JPH08298822A - 移植機における苗取出爪の作動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 駆動体４５の可及的少ない運動で苗取出爪３
９の所定量の突き刺し運動をさせることで、構造の簡素
化を図りつつも土付苗Ｃの安定供給を図る。 【構成】 機枠４４に設けられた駆動体４５の一回転に
よって土付苗Ｃを苗トレイ４１から取り出す苗取出位置
とこの土付苗Ｃを植付装置３１に供給する苗供給位置と
の間で爪３９を一往復させる作動機構であって、爪３９
を苗土に突入させるべく爪３９を押し出す押出アーム５
９を機枠４４に揺動自在に設け、該アーム５９に短尺の
係合アーム６０を一体に設け、駆動体４５に、アーム５
９を作動させるべく係合アーム６０に係合する係合部６
１を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、苗トレイに育苗された
土付苗を取出して植付装置に供給するべく苗取出爪を作
動させる移植機における苗取出爪の作動機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】縦横格子状の配列でポット部を有する苗
トレイに土付苗を育苗させておき、苗取出爪によってポ
ット部から土付苗を取出して移植装置に搬送し、該移植
装置によって土付苗を畝に所定間隔で移植する野菜移植
機は公知であり、農作業の機械化を図っている。

【０００３】かかる野菜移植機においては、苗取出爪に
よって苗トレイのポット部から土付苗を取り出し、該土
付苗を移植装置上方まで移送させるために、苗取出位置
から供給位置へ苗取出爪を往復動させる必要がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように苗取出爪を
作動させる装置としては、機枠に駆動源となる回転駆動
体を設けると共に、該駆動体の一回転によって、土付苗
を苗トレイのポット部から取り出す苗取出位置と、該土
付苗を植付装置に対して上方から落とし込む苗供給位置
との間で、苗取出爪を一往復させるようにすることが考
えられる。

【０００５】かかる爪作動機構では、苗取出位置におい
て、苗取出爪を苗土に対して突き刺し運動をさせる必要
があり、機構の簡素化を図るためには前記駆動体の回転
運動を利用して前記突き刺し運動をさせることが好まし
い。しかし、かかる突き刺し運動中は苗取出爪の往復運
動は可及的停止させておくのが好ましいため、駆動体の
回転運動の一周期のうちのあまり長い時間を苗取出爪の
突き刺し運動に寄与させると、その分、駆動体の回転運
動の一周期のうち苗取出爪の往復運動に寄与する時間が
減少する。而して、駆動体の回転速度が一定であるなら
ば、苗取出爪の上記往復運動を比較的少ない時間で行う
ことを余儀無くされ、上記往復動するときの苗取出爪の
移送速度を全体的に高める必要が生じ、苗取出爪に突刺
保持された状態で移送される土付苗の安定供給を図る観
点からは好ましいものではない。

【０００６】そこで、本発明は、駆動源となる回転駆動
体の一回転によって、土付苗を苗トレイのポット部から
取り出す苗取出位置と、該土付苗を植付装置に対して上
方から落とし込む苗供給位置との間で、苗取出爪を一往
復させる苗取出爪の作動機構において、駆動体の可及的
少ない運動で苗取出爪の所定量の突き刺し運動をさせる
ようにして、構造の簡素化を図りつつも土付苗の安定供
給をも担保することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、次の技術的手段を講じた。すなわち、
本発明は、機枠４４に設けられた駆動体４５の一回転に
よって、土付苗Ｃを苗トレイ４１のポット部４０から取
り出す苗取出位置と、該土付苗Ｃを植付装置３１に対し
て上方から落とし込む苗供給位置との間で、苗取出爪３
９を一往復させる移植機における苗取出爪の作動機構で
あって、前記苗取出位置で苗取出爪３９を土付苗Ｃの苗
土に突入させるべく苗取出爪３９を押し出す押出アーム
５９が機枠４４に揺動自在に設けられ、押出アーム５９
には該アーム５９よりも短尺の係合アーム６０が一体に
設けられ、駆動体４５に、押出アーム５９を作動させる
べく係合アーム６０に係合する係合部６１が設けられて
いることを特徴としている。

【０００８】また、本発明は、苗取出爪３９は爪ホルダ
ー４９に進退自在に設けられており、これら爪ホルダー
４９と苗取出爪３９とは２つのリンク６２，６３をく字
状に連結してなるトッグルジョイントを介して連結され
ており、押出アーム５９は、前記トッグルジョイントの
２つのリンク６２，６３の連結部６４を押し込むことで
苗取出爪３９を押し出すべく構成されていることを特徴
としている。

【０００９】

【作用】本発明によれば、駆動体４５によって苗取出爪
３９が苗取出位置と苗供給位置との間で所定量の往復運
動がなされるが、苗取出爪３９が苗取出位置にあるとき
に、駆動体４５に設けられた係合部が係合アーム６０に
係合して、該アーム６０とともに押出アーム５９を作動
させ、苗取出爪３９を土付苗Ｃの苗土に突入される。

