JPH07255224A

JPH07255224A - 苗植機

Info

Publication number: JPH07255224A
Application number: JP7436994A
Authority: JP
Inventors: Shinichiro Yano; 真一郎矢野; Masabumi Saeki; 正文佐伯; Hideo Izeki; 秀夫井関; Satoru Kato; 哲加藤; Sumi Fukushima; 寿美福島; Hirokazu Naka; 弘和仲; Manabu Namoto; 学名本
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1994-03-18
Filing date: 1994-03-18
Publication date: 1995-10-09

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】横一列の苗を縦一列に植付けるものの円滑な
植付とメンテナンスの容易化を図る。【構成】駆動走行車に植付部を設け、該植付部はフロ
ート、苗箱案内枠体１０、押出機構と、苗ホルダー８２
を有する受渡機構１５と、該受渡機構１５が下方位置に
きたとき前記苗ホルダー８２の係合部に係合して該係合
部よりポット苗を押出す苗落し櫛具９２と、前記係合部
から押出されたポット苗が落下しこれを横に移送させる
横移送ベルトと、該横移送ベルトの終端に設けたポット
苗の植込案内ガイド９６を有するものにおいて、前記苗
箱案内枠体１０の下方位置で、前記受渡機構１５の上下
移動に支障のない位置には、前記苗落し櫛具９２と前記
苗ホルダー８２の係合部と前記横移送ベルトと前記植込
案内ガイド９６に噴水しうる噴霧ノズル１１０を設けた
苗植機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、苗植機に関するもので
ある。

【０００２】

【従来技術】従来公知の特公昭５７−２２２８８号公報
には、駆動走行車に植付部を設け、該植付部は、縦横に
多数のポットを連設した軟質合成樹脂製の苗箱を略Ｕ型
状に彎曲誘導する苗箱案内枠体と、彎曲している苗箱の
ポットからポット苗を押出す押出機構と、該押出機構に
より押出されたポット苗を植付ける植付爪を有する構造
について記載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記公知のものは、軟
質合成樹脂製の苗箱を略Ｕ型状の苗箱案内枠体で彎曲誘
導し、彎曲している苗箱のポットからポット苗を押出
し、押出されたポット苗を植付爪により植付けるように
しているが、実施化すると種々不備の点がある。即ち、
彎曲している苗箱からポット苗を押出すようにしている
が、彎曲させてもあまりポット苗の押出しは容易になら
ず、むしろ、装置が窮屈になる。また、押出されたポッ
ト苗はこれを縦一列にして植付けなくてはならないの
で、押出機構により押出されたポット苗を受止めて下方
位置に誘導する苗ホルダーを有する受渡機構と、該受渡
機構が下方位置にきたとき苗ホルダーの係合部に係合し
て該係合部よりポット苗を押出す苗落し櫛具と、係合部
から押出されたポット苗が落下しこれを横に移送させる
横移送ベルトと、該横移送ベルトの終端に設けたポット
苗の植込案内ガイドを必要とする。このような装置が欠
如する前記公報のものは、横一列に植付けられても、縦
一列には植付けられない。さて、前記のように横一列の
ものを縦一列に植付けるものにあっては、そのあたり
が、泥土で汚染されると、装置が複雑化しているだけ
に、動かなくなるという課題がある。

【０００４】

【発明の目的】横一列の苗を縦一列に植付けるものの円
滑な植付という作動の確実化、メンテナンスの容易化。

【０００５】

【課題を解決するための手段】よって、本発明は、駆動
走行車に植付部を設け、該植付部は田面に浮上滑走する
フロートと、縦横に多数のポットを連設した軟質合成樹
脂製の苗箱を略Ｕ型状に誘導する苗箱案内枠体と、該苗
箱のポットからポット苗を押出す押出機構と、該押出機
構により押出されたポット苗を受止めて下方位置に誘導
する苗ホルダーを有する受渡機構と、該受渡機構が下方
位置にきたとき前記苗ホルダーの係合部に係合して該係
合部よりポット苗を押出す苗落し櫛具と、前記係合部か
ら押出されたポット苗が落下しこれを横に移送させる横
移送ベルトと、該横移送ベルトの終端に設けたポット苗
の植込案内ガイドを有するものにおいて、前記苗箱案内
枠体の下方位置で、前記受渡機構の上下移動に支障のな
い位置には、前記苗落し櫛具と前記苗ホルダーの係合部
と前記横移送ベルトと前記植込案内ガイドに噴水しうる
噴霧ノズルを設けた苗植機としたものである。

