JP2884991B2 - 苗植機のポット苗供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ポット苗ケ−スを用
いて育苗したポット苗の苗植を行わせる苗植機のポット
苗供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、特開昭６３−１８５３０５号公報
に示されるように、ポット苗ケ−スに対して係合して繰
出する繰出爪と、該繰出爪の繰出作用時には係合せず繰
出非作用時に係合してポット苗ケ−スを係止する係止爪
とを設けてポット苗ケ−スを間欠的に繰出する苗繰出装
置と、該苗繰出装置によって繰出されたポット苗ケ−ス
の各ポット内に突入してポット苗を押出す苗押出子と、
該苗繰出装置により繰出されているポット苗ケ−スの後
に次のポット苗ケ−スを供給したときそのポット苗ケ−
スを先のポット苗ケ−ス１に衝突するのを遮る遮断爪と
を備えた苗植機のポット苗供給装置があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のものは、遮
断爪がポット苗ケ−スを遮断する状態から遮断しない状
態に切換わるのが、繰出爪の繰出作動によって行われる
ため、このとき、係止爪のポット苗ケ−スへの係合も外
れるため、遮断爪による遮断が解除されたポット苗ケ−
スが先のポット苗ケ−スに向かって移動して衝突する
と、先のポット苗ケ−スの位置がずれることがあり、よ
って、苗押出子による苗押出しが良好に行われなくなり
苗植不良が生じる場合がある。そこで、本願発明は、こ
のような問題を解決することを課題とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決するために、ポット苗ケ−ス１に対して係合して繰
出する繰出爪２１と、該繰出爪２１の繰出作用時には係
合せず繰出非作用時に係合してポット苗ケ−ス１を係止
する係止爪２２とを設けてポット苗ケ−ス１を間欠的に
繰出する苗繰出装置１３と、該苗繰出装置１３によって
繰出されたポット苗ケ−ス１の各ポット１７内に突入し
てポット苗４を押出す苗押出子３と、該苗繰出装置１３
により繰出されているポット苗ケ−ス１の後に次のポッ
ト苗ケ−ス１を供給したときそのポット苗ケ−ス１を先
のポット苗ケ−ス１に衝突するのを遮る遮断爪２３とを
備え、該遮断爪２３をポット苗ケ−ス１を遮断する状態
から遮断しない状態に切換えるのを前記苗押出子３の押
出作動により行う構成としたことを特徴とする苗植機の
ポット苗供給装置としたものである。

【０００５】

【発明の作用及び効果】この苗植機は、繰出爪２１がポ
ット苗ケ−ス１に対して係合してポット苗ケ−ス１を繰
出し、該繰出爪２１による繰出作用が終わると係止爪２
２が係合してポット苗ケ−ス１を係止し、このようにし
て間欠的に繰出されたポット苗ケ−ス１の各ポット１７
内に苗押出子３が突入してポット苗４を押出し、その押
出された苗を圃場に植付けていく。そして、次のポット
苗ケ−ス１を供給したとき、先のポット苗ケ−ス１に対
して係止爪２２が外れていると、次のポット苗ケ−ス１
が衝突したとき先のポット苗ケ−ス１が位置ずれをおこ
すので、遮断爪２３が次のポット苗ケ−ス１が先のポッ
ト苗ケ−ス１に衝突しないよう遮る。遮断爪２３によっ
て遮られた次のポット苗ケ−ス１は、苗押出子３が先の
ポット苗ケ−ス１の各ポット１７内に突入してポット苗
４を押出作動すると遮断状態が解除されて先のポット苗
ケ−ス１の後端まで移動してくるが、苗押出子３が先の
ポット苗ケ−ス１の各ポット１７内に突入しているか
ら、位置ずれは生じない。

【０００６】よって、この発明は、遮断爪２３による遮
断状態が解除されて次のポット苗ケ−ス１が先のポット
苗ケ−ス１の後端まで移動して衝突しても、苗押出子３
が先のポット苗ケ−ス１の各ポット１７内に突入してい
るから、位置ずれは生じないものとなり、よって、従来
の技術の前記問題点が解決される。

