JPH08172825A - 苗トレイの縦送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構造で２種類のポット部４０間ピッチ
の苗トレイ４１に対応して縦送り量を変更できるように
するとともに、縦送りの正確化を図る。 【構成】 苗トレイ４１を縦送りするホイール７７の横
軸７５にワンウェイクラッチ７９を介して駆動リンク８
０を連結し、この駆動リンク８０を所定角度の範囲内で
揺動させることで苗トレイ４１を１ピッチずつ間欠的に
縦送りするようにしたものであって、駆動リンク８０の
回動始端位置を調節する調節手段４を設けて、駆動リン
ク８０の揺動角度を変更可能とするとともに、回動終端
位置は一定として、駆動リンク８０に回転駆動力を作用
する駆動力作用機構３の構成の簡素化を図り得るように
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、移植機に装着されて複
数のポット部を有する苗トレイを間欠的に縦送りする装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種、従来の苗トレイの縦送り装置と
しては、例えば特開平５−９１８１０号公報に開示され
たものがある。この従来例では、複数のポット部が縦方
向に列設された苗トレイが縦送り可能に取付けられる装
置枠と、該装置枠に回転自在に設けられた横軸（トレイ
搬送軸）と、該横軸に一体的に設けられた駆動スプロケ
ットホイールとを備えて、該駆動スプロケットホイール
により苗トレイを間欠的に縦送りするように構成されて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、苗トレイの
ポット部間のピッチは一定ではなく、異なるポット部間
ピッチの数種の苗トレイが存在するが、上記従来例で
は、かかる数種の苗トレイのポット部間ピッチにそれぞ
れ対応して縦送り量を調節することができない。そこ
で、本発明は、苗トレイのポット部間ピッチに対応して
縦送り量を調節することができる苗トレイの縦送り装置
を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、複数のポット部が縦方向に列設された苗
トレイが縦送り可能に取付けられる装置枠と、該装置枠
に回転自在に設けられた横軸と、該横軸に一体的に設け
られた縦送りホイールとを備えて、該縦送りホイールに
より苗トレイを間欠的に縦送りする苗トレイの縦送り装
置において、次の特徴的構成を具備するものである。

【０００５】即ち、本発明は、前記縦送りホイールの横
軸にワンウェイクラッチを介して連結された駆動リンク
と、該駆動リンクを前記ワンウェイクラッチの空転方向
に回動させるべく付勢する付勢手段と、該付勢手段の付
勢力による回動を規制して駆動リンクの回動始端位置を
設定する規制手段と、前記付勢手段の付勢力に抗して前
記駆動リンクを前記回動始端位置から所定の回動終端位
置まで前記ワンウェイクラッチの動力伝達方向に回動さ
せる回転駆動力を間欠的に駆動リンクに作用させる駆動
力作用手段と、前記規制手段により設定される駆動リン
クの回動始端位置を調節する調節手段とを備えているこ
とを特徴としている。

【０００６】縦送りホイールに、第１の中心角で複数の
第１係合凹部を円周方向に列設するとともに、該第１係
合凹部の内周側に前記第１の中心角とは異なる第２の中
心角で複数の第２係合凹部を円周方向に列設し、駆動力
作用手段の回転駆動力により係合解除されるように第１
係合凹部と第２係合凹部とのいずれか一方に選択的に係
合する係合手段を装置枠に取付けることができる。

【０００７】また、本発明は、前記縦送りホイールの横
軸にワンウェイクラッチを介して連結された駆動リンク
と、該駆動リンクを前記ワンウェイクラッチの空転方向
に回動させるべく付勢する付勢手段と、該付勢手段の付
勢力による回動を規制して駆動リンクの回動始端位置を
設定する規制体と、前記付勢手段の付勢力に抗して前記
駆動リンクを前記回動始端位置から所定の回動終端位置
まで前記ワンウェイクラッチの動力伝達方向に回動させ
る回転駆動力を間欠的に駆動リンクに作用させる駆動力
作用手段とを備えており、前記規制体は、駆動リンクの
回動始端位置を調節すべく第１姿勢と第２姿勢とに姿勢
変更可能に装置枠に取付固定されており、前記縦送りホ
イールには、第１の中心角で複数の第１係合凹部が円周
方向に列設されているとともに、該第１係合凹部の内周
側に前記第１の中心角とは異なる第２の中心角で複数の
第２係合凹部が円周方向に列設されており、前記規制体
には、駆動力作用手段の回転駆動力により係合解除され
るように、第１姿勢のとき第１係合凹部に係合し、第２
姿勢のとき第２係合凹部に係合する係合部が設けられて
おり、第１姿勢の規制体により設定された回動始端位置
から回動終端位置までの回動角度は前記第１の中心角と
等しくされ、第２姿勢の規制体により設定された回動始
端位置から回動終端位置までの回動角度は前記第２の中
心角と等しくされていることを特徴としている。

【０００８】

【作用】駆動力作用手段により回転駆動力が駆動リンク
に作用されていないときには、付勢手段の付勢力により
駆動リンクがワンウェイクラッチの空転方向に回動せら
れ、該駆動リンクは規制体（規制手段）によって回動始
端位置で回動が規制される。

