JPH08298821A - 移植機の土付苗分送方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 土付苗の葉を痛めることなく植付け装置に移
植する。 【構成】 土付苗Ｃを苗トレイ４１のポット部４０から
取り出す苗取出位置と、該土付苗Ｃを植付装置３１に対
して上方から落とし込む苗供給位置との間で、苗取出爪
３９を往復運動させる移植機である。前記苗取出位置に
前記苗取出爪３９を進出させるとき、該苗取出爪３９の
先端運動軌跡Ｙを苗土における葉をすくい込むようにシ
フトする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、移植機の苗取出・供給
方法（分送方法）及び装置に係り、キャベツ、レタス等
の野菜移植に利用される。

【０００２】

【従来の技術】縦横格子状の配列でポット部を有する苗
トレイに土付苗を育苗させておき、前記ポット部から苗
土（土付苗）を取出して移植する野菜移植機は公知であ
り、農作業の機械化を図っている。この野菜移植機にお
いて、ポット部から苗土を取出すとともに植付装置に供
給することが肝要であり、その取出しに際して根張りの
強弱でることから種々の取出技術（分送技術）が提案さ
れている。

【０００３】そのひとつは、ポット部の底に形成した水
抜孔を利用して該孔に押出し具を突入することでポット
部の開口から苗土を押出し、押出した苗土を水平コンベ
アで植付け装置に搬送するものがあった（従来例の
１）。また、他のひとつは、ポット部の開口から苗取出
爪を苗土に突入しかつ退出することでポット部の開口か
ら苗土を取出し、突刺した苗土を苗取出爪の往復運動で
植付装置に分送するものがあった（従来例の２）。

【０００４】更に、他のひとつは、従来例の１と従来例
の２を組合せた技術も提案されている（特開平４−３３
０２１１号公報参照、従来例の３）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来例の１は、横一列
の苗土群を押出し具で突出すとき、水抜孔に挿通するの
で該孔と押出し具の位置が狂うと実質的に突出しができ
ず、特に、水抜き孔の径が小さいことから、位置狂いの
可能性が大であった。また、位置狂いがなくとも、押出
し具は細い棒材しか利用できず、根張りの弱い苗土にあ
っては、該苗土に棒材が突入するだけでポット部から苗
土を押出すことができない場合があった。

【０００６】従来例の２は、ポット部の苗土に苗取出爪
を突入させるとき、その突入運動が直線状であることか
ら、苗土に突刺さっても爪を退出するとき、苗土から引
き抜かれてポット部に苗土が残り易いという課題があっ
た。更に、従来例の２において、苗取出爪をポット部に
突入するとき、苗土の葉を突刺したり、破ったりするこ
とがあり、これでは移植後の活着性が悪くなって葉枯れ
等を生じて苗の成育上悪影響を与えるおそれがあった。

【０００７】また、苗取出爪で苗土を突刺した状態で植
付け装置に分送するとき、苗土の葉がタレ下がったりし
ていたり、下葉であると他の部材に接触して落葉するお
それがあり、これでは、移植後の活着性が悪いものであ
った。従来例の３は、ポット部の水抜き孔を利用しての
プッシュと苗土に突入しての引抜きとの協働作用である
ことから、一見確実な苗土取出ができるように解される
が、ポット部の背後からのプッシュと表面からの苗取出
爪との運動を同調させなければならず、この同調が狂う
といずれか一方が先行してポット部からの苗土取出しが
でき難く、また、同調機構を付帯させることから、構造
的にも複雑でコスト高となるだけでなく、調整も困難で
あった。

【０００８】また、苗取出爪で苗土を突刺した状態で植
付け装置に分送するものであることから、従来例の２と
同様な問題が残存していた。そこで本発明は、苗取出爪
をポット部の苗土に突入するとき、苗土における葉をす
くい込むように進入させてから突入することで葉を痛め
ることがなく、しかも、苗土を突刺状態で植付装置に分
送するとき落葉を少なくできるようにした分送方法と装
置を提供することが目的である。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、土付苗Ｃを苗
トレイ４１のポット部４０から取り出す苗取出位置と、
該土付苗Ｃを植付装置３１に対して上方から落とし込む
苗供給位置との間で、苗取出爪３９を往復運動させる移
植機の土付苗分送方法であって、前述の目的を達成する
ために次の技術的手段を講じている。

