JPH08187017A - 移植機の苗トレイ送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 苗トレイ４１をトレイ台７１に縦送り自在に
支持し、このトレイ台を間欠横送りしかつ横送り終端で
苗トレイを間欠縦送りする。縦送り機構１を、トレイ台
に横軸７５を介して回動でかつ苗トレイのポット部４０
と係合可能な搬送ピン７８を間隔をおいて有する回送部
材７７と、この回送部材を間欠回動する縦送り駆動手段
３と、回送部材を間欠回動後に位置決めする位置決め手
段５とを設ける。前記回送部材はポット部ピッチの異な
る複数種類の苗トレイのポット部ピッチの最小公倍数に
対応する位置に搬送ピンを有し、回送部材と縦送り駆動
手段との間に回送部材の１回動角を変更する縦送り量変
更手段２を設け、位置決め手段を回送部材の１回動角の
変更に対応して位置決め位置変更可能にする。 【効果】 部品を取り替えることなく、ポット部ピッチ
の異なる複数種類の苗トレイ４１の縦送りができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、移植機に装着されて複
数のポット部を有する苗トレイを間欠的に移動する移植
機の苗トレイ送り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種、従来の苗トレイの送り装置とし
ては、例えば特開平５−９１８１０号公報に開示された
ものがある。この従来例では、多数のポット部を縦横に
列設した苗トレイをトレイ台に縦送り自在に支持し、こ
のトレイ台を横送り機構でポット部ピッチ毎に間欠横送
り可能にし、横送り終端でトレイ台上の苗トレイを縦送
り機構でポット部ピッチだけ間欠縦送り可能にしてお
り、前記縦送り機構を、トレイ台に横軸を介して回動可
能に設けられかつ苗トレイのポット部と係合可能な搬送
ピンを間隔をおいて有する回送部材と、この回送部材を
ポット部ピッチだけ間欠回動する縦送り駆動手段と、回
送部材を間欠回動後に位置決めする位置決め手段とを有
して構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、苗トレイと
しては、ポット部のピッチの異なるものが複数種類存在
するが、上記従来例では、かかる複数種類の苗トレイの
ポット部ピッチにそれぞれ対応して縦送り量を調節する
ことができない。そこで、本発明は、ポット部ピッチの
異なる複数種類の苗トレイを、部品を取り替えることな
く各ポット部ピッチに対応した縦送り量に変更して縦送
りすることができる移植機の苗トレイ送り装置を提供す
ることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、多数のポット部４０を縦
横に列設した苗トレイ４１をトレイ台７１に縦送り自在
に支持し、このトレイ台７１を横送り機構７でポット部
ピッチ毎に間欠横送り可能にし、横送り終端でトレイ台
７１上の苗トレイ４１を縦送り機構１でポット部ピッチ
だけ間欠縦送り可能にしており、前記縦送り機構１を、
トレイ台７１に横軸７５を介して回動可能に設けられか
つ苗トレイ４１のポット部４０と係合可能な搬送ピン７
８を間隔をおいて有する回送部材７７と、この回送部材
７７をポット部ピッチだけ間欠回動する縦送り駆動手段
３と、回送部材７７を間欠回動後に位置決めする位置決
め手段５とを有する移植機の苗トレイ送り装置におい
て、前記回送部材７７はポット部ピッチの異なる複数種
類の苗トレイ４１のポット部ピッチの最小公倍数に対応
する位置に搬送ピン７８を有し、回送部材７７と縦送り
駆動手段３との間に回送部材７７の１回動角を変更する
縦送り量変更手段２を設け、位置決め手段５を回送部材
７７の１回動角の変更に対応して位置決め位置変更可能
にしていることである。

【０００５】本発明における課題解決のための第２の具
体的手段は、第１の具体的手段に加えて、前記回送部材
７７を横軸７５に設けられていて外周部に搬送ピン７８
を間隔をおいて有する縦送りホイールで形成し、横軸７
５に横送り機構７から間欠回動が伝達される駆動リンク
８０をワンウェイクラッチ７９を介して設け、姿勢変更
により駆動リンク８０の回動始端を変更する規制体８１
を設け、この規制体８１に弾力的に突出した被係合部８
６を設け、前記縦送りホイールに被係合部８６と係合可
能でありかつ規制体８１の姿勢変更により択一的に係合
する係合部を径方向複数列に形成していることである。

【０００６】

【作用】多数のポット部４０を縦横に列設した苗トレイ
４１をトレイ台７１に挿入して支持し、このトレイ台７
１を横送り機構７でポット部ピッチ毎に間欠横送りし、
横送り終端でトレイ台７１上の苗トレイ４１を縦送り機
構１でポット部ピッチだけ間欠縦送りする。