【００１０】このとき、押出アーム５９よりも係合アー
ム６０の方が短尺であるため、駆動体４５の比較的小さ
な運動量で苗取出爪３９が大きく押し出され、所定量の
押出が迅速に行われる。従って、駆動体４５によって苗
取出爪３９の往復運動と押出運動との両方を行いつつ
も、駆動体４５の回転運動の一周期のうちの可及的長い
時間を苗取出爪３９の往復運動に寄与させることができ
る。

【００１１】従って、一定速度で回転する簡素な構造の
駆動体４５によって、苗取出爪３９の往復運動及び突き
刺し運動を行うための全体構造をも簡素化されるととも
に、前記往復運動をさせる時間を長く確保することがで
き、よって苗取出爪の移送速度を抑えて土付苗の安定供
給が図られる。また、押出アーム５９によってトッグル
ジョイントの２つのリンク６２，６３の連結部６４を押
し込むようにすれば、苗取出爪３９の突き刺し運動の初
期には、トッグルジョイントの作用によって苗取出爪３
９の突き刺し速度が比較的大きくされ、前記運動の終期
には、トッグルジョイントの作用によって突き刺し速度
が比較的小さくなるとともに倍力作用が生じて苗取出爪
３９の苗土への突入が確実に行われる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を、図面に基づいて説
明する。図１０に示す野菜移植機１１は、走行車体１２
の後部に操縦ハンドル１３を有する歩行型であって、畝
１４を跨いでその長手方向に走行しつつ、土付苗Ｃを畝
１４に所定間隔で植え付けるものである。

【００１３】走行車体１２は、主フレーム１５、主フレ
ーム１５の前端部に設けられた架台１６等により構成さ
れている。架台１６上にはエンジン１７が搭載され、こ
のエンジン１７はボンネット１８で覆われており、架台
１６の後部にはミッションケース１９が固定され、その
入力部とエンジン１７の出力部とは巻掛伝動体２０で連
動されている。

【００１４】ミッションケース１９内からの動力は、車
輪伝動軸２１と、ＰＴＯ軸２２との２系統で取り出すよ
うになっており、車輪伝動軸２１の左右端には軸心回り
に上下揺動する伝動ケース２３を介して左右の駆動輪２
４を支持して、伝動ケース２３内の巻掛伝動体により駆
動輪２４を駆動可能にしている。この駆動輪２４は畝１
４間の溝内を転動する。また、走行車体１２の前部に
は、左右一対の前輪２５、畝肩倣いローラ２６が備えら
れている。

【００１５】走行車体１２の主フレーム１５は角パイプ
等で形成され、その前部が下向きに曲がっていて架台１
６の側部に固定されており、後部が上向きに曲がってい
て操縦ハンドル１３の取付部とされている。走行車体１
２の後部には、移植作業部３０が設けられている。この
移植作業部３０は、図１〜図９に示す苗供給装置１０
と、該苗供給装置１０から供給される土付苗Ｃを畝１４
に植え付ける植付装置３１等を有し、ミッションケース
１９等の固定側に支持されている動力受入軸３２の軸心
回りに上下方向に揺動する可動フレーム３３に備えられ
ている。なお、可動フレーム３３の後部には鎮圧・覆土
ローラ３４が設けられている。

【００１６】植付装置３１は、可動フレーム３３に吊持
リンク３５を介して平行リンク３６により上下方向に揺
動自在に支持されており、平行リンク３６の先端にくち
ばし筒形の植付筒３７が備えられ、該植付筒３７は、平
行リンク３６の中途部に連係するクランク体３８による
クランク運動で上下動され、側面視において上下に長い
楕円形状の軌跡を描くようになっている。

【００１７】また、植付筒３７は上方開放状とされ、こ
の植付装置３１の上方に配置された苗供給装置１０から
土付苗Ｃが落とし込まれることで植付装置３１の植付筒
３７内に土付苗Ｃが供給されるようになっており、土付
苗Ｃが供給された後に植付筒３７が平行リンク３６によ
って下動されて畝１４に突き刺されたときに下側先端部
が開口して土付苗Ｃを畝１４に植え付けるようになって
いる。

【００１８】苗供給装置１０は、土付苗Ｃが育苗された
ポット部４０が縦横に多数配設された苗トレイ４１か
ら、植付装置３１に対して所定の苗取出位置にて土付苗
Ｃを一つずつ取り出して、該土付苗Ｃを植付装置３１上
方まで移送した後に植付筒３７内に落とし込むようにな
されている。この苗トレイ４１は樹脂製で可撓性を有
し、縦横に多数配列したポット部４０が背面に突出して
備えられており、このポット部４０の有底部には水抜き
孔（図示せず）が形成されている。各ポット部４０には
土付苗Ｃが育苗されており、ポット部４０間には縦横に
間隙が形成されている。また、苗トレイ４１としては、
ポット部４０間ピッチが異なる数種のものがあり、本実
施例の苗供給装置１０では、２種類のポット部４０間ピ
ッチの苗トレイ４１に対応可能とされている。