【００１０】すなわち、本法に係る本発明は、前記苗取
出位置に前記苗取出爪３９を進出させるとき、該苗取出
爪３９の先端運動軌跡Ｙを苗土における葉をすくい込む
ようにシフトすることを特徴とするものである。また、
装置に係る本発明は、前記爪作動機構４２には、前記苗
取出位置に前記苗取出爪３９を進出させるとき、該苗取
出爪３９の先端運動軌跡Ｙを苗土における葉をすくい込
むようにシフトする姿勢案内手段４７，６７を備えてい
ることを特徴とするものである。

【００１１】前記姿勢案内手段４７，６７は、苗取出爪
３９の往復運動方向と交差する軸心廻りで回転駆動され
る突部４７ａを有するクランク体４７と、苗取出爪３９
を枢着していて前記クランク体４７の外周面５８上を転
動する案内ローラ６７を有する爪ホルダー４９と、を備
え、前記苗取出爪３９で突刺されている土付苗Ｃを苗供
給位置に運動させるとき、前記クランク体４７の突部４
７ａが土付苗Ｃより先行して回転変位することにでき
る。

【００１２】

【作用】本発明によれば、爪動作機構４２における駆動
体４５の回転によって苗取出爪３９が苗取出位置と苗供
給位置との間で往復運動され、該爪動作機構４２に備え
たクランク体４７と案内ローラ６７による姿勢案内手段
によって、苗取出爪３９が苗取出位置に進出するとき、
その運動軌跡Ｙは苗土Ｃの葉をすくい込むようにシフト
し、葉を突刺すのを防止する。

【００１３】また、突刺した苗土Ｃを運動軌跡Ｘで植付
装置３１に供給（分送）するとき、クランク体４７の突
部４７ａは苗土Ｃより先行して回転変位することによっ
て、分送中に葉が絡んだりすることはなく、ここに、落
葉を防止する。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を、図面に基づいて説
明する。図１０に示す野菜移植機１１は、走行車体１２
の後部に操縦ハンドル１３を有する歩行型であって、畝
１４を跨いでその長手方向に走行しつつ、土付苗Ｃを畝
１４に所定間隔で植え付けるものである。

【００１５】走行車体１２は、主フレーム１５、主フレ
ーム１５の前端部に設けられた架台１６等により構成さ
れている。架台１６上にはエンジン１７が搭載され、こ
のエンジン１７はボンネット１８で覆われており、架台
１６の後部にはミッションケース１９が固定され、その
入力部とエンジン１７の出力部とは巻掛伝動体２０で連
動されている。

【００１６】ミッションケース１９内からの動力は、車
輪伝動軸２１と、ＰＴＯ軸２２との２系統で取り出すよ
うになっており、車輪伝動軸２１の左右端には軸心回り
に上下揺動する伝動ケース２３を介して左右の駆動輪２
４を支持して、伝動ケース２３内の巻掛伝動体により駆
動輪２４を駆動可能にしている。この駆動輪２４は畝１
４間の溝内を転動する。また、走行車体１２の前部に
は、左右一対の前輪２５、畝肩倣いローラ２６が備えら
れている。

【００１７】走行車体１２の主フレーム１５は角パイプ
等で形成され、その前部が下向きに曲がっていて架台１
６の側部に固定されており、後部が上向きに曲がってい
て操縦ハンドル１３の取付部とされている。走行車体１
２の後部には、移植作業部３０が設けられている。この
移植作業部３０は、図１〜図９に示す苗供給（分送）装
置１０と、該苗供給装置１０から供給される土付苗Ｃを
畝１４に植え付ける植付装置３１等を有し、ミッション
ケース１９等の固定側に支持されている動力受入軸３２
の軸心回りに上下方向に揺動する可動フレーム３３に備
えられている。なお、可動フレーム３３の後部には鎮圧
・覆土ローラ３４が設けられている。

【００１８】植付装置３１は、可動フレーム３３に吊持
リンク３５を介して平行リンク３６により上下方向に揺
動自在に支持されており、平行リンク３６の先端にくち
ばし筒形の植付筒３７が備えられ、該植付筒３７は、平
行リンク３６の中途部に連係するクランク体３８による
クランク運動で上下動され、側面視において上下に長い
楕円形状の軌跡を描くようになっている。

【００１９】また、植付筒３７は上方開放状とされ、こ
の植付装置３１の上方に配置された苗供給装置１０から
土付苗Ｃが落とし込まれることで植付装置３１の植付筒
３７内に土付苗Ｃが供給されるようになっており、土付
苗Ｃが供給された後に植付筒３７が平行リンク３６によ
って下動されて畝１４に突き刺されたときに下側先端部
が開口して土付苗Ｃを畝１４に植え付けるようになって
いる。

