JPH0739220A - 田植機 - Google Patents
田植機Info
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- JPH0739220A JPH0739220A JP20899593A JP20899593A JPH0739220A JP H0739220 A JPH0739220 A JP H0739220A JP 20899593 A JP20899593 A JP 20899593A JP 20899593 A JP20899593 A JP 20899593A JP H0739220 A JPH0739220 A JP H0739220A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】苗叩きアームによる苗叩きの確実化を実現する
とともに、苗を迅速に叩き落して高速植え付けを実現す
ること。 【構成】苗搬送ホルダ２５は苗受取り位置（Ｅ）で苗を
受けとると、苗受渡し位置（Ｆ）〜（Ｇ）に向けて搬送
を開始する。苗搬送ホルダ２５が、苗受渡し開始位置
（Ｆ）に達すると、位置が固定の苗抜きアーム４０によ
り苗搬送ホルダ２４からの苗の抜き取り動作が始まり、
この苗の抜き取り動作は、苗搬送ホルダ２５がほぼ苗受
け渡し終了位置（Ｇ）に達するまで継続する。上記の苗
の抜き取り期間中に、苗叩きアーム４１が下方への作動
を開始する。従って、苗搬送ホルダ２５に保持される苗
は、苗抜きアーム４０に抜かれた直後に苗叩きアーム４
１により下方に向けて確実に叩かれる。
とともに、苗を迅速に叩き落して高速植え付けを実現す
ること。 【構成】苗搬送ホルダ２５は苗受取り位置（Ｅ）で苗を
受けとると、苗受渡し位置（Ｆ）〜（Ｇ）に向けて搬送
を開始する。苗搬送ホルダ２５が、苗受渡し開始位置
（Ｆ）に達すると、位置が固定の苗抜きアーム４０によ
り苗搬送ホルダ２４からの苗の抜き取り動作が始まり、
この苗の抜き取り動作は、苗搬送ホルダ２５がほぼ苗受
け渡し終了位置（Ｇ）に達するまで継続する。上記の苗
の抜き取り期間中に、苗叩きアーム４１が下方への作動
を開始する。従って、苗搬送ホルダ２５に保持される苗
は、苗抜きアーム４０に抜かれた直後に苗叩きアーム４
１により下方に向けて確実に叩かれる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、田植機の植付け部の改
良に関するものである。
良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、田植機の植付け部としては、苗箱
搬送路に沿って苗箱を搬送しつつ、苗箱搬送路の苗押出
し位置で苗箱のポットから苗を押し出し、その押し出し
た苗を苗受渡し装置の苗搬送ホルダが苗受取り位置で受
け取って苗受渡し位置まで搬送し、その位置で苗落し装
置が苗搬送ホルダで保持される苗を苗搬送ベルト上に落
下し、その苗を苗搬送ベルトにより植え付け位置まで搬
送するものが知られている。
搬送路に沿って苗箱を搬送しつつ、苗箱搬送路の苗押出
し位置で苗箱のポットから苗を押し出し、その押し出し
た苗を苗受渡し装置の苗搬送ホルダが苗受取り位置で受
け取って苗受渡し位置まで搬送し、その位置で苗落し装
置が苗搬送ホルダで保持される苗を苗搬送ベルト上に落
下し、その苗を苗搬送ベルトにより植え付け位置まで搬
送するものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そして、従来の植付け
部では、苗搬送ホルダで保持される苗は、苗落し装置の
苗抜きアームにより抜き取られ、その抜き取りが終了し
たのちに苗叩きアームが作動し、苗叩きアームにより苗
搬送ベルト上に叩き落される。従って、従来は、苗叩き
アームによる苗叩きが確実に行われない上に、苗を迅速
に叩き落して高速植え付けができないという問題が生じ
ていた。
部では、苗搬送ホルダで保持される苗は、苗落し装置の
苗抜きアームにより抜き取られ、その抜き取りが終了し
たのちに苗叩きアームが作動し、苗叩きアームにより苗
搬送ベルト上に叩き落される。従って、従来は、苗叩き
アームによる苗叩きが確実に行われない上に、苗を迅速
に叩き落して高速植え付けができないという問題が生じ
ていた。
【０００４】そこで、本発明は、苗叩きアームによる苗
叩きの確実化を実現するとともに、苗を迅速に叩き落し
て高速植え付けを実現することを目的とする。
叩きの確実化を実現するとともに、苗を迅速に叩き落し
て高速植え付けを実現することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに本発明は、以下のように構成した。すなわち、本発