【０００６】

【作用】通過中の苗ホルダー８２、あるいは苗ホルダー
８２が上動するときに、噴霧ノズル１１０より水を噴射
させてベルト１４および苗ホルダー８２等に付着してい
る土を洗い流す。

【０００７】

【実施例の構成】本発明の一実施例を図面により説明す
ると、１は駆動走行車、２はその前輪、３はその後輪、
４はその運転席で乗用型に形成されている。前記駆動走
行車１の後部には、平行リンクの上下動機構５を介して
植付部６が取付けられる。７は前記上下動機構５の作動
用シリンダーである。前記植付部６は、田面を浮上して
滑走するフロート８の上部に、特殊形状の苗箱９を供給
する苗箱案内枠体１０と、該苗箱案内枠体１０に供給さ
れた先行苗箱９の植付けが終了になったとき、次いで供
給される後続苗箱９を定位置で停止させる停止機構１１
と、苗箱９よりポット苗１２（図１１）を押出す押出機
構１３と、該押出機構１３により押出された苗１２を受
け止めて下方の横移送ベルト１４迄移動させる受渡機構
１５と、前記ベルト１４により横送されたポット苗１２
を順次植付ける植付機構１６及び空苗箱収納部１７から
形成されている。

【０００８】前記苗箱９は、反復使用が可能のように全
体が軟質合成樹脂で形成され、稲苗一株分の大きさに形
成されたポット１８を縦・横に多数連設した構造であ
り、該ポット１８の上縁側が連結片で連結され、該ポッ
ト１８の底部１９には、前記押出機構１３の押出ピン２
０が挿入されるように、十字状等の任意形状の切目２１
が設けられ、苗箱９の側部には、後述する下方送り爪２
２（図８）の係合する係合孔２３が、所定のピッチを置
いて形成されている。前記苗箱９は、前記のように軟質
の合成樹脂で形成されているから、縦方向にも横方向に
も自由に彎曲する構造であり、前記苗箱案内枠体１０
は、前記苗箱９が上から嵌められるように前記苗箱９の
左右幅に形成され、上方から嵌めた前記苗箱９が前記苗
箱案内枠体１０に案内されて摺動しながら下降し、下端
ではＵターンして上昇する。２４は下端のＵターン路、
２５は苗箱９の上側供給部、２６は同下側供給部であ
る。

【０００９】苗箱９を供給する前記上側供給部２５およ
び前記下側供給部２６は、上下二又に形成され、上下に
各２枚ずつ苗箱９を供給しておいて、交互に使用する。
前記上側供給部２５および下側供給部２６のすぐ下部の
垂直降下部２８には供給部２５、２６のいずれかから落
下した苗箱９の停止機構１１を設ける。該停止機構１１
は苗箱案内枠体１０の外方の側方に膨出した縦膨出部２
９に上下方向に長い長孔３０を設け、該長孔３０には苗
箱案内枠体１０の内側から外側に向けて横軸３１が挿通
され、該横軸３１には上下可動板３２の下端が上下可動
に取付けられる。該上下可動板３２の横断面はチャンネ
ル状であって、前記縦膨出部２９の外面に当接されて設
けられており、長孔３０に沿って横軸３１が上下動する
ことにより縦膨出部２９を上下摺動させる。前記横軸３
１は上下可動板３２を突き抜けて外方に突き出してい
て、前記左右方向の横軸３１の突き出た部分にストッパ
ー取付アーム３３の下端部を軸止する。