【００１９】苗供給装置１０は、図１〜図６に示すよう
に、苗トレイ４１のポット部４０から土付苗Ｃを取り出
す苗取出位置（図１参照）と、植付装置３１に対して土
付苗Ｃを上方から落とし込む苗供給位置（図４参照）と
の間で、苗取出爪３９を往復運動させる爪作動機構４２
を備えており、該機構４２により多数のポット部４０か
ら一つずつ土付苗Ｃを植付装置３１に供給するようにな
っている。また、苗供給装置１０は、爪作動機構４２の
後方に設けられて、縦横に配設された多数のポット部４
０を爪作動機構４２による苗取出位置に順次位置させる
べく苗トレイ４１を横方向及び縦方向に搬送する搬送機
構４３とを備えている。

【００２０】爪作動機構４２は、苗取出爪３９を、その
爪先端部を土付苗Ｃの苗土に突き刺した後掬い上げるよ
うにして土付苗Ｃをポット部４０から取出し該取出時の
傾斜姿勢を略保持しつつ供給位置に向かって移送させる
ように構成されているとともに、苗取出位置のポット部
４０から土付苗Ｃを取出して植付装置３１に供給するま
で（往行行程）の苗取出爪３９の先端部が図１に一点鎖
線で示す軌跡Ｘを描き、土付苗Ｃを植付装置３１に供給
してから苗取出爪３９が苗取出位置のポット部４０に接
近するまで（復行行程）の苗取出爪３９の先端部が図１
に点線で示す軌跡Ｙを描くように、苗取出爪３９を移送
させるように構成されている。

【００２１】以下、本実施例の爪作動機構４２の構成を
具体的に説明すると、該機構４２は、可動フレーム３３
上に固定された機枠４４を備え、該機枠４４には、ＰＴ
Ｏ軸２２からの回転動力によって、支軸４５ａを中心と
して図１〜図６において反時計回りに一定速度で回転駆
動される歯車からなる駆動体４５が設けられている。ま
た、駆動体４５と噛合する歯車からなる従動体４６が機
枠４４に軸４６ａ回りに回動自在に設けられている。こ
の従動体４６にはクランク体４７が軸４６ａを介して一
体に設けられ、従動体４６とともに一体的に回動するよ
うになっている。

【００２２】一方、機枠４４には軸４８ａ回りに揺動自
在に上下に長尺状の揺動アーム４８が設けられており、
該揺動アーム４８の先端部に軸４９ａを介して苗取出爪
３９が保持される筒状の爪ホルダー４９が回動自在に連
結されている。クランク体４７における軸４６ａから所
定距離離れた位置には軸５０ａを介して伝動リンク５０
の一端部が枢結され、該伝動リンク５０の他端部は軸５
０ｂを介して揺動アーム４８に枢結されており、而し
て、これらクランク体４７、揺動アーム４８及び伝動リ
ンク５０により、従動体４６の回転運動によって爪ホル
ダー４９を前後往復運動（揺動運動）させる爪ホルダー
往復動手段が構成され、かかる往復運動によって苗取出
爪３９を苗取出位置（図１参照）から苗供給位置（図４
参照）の間で往復運動させるようになっている。また、
駆動体４５が一回転することにより、苗取出爪３９が苗
取出位置と苗供給位置との間で一往復するように、駆動
体４５と従動体４６との歯数が等しくなされている。

【００２３】爪ホルダー４９には、軸方向移動自在に直
棒状のロッド５１が挿通保持されて、該ロッド５１は、
苗取出位置において搬送機構４３の苗トレイ４１に向か
って出退可能とされている。そして、このロッド５１の
先端部に、ポット部４０内の土付苗Ｃの苗土に斜め上方
から突き刺される左右一対の苗取出爪３９が取付固定さ
れている。

【００２４】ロッド５１の基端部は爪ホルダー４９の後
端部から外方に突出されており、該ロッド５１の基端部
に設けたフランジ部５１ａと爪ホルダー４９との間には
圧縮コイルスプリング５２が介装されて、ロッド５１を
退入方向（搬送機構４３から離反する方向）へ常時付勢
する付勢手段が構成されている。ロッド５１の先端部近
傍には爪ホルダー４９の先端側端面に衝当する突起部５
３が設けられており、スプリング５２の付勢力によるロ
ッド５１の退入量を規制している。