明は、苗箱搬送路に沿って苗箱を搬送しつつ、苗箱搬送
路の苗押出し位置で苗箱のポットから苗を押し出し、そ
の押し出した苗を苗受渡し装置の苗搬送ホルダが苗受取
り位置で受け取って苗受渡し位置まで搬送し、その位置
で苗落し装置が苗搬送ホルダで保持される苗を苗搬送ベ
ルト上に落下させ、その苗を苗搬送ベルトにより植え付
け位置まで搬送する植付け部を有する田植機において、
前記苗落し装置は、前記苗受渡し位置で前記苗搬送ホル
ダから苗を抜き取る固定の苗抜きアームと、その抜き取
った苗を前記苗搬送ベルト上に叩き落す苗叩きアームと
を備え、前記苗抜きアームによる苗抜き期間中に前記苗
叩きアームを駆動する苗叩きアーム駆動機構を備えたこ
とを特徴とする田植機である。
めに本発明は、以下のように構成した。すなわち、本発
明は、苗箱搬送路に沿って苗箱を搬送しつつ、苗箱搬送
路の苗押出し位置で苗箱のポットから苗を押し出し、そ
の押し出した苗を苗受渡し装置の苗搬送ホルダが苗受取
り位置で受け取って苗受渡し位置まで搬送し、その位置
で苗落し装置が苗搬送ホルダで保持される苗を苗搬送ベ
ルト上に落下させ、その苗を苗搬送ベルトにより植え付
け位置まで搬送する植付け部を有する田植機において、
前記苗落し装置は、前記苗受渡し位置で前記苗搬送ホル
ダから苗を抜き取る固定の苗抜きアームと、その抜き取
った苗を前記苗搬送ベルト上に叩き落す苗叩きアームと
を備え、前記苗抜きアームによる苗抜き期間中に前記苗
叩きアームを駆動する苗叩きアーム駆動機構を備えたこ
とを特徴とする田植機である。
【０００６】
【作用】本発明では、苗搬送ホルダ２５は、図４に示す
ように、苗受取り位置（Ｅ）で苗を受けとると、苗受渡
し位置（Ｆ）〜（Ｇ）に向けて搬送を開始する。苗搬送
ホルダ２５が、苗受渡し開始位置（Ｆ）に達すると、位
置が固定の苗抜きアーム４０により苗搬送ホルダ２４に
保持される苗の抜き取り動作が始まり、この苗の抜き取
り動作は、苗搬送ホルダ２５がほぼ苗受渡し終了位置
（Ｇ）に達するまで継続する。
ように、苗受取り位置（Ｅ）で苗を受けとると、苗受渡
し位置（Ｆ）〜（Ｇ）に向けて搬送を開始する。苗搬送
ホルダ２５が、苗受渡し開始位置（Ｆ）に達すると、位
置が固定の苗抜きアーム４０により苗搬送ホルダ２４に
保持される苗の抜き取り動作が始まり、この苗の抜き取
り動作は、苗搬送ホルダ２５がほぼ苗受渡し終了位置
（Ｇ）に達するまで継続する。
【０００７】一方、その苗の抜き取り期間中に、作動ア
ーム４４や苗叩きカム４５などからなる苗叩きアーム駆
動機構により、苗叩きアーム４１が下方への作動を開始
する。従って、苗搬送ホルダ２５に保持される苗は、苗
抜きアーム４０に抜かれた直後に苗叩きアーム４１によ
り下方に向けて叩かれるので、苗叩きアーム４１は苗を
叩き損なうことなく確実に下方に叩くことができる。
ーム４４や苗叩きカム４５などからなる苗叩きアーム駆
動機構により、苗叩きアーム４１が下方への作動を開始
する。従って、苗搬送ホルダ２５に保持される苗は、苗
抜きアーム４０に抜かれた直後に苗叩きアーム４１によ
り下方に向けて叩かれるので、苗叩きアーム４１は苗を
叩き損なうことなく確実に下方に叩くことができる。
【０００８】
【実施例】次に、本発明の実施例について、図面を参照
して説明する。
して説明する。
【０００９】この実施例は、図１に示すように、四輪走
行車両である本機１に６条植の植付け部２と施肥装置３
を装着し、全体で乗用型施肥田植機として構成する。植
付け部２は、本機１の後部に設けた平行リンク装置４に
取り付け、本機１に対して昇降自在に構成する。平行リ
ンク装置４は、油圧シリンダ５によって上下動するよう
に構成する。
行車両である本機１に６条植の植付け部２と施肥装置３
を装着し、全体で乗用型施肥田植機として構成する。植
付け部２は、本機１の後部に設けた平行リンク装置４に
取り付け、本機１に対して昇降自在に構成する。平行リ
ンク装置４は、油圧シリンダ５によって上下動するよう
に構成する。
【００１０】植付け部２は苗箱ごと苗を装填する方式で
あり、図２に示すように、所定間隔をおいて３台の植付
けユニット６を配置する。各植付けユニット６は、伝動
装置７の伝動ケースで構成されるフレームに、苗を植付
ける左右の苗植付け装置９、９と、その苗植付け装置９
の苗取り位置に苗を１株づつ供給するための苗供給用の
各装置とを組み付ける。
あり、図２に示すように、所定間隔をおいて３台の植付
けユニット６を配置する。各植付けユニット６は、伝動
装置７の伝動ケースで構成されるフレームに、苗を植付
ける左右の苗植付け装置９、９と、その苗植付け装置９