【０００７】

【実施例】苗植機は、トラクタ車体７の後側に平行リン
ク８によって昇降自在に連結するもので、苗植機体９の
下側には、前端が上下揺動自在のフロ−ト１０を有し、
上側には、ポット苗ケ−ス１を載せる苗載台１１，１
２、この苗載台１１，１２から供給されるポット苗載台
ケ−ス１を繰出装置１３によって繰出しながら案内する
苗ケ−スガイド２、このポット苗ケ−ス１から各ポット
苗４を苗押出子３によって押出分離するポット苗分離装
置１４、この押出分離されたポット苗４を受けて苗植付
装置１５へ移送供給する苗受ベルト５、これら苗押出子
３によって押出分離されたポット苗を受けて苗受ベルト
５上面に載せ替える載替装置２０、及び、このようにポ
ット苗４を押出分離させた後の空ケ−スを収容する空ケ
−ス収容棚１６等を有し、後部には、該苗植付装置１５
を配設している。

【０００８】ポット苗ケ−ス１は、合成樹脂製で丸鉢形
のポット１７を縦横に一定間隔にして配設形成したもの
で、可撓性を有する。このポット苗ケ−ス１の左右両側
縁に沿っては繰出用の穴１８を一定間隔で形成してい
る。ポット苗４は、このようなポット苗ケ−ス１の各ポ
ット１７に床材を充填して播種育苗したもので、各ポッ
ト１７で育苗された苗株を単位として移植するものであ
る。この各ポット１７の底部には、ポット苗分離装置１
４における苗押出子３の挿通しうる押出穴１９が形成さ
れている。

【０００９】前記苗ケ−スガイド２は、側面視Ｕ字状に
形成されて、板状のポット苗ケ−ス１の左右両側縁部
を、この苗ケ−スガイド２の左右両側部に形成された平
面視コ字状断面の案内通路３４に摺動案内させて、該Ｕ
字状ガイド２の後側部から前側部へ迂回するように移送
案内し、この前側部で前記苗押出子３を苗押出作用さ
せ、後側部で空ケ−スとして空ケ−ス収容棚１６へ案内
させる。

【００１０】この苗ケ−スガイド２の始端上部は上下に
分岐されて、苗植機体９上方において上下二段にして搭
載される各苗載台１１，１２から交互に供給されるポッ
ト苗ケ−ス１を案内して、苗押出子３の作用位置では連
続的に繰出案内する。この苗ケ−スガイド２の案内通路
３４始端部に設けられる繰出装置１３は、ポット苗ケ−
ス１の繰出穴１８に係合してこのポット苗ケ−ス１を１
ピッチ毎に繰出移送する繰出爪２１、この１ピッチ毎に
繰出穴１８に係合してポット苗ケ−ス１の繰出位置を係
止する係止爪２２、該繰出爪２１によって繰出されるポ
ット苗ケ−ス１に対して間隔をおいて供給される後続の
ポット苗ケ−ス１の下端縁に係合して、この後続のポッ
ト苗ケ−ス１の供給を一定位置に係止しておく遮断爪２
３、及び、該繰出爪２１によって繰出されるポット苗ケ
−ス１に摩擦ブレ−キ力を効かせるブレ−キ２４等から
なる。

【００１１】苗植機体９を構成する伝動ケ−ス内部の伝
動機構を経て連動されるクランクア−ム２５、及び回動
ア−ム２６に枢着２７される該繰出爪２１の往復揺動に
よって、ポット苗ケ−ス１が１ピッチ毎繰出される。こ
の繰出爪２１の繰出作用時は、該回動ア−ム２５の揺動
によって係止爪２２が繰出穴１８から外されるために、
該ポット苗ケ−ス１の繰出が可能な状態におかれる。該
回動ア−ム２６、クランクア−ム２５と同軸２８上に枢
支されていて、ばね２９で引き付けられている。これに
よって繰出爪２１に過負荷が働くとばね２９が伸びて回
動ア−ム２６を残してクランクラ−ム２５のみ回動させ
て、ポット苗ケ−ス１の破損を防止する。３０は回動ア
−ム２６と繰出爪２１との間のばねで、繰出爪２１を繰
出穴１８側へ弾発させている。