【００１０】ストッパー取付アーム３３の上端部には、
苗箱案内枠体１０内の苗箱通路３４に透孔３５から突入
するストッパー３６が固定されていて、該ストッパー３
６が苗箱通路３４内に突入したり退却したりする。前記
上下可動板３２の上端部には横軸３１と平行の左右方向
のピン３７が設けられ、該ピン３７には、前記苗箱案内
枠体１０側に上端を係止した強バネ３８と弱バネ３９の
それぞれの下端が係止するように取付ける。即ち、弱バ
ネ３９は最初からピン３７に係止しておくが、強バネ３
８はピン３７に対し隙間を空けて設け、弱バネ３９が伸
びてからピン３７に係合して作用するように構成する。
前記ストッパー３６の下方には第２ストッパー４０を設
ける。第２ストッパー４０は、押出ピン２０の上方位置
に設けた左右方向の軸４１に前後中間位置が軸止され、
後端４２は傾斜して前方に突出して垂直降下部２８の後
壁に形成した凹部４３の内側に係合してそれ以上は上動
しないようにし、後端４２は図２、３のように後から見
ると横の外に曲げて突出部４４となり、突出部４４は押
出ピン２０と一緒に動く移動突起４５が前方に突き出す
と移動突起４５が突出部４４の下に係合して、第２スト
ッパー４０は凹部４３に係合したまま下がらないように
固定される。前記第２ストッパー４０の前部の上部に
は、該前部を下方に弾圧するバネ４６が取付けてある。
４７は、前記横軸３１の近傍に設けたＴ型軸３１ａに左
右方向には回動自在に取付けたアームである。

【００１１】４８は凹部４３の近傍位置の苗箱案内枠体
１０の後方に設けた停止用レバー、４９はその係止爪
で、前記停止用レバー４８は、上部位置を左右方向の軸
５０により軸止し、停止爪４９が苗箱９の係合孔２３に
係合して苗箱９をストップさせる。５１は苗箱引下しア
ームで前記下方送り爪２２は該苗箱引下しアーム５１の
上端に形成される。苗箱引下しアーム５１および停止用
レバー４８はバネにより常時苗箱案内枠体１０に弾着さ
れる。５２は植付伝動部に設けたカウンター軸（図１
１）であり、該カウンター軸５２にアーム５３の下部側
を前後揺動自在に取付け、前記アーム５３に前後方向の
ロッド５４の前端を軸着し、該ロッド５４の後端にベル
クランク５５（なお、図８と図１０、図１１のベルクラ
ンク５５は、向きが反対である）を介して苗箱引下しア
ーム５１の下端を取付ける。５６は前記アーム５３の反
対側に突出す前記アーム５３と一緒に動くコロ５７付き
アームである。５８はカウンター軸５２の近傍に設けた
駆動軸であり、該駆動軸５８にはアーム５９とカム６０
を設ける。該アーム５９にはロッド６１の下端が軸着さ
れ、ロッド６１の上端には、第二カウンター軸６２に軸
止したアーム６３の先端を軸止し、第二カウンター軸６
２には歯車６４を固定し、該歯車６４を前記押出ピン２
０の前後方向の取付杆６５の下面のラックギヤ６４ａに
係合させる。前記カム６０にアーム５６のコロ５７が当
接し、カム６０が回転するとコロ５７とアーム５６を介
してアーム５３を揺動させる。

【００１２】しかして、図４に前記押出機構１３の前記
押出ピン２０により押出された苗１２を受け止めて下方
の横移送ベルト１４迄移動させる受渡機構１５を示す。
植付ミッション６６には駆動軸６７（カウンター軸５２
と同一でもよい）が設けられる。駆動軸６７にはアーム
６８の基部を固定し、アーム６８の先端にはロッド６９
の一端をピン７０で軸着し、ロッド６９の他端はアーム
７１の先端に軸止し、アーム７１の基部はケース７４に
取付けた第三カウンター軸７５に固定する。第三カウン
ター軸７５には上下動アーム７２の基部を固定する。第
三カウンター軸７５のやや上方位置にはケース７４に取
付けられている第四カウンター軸７６を設け、第四カウ
ンター軸７６に上下動アーム７７の基部を固定し、上下
動アーム７２と上下動アーム７７は平行リンクにし、そ
の先端部に軸７８、７９により連結体８０を取付けて平
行リンクを構成する。連結体８０にはネジ８１で前記受
渡機構１５が取付られ、前記受渡機構１５には苗ホルダ
ー８２が取付けられる。したがって、受渡機構１５は平
行状態のまま上下回動する。

【００１３】前記苗ホルダー８２は、苗箱９から押出さ
れたポット苗１２が一個ずつ嵌合する係合部８３と、係
合部８３の底部に設けた停止爪８４を有する。前記押出
ピン２０でポット１８より押出されるポット苗１２は過
剰に押出されることがあるので、過剰押出を防止するた
めに、係合部８３の底部に停止爪８４を設け、ポット苗
１２は停止爪８４により停止する。該停止爪８４は、取
付台８５の下面に設けた軸８６に固定され、軸８６の端
部にコロ８７を取付けたアーム８８を設け、コロ８７を
カム８９に当接させる。９０はバネである。前記ベルト
１４の上方位置の前記苗ホルダー８２の移動軌跡Ｘ（図
１７）の下端部には、該苗ホルダー８２の係合部８３の
間に係合してポット苗１２をベルト１４上に落下させる
苗落櫛爪９１を有する苗落し櫛具９２を設ける。