【００２０】苗供給装置１０は、土付苗Ｃが育苗された
ポット部４０が縦横に多数配設された苗トレイ４１か
ら、植付装置３１に対して所定の苗取出位置にて土付苗
Ｃを一つずつ取り出して、該土付苗Ｃを植付装置３１上
方まで移送した後に植付筒３７内に落とし込むようにな
されている。この苗トレイ４１は樹脂製で可撓性を有
し、縦横に多数配列したポット部４０が背面に突出して
備えられており、このポット部４０の有底部には水抜き
孔（図示せず）が形成されている。各ポット部４０には
土付苗Ｃが育苗されており、ポット部４０間には縦横に
間隙が形成されている。また、苗トレイ４１としては、
ポット部４０間ピッチが異なる数種のものがあり、本実
施例の苗供給装置１０では、２種類のポット部４０間ピ
ッチの苗トレイ４１に対応可能とされている。

【００２１】苗供給装置１０は、図１〜図６に示すよう
に、苗トレイ４１のポット部４０から土付苗Ｃを取り出
す苗取出位置（図１参照）と、植付装置３１に対して土
付苗Ｃを上方から落とし込む苗供給位置（図４参照）と
の間で、苗取出爪３９を往復運動させる爪作動機構４２
を備えており、該機構４２により多数のポット部４０か
ら一つずつ土付苗Ｃを植付装置３１に供給するようにな
っている。また、苗供給装置１０は、爪作動機構４２の
後方に設けられて、縦横に配設された多数のポット部４
０を爪作動機構４２による苗取出位置に順次位置させる
べく苗トレイ４１を横方向及び縦方向に搬送する搬送機
構４３とを備えている。

【００２２】爪作動機構４２は、苗取出爪３９を、その
爪先端部を土付苗Ｃの苗土に突き刺した後掬い上げるよ
うにして土付苗Ｃをポット部４０から取出し該取出時の
傾斜姿勢を略保持しつつ供給位置に向かって移送させる
ように構成されているとともに、苗取出位置のポット部
４０から土付苗Ｃを取出して植付装置３１に供給するま
で（往行行程）の苗取出爪３９の先端部が図１に一点鎖
線で示す軌跡Ｘを描き、土付苗Ｃを植付装置３１に供給
してから苗取出爪３９が苗取出位置のポット部４０に接
近するまで（復行行程）の苗取出爪３９の先端部が図１
に点線で示す軌跡Ｙを描くように、苗取出爪３９を往復
運動させるように構成されていて、軌跡Ｙはその中途に
おいて下方にシフトされて苗土Ｃの葉をすくい込むよう
にされている。

【００２３】以下、本実施例の爪作動機構４２の構成を
具体的に説明すると、該機構４２は、可動フレーム３３
上に固定された機枠４４を備え、該機枠４４には、ＰＴ
Ｏ軸２２からの回転動力によって、支軸４５ａを中心と
して図１〜図６において反時計回りに一定速度で回転駆
動される歯車からなる駆動体４５が設けられている。ま
た、駆動体４５と噛合する歯車からなる従動体４６が機
枠４４に軸４６ａ回りに回動自在に設けられている。こ
の突部４７ａを有する従動体４６にはクランク体４７が
軸４６ａ回りに回動自在に設けられている。すなわち、
苗取出爪３９の往復運動方向と交差する軸４６ａ回りに
回転駆動される突部４７ａを有するクランク体４７が備
えられている。

【００２４】一方、機枠４４には軸４８ａ回りに揺動自
在に上下に長尺状の揺動アーム４８が設けられており、
該揺動アーム４８の先端部に軸４９ａを介して苗取出爪
３９が保持される筒状の爪ホルダー４９が回動自在に連
結されている。クランク体４７におけるクランク軸４６
ａから所定距離離れた位置には軸５０ａを介して伝動リ
ンク５０の一端部が枢結され、該伝動リンク５０の他端
部は軸５０ｂを介して揺動アーム４８に枢結されてお
り、而して、これらクランク体４７、揺動アーム４８及
び伝動リンク５０により、従動体４６の回転運動によっ
て爪ホルダー４９を前後往復運動（揺動運動）させる爪
ホルダー往復動手段が構成され、かかる往復運動によっ
て苗取出爪３９を苗取出位置（図１参照）から苗供給位
置（図４参照）の間で往復運動させるようになってい
る。また、駆動体４５が一回転することにより、苗取出
爪３９が苗取出位置と苗供給位置との間で一往復するよ
うに、駆動体４５と従動体４６との歯数が等しくなされ
ている。