【０００７】縦送り機構１は、トレイ台７１の横軸７５
に設けた縦送りホイール７７の外周部に搬送ピン７８が
間隔をおいて設けられ、この搬送ピン７８は苗トレイ４
１のポット部４０と係合していて、縦送り駆動手段３を
介して縦送りホイール７７をポット部ピッチだけ間欠回
動すると、苗トレイ４１を１ポット部ピッチだけ縦送り
し、縦送りホイール７７は間欠回動後に位置決め手段５
によってその位置に位置決めされる。

【０００８】前記縦送りホイール７７の搬送ピン７８の
位置は、ポット部ピッチの異なる複数種類の苗トレイ４
１のポット部ピッチの最小公倍数に対応する位置にあ
り、トレイ台７１にポット部ピッチの異なる苗トレイ４
１を挿入しても、搬送ピン７８はいずれかのポット部４
０と係合して苗トレイ４１を適正に縦送りする。縦送り
ホイール７７と縦送り駆動手段３との間に縦送りホイー
ル７７の１回動角を変更する縦送り量変更手段２が設け
られていて、ポット部ピッチの異なる各苗トレイ４１を
適正な縦送り量に変更して縦送りする。

【０００９】前記位置決め手段５は回送部材７７の１回
動角の変更に対応して位置決め位置を変更することがで
き、苗トレイ４１の適正縦送り量が変更された場合に、
各変更後の縦送りホイール７７の位置決めを適正に行
う。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１４、１５に示す野菜移植機１１は、走行車体
１２の後部に操縦ハンドル１３を有する歩行型であっ
て、畝１４を跨いでその長手方向に走行しつつ、土付苗
Ｃを畝１４に所定間隔で植え付けるようになっている。

【００１１】走行車体１２は、主フレーム１５の前端部
に架台１６が固定され、この架台１６上にボンネット１
８で覆われたエンジン１７が搭載され、架台１６の後部
にミッションケース１９が固定されており、ミッション
ケース１９の入力部とエンジン１７の出力部とは巻掛伝
動手段２０で連動されている。ミッションケース１９内
からの動力は、車輪伝動軸２１と、ＰＴＯ軸２２との２
系統で取り出すようになっており、車輪伝動軸２１の左
右端には軸心回りに上下揺動する伝動ケース２３を配置
し、この伝動ケース２３を介して左右の駆動輪２４を支
持しており、伝動ケース２３内の巻掛伝動手段により駆
動輪２４を駆動可能にしている。この駆動輪２４は畝１
４間の溝内を転動する。また、走行車体１２の前部に
は、左右一対の前輪２５、畝肩倣いローラ２６が備えら
れている。

【００１２】走行車体１２の後部には、移植作業部３０
が設けられている。この移植作業部３０は、苗供給装置
１０と、該苗供給装置１０から供給される土付苗Ｃを畝
１４に植え付ける植付装置３１等を有し、ミッションケ
ース１９等の固定側に支持されている動力受入軸３２の
軸心回りに上下方向に揺動する可動フレーム３３に備え
られている。この可動フレーム３３の後部には鎮圧ロー
ラ（又は覆土ローラ）３４が設けられている。

【００１３】植付装置３１は、可動フレーム３３に第１
平行リンク３５及び第２平行リンク３６により上下揺動
自在に支持されている。植付装置３１は、第２平行リン
ク３６の先端にくちばし筒形の植付筒３７が備えられ、
該植付筒３７は、第２平行リンク３６の中途部に連係す
るクランク体３８によるクランク運動で、姿勢を変える
ことなく上下方向に長い略楕円軌道を移動する。

【００１４】また、植付筒３７は、上方開放状とされ、
植付筒３７の上方に配置された苗供給装置１０から土付
苗Ｃが落とし込まれるようになっており、平行リンク３
５、３６によって下動されて畝１４に突き刺されたとき
に下側先端部が開口して土付苗Ｃを植え付ける。苗供給
装置１０は、植付筒３７へ土付苗Ｃを１つずつ供給する
もので、苗トレイ４１のポット部４０から、土付苗Ｃを
一つずつ取り出して、植付筒３７内に供給可能になって
いる。

【００１５】この苗トレイ４１は可撓性を有する合成樹
脂製で、縦横に多数配列したポット部４０は背面に突出
して形成されており、このポット部４０の有底部には水
抜き孔（図示せず）が形成されている。各ポット部４０
には土付苗Ｃが育苗されており、背面側のポット部４０
間には縦横に間隙が形成されている。前記苗トレイ４１
は、図１３に実線と点線とで示すように、ポット部４０
ピッチが異なる複数種類のものがあり、各種苗トレイ４
１のポット部４０間の縦方向の間隙は、ポット部ピッチ
の最小公倍数の位置Ｐ毎に略一致することになり、ポッ
ト部ピッチが異なるものが多種類あっても、間隙が一致
する位置Ｐが等間隔に巡ってくる。前記苗供給装置１０
では、その複数種類のポット部ピッチの苗トレイ４１に
対応可能とされている。

