SU1440393A1 - Машина дл посадки горшечной рассады - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению. Цель изобретени  - снижение утомл емости оператора путем увеличени  рабочей поверхности питающего устройства. Машина содержит раму 1 с опорными колесами 2, высаживаю- ший аппарат 3 с посадочными емкост ми 6, зар дное устройство 4 с приемной ветвью и захватами 8 и питаюш,ее устройство 5 с фиксаторами рассады 12 и с приводом, вклю- чаюш,им ведуш,ий вал 16. Питающее устройю ство выполнено в виде собранных из самосто тельных транспортеров 11 идентичных секций, количество которых кратно количеству захватов зар дного устройства в зоне приемной ветви последнего. Привод питающего устройства дополнительно снабжен устройством дл  поочередного группового перемещени  одноименных транспортеров каждой секции, которое содержит общий приводной ва.п 18 и самосто тельные дл  каждого транспортера мальтийские механизмы с внешни.м зацеплением, при этом ведомые звень  последних жестко соединены с ведущими звездочками своих транспортеров 11 и свободно установлены на ведущем валу привода в одинаковом положении, а ведущие звень  жестко закреплены на приводном валу и повернуты друг относительно друга так, что их пальцы в разноименных транспортерах каждой секции последовательно смещены на угол, равный отношению длины окружности к количеству транспортеров в секции, а в одноименных установлены одинаково. Ширина секций равна щагу установки захватов в зар дном устройстве. 2 з. п. ф-лы, 5 ил. 12 5 ;7 Ф сл 4 4ib О СО со 00 Фиг

Description

Изобретение относитс  к сельхозмашиностроению , в частности к устройствам дл  посадки расссады овощных культур.

Л1,елью изобретени   вл етс  снижение утомл емости оператора путем увеличени  рабочей поверхности питающего устройства. 5

На фиг. 1 схематично изображена пред- лагае.ма  машина, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - узел 1 на фиг. I (элемент секции питающего устройства , вид сверху); на фиг. 4 - разрез А-А -IQ на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 3.

Машина дл  посадки горшечной рассады состоит из рамы 1 с опорными колесами 2. На раме 1 машины закреплены высаживающий аппарат 3, зар дное устройство 4 и питающее устройство 5. Высаживающий ап- 5 парат 3 выполнен в виде системы паралле- ,ло1 раммпых механизмов с закрепленными па них посадочными емкост ми 6 с выступами 7.

Зар дное устройство 4 размещено над .,„ высаживающим аппаратом 3 и выполнено в виде бесконечной цепи с закрепленными на ней захватами 8. В зоне рабочего хода захватов 8 (т. е. когда в захватах находитс  рассада) зар дное устройство 4 имеет опорвалу 17 не показаны). Пальцы 22 ведущих звеньев 19 мальтийского механизма первых (а) транспортеров 11 всех секций установлены в одинаковом исходном положении. Пальцы 22 ведущих звеньев 19 мальтийского механизма последующих (Ь) транспортеров 11 всех секций сдвинуты относительно предыдущего на угол, равный 2п/п, где п - количество транспортеров 11 в секции (в случае , приведенном на фиг. 2-5, пальцы 22 смещены друг относительно друга на 180°; при или они будут смещены друг относительно друга в каждом последующем транспортере соответственно на 120 или 90°). Ведомые звень  20 мальтийских механизмов жестко соединены со звездочками 21, каждого из транспортеров 11 всех секций и свободно установлены на ведущем валу 16 в одинаковом положении .

Механизм привода машины состоит из черв чного редуктора 23, звездочек цепных передач и конических шестерен. Все рабочие органы машины привод тс  в действие от синхронного вала отбора мощности трактора, при этом привод высаживающего аппараную поверхность 9. На опорной поверхнос- 25 та 3 осуществл етс  через звездочки 24 и 25, ти 9 со стороны приемной ветви цепи за-а привод питающего устройства 5 через

звездочки 26 и 27 и пару конических щес- терен 28 и 29. Привод зар дного устройства 4 осуществл етс  выступами 7 посадочных емкостей 6 высаживающего аппарата 3. Машина работает следующим образом. Фиксаторы 12 рассады одновременно заполн ютс  оператором с помощью известных устройств рассадой. Во врем  движени  машины синхронный вал отбора мощности ......трактора через черв чный редуктор 23 приширину отдельного транспортера 11, каждо- водит в действие все узлы машины. При этом му захвату 8 может соответствовать несколь-посадочные емкости 6 высаживающего аппако (два и более) транспортеров 11, объеди-рата 3, приводимые в движение от редукненных в секции. Количество секций должнотора 23 через звездочки 24 и 25, враща сь