【００２５】爪ホルダー４９には、軸方向移動自在に直
棒状のロッド５１が挿通保持されて、該ロッド５１は、
苗取出位置において搬送機構４３の苗トレイ４１に向か
って出退可能とされている。そして、このロッド５１の
先端部に、ポット部４０内の土付苗Ｃの苗土に斜め上方
から突き刺される左右一対の苗取出爪３９が取付固定さ
れている。

【００２６】ロッド５１の基端部は爪ホルダー４９の後
端部から外方に突出されており、該ロッド５１の基端部
に設けたフランジ部５１ａと爪ホルダー４９との間には
圧縮コイルスプリング５２が介装されて、ロッド５１を
退入方向（搬送機構４３から離反する方向）へ常時付勢
する付勢手段が構成されている。ロッド５１の先端部近
傍には爪ホルダー４９の先端側端面に衝当する突起部５
３が設けられており、スプリング５２の付勢力によるロ
ッド５１の退入量を規制している。

【００２７】ロッド５１の軸方向後端部近傍には切欠凹
部５４が形成され、爪ホルダー４９の下部に一体に設け
られた平板部５５には鉤状のロック部材５６が軸５６ａ
を介して枢結されており、該ロック部材５６の先端部
は、爪ホルダー４９から搬送機構４３に向かって突出し
た姿勢（図２参照）のロッド５１を該突出姿勢で保持す
べく切欠凹部５４に係脱自在に係合する係合部５７とさ
れている。このロック部材５６は、軸５６ａに外嵌され
たコイルスプリング等の付勢手段（図示せず）により、
係合部５７がロッド５１の切欠凹部５４に係合する方向
に常時付勢されている。

【００２８】また、爪作動機構４２は、苗取出位置で苗
取出爪３９を退入姿勢（図１参照）から突出姿勢（図２
参照）に姿勢変更する爪押出手段を具備している。該手
段は、ポット部４０内の土付苗Ｃの苗土に突入させるべ
く苗取出爪３９を押し出す押出アーム５９を備え、該ア
ーム５９の基端部は、機枠４４に軸５９ａを介して図１
に示す待機姿勢と図２に示す作動姿勢との間で揺動自在
に設けられている。この押出アーム５９には、該アーム
５９よりも短尺の係合アーム６０が一体に設けられてお
り、該係合アーム６０の先端部には切欠状の係合凹部６
０ａが形成されている。一方、駆動体４５における軸４
５ａから所定距離の箇所には、押出アーム５９を作動さ
せるべく係合アーム６０の係合凹部６０ａに係合する突
出ピン状の係合部６１が設けられている。

【００２９】この押出アーム５９の一側部は、爪ホルダ
ー４９と苗取出爪３９とを連結するトッグルジョイント
を構成する２つのリンク６２，６３の連結部６４（枢結
部）に衝当して、該連結部６４を押し込むことで苗取出
爪３９を押し出すように構成されている。押出アーム５
９における連結部６４との衝当部から軸５９ａまでの距
離は、係合アーム６０における係合凹部６０ａから軸５
９ａまでの距離よりも大きく設定されており、駆動体４
５の係合部６１の少ない移動量で連結部６４を大きく押
し込むようになされ、苗取出爪３９の押出動作の迅速化
を図っている。また、苗取出爪３９が苗土の奥部にまで
突き刺されると、駆動体４５の係合部６１が係合アーム
６０の係合凹部６０ａから離脱するように構成されてい
る。

【００３０】トッグルジョイントを構成する２つのリン
ク６２，６３は側面視く字状に連結されており、これら
リンク６２，６３の連結部６４は押出アーム５９に円滑
に衝当するように円筒状に構成されている。なお、苗取
出爪３９の突き刺し運動の初期から終期までにわたり、
押出アーム５９による連結部６４の押込み方向は、苗取
出爪３９側に連結されたリンク６３における苗取出爪３
９への枢結部６３ａに向く方向となされている。

【００３１】押出アーム５９の軸５９ａには、該アーム
５９を待機姿勢に復帰させる方向に付勢するコイルスプ
リング等の付勢手段（図示せず）が介装されており、苗
取出爪３９の押出動作が完了して係合アーム６０の係合
凹部６０ａから駆動体４５の係合部６１が外れると、前
記付勢手段の付勢力によって自動的に押出アーム５９が
待機姿勢に姿勢変更される。押出アーム５９の軸５９ａ
の下方には、待機姿勢の係合アーム６０の下面に衝当す
るストッパー６５が機枠４４に設けられており、待機姿
勢の押出アーム５９が付勢手段の付勢力によって回動す
ることを阻止して姿勢保持するようになっている。