【００１６】苗供給装置１０は、図１〜１１に示すよう
に、植付装置３１に対して所定の苗取出位置で苗トレイ
４１のポット部４０から苗取出爪５６により土付苗Ｃを
１つずつ取り出す苗取出装置４２と、該苗取出装置４２
の後方に設けられて、縦横に配設された多数のポット部
４０を苗取出装置４２による取出位置に順次位置させる
べく苗トレイ４１を横方向及び縦方向に搬送する搬送装
置４３とを備えている。

【００１７】苗取出装置４２は、可動フレーム３３上に
固定された装置枠４４を備え、該装置枠４４には、ＰＴ
Ｏ軸２２からの回転動力によって、図８〜１１において
反時計回りに回転駆動されるクランク体４５が設けられ
ている。このクランク体４５の先端部にはクランクピン
４６が側方に突設されている。また、装置枠４４には、
クランク体４５の下方で揺動アーム４７の基端部が枢結
されている。この揺動アーム４７には上下方向に延びる
長孔４８が形成され、該長孔４８にクランク体４５のク
ランクピン４６が挿通係合されており、而して、揺動ア
ーム４７が搬送装置４３に接近する方向に揺動する時間
よりも離反する方向に揺動する時間の方が長くなる早戻
り機構が構成されている。

【００１８】揺動アーム４７の先端部にはガイドリンク
４９が枢結され、このガイドリンク４９には筒状の保持
部５４が設けられており、該保持部５４には、軸方向移
動自在に直棒状のロッド５５が挿通案内されて、該ロッ
ド５５は搬送装置４３の苗トレイ４１に向かって出退可
能である。前記ロッド５５の先端部に、ポット部４０内
の土付苗Ｃに斜め方向から突き刺される略Ｕ字状の苗取
出爪５６が取付けられている。

【００１９】また、ガイドリンク４９にはブラケット５
０を介してローラ５１が遊転自在に取付けられ、該ロー
ラ５１は、装置枠４４の上部に取付けられたガイド板５
２に形成されたカム溝５３に係合されて、揺動アーム４
７の揺動角度に応じたガイドリンク４９の姿勢（特に、
揺動アーム４７に対するガイドリンク４９の相対角度）
を規制している。

【００２０】即ち、土付苗Ｃをポット部４０から引き出
すとき（図８に示す状態から図９に示す状態まで）に
は、揺動アーム４７に対するガイドリンク４９の相対角
度があまり変化しないように、カム溝５３の後部側（図
８右側）は、ローラ５１を揺動アーム４７の揺動軸４７
Ａを中心として移行させる形状とされている。これによ
り、苗取出爪５６の先端が揺動アーム４７の揺動軸４７
Ａを中心とする軌跡を描きながら土付苗Ｃはポット部４
０から引き出され、この苗取出爪５６により土付苗Ｃは
ポット部４０からゆっくりと掬い上げるように取り出さ
れる。

【００２１】また、ポット部４０から取り出された土付
苗Ｃを植付筒３７の上方に移送させるとき（図９に示す
状態から図１０に示す状態まで）には、苗取出爪５６を
大きく前方へ移動させるとともに土付苗Ｃを略鉛直姿勢
とするべく、カム溝５３の前部側（図９左側）は、ロー
ラ５１を揺動アーム４７の揺動軸４７Ａから離れる方向
に移送させる形状とされている。

【００２２】ロッド５５の基端部に設けたフランジ部５
５ａと保持部５４との間には、ロッド５５を退入方向へ
常時付勢する付勢部材としてのスプリング５７が介装さ
れている。また、ロッド５５には取付座５８ａを介して
案内棒５８が一体的に取付けられており、該案内棒５８
はガイドリンク４９に設けた規制部５９に係合されて、
ガイドリンク４９に対するロッド５５の回転を阻止して
いる。

【００２３】ロッド５５の軸方向中途部には切欠凹部６
０が形成されており、ガイドリンク４９にはロック片６
１が軸６２を介して枢結されており、該ロック片６１の
先端部は、保持部５４から搬送装置５１に向かって突出
した姿勢のロッド５５を保持すべく切欠凹部６０に係脱
自在に係合する係合部６３とされている。このロック片
６１は、軸６２に外嵌されたコイルスプリング６４によ
り係合部６３が切欠凹部６０に係合する方向に常時付勢
されている。