【００２５】ロッド５１の軸方向後端部近傍には切欠凹
部５４が形成され、爪ホルダー４９の下部に一体に設け
られた平板部５５には鉤状のロック部材５６が軸５６ａ
を介して枢結されており、該ロック部材５６の先端部
は、爪ホルダー４９から搬送機構４３に向かって突出し
た姿勢（図２参照）のロッド５１を該突出姿勢で保持す
べく切欠凹部５４に係脱自在に係合する係合部５７とさ
れている。このロック部材５６は、軸５６ａに外嵌され
たコイルスプリング等の付勢手段（図示せず）により、
係合部５７がロッド５１の切欠凹部５４に係合する方向
に常時付勢されている。

【００２６】また、爪作動機構４２は、苗取出位置で苗
取出爪３９を退入姿勢（図１参照）から突出姿勢（図２
参照）に姿勢変更する爪押出手段を具備している。該手
段は、ポット部４０内の土付苗Ｃの苗土に突入させるべ
く苗取出爪３９を押し出す押出アーム５９を備え、該ア
ーム５９の基端部は、機枠４４に軸５９ａを介して図１
に示す待機姿勢と図２に示す作動姿勢との間で揺動自在
に設けられている。この押出アーム５９には、該アーム
５９よりも短尺の係合アーム６０が一体に設けられてお
り、該係合アーム６０の先端部には切欠状の係合凹部６
０ａが形成されている。一方、駆動体４５における軸４
５ａから所定距離の箇所には、押出アーム５９を作動さ
せるべく係合アーム６０の係合凹部６０ａに係合する突
出ピン状の係合部６１が設けられている。

【００２７】この押出アーム５９の一側部は、爪ホルダ
ー４９と苗取出爪３９とを連結するトッグルジョイント
を構成する２つのリンク６２，６３の連結部６４（枢結
部）に衝当して、該連結部６４を押し込むことで苗取出
爪３９を押し出すように構成されている。押出アーム５
９における連結部６４との衝当部から軸５９ａまでの距
離は、係合アーム６０における係合凹部６０ａから軸５
９ａまでの距離よりも大きく設定されており、駆動体４
５の係合部６１の少ない移動量で連結部６４を大きく押
し込むようになされ、苗取出爪３９の押出動作の迅速化
を図っている。また、苗取出爪３９が苗土の奥部にまで
突き刺されると、駆動体４５の係合部６１が係合アーム
６０の係合凹部６０ａから離脱するように構成されてい
る。

【００２８】トッグルジョイントを構成する２つのリン
ク６２，６３は側面視く字状に連結されており、これら
リンク６２，６３の連結部６４は押出アーム５９に円滑
に衝当するように円筒状に構成されている。なお、苗取
出爪３９の突き刺し運動の初期から終期までにわたり、
押出アーム５９による連結部６４の押込み方向は、苗取
出爪３９側に連結されたリンク６３における苗取出爪３
９への枢結部６３ａに向く方向となされている。

【００２９】押出アーム５９の軸５９ａには、該アーム
５９を待機姿勢に復帰させる方向に付勢するコイルスプ
リング等の付勢手段（図示せず）が介装されており、苗
取出爪３９の押出動作が完了して係合アーム６０の係合
凹部６０ａから駆動体４５の係合部６１が外れると、前
記付勢手段の付勢力によって自動的に押出アーム５９が
待機姿勢に姿勢変更される。押出アーム５９の軸５９ａ
の下方には、待機姿勢の係合アーム６０の下面に衝当す
るストッパー６５が機枠４４に設けられており、待機姿
勢の押出アーム５９が付勢手段の付勢力によって回動す
ることを阻止して姿勢保持するようになっている。

【００３０】なお、上記した爪押出手段によって苗取出
爪３９が退入姿勢から突出姿勢まで姿勢変更される間、
爪ホルダー往復動手段による爪ホルダー４９の動作を停
止させる爪ホルダー停止手段が、駆動体４５及び従動体
４６を周方向１ヵ所に欠歯部４５ｂ，４６ｂを備えた欠
歯歯車とすることで構成されており、爪３９がポット部
４０内の苗土に対してロッド５１の軸方向に真っ直ぐに
突き刺されるようにし、突き刺し時のぶれをなくして、
正確かつ確実に苗取出爪３９が苗土に突入されるように
している。

【００３１】苗取出爪３９を突出姿勢で姿勢保持すべく
ロッド５１の切欠凹部５４に係合するロック部材５６
は、苗取出爪３９が苗供給位置にまで移送されたときに
（図４及び図５参照）、伝動リンク５０とクランク体４
７との連結軸５０ａに衝当して解除方向に押動されるよ
うに構成されており、別途ロック部材５６の解除部材を
設けなくともよいため構造の簡素化が図られる。

