JP3797375B2

JP3797375B2 - 苗植機

Info

Publication number: JP3797375B2
Application number: JP2004344067A
Authority: JP
Inventors: 哲加藤; 正文佐伯; 秀夫井関; 寿美福島
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2004-11-29
Filing date: 2004-11-29
Publication date: 2006-07-19
Anticipated expiration: 2021-07-19
Also published as: JP2005052160A

Description

本発明は、苗載台に載置された苗を植付ける複数条植の苗植機の技術分野に属する。

従来、ポット苗を移植する苗植機において、操縦席を備える車体にリンクを介して苗植機体を昇降可能に設け、左右に複数個配列された苗載台を相互間に間隔部が複数形成されるよう苗植機体で支持して設け、該苗載台に複数のポット苗を収容するポット苗ケースを載置し、苗載台上で繰出装置によりポット苗ケースを苗分離装置の苗分離位置へ搬送し、苗分離装置でポット苗ケースから分離したポット苗を植付ける構成の複数条植の苗植機が知られている（特許文献１参照。）。
実開平４−６８６１９号公報

上記の苗植機は、苗載台上で繰出装置によりポット苗ケースを苗分離装置の苗分離位置へ搬送するものであるから、苗載台が大きくなり、特に多条植の構成ではメンテナンスや苗補給等の苗載台に対する作業が行いにくい。

この発明は、上記の課題を解決するために、次の技術的手段を講じた。
すなわち、操縦席５２を備える車体７に苗植機体９を昇降可能に設け、該苗植機体９側には、苗植機体９で支持されてポット１７を縦横に一定間隔で配設したポット苗ケース１を載置するための苗載台１１と、苗載台１１から供給されるポット苗ケース１を案内する側面視Ｕ字状の苗ケースガイド２と、該苗ケースガイド２の案内通路３４でポット苗ケース１を１ピッチ毎に繰出移送する繰出装置１３と、苗押出子３によって各ポット苗４を押し出すポット苗分離装置１４と、該ポット苗分離装置１４で押し出されたポット苗４を苗受ベルト５の上面に載せ替える載替装置２０と、前記苗受ベルト５により移送されるポット苗４を植付ける苗植付装置１５とを設け、前記苗載台１１及び苗ケースガイド２を相互間に間隔部Ａが形成されるよう左右に複数個配列した構成の苗植機において、手動操作で繰出装置１３を作動させてポット苗ケース１を繰出すことができる苗送りレバー５３を前記間隔部Ａの左右端寄りの位置で各苗ケースガイド２毎に設けると共に、操縦席５２の後側に施肥装置の施肥ホッパー５５を設けて、平面視で苗載台１１及び苗ケースガイド２と重複せず前記間隔部Ａのみに位置するステップ５１を苗載台１１の上端及び施肥ホッパー５５の上端より下位の車体７側に設けた苗植機とした。

この苗植機は、機体を走行させながら、苗載台１１から供給されるポット苗ケース１を案内する側面視Ｕ字状の苗ケースガイド２の案内通路３４で繰出装置１３によりポット苗ケース１を１ピッチ毎に繰出移送し、ポット苗分離装置１４の苗押出子３によって各ポット苗４を押し出す。ポット苗分離装置１４で押し出された各ポット苗４は、載替装置２０により苗受ベルト５の上面に載せ替えられ、前記苗受ベルト５により移送されて苗植付装置１５により複数条に植付けられる。一方、施肥装置により施肥ホッパー５５内の肥料を圃場に施肥していく。そして、苗送りレバー５３により、各苗ケースガイド２毎に繰出装置１３を作動させて手動操作でポット苗ケース１を繰出すことができる。また、苗送りレバー５３を前記間隔部Ａの左右端寄りの位置に設けたので、苗送りレバー５３が邪魔にならない。更に、平面視で苗載台１１及び苗ケースガイド２と重複せず前記間隔部Ａのみに位置するステップ５１を苗載台１１の上端及び施肥ホッパー５５の上端より下位の車体７側に設けているので、操縦席５２の後側に施肥装置の施肥ホッパー５５があるにも拘らず、作業者が操縦席５２側からステップ５１に足を載せて苗載台１１のメンテナンスや苗載台１１への苗補給等、苗載台１１に対する作業を該苗載台１１に比較的近い位置で施肥ホッパー５５が邪魔にならずに容易に行える。また、前記ステップ５１を車体７側に支持させているので、苗植機体９が昇降してもステップ５１は昇降せず、ステップ５１に足を載せて安全に作業を行うことができる。