【００２４】前記装置枠４４には、揺動アーム４７が搬
送装置４３から最も離れた位置（図１０参照）で、ロッ
ク片６１に衝当して係合部６３と切欠凹部６０との係合
を解除する方向にロック片６１を揺動させる衝当体６５
が取付けられている。ガイドリンク４９の下端部には、
押出リンク６６が枢結されている。この押出リンク６６
の先端部には長孔６７が形成され、ロッド５５の先端部
近傍に突設されたピン６８が長孔６７に挿通係合され
て、ロッド５５と押出リンク６６とが連動連結されてい
る。

【００２５】この押出リンク６６には、揺動アーム４７
が搬送装置４３側の揺動端に位置するときに（図８参
照）、押出リンク６６を強制的にガイドリンク４９に対
して搬送装置４３側へ向けて押動させるべく、クランク
ピン４６に摺接するカム６９が設けられている。揺動ア
ーム４７に形成した長孔４８の中途部は、クランクピン
４６がカム６９に当接して押出リンク６６が揺動される
ときに、揺動アーム４７及びガイドリンク４９を制止さ
せるべく、クランクピン４６の回転軌跡に沿って屈曲さ
れている。

【００２６】また、苗取出爪５６が保持部５４から突出
する姿勢から、付勢手段５７の付勢力によって退入した
ときに、苗取出爪５６に保持された土付苗Ｃを落下させ
るべく、土付苗Ｃを押し出す押出部材７０がガイドリン
ク４９に取付けられている。この押出部材７０は、鋼線
を屈曲形成してなり、先端部に形成された環状部７０ａ
に苗取出爪５６が挿通されている。

【００２７】したがって、苗取出爪５６によって土付苗
Ｃを植付筒３７の上方まで移送してくると、ロック片６
１が衝当体６５に衝当して、図１０に２点鎖線で示すよ
うに揺動され、係合部６３と切欠凹部６０との係合が解
除されるので、付勢部材５７によってロッド５５及び苗
取出爪５６が急速に上方へ退入される。このとき、土付
苗Ｃは押出部材７０の環状部７０ａによって上方移動が
規制されるため、苗取出爪５６から離脱され、植付筒３
７内に落とし込まれる。

【００２８】そして、次の土付苗Ｃを植付装置３１に供
給すべく、クランク体４５によって揺動アーム４７が揺
動されて苗取出爪５６が再び苗取出位置のポット部４０
に接近し、該爪５６の先端がポット部４０の縁部近傍に
位置すると（図１３参照）、押出リンク６６のカム６９
がクランクピン４６に当接して、付勢部材５７に抗して
押出リンク６６が強制的に苗トレイ４１に向けて押し出
され、苗取出爪５６が斜め方向から土付苗Ｃに突き刺さ
れる。

【００２９】このとき、後述する支持部材７４によって
苗取出位置のポット部４０の底部が支持されて、苗トレ
イ４１の変形が阻止され、苗取出爪５６による安定した
土付苗Ｃの取出しができる。以下、上記と同様の動作が
繰り返される。なお、図８〜１１には、土付苗Ｃに苗取
出爪５６を突き刺したときから植付筒３７の上方で土付
苗Ｃを落下させるときまでの、苗取出過程（往行過程）
の苗取出爪５６の先端部の軌跡Ｘを１点鎖線で、復行過
程の苗取出爪５６の先端部の軌跡Ｙを点線でそれぞれ示
している。

【００３０】搬送装置４３は図１〜４に示すように、多
数のポット部４０が縦方向に列設された苗トレイ４１が
縦送り可能に支持されているトレイ台（搬送枠）７１
と、可動フレーム３３に取付けられていてトレイ台７１
を横方向（左右方向）に往復動可能に支持する基枠７２
とを備えている。前記トレイ台７１には、縦送りホイー
ル（回送部材）７７に沿って苗トレイ４１を縦方向に湾
曲させるべく、苗トレイ４１の側縁部を案内支持するガ
イド部材９０が設けられている。

【００３１】トレイ台７１には、苗トレイ４１の底部を
支持する支持板７３が、前下方傾斜状に取付けられてい
る。この支持板７３の左右方向中央には、図３に示すよ
うに、ポット部４０間の間隙に係合して苗トレイ４１の
左右方向の移動を規制する案内壁部７３ａが突出状に形
成されている。前記支持板７３は、苗取出装置４２の苗
取出爪５６によって土付苗Ｃが取出される位置のポット
部４０にまで延設されており、この支持板７３の先端部
が、苗取出爪５６を土付苗Ｃに突き刺したときの苗トレ
イ４１の撓みを阻止すべく苗取出位置のポット部４０の
底部を支持する支持部材７４とされている。この支持部
材７４は、苗取出位置の横１列のすべてのポット部４０
の底部を支持するべく左右方向に延設されている。