【００１４】前記ベルト１４は、左右一対設けられ、そ
れぞれ外側に反対回転するように設け、ベルト１４の表
面には前側部分にだけ突起９３群を３列設け、ポット苗
１２の土の部分は、突起９３の間に落下し、ベルト１４
の回動でそれぞれ左右側に搬送され、１本ずつ一列に植
付けられる。９４は植付機構１６の苗植込杆、９５は苗
植込杆９４を取付けた苗植込回転盤、図５の９６はベル
ト１４の終端に設けたポット苗１２がその間の通路９７
を通って落下する左右２枚の植込案内ガイド、９８は通
路９７の苗入口である。

【００１５】しかして、前記苗落し櫛具９２と前記ベル
ト１４のうち突起９３のあるところと前記植込案内ガイ
ド９６の苗入口９８の部分と下降した苗ホルダー８２に
は上方から水を吹き付けうる噴霧ノズル１１０を設け
る。噴霧ノズル１１０は、前記移動軌跡ＸよりもＵター
ン路２４側であって、苗ホルダー８２の移動に支障のな
い位置とし、図５、１７のように前側斜め下方で、左右
方向に幅広く噴霧しうる構成とする。噴霧ノズル１１０
は、図５のように、一個のベルト１４に一個の割合で設
けられ、図５では２条植えだから左右二個配置され、図
１４では６条植なので左右方向の送水分岐パイプ１１２
が長くなって六個配置される。送水分岐パイプ１１２に
は送水ホース１１３の先端が接続され、送水ホース１１
３の基部はポンプ１１４を介してタンク１１５に接続す
る。実施例のポンプ１１４は、駆動走行車１の前側位置
に固定し、タンク１１５は、駆動走行車１の前側部に設
けた載置台１１６上に着脱自在に載置し、ゴムバンド１
１７等の止具により載置台１１６に固定し、図示は省略
するが、タンク１１５内には残量検知センサーを設ける
か、あるいはタンク１１５自体の重量を測定して残量を
感知するか等の手段により、タンク１１５内の残量を感
知して操縦部に表示し、別途用意したタンク１１５と交
換して使用する。

【００１６】なお、図１４において１１８はバッテリ
ー、１１９はポンプ１１４のモーター、１２０はモータ
ー１１９をたとえば苗ホルダー８２が下降したときに合
せて噴水するようにタイミングおよび噴水時間を調節す
る間欠タイマー、１２１はメインスイッチである。前記
噴霧ノズル１１０を取付けた送水分岐パイプ１１２は、
その中央部分を取付板１２２に固定してあり、取付板１
２２はケース７４の下側に設けた苗箱中央押えガイド１
２３に止めネジで固定し、苗箱中央押えガイド１２３は
苗箱案内枠体１０のＵターン路２４の下部に設けた左右
方向の横杆１２４に固定する。また、図１５、１６にお
いて、１２５は噴霧口、１２６は噴霧キャップ、１２７
は取付キャップである。

【００１７】図１８、１９は、他の実施例であり、上下
動アーム７２を固定したは第三カウンター軸７５に押圧
カム体１２８を取付け、押圧カム体１２８の近傍位置に
ポンプ作動スイッチ１２９を設ける。押圧カム体１２８
は軸７５に対する取付位置を変更可能にし、ポンプ作動
スイッチ１２９に接触するタイミングおよび接触時間を
変更しうるように構成する。なお、図１０の１００は
窓、図４、１１、１８の１０１は上下動アーム７２の上
死点で停止させるゴムストッパー、図１１の１０３はア
ーム５３とコロ５７付アーム５６をロ方向に回転させる
バネ、図１の１０４は苗箱９の予備棚である。