【００３２】なお、上記した爪押出手段によって苗取出
爪３９が退入姿勢から突出姿勢まで姿勢変更される間、
爪ホルダー往復動手段による爪ホルダー４９の動作を停
止させる爪ホルダー停止手段が、駆動体４５及び従動体
４６を周方向１ヵ所に欠歯部４５ｂ，４６ｂを備えた欠
歯歯車とすることで構成されており、爪３９がポット部
４０内の苗土に対してロッド５１の軸方向に真っ直ぐに
突き刺されるようにし、突き刺し時のぶれをなくして、
正確かつ確実に苗取出爪３９が苗土に突入されるように
している。

【００３３】苗取出爪３９を突出姿勢で姿勢保持すべく
ロッド５１の切欠凹部５４に係合するロック部材５６
は、苗取出爪３９が苗供給位置にまで移送されたときに
（図４及び図５参照）、伝動リンク５０とクランク体４
７との連結軸５０ａに衝当して解除方向に押動されるよ
うに構成されており、別途ロック部材５６の解除部材を
設けなくともよいため構造の簡素化が図られる。

【００３４】また、ロック部材５６の切欠凹部５４への
係合が解除されて、苗取出爪３９がスプリング５２の付
勢力によって爪ホルダー４９側に退入されたとき、該爪
３９に突刺保持されている土付苗Ｃを落下させるべく爪
３９に対して押し出す押出部材６６が爪ホルダー４９に
取付けられている。この押出部材６６は、鋼線を屈曲形
成してなり、先端部に形成された環状部分に苗取出爪３
９が挿通されている。

【００３５】また、爪作動機構４２は、苗取出爪３９の
爪先端部が図１に示す軌跡Ｘ，Ｙを描くように爪ホルダ
ー４９の傾斜姿勢を案内する姿勢案内手段を備えてい
る。該手段は、前記クランク体４７の外周形状を図１〜
図６に示すカム形状に形成し、該クランク体４７の外周
面６８上を転動する案内ローラ６７（案内部）を爪ホル
ダー４９に枢支するとともに、該ローラ６７をクランク
体４７の外周面５８に押し付ける方向に回動付勢するコ
イルスプリング等の付勢手段（図示せず）を爪ホルダ４
９の軸４９ａに外嵌することで構成されている。このよ
うに、爪ホルダー往復動手段を構成するクランク体４７
を利用して、爪ホルダー４９の傾斜姿勢をも姿勢制御す
ることで、構成部材の削減、構造の簡素化等が図られ
る。

【００３６】以下、上記した本実施例の爪作動機構４２
の作用につき説明すると、苗取出爪３９が苗取出位置に
まで移送されたとき、即ち爪３９の先端部がポット部４
０の縁部近傍に位置されると（図１参照）、駆動体４５
の係合部６１が待機姿勢の係合アーム６０の係合凹部６
０に係合する。かかる状態で駆動体４５が回動していく
と、係合アーム６０とともに押出アーム５９が図１にお
いて時計回りに揺動され、押出アーム５９によってトッ
グルジョイントの連結部６４を押し込み、苗取出爪３９
がロッド５１の軸方向に押し出され、苗取出位置のポッ
ト部４０内の土付苗Ｃの苗土に突入される（図２参
照）。爪３９が苗土の奥部にまで突入されると、駆動体
４５の係合部６１が係合アーム６０から離脱し、係合ア
ーム６０及び押出アーム５９は待機姿勢に復帰される。

【００３７】この際、係合アーム６０は短尺で押出アー
ムは長尺であるから、駆動体４５の少ない回動量でトッ
グルジョイントの連結部６４を比較的大きく押し込まれ
る。また、苗取出爪３９の突き刺し運動の初期には、ト
ッグルジョイントの作用によって苗取出爪３９の突き刺
し速度が比較的大きくされ、前記運動の終期には、トッ
グルジョイントの作用によって突き刺し速度が比較的小
さくなるとともに倍力作用が生じて苗取出爪３９の苗土
への突入が確実に行われる。

【００３８】また、上記した苗取出爪３９の押出動作中
は、駆動体４５の欠歯部４５ａと従動体４６の欠歯部４
６ａとが面接触される状態となって従動体４５の回動が
停止され、而して爪ホルダー４９の揺動動作は停止さ
れ、苗取出爪３９の苗土への突入の正確性・確実性が確
保される。駆動体４５と従動体４６とは、苗取出爪３９
の押出動作が完了した時点（図２参照）で互いのギヤ歯
の噛合が開始される。