【０００９】そして、駆動力作用手段によって駆動リン
クに回転駆動力が作用すると、付勢手段の付勢力に抗し
て駆動リンクがワンウェイクラッチの動力伝達方向に回
動せられ、該駆動リンクは所定の回動終端位置まで回動
する。すると、回動始端位置から回動終端位置までの駆
動リンクの回動角度と同じだけ縦送りホイールが回動
し、この一定の回動角度分（ポット部間ピッチ分）だけ
苗トレイが縦送りされることとなる。

【００１０】異なるポット部間ピッチの苗トレイを使用
するときには、調節手段によって、規制手段（規制体）
により設定される駆動リンクの回動始端位置を調節す
る。かかる調節により、回動始端位置から所定の回動終
端位置までの駆動リンクの回動角度が変わるため、縦送
りホイールの回動角度も変化し、苗トレイの縦送り量が
ポット部間ピッチに合わせられる。

【００１１】また、被係合部が第１又は第２係合部のい
ずれか一方に選択的に係合させることで、駆動リンクに
回転駆動力が作用しないときに縦送りホイールが不慮に
回転することを防止して、苗トレイの縦送りの正確化を
図っているとともに、２種類のポット部間ピッチに対応
可能となる。被係合部を規制体に設ければ、駆動リンク
の回動角度を変更すべく規制体を第１姿勢と第２姿勢と
の間で姿勢変更すれば、規制体に設けた被係合部が係合
する部位が、自動的に第１係合部と第２係合部のいずれ
か一方から他方に変更される。従って、苗トレイのポッ
ト部間ピッチに応じた調節作業を容易かつ迅速に行え
る。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を、図面に基づいて説
明する。図１４及び図１５に示す野菜移植機１１は、走
行車体１２の後部に操縦ハンドル１３を有する歩行型で
あって、畝１４を跨いでその長手方向に走行しつつ、土
付苗Ｃを畝１４に所定間隔で植え付けるようになってい
る。

【００１３】走行車体１２は、主フレーム１５、主フレ
ーム１５の前端部に設けられた架台１６等により構成さ
れている。架台１６上にはエンジン１７が搭載され、こ
のエンジン１７はボンネット１８で覆われており、架台
１６の後部にはミッションケース１９が固定され、その
入力部とエンジン１７の出力部とは巻掛伝動体２０で連
動されている。

【００１４】ミッションケース１９内からの動力は、車
輪伝動軸２１と、ＰＴＯ軸２２との２系統で取り出すよ
うになっており、車輪伝動軸２１の左右端には軸心回り
に上下揺動する伝動ケース２３を介して左右の駆動輪２
４を支持して、伝動ケース２３内の巻掛伝動体により駆
動輪２４を駆動可能にしている。この駆動輪２４は畝１
４間の溝内を転動する。また、走行車体１２の前部に
は、左右一対の前輪２５、畝肩倣いローラ２６が備えら
れている。

【００１５】走行車体１２の主フレーム１５は角パイプ
等で形成され、その前部が下向きに曲がっていて架台１
６の側部に固定されており、後部が上向きに曲がってい
て操縦ハンドル１３の取付部とされている。走行車体１
２の後部には、移植作業部３０が設けられている。この
移植作業部３０は、苗供給装置１０と、該苗供給装置１
０から供給される土付苗Ｃを畝１４に植え付ける植付装
置３１等を有し、ミッションケース１９等の固定側に支
持されている動力受入軸３２の軸心回りに上下方向に揺
動する可動フレーム３３に備えられている。なお、可動
フレーム３３の後部には鎮圧ローラ（又は覆土ローラ）
３４が設けられている。

【００１６】植付装置３１は、可動フレーム３３に吊持
リンク３５を介して平行リンク３６により上下方向に揺
動自在に支持されており、平行リンク３６の先端にくち
ばし筒形の植付筒３７が備えられ、該植付筒３７は、平
行リンク３６の中途部に連係するクランク体３８による
クランク運動で上下動自在とされている。また、植付筒
３７は、上方開放状とされ、植付筒３７の上方に配置さ
れた苗供給装置１０から土付苗Ｃが落とし込まれるよう
になっており、平行リンク３６によって下動されて畝１
４に突き刺されたときに下側先端部が開口して土付苗Ｃ
を植え付けるようになっている。

【００１７】苗供給装置１０は、土付苗Ｃが育苗された
ポット部４０が縦横に多数配設された苗トレイ４１か
ら、土付苗Ｃを一つずつ取り出して植付筒３７内に落と
し込むようになされている。この苗トレイ４１は樹脂製
で可撓性を有し、縦横に多数配列したポット部４０は背
面に突出して備えられており、このポット部４０の有底
部には水抜き孔（図示せず）が形成されている。各ポッ
ト部４０には土付苗Ｃが育苗されており、ポット部４０
間には縦横に間隙が形成されている。また、苗トレイ４
１としては、ポット部４０間ピッチが異なる数種のもの
があり、本実施例の苗供給装置１０では、２種類のポッ
ト部４０間ピッチの苗トレイ４１に対応可能とされてい
る。