【００３２】また、ロック部材５６の切欠凹部５４への
係合が解除されて、苗取出爪３９がスプリング５２の付
勢力によって爪ホルダー４９側に退入されたとき、該爪
３９に突刺保持されている土付苗Ｃを落下させるべく爪
３９に対して押し出す押出部材６６が爪ホルダー４９に
取付けられている。この押出部材６６は、鋼線を屈曲形
成してなり、先端部に形成された環状部分に苗取出爪３
９が挿通されている。

【００３３】また、爪作動機構４２は、苗取出爪３９の
爪先端部が図１に示す軌跡Ｘ，Ｙを描くように爪ホルダ
ー４９の傾斜姿勢を案内する姿勢案内手段を備えてい
る。該手段は、前記クランク体４７の外周形状を図１〜
図６に示すカム形状に形成し、該クランク体４７の外周
面６８上を転動する案内ローラ６７（案内部）を爪ホル
ダー４９に枢支するとともに、該ローラ６７をクランク
体４７の外周面５８に押し付ける方向に回動付勢するコ
イルスプリング等の付勢手段（図示せず）を爪ホルダ４
９の軸４９ａに外嵌することで構成されている。このよ
うに、爪ホルダー往復動手段を構成するクランク体４７
を利用して、爪ホルダー４９の傾斜姿勢をも姿勢制御す
ることで、構成部材の削減、構造の簡素化等が図られ
る。

【００３４】以下、上記した本実施例の爪作動機構４２
の作用につき説明すると、苗取出爪３９が苗取出位置に
まで移送されたとき、即ち爪３９の先端部がポット部４
０の縁部近傍に位置されると（図１参照）、駆動体４５
の係合部６１が待機姿勢の係合アーム６０の係合凹部６
０に係合する。かかる状態で駆動体４５が回動していく
と、係合アーム６０とともに押出アーム５９が図１にお
いて時計回りに揺動され、押出アーム５９によってトッ
グルジョイントの連結部６４を押し込み、苗取出爪３９
がロッド５１の軸方向に押し出され、苗取出位置のポッ
ト部４０内の土付苗Ｃの苗土に突入される（図２参
照）。爪３９が苗土の奥部にまで突入されると、駆動体
４５の係合部６１が係合アーム６０から離脱し、係合ア
ーム６０及び押出アーム５９は待機姿勢に復帰される。

【００３５】この際、係合アーム６０は短尺で押出アー
ムは長尺であるから、駆動体４５の少ない回動量でトッ
グルジョイントの連結部６４を比較的大きく押し込まれ
る。また、苗取出爪３９の突き刺し運動の初期には、ト
ッグルジョイントの作用によって苗取出爪３９の突き刺
し速度が比較的大きくされ、前記運動の終期には、トッ
グルジョイントの作用によって突き刺し速度が比較的小
さくなるとともに倍力作用が生じて苗取出爪３９の苗土
への突入が確実に行われる。

【００３６】また、上記した苗取出爪３９の押出動作中
は、駆動体４５の欠歯部４５ａと従動体４６の欠歯部４
６ａとが面接触される状態となって従動体４５の回動が
停止され、而して爪ホルダー４９の揺動動作は停止さ
れ、苗取出爪３９の苗土への突入の正確性・確実性が確
保される。駆動体４５と従動体４６とは、苗取出爪３９
の押出動作が完了した時点（図２参照）で互いのギヤ歯
の噛合が開始される。

【００３７】そして、駆動体４５がさらに回動すると、
爪３９が突き刺された苗土がポット部４０から掬い上げ
るように取出され（図３参照）、このとき苗取出爪３９
は略水平姿勢とされて爪３９からの苗土の脱落を防止し
つつ、移植装置３１上方の苗供給位置に向かって移送さ
れていく。かかる往行行程においては、案内ローラ６７
等により構成される姿勢案内手段によって爪ホルダー４
９が適性な傾斜姿勢で保持される。

【００３８】苗取出爪３９が苗供給位置にまで移送され
る、即ち苗取出爪３９が植付装置３１の植付筒３７の上
方に位置されると（図４参照）、苗取出爪３９は鉛直姿
勢とされ、植付筒３７への土付苗Ｃの供給姿勢が適正な
ものとなされる。また、ロック部材５６の背面が軸５０
ａに衝当され、該ロック部材５６が押動されて該部材５
６の係合部５７とロッド部５１の切欠凹部５４との係合
が解除され、爪３９がロッド５１とともにスプリング５
２の付勢力によって上方に退入させられる（図５参
照）。このとき、土付苗Ｃは、押出部材６６に衝当して
上方への移動が阻止されるため、苗取出爪３９から離脱
されることとなり、植付筒３７内に自然落下される。