の苗取り位置に苗を１株づつ供給するための苗供給用の
各装置とを組み付ける。
【００１１】苗供給用の各装置は、図３に示すように、
側面視がＵ字状の苗箱搬送路１０、その苗箱搬送路１０
に設けた苗箱送り装置１１、苗箱搬送路１０の苗押し出
し位置で苗箱から苗を押出す苗押出し装置１２、その苗
押出し装置１２によって押し出された苗を苗搬送ベルト
１３に受け渡しする苗受渡し装置１４、その苗受渡し装
置１４の苗を搬送ベルト１３上に落下する苗落し装置１
５、苗受渡し装置１４から受け取った苗を苗植付け装置
９の苗取り位置へ搬送する苗搬送ベルト１３、１３など
で構成する。
側面視がＵ字状の苗箱搬送路１０、その苗箱搬送路１０
に設けた苗箱送り装置１１、苗箱搬送路１０の苗押し出
し位置で苗箱から苗を押出す苗押出し装置１２、その苗
押出し装置１２によって押し出された苗を苗搬送ベルト
１３に受け渡しする苗受渡し装置１４、その苗受渡し装
置１４の苗を搬送ベルト１３上に落下する苗落し装置１
５、苗受渡し装置１４から受け取った苗を苗植付け装置
９の苗取り位置へ搬送する苗搬送ベルト１３、１３など
で構成する。
【００１２】伝動装置７は、伝動ケース内に歯車、カ
ム、軸、軸受けなどをそれぞれ所定位置に配置し、入力
軸からの動力を、苗箱送り駆動軸７Ａ、苗押出し駆動軸
７Ｂ、苗受渡し駆動軸７Ｃ、およびカム軸７Ｄから取り
出すように構成する。
ム、軸、軸受けなどをそれぞれ所定位置に配置し、入力
軸からの動力を、苗箱送り駆動軸７Ａ、苗押出し駆動軸
７Ｂ、苗受渡し駆動軸７Ｃ、およびカム軸７Ｄから取り
出すように構成する。
【００１３】苗箱送り装置１１は、伝動装置７の苗箱送
り駆動軸７Ａの動力により送り爪１１Ａを往復動させ、
苗箱８の爪穴に送り爪１１Ａを挿入して苗箱８をポット
１個分づつ間欠的に送るように構成する。苗箱８は、複
数のポットを区画並設したものである。苗押出し装置１
２は、伝動装置７の苗押出し駆動軸７Ｂの動力によりス
ライド機構１２Ａを駆動し、それにより苗押出しピン１
２Ｂを往復動して苗をポットから押し出すように構成す
る。
り駆動軸７Ａの動力により送り爪１１Ａを往復動させ、
苗箱８の爪穴に送り爪１１Ａを挿入して苗箱８をポット
１個分づつ間欠的に送るように構成する。苗箱８は、複
数のポットを区画並設したものである。苗押出し装置１
２は、伝動装置７の苗押出し駆動軸７Ｂの動力によりス
ライド機構１２Ａを駆動し、それにより苗押出しピン１
２Ｂを往復動して苗をポットから押し出すように構成す
る。
【００１４】苗受渡し装置１４は、伝動装置７の苗受渡
し駆動軸７Ｃの動力により、苗搬送ホルダ２５が苗を苗
搬送ベルト１３、１３上まで搬送するように構成する。
苗落し装置１５は、位置が固定の苗抜きアーム４０が苗
搬送ホルダ２５に保持される苗を抜き、その抜かれた苗
は、伝動装置７のカム軸７Ｄの動力により駆動する苗叩
きアーム４１が搬送ベルト１３、１３上に叩き落すよう
に構成する。搬送ベルト１３、１３の各終端には、苗取
り位置にきた苗を植付杆９Ａにより植付ける左右一対の
植付け装置９、９を配置する。なお、図２中における１
７は、フロートである。
し駆動軸７Ｃの動力により、苗搬送ホルダ２５が苗を苗
搬送ベルト１３、１３上まで搬送するように構成する。
苗落し装置１５は、位置が固定の苗抜きアーム４０が苗
搬送ホルダ２５に保持される苗を抜き、その抜かれた苗
は、伝動装置７のカム軸７Ｄの動力により駆動する苗叩
きアーム４１が搬送ベルト１３、１３上に叩き落すよう
に構成する。搬送ベルト１３、１３の各終端には、苗取
り位置にきた苗を植付杆９Ａにより植付ける左右一対の
植付け装置９、９を配置する。なお、図２中における１
７は、フロートである。
【００１５】次に、苗受渡し装置１４および苗落し装置
１５の具体例について、図４および図５を参照して説明
する。
１５の具体例について、図４および図５を参照して説明
する。
【００１６】苗受渡し装置１４は、ギヤケース２０と、
そのギヤケース２０の前後に設けた支持軸２１Ａ、２２
Ａに基部が支持された左右各一対のリンク２１、２１、
２２、２２と、その一対のリンクの先端部に連結軸２１
Ｂ、２１Ｂ、２２Ｂ、２２Ｂによって連結された連結部
材２３、２３とで平行リンク装置を構成し、左右の連結
部材２３、２３と一体になった背面視アーチ状のブラケ
ット２４、２４の間に苗搬送ホルダ２５を掛け渡す。苗
搬送ホルダ２５には、図５（Ａ）に示すように、苗の床
土部分が嵌合し得るように底部が円形になった凹部２５
Ａ、・・・を形成する。また、苗搬送ホルダ２５はその
左右両端部から後方に突設した取付部材２５Ｂ、２５Ｂ
によってブラケット２４、２４に固着する。