【００１８】苗供給装置１０は、図１〜図１３に示すよ
うに、植付装置３１に対して所定の苗取出位置で苗トレ
イ４１のポット部４０から苗取出爪５６により土付苗Ｃ
を一つずつ取り出す苗取出装置４２と、該苗取出装置４
２の後方に設けられて、縦横に配設された多数のポット
部４０を苗取出装置４２による取出位置に順次位置させ
るべく苗トレイ４１を横方向及び縦方向に搬送する搬送
装置４３とを備えている。

【００１９】苗取出装置４２は、可動フレーム３３上に
固定された装置枠４４を備え、該装置枠４４には、ＰＴ
Ｏ軸２２からの回転動力によって、図８〜図１３におい
て反時計回りに回転駆動されるクランク体４５が設けら
れている。このクランク体４５の先端部にはクランクピ
ン４６が側方に突設されている。また、装置枠４４に
は、クランク体４５の下方で揺動アーム４７の基端部が
枢結されている。この揺動アーム４７には上下方向に延
びる長孔４８が形成され、該長孔４８にクランク体４５
のクランクピン４６が挿通係合されており、而して、揺
動アーム４７が搬送装置４３に接近する方向に揺動する
時間よりも離反する方向に揺動する時間の方が長くなる
早戻り機構が構成されている。

【００２０】揺動アーム４７の先端部にはガイドリンク
４９が枢結されている。このガイドリンク４９には筒状
の保持部５４が設けられており、該保持部５４には、軸
方向移動自在に直棒状のロッド５５が挿通案内されて、
該ロッド５５は搬送装置４３の苗トレイ４１に向かって
出退可能とされている。このロッド５５の先端部に、ポ
ット部４０内の土付苗Ｃに斜め方向から突き刺される略
Ｕ字状の苗取出爪５６が取付けられている。

【００２１】また、ガイドリンク４９にはブラケット５
０を介して遊転自在にローラ５１が取付けられ、該ロー
ラ５１は、装置枠４４の上部に取付けられたガイド板５
２に形成されたカム溝５３に係合されて、揺動アーム４
７の揺動角度に応じたガイドリンク４９の姿勢（特に、
揺動アーム４７に対するガイドリンク４９の相対角度）
を規制している。

【００２２】即ち、土付苗Ｃをポット部４０から引き出
すとき（図８に示す状態から図９に示す状態まで）に
は、揺動アーム４７に対するガイドリンク４９の相対角
度があまり変化しないように、カム溝５３の後部側（図
８右側）は、ローラ５１を揺動アーム４７の揺動軸４７
Ａを中心として移行させる形状とされている。これによ
り苗取出爪５６の先端が揺動アーム４７の揺動軸４７Ａ
を中心とする軌跡を描きながら土付苗Ｃはポット部４０
から引き出され、この苗取出爪５６により土付苗Ｃはポ
ット部４０からゆっくりと掬い上げるように取り出され
る。

【００２３】また、ポット部４０から取り出された土付
苗Ｃを植付筒３７の上方に移送させるとき（図９に示す
状態から図１０に示す状態まで）には、苗取出爪５６を
大きく前方へ移動させるとともに土付苗Ｃを略鉛直姿勢
とするべく、カム溝５３の前部側（図９左側）は、ロー
ラ５１を揺動アーム４７の揺動軸４７Ａから離れる方向
に移送させる形状とされている。

【００２４】ロッド５５の基端部に設けたフランジ部５
５ａと保持部５４との間には圧縮コイルスプリング５７
が介装されて、ロッド５５を退入方向へ常時付勢する付
勢手段とされている。また、ロッド５５には取付座５８
ａを介して案内棒５８が一体的に取付けられており、該
案内棒５８はガイドリンク４９に設けた規制部５９に係
合されて、ガイドリンク４９に対するロッド５５の軸回
転を阻止している。

【００２５】ロッド５５の軸方向中途部には切欠凹部６
０が形成されており、ガイドリンク４９にはロック片６
１が軸６２を介して枢結されており、該ロック片６１の
先端部は、保持部５４から搬送装置５１に向かって突出
した姿勢のロッド５５を保持すべく切欠凹部６０に係脱
自在に係合する係合部６３とされている。このロック片
６１は、軸６２に外嵌されたコイルスプリング６４によ
り係合部６３が切欠凹部６０に係合する方向に常時付勢
されている。

【００２６】また、装置枠４４には、揺動アーム４７が
搬送装置４３から最も離れた位置（図１０又は図１１参
照）で、ロック片６１に衝当して係合部６３と切欠凹部
６０との係合を解除する方向にロック片６１を揺動させ
る衝当体６５が取付けられている。ガイドリンク４９の
下端部には、押出リンク６６が枢結されている。この押
出リンク６６の先端部には長孔６７が形成され、ロッド
５５の先端部近傍に突設されたピン６８が長孔６７に挿
通係合されて、ロッド５５と押出リンク６６とが枢結さ
れている。