【００３２】また、トレイ台７１には、横軸７５が軸受
７６を介して回動自在に取付けられており、該横軸７５
に左右一対の縦送りホイール７７が固定されている。こ
のホイール７７の内面側外周には、周方向等間隔に、苗
トレイ４１のポット部４０間の間隙に係合する搬送ピン
７８が取付けられており、該縦送りホイール７７の回動
により、苗トレイ４１を縦送りし得るようになってい
る。

【００３３】前記搬送ピン７８は、縦送りホイール７７
の側面外周部に形成された取付孔に固定又は着脱可能に
取付けられており、その周方向間隔は、図１３で示した
複数種類（実施例では２種類）の苗トレイ４１のポット
部４０間のピッチの最小公倍数位置Ｐに合わせられてお
り、各搬送ピン７８は複数種類の苗トレイ４１の総てに
共通にポット部４０間で係合し、苗トレイ４１を縦送り
する。

【００３４】縦送りホイール７７の横軸７５には、ワン
ウェイクラッチ７９を介して駆動リンク８０が連結され
ており、駆動リンク８０を所定の揺動角度の範囲内（回
動始端位置から回動終端位置までの間）で往復動するこ
とにより縦送りホイール７７が一方向（苗トレイ４１を
下方に送る方向）にのみ間欠的に回転するようになって
いる。駆動リンク８０の先端部にはピン８３が突設され
ている。

【００３５】ワンウェイクラッチ７９としては、摩擦ク
ラッチ板式のもの、ラチェット機構式のもの等の種々の
ものを採用でき、即ち、一方向にのみ回転動力を伝達し
得るものであればよい。前記駆動リンク８０は、横軸７
５に外嵌された戻しスプリング８４により、ワンウェイ
クラッチ７９の空転方向（ロ）に回動させるべく付勢さ
れている。この戻しスプリング８４の付勢力による駆動
リンク８０の回動は、トレイ台７１に取付けられた規制
体８１によって規制される。

【００３６】前記規制体８１及びピン８３により駆動リ
ンク８０の回動始端位置（Ｓ１又はＳ２）を設定する縦
送り量変更手段２が構成されている。規制体８１は、支
軸８１ａを介してトレイ台７１に揺動自在に取付けられ
ている。この規制体８１には、支軸８１ａを中心とする
周方向に並設された２つの固定孔８７が形成されてお
り、いずれかの固定孔８７を選択してボルト８８により
搬送枠７１に固定され、図４に実線で示す第１姿勢８１
Ａと、２点鎖線で示す第２姿勢８１Ｂとに姿勢変更自在
とされている。

【００３７】また、規制体８１には、戻しスプリング８
４により駆動リンク８０が戻し回動された際、第１姿勢
８１Ａのときに駆動リンク８０のピン８３が衝当する第
１衝当部８２Ａと、第２姿勢８１Ｂのときにピン８３が
衝当する第２衝当部８２Ｂとを備え、第２姿勢８１Ｂの
ときにピン８３の揺動範囲が大きくなるように第１衝当
部８１Ａと第２衝当部８２Ｂとが段状に形成されてい
る。

【００３８】而して、２種類の苗トレイ４１のポット部
ピッチに対応して、縦送り量変更手段２により設定され
る駆動リンク８０の回動始端位置（Ｓ１又はＳ２）を調
節して、縦送りホイール７７の１回動角を変更可能にし
ている。一方、基枠７２は可動フレーム３３に取付けら
れており、この基枠７２には、トラバース溝９１を有す
る横送り軸９２が軸回転自在に取付けられている。該軸
９２には、苗供給装置４２のクランク体４５の回転動力
が、巻掛伝動体９３、駆動ギヤ９４、従動ギヤ９５等を
介して伝達されている。

【００３９】前記駆動ギヤ９４及び従動ギヤ９５は、基
枠７２に対して取付けられたギヤボックス９６内に配置
されており、交換することでクランク体４５と横送り軸
９２との回転速度比を調節して、ポット部ピッチに応じ
て苗トレイ４１の横送り量を苗取出装置４２の動作に同
期させ得るようになっている。横送り軸９２には、トラ
バース溝９１に係合する係合ピン９７を有するスライダ
９８が外嵌されており、該スライダ９８はトレイ台７１
にアーム９９を介して連結一体化されており、横送り軸
９２を回転駆動するとスライダ９８を介してトレイ台７
１を左右方向に往復動する横送り機構７が構成されてい
る。スライダ９８と基枠７２との間には軸方向伸縮自在
な蛇腹状カバー１００が設けられて、トラバース溝９１
内に砂等が入りこむことを防止している。