быть меньше или равно количеству захва-с посто нной угловой скоростью и остава сь

тов 8 зар дного устройства 4 в зоне его 40 все врем  сориентированными вертикально

р дного устройства 3 выполнены выступы 10. Питающее устройство 5 выполнено в виде узких самосто тельных транспортеров 11 (ленточных, цепочных и т. п.), на которых закреплены фиксаторы 12 рассады, состо - 30 цие нз оснований 13 и толкателей 14. В зависимости от шага расстановки захватов 8 на бесконечной цепи зар дного устройства 4, и размеров горшочка, определ ющих размер фиксатора 12 рассады, а следовательно.

валу 17 не показаны). Пальцы 22 ведущих звеньев 19 мальтийского механизма первых (а) транспортеров 11 всех секций установлены в одинаковом исходном положении. Пальцы 22 ведущих звеньев 19 мальтийского механизма последующих (Ь) транспортеров 11 всех секций сдвинуты относительно предыдущего на угол, равный 2п/п, где п - количество транспортеров 11 в секции (в случае , приведенном на фиг. 2-5, пальцы 22 смещены друг относительно друга на 180°; при или они будут смещены друг относительно друга в каждом последующем транспортере соответственно на 120 или 90°). Ведомые звень  20 мальтийских механизмов жестко соединены со звездочками 21, каждого из транспортеров 11 всех секций и свободно установлены на ведущем валу 16 в одинаковом положении .

приемной ветви и кратно количеству посадочных емкостей 6. Ширина каждой секции должна быть меньше или равна шагу размещени  захватов 8 зар дного устройства 4. Количество самосто тельных транспортеров 11, вход щих в одну секцию, равно отношению их общего количества к числу секций и должно быть целым числом, а их минимальна  ширина определ етс  размером горшочка высаживаемой рассады. Все транспортеры 11 смонтированы на одной общей раме 15. На этой же раме 15 оборудовано устройство дл  поочередного группового перемещени  транспортеров каждой секции, состо щее из ведущего 16, ведомого 17 и приводного 18 валов. На валах 16 и 18

смонтирован привод транспортеров секции, 5 питающего устройства, а i - интервал дви- состо щий из ведущих 19 и ведомых 20 жени  захватов 8 зар дного устройства.

Синхронность взаимодействи  питающего 5 и зар дного 4 устройств обеспечиваетс  созвеньев мальтийского механизма и ведущих звездочек 21 (ведомые звездочки на ведомом

5

0

относительно поверхности почвы, в верхней части всей траектории поочередно захватывают и протаскивают своими выступами 7 захваты 8 зар дного устройства, обеспечива  им прерывистое движение и синхронность взаимодействи  зар дного устройства 4 и высаживающего аппарата 3.

Питающее устройство 5 также приводитс  в движение от редуктора 23, но через звездочки 26 и 27 и пару конических шестерен 28 и 29, при этом вал привода 18 вращаетс  посто нно, а ведущий вал 16 совершает прерывистое вращательное движение с интервалом , где / - количество захватов 8 зар дного устройства в зоне его приемной ветви, равное количеству секций

5 питающего устройства, а i - интервал дви- жени  захватов 8 зар дного устройства.

