JP3412253B2 - 苗植機 - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ポット苗を植付る苗
植機に関するもので、ポット形に育苗されたポット苗を
用いる田植機や野菜移植機等に用いられる。 【０００２】 【従来の技術】トラクタにポット苗を植付る苗植装置を
連結した苗植機がある。この苗植装置は、ポット苗を育
苗した育苗トレイを載せる苗供給台，育苗トレイを下方
に送り出す苗箱繰出装置，苗箱繰出装置で送り出された
育苗トレイからポット苗を押し出す苗押出装置，押し出
されたポット苗を受けて下方の搬送ベルトに移し替える
苗ホルダ−，苗ホルダ−上のポット苗を搬送ベルトに押
し出す押出装置，押し出されたポット苗を機体の進行方
向に対して左右方向に搬送する搬送ベルト，搬送ベルト
の搬送終端側に設けられていて送られてきたポット苗を
植付る苗植込杆で構成されている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】このようなポット苗の
苗植機は、ポット苗を縦方向に移動させる植付初期の行
程と、ポット苗を左右横送りした後に圃場に植付る植付
後期の行程からできていて、ポット苗の動きが複雑であ
るため、ポット苗の葉部の姿勢が乱れて移送及び植付が
正確にできないという問題点があつた。 【０００４】 【課題を解決するための手段】この発明は、トラクタ１
の後方に苗植装置１０を連結し、トラクタ１の座席５の
後方に施肥装置５４のホッパ５５を設け、苗植装置１０
を育苗トレイ１１を載せる苗供給台１２，育苗トレイ１
１を送り出す苗箱繰出装置１４，育苗トレイ１１からポ
ット苗を押し出す苗押出装置１６，押し出されたポット
苗を受けて下方の搬送ベルト１７に移し替える苗ホルダ
−２７，苗ホルダ−２７上のポット苗を搬送ベルト１７
に押し出す押出子３３，ポット苗を左右方向に搬送する
搬送ベルト１７及び搬送ベルト１７の終端側に設けられ
ている苗植込杆１８で構成し、該苗植装置１０には押出
子３３及び搬送ベルト１７の左右全幅にわたって噴霧す
る噴霧装置４３を設けると共に、該噴霧装置４３のタン
ク３９をトラクタ１の前部又は座席５の側方に配置した
ことを特徴とする苗植機の構成とする。 【０００５】 【作用】トラクタ１が走行すると、トラクタ１の座席５
の後方に設けた施肥装置５４のホッパ５５から肥料を繰
り出して施肥すると共に、苗供給台１２からポット苗の
育苗されている育苗トレイ１１が苗箱繰出装置１４で送
り出され、次いで、苗押出装置１６により育苗トレイ１
１からポット苗が押し出されて，苗ホルダ−２７に載せ
替えられ、次いで、苗ホルダ−２７が下降移動をしてポ
ット苗が押出子３３により搬送ベルト１７に押し出して
移し替えられ、次いで、ポット苗は搬送ベルト１７で左
右横方向に搬送されて、苗植込杆１８で圃場に植付られ
ていく。 【０００６】このようなポット苗の移動植付行程におい
て、トラクタ１の前部又は座席５の側方に配置した噴霧
装置４３のタンク３９内の水あるいは液肥を押出子３３
及び搬送ベルト１７の左右全幅にわたって噴霧装置４３
により噴霧するので、押出子３３及び搬送ベルト１７に
付着している泥を落すことができる。 【０００７】 【実施例】この発明の実施例について説明する。まず、
図１〜図７に基づき苗植機について説明する。トラクタ
１の車体２は、ステアリングハンドル３によって操向さ
れる前輪４，４、及び、座席５の後方に位置している後
輪６，６を有し、座席５の下方に搭載しているエンジン
７によって駆動走行される四輪駆動の走行形態である。
車体２の後方には、油圧シリンダ８の伸縮によって昇降
される昇降リンク９を設け、この昇降リンク９を介して
苗植装置１０を連結している。 【０００８】苗植装置１０は、ポット苗形の育苗トレイ
１１を上下二段に載せて供給する苗箱供給台１２を上部
に設け、この苗箱供給台１２の後下端部から側面視Ｕ字
状の繰出通路１３に育苗トレイ１１が送り出されると、
苗箱繰出装置１４で下方に繰り出され、ポット苗の押し
出された空の育苗トレイ１１は、Ｕ字型の繰出通路１３
で送られて空トレイ収容部１５へ移送され、空箱収容部
１５ａに段積みされる構成である。 【０００９】育苗トレイ１１は、図２に示すように、柔
軟な屈曲自在の合成樹材から成形されていて、平面視で
方形状の容器内に、縦方向及び横方向に整列してポット
部１１ａ，１１ａ，…が構成されている。夫れ夫れのポ
ット部１１ａ，１１ａ，…に床土を充填して、播種して
ポット苗を育苗するものである。このポット部１１ａ，
１１ａ，…の底部には、穴（図示省略）が形成されてい
て、育苗時の排水機能を発揮したり、また、ポット部１
１ａ，１１ａ，…からポット苗を押し出すときには、こ
の穴に後述の苗押出ピン１６を挿入して、ポット苗を押
出す機能を発揮する。育苗トレイ１１の長手方向の左右
両側部に沿って、送り孔１１ｂ，１１ｂ，…を形成して
いて、図５に示すように、苗箱繰出装置１４の繰出爪２