そのギヤケース２０の前後に設けた支持軸２１Ａ、２２
Ａに基部が支持された左右各一対のリンク２１、２１、
２２、２２と、その一対のリンクの先端部に連結軸２１
Ｂ、２１Ｂ、２２Ｂ、２２Ｂによって連結された連結部
材２３、２３とで平行リンク装置を構成し、左右の連結
部材２３、２３と一体になった背面視アーチ状のブラケ
ット２４、２４の間に苗搬送ホルダ２５を掛け渡す。苗
搬送ホルダ２５には、図５（Ａ）に示すように、苗の床
土部分が嵌合し得るように底部が円形になった凹部２５
Ａ、・・・を形成する。また、苗搬送ホルダ２５はその
左右両端部から後方に突設した取付部材２５Ｂ、２５Ｂ
によってブラケット２４、２４に固着する。
【００１７】ギヤケース２０内には、入力軸２６に嵌着
する大径の駆動ギヤ２７と支持軸２１Ａ、２２Ａに嵌着
する小径の従動ギヤ２８、２９とを内蔵する。両従動ギ
ヤ２８、２９の歯数は同じにする。入力軸２６のケース
外へ突出する部分に従動アーム３１を取付け、伝動装置
７の苗受渡し駆動軸７Ｃに取り付けた駆動アーム３２と
この従動アーム３１とを連結ロッド３３で連結する。な
お、図４中の３５、３６はリンク２１の上下回動範囲を
規制するストツパ、３７は連結ロッド３３に介装した緩
衝用スプリングである。
する大径の駆動ギヤ２７と支持軸２１Ａ、２２Ａに嵌着
する小径の従動ギヤ２８、２９とを内蔵する。両従動ギ
ヤ２８、２９の歯数は同じにする。入力軸２６のケース
外へ突出する部分に従動アーム３１を取付け、伝動装置
７の苗受渡し駆動軸７Ｃに取り付けた駆動アーム３２と
この従動アーム３１とを連結ロッド３３で連結する。な
お、図４中の３５、３６はリンク２１の上下回動範囲を
規制するストツパ、３７は連結ロッド３３に介装した緩
衝用スプリングである。
【００１８】苗落し装置１５は、位置固定の苗抜きアー
ム４０と、後述のように作動アーム４４や苗叩きカム４
５などから構成する苗叩きアーム駆動機構により作動す
る苗叩きアーム４１とを有する。
ム４０と、後述のように作動アーム４４や苗叩きカム４
５などから構成する苗叩きアーム駆動機構により作動す
る苗叩きアーム４１とを有する。
【００１９】苗抜きアーム４０は、支持軸４２に固定し
て設け、その後端部が垂直に屈曲した所定数の苗抜き部
４０Ａ、・・・に分岐している。各苗抜き部４０Ａ、・
・・は、苗搬送ホルダ２５の凹部２５Ａ・・・に対応す
る背面視円形の形状である（図５（Ｂ）参照）。
て設け、その後端部が垂直に屈曲した所定数の苗抜き部
４０Ａ、・・・に分岐している。各苗抜き部４０Ａ、・
・・は、苗搬送ホルダ２５の凹部２５Ａ・・・に対応す
る背面視円形の形状である（図５（Ｂ）参照）。
【００２０】苗叩きアーム４１も後部を所定数に分岐
し、その後端部は水平に屈曲した苗叩き部４１Ａ、・・
・とする。苗叩きアーム４１は、支持軸４２に回動自在
に取付け、その苗叩きアーム４１に固着した作動アーム
４４を苗叩きカム４５と戻しスプリング４６で揺動する
ことにより、苗叩きアーム４１が上下に回動するように
構成する。すなわち、常時は苗叩きアーム４１が上げ位
置にあり、作動アーム４４のローラ４７が、伝動装置７
のカム軸７Ｄに取り付けた苗叩きカム４５の凹部４５Ａ
に嵌まり込むと、スプリング４６の作用で作動アーム４
４が引き上げられ、苗叩きアーム４１が瞬間的に下動す
る。苗叩きアーム４１の下動した状態のときにも、その
苗叩きアーム４１は苗搬送ホルダ２５の経路上に侵入し
ないように設定されている。
し、その後端部は水平に屈曲した苗叩き部４１Ａ、・・
・とする。苗叩きアーム４１は、支持軸４２に回動自在
に取付け、その苗叩きアーム４１に固着した作動アーム
４４を苗叩きカム４５と戻しスプリング４６で揺動する
ことにより、苗叩きアーム４１が上下に回動するように
構成する。すなわち、常時は苗叩きアーム４１が上げ位
置にあり、作動アーム４４のローラ４７が、伝動装置７
のカム軸７Ｄに取り付けた苗叩きカム４５の凹部４５Ａ
に嵌まり込むと、スプリング４６の作用で作動アーム４
４が引き上げられ、苗叩きアーム４１が瞬間的に下動す
る。苗叩きアーム４１の下動した状態のときにも、その
苗叩きアーム４１は苗搬送ホルダ２５の経路上に侵入し
ないように設定されている。
【００２１】次に、以上のような構成からなる実施例の
動作の一例について、図６の位相図を参照して説明す
る。
動作の一例について、図６の位相図を参照して説明す
る。
【００２２】まず、苗箱８を送る苗箱送り装置１１の送
り爪１１Ａの動作を、図６の「苗送り」に示す。すなわ
ち、送り爪１１Ａは、角度（位相）ｃ１で上方に移動を
開始したのち角度ｃ２で苗箱８の爪穴との係合が外れ始