【００１８】

【実施例の具体的作用】次に実施例の作用を述べる。公
知の方法で、軟質合成樹脂の苗箱９の各ポット１８にポ
ット苗１２を育苗する。育苗後の苗箱９を、上側供給部
２５および下側供給部２６に夫々装填し、いずれか一方
の苗箱９を苗箱通路３４に自重落下させると、ストッパ
ー３６に当たり停止する。このとき、ストッパー３６
は、強弱バネ３８、３９で上方から吊設されているか
ら、まず弱バネ３９が伸び、ついで強バネ３８が伸びて
衝撃を緩和しながらストッパー３６により苗箱９を停止
させる。

【００１９】この状態で、駆動走行車１を運転して前進
すると、図１１の駆動軸５８の回転により、アーム５
９、ロッド６１、アーム６３、第二カウンター軸６２を
介して歯車６４を回転させるから、歯車６４と噛合うラ
ックギヤ６４ａにより押出機構１３の取付杆６５を前後
動させる。取付杆６５が後動すると図６の押出ピン２０
と移動突起４５は後方に突出し、移動突起４５によりア
ーム４７をニ方向（図９）に回動させ、アーム４７と一
体のストッパー取付アーム３３を横軸３１を中心にニ方
向に回動させ、ストッパー取付アーム３３に固定されて
いるストッパー３６を苗箱通路３４から退避させ、スト
ッパー３６により停止していた苗箱９を落下させる。同
時に、移動突起４５の後動により第２ストッパー４０の
後端４２の横の突出部４４を持ち上げて、その後端４２
を後壁の凹部４３に係合させるから、落下した苗箱９
は、第２ストッパー４０に当接して停止する（図９）。
なお、停止用レバー４８の係止爪４９は図８のように窓
１００から内側に突入し、苗箱９の下端を係止する。

【００２０】一方、図１１の駆動軸５８の回転により、
カム６０も回転し、カム６０に当接するコロ５７を押し
てアーム５６をカウンター軸５２を中心に回動させ、ア
ーム５６と一体回動のアーム５３をカウンター軸５２中
心に揺動させて、アーム５３に軸止されているロッド５
４を前後方向に往復移動させ、ベルクランク５５を介し
て前記Ｕターン路２４の直前の垂直降下路２８に臨む下
方送り爪２２を上下動させ、下動するとき苗箱９の係合
孔２３に係合して引下げる。なお、苗箱９がストッパー
３６より外れて落下すると、アーム４７はホ方向に動い
て移動突起４５とは当接しなくなる。

【００２１】この状態で、前記のように駆動軸５８が回
転して押出機構１３が後動すると、横一列の数個の押出
ピン２０を一緒に突出させて、ポット１８内のポット苗
１２を数個一緒に押出す。このとき、受渡機構１５の苗
ホルダー８２は上動していて押出ピン２０の後側に待機
しているから、押し出されたポット苗１２は苗ホルダー
８２の係合部８３に係合する。しかして、例えば、駆動
軸５８が回転しカム６０が回転してアーム５６を回転さ
せると、カウンター軸５２が回動してカウンター軸５２
の延長である駆動軸６７を回転させる等の回転伝達によ
り、駆動軸６７を回転させる（植付ミッション６６より
直接回転させる等伝達は要件ではない）。そして、駆動
軸６７の回転により、アーム６８、ロッド６９、アーム
７１を介して平行リンクの上下動アーム７２、７７を上
下動させて連結体８０を下動させ、このことにより受渡
機構１５を下動させて苗ホルダー８２は移動軌跡Ｘを通
って下動し、ベルト１４の前側上方位置まで移動する
と、係合部８３に苗落し櫛具９２の苗落櫛爪９１が係合
してポット苗１２を押出し、ポット苗１２は係合部８３
より外れて根部の土の部分は、ベルト１４の突起９３の
間に落下する。落下したポット苗１２は、ベルト１４に
よりそれぞれ左右側に搬送され、植込案内ガイド９６、
９６の苗入口９８から通路９７に嵌合する。嵌合したポ
ット苗１２は上から苗植込杆９４により土の部分を挾ん
で植付ける。