【００３９】そして、駆動体４５がさらに回動すると、
爪３９が突き刺された苗土がポット部４０から掬い上げ
るように取出され（図３参照）、このとき苗取出爪３９
は略水平姿勢とされて爪３９からの苗土の脱落を防止し
つつ、移植装置３１上方の苗供給位置に向かって移送さ
れていく。かかる往行行程においては、案内ローラ６７
等により構成される姿勢案内手段によって爪ホルダー４
９が適性な傾斜姿勢で保持されるとともに、クランク体
４７における突部４７ａは、突刺状態で分送中の苗Ｃに
対して先行して回転変位されて分送中の落葉を防止して
いる。

【００４０】苗取出爪３９が苗供給位置にまで移送され
る、即ち苗取出爪３９が植付装置３１の植付筒３７の上
方に位置されると（図４参照）、苗取出爪３９は鉛直姿
勢とされ、植付筒３７への土付苗Ｃの供給姿勢が適正な
ものとなされる。また、ロック部材５６の背面が軸５０
ａに衝当され、該ロック部材５６が押動されて該部材５
６の係合部５７とロッド部５１の切欠凹部５４との係合
が解除され、爪３９がロッド５１とともにスプリング５
２の付勢力によって上方に退入させられる（図５参
照）。このとき、土付苗Ｃは、押出部材６６に衝当して
上方への移動が阻止されるため、苗取出爪３９から離脱
されることとなり、植付筒３７内に自然落下される。

【００４１】その後、苗取出爪３９が退入姿勢で保持さ
れたまま搬送機構４３に接近されていくが、かかる復行
行程のとき、ある程度苗取出爪３９が搬送機構４３に接
近するまでは苗取出爪３９及び爪ホルダー４９を略鉛直
姿勢に保持するべく揺動アーム４８の揺動量に合わせて
爪ホルダー４９の案内ローラ６７を搬送機構４３側に押
し込む突部４７ａがクランク体４７に形成されている。
そして、苗取出爪３９が復行行程の途中にくると、案内
ローラ６７がクランク体４７の突部４７ａより徐々に径
内方向に移動することで、爪ホルダー５９が軸５９ａを
中心として揺動アーム４８に対して回動され、該爪ホル
ダー５９に保持されている苗取出爪３９が略水平姿勢に
姿勢変更され、該爪３９によって苗取出位置のポット部
４０の土付苗Ｃの葉を下方からすくい込むようにシフト
されポット部４０の開口縁近傍の一側の突入開始位置に
進入する。

【００４２】以上の動作を繰り返すことで、苗取出爪３
９の先端部が図１に示すように側面視略８字状の軌跡を
描きながら、該爪３９によって土付苗Ｃを順次一つずつ
植付装置３１に供給する。次に搬送機構４３について説
明すると、図７〜図９に示すように、可動フレーム３３
に取付けられた基枠７２と、該基枠７２に横方向（左右
方向）に往復動可能に支持される搬送枠７１とを備えて
おり、該搬送枠７１に、複数のポット部４０が縦方向に
列設された苗トレイ４１が縦送り可能に取付けられる。
また、搬送枠７１には、縦送りホイール７７に沿って苗
トレイ４１を縦方向に湾曲させるべく、苗トレイ４１の
側縁部を案内支持するガイド部材９０が設けられてい
る。

【００４３】搬送枠７１には、苗トレイ４１の底部を支
持する支持板７３が、前下方傾斜状に取付けられてい
る。この支持板７３の左右方向中央には、図９に示すよ
うに、ポット部４０間の間隙に係合して苗トレイ４１の
左右方向の位置ずれを防止する案内壁部７３ａが屈曲形
成されている。この支持板７３は、爪作動機構４２の苗
取出爪３９によって土付苗Ｃが取出される位置のポット
部４０にまで延設されており、この支持板７３の先端部
が、苗取出爪３９を土付苗Ｃに突き刺したときの苗トレ
イ４１の撓みを阻止すべく苗取出位置のポット部４０の
底部を支持する支持部材７４とされている。

【００４４】また、搬送枠７１には、横軸７５が軸受け
７６を介して回動自在に取付けられており、該横軸７５
に左右一対の縦送りホイール７７が一体的に設けられて
いる。このホイール７７の内面側には、周方向に適宜の
箇所に、苗トレイ４１のポット部４０間の間隙に係合す
る搬送ピン７８が着脱自在に取付けられており、該ホイ
ール７７により苗トレイ４１を縦送りし得るようになっ
ている。この搬送ピン７８は、縦送りホイール７７の周
縁部に周設された複数の取付孔（図示せず）に選択的に
取付けられており、数種の苗トレイ４１のポット部４０
間のピッチに合わせて取付位置が変更可能とされてい
る。