め、角度ｃ３で上方への移動を停止する。次に、角度ｃ
４になると、送り爪１１Ａは下方への移動を開始し、角
度ｃ５でその移動を停止する。そして、この送り爪１１
Ａが下方に移動する際に苗箱８の爪穴に係合し、苗箱８
を１ピッチ分すなわちポット１個分だけ下方に移動させ
る。
り爪１１Ａの動作を、図６の「苗送り」に示す。すなわ
ち、送り爪１１Ａは、角度（位相）ｃ１で上方に移動を
開始したのち角度ｃ２で苗箱８の爪穴との係合が外れ始
め、角度ｃ３で上方への移動を停止する。次に、角度ｃ
４になると、送り爪１１Ａは下方への移動を開始し、角
度ｃ５でその移動を停止する。そして、この送り爪１１
Ａが下方に移動する際に苗箱８の爪穴に係合し、苗箱８
を１ピッチ分すなわちポット１個分だけ下方に移動させ
る。
【００２３】苗箱８のポットから苗を押出す苗押出し装
置１２の苗押出しピン１２Ｂの動作を、図６の「苗押出
し」に示す。すなわち、苗押出しピン１２Ｂは、角度ｄ
１から角度ｄ２の期間に突出し、角度ｄ２から角度ｄ３
の期間に後退する。従って、苗押出しピン１２Ｂの突出
により、苗箱８の横一列のポットから一挙に押出される
各苗は、図４の苗受取り位置（Ｅ）であらかじめ待機す
る苗受渡し装置１４の苗搬送ホルダ２５の各凹部２５Ａ
に押し込まれる次に、苗受渡し装置１４の苗搬送ホルダ
２５の動作を、図６の「苗受渡し」に示す。すなわち、
苗搬送ホルダ２５に苗が供給されたのち、角度ｅ１にな
ると、入力軸２６が反時計方向に回転を始めるので、苗
搬送ホルダ２５は苗を保持したまま苗受渡し位置（Ｆ）
〜（Ｇ）に向けて回動を開始する。そして、苗搬送ホル
ダ２５が角度ｅ３で荷受渡し開始位置（Ｆ）に達する
と、苗抜きアーム４０の苗抜き部４０Ａはホルダ２５の
凹部２５への挿入を開始する。これにより、凹部２５Ａ
に保持される苗が後方に抜き出される動作が開始され、
この苗抜き出し動作はほぼ荷受渡し終了位置（Ｇ）に至
る角度ｅ４まで続く。
置１２の苗押出しピン１２Ｂの動作を、図６の「苗押出
し」に示す。すなわち、苗押出しピン１２Ｂは、角度ｄ
１から角度ｄ２の期間に突出し、角度ｄ２から角度ｄ３
の期間に後退する。従って、苗押出しピン１２Ｂの突出
により、苗箱８の横一列のポットから一挙に押出される
各苗は、図４の苗受取り位置（Ｅ）であらかじめ待機す
る苗受渡し装置１４の苗搬送ホルダ２５の各凹部２５Ａ
に押し込まれる次に、苗受渡し装置１４の苗搬送ホルダ
２５の動作を、図６の「苗受渡し」に示す。すなわち、
苗搬送ホルダ２５に苗が供給されたのち、角度ｅ１にな
ると、入力軸２６が反時計方向に回転を始めるので、苗
搬送ホルダ２５は苗を保持したまま苗受渡し位置（Ｆ）
〜（Ｇ）に向けて回動を開始する。そして、苗搬送ホル
ダ２５が角度ｅ３で荷受渡し開始位置（Ｆ）に達する
と、苗抜きアーム４０の苗抜き部４０Ａはホルダ２５の
凹部２５への挿入を開始する。これにより、凹部２５Ａ
に保持される苗が後方に抜き出される動作が開始され、
この苗抜き出し動作はほぼ荷受渡し終了位置（Ｇ）に至
る角度ｅ４まで続く。
【００２４】一方、上記の苗の抜き出し動作の開始直後
の角度ｆ１には（図６の「苗叩き」を参照）、作動アー
ム４４のローラ４７が苗叩きカム４５の凹部４５Ａに入
り込むと、スプリング４６により作動アーム４４が引き
上げられ、苗叩きアーム４１が下方に移動を開始する。
従って、苗搬送ホルダ２５の凹部２５Ａに保持される苗
は、上述のように苗抜きアーム４０の苗抜き部４０Ａに
より苗の搬送方向に抜かれると同時に、苗叩きアーム４
１の苗叩き部４１Ａにより下方に向けて叩かれるので、
苗叩き部４１Ａは苗を叩き損なうことなく確実に叩くこ
とができる。
の角度ｆ１には（図６の「苗叩き」を参照）、作動アー
ム４４のローラ４７が苗叩きカム４５の凹部４５Ａに入
り込むと、スプリング４６により作動アーム４４が引き
上げられ、苗叩きアーム４１が下方に移動を開始する。
従って、苗搬送ホルダ２５の凹部２５Ａに保持される苗
は、上述のように苗抜きアーム４０の苗抜き部４０Ａに
より苗の搬送方向に抜かれると同時に、苗叩きアーム４
１の苗叩き部４１Ａにより下方に向けて叩かれるので、
苗叩き部４１Ａは苗を叩き損なうことなく確実に叩くこ
とができる。
【００２５】その後、苗搬送ホルダ２５は、苗受渡し終
了位置（Ｇ）において角度ｅ４から角度ｅ５の間は停止
する。そして、角度ｅ５から角度ｅ６においては、入力
軸２６の時計方向の回転に伴って苗搬送ホルダ２５が上
方に移動して苗受取り位置（Ｅ）までくると、そこで次
の苗を受け取るために停止して待機する。一方、苗叩き
アーム４１は、角度ｆ２から角度ｆ３の間では停止し、
角度ｆ３に上方への移動を開始したのち角度ｆ４になる