【００３９】その後、苗取出爪３９が退入姿勢で保持さ
れたまま搬送機構４３に接近されていくが、かかる復行
行程のとき、ある程度苗取出爪３９が搬送機構４３に接
近するまでは苗取出爪３９及び爪ホルダー４９を略鉛直
姿勢に保持するべく揺動アーム４８の揺動量に合わせて
爪ホルダー４９の案内ローラ６７を搬送機構４３側に押
し込む突部４７ａがクランク体４７に形成されている。
そして、苗取出爪３９が復行行程の途中にくると、案内
ローラ６７がクランク体４７の突部４７ａより徐々に径
内方向に移動することで、爪ホルダー５９が軸５９ａを
中心として揺動アーム４８に対して回動され、該爪ホル
ダー５９に保持されている苗取出爪３９が略水平姿勢に
姿勢変更され、該爪３９によって苗取出位置のポット部
４０の土付苗Ｃの葉を下方からすくい上げるようにポッ
ト部４０の開口縁近傍の一側の突入開始位置に進入す
る。

【００４０】以上の動作を繰り返すことで、苗取出爪３
９の先端部が図１に示すように側面視略８字状の軌跡を
描きながら、該爪３９によって土付苗Ｃを順次一つずつ
植付装置３１に供給する。次に搬送機構４３について説
明すると、図７〜図９に示すように、可動フレーム３３
に取付けられた基枠７２と、該基枠７２に横方向（左右
方向）に往復動可能に支持される搬送枠７１とを備えて
おり、該搬送枠７１に、複数のポット部４０が縦方向に
列設された苗トレイ４１が縦送り可能に取付けられる。
また、搬送枠７１には、縦送りホイール７７に沿って苗
トレイ４１を縦方向に湾曲させるべく、苗トレイ４１の
側縁部を案内支持するガイド部材９０が設けられてい
る。

【００４１】搬送枠７１には、苗トレイ４１の底部を支
持する支持板７３が、前下方傾斜状に取付けられてい
る。この支持板７３の左右方向中央には、図９に示すよ
うに、ポット部４０間の間隙に係合して苗トレイ４１の
左右方向の位置ずれを防止する案内壁部７３ａが屈曲形
成されている。この支持板７３は、爪作動機構４２の苗
取出爪３９によって土付苗Ｃが取出される位置のポット
部４０にまで延設されており、この支持板７３の先端部
が、苗取出爪３９を土付苗Ｃに突き刺したときの苗トレ
イ４１の撓みを阻止すべく苗取出位置のポット部４０の
底部を支持する支持部材７４とされている。

【００４２】また、搬送枠７１には、横軸７５が軸受け
７６を介して回動自在に取付けられており、該横軸７５
に左右一対の縦送りホイール７７が一体的に設けられて
いる。このホイール７７の内面側には、周方向に適宜の
箇所に、苗トレイ４１のポット部４０間の間隙に係合す
る搬送ピン７８が着脱自在に取付けられており、該ホイ
ール７７により苗トレイ４１を縦送りし得るようになっ
ている。この搬送ピン７８は、縦送りホイール７７の周
縁部に周設された複数の取付孔（図示せず）に選択的に
取付けられており、数種の苗トレイ４１のポット部４０
間のピッチに合わせて取付位置が変更可能とされてい
る。

【００４３】縦送りホイール７７の横軸７５には、ワン
ウェイクラッチ７９を介して駆動リンク８０が連結され
ており、駆動リンク８０を所定の揺動角度の範囲内（回
動始端位置から回動終端位置までの間）で往復動するこ
とによりホイール７７が一方向（苗トレイ４１を下方に
送る方向）にのみ間欠的に回転するようになっている。
駆動リンク８０の先端部にはピン８３が突設されてい
る。

【００４４】この駆動リンク８０は、横軸７５に外嵌さ
れたコイルスプリング８４により、ワンウェイクラッチ
７９の空転方向（ロ）に回動させるべく付勢されてい
る。このスプリング８４の付勢力による駆動リンク８０
の回動は、搬送枠７１に取付けられた規制体８１によっ
て規制され、これにより駆動リンク８０の回動始端位置
が設定されている。

【００４５】規制体８１は、支軸８１ａを介して搬送枠
７１に揺動自在に取付けられている。この規制体８１に
は、支軸８１ａを中心とする周方向に並設された２つの
固定孔８７が形成されており、いずれかの固定孔８７を
選択してボルト８８により搬送枠７１に固定されてい
る。また、規制体８１には、スプリング８４の付勢力に
より駆動リンク８０が回動された際に駆動リンク８０の
ピン８３が衝当する衝当部８２を備え、該衝当部８２が
段状に形成されており、規制体８１を揺動させて搬送枠
７１にボルト８８によって固定することでピン８３の揺
動範囲を変更可能に構成されている。