【００４５】縦送りホイール７７の横軸７５には、ワン
ウェイクラッチ７９を介して駆動リンク８０が連結され
ており、駆動リンク８０を所定の揺動角度の範囲内（回
動始端位置から回動終端位置までの間）で往復動するこ
とによりホイール７７が一方向（苗トレイ４１を下方に
送る方向）にのみ間欠的に回転するようになっている。
駆動リンク８０の先端部にはピン８３が突設されてい
る。

【００４６】この駆動リンク８０は、横軸７５に外嵌さ
れたコイルスプリング８４により、ワンウェイクラッチ
７９の空転方向（ロ）に回動させるべく付勢されてい
る。このスプリング８４の付勢力による駆動リンク８０
の回動は、搬送枠７１に取付けられた規制体８１によっ
て規制され、これにより駆動リンク８０の回動始端位置
が設定されている。

【００４７】規制体８１は、支軸８１ａを介して搬送枠
７１に揺動自在に取付けられている。この規制体８１に
は、支軸８１ａを中心とする周方向に並設された２つの
固定孔８７が形成されており、いずれかの固定孔８７を
選択してボルト８８により搬送枠７１に固定されてい
る。また、規制体８１には、スプリング８４の付勢力に
より駆動リンク８０が回動された際に駆動リンク８０の
ピン８３が衝当する衝当部８２を備え、該衝当部８２が
段状に形成されており、規制体８１を揺動させて搬送枠
７１にボルト８８によって固定することでピン８３の揺
動範囲を変更可能に構成されている。

【００４８】一方、基枠７２には、トラバース溝９１を
有する横送り軸９２が軸回転自在に取付けられている。
該軸９２にはギヤ９５が取付けられ、該ギヤ９５には変
速ギヤ９４が噛合され、該変速ギヤ９４には、ＰＴＯ軸
２２からの回転動力が、適宜の回転動力伝動手段によっ
て伝達される。なお、ギヤ９４及び変速ギヤ９５は、基
枠７２に対して脱着交換自在に取付けられたギヤボック
ス９６内に設けられており、ギヤボックス９６を交換す
ることで駆動体４５と横送り軸９２との回転速度比を調
節して、ポット部４０間ピッチに応じて苗トレイ４１の
横送り量を爪作動機構４２の動作に同期させ得るように
なっている。

【００４９】横送り軸９２には、トラバース溝９１に係
合する係合ピン９７を有するスライダ９８が外嵌されて
おり、該スライダ９８は搬送枠７１にアーム９９を介し
て連結一体化されており、横送り軸９２を回転駆動する
とスライダ９８を介して搬送枠７１を左右方向に往復動
する横送り機構が構成されている。なお、スライダ９８
と基枠７２との間には軸方向伸縮自在な蛇腹状カバー１
００が設けられて、トラバース溝９１内に砂等が入り込
むことを防止している。

【００５０】横送り軸９２の左右両端部にはクランクア
ーム１０１が設けられ、搬送枠７１には横軸１０２ａを
介して回転自在に伝動リンク１０２が設けられている。
この伝動リンク１０２は、搬送枠７１が最左端又は最右
端にまで移動したときにクランクアーム１０１に係合す
る係合部１０３を備えているとともに、伝動リンク１０
２と駆動リンク８０とが連結リンク１０４により連結さ
れて、スプリング８４の付勢力に抗して駆動リンク８０
を回動始端位置から所定の回動終端位置までワンウェイ
クラッチ７９の動力伝達方向（イ）に回動させる回転駆
動力を間欠的に駆動リンク８０に作用させるように構成
されている。

【００５１】すなわち、クランクアーム１０１によって
伝動リンク１０２が揺動されると、連結リンク１０４を
介して駆動リンク８０に回転駆動力が伝達され、駆動リ
ンク８０が強制的に一定の回動終端位置まで回動させら
れて、縦送りホイール７７が苗トレイ４１のポット部４
０間ピッチ分だけ回動される。そして、クランクアーム
１０１が伝動リンク１０２の係合部１０３から離脱する
と、スプリング８４の付勢力によって駆動リンク８０が
回動始端位置に復帰されるとともに、伝動リンク１０２
も揺動復帰される。この復帰時においては、ワンウェイ
クラッチ７９は空転し、縦送りホイール７７は回転させ
られない。

【００５２】なお、縦送りホイール７７には、第１の中
心角で複数の第１係合部８５が円周方向に列設されてい
るとともに、該第１係合部８５の内周側に第１の中心角
とは異なる第２の中心角で複数の第２係合部８９が円周
方向に列設されている。第１係合部８５及び第２係合部
８９は、共に丸孔状に形成されている。また、第１の中
心角Ｒ１よりも第２の中心角Ｒ２の方が大きく設定され
ている。規制体８１には、第１係合部８５又は第２係合
部８９に係脱自在に係合して縦送りホイール７７の位置
決めをするデテント機構８６が設けられている。