とその移動を停止する。
了位置（Ｇ）において角度ｅ４から角度ｅ５の間は停止
する。そして、角度ｅ５から角度ｅ６においては、入力
軸２６の時計方向の回転に伴って苗搬送ホルダ２５が上
方に移動して苗受取り位置（Ｅ）までくると、そこで次
の苗を受け取るために停止して待機する。一方、苗叩き
アーム４１は、角度ｆ２から角度ｆ３の間では停止し、
角度ｆ３に上方への移動を開始したのち角度ｆ４になる
とその移動を停止する。
【００２６】上述のように、苗抜きアーム４０で抜かれ
ると同時に苗叩きアーム４１で叩かれた苗は、搬送ベル
ト１３、１３上に落下する。そして、苗搬送ベルト１
３、１３により苗植付け装置９の苗取り位置に向けて搬
送され、図６の「苗取り位置」に示すａ１〜ａ７の各タ
イミングで苗取り位置に供給され、植付杆９Ａにより植
付けられる。図６に示す「植付杆停止位置」のｂ１〜ｂ
７は、植付けクラッチを切ったときに苗植付け装置１２
が停止するタイミングであり、いつクラッチを切っても
植付杆９Ａは苗取り位置を少し過ぎた位置で停止する。
ると同時に苗叩きアーム４１で叩かれた苗は、搬送ベル
ト１３、１３上に落下する。そして、苗搬送ベルト１
３、１３により苗植付け装置９の苗取り位置に向けて搬
送され、図６の「苗取り位置」に示すａ１〜ａ７の各タ
イミングで苗取り位置に供給され、植付杆９Ａにより植
付けられる。図６に示す「植付杆停止位置」のｂ１〜ｂ
７は、植付けクラッチを切ったときに苗植付け装置１２
が停止するタイミングであり、いつクラッチを切っても
植付杆９Ａは苗取り位置を少し過ぎた位置で停止する。
【００２７】以上のように、実施例では、苗抜きアーム
４０による苗の抜き取り期間中に、苗叩きアーム４１が
作動を開始する。従って、苗搬送ホルダ２５に保持され
る苗は、苗抜きアーム４０に抜かれた直後に苗叩きアー
ム４１により下方に向けて叩かれるので、苗叩きアーム
４１は苗を叩き損なうことなく確実に下方に叩くことが
できるとともに、苗を迅速に叩き落して高速植付けがで
きる。
４０による苗の抜き取り期間中に、苗叩きアーム４１が
作動を開始する。従って、苗搬送ホルダ２５に保持され
る苗は、苗抜きアーム４０に抜かれた直後に苗叩きアー
ム４１により下方に向けて叩かれるので、苗叩きアーム
４１は苗を叩き損なうことなく確実に下方に叩くことが
できるとともに、苗を迅速に叩き落して高速植付けがで
きる。
【００２８】なお、上記の苗受渡し装置１４では、入力
軸２６から両支持軸２１Ａ、２２Ａには増速して伝動さ
れるので、従動アーム３１の作動角に比して両リンク２
１、２２の作動角は大きくなる。さらに、苗搬送ホルダ
２５が苗受渡し位置（Ｆ〜Ｇ）の中間点にあるとき、リ
ンク２１、２２の回動支点である支持軸２１Ａ、２２Ａ
の直下に連結軸２１Ｂ、２２Ｂが位置するように構成す
るので、苗搬送ホルダ２５はＦ〜Ｇ間をほぼ水平に前方
に移動する。従って、苗搬送ホルダ２５に保持される苗
は、苗抜きアーム４１により円滑に抜かれる。
軸２６から両支持軸２１Ａ、２２Ａには増速して伝動さ
れるので、従動アーム３１の作動角に比して両リンク２
１、２２の作動角は大きくなる。さらに、苗搬送ホルダ
２５が苗受渡し位置（Ｆ〜Ｇ）の中間点にあるとき、リ
ンク２１、２２の回動支点である支持軸２１Ａ、２２Ａ
の直下に連結軸２１Ｂ、２２Ｂが位置するように構成す
るので、苗搬送ホルダ２５はＦ〜Ｇ間をほぼ水平に前方
に移動する。従って、苗搬送ホルダ２５に保持される苗
は、苗抜きアーム４１により円滑に抜かれる。
【００２９】次に、苗落し装置の他の構成例について、
図７を参照して説明する。
図７を参照して説明する。
【００３０】この苗落し装置７１は、図４に示す苗落し
装置１５とは異なり、苗叩きアーム４１の回動支点であ
る支持軸４２を苗搬送ベルト１３の搬送面１３Ａよりも
下方に配置するものである。このような構成にすると、
苗叩きアーム４１における苗叩き部４１Ａが苗を叩くと
きの軌跡は図７に示すように外向きになるので、叩かれ
た苗は根元側が低く傾斜した状態で苗搬送ベルト１３に
落下するようになる。従って、苗叩き部４１Ａは、苗を
苗搬送ベルト１３上に安定して叩き落すことができる。
装置１５とは異なり、苗叩きアーム４１の回動支点であ
る支持軸４２を苗搬送ベルト１３の搬送面１３Ａよりも
下方に配置するものである。このような構成にすると、
苗叩きアーム４１における苗叩き部４１Ａが苗を叩くと
きの軌跡は図７に示すように外向きになるので、叩かれ
た苗は根元側が低く傾斜した状態で苗搬送ベルト１３に
落下するようになる。従って、苗叩き部４１Ａは、苗を
苗搬送ベルト１３上に安定して叩き落すことができる。