３を送り孔１１ｂ，１１ｂ，…に係合されて、育苗トレ
イ１１を１ポット苗づつ間歇的に繰り出すものである。 【００１０】苗箱繰出装置１４により、育苗トレイ１１
が繰り出されると、図３に示すように、育苗トレイ１１
のポット部１１ａ，１１ａ，…に、前後に往復動する左
右方向の複数の苗押出ピン１６が挿入されて、左右一列
のポット苗を苗ホルダ−２７の苗保持部２７ａ上に上に
押し出していく。この苗ホルダ−２７の苗保持部２７ａ
上に押し出されたポット苗は、後述の平行リング２８，
２８の下降移動により下降し、苗送ベルト１７上に載せ
変えられ、次いで、苗送ベルト１７で左右外側方向に移
送されて、終端側に位置している苗植え込み杆１８に供
給され、苗植え込み杆１８の回転によって、苗植え込み
ガイド１８ａ，１８ａに沿って下降し、土壌面に植付け
られる構成としている。これらの苗箱供給台１２，苗箱
繰出装置１４，苗植え込み杆１８等からなる苗植装置１
０は、土壌面を滑走する左右複数のフロ−ト１９，１
９，…で支持されている。 【００１１】次に、更に詳しくポット苗の植付構成につ
いて説明する。苗箱供給台１２に載置されている育苗ト
レイ１１が、左右の搬送ガイド２１内の苗箱繰出通路２
２に案内されて下方に繰り出されると、図５に示すよう
に、育苗トレイ１１の左右両側部の送り孔１１ｂ，１１
ｂ，…に、苗箱繰出装置１４の繰出爪２３の係合爪部２
３ａを係合させて、揺動ア−ム２４の揺動運動によって
繰出爪２３を上下移動させ、育苗トレイ１１の左右一列
のポット部１１ａ，１１ａ，…を一列づつ間歇的に下方
へ繰り出す構成である。この揺動ア−ム２４は伝動ケ−
ス２５内の伝動機構によりロッドを介して駆動される。 【００１２】育苗トレイ１１が繰出爪２３によって間歇
的に送り出されて停止すると、育苗トレイ１１の送り孔
１１ｂ，１１ｂ，…に、軸２６ａを支点として回動する
停止用レバ−２６の停止爪２６ａが関連的に係合して、
育苗トレイ１１は係止され停止する構成で、この停止用
レバ−２６は前記繰出爪２３の揺動に関連して作動して
作動し、育苗トレイ１１の繰出、及び、停止を繰り返す
構成である。 【００１３】前記苗植装置１０の苗押出ピン１６と苗送
ベルト１７との間には、苗ホルダ２７が設けられてい
る。この苗ホルダ−２７には、育苗トレイ１１の左右方
向の一列のポット数と同数の苗保持部２７ａを対向して
形成し、苗植装置１０側の機体に軸部２８ａ，２８ｂを
介して軸支されている平行リンク２８，２８で、昇降移
動自在に取付けられている。そして、前記伝動ケ−ス２
５の伝動機構によって駆動される回転軸３５，回転軸３
５に取り付けられていていて回転するア−ム３６，一端
がア−ム３６の先端に軸支されていて、且つ、他端部が
下側の平行リンク２８の端部に連結されているロッド３
７を介して、この平行リング２８，２８は駆動され、苗
ホルダ−２７は平行状態を保持しながら昇降移動する構
成である。 【００１４】苗ホルダ−２７が上方に移動した状態で
は、図３に示すように、苗押出ピン１６の後方に位置し
ていて、苗押出ピン１６で育苗トレイ１１のポット部１
１ａ，１１ａ，…からポット苗が押出されると、ポット
苗の土付部Ｐを苗ホルダ−２７の苗保持部２７ａで受け
るものであり、また、苗ホルダ−２７が下降した状態で
は、下方の苗送ベルト１７の上面に対向した位置に移動
し、苗送ベルト１７の上面に接近しながら後側から前側
へ移動し、苗ホルダ２７の苗保持部２７ａが押出子３３
の下方を通過するときに、図４に示すように、背面視く
し状の押出子３３により、ポット苗の土付部が相対的に
後方に押し出され、下側の苗送ベルト１７の上面に載せ
替えられていく構成である。なお、１７ａは、搬送ベル
ト１７の搬送方向に沿って所定間隔毎に設けた突起で、
この突起１７ａ，１７ａの間に一つのポット苗が載置さ
れる。 【００１５】このようにして、ポット苗が搬送ベルト１
７上に載せ変えられると、図４に示すように、搬送ベル
ト１７で左右外側方向に搬送されて、苗ガイド１８ａ，
１８ａの上端部に送り込まれ、回転している苗植込杆１
８に係止されて、苗ガイド１８ａ，１８ａ内を下方に案
内されて、順次圃場面に植付られていく。なお、３８は
補助苗置き台である。 【００１６】次に、図１及び図８について説明する。ト
ラクタ１の車体２の前部には、タンク３９を配置し、ゴ
ムバンド等の取付具４０で取り付け、タンク３９内の水
あるいは液肥はポンプ４１で送水ホ−ス４２を経由して
後方に圧送され、噴霧ノズル４３，４３から噴霧される
構成である。苗ホルダ−２７の苗保持部２７ａに対向し
て設けられている噴霧ノズル４３は、苗ホルダ−２７の
苗保持部２７ａ上に載置されているポット苗に体して、
その土付部から苗身の先端側に向かって、且つ、苗ホル
ダ−２７の下降行程に噴霧するもので、苗の葉の絡みつ
きを解して長手方向に沿わせ、また、苗ホルダ−２７の
上昇行程にも噴霧ノズル４３から噴霧して、苗ホルダ−
２７に付着している泥を落していく。なお、噴霧ノズル