【００５３】本発明は、上記実施例に限定されるもので
はなく、適宜設計変更できる。例えば、上記実施例では
歩行型の移植機に本発明を適用したが、乗用型の移植機
に適用することもできる。また、上記実施例では、搬送
機構４３の前方に爪作動機構４２を爪３９が後方傾斜状
となるように設けているが、搬送機構４３の後方に爪作
動機構４２を爪３９が前方傾斜状となるように設けるこ
ともでき、さらに、搬送機構４３と爪作動機構４２とを
左右に配置することもできる。

【００５４】また、上記実施例では押出アーム５９によ
ってトッグルジョイントを介して間接的に苗取出爪３９
を押出しているが、押出アーム５９が直接苗取出爪３９
に衝当するようにして、直接的に苗取出爪３９を押し出
すようにしてもよい。また、駆動体４５及び従動体４６
は欠歯部４５ａ，４６ａを形成しなくともよく、かかる
場合にあっても上記実施例によれば、駆動体４５の可及
的少ない回動量で苗取出爪３９の所定量の突き刺し動作
を行わせることができ、苗取出爪３９の苗土への突き刺
し不良を防止することができる。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
苗取出爪３９で苗Ｃを突刺すとき葉を突破ることはない
し、又、分送中においても落葉を防止できて移植後の活
着性を良好にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗取出爪を苗取出位置のポット部の苗土に突入
する直前の状態を示す本発明実施例に係る苗取出爪の作
動機構の側面図である。

【図２】苗取出爪を苗取出位置のポット部の苗土に突入
した状態を示す同作動機構の側面図である。

【図３】苗取出爪により土付苗をポット部から抜き出し
たときの同作動機構の側面図である。

【図４】苗取出爪が供給位置にあるときの同作動機構の
側面図である。

【図５】苗取出爪から土付苗を離脱したときの同作動機
構の側面図である。

【図６】苗取出爪が搬送機構に接近する過程を示す同作
動機構の側面図である。

【図７】苗供給装置の搬送機構の側面図である。

【図８】同搬送機構の展開断面図の一部である。

【図９】同搬送機構の展開断面図の一部である。

【図１０】移植機の側面図である。

【符号の説明】

３１ 植付装置 ３９ 苗取出爪 ４０ ポット部 ４１ 苗トレイ ４２ 作動機構 ４７ クランク体 ６７ 案内ローラ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 土付苗（Ｃ）を苗トレイ（４１）のポッ
   ト部（４０）から取り出す苗取出位置と、該土付苗
   （Ｃ）を植付装置（３１）に対して上方から落とし込む
   苗供給位置との間で、苗取出爪（３９）を往復運動させ
   る移植機の土付苗分送方法であって、 前記苗取出位置に前記苗取出爪（３９）を進出させると
   き、該苗取出爪（３９）の先端運動軌跡（Ｙ）を苗土に
   おける葉をすくい込むようにシフトすることを特徴とす
   る移植機の土付苗分送方法。
2. 【請求項２】 土付苗（Ｃ）を苗トレイ（４１）のポッ
   ト部（４０）から取り出す苗取出位置と、該土付苗
   （Ｃ）を植付装置（３１）に対して上方から落とし込む
   苗供給位置との間で、苗取出爪（３９）を往復運動させ
   る爪作動機（４２）を備えている移植機の土付苗分送装
   置であって、 前記爪作動機構（４２）には、前記苗取出位置に前記苗
   取出爪（３９）を進出させるとき、該苗取出爪（３９）
   の先端運動軌跡（Ｙ）を苗土における葉をすくい込むよ
   うにシフトする姿勢案内手段（４７）（６７）を備えて
   いることを特徴とする移植機の土付苗分送装置。
3. 【請求項３】 姿勢案内手段（４７）（６７）は、苗取
   出爪（３９）の往復運動方向と交差する軸心廻りで回転
   駆動される突部（４７ａ）を有するクランク体（４７）
   と、苗取出爪（３９）を枢着していて前記クランク体
   （４７）の外周面（５８）上を転動する案内ローラ（６
   ７）を有する爪ホルダー（４９）と、を備え、前記苗取
   出爪（３９）で突刺されている土付苗（Ｃ）を苗供給位
   置に運動させるとき、前記クランク体（４７）の突部
   （４７ａ）が土付苗（Ｃ）より先行して回転変位するこ
   とを特徴とする移植機の土付苗分送装置。