【００３１】次に、苗搬送ホルダの他の構成例につい
て、図８を参照して説明する。
て、図８を参照して説明する。
【００３２】この苗搬送ホルダ８１は、凹部８１Ａの入
口側に小さな一対の突起８２、８２を対向して設けると
ともに、その出口側に小さな一対の突起８３、８３を対
向して設け、これら突起により苗を凹部８１Ａ内に保持
するものである。入口側の突起８２、８２と、出口側の
突起８３、８３とは、図８に示すように位相が異なるよ
うに配置する。
口側に小さな一対の突起８２、８２を対向して設けると
ともに、その出口側に小さな一対の突起８３、８３を対
向して設け、これら突起により苗を凹部８１Ａ内に保持
するものである。入口側の突起８２、８２と、出口側の
突起８３、８３とは、図８に示すように位相が異なるよ
うに配置する。
【００３３】このような構成の苗搬送ホルダ８１では、
苗押出し装置１２の苗押出しピン１２Ｂの突出により苗
箱から押し出された苗は凹部８１Ａに収容されると、突
起８２、８３により凹部８１Ａ内に根元が確実に保持さ
れ、その状態で苗受渡し位置まで搬送される。従って、
苗抜きアーム４０の苗叩き部４０Ａによる苗抜きの際
に、苗叩き部４０Ａが根元の底部に確実に接して苗抜き
されるので、苗抜きの際に根の土崩れを防止できる。
苗押出し装置１２の苗押出しピン１２Ｂの突出により苗
箱から押し出された苗は凹部８１Ａに収容されると、突
起８２、８３により凹部８１Ａ内に根元が確実に保持さ
れ、その状態で苗受渡し位置まで搬送される。従って、
苗抜きアーム４０の苗叩き部４０Ａによる苗抜きの際
に、苗叩き部４０Ａが根元の底部に確実に接して苗抜き
されるので、苗抜きの際に根の土崩れを防止できる。
【００３４】次に、苗搬送ホルダの他の構成例につい
て、図９を参照して説明する。
て、図９を参照して説明する。
【００３５】この苗搬送ホルダ９１は、苗を保持する凹
部９１Ａ内の左右に対向して突起９２、９２を設けると
ともに、その凹部９１Ａの出口側に左右一対からなるガ
イド板９３、９３を対向して配置し、苗ガイド９４を形
成するものである。このように凹部９１Ａの出口側に苗
ガイド９４を形成すると、苗落し装置１５の苗抜きアー
ム４１で苗を抜く際に、苗ガイド９４により苗が苗抜き
の方向に案内されるので、苗搬送ベルト１３の表面に形
成した位置決めの突起と突起との間に確実に落下する。
部９１Ａ内の左右に対向して突起９２、９２を設けると
ともに、その凹部９１Ａの出口側に左右一対からなるガ
イド板９３、９３を対向して配置し、苗ガイド９４を形
成するものである。このように凹部９１Ａの出口側に苗
ガイド９４を形成すると、苗落し装置１５の苗抜きアー
ム４１で苗を抜く際に、苗ガイド９４により苗が苗抜き
の方向に案内されるので、苗搬送ベルト１３の表面に形
成した位置決めの突起と突起との間に確実に落下する。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、苗搬送
ホルダが苗受け渡し位置に達すると、苗抜きアームによ
り苗搬送ホルダからの苗の抜き取り動作が始まり、この
苗の抜き取り期間中に、苗叩きアームが苗叩きアーム駆
動機構により下方への作動を開始するようにした。従っ
て、本発明では、苗搬送ホルダに保持される苗は、苗抜
きアームにより抜かれた直後に苗叩きアームにより下方
に向けて叩かれるので、苗叩きアームは苗を叩き損なう
ことなく確実に叩くことができる上に、苗を迅速に叩き
落して高速植え付けを実現することが可能となる。
ホルダが苗受け渡し位置に達すると、苗抜きアームによ
り苗搬送ホルダからの苗の抜き取り動作が始まり、この
苗の抜き取り期間中に、苗叩きアームが苗叩きアーム駆
動機構により下方への作動を開始するようにした。従っ
て、本発明では、苗搬送ホルダに保持される苗は、苗抜
きアームにより抜かれた直後に苗叩きアームにより下方
に向けて叩かれるので、苗叩きアームは苗を叩き損なう
ことなく確実に叩くことができる上に、苗を迅速に叩き
落して高速植え付けを実現することが可能となる。
【図１】本発明の実施例の全体構成を示す側面図であ
る。
る。
【図２】その植付け部の平面図である。
【図３】その植付け部の側面図である。
【図４】苗受渡し装置および苗落し装置の一例を示す側
面図である。
面図である。
【図５】（Ａ）は苗搬送ホルダの背面図、（Ｂ）は苗抜
きアームの背面図である。
きアームの背面図である。
【図６】植付け部の各作動部の動作を示す位相図であ
る。
る。
【図７】苗落し装置の他の一例を示す側面図である。
【図８】（Ａ）は苗搬送ホルダの他の一例を示す正面図
であり、（Ｂ）はその平面図である。
であり、（Ｂ）はその平面図である。