４３からの噴霧を、苗ホルダ−２７の下降行程のみと
し、上昇行程では噴霧を停止する構成としてもよい。 【００１７】また、苗送ベルト１７に対向配置している
噴霧ノズル４３は、苗送ベルト１７及び苗ホルダ−２７
の通過位置の上方に位置で、且つ、苗送ベルト１７のポ
ット苗の土付部が載置される上方位置に設けられてい
て、苗送ベルト１７に向けて噴霧する構成である。この
噴霧ノズル４３は、苗送ベルト１７の左右全幅にわたっ
て噴霧し、且つ、苗送ベルト１７のポット苗の搬送に関
連して、間歇的に噴霧されるものである。しかし、この
噴霧範囲は、ポット苗の２〜３個にまたがったもの、あ
るいは、ポット苗の一個分を噴霧範囲とし、搬送ベルト
１７の間歇的な搬送作用に関連して、間歇的に噴霧する
構成としてもよい。 【００１８】なお、これらの噴霧ノズル４３は、ポット
苗の植付条数に合わせて構成するもので、４条植えの場
合は４個，６条植えの場合には６個夫れ夫れ対向して設
けられるものである。なお、図１０は、噴霧ノズル４３
の構成を示す下面図及び断面図である。また、噴霧ノズ
ル４３からエア−を噴出する構成としてもよく、また、
図１３に示すように、噴霧ノズル４３から押出子３３の
全幅にわたって噴霧し、泥の付着を防止する構成として
もよい。 【００１９】また、図１４に示すように、タンク３９の
供給口（図示省略）には、中途部に給水用ポンプ５２の
あるホ−ス５３を接続すると、タンク３９への水の供給
が容易になる。また、図面は省略したが、車体２におけ
る座席５の左右両側方に、タンクを配置し、このタンク
への注水用のホ−スの始端側を、機体前部のステアリン
グハンドル３の前方位置まで延長しておくと、タンクへ
の注水が容易となり、また、タンクの下方にポンプを配
置すると、噴霧ノズルまでの距離が短くなって、噴霧ノ
ズルからの噴霧圧力が向上し、間歇的に噴霧する際のタ
イムラグが小さくなり、清掃作用が確実化する。 【００２０】図９に基づき、間歇的に噴霧する構成につ
いて説明する。タンク３９内の水はポンプ４１で吐出さ
れ、送水ホ−ス４２，送水分岐管４４を介して圧送さ
れ、噴霧ノズル４３，４３，…から噴霧される構成であ
る。このポンプ４１の駆動用のモ−タ４５は、苗ホルダ
−２７の昇降タイミング，苗送ベルト１７の間歇的な搬
送タイミングあるいは苗植込杆１８の植付タイミング等
に関連して、ポンプ間歇作動用タイマ−４６により間歇
的に駆動される構成である。なお、４７は主スイッチ，
４８はバッテリ−である。 【００２１】次に、図１１及び図１２について説明す
る。苗送ベルト１７の搬送終端側下方には、駆動ブラシ
４９を配置している。この駆動ブラシ４９はブラシ軸４
９ａの外周にラセン状のブラシを取り付けた構成であ
り、苗送ベルト１７に接触しながら回転して、搬送ベル
ト１７に付着している泥土を掻き落とすものである。苗
送ベルト１７は、一対のロ−ラ１７ａ，ロ−ラ１７ａに
巻き掛けられていて、伝動ケ−ス２５からの動力伝達を
受けて、矢印方向に回転する構成である。外側のロ−ラ
１７ａの端部に、ギヤ５０を取り付け、ブラシ軸４９ａ
の端部にも該ブラシ軸４９ａに噛み合うギヤ５１を取り
付けて、ロ−ラ１７ａ，ギヤ５０，ギヤ５１を介して、
駆動ブラシ４９が回転駆動される。また、これらの苗送
ベルト１７，駆動ブラシ４９及びフロ−ト１９の関係
は、図１２のように構成されている。即ち、フロ−ト１
９は、前広幅部１９ａ及び後狭幅部１９ｂで構成されて
いて、前広幅部１９ａで整地均平された後を、平面視で
後狭幅部１９ｂの側方で、且つ、苗送ベルト１７の側方
に、ポット苗が苗植込杆１８で植え付けられていもので
あり、また、植付作業中に駆動ブラシ４９で掻き落とさ
れた泥は、矢印方向に回転している駆動ブラシ４９によ
り、植付位置とフロ−ト１９との間隔部に落とされ、フ
ロ−ト１９上に泥が溜ることはない。なお、ロ−ラ１７
ａと駆動ブラシ４９との間を、ベルト（図示省略）で伝
動する構成としてもよい。また、搬送ベルト１７に噴霧
ノズル４３（図示省略）から水を噴霧しながら、駆動ブ
ラシ４９で泥を掻き落とす構成としてもよい。 【００２２】次に、図１５〜図１８について説明する。
トラクタ１及びポット苗の苗植装置１０等は、前記の実
施例と同様に構成されている。座席５の後方に肥料等の
粒状物供給装置５４を設けている。この粒状物供給装置
５４は、肥料を貯蔵するホッパ５５，ホッパ５５内の粒
状物を繰り出す繰出装置５６，繰り出された粒状物をポ
ット苗の植付位置近傍に導くホ−ス５７，ブロワ５８，
該ブロワ５８からのエアを貯めるエア室５９等で構成さ
れている。 【００２３】エア室５９には、開閉弁（図示省略）を介
して、清掃ホ−ス６０の始端側が接続されていて、清掃
ホ−ス６０の終端側は、苗送ベルト１７，苗ホルダ−２
７，苗ガイド１８ａ，１８ａ，押出子３３等の清掃をす
る部分に臨ませている。そして、苗植装置１０の作動あ
るいは停止を司る植付レバ−（図示省略）の切状態への
切替に関連して、前記の開閉弁（図示省略）が開側に切