苗植機は、トラクタ車体７の後側に平行リンク８によって昇降自在に連結するもので、苗植機体９の下側には、前端が上下揺動自在のフロート１０を有し、上側には、ポット苗ケース１を載せる苗載台１１、この苗載台１１から供給されるポット苗載台ケース１を繰出装置１３によって繰出しながら案内する苗ケースガイド２、このポット苗ケース１から各ポット苗４を苗押出子３によって押出分離するポット苗分離装置１４、この押出分離されたポット苗４を受けて苗植付装置１５へ移送供給する苗受ベルト５、これら苗押出子３によって押出分離されたポット苗を受けて苗受ベルト５上面に載せ替える載替装置２０、及び、このようにポット苗４を押出分離させた後の空ケースを収容する空ケース収容棚１６等を有し、後部には、該苗植付装置１５を配設している。

ポット苗ケース１は、合成樹脂製で丸鉢形のポット１７を縦横に一定間隔にして配設形成したもので、可撓性を有する。このポット苗ケース１の左右両側縁に沿っては繰出用の穴１８を一定間隔で形成している。ポット苗４は、このようなポット苗ケース１の各ポット１７に床材を充填して播種育苗したもので、各ポット１７で育苗された苗株を単位として移植するものである。この各ポット１７の底部には、ポット苗分離装置１４における苗押出子３の挿通しうる押出穴１９が形成されている。

前記苗ケースガイド２は、側面視Ｕ字状に形成されて、板状のポット苗ケース１の左右両側縁部を、この苗ケースガイド２の左右両側部に形成された平面視コ字状断面の案内通路３４に摺動案内させて、該Ｕ字状ガイド２の後側部から前側部へ迂回するように移送案内し、この前側部で前記苗押出子３を苗押出作用させ、後側部で空ケースとして空ケース収容棚１６へ案内させる。

この苗ケースガイド２の案内通路３４始端部に設けられる繰出装置１３は、ポット苗ケース１の繰出穴１８に係合してこのポット苗ケース１を１ピッチ毎に繰出移送する繰出爪２１、この１ピッチ毎に繰出穴１８に係合してポット苗ケース１の繰出位置を係止する係止爪２２、該繰出爪２１によって繰出されるポット苗ケース１に対して間隔をおいて供給される後続のポット苗ケース１の下端縁に係合して、この後続のポット苗ケース１の供給を一定位置に係止しておく遮断爪２３、及び、該繰出爪２１によって繰出されるポット苗ケース１に摩擦ブレーキ力を効かせるブレーキ２４等からなる。

苗植機体９を構成する伝動ケース内部の伝動機構を経て連動される回動アーム２５、及びこの回動アーム２５に枢着２７される該繰出爪２１の往復揺動によって、ポット苗ケース１が１ピッチ毎繰出される。この繰出爪２１の繰出作用時は、該回動アーム２５の揺動によって係止爪２２が繰出穴１８から外されるために、該ポット苗ケース１の繰出が可能な状態におかれる。

前記遮断爪２３は、苗ケースガイド２に対して繰出方向へ移動自在のスライダー３１に、横方向の軸３２回りに回動自在にして設けられ、ばね３３によってこの遮断爪２３がポット苗ケース１の繰出穴１８を有する側端縁部の通る案内通路３４に位置するように弾発される。この遮断爪２３の下端部には、該軸３２と直交する方向の軸３５の回りに回動自在のカムレバー３６があって、ばね３７に抗して苗ケースガイド２の横外側方へ回動可能で、このばね３７の弾発力で垂下方向にあるときは、カムレバー３６の先端部は、前記苗押出子３と一体で、同じ横並び位置にあり、かつ苗ケースガイド２の外側に位置するカム突子３８に対向される。

前記スライダー３１は、苗ケースガイド２の案内ピン３９に長孔４０を嵌合させて、一定長さ案内通路３４に沿って移動自在で、ばね係数の大きい緩衝ばね６３と、ばね係数の小さいばね６４とで、吊下げられて、このばね６４に抗してスライダー３１が一定長さ下動された位置で緩衝ばね６３にも抗して下動できる構成としている。