【００２７】この押出リンク６６には、揺動アーム４７
が搬送装置４３側の揺動端に位置するときに（図８又は
図１３参照）、押出リンク６６を強制的にガイドリンク
４９に対して搬送装置４３側へ向けて押動させるべくク
ランクピン４６に摺接するカム６９が設けられている。
なお、揺動アーム４７に設けた長孔４８の中途部は、ク
ランクピン４６がカム６９に当接して押出リンク６６が
揺動されるときに、揺動アーム４７及びガイドリンク４
９を制止させるべく、クランクピン４６の回転軌跡に沿
って屈曲されている。

【００２８】また、苗取出爪５６が保持部５４から突出
する姿勢から、付勢手段５７の付勢力によって退入した
ときに、苗取出爪５６に保持された土付苗Ｃを落下させ
るべく土付苗Ｃを押し出す押出部材７０が、ガイドリン
ク４９に取付けられている。この押出部材７０は、鋼線
を屈曲形成してなり、先端部に形成された環状部７０ａ
に苗取出爪５６が挿通されている。

【００２９】したがって、苗取出爪５６によって土付苗
Ｃを植付筒３７の上方まで移送してくると（図９参
照）、ロック片６１が衝当体６５に衝当して、図９に二
点鎖線で示すように揺動され、係合部６３と切欠凹部６
０との係合が解除されるので、付勢手段５７の付勢力に
よってロッド５５及び苗取出爪５６が急速に上方へ退入
される。このとき、土付苗Ｃは押出部材７０の環状部７
０ａによって上方移動が規制されるため、苗取出爪５６
から離脱され、植付筒３７内に落とし込まれる。

【００３０】そして、次の土付苗Ｃを植付装置３１に供
給すべく、クランク体４５によって揺動アーム４７が揺
動されて苗取出爪５６が再び苗取出位置のポット部４０
に接近し、該爪５６の先端がポット部４０の縁部近傍に
位置すると（図１３参照）、押出リンク６６のカム６９
がクランクピン４６に当接して、付勢手段５７の付勢力
に抗して押出リンク６６が強制的に苗トレイ４１に向け
て押し出され、苗取出爪５６が斜め方向から土付苗Ｃに
突き刺される。このとき、後述する支持部材７４によっ
て苗取出位置のポット部４０の底部が支持されて、苗ト
レイ４１の変形が阻止され、苗取出爪５６による安定し
た土付苗Ｃの取出しができる。以下、上記と同様の動作
が繰り返される。

【００３１】なお、図８〜図１３には、土付苗Ｃに苗取
出爪５６を突き刺したときから植付筒３７の上方で土付
苗Ｃを落下させるときまでの苗取出過程（往行過程）の
苗取出爪５６の先端部の軌跡Ｘを一点鎖線で、復行過程
の苗取出爪５６の先端部の軌跡Ｙを点線で示している。
搬送装置４３は、本発明の実施例に係る苗トレイの縦送
り装置を構成するものであって、図１〜図４に示すよう
に、複数のポット部４０が縦方向に列設された苗トレイ
４１が縦送り可能に取付けられる装置枠（搬送枠）７１
と、該装置枠７１を横方向（左右方向）に往復動可能に
支持する基枠７２とを備えている。また、装置枠７１に
は、ホイール７７に沿って苗トレイ４１を縦方向に湾曲
させるべく、苗トレイ４１の側縁部を案内支持するガイ
ド部材９０が設けられている。

【００３２】装置枠７１には、苗トレイ４１の底部を支
持する支持板７３が、前下方傾斜状に取付けられてい
る。この支持板７３の左右方向中央には、図３に示すよ
うに、ポット部４０間の間隙に係合して苗トレイ４１の
左右方向の移動を規制する案内壁部７３ａが屈曲形成さ
れている。この支持板７３は、苗取出装置４２の苗取出
爪５６によって土付苗Ｃが取出される位置のポット部４
０にまで延設されており、この支持板７３の先端部が、
苗取出爪５６を土付苗Ｃに突き刺したときの苗トレイ４
１の撓みを阻止すべく苗取出位置のポット部４０の底部
を支持する支持部材７４とされている。この支持部材７
４は、苗取出位置の横一列のすべてのポット部４０の底
部を支持するべく左右方向に延設されている。

【００３３】また、装置枠７１には、横軸７５が軸受け
７６を介して回動自在に取付けられており、該横軸７５
に左右一対の縦送りホイール７７が一体的に設けられて
いる。このホイール７７の内面側には、周方向に適宜の
箇所に、苗トレイ４１のポット部４０間の間隙に係合す
る搬送ピン７８が着脱自在に取付けられており、該ホイ
ール７７により苗トレイ４１を縦送りし得るようになっ
ている。この搬送ピン７８は、縦送りホイール７７の周
縁部に周設された複数の取付孔（図示せず）に選択的に
取付けられており、数種の苗トレイ４１のポット部４０
間のピッチに合わせて取付位置が変更可能とされてい
る。

【００３４】なお、縦送りホイール７７を駆動側スプロ
ケットホイールとし、その後方に従動側スプロケットホ
イールを配設して、これらスプロケットホイールに搬送
チェンを巻回し、該搬送チェンの左右内側部に搬送ピン
を突設して、かかる搬送チェンを介して縦送りホイール
７７により苗トレイ４１を縦送りさせることも可能であ
る。