【００２２】この植付作業では、苗落し櫛具９２と、ベ
ルト１４と、係合部８３付近は、次第に泥にまみれて、
植付作業は円滑に行なえなくなる。しかし、本願は、前
記移動軌跡Ｘの下部を移動する苗ホルダー８２に水を吹
き付けられるように噴霧ノズル１１０が設けられ、噴霧
ノズル１１０には、タンク１１５からの水がポンプ１１
４により送水ホース１１３を通って供給されているか
ら、噴霧ノズル１１０から噴射された水は、苗落し櫛具
９２とベルト１４と苗入口９８および苗ホルダー８２に
噴射する。したがって、付着した泥土は洗浄されるの
で、係合部８３からポット苗１２は容易に離脱し、ベル
ト１４上面の泥土はないので、ベルト１４上に落下する
ポット苗１２の姿勢も乱れず、苗入口９８上に至り、苗
入口９８も泥土が洗浄されているので詰まりが防止さ
れ、苗植込杆９４による植付けを確実にし、苗ホルダー
８２の係合部８３に付着した泥土も洗浄されるので、係
合部８３にポット苗１２は容易かつ確実に係合する。ま
た、常時泥土に噴霧しているので、固くこびりつくこと
も防止でき、メンテナンスも容易になる。そして、タン
ク１１５内の水が無くなったときは、ゴムバンド１１７
を外して別のタンク１１５と交換するから、水の補給も
簡単である。

【００２３】また、図１８、１９の第二実施例では、平
行リンクの第三カウンター軸７５に押圧カム体１２８が
設けてあるので、上下動アーム７２、７７の上下回動と
同期作動できるから、押圧カム体１２８を同期回転さ
せ、ポンプ作動スイッチ１２９を同期押圧するので、こ
のとき、噴霧ノズル１１０より水を噴射させる。したが
って、平行リンクの上下動アーム７２、７７の回動と同
期させて噴霧ノズル１１０より水を噴射させ得る。この
場合、押圧カム体１２８はネジを緩めて位置変更自在に
しておくと、ポンプ作動スイッチ１２９のオンオフのタ
イミングを変更して、最適な作業を行なえる。例えば、
苗ホルダー８２が戻りかけたとき水を噴射して、苗ホル
ダー８２の泥土を良好に除去する等行える。また、間欠
タイマー１２０あるいはポンプ作動スイッチ１２９等の
手段により噴霧のタイミングおよび時間を変更調節する
ことにより、効率よく泥土を流せるので、水の使用量を
節約し、タンク１１５の交換も少なくし、作業全体の能
率を向上させる。

【００２４】

【効果】本発明は、駆動走行車に植付部を設け、該植付
部は田面に浮上滑走するフロートと、縦横に多数のポッ
トを連設した軟質合成樹脂製の苗箱を略Ｕ型状に誘導す
る苗箱案内枠体と、該苗箱のポットからポット苗を押出
す押出機構と、該押出機構により押出されたポット苗を
受止めて下方位置に誘導する苗ホルダーを有する受渡機
構と、該受渡機構が下方位置にきたとき前記苗ホルダー
の係合部に係合して該係合部よりポット苗を押出す苗落
し櫛具と、前記係合部から押出されたポット苗が落下し
これを横に移送させる横移送ベルトと、該横移送ベルト
の終端に設けたポット苗の植込案内ガイドを有するもの
において、前記苗箱案内枠体の下方位置で、前記受渡機
構の上下移動に支障のない位置には、前記苗落し櫛具と
前記苗ホルダーの係合部と前記横移送ベルトと前記植込
案内ガイドに噴水しうる噴霧ノズルを設けた苗植機とし
たものであるから、イ、公知例と異なり、横一列のポット苗１２を、縦一列
に植付けできる。ロ、横一列のポット苗１２を、縦一列に植付けするか
ら、装置が複雑になるが、付着泥土を洗浄するので、作
用は円滑である。ハ、噴霧ノズルの噴霧タイミングは調節可能にしたか
ら、苗ホルダーの係合部が戻るとき洗浄することもで
き、洗浄効果が大きい。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体側面図。