替られて、前記の苗送ベルト１７，苗ホルダ−２７，苗
ガイド１８ａ，１８ａ，押出子３３等清掃部分に、エア
を吹き付けて、泥を吹き飛ばし清掃をする。そして、植
付レバ−（図示省略）の入状態への切替に関連して、前
記の開閉弁（図示省略）が閉鎖側に切替られ、清掃ホ−
ス６０への送風を停止し、植付作業中は清掃を中止する
構成である。しかして、施肥装置のブロワを有効に活用
して、ポット苗の苗植装置１０の清掃をすることがで
き、苗植作業中は清掃を中止するので、植付作業中の肥
料の散布に悪影響を及ぼすこともない。 【００２４】次に、図１〜図６の作用について説明す
る。トラクタ１を前進させながら、苗箱供給台１２から
側面視Ｕ字状の繰出通路１３に育苗トレイ１１を苗箱繰
出装置１４で送り出されると、次いで、繰出爪２３が育
苗トレイ１１の送り孔１１ｂ，１１ｂ，…に作用して、
ポット苗が間歇的に繰り出されて停止し、次いで、育苗
トレイ１１のポット部１１ａ，１１ａ，…に複数の苗押
出ピン１６が押し込まれて、ポット苗が苗ホルダ−２７
の苗保持部２７ａ上に押し出される。次いで、平行リン
ク２８，２８の下降移動により、苗送ベルト１７の上方
を通って前方（図３の左側）に移動し、更に、苗ホルダ
２７の苗保持部２７ａが押出子３３の下方を通過すると
きに、背面視くし状の押出子３３により、ポット苗の土
付部が後方に押し出され、下側の苗送ベルト１７の上面
に載せ替えられる。次いで、搬送ベルト１７上のポット
苗は、搬送ベルト１７に回転により左右外側に搬送され
て、苗ガイド１８ａ，１８ａの上端部に繰り出され、次
いで、回転している苗植込杆１８に係止されて、順次圃
場面に植付られていく。 【００２５】このような苗植作業中に、タンク３９内の
水あるいは液肥は、ポンプ４１で送水ホ−ス４２を経由
して後方に圧送され、噴霧ノズル４３，４３から噴霧さ
れ苗植装置１０の清掃個所を清掃をする。この際、苗ホ
ルダ−２７の苗保持部２７ａ側に対向配置している噴霧
ノズル４３は、苗保持部２７ａ上に載置されているポッ
ト苗の下降行程に、ポット苗の土付部から苗身の先端側
に向かって噴霧するので、苗ホルダ−２７に付着してい
る泥を落すと共に、苗の葉の絡みつきを解しながら苗身
をまっすぐにすることができて苗身方向を整然とし、搬
送及び苗植込杆１８への引継ぎが正確となってその後の
苗植作業を確実化でき、植付の精度を向上させることが
できる。 【００２６】 【効果】このようにこの発明は、トラクタ１の座席５の
後方に設けた施肥装置５４のホッパ５５から肥料を繰り
出して施肥すると共に、ポット苗の植付行程において、
トラクタ１の前部又は座席５の側方に配置した噴霧装置
４３のタンク３９内の水あるいは液肥を押出子３３及び
搬送ベルト１７の左右全幅にわたって噴霧装置４３によ
り噴霧するので、押出子３３及び搬送ベルト１７に付着
している泥を落すことができ、搬送及び苗植込杆１８へ
の引継ぎが正確となり、植付の精度を向上させることが
できる。
植機に関するもので、ポット形に育苗されたポット苗を
用いる田植機や野菜移植機等に用いられる。 【０００２】 【従来の技術】トラクタにポット苗を植付る苗植装置を
連結した苗植機がある。この苗植装置は、ポット苗を育
苗した育苗トレイを載せる苗供給台，育苗トレイを下方
に送り出す苗箱繰出装置，苗箱繰出装置で送り出された
育苗トレイからポット苗を押し出す苗押出装置，押し出
されたポット苗を受けて下方の搬送ベルトに移し替える
苗ホルダ−，苗ホルダ−上のポット苗を搬送ベルトに押
し出す押出装置，押し出されたポット苗を機体の進行方
向に対して左右方向に搬送する搬送ベルト，搬送ベルト
の搬送終端側に設けられていて送られてきたポット苗を
植付る苗植込杆で構成されている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】このようなポット苗の
苗植機は、ポット苗を縦方向に移動させる植付初期の行
程と、ポット苗を左右横送りした後に圃場に植付る植付
後期の行程からできていて、ポット苗の動きが複雑であ
るため、ポット苗の葉部の姿勢が乱れて移送及び植付が
正確にできないという問題点があつた。 【０００４】 【課題を解決するための手段】この発明は、トラクタ１
の後方に苗植装置１０を連結し、トラクタ１の座席５の
後方に施肥装置５４のホッパ５５を設け、苗植装置１０
を育苗トレイ１１を載せる苗供給台１２，育苗トレイ１
１を送り出す苗箱繰出装置１４，育苗トレイ１１からポ
ット苗を押し出す苗押出装置１６，押し出されたポット
苗を受けて下方の搬送ベルト１７に移し替える苗ホルダ
−２７，苗ホルダ−２７上のポット苗を搬送ベルト１７
に押し出す押出子３３，ポット苗を左右方向に搬送する
搬送ベルト１７及び搬送ベルト１７の終端側に設けられ
ている苗植込杆１８で構成し、該苗植装置１０には押出
子３３及び搬送ベルト１７の左右全幅にわたって噴霧す
る噴霧装置４３を設けると共に、該噴霧装置４３のタン
ク３９をトラクタ１の前部又は座席５の側方に配置した