【００４０】横送り軸９２の左右両端部にはクランクア
ーム１０１が設けられ、トレイ台７１には横軸１０２ａ
を介して回転自在に伝動リンク１０２が設けられてい
る。この伝動リンク１０２は、トレイ台７１が横送り終
端である最左端又は最右端にまで移動したときにクラン
クアーム１０１に係合する係合部１０３を備えていると
ともに、伝動リンク１０２と駆動リンク８０とが連結リ
ンク１０４により連結されている。

【００４１】これらクランクアーム１０１、伝動リンク
１０２、連結リンク１０４、連結リンク１０４、ワンウ
ェイクラッチ７９、駆動リンク８０及び戻しスプリング
８４によって、縦送りホイール７７をポット部ピッチだ
け間欠回動させる縦送り駆動手段３が構成されており、
横送り軸９２からの動力を伝達して、駆動リンク８０を
回動始端位置（Ｓ１又はＳ２）から所定の回動終端位置
Ｅまでワンウェイクラッチ７９の動力伝達方向（イ）に
回動させ、縦送り量変更手段２で設定された角度だけ縦
送りホイール７７を回動して、苗トレイ４１を１ポット
部ピッチだで縦送りさせ、戻しスプリング８４を介して
各部材を回動始端位置まで戻り動作させるようになって
いる。

【００４２】また、本実施例の搬送装置４３には、縦送
りホイール７７が回動位置で弾力的に位置決めしかつ不
慮に回転することを防止する位置決め手段５が備えられ
ている。この位置決め手段５は、縦送りホイール７７に
径方向複数列の係合部が形成されており、第１の中心角
Ｒ１で複数の第１係合部８５が円周方向に列設されてい
るとともに、該第１係合部８５の内周側に第１の中心角
Ｒ１とは異なる第２の中心角Ｒ２で複数の第２係合部８
９が円周方向に列設されている。前記第１の中心角Ｒ１
は第２の中心角Ｒ２より小さく設定されている。

【００４３】また、位置決め手段５は規制体８１に、第
１姿勢８１Ａのとき第１係合部８５に係合し、第２姿勢
８１Ｂのとき第２係合部８９に係合する被係合部８６が
突出状に設けられ、この被係合部８６は縦送り駆動手段
３の駆動力により規制体８１が回動されるとき係合解除
されるようになっている。この被係合部８６は、保持筒
８６ａ内にコイルスプリング８６ｂを埋入するととも
に、保持筒８６ａの先端部に、コイルスプリング８６ｂ
によって縦送りホイール７７側に突出する方向に弾圧さ
れた鋼球８６ｃを出没自在に設けてなり、該鋼球８６ｃ
が第１係合部８５又は第２係合部８９に弾力的に係合す
るように構成されている。

【００４４】すなわち、被係合部８６は、第１係合部８
５と第２係合部８９とのいずれか一方に選択的に係合す
るように配置され、縦送りホイール７７を１ポット部ピ
ッチだけ縦送りしたときに係合部８５又は８９と弾力的
に係合し、縦送りホイール７７の不本意な回動を規制し
て、トレイ台７１が横送りされる間、苗トレイ４１の縦
方向位置を位置決めする。

【００４５】前記第１の中心角Ｒ１は、第１姿勢８１Ａ
の規制体８１により設定された回動始端位置Ｓ１から回
動終端位置Ｅまでの回動角度θ１と等しくされており、
また、第２の中心角Ｒ２は、第２姿勢８１Ｂの規制体８
１により設定された回動始端位置Ｓ２から回動終端位置
Ｅまでの回動角度θ２と等しくされている。前記トレイ
台７１上の搬送ピン７８を有する回送部材（縦送りホイ
ール）７７、縦送り量変更手段２、縦送り駆動手段３及
び位置決め手段５等によって、苗トレイ４１の縦送り機
構１が構成されている。

【００４６】前述のように構成される移植機１１の苗ト
レイ送り動作を次に示す。ポット部ピッチが狭い苗トレ
イ４１を使用するときには、規制体８１を第１姿勢８１
Ａで固定しておく。苗トレイ４１の幅方向両端のポット
部以外のポット部４０から苗取出装置４２により土付苗
Ｃを取り出す際には、搬送装置４３によってトレイ台７
１は基枠７２に対して横送りされるが、クランクアーム
１０１と伝動リンク１０２の係合部１０３とが係合され
ないため、苗トレイ４１の縦送りはなされない。