【００１２】前記遮断爪２３は、苗ケ−スガイド２に対
して繰出方向へ移動自在のスライダ−３１に、横方向の
軸３２回りに回動自在にして設けられ、ばね３３によっ
てこの遮断爪２３がポット苗ケ−ス１の繰出穴１８を有
する側端縁部の通る案内通路３４に位置するように弾発
される。この遮断爪２３の下端部には、該軸３２と直交
する方向の軸３５の回りに回動自在のカムレバ−３６が
あって、ばね３７に抗して苗ケ−スガイド２の横外側方
へ回動可能で、このばね３７の弾発力で垂下方向にある
ときは、カムレバ−３６の先端部は、前記苗押出子３と
一体で、同じ横並び位置にあり、かつ苗ケ−スガイド２
の外側に位置するカム突子３８に対向される。

【００１３】前記スライダ−３１は、苗ケ−スガイド２
の案内ピン３９に長孔４０を嵌合させて、一定長さ案内
通路３４に沿って移動自在で、ばね係数の大きい緩衝ば
ね６３と、ばね係数の小さいばね６４とで、吊下げられ
て、このばね６４に抗してスライダ−３１が一定長さ下
動された位置で緩衝ばね６３にも抗して下動できる構成
としている。

【００１４】ポット苗ケ−ス１が前記苗載台１１，１２
から苗ケ−スガイド２の案内通路３４に案内されて供給
されたとき既に供給されているポット苗ケ−ス１の後端
部との間に間隔があると、この後続のポット苗ケ−ス１
の下端縁が前記遮断爪２３に衝突する。この衝撃力はば
ね６４及び緩衝ばね６３によって緩和される。このと
き、繰出爪２３の下動量が小さい場合でも、弱いばね６
４に抗して下動されて、下端のカムレバ−３６をカム突
子３８の作用圏内に位置させることができる。既に苗押
出子３が作用中であって、即ち、カム突子３８が突出さ
れているときは、該カムレバ−３６の先端部がこのカム
突子３８に接してばね３７に抗して外側へ回動されるた
め、このカムレバ−３６乃至遮断爪２３の下動を邪魔す
ることはない。しかも、このカムレバ−３６の下動位置
にカム突子３８が突き当ると、遮断爪２３がばね３３に
抗して軸３２回りに回動されるために、遮断側２３が案
内通路３４からが引込んで、ポット苗ケ−ス１の係止を
外して、下方へ移動させて、繰出爪２１の作用圏に供給
させる。このとき、遮断爪２３にはポット苗ケ−ス１の
係止荷重がなくなるから、この遮断爪２３はばね６４に
よって元位置へ引き戻される。

【００１５】なお、６５はブレ−キ２４用のばね、６６
は係止爪２２を軸７１回りに案内通路３４側へ突出する
ように張圧するばねである。前記ポット苗分離装置１４
の苗押出子３は、ポット苗ケ−ス１に横方向に沿って配
設されたポット１７の配設数と同数で、同間隔に設けら
れ、ピニオン、ラック等の伝動機構によって、前記繰出
爪２１による繰出休止時に１往復出没作動されて、対向
する位置の横並びのポット１７からポット苗４を押出す
ものである。

【００１６】前記載替装置２０は、この苗押出子３によ
って押出されるポット苗４は、平行リンク機構４１によ
って上下動される横並びの苗ホルダ４２に保持させて、
この平行リンク機構４１の下動によって苗ホルダ４２を
下動させ、苗受ベルト５の上面に接近させた位置で櫛状
のスクレパ−４３の揺動によって、この苗ホルダ４２か
ら苗受ベルト５上面に各ポット苗４を載せ替える。

【００１７】前記苗受ベルト５は、回転周面に該各苗ホ
ルダ４２の横並びと同間隔に仕切突子４４を配設し、該
ポット苗４を各仕切突子４４間の間隔部毎に１個宛て載
置させる。この苗受ベルト５は、一枚のポット苗ケ−ス
１に対して中央部から左右両側方に向けて回転するよう
に左右一対の構成として、各苗受ベルト５の回転端側に
各々苗植付装置１５が設けられている。この苗植付装置
１５はロ−タリ−形態の苗植付爪を有し、苗受ベルト５
によって送出されるポット苗４を一株毎前記フロ−ト１
０で均平された土壌面に植付ける。