ポット苗ケース１が前記苗載台１１から苗ケースガイド２の案内通路３４に案内されて供給されたとき既に供給されているポット苗ケース１の後端部との間に間隔があると、この後続のポット苗ケース１の下端縁が前記遮断爪２３に衝突する。この衝撃力はばね６４及び緩衝ばね６３によって緩和される。このとき、繰出爪２３の下動量が小さい場合でも、弱いばね６４に抗して下動されて、下端のカムレバー３６をカム突子３８の作用圏内に位置させることができる。既に苗押出子３が作用中であって、即ち、カム突子３８が突出されているときは、該カムレバー３６の先端部がこのカム突子３８に接してばね３７に抗して外側へ回動されるため、このカムレバー３６乃至遮断爪２３の下動を邪魔することはない。しかも、このカムレバー３６の下動位置にカム突子３８が突き当ると、遮断爪２３がばね３３に抗して軸３２回りに回動されるために、遮断側２３が案内通路３４からが引込んで、ポット苗ケース１の係止を外して、下方へ移動させて、繰出爪２１の作用圏に供給させる。このとき、遮断爪２３にはポット苗ケース１の係止荷重がなくなるから、この遮断爪２３はばね６４によって元位置へ引き戻される。なお、６５はブレーキ２４用のばね、６６は係止爪２２を軸７１回りに案内通路３４側へ突出するように張圧するばねである。

前記ポット苗分離装置１４の苗押出子３は、ポット苗ケース１に横方向に沿って配設されたポット１７の配設数と同数で、同間隔に設けられ、ピニオン、ラック等の伝動機構によって、前記繰出爪２１による繰出休止時に１往復出没作動されて、対向する位置の横並びのポット１７からポット苗４を押出すものである。

前記載替装置２０は、この苗押出子３によって押出されるポット苗４は、平行リンク機構４１によって上下動される横並びの苗ホルダ４２に保持させて、この平行リンク機構４１の下動によって苗ホルダ４２を下動させ、苗受ベルト５の上面に接近させた位置で櫛状のスクレパー４３の揺動によって、この苗ホルダ４２から苗受ベルト５上面に各ポット苗４を載せ替える。

前記苗受ベルト５は、回転周面に該各苗ホルダ４２の横並びと同間隔に仕切突子４４を配設し、該ポット苗４を各仕切突子４４間の間隔部毎に１個宛て載置させる。この苗受ベルト５は、一枚のポット苗ケース１に対して中央部から左右両側方に向けて回転するように左右一対の構成として、各苗受ベルト５の回転端側に各々苗植付装置１５が設けられている。この苗植付装置１５はロータリー形態の苗植付爪を有し、苗受ベルト５によって送出されるポット苗４を一株毎前記フロート１０で均平された土壌面に植付ける。

４７は車体７側からの入力軸、４８は前記クランクアーム２５をリンク機構等を介して連動する駆動アーム、４９は前記苗押出子３をラック、ピニオン機構等を介して連動する駆動カム、７２は前記載替装置２０の平行リンク４１をリンク機構等を介して連動する駆動アームである。

前記苗ケースガイド２の下部に沿って設けられるカバー６は、板状、又は横桟状に形成されて、Ｕ字状の苗ケースガイド２の該苗受ベルト５側下部で、左右の苗ケースガイド２間の全幅に亘って覆うように構成される。従って、苗押出子３によってポット１７から押出されて完全に苗ホルダ４２に保持されないで、このポット苗ケース１の繰出移送に付着して連れ移送される不良のポット苗があっても、この不良ポット苗をカバー６上面に案内させて、前記苗受ベルト５側へ垂れ下げたり、落下させないようにする。

このカバー６の下端は該苗受ベルト５の後側部において開放されて、この開放部までポット苗ケース１と共に連れ出された不良ポット苗は、ポット１７から外れて落下できる。

苗押出子３によってポット苗４の押出されたポット苗ケース１は空ケースとして、苗ケースガイド２の後側部を上昇されて、空ケース収容棚１６に積載される。

前記繰出爪２１は、苗ケースガイド２にポット苗ケース１がない状態で、案内通路３４へ深く嵌合させて、この繰出爪２１の頭部をストッパー４５としてポット苗ケース１の移動圏内に位置させて、このとき供給されるポット苗ケース１の下端縁をこのストッパー４５で係止する。

最初に供給されたポット苗ケース１を、一旦繰出爪２１のストッパー４５部で係止するが、この繰出爪２１の揺動によって、ポット苗ケース１の繰出穴１８に係合させて、繰出作用を行わせる。このときは、繰出爪２１はポット苗ケース１の側縁面を摺動するため繰出爪２１の嵌合は浅く、ストッパー４５がポット苗ケース１の供給端部を係止することはない。