【００３５】縦送りホイール７７の横軸７５には、ワン
ウェイクラッチ７９を介して駆動リンク８０が連結され
ており、駆動リンク８０を所定の揺動角度の範囲内（回
動始端位置から回動終端位置までの間）で往復動するこ
とによりホイール７７が一方向（苗トレイ４１を下方に
送る方向）にのみ間欠的に回転するようになっている。
駆動リンク８０の先端部にはピン８３が突設されてい
る。ワンウェイクラッチ７９としては、摩擦クラッチ板
式のもの、ラチェット機構式のもの等の種々のものを採
用でき、即ち、一方向にのみ回転動力を伝達し得るもの
であればよい。

【００３６】この駆動リンク８０は、横軸７５に外嵌さ
れたコイルスプリングからなる付勢手段８４により、ワ
ンウェイクラッチ７９の空転方向（ロ）に回動させるべ
く付勢されている。この付勢手段８４の付勢力による駆
動リンク８０の回動は、装置枠７１に取付けられた規制
体８１によって規制され、これにより駆動リンク８０の
回動始端位置（Ｓ１又はＳ２）を設定する規制手段２が
構成されている。

【００３７】規制体８１は、支軸８１ａを介して装置枠
７１に揺動自在に取付けられている。この規制体８１に
は、支軸８１ａを中心とする周方向に並設された２つの
固定孔８７が形成されており、いずれかの固定孔８７を
選択してボルト８８により搬送枠７１に固定され、図４
に実線で示す第１姿勢８１Ａと、図４に二点鎖線で示す
第２姿勢８１Ｂとに姿勢変更自在とされている。

【００３８】また、規制体８１には、付勢手段８４の付
勢力により駆動リンク８０が回動された際、第１姿勢８
１Ａのときに駆動リンク８０のピン８３が衝当する第１
衝当部８２Ａと、第２姿勢８１Ｂのときにピン８３が衝
当する第２衝当部８２Ｂとを備え、第２姿勢８１Ｂのと
きにピン８３の揺動範囲が大きくなるように第１衝当部
８１Ａと第２衝当部８２Ｂとが段状に形成されており、
而して、２種類の苗トレイ４１のポット部４０間ピッチ
に対応して、規制手段２により設定される駆動リンク８
０の回動始端位置（Ｓ１又はＳ２）を調節する調節手段
４が構成されている。

【００３９】一方、基枠７２は可動フレーム３３に取付
けられており、この基枠７２には、トラバース溝９１を
有する横送り軸９２が軸回転自在に取付けられている。
該軸９２には、苗供給装置４２のクランク体４５の回転
動力が、巻掛伝動体９３、駆動ギヤ９４、従動ギヤ９５
等を介して伝達されている。なお、駆動ギヤ９４及び従
動ギヤ９５は、基枠７２に対して脱着交換自在に取付け
られたギヤボックス９６内に設けられており、ギヤボッ
クス９６を交換することでクランク体４５と横送り軸９
２との回転速度比を調節して、ポット部４０間ピッチに
応じて苗トレイ４１の横送り量を苗取出装置４２の動作
に同期させ得るようになっている。

【００４０】横送り軸９２には、トラバース溝９１に係
合する係合ピン９７を有するスライダ９８が外嵌されて
おり、該スライダ９８は装置枠７１にアーム９９を介し
て連結一体化されており、横送り軸９２を回転駆動する
とスライダ９８を介して装置枠７１を左右方向に往復動
する横送り機構が構成されている。なお、スライダ９８
と基枠７２との間には軸方向伸縮自在な蛇腹状カバー１
００が設けられて、トラバース溝９１内に砂等が入りこ
むことを防止している。

【００４１】横送り軸９２の左右両端部にはクランクア
ーム１０１が設けられ、装置枠７１には横軸１０２ａを
介して回転自在に伝動リンク１０２が設けられている。
この伝動リンク１０２は、装置枠７１が最左端又は最右
端にまで移動したときにクランクアーム１０１に係合す
る係合部１０３を備えているとともに、伝動リンク１０
２と駆動リンク８０とが連結リンク１０４により連結さ
れて、付勢手段８４の付勢力に抗して駆動リンク８０を
回動始端位置（Ｓ１又はＳ２）から所定の回動終端位置
Ｅまでワンウェイクラッチ７９の動力伝達方向（イ）に
回動させる回転駆動力を間欠的に駆動リンク８０に作用
させる駆動力作用手段３が構成されている。

【００４２】すなわち、クランクアーム１０１によって
伝動リンク１０２が揺動されると、連結リンク１０４を
介して駆動リンク８０に回転駆動力が伝達され、駆動リ
ンク８０が強制的に一定の回動終端位置Ｅまで回動させ
られて、縦送りホイール７７が苗トレイ４１のポット部
４０間ピッチ分だけ回動される。そして、クランクアー
ム１０１が伝動リンク１０２の係合部１０３から離脱す
ると、付勢手段８４の付勢力によって駆動リンク８０が
回動始端位置（Ｓ１又はＳ２）に復帰されるとともに、
伝動リンク１０２も揺動復帰される。この復帰時におい
ては、ワンウェイクラッチ７９は空転し、縦送りホイー
ル７７は回転させられない。