ことを特徴とする苗植機の構成とする。 【０００５】 【作用】トラクタ１が走行すると、トラクタ１の座席５
の後方に設けた施肥装置５４のホッパ５５から肥料を繰
り出して施肥すると共に、苗供給台１２からポット苗の
育苗されている育苗トレイ１１が苗箱繰出装置１４で送
り出され、次いで、苗押出装置１６により育苗トレイ１
１からポット苗が押し出されて，苗ホルダ−２７に載せ
替えられ、次いで、苗ホルダ−２７が下降移動をしてポ
ット苗が押出子３３により搬送ベルト１７に押し出して
移し替えられ、次いで、ポット苗は搬送ベルト１７で左
右横方向に搬送されて、苗植込杆１８で圃場に植付られ
ていく。 【０００６】このようなポット苗の移動植付行程におい
て、トラクタ１の前部又は座席５の側方に配置した噴霧
装置４３のタンク３９内の水あるいは液肥を押出子３３
及び搬送ベルト１７の左右全幅にわたって噴霧装置４３
により噴霧するので、押出子３３及び搬送ベルト１７に
付着している泥を落すことができる。 【０００７】 【実施例】この発明の実施例について説明する。まず、
図１〜図７に基づき苗植機について説明する。トラクタ
１の車体２は、ステアリングハンドル３によって操向さ
れる前輪４，４、及び、座席５の後方に位置している後
輪６，６を有し、座席５の下方に搭載しているエンジン
７によって駆動走行される四輪駆動の走行形態である。
車体２の後方には、油圧シリンダ８の伸縮によって昇降
される昇降リンク９を設け、この昇降リンク９を介して
苗植装置１０を連結している。 【０００８】苗植装置１０は、ポット苗形の育苗トレイ
１１を上下二段に載せて供給する苗箱供給台１２を上部
に設け、この苗箱供給台１２の後下端部から側面視Ｕ字
状の繰出通路１３に育苗トレイ１１が送り出されると、
苗箱繰出装置１４で下方に繰り出され、ポット苗の押し
出された空の育苗トレイ１１は、Ｕ字型の繰出通路１３
で送られて空トレイ収容部１５へ移送され、空箱収容部
１５ａに段積みされる構成である。 【０００９】育苗トレイ１１は、図２に示すように、柔
軟な屈曲自在の合成樹材から成形されていて、平面視で
方形状の容器内に、縦方向及び横方向に整列してポット
部１１ａ，１１ａ，…が構成されている。夫れ夫れのポ
ット部１１ａ，１１ａ，…に床土を充填して、播種して
ポット苗を育苗するものである。このポット部１１ａ，
１１ａ，…の底部には、穴（図示省略）が形成されてい
て、育苗時の排水機能を発揮したり、また、ポット部１
１ａ，１１ａ，…からポット苗を押し出すときには、こ
の穴に後述の苗押出ピン１６を挿入して、ポット苗を押
出す機能を発揮する。育苗トレイ１１の長手方向の左右
両側部に沿って、送り孔１１ｂ，１１ｂ，…を形成して
いて、図５に示すように、苗箱繰出装置１４の繰出爪２
３を送り孔１１ｂ，１１ｂ，…に係合されて、育苗トレ
イ１１を１ポット苗づつ間歇的に繰り出すものである。 【００１０】苗箱繰出装置１４により、育苗トレイ１１
が繰り出されると、図３に示すように、育苗トレイ１１
のポット部１１ａ，１１ａ，…に、前後に往復動する左
右方向の複数の苗押出ピン１６が挿入されて、左右一列
のポット苗を苗ホルダ−２７の苗保持部２７ａ上に上に
押し出していく。この苗ホルダ−２７の苗保持部２７ａ
上に押し出されたポット苗は、後述の平行リング２８，
２８の下降移動により下降し、苗送ベルト１７上に載せ
変えられ、次いで、苗送ベルト１７で左右外側方向に移
送されて、終端側に位置している苗植え込み杆１８に供
給され、苗植え込み杆１８の回転によって、苗植え込み
ガイド１８ａ，１８ａに沿って下降し、土壌面に植付け
られる構成としている。これらの苗箱供給台１２，苗箱
繰出装置１４，苗植え込み杆１８等からなる苗植装置１
０は、土壌面を滑走する左右複数のフロ−ト１９，１
９，…で支持されている。 【００１１】次に、更に詳しくポット苗の植付構成につ
いて説明する。苗箱供給台１２に載置されている育苗ト
レイ１１が、左右の搬送ガイド２１内の苗箱繰出通路２
２に案内されて下方に繰り出されると、図５に示すよう
に、育苗トレイ１１の左右両側部の送り孔１１ｂ，１１
ｂ，…に、苗箱繰出装置１４の繰出爪２３の係合爪部２
３ａを係合させて、揺動ア−ム２４の揺動運動によって
繰出爪２３を上下移動させ、育苗トレイ１１の左右一列
のポット部１１ａ，１１ａ，…を一列づつ間歇的に下方
へ繰り出す構成である。この揺動ア−ム２４は伝動ケ−
ス２５内の伝動機構によりロッドを介して駆動される。 【００１２】育苗トレイ１１が繰出爪２３によって間歇
的に送り出されて停止すると、育苗トレイ１１の送り孔
１１ｂ，１１ｂ，…に、軸２６ａを支点として回動する
停止用レバ−２６の停止爪２６ａが関連的に係合して、
育苗トレイ１１は係止され停止する構成で、この停止用
レバ−２６は前記繰出爪２３の揺動に関連して作動して
作動し、育苗トレイ１１の繰出、及び、停止を繰り返す
構成である。 【００１３】前記苗植装置１０の苗押出ピン１６と苗送