【００４７】トレイ台７１が基枠７２に対して最左端又
は最右端まで搬送されると、縦送り駆動手段３のクラン
クアーム１０１が伝動リンク１０２を強制的に揺動させ
て、駆動リンク８０に回転駆動力を作用する。この回転
駆動力により、戻しスプリング８４に抗して駆動リンク
８０がワンウェイクラッチ７９の動力伝達方向（イ）に
回動され、該駆動リンク８０は所定の回動終端位置Ｅま
で強制的に回動する。すると、回動始端位置Ｓ１から回
動終端位置Ｅまでの駆動リンク８０の回動角度θ１と同
じだけ縦送りホイール７７が回動し、この一定の回動角
度分（１ポット部ピッチ分）だけ苗トレイが４１が縦送
りされることとなる。

【００４８】このときの駆動リンク８０の回動角度θ１
と、第１係合部８５間の第１の中心角Ｒ１とが等しくさ
れているため、縦送りホイール７７が駆動リンク８０に
よりθ１だけ回動すると、位置決め手段５の被係合部８
６は次の第１係合部８５に確実に係合され、縦送りホイ
ール７７の位置決めをする。苗トレイ４１がポット部ピ
ッチだけ縦送りされてクランクアーム１０１とピン１０
３との係合が解除されると、戻しスプリング８４によっ
て駆動リンク８０は回動始端位置Ｓ１にまで復帰され
る。このとき、位置決め手段５によって縦送りホイール
７７のつれ回りを防止でき、苗トレイ４１の縦送りの正
確化が図られる。

【００４９】かかる動作の繰り返しにより、苗トレイ４
１の横送り及び縦送りが行われ、複数のポット部ピッチ
の最小公倍数だけ縦送りが行われる間に、搬送ピン７８
が縦送りホイール７７周方向に１ピンピッチだけ移動す
る。ポット部ピッチの広い苗トレイ４１を使用するとき
には、縦送り量変更手段２により設定される駆動リンク
８０の回動始端位置を調節する。すなわち、規制体８１
を第２姿勢８１Ｂとしてトレイ台７１にボルト８８で締
結固定して、該規制体８１により設定される駆動リンク
８０の回動始端位置Ｓ２から回動終端位置Ｅまでの回動
角度θ２を大きくする。

【００５０】規制体８１を姿勢変更すると、規制体８１
に設けた被係合部８６が係合する部位が、第１係合部８
５から第２係合部８９に自動的に変更され、縦送り量変
更手段２及び位置決め手段５がともに作動され、１動作
で２作業が行われる。なお、上記した移植機１１には、
走行車体１２の略中央部（前輪２５及び駆動輪２４の
間）に、畝１４に供給するための水又は薬を貯留するた
めのタンク１１０が一体的に設けられ、該タンク１１０
の上に予備苗乗せ台１１１が取付けられており、車体バ
ランスを良くし、かつ重心が高くならないようにして、
特に傾斜地における牽引力の増加を図っている。このタ
ンク１１０には、植付装置３１の植付運動に連動するコ
ック１１２を介して吐出管１１３が取付けられており、
畝１４に植付けられた土付苗Ｃ近傍にのみ水又は薬を供
給するようにして、水又は薬の使用量の効率化を図って
いる。

【００５１】図１２に示す変形例の苗トレイ送り装置
は、３種類のポット部ピッチに対応するようになってい
る。回送部材７７は縦送りホイールの代わりに横軸７５
にスプロケット１０６を設け、このスプロケット１０６
と円弧案内体１０８にエンドレスチェーン１０７を巻き
掛けて構成しており、前記エンドレスチェーン１０７の
連結ピンを利用して搬送ピン７８を設けている。

【００５２】スプロケット１０６には、位置決め手段５
の第１、２係合部８５、８９の内周側に、更に第３係合
部１１０が第３の中心角Ｒ３で複数配設され、規制体８
１の被係合部８６と係合可能になっている。縦送り量変
更手段２を構成する規制体８１には、第３係合部１１０
と係合する第３姿勢時に縦送り駆動手段３の駆動リンク
８０の回動角度を設定する第３衝当部８２Ｃが形成され
ており、回動始端位置から回動終端位置Ｅまでの回動角
度θ１、θ２より大きい回動角度を設定できるようにな
っている。固定孔８７も３つ形成されている。

【００５３】なお、前記変形例では、円弧案内体１０８
の代わりにスプロケット１０６と同径又は小径のスプロ
ケットを設けたり、スプロケット１０６及びチェーン１
０７の代わりに、タイミングプーリ及びベルトを用い、
タイミングベルトから搬送ピン７８を突出したりいても
よい。