【００４３】また、本実施例の搬送装置４３には、縦送
りホイール７７が不慮に回転することを防止する回転規
制手段５が備えられている。この回転規制手段５の構成
を説明すると、縦送りホイール７７には、第１の中心角
Ｒ１で複数の第１係合部８５が円周方向に列設されてい
るとともに、該第１係合部８５の内周側に第１の中心角
Ｒ１とは異なる第２の中心角Ｒ２で複数の第２係合部８
９が円周方向に列設されている。第１係合部８５及び第
２係合部８９は、共に丸孔状に形成されている。また、
第１の中心角Ｒ１よりも第２の中心角Ｒ２の方が大きく
設定されている。

【００４４】また、規制体８１には、駆動力作用手段３
の回転駆動力により係合解除されるように、第１姿勢８
１Ａのとき第１係合部８５に係合し、第２姿勢８１Ｂの
とき第２係合部８９に係合する被係合部８６が設けられ
ている。すなわち、被係合部８６は、第１係合部８５と
第２係合部８９とのいずれか一方に選択的に係合するよ
うに規制体８１を介して装置枠７１に取付けられてい
る。

【００４５】この被係合部８６は、保持筒８６ａ内にコ
イルスプリング８６ｂを埋入するとともに、保持筒８６
ａの先端部に、コイルスプリング８６ｂによって縦送り
ホイール７７側に突出する方向に付勢された鋼球８６ｃ
を出没自在に設けてなり、該鋼球８６ｃが第１係合部８
５又は第２係合部８９に係入するように構成されてい
る。

【００４６】第１の中心角Ｒ１は、第１姿勢８１Ａの規
制体８１により設定された回動始端位置Ｓ１から回動終
端位置Ｅまでの回動角度θ１と等しくされており、ま
た、第２の中心角Ｒ２は、第２姿勢８１Ｂの規制体８１
により設定された回動始端位置Ｓ２から回動終端位置Ｅ
までの回動角度θ２と等しくされている。本実施例の作
用について説明すると、ポット部４０間ピッチの狭い苗
トレイ４１を使用するときには、規制体８１を第１姿勢
８１Ａで固定しておく。

【００４７】苗トレイ４１の幅方向両端のポット部以外
のポット部４０から苗取出装置４２により土付苗Ｃを取
り出す際には、搬送装置４３によって装置枠７１は基枠
７２に対して横送りされるが、クランクアーム１０１と
伝動リンク１０２の係合部１０３とが係合されないた
め、苗トレイ４１の縦送りはなされない。このとき、駆
動力作用手段３により回転駆動力が駆動リンク８０に作
用せず、付勢手段８４の付勢力により駆動リンク８０が
ワンウェイクラッチ７９の空転方向に回動せられ、該駆
動リンク８０のピン８３が規制体８１の第１衝当部８２
Ａに衝当して、駆動リンク８０の回動が回動始端位置Ｓ
１で規制される。また、縦送りホイール７７は、回転規
制手段５によって不慮に回動することが防止される。

【００４８】装置枠７１が基枠７２に対して最左端又は
最右端まで搬送されると、クランクアーム１０１が伝動
リンク１０２を強制的に揺動させて、駆動力作用手段３
によって駆動リンク８０に回転駆動力が作用する。この
回転駆動力により、付勢手段８４の付勢力に抗して駆動
リンク８０がワンウェイクラッチ７９の動力伝達方向
（イ）に回動せられ、該駆動リンク８０は所定の回動終
端位置Ｅまで強制的に回動する。すると、回動始端位置
Ｓ１から回動終端位置Ｅまでの駆動リンク８０の回動角
度θ１と同じだけ縦送りホイール７７が回動し、この一
定の回動角度分（ポット部４０間ピッチ分）だけ苗トレ
イが４１が縦送りされることとなる。

【００４９】このときの駆動リンク８０の回動角度θ１
と、第１係合部８５間の第１の中心角Ｒ１とが等しくさ
れているため、縦送りホイールが駆動リンク８０により
θ１だけ回動すると、被係合部８６は次の第１係合部８
５に確実に係合される。苗トレイ４１がポット部間ピッ
チだけ縦送りされてクランクアーム１０１とピン１０３
との係合が解除されると、駆動リンク８０に回転駆動力
が作用しなくなるので、付勢手段８４の付勢力によって
駆動リンク８０は回動始端位置Ｓ１にまで復帰される。
このとき、回転規制手段５によって縦送りホイール７７
のつれ回りを防止でき、苗トレイ４１の縦送りの正確化
が図られる。

【００５０】かかる動作の繰り返しにより、苗トレイ４
１の横送り及び縦送りが行われる。ポット部４０間ピッ
チの広い苗トレイ４１を使用するときには、調節手段４
によって、規制手段２により設定される駆動リンク８０
の回動始端位置を調節する。すなわち、規制体８１を第
２姿勢８１Ｂとして装置枠７１にボルト８８で締結固定
して、該規制体８１により設定される駆動リンク８０の
回動始端位置Ｓ２から回動終端位置Ｅまでの回動角度θ
２を大きくする。なお、規制体８１の姿勢変更ととも
に、ポット部４０間ピッチに応じた間隔に搬送ピン７８
の付け替えをし、ギアボックス９６の交換等を行う。