ベルト１７との間には、苗ホルダ２７が設けられてい
る。この苗ホルダ−２７には、育苗トレイ１１の左右方
向の一列のポット数と同数の苗保持部２７ａを対向して
形成し、苗植装置１０側の機体に軸部２８ａ，２８ｂを
介して軸支されている平行リンク２８，２８で、昇降移
動自在に取付けられている。そして、前記伝動ケ−ス２
５の伝動機構によって駆動される回転軸３５，回転軸３
５に取り付けられていていて回転するア−ム３６，一端
がア−ム３６の先端に軸支されていて、且つ、他端部が
下側の平行リンク２８の端部に連結されているロッド３
７を介して、この平行リング２８，２８は駆動され、苗
ホルダ−２７は平行状態を保持しながら昇降移動する構
成である。 【００１４】苗ホルダ−２７が上方に移動した状態で
は、図３に示すように、苗押出ピン１６の後方に位置し
ていて、苗押出ピン１６で育苗トレイ１１のポット部１
１ａ，１１ａ，…からポット苗が押出されると、ポット
苗の土付部Ｐを苗ホルダ−２７の苗保持部２７ａで受け
るものであり、また、苗ホルダ−２７が下降した状態で
は、下方の苗送ベルト１７の上面に対向した位置に移動
し、苗送ベルト１７の上面に接近しながら後側から前側
へ移動し、苗ホルダ２７の苗保持部２７ａが押出子３３
の下方を通過するときに、図４に示すように、背面視く
し状の押出子３３により、ポット苗の土付部が相対的に
後方に押し出され、下側の苗送ベルト１７の上面に載せ
替えられていく構成である。なお、１７ａは、搬送ベル
ト１７の搬送方向に沿って所定間隔毎に設けた突起で、
この突起１７ａ，１７ａの間に一つのポット苗が載置さ
れる。 【００１５】このようにして、ポット苗が搬送ベルト１
７上に載せ変えられると、図４に示すように、搬送ベル
ト１７で左右外側方向に搬送されて、苗ガイド１８ａ，
１８ａの上端部に送り込まれ、回転している苗植込杆１
８に係止されて、苗ガイド１８ａ，１８ａ内を下方に案
内されて、順次圃場面に植付られていく。なお、３８は
補助苗置き台である。 【００１６】次に、図１及び図８について説明する。ト
ラクタ１の車体２の前部には、タンク３９を配置し、ゴ
ムバンド等の取付具４０で取り付け、タンク３９内の水
あるいは液肥はポンプ４１で送水ホ−ス４２を経由して
後方に圧送され、噴霧ノズル４３，４３から噴霧される
構成である。苗ホルダ−２７の苗保持部２７ａに対向し
て設けられている噴霧ノズル４３は、苗ホルダ−２７の
苗保持部２７ａ上に載置されているポット苗に体して、
その土付部から苗身の先端側に向かって、且つ、苗ホル
ダ−２７の下降行程に噴霧するもので、苗の葉の絡みつ
きを解して長手方向に沿わせ、また、苗ホルダ−２７の
上昇行程にも噴霧ノズル４３から噴霧して、苗ホルダ−
２７に付着している泥を落していく。なお、噴霧ノズル
４３からの噴霧を、苗ホルダ−２７の下降行程のみと
し、上昇行程では噴霧を停止する構成としてもよい。 【００１７】また、苗送ベルト１７に対向配置している
噴霧ノズル４３は、苗送ベルト１７及び苗ホルダ−２７
の通過位置の上方に位置で、且つ、苗送ベルト１７のポ
ット苗の土付部が載置される上方位置に設けられてい
て、苗送ベルト１７に向けて噴霧する構成である。この
噴霧ノズル４３は、苗送ベルト１７の左右全幅にわたっ
て噴霧し、且つ、苗送ベルト１７のポット苗の搬送に関
連して、間歇的に噴霧されるものである。しかし、この
噴霧範囲は、ポット苗の２〜３個にまたがったもの、あ
るいは、ポット苗の一個分を噴霧範囲とし、搬送ベルト
１７の間歇的な搬送作用に関連して、間歇的に噴霧する
構成としてもよい。 【００１８】なお、これらの噴霧ノズル４３は、ポット
苗の植付条数に合わせて構成するもので、４条植えの場
合は４個，６条植えの場合には６個夫れ夫れ対向して設
けられるものである。なお、図１０は、噴霧ノズル４３
の構成を示す下面図及び断面図である。また、噴霧ノズ
ル４３からエア−を噴出する構成としてもよく、また、
図１３に示すように、噴霧ノズル４３から押出子３３の
全幅にわたって噴霧し、泥の付着を防止する構成として
もよい。 【００１９】また、図１４に示すように、タンク３９の
供給口（図示省略）には、中途部に給水用ポンプ５２の
あるホ−ス５３を接続すると、タンク３９への水の供給
が容易になる。また、図面は省略したが、車体２におけ
る座席５の左右両側方に、タンクを配置し、このタンク
への注水用のホ−スの始端側を、機体前部のステアリン
グハンドル３の前方位置まで延長しておくと、タンクへ
の注水が容易となり、また、タンクの下方にポンプを配
置すると、噴霧ノズルまでの距離が短くなって、噴霧ノ
ズルからの噴霧圧力が向上し、間歇的に噴霧する際のタ
イムラグが小さくなり、清掃作用が確実化する。 【００２０】図９に基づき、間歇的に噴霧する構成につ
いて説明する。タンク３９内の水はポンプ４１で吐出さ
れ、送水ホ−ス４２，送水分岐管４４を介して圧送さ
れ、噴霧ノズル４３，４３，…から噴霧される構成であ
る。このポンプ４１の駆動用のモ−タ４５は、苗ホルダ