このような構成では、繰出爪２１が上動位置にあって、係止爪２２を案内通路３４から押出した状態で、かつ苗押出子３が引込んだ位置にあるときは、この繰出爪２１は案内通路３４内に深く喰い込んでいるから、後続のポット苗ケース１が勢い良く供給されてきても、左右両側の繰出爪２２のストッパー４５で係止するから、ポット苗ケース１の供給位置合せを正確に行わせることができる。

このように構成する苗載台１１及び苗ケースガイド２等は、左右に一定の間隔部Ａを有して多条植の苗植付装置１５に伴うように苗植機体９に配置されている。又、各空ケース収容棚１６も各苗ケースガイド２の前側に設けられる。

補助ステップ５１は、このような間隔部Ａの前側において、車体７の後端部に対して支枠５２で支持される。操縦者又は作業者は、苗植機体９の後側又は前側の操縦フロア５０側等から、この補助ステップ５１に踏上って、所定の作業、乃至操作を行うことができる。

この各間隔部Ａには、各苗送りレバー５３や、苗植付深さレバー５４等を設けている。この苗送りレバー５３は、手動操作で前記繰出爪２１等を作動させて、繰出装置１３におけるポット苗ケース１を繰出すことができる。この苗送りレバー５３は、各苗ケースガイド２毎に設けられている。又、苗植付深さレバー５４は、苗植機体９に対する各フロート１０の上下揺動支軸の位置を上下に変更調節するもので、単一の苗植付深さレバー５４の操作で全てのフロート１０を同時に調節できる。これらの各レバー５３，５４は、間隔部Ａの左右端寄りに位置して設けられ、前記補助ステップ５１への乗降に邪魔にならないようにしている。

これらのレバー５３，５４等を操作するときは、この補助ステップ５１上に乗って行えば、操作が容易である。

よって、各苗繰出装置１３にポット苗ケース１を供給したり、各空ケース収容棚１６に収容された空ケースを取出すとき、更には苗繰出装置１３等における苗詰りを解消する等のメンテナンス等を行うときは、左右各苗繰出装置１３乃至空ケース収容棚６間の間隔部Ａの前部に位置する補助ステップ５１に踏上って、これらの作業、操作を行う。従って、この補助ステップ５１が左右の各苗繰出装置１３等の間の間隔部Ａにあるため、作業者が高い苗繰出装置１３に邪魔されることが少く、間隔部Ａに深く入り込んで、作業、操作等を容易に安全に行うことができる。

車体７の操縦席５２後側部には、施肥ホッパー５５、肥料繰出装置５６、及び施肥送風機６７等からなる施肥装置を設け、施肥パイプ５８を後方のフロート１０の各苗植付位置近くに亘って連設し、各肥料繰出装置５６から繰出される肥料を施肥送風機６７による送風によって案内施肥しうる構成としている。前記補助ステップ５１はこの施肥装置の後側に設けられる。

図１１，図１２において、上例と異なる点は、前記施肥ホッパー５５、及び肥料繰出装置５６等からなる施肥装置を、前記左右の苗繰出装置１３及び苗ケースガイド２の間の間隔部Ａに設けて低重心に構成したもので、苗植機体９に一体に連結される施肥フレーム６７によって支持され、この施肥フレーム６７内部の伝動機構を経て伝動する。各施肥装置から拡散施肥パイプ６８によって、苗植付位置後方に拡散させて表層施肥させているが、各苗植付位置近くに施肥パイプで施肥するように案内するもよい。

苗載台１１は、上下二段に構成されて、しかも苗繰出装置１３に対して左右へ切替移動自在であり、これら上下左右の各苗載台１１を対向する苗ケースガイド２に切替連通させて、ポット苗ケース１の補給を行わせる構成としている。

このような構成にあっては、前記施肥ホッパー５５の上側で苗載台１１に邪魔されない位置に前記補助ステップを設けるもよい。

なお、このような施肥装置は、表層施肥形態として、前記図９における施肥装置による土壌中への深層施肥と併せて行う構成とするもよい。

図１３、図１４において、上例と異なる点は、操縦席５２や苗植装置等の上側を覆うサンバイザー６９の取付フレーム７０を、前記間隔部Ａを通して車体７の後端から後方へ突出させたもので、この取付フレーム７０の後端部と車体７前部の補助苗載枠７３の上端部との間に亘ってサンバイザー６９を架設したものである。７４は補助苗載枠７３に取付けた補助苗載棚であり、後部の苗載台１１に補給するポット苗ケース１を載せるもので、操縦フロア５０の外側部に沿って設けられる。