отношением k, где k - целое число, тип - соответственно количество секций в питающем устройстве и количество посадочных емкостей на высаживающем аппарате и подбором передаточного отношени  звездочек цепных передач. Групповое движение одноименных транспортеров 11 питающего устройства 5 осуществл етс  во врем  поко  цепи зар дного устройства 4 в момент остановки захватов 8 напротив секций 11. При этом пальцы 22 ведущего звена 19 мальтийского механизма привода первых одноименных (а) транспортеров 11 вход т в зацепление с роликами 30 ведомых звеньев 20, поворачива  последние, а вместе с ними и соответствующие звездочки 21 на угол, обеспечивающий одновременное перемещение первых транспортеров 11 в каждой секции из исходного состо ни  до момента зар дки рассады Б змлваты 8 зарйдного устройства 4. Во врем  движени  транспортеров 11, основани  ;3 фиксатора 12 переме- щаютс  относительно выступов 10 опорной поверхности 9, подава  горшочки с рассадой на выступы 10, а толкатели 14 досылают их 8 захваты 8. Происходит группова  зар дка захватов 8 рассадой с первых (о) транспор- теров 11, после чего пальцы 22 выход т из зацеплени  с роликами 30 и ведомыми звень ми 20 и св занные с ними транспортеры 1 останавливаютс . В этот момент очередна  посадочна  емкость 6 своим выступом 7 вновь сообщает цепи зар дного устройства 4 прерывистое движение, обеспечива  протаскивани  захвата 8 с рассадой на очередной шаг. Во врем  совместного перемещени  посадочной емкости 6 и захвата 8 с рассадой, рассада сходит с опорной поверхности 9 зар дного устройства и свободно падает в посадочную емкость 6, а затем переноситс  последней к поверхности пол  и высаживаетс  в почву. Очередные емкости 6 повтор ют цикл, в тот момент, когда .последний захват 8 с рассадой покинет участок опорной поверхности 9 с выступами 10, расположенный напротив питающего устройства 5, пальцы 22 ведущих звеньев 19 привода вторых одноименных (Ь) транспортеров 11 каждой секции войдут в зацепление с роликами 30 своих ведомых звеньев 20, обеспечива  аналогичную работу следующей группы (Ь) транспортеров. Затем весь цикл повтор етс  снова.

Возможны и другие варианты устройства дл  поочередного группового перемещени  одноименных транспортеров. Например, дл  случа , когда в секци х по два транспортера привод может состо ть из одного общего дл  всех мальтийского механизма и двух валов - ведущего и ведомого, причем на ведущем валу установлены приводные звездочки,

5 О 5

0

0

5

имеющие по 2-3 зуба, смещенных друг относительно друга в соседних звездочках на 180° В этом случае мальтийский механизм будет сообщать ведущему валу прерывистое движение , а очередность включени  тех или иных транспортеров осуществл етс  за счет смещени  зубьев в приводных звездочках.

Применение предлагаемой машины дл  посадки горшочной рассады позвол ет в два и более раз увеличить количество одновременно устанавливаемой на питающем устройстве рассады, что позвол ет во столько же раз уменьшить частоту участи  оператора в зар дке питающего устройства, а следовательно , и снизить его утомл емость.

Формул а изобретени 

Claims (3)

1..Иаи1.чна дл  ;юсадки горшечной рассады , содержаща  раму с опорными коле- с.ами, высаживающий аппарат с посадочными емкост ми, .зар дное устройство с приемной ветвью и захватами и питаюш.ее устройство транспортерного типа с фиксаторами рассады и приводом, включающим ведущий вал, отличающа с  тем, что, с целью снижени  утомл емости оператора пу- rev увеличени  рабочей поверхности питающего устройства, она выполнена в виде соб- из самосто тельных транспортеров идентичных секций, количество которых кратно количеству посадочных емкостей высаживающего аппарата и равно или меньше количества захватов зар дного устройства в зоне приемной ветви последнего, а его привод дополнительно снабжен устройством дл  поочередного группового перемещени  одноименных транспортеров каждой секции.

2.Машина по п. 1, отличающа с  тем, что устройство дл  поочередного группового перемещени  одноименных транспортеров каждой секции содержит общий приводной вал и самосто тельные дл  каждого транспортера мальтийские механизмы с внешним зацеплением, при этом ведомые звень  последних жестко соединены с ведущими звездочками своих транспортеров и свободно установлены на ведущем валу привода в одном положении, а ведущие звень  жестко закреплены на приводном валу и повернуты друг относительно друга так, что их пальцы в разноименных транспортерах каждой секции последовательно смещены на угол, равный отношению длины окружности к количеству транспортеров в секции, а в одноименных установлены одинаково.

3.Машина по пп. 1 и 2, отличающа с  тем, что ширина секций равна шагу установки захватов в зар дном устройстве.

Фиг.1

, Шт

ГГ П

У , I ,1

fra

zi

Hi 1Ъ -1

гп

, J il

жп:

3N.

Jr-T

Y: Ъ

--еэ-щ-ез- -;

/5 16

Й/г,Л

1;

п

Фиё.Ч

f

i1

EZ3

В -В

(Риг.5