【００５１】規制体８１を姿勢変更すると、規制体８１
に設けた被係合部８６が係合する部位が、第１係合部８
５から第２係合部８９に自動的に変更され、作業能率の
向上が図られる。本実施例によれば、苗取出装置４２の
回転動力を利用して苗トレイ４１の縦送り装置の装置枠
７１を横送りすることができるとともに、該回転動力を
利用して苗トレイ４１の縦送りをすることができ、さら
に、苗トレイ４１のポット部４０間ピッチに対応して縦
送り量及び横送り量を調節可能であるにもかかわらず上
記のように動力の共用をすることができ、一つの動力供
給源（本実施例ではＰＴＯ軸２２）からの駆動力により
ポット部４０からの土付苗Ｃの取出し、苗トレイ４１の
横送り、苗トレイ４１の縦送りとを行うことができ、装
置全体の構造の簡素化を図ることができる。

【００５２】なお、上記した移植機１１には、走行車体
１２の略中央部（前輪２５及び駆動輪２４の間）に、畝
１４に供給するための水又は薬を貯留するためのタンク
１１０が一体的に設けられ、該タンク１１０の上に予備
苗乗せ台１１１が取付けられており、車体バランスを良
くし、かつ重心が高くならないようにして、特に傾斜地
における牽引力の増加を図っている。このタンク１１０
には、植付装置３１の植付運動に連動するコック１１２
を介して吐出管１１３が取付けられており、畝１４に植
付けられた土付苗Ｃ近傍にのみ水又は薬を供給するよう
にして、水又は薬の使用量の効率化を図っている。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
調節手段によって規制手段により設定される駆動リンク
の回動始端位置を調節することで、回動始端位置から所
定の回動終端位置までの駆動リンクの回動角度を変更し
て、該駆動リンクにワンウェイクラッチを介して連結さ
れた縦送りホイールの回動角度を変更することができ、
簡単な構造で苗トレイのポット部間ピッチに応じて苗ト
レイの縦送り量を変更することができる。

【００５４】また、本発明によれば、苗トレイの縦送り
量に応じて、装置枠に取り付けた被係合部を第１又は第
２係合部のいずれか一方に選択的に係合させることがで
き、縦送りホイールが不慮に回転することを防止でき、
苗トレイの縦送りの正確化を図ることができる。また、
本発明によれば、駆動リンクの回動始端位置を設定すべ
く装置枠に姿勢変更自在に取付固定された規制体に被係
合部を設けたので、駆動リンクの回動角度を変更すべく
規制体を第１姿勢と第２姿勢との間で姿勢変更すれば、
規制体に設けた被係合部が係合する部位を、自動的に第
１係合部と第２係合部のいずれか一方から他方に変更さ
せることができ、苗トレイのポット部間ピッチに応じた
調節作業を容易かつ迅速に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る苗トレイの縦送り装置を
示す側面図である。

【図２】同装置の横送り機構を示す展開断面図である。

【図３】同装置の正面図である。

【図４】同装置の作用説明図である。

【図５】苗取出装置の側面図である。

【図６】同平面図である。

【図７】同背面図である。

【図８】苗取出爪を土付苗に突き刺したときの苗供給装
置の側面図である。

【図９】土付苗をポット部から抜き出したときの苗供給
装置の側面図である。

【図１０】土付苗を植付筒の上方まで移送したときの苗
供給装置の側面図である。

【図１１】土付苗を苗取出爪から離脱したときの苗供給
装置の側面図である。

【図１２】苗取出爪を苗トレイに接近させる過程の苗供
給装置の側面図である。

【図１３】苗取出爪を土付苗に突き刺す直前の苗供給装
置の側面図である。

【図１４】移植機の側面図である。

【図１５】移植機の平面図である。

【符号の説明】

２ 規制手段 ３ 駆動力作用手段 ４ 調節手段 ４０ ポット部 ４１ 苗トレイ ７１ 装置枠 ７５ 横軸 ７７ 縦送りホイール ７９ ワンウェイクラッチ ８０ 駆動リンク ８１ 規制体 ８１Ａ 第１姿勢 ８１Ｂ 第２姿勢 ８４ 付勢手段 ８５ 第１係合部 ８６ 被係合部 ８９ 第２係合部 θ１ 駆動リンクの回動角度 θ２ 駆動リンクの回動角度 Ｒ１ 隣接する第１係合部間の第１の中心角 Ｒ２ 隣接する第２係合部間の第２の中心角 Ｓ１ 第１姿勢の規制体により設定された駆動リンクの
回動始端位置 Ｓ２ 第２姿勢の規制体により設定された駆動リンクの
回動始端位置 Ｅ 駆動リンクの回動終端位置 イ ワンウェイクラッチの動力伝達方向 ロ ワンウェイクラッチの空転方向