【００４６】一方、基枠７２には、トラバース溝９１を
有する横送り軸９２が軸回転自在に取付けられている。
該軸９２にはギヤ９５が取付けられ、該ギヤ９５には変
速ギヤ９４が噛合され、該変速ギヤ９４には、ＰＴＯ軸
２２からの回転動力が、適宜の回転動力伝動手段によっ
て伝達される。なお、ギヤ９４及び変速ギヤ９５は、基
枠７２に対して脱着交換自在に取付けられたギヤボック
ス９６内に設けられており、ギヤボックス９６を交換す
ることで駆動体４５と横送り軸９２との回転速度比を調
節して、ポット部４０間ピッチに応じて苗トレイ４１の
横送り量を爪作動機構４２の動作に同期させ得るように
なっている。

【００４７】横送り軸９２には、トラバース溝９１に係
合する係合ピン９７を有するスライダ９８が外嵌されて
おり、該スライダ９８は搬送枠７１にアーム９９を介し
て連結一体化されており、横送り軸９２を回転駆動する
とスライダ９８を介して搬送枠７１を左右方向に往復動
する横送り機構が構成されている。なお、スライダ９８
と基枠７２との間には軸方向伸縮自在な蛇腹状カバー１
００が設けられて、トラバース溝９１内に砂等が入り込
むことを防止している。

【００４８】横送り軸９２の左右両端部にはクランクア
ーム１０１が設けられ、搬送枠７１には横軸１０２ａを
介して回転自在に伝動リンク１０２が設けられている。
この伝動リンク１０２は、搬送枠７１が最左端又は最右
端にまで移動したときにクランクアーム１０１に係合す
る係合部１０３を備えているとともに、伝動リンク１０
２と駆動リンク８０とが連結リンク１０４により連結さ
れて、スプリング８４の付勢力に抗して駆動リンク８０
を回動始端位置から所定の回動終端位置までワンウェイ
クラッチ７９の動力伝達方向（イ）に回動させる回転駆
動力を間欠的に駆動リンク８０に作用させるように構成
されている。

【００４９】すなわち、クランクアーム１０１によって
伝動リンク１０２が揺動されると、連結リンク１０４を
介して駆動リンク８０に回転駆動力が伝達され、駆動リ
ンク８０が強制的に一定の回動終端位置まで回動させら
れて、縦送りホイール７７が苗トレイ４１のポット部４
０間ピッチ分だけ回動される。そして、クランクアーム
１０１が伝動リンク１０２の係合部１０３から離脱する
と、スプリング８４の付勢力によって駆動リンク８０が
回動始端位置に復帰されるとともに、伝動リンク１０２
も揺動復帰される。この復帰時においては、ワンウェイ
クラッチ７９は空転し、縦送りホイール７７は回転させ
られない。

【００５０】なお、縦送りホイール７７には、第１の中
心角で複数の第１係合部８５が円周方向に列設されてい
るとともに、該第１係合部８５の内周側に第１の中心角
とは異なる第２の中心角で複数の第２係合部８９が円周
方向に列設されている。第１係合部８５及び第２係合部
８９は、共に丸孔状に形成されている。また、第１の中
心角Ｒ１よりも第２の中心角Ｒ２の方が大きく設定され
ている。規制体８１には、第１係合部８５又は第２係合
部８９に係脱自在に係合して縦送りホイール７７の位置
決めをするデテント機構８６が設けられている。

【００５１】本発明は、上記実施例に限定されるもので
はなく、適宜設計変更できる。例えば、上記実施例では
歩行型の移植機に本発明を適用したが、乗用型の移植機
に適用することもできる。また、上記実施例では、搬送
機構４３の前方に爪作動機構４２を爪３９が後方傾斜状
となるように設けているが、搬送機構４３の後方に爪作
動機構４２を爪３９が前方傾斜状となるように設けるこ
ともでき、さらに、搬送機構４３と爪作動機構４２とを
左右に配置することもできる。

【００５２】また、上記実施例では押出アーム５９によ
ってトッグルジョイントを介して間接的に苗取出爪３９
を押出しているが、押出アーム５９が直接苗取出爪３９
に衝当するようにして、直接的に苗取出爪３９を押し出
すようにしてもよい。また、駆動体４５及び従動体４６
は欠歯部４５ａ，４６ａを形成しなくともよく、かかる
場合にあっても上記実施例によれば、駆動体４５の可及
的少ない回動量で苗取出爪３９の所定量の突き刺し動作
を行わせることができ、苗取出爪３９の苗土への突き刺
し不良を防止することができる。