【図９】（Ａ）は苗搬送ホルダの他の一例を示す底面
図、（Ｂ）はそのＡ−Ａ線の断面図、（Ｃ）はその背面
図である。
図、（Ｂ）はそのＡ−Ａ線の断面図、（Ｃ）はその背面
図である。
２ 植付け部 ８ 苗箱 ９ 苗植付け装置 １０ 苗箱搬送路 １３ 苗搬送ベルト １４ 苗受渡し装置 ２５ 苗搬送ホルダ １５ 苗落し装置 ４０ 苗抜きアーム ４１ 苗叩きアーム
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 哲 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 矢野 真一郎 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 井関 秀夫 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内
Claims (1)
- 【請求項１】苗箱搬送路に沿って苗箱を搬送しつつ、苗
箱搬送路の苗押出し位置で苗箱のポットから苗を押し出
し、その押し出した苗を苗受渡し装置の苗搬送ホルダが
苗受取り位置で受け取って苗受渡し位置まで搬送し、そ
の位置で苗落し装置が苗搬送ホルダで保持される苗を苗
搬送ベルト上に落下させ、その苗を苗搬送ベルトにより
植え付け位置まで搬送する植付け部を有する田植機にお
いて、 前記苗落し装置は、前記苗受渡し位置で前記苗搬送ホル
ダから苗を抜き取る固定の苗抜きアームと、その抜き取
った苗を前記苗搬送ベルト上に叩き落す苗叩きアームと
を備え、前記苗抜きアームによる苗抜き期間中に前記苗
叩きアームを駆動する苗叩きアーム駆動機構を備えたこ
とを特徴とする田植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20899593A JP3309511B2 (ja) | 1993-07-30 | 1993-07-30 | 苗移植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20899593A JP3309511B2 (ja) | 1993-07-30 | 1993-07-30 | 苗移植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0739220A true JPH0739220A (ja) | 1995-02-10 |
| JP3309511B2 JP3309511B2 (ja) | 2002-07-29 |
Family
ID=16565581
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20899593A Expired - Fee Related JP3309511B2 (ja) | 1993-07-30 | 1993-07-30 | 苗移植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3309511B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007289077A (ja) * | 2006-04-25 | 2007-11-08 | Minoru Industrial Co Ltd | 移植機の苗受台 |
| JP2013116079A (ja) * | 2011-12-03 | 2013-06-13 | Minoru Industrial Co Ltd | ポット苗用移植機の苗受け |
-
1993
- 1993-07-30 JP JP20899593A patent/JP3309511B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007289077A (ja) * | 2006-04-25 | 2007-11-08 | Minoru Industrial Co Ltd | 移植機の苗受台 |
| JP2013116079A (ja) * | 2011-12-03 | 2013-06-13 | Minoru Industrial Co Ltd | ポット苗用移植機の苗受け |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3309511B2 (ja) | 2002-07-29 |
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Legal Events
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