図１５〜図１７において、上例と異なる点は、前記施肥装置の施肥ホッパー５５、及び肥料繰出装置５６等を、側面視Ｕ字状の苗ケースガイド２の内側に位置して、苗植機体９に取付けたものである。図１６では、各施肥装置共に苗ケースガイド２の苗繰出装置１３側と後側の空ケース収容棚１６との間に設置し、この上部における施肥ホッパー５５に対する供給漏斗７５を前記間隔部Ａに突出させて、肥料補給を容易にしている。

又、図１７では中央部の施肥装置のみ苗ケースガイド２の内側に設けるが、外側の施肥装置を間隔部Ａに設置したもので、各フロート１０後部に設けられる作溝器８１で形成される施肥溝へ施肥パイプ５８で施肥案内する。
なお、作溝器８１は苗植機体９の後部に取付ける。施肥装置の肥料繰出装置５６の繰出ロール等の伝動は苗植機体９の伝動機構の一部から連動する。

図１８、図１９において、上例と異なる点は、苗ケースガイド２の内側に設けられる施肥装置における施肥ホッパー５５の蓋７６や、残留肥料を取出す取出口７７のシュータ７８等を、該苗ケースガイド２の後側苗繰出装置１３側に沿わせて設け、ポット苗ケース１を苗載台ケースガイド２から取除いた状態で、これら蓋７６を後方上部Ｃへ回動させて開き、苗ケースガイド２の間から肥料を肥料ホッパー５５内へ補給できる。又、この蓋７６を閉めたときは、苗ケースガイド２の下側に沿った位置Ｂにあってポット苗ケース１の繰出の邪魔にならない。

又、シュータ７８は、樋状の湾曲面に形成され、苗ケースガイド２に対して枢支７９されて、ポット苗ケース１の底面側の繰出軌跡面に沿う姿勢Ｄと、このポット苗ケース１の繰出通路を交差する姿勢Ｅとに切替回動される。８０は肥料容器で、該取出口７７からシュータ７８によって苗ケースガイド２の後方へ取出す肥料を収容する。

苗ケースガイド、及び繰出装置部等の一部側面図。その一部の作用を示す側面図。その一部の作用を示す側面図。ポット苗分離装置部乃至苗植付装置部等の関係を示す側面図。ポット苗ケースの斜視図。一部の苗植装置部の展開平面図。繰出装置部の側面図。その正面図。全体の側面図。その平面図。他の構成を示す側面図。その背面図。他の構成を示す側面図。その背面図。他の構成を示す側面図。その背面図。他の構成を示す背面図。他の構成を示す側面図。その背面図。

符号の説明

１…ポット苗ケース、２…苗ケースガイド、３…苗押出子、５…苗受ベルト、７…車体、８…平行リンク、９…苗植機体、１１…苗載台、１３…繰出装置、１４…ポット苗分離装置、１５…苗植付装置、１７…ポット、２０…載替装置、３４…案内通路、５１…補助ステップ、５２…操縦席、５３…苗送りレバー、５５…施肥ホッパー、Ａ…間隔部

Claims

操縦席（５２）を備える車体（７）に苗植機体（９）を昇降可能に設け、該苗植機体（９）側には、苗植機体（９）で支持されてポット（１７）を縦横に一定間隔で配設したポット苗ケース（１）を載置するための苗載台（１１）と、苗載台（１１）から供給されるポット苗ケース（１）を案内する側面視Ｕ字状の苗ケースガイド（２）と、該苗ケースガイド（２）の案内通路（３４）でポット苗ケース（１）を１ピッチ毎に繰出移送する繰出装置（１３）と、苗押出子（３）によって各ポット苗（４）を押し出すポット苗分離装置（１４）と、該ポット苗分離装置（１４）で押し出されたポット苗（４）を苗受ベルト（５）の上面に載せ替える載替装置（２０）と、前記苗受ベルト（５）により移送されるポット苗（４）を植付ける苗植付装置（１５）とを設け、前記苗載台（１１）及び苗ケースガイド（２）を相互間に間隔部（Ａ）が形成されるよう左右に複数個配列した構成の苗植機において、手動操作で繰出装置（１３）を作動させてポット苗ケース（１）を繰出すことができる苗送りレバー（５３）を前記間隔部（Ａ）の左右端寄りの位置で各苗ケースガイド（２）毎に設けると共に、操縦席（５２）の後側に施肥装置の施肥ホッパー（５５）を設けて、平面視で苗載台（１１）及び苗ケースガイド（２）と重複せず前記間隔部（Ａ）のみに位置するステップ（５１）を苗載台（１１）の上端及び施肥ホッパー（５５）の上端より下位の車体（７）側に設けた苗植機。