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のポット部（４０）が縦方向に列設
   された苗トレイ（４１）が縦送り可能に取付けられる装
   置枠（７１）と、該装置枠（７１）に回転自在に設けら
   れた横軸（７５）と、該横軸（７５）に一体的に設けら
   れた縦送りホイール（７７）とを備えて、該縦送りホイ
   ール（７７）により苗トレイ（４１）を間欠的に縦送り
   する苗トレイの縦送り装置において、 前記縦送りホイール（７７）の横軸（７５）にワンウェ
   イクラッチ（７９）を介して連結された駆動リンク（８
   ０）と、該駆動リンク（８０）を前記ワンウェイクラッ
   チ（７９）の空転方向（ロ）に回動させるべく付勢する
   付勢手段（８４）と、該付勢手段（８４）の付勢力によ
   る回動を規制して駆動リンク（８０）の回動始端位置
   （Ｓ１，Ｓ２）を設定する規制手段（２）と、前記付勢
   手段（８４）の付勢力に抗して前記駆動リンク（８０）
   を前記回動始端位置（Ｓ１，Ｓ２）から所定の回動終端
   位置（Ｅ）まで前記ワンウェイクラッチ（７９）の動力
   伝達方向（イ）に回動させる回転駆動力を間欠的に駆動
   リンク（８０）に作用させる駆動力作用手段（３）と、
   前記規制手段（２）により設定される駆動リンク（８
   ０）の回動始端位置（Ｓ１，Ｓ２）を調節する調節手段
   （４）とを備えていることを特徴とする苗トレイの縦送
   り装置。
2. 【請求項２】 縦送りホイール（７７）には、第１の中
   心角（Ｒ１）で複数の第１係合部（８５）が円周方向に
   列設されているとともに、該第１係合部（８５）の内周
   側に前記第１の中心角（Ｒ１）とは異なる第２の中心角
   （Ｒ２）で複数の第２係合部（８９）が円周方向に列設
   されており、駆動力作用手段（３）の回転駆動力により
   係合解除されるように第１係合部（８５）と第２係合部
   （８９）とのいずれか一方に選択的に係合する被係合部
   （８６）が装置枠（７１）に取付けられていることを特
   徴とする請求項１に記載の苗トレイの縦送り装置。
3. 【請求項３】 複数のポット部（４０）が縦方向に列設
   された苗トレイ（４１）が縦送り可能に取付けられる装
   置枠（７１）と、該装置枠（７１）に回転自在に設けら
   れた横軸（７５）と、該横軸（７５）に一体的に設けら
   れた縦送りホイール（７７）とを備えて、該縦送りホイ
   ール（７７）により苗トレイ（４１）を間欠的に縦送り
   する苗トレイの縦送り装置において、 前記縦送りホイール（７７）の横軸（７５）にワンウェ
   イクラッチ（７９）を介して連結された駆動リンク（８
   ０）と、該駆動リンク（８０）を前記ワンウェイクラッ
   チ（７９）の空転方向（ロ）に回動させるべく付勢する
   付勢手段（８４）と、該付勢手段（８４）の付勢力によ
   る回動を規制して駆動リンク（８０）の回動始端位置
   （Ｓ１，Ｓ２）を設定する規制体（８１）と、前記付勢
   手段（８４）の付勢力に抗して前記駆動リンク（８０）
   を前記回動始端位置（Ｓ１，Ｓ２）から所定の回動終端
   位置（Ｅ）まで前記ワンウェイクラッチ（７９）の動力
   伝達方向（イ）に回動させる回転駆動力を間欠的に駆動
   リンク（８０）に作用させる駆動力作用手段（３）とを
   備えており、 前記規制体（８１）は、駆動リンク（８０）の回動始端
   位置（Ｓ１，Ｓ２）を調節すべく第１姿勢（８１Ａ）と
   第２姿勢（８１Ｂ）とに姿勢変更可能に装置枠（７１）
   に取付固定されており、 前記縦送りホイール（７７）には、第１の中心角（Ｒ
   １）で複数の第１係合部（８５）が円周方向に列設され
   ているとともに、該第１係合部（８５）の内周側に前記
   第１の中心角（Ｒ１）とは異なる第２の中心角（Ｒ２）
   で複数の第２係合部（８９）が円周方向に列設されてお
   り、 前記規制体（８１）には、駆動力作用手段（３）の回転
   駆動力により係合解除されるように、第１姿勢（８１
   Ａ）のとき第１係合部（８５）に係合し、第２姿勢（８
   １Ｂ）のとき第２係合部（８９）に係合する被係合部
   （８６）が設けられており、 第１姿勢（８１Ａ）の規制体（８１）により設定された
   回動始端位置（Ｓ１）から回動終端位置（Ｅ）までの回
   動角度（θ１）は前記第１の中心角（Ｒ１）と等しくさ
   れ、第２姿勢（８１Ｂ）の規制体（８１）により設定さ
   れた回動始端位置（Ｓ２）から回動終端位置（Ｅ）まで
   の回動角度（θ２）は前記第２の中心角（Ｒ２）と等し
   くされていることを特徴とする苗トレイの縦送り装置。