【００５３】また、上記実施例では軸４９ａに取付けた
付勢手段によって案内ローラ６７をクランク体４７の外
周のカム面６８に押し付けることで爪ホルダー４９の姿
勢を制御しているが、クランク体４７にカム溝を設け、
該カム溝に案内ローラ６７を嵌合させたいわゆる確動カ
ム機構とすれば、上記付勢手段は設けなくともよい。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、機枠４
４に設けられた駆動体４５の一回転によって、土付苗Ｃ
を苗トレイ４１のポット部４０から取り出す苗取出位置
と、該土付苗Ｃを植付装置３１に対して上方から落とし
込む苗供給位置との間で、苗取出爪３９を一往復させる
移植機における苗取出爪の作動機構であって、前記苗取
出位置で苗取出爪３９を土付苗Ｃの苗土に突入させるべ
く苗取出爪３９を押し出す押出アーム５９が機枠４４に
揺動自在に設けられ、押出アーム５９には該アーム５９
よりも短尺の係合アーム６０が一体に設けられ、駆動体
４５に、押出アーム５９を作動させるべく係合アーム６
０に係合する係合部６１が設けられているので、駆動体
４５の比較的小さな運動量で苗取出爪３９を大きく押し
出すことができ、所定量の押出が迅速に行われ、従っ
て、駆動体４５によって苗取出爪３９の往復運動と押出
運動との両方を行いつつも、駆動体４５の回転運動の一
周期のうちの可及的長い時間を苗取出爪３９の往復運動
に寄与させることができ、一定速度で回転する簡素な構
造の駆動体４５によって、苗取出爪３９の往復運動及び
突き刺し運動を行うための全体構造をも簡素化すること
ができ、前記往復運動をさせる時間を長く確保すること
で苗取出爪の移送速度を抑えて土付苗の安定供給を図る
ことができる。

【００５５】また、本発明は、苗取出爪３９は爪ホルダ
ー４９に進退自在に設けられており、これら爪ホルダー
４９と苗取出爪３９とは２つのリンク６２，６３をく字
状に連結してなるトッグルジョイントを介して連結され
ており、押出アーム５９は、前記トッグルジョイントの
２つのリンク６２，６３の連結部６４を押し込むことで
苗取出爪３９を押し出すべく構成されているので、苗取
出爪３９の突き刺し運動の初期にはトッグルジョイント
の作用によって苗取出爪３９の突き刺し速度を比較的大
きくし、前記運動の終期にはトッグルジョイントの作用
によって突き刺し速度を比較的小さくするとともに倍力
作用によって苗取出爪３９の苗土への突入を確実に行わ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗取出爪を苗取出位置のポット部の苗土に突入
する直前の状態を示す本発明実施例に係る苗取出爪の作
動機構の側面図である。

【図２】苗取出爪を苗取出位置のポット部の苗土に突入
した状態を示す同作動機構の側面図である。

【図３】苗取出爪により土付苗をポット部から抜き出し
たときの同作動機構の側面図である。

【図４】苗取出爪が供給位置にあるときの同作動機構の
側面図である。

【図５】苗取出爪から土付苗を離脱したときの同作動機
構の側面図である。

【図６】苗取出爪が搬送機構に接近する過程を示す同作
動機構の側面図である。

【図７】苗供給装置の搬送機構の側面図である。

【図８】同搬送機構の展開断面図の一部である。

【図９】同搬送機構の展開断面図の一部である。

【図１０】移植機の側面図である。

【符号の説明】

４２ 苗取出爪の作動機構 ４４ 機枠 ４５ 駆動体 ４９ 爪ホルダー ５９ 押出アーム ６０ 係合アーム ６１ 係合部 ６２ リンク ６３ リンク ６４ 連結部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機枠（４４）に設けられた駆動体（４
   ５）の一回転によって、土付苗（Ｃ）を苗トレイ（４
   １）のポット部（４０）から取り出す苗取出位置と、該
   土付苗（Ｃ）を植付装置（３１）に対して上方から落と
   し込む苗供給位置との間で、苗取出爪（３９）を一往復
   させる移植機における苗取出爪の作動機構であって、 前記苗取出位置で苗取出爪（３９）を土付苗（Ｃ）の苗
   土に突入させるべく苗取出爪（３９）を押し出す押出ア
   ーム（５９）が機枠（４４）に揺動自在に設けられ、押
   出アーム（５９）には該アーム（５９）よりも短尺の係
   合アーム（６０）が一体に設けられ、駆動体（４５）
   に、押出アーム（５９）を作動させるべく係合アーム
   （６０）に係合する係合部（６１）が設けられているこ
   とを特徴とする移植機における苗取出爪の作動機構。
2. 【請求項２】 苗取出爪（３９）は爪ホルダー（４９）
   に進退自在に設けられており、これら爪ホルダー（４
   ９）と苗取出爪（３９）とは２つのリンク（６２，６
   ３）をく字状に連結してなるトッグルジョイントを介し
   て連結されており、押出アーム（５９）は、前記トッグ
   ルジョイントの２つのリンク（６２，６３）の連結部
   （６４）を押し込むことで苗取出爪（３９）を押し出す
   べく構成されていることを特徴とする請求項１に記載の
   移植機における苗取出爪の作動機構。