【００１８】４７は車体７側からの入力軸、４８は前記
クランクア−ム２５をリンク機構等を介して連動する駆
動ア−ム、４９は前記苗押出子３をラック、ピニオン機
構等を介して連動する駆動カム、７２は前記載替装置２
０の平行リンク４１をリンク機構等を介して連動する駆
動ア−ムである。前記苗ケ−スガイド２の下部に沿って
設けられるカバ−６は、Ｕ字状の苗ケ−スガイド２の該
苗受ベルト５側下部で、左右の苗ケ−スガイド２間の全
幅に亘って覆うように構成される。従って、苗押出子３
によってポット１７から押出されて完全に苗ホルダ４２
に保持されないで、このポット苗ケ−ス１の繰出移送に
付着して連れ移送される不良のポット苗があっても、こ
の不良ポット苗をカバ−６上面に案内させて、前記苗受
ベルト５側へ垂れ下げたり、落下させないようにする。

【００１９】このカバ−６の下端は該苗受ベルト５の後
側部において開放されて、この開放部までポット苗ケ−
ス１と共に連れ出された不良ポット苗は、ポット１７か
ら外れて落下できる。苗押出子３によってポット苗４の
押出されたポット苗ケ−ス１は空ケ−スとして、苗ケ−
スガイド２の後側部を上昇されて、空ケ−ス収容棚１６
に積載される。

【００２０】前記繰出爪２１は、苗ケ−スガイド２にポ
ット苗ケ−ス１がない状態で、案内通路３４へ深く嵌合
させて、この繰出爪２１の頭部をストッパ−４５として
ポット苗ケ−ス１の移動圏内に位置させて、このとき供
給されるポット苗ケ−ス１の下端縁をこのストッパ−４
５で係止する。最初に供給されたポット苗ケ−ス１を、
一旦繰出爪２１のストッパ−４５部で係止するが、この
繰出爪２１の揺動によって、ポット苗ケ−ス１の繰出穴
１８に係合させて、繰出作用を行わせる。このときは、
繰出爪２１はポット苗ケ−ス１の側縁面を摺動するため
繰出爪２１の嵌合は浅く、ストッパ−４５がポット苗ケ
−ス１の供給端部を係止することはない。

【００２１】このような構成では、繰出爪２１が上動位
置にあって、係止爪２２を案内通路３４から押出した状
態で、かつ苗押出子３が引込んだ位置にあるときは、こ
の繰出爪２１は案内通路３４内に深く喰い込んでいるか
ら、後続のポット苗ケ−ス１が勢い良く供給されてきて
も、左右両側の繰出爪２２のストッパ−４５で係止する
から、ポット苗ケ−ス１の供給位置合せを正確に行わせ
ることができる。

【００２２】前記ポット苗ケ−ス１が遮断爪２３の開き
によって供給されたとき、このようなストッパ−４５付
きの繰出爪２２が、案内通路３４から引込んだ状態とな
っていたり、又、何らかの原因で案内通路３４へ突出で
きないために、該ポット苗ケ−ス１がこのストッパ−４
５で係止されなかったときは、前記この下位の苗押出子
３がポット苗４の押出位置にあって、このポット苗ケ−
ス１の下端縁を係止する。

【００２３】又、このようなポット苗ケ−ス１の苗押出
子３による係止作用は、前記繰出爪２２にストッパ−４
５が形成されない形態においても一層有効である。５１
はリミットスイッチで（図８）、苗ケ−スガイド２の前
記遮断爪２３と対向する位置にあって、この遮断爪２３
苗ケ−スガイド２から突出することによってこのスイッ
チ５１のアクチュエ−タ５２が押されると、スイッチ５
１がＯＮして、ポット苗ケ−ス１がないことを検出し、
又、この遮断爪２３が既に供給されているポット苗ケ−
ス１に当接する等によって苗ケ−スガイド２から突出で
きないときは、アクチュエ−タ５２によりスイッチ５１
がＯＦＦする。従って、このスイッチ５１によってポッ
ト苗ケ−ス１の有無を報知させるように報知器回路に連
結するもよく、又、前記苗載台１１，１２等からのポッ
ト苗ケ−ス１の供給を行わせる供給シャッタ−を連動す
るもよい。