−２７の昇降タイミング，苗送ベルト１７の間歇的な搬
送タイミングあるいは苗植込杆１８の植付タイミング等
に関連して、ポンプ間歇作動用タイマ−４６により間歇
的に駆動される構成である。なお、４７は主スイッチ，
４８はバッテリ−である。 【００２１】次に、図１１及び図１２について説明す
る。苗送ベルト１７の搬送終端側下方には、駆動ブラシ
４９を配置している。この駆動ブラシ４９はブラシ軸４
９ａの外周にラセン状のブラシを取り付けた構成であ
り、苗送ベルト１７に接触しながら回転して、搬送ベル
ト１７に付着している泥土を掻き落とすものである。苗
送ベルト１７は、一対のロ−ラ１７ａ，ロ−ラ１７ａに
巻き掛けられていて、伝動ケ−ス２５からの動力伝達を
受けて、矢印方向に回転する構成である。外側のロ−ラ
１７ａの端部に、ギヤ５０を取り付け、ブラシ軸４９ａ
の端部にも該ブラシ軸４９ａに噛み合うギヤ５１を取り
付けて、ロ−ラ１７ａ，ギヤ５０，ギヤ５１を介して、
駆動ブラシ４９が回転駆動される。また、これらの苗送
ベルト１７，駆動ブラシ４９及びフロ−ト１９の関係
は、図１２のように構成されている。即ち、フロ−ト１
９は、前広幅部１９ａ及び後狭幅部１９ｂで構成されて
いて、前広幅部１９ａで整地均平された後を、平面視で
後狭幅部１９ｂの側方で、且つ、苗送ベルト１７の側方
に、ポット苗が苗植込杆１８で植え付けられていもので
あり、また、植付作業中に駆動ブラシ４９で掻き落とさ
れた泥は、矢印方向に回転している駆動ブラシ４９によ
り、植付位置とフロ−ト１９との間隔部に落とされ、フ
ロ−ト１９上に泥が溜ることはない。なお、ロ−ラ１７
ａと駆動ブラシ４９との間を、ベルト（図示省略）で伝
動する構成としてもよい。また、搬送ベルト１７に噴霧
ノズル４３（図示省略）から水を噴霧しながら、駆動ブ
ラシ４９で泥を掻き落とす構成としてもよい。 【００２２】次に、図１５〜図１８について説明する。
トラクタ１及びポット苗の苗植装置１０等は、前記の実
施例と同様に構成されている。座席５の後方に肥料等の
粒状物供給装置５４を設けている。この粒状物供給装置
５４は、肥料を貯蔵するホッパ５５，ホッパ５５内の粒
状物を繰り出す繰出装置５６，繰り出された粒状物をポ
ット苗の植付位置近傍に導くホ−ス５７，ブロワ５８，
該ブロワ５８からのエアを貯めるエア室５９等で構成さ
れている。 【００２３】エア室５９には、開閉弁（図示省略）を介
して、清掃ホ−ス６０の始端側が接続されていて、清掃
ホ−ス６０の終端側は、苗送ベルト１７，苗ホルダ−２
７，苗ガイド１８ａ，１８ａ，押出子３３等の清掃をす
る部分に臨ませている。そして、苗植装置１０の作動あ
るいは停止を司る植付レバ−（図示省略）の切状態への
切替に関連して、前記の開閉弁（図示省略）が開側に切
替られて、前記の苗送ベルト１７，苗ホルダ−２７，苗
ガイド１８ａ，１８ａ，押出子３３等清掃部分に、エア
を吹き付けて、泥を吹き飛ばし清掃をする。そして、植
付レバ−（図示省略）の入状態への切替に関連して、前
記の開閉弁（図示省略）が閉鎖側に切替られ、清掃ホ−
ス６０への送風を停止し、植付作業中は清掃を中止する
構成である。しかして、施肥装置のブロワを有効に活用
して、ポット苗の苗植装置１０の清掃をすることがで
き、苗植作業中は清掃を中止するので、植付作業中の肥
料の散布に悪影響を及ぼすこともない。 【００２４】次に、図１〜図６の作用について説明す
る。トラクタ１を前進させながら、苗箱供給台１２から
側面視Ｕ字状の繰出通路１３に育苗トレイ１１を苗箱繰
出装置１４で送り出されると、次いで、繰出爪２３が育
苗トレイ１１の送り孔１１ｂ，１１ｂ，…に作用して、
ポット苗が間歇的に繰り出されて停止し、次いで、育苗
トレイ１１のポット部１１ａ，１１ａ，…に複数の苗押
出ピン１６が押し込まれて、ポット苗が苗ホルダ−２７
の苗保持部２７ａ上に押し出される。次いで、平行リン
ク２８，２８の下降移動により、苗送ベルト１７の上方
を通って前方（図３の左側）に移動し、更に、苗ホルダ
２７の苗保持部２７ａが押出子３３の下方を通過すると
きに、背面視くし状の押出子３３により、ポット苗の土
付部が後方に押し出され、下側の苗送ベルト１７の上面
に載せ替えられる。次いで、搬送ベルト１７上のポット
苗は、搬送ベルト１７に回転により左右外側に搬送され
て、苗ガイド１８ａ，１８ａの上端部に繰り出され、次
いで、回転している苗植込杆１８に係止されて、順次圃
場面に植付られていく。 【００２５】このような苗植作業中に、タンク３９内の
水あるいは液肥は、ポンプ４１で送水ホ−ス４２を経由
して後方に圧送され、噴霧ノズル４３，４３から噴霧さ
れ苗植装置１０の清掃個所を清掃をする。この際、苗ホ
ルダ−２７の苗保持部２７ａ側に対向配置している噴霧
ノズル４３は、苗保持部２７ａ上に載置されているポッ
ト苗の下降行程に、ポット苗の土付部から苗身の先端側
に向かって噴霧するので、苗ホルダ−２７に付着してい
る泥を落すと共に、苗の葉の絡みつきを解しながら苗身