【００５４】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、回送部材
７７はポット部ピッチの異なる複数種類の苗トレイ４１
のポット部ピッチの最小公倍数に対応する位置に搬送ピ
ン７８を有し、回送部材７７と縦送り駆動手段３との間
に回送部材７７の１回動角を変更する縦送り量変更手段
２を設け、位置決め手段５を回送部材７７の１回動角の
変更に対応して位置決め位置変更可能にしているので、
部品を取り替えることなく、ポット部ピッチの異なる複
数種類の苗トレイ４１の縦送りができる。

【００５５】回送部材７７を横軸７５に設けられていて
外周部に搬送ピン７８を間隔をおいて有する縦送りホイ
ールで形成し、横軸７５に横送り機構７から間欠回動が
伝達される駆動リンク８０をワンウェイクラッチ７９を
介して設け、姿勢変更により駆動リンク８０の回動始端
を変更する規制体８１を設け、この規制体８１に弾力的
に突出した被係合部８６を設け、前記縦送りホイールに
被係合部８６と係合可能でありかつ規制体８１の姿勢変
更により択一的に係合する係合部を径方向複数列に形成
しているので、回送部材７７を簡単に構成でき、規制体
８１の姿勢変更でポット部ピッチの異なる複数種類の苗
トレイ４１の縦送りが簡単に変更できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す要部の側面図である。

【図２】同一部断面展開図である。

【図３】同平面図である。

【図４】同作用説明図である。

【図５】苗取出装置の側面図である。

【図６】同平面図である。

【図７】同背面図である。

【図８】苗取出爪を土付苗に突き刺したときの苗供給装
置の側面図である。

【図９】土付苗をポット部から抜き出したときの苗供給
装置の側面図である。

【図１０】土付苗を植付筒の上方まで移送したときの苗
供給装置の側面図である。

【図１１】苗取出爪を土付苗に突き刺す直前の苗供給装
置の側面図である。

【図１２】本発明の変形例を示す要部の側面図である。

【図１３】ポット部ピッチの異なる２種類の苗トレイの
最小公倍数位置を示す側面図である。

【図１４】移植機の側面図である。

【図１５】移植機の平面図である。

【符号の説明】

１ 縦送り機構 ２ 縦送り量変更手段 ３ 駆動力作用手段 ５ 位置決め手段 ７ 横送り機構 ４０ ポット部 ４１ 苗トレイ ７１ トレイ台 ７５ 横軸 ７７ 回送部材（縦送りホイール） ７９ ワンウェイクラッチ ８０ 駆動リンク ８１ 規制体 ７８ 搬送ピン

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数のポット部（４０）を縦横に列設し
   た苗トレイ（４１）をトレイ台（７１）に縦送り自在に
   支持し、このトレイ台（７１）を横送り機構（７）でポ
   ット部ピッチ毎に間欠横送り可能にし、横送り終端でト
   レイ台（７１）上の苗トレイ（４１）を縦送り機構
   （１）でポット部ピッチだけ間欠縦送り可能にしてお
   り、前記縦送り機構（１）を、トレイ台（７１）に横軸
   （７５）を介して回動可能に設けられかつ苗トレイ（４
   １）のポット部（４０）と係合可能な搬送ピン（７８）
   を間隔をおいて有する回送部材（７７）と、この回送部
   材（７７）をポット部ピッチだけ間欠回動する縦送り駆
   動手段（３）と、回送部材（７７）を間欠回動後に位置
   決めする位置決め手段（５）とを有する移植機の苗トレ
   イ送り装置において、 前記回送部材（７７）はポット部ピッチの異なる複数種
   類の苗トレイ（４１）のポット部ピッチの最小公倍数に
   対応する位置に搬送ピン（７８）を有し、回送部材（７
   ７）と縦送り駆動手段（３）との間に回送部材（７７）
   の１回動角を変更する縦送り量変更手段（２）を設け、
   位置決め手段（５）を回送部材（７７）の１回動角の変
   更に対応して位置決め位置変更可能にしていることを特
   徴とする移植機の苗トレイ送り装置。
2. 【請求項２】 前記回送部材（７７）を横軸（７５）に
   設けられていて外周部に搬送ピン（７８）を間隔をおい
   て有する縦送りホイールで形成し、横軸（７５）に横送
   り機構（７）から間欠回動が伝達される駆動リンク（８
   ０）をワンウェイクラッチ（７９）を介して設け、姿勢
   変更により駆動リンク（８０）の回動始端を変更する規
   制体（８１）を設け、この規制体（８１）に弾力的に突
   出した被係合部（８６）を設け、前記縦送りホイールに
   被係合部（８６）と係合可能でありかつ規制体（８１）
   の姿勢変更により択一的に係合する係合部を径方向複数
   列に形成していることを特徴とする請求項１に記載の移
   植機の苗トレイ送り装置。