【図２】苗箱と第２ストッパーと移動突起の供給前
後面図。

【図３】苗箱と第２ストッパーと移動突起の供給後
後面図。

【図４】植付部側面図。

【図５】同背面図。

【図６】停止機構の斜視図。

【図７】同断面図。

【図８】第２ストッパーおよび係止爪の側面図。

【図９】停止機構の作用状態図。

【図１０】第２ストッパーおよび係止爪の作用状態
図。

【図１１】駆動機構の側面図。

【図１２】ベルトと受渡機構の平面図。

【図１３】受渡機構の斜視図。

【図１４】回路図。

【図１５】噴霧ノズル１１０の拡大斜視図。

【図１６】同断面図。

【図１７】同作用状態図。

【図１８】他の実施例図。

【図１９】回路図。

【符号の説明】

１…駆動走行車、２…前輪、３…後輪、４…運転席、５
…上下動機構、６…植付部、７…作動用シリンダー、８
…フロート、９…苗箱、１０…苗箱案内枠体、１１…停
止機構、１２…ポット苗、１３…押出機構、１４…ベル
ト、１５…受渡機構、１６…植付機構、１７…収納部、
１８…ポット、１９…底部、２０…押出ピン、２１…切
目、２２…送り爪、２３…係合孔、２４…Ｕターン路、
２５…上側供給部、２６…下側供給部、２８…垂直降下
部、２９…縦膨出部、３０…長孔、３１…横軸、３１ａ
…Ｔ型横軸、３２…上下可動板、３３…ストッパー取付
アーム、３４…苗箱通路、３５…透孔、３６…ストッパ
ー、３７…ピン、３８…強バネ、３９…弱バネ、４０…
第２ストッパー、４１…軸、４２…後端、４３…凹部、
４４…突出部、４５…移動突起、４６…バネ、４７…ア
ーム、４８…停止用レバー、４９…係止爪、５０…軸、
５１…アーム、５２…カウンター軸、５３…５３、５４
…ロッド、５５…ベルクランク、５６…アーム、５７…
コロ、５８…駆動軸、５９…アーム、６０…カム、６１
…ロッド、６２…第二カウンター軸、６３…アーム、６
４…歯車、６４ａ…ラックギヤ、６５…取付杆、６６…
植付ミッション、６７…駆動軸、６８…アーム、６９…
ロッド、７０…ピン、７１…アーム、７４…ケース、７
５…第三カウンター軸、７２…上下動アーム、７６…第
四カウンター軸、７７…上下動アーム、７８、７９…
軸、８０…連結体、８１…ネジ、８２…苗ホルダー、８
３…係合部、８４…停止爪、８５…取付台、８６…軸、
８７…コロ、８８…アーム、８９…カム、９０…バネ、
９１…苗落櫛爪、９２…苗落し櫛具、９３…突起、９４
…苗植込杆、９５…苗植込回転盤、９６…植込案内ガイ
ド、９７…通路、９８…苗入口、１００…窓、１０１…
ストッパー、１０３…バネ、１０４…載置棚、１１０…
噴霧ノズル、１１２…送水分岐パイプ、１１３…送水ホ
ース、１１４…ポンプ、１１５…タンク、１１６…載置
台、１１７…ゴムバンド、１１８…バッテリー、１１９
…モーター、１２０…間欠タイマー、１２１…メインス
イッチ、１２２…取付板、１２３…苗箱中央押えガイ
ド、１２４…横杆、１２５…噴霧口、１２６…噴霧キャ
ップ、１２７…取付キャップ、１２８…押圧カム体、１
２９…ポンプ作動スイッチ。

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【手続補正書】

【提出日】平成６年４月２８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５】

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図８】

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図９】

【手続補正６】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１０】

【手続補正７】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１１】

【手続補正８】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１４】

【手続補正９】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１５】

【手続補正１０】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１６】

【手続補正１１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１７】

【手続補正１２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１８】

【手続補正１３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１９】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者加藤哲愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者福島寿美愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者仲弘和愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者名本学愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動走行車に植付部を設け、該植付部は
田面に浮上滑走するフロートと、縦横に多数のポットを
連設した軟質合成樹脂製の苗箱を略Ｕ型状に誘導する苗
箱案内枠体と、該苗箱のポットからポット苗を押出す押
出機構と、該押出機構により押出されたポット苗を受止
めて下方位置に誘導する苗ホルダーを有する受渡機構
と、該受渡機構が下方位置にきたとき前記苗ホルダーの
係合部に係合して該係合部よりポット苗を押出す苗落し
櫛具と、前記係合部から押出されたポット苗が落下しこ
れを横に移送させる横移送ベルトと、該横移送ベルトの
終端に設けたポット苗の植込案内ガイドを有するものに
おいて、前記苗箱案内枠体の下方位置で、前記受渡機構
の上下移動に支障のない位置には、前記苗落し櫛具と前
記苗ホルダーの係合部と前記横移送ベルトと前記植込案
内ガイドに噴水しうる噴霧ノズルを設けた苗植機。
【請求項２】請求項１において、噴霧ノズルの噴霧タ
イミングは調節可能にした苗植機。