をまっすぐにすることができて苗身方向を整然とし、搬
送及び苗植込杆１８への引継ぎが正確となってその後の
苗植作業を確実化でき、植付の精度を向上させることが
できる。 【００２６】 【効果】このようにこの発明は、トラクタ１の座席５の
後方に設けた施肥装置５４のホッパ５５から肥料を繰り
出して施肥すると共に、ポット苗の植付行程において、
トラクタ１の前部又は座席５の側方に配置した噴霧装置
４３のタンク３９内の水あるいは液肥を押出子３３及び
搬送ベルト１７の左右全幅にわたって噴霧装置４３によ
り噴霧するので、押出子３３及び搬送ベルト１７に付着
している泥を落すことができ、搬送及び苗植込杆１８へ
の引継ぎが正確となり、植付の精度を向上させることが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗植機の側面図
【図２】育苗トレイの斜視図
【図３】要部の切断側面図
【図４】要部の切断背面図
【図５】要部の切断側面図
【図６】要部の側面図
【図７】要部の背面図及び平面図
【図８】要部の側面図
【図９】ブロック図
【図１０】平面図及び切断側面図
【図１１】斜視図
【図１２】平面図
【図１３】側面図及び背面図
【図１４】一部の側面図
【図１５】全体の側面図
【図１６】要部の切断側面図
【図１７】要部の切断背面図
【図１８】一部の斜視図
【符号の説明】
１ トラクタ５ 座席
１０ 苗植装置
１１ 育苗トレイ
１１ａ ポット部
１１ｂ 送り孔
１２ 苗箱供給台
１４ 苗箱繰出装置
１６ 苗押出ピン
１７ 苗送ベルト
１８ 苗植込杆
２７ 苗ホルダ
３３ 押出子３９ タンク
４３ 噴霧ノズル５４ 粒状物供給装置 ５５ ホッパ
フロントページの続き
(72)発明者 矢野 真一郎
愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農
機株式会社 技術部内
(72)発明者 仲 弘和
愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農
機株式会社 技術部内
(72)発明者 名本 学
愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農
機株式会社 技術部内
(72)発明者 塩谷 晶紀
愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農
機株式会社 技術部内
(56)参考文献 特開 平６−30618（ＪＰ，Ａ)
実開 平５−13123（ＪＰ，Ｕ)
実開 平５−82211（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A01C 11/02
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 トラクタ１の後方に苗植装置１０を連結
し、トラクタ１の座席５の後方に施肥装置５４のホッパ
５５を設け、苗植装置１０を育苗トレイ１１を載せる苗
供給台１２，育苗トレイ１１を送り出す苗箱繰出装置１
４，育苗トレイ１１からポット苗を押し出す苗押出装置
１６，押し出されたポット苗を受けて下方の搬送ベルト
１７に移し替える苗ホルダ−２７，苗ホルダ−２７上の
ポット苗を搬送ベルト１７に押し出す押出子３３，ポッ
ト苗を左右方向に搬送する搬送ベルト１７及び搬送ベル
ト１７の終端側に設けられている苗植込杆１８で構成
し、該苗植装置１０には押出子３３及び搬送ベルト１７
の左右全幅にわたって噴霧する噴霧装置４３を設けると
共に、該噴霧装置４３のタンク３９をトラクタ１の前部
又は座席５の側方に配置したことを特徴とする苗植機。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP3412253B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN106134837B (zh) * | 2016-07-12 | 2022-04-22 | 秦广泉 | 一种水稻钵苗机 |
| CN109479463B (zh) * | 2018-11-29 | 2023-06-20 | 华南农业大学 | 一种单向驱动的三维三联动周期步进机构 |
| CN110506476B (zh) * | 2019-10-08 | 2024-02-13 | 黑龙江八一农垦大学 | 植质钵育玉米移栽机 |
-
1994
- 1994-05-09 JP JP09467694A patent/JP3412253B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112385378A (zh) * | 2020-11-18 | 2021-02-23 | 泉州市同益产品设计有限公司 | 一种小苗移栽机 |
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