【００２４】前記繰出爪２１を揺動するクランクア−ム
２５と回動ア−ム２６との間に、ポット苗ケ−ス１の送
りミスを検出する欠株センサ４６を設け、これによって
欠株が発生することを報知させる。通常時は、回動ア−
ム２６はばね２９の引張圧で引きつけられて、欠株セン
サ４６との関係位置が一定であるが、繰出爪２１の係合
されたポット苗ケ−ス１が何らかの原因で繰出されない
ときは、クランクア−ム２５が繰出側へ駆動されても、
回動ア−ム２６は繰出爪２１の抵抗によって同回動し得
ず、クランクア−ム２５と回動ア−ム２６との間が開い
て、該欠株センサ４６がＯＮして警報することとなる。

【００２５】図１１，図１２において、上例と異なる点
は、前記遮断爪２３の単一構成に代えて、案内通路３４
の前側から作用する前遮断爪５３と、後側から作用する
後遮断爪５４とによって、この案内通路３４に供給され
るポット苗ケ−ス１の下端縁を交互に係止して、このポ
ット苗ケ−ス１の繰出装置１３への供給を止めるもので
ある。

【００２６】各遮断爪５３，５４のア−ム５５，５６
は、苗ケ−スガイド２に対して揺動自在に枢支５７，５
８され、これらア−ム５５，５６の先端に対して遮断爪
５３，５４が、一定角度緩衝ばね６７，６８によって回
動自在に枢支６９，７０されている。これら各ア−ム５
５，５６の下端部は前記カム突子３８の突出位置に対向
させて、このカム突子３８が苗押出位置へ突出すること
によって、これら両ア−ム５５，５６を回動して、前遮
断爪５３を案内通路３４から外し、後遮断爪５４を案内
通路３４へ突入させる。各ア−ム５５，５６はばねによ
って該枢支軸５７，５８回りに各遮断爪５３，５４を案
内通路３４側へ張圧するように設けている。

【００２７】上側から供給されるポット苗ケ−ス１の下
端縁をこれらいずれかの前遮断爪５３、後遮断爪５４が
受けると、ばね６７，６８によって緩衝する。図１３，
図１４において、上例と異なる点は、前記前遮断爪５
３、後遮断爪５４をア−ム５５，５６に一体とし、前遮
断爪５３をばね７３で案内通路３４から常時引込側へ張
圧することにより、後遮断爪５４を案内通路３４へ突出
する状態とし、又、カム突子３８がア−ム５５，５６の
下端部を押すことにより、これら前、後遮断爪５３，５
４を逆方向へ作動させて、交互に案内通路３４へ突出さ
せて、ポット苗ケ−ス１の下端縁を係止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗ケ−スガイド、及び繰出装置部等の一部側面
図。

【図２】その一部の作用を示す側面図。

【図３】その一部の作用を示す側面図。

【図４】ポット苗分離装置部乃至苗植付装置部等の関係
を示す側面図。

【図５】ポット苗ケ−スの斜視図。

【図６】全体の側面図。

【図７】一部の苗植装置部の展開平面図。

【図８】一部別実施例を示す繰出装置部の側面図。

【図９】その正面図。

【図１０】その一部の作用を示す側面図。

【図１１】一部別実施例を示す側面図。

【図１２】その背面図。

【図１３】一部別実施例を示す側面図。

【図１４】その背面図。

【符号の説明】 １：ポット苗ケ−ス ３：苗押出子 ４：ポット苗 １３：苗繰出装置 １７：ポット ２１：繰出爪 ２２：係止爪 ２３：遮断爪

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ポット苗ケ−ス１に対して係合して繰出
   する繰出爪２１と、該繰出爪２１の繰出作用時には係合
   せず繰出非作用時に係合してポット苗ケ−ス１を係止す
   る係止爪２２とを設けてポット苗ケ−ス１を間欠的に繰
   出する苗繰出装置１３と、該苗繰出装置１３によって繰
   出されたポット苗ケ−ス１の各ポット１７内に突入して
   ポット苗４を押出す苗押出子３と、該苗繰出装置１３に
   より繰出されているポット苗ケ−ス１の後に次のポット
   苗ケ−ス１を供給したときそのポット苗ケ−ス１を先の
   ポット苗ケ−ス１に衝突するのを遮る遮断爪２３とを備
   え、該遮断爪２３をポット苗ケ−ス１を遮断する状態か
   ら遮断しない状態に切換えるのを前記苗押出子３の押出
   作動により行う構成としたことを特徴とする苗植機のポ
   ット苗供給装置。