CN205575025U - 一种用于农业agv的对接卸载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于农业AGV的对接卸载装置，包括一AGV作业平台，在AGV作业平台的上方设置一对可带动苗床小车前行的驱动滚筒，分位于AGV作业平台的两端侧；在一对驱动滚筒之间设置一对可供苗床小车定位和支撑的对接支撑轨道。在AGV作业平台的上方还设置有一组或两组用于从侧边辅助推动苗床小车前行的侧壁导向机构。其能够解决以往苗床小车在日常搬运过程中的操作不便、耗费人力和对接衔接不畅的问题。

Description

一种用于农业AGV的对接卸载装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于农业AGV的对接卸载装置，属于设施农业工程无土栽培技术领域。

背景技术

目前传统的农业AGV(Automated Guided Vehicle)对接卸载装置是直接将苗床放置于驱动滚筒上，通过驱动轮或者推动装置推动苗床顺着从动滚筒运动。在日常管理过程中，经常会出现苗床卡在从动轮上无法前行，从而不能流畅的工作，另外，由于先使用的苗床小车的特殊结构，无法使用正常的统一长度的滚筒，亟待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于农业AGV的对接卸载装置，其能够解决以往苗床小车在日常搬运过程中的操作不便、耗费人力和对接衔接不畅的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取以下设计方案：

一种用于农业AGV的对接卸载装置，包括一AGV作业平台，在AGV作业平台的上方设置一对可带动苗床小车前行的驱动滚筒，分位于AGV作业平台的两端侧；

在一对驱动滚筒之间设置一对可供苗床小车定位和支撑的对接支撑轨道。

所述用于农业AGV的对接卸载装置中，在AGV作业平台的上方还设置有一组或两组用于从侧边辅助推动苗床小车前行的侧壁导向机构。

所述用于农业AGV的对接卸载装置中，所述的侧壁导向机构包括一组转轮。

所述用于农业AGV的对接卸载装置中的一对驱动滚筒中：一个驱动滚筒的宽度大于另一个。

所述用于农业AGV的对接卸载装置中，所述驱动滚筒和对接支撑轨道均固定在一框架上，再安装在AGV作业平台的一边侧上。

所述用于农业AGV的对接卸载装置中，所述各对接支撑轨道为一长圆轴状，通过一对连接块固定在框架上；所述一对对接支撑轨道所设的位置与苗床小车下方的底脚位置相对应。

本实用新型的发明人对现有技术中的滚筒技术进行了相应的优良改进，并且对AGV作业平台增加了对接支撑轨道，从而解决了目前生产过程中无法正常的搬运和对接等问题。其能够实现水培育苗块从水培育苗板到水培栽培板的移栽过程，而且可以将水培苗从密栽培板移栽到疏栽培板，从而为设施农业水培苗工厂化移栽生产的推广应用创造了有利的条件。

本实用新型的优点是：相对于传统的农业AGV的对接卸载装置，本装置中的一对驱动滚筒在外形上长短不一，更适用于苗床小车的外形需求；滚筒全部变成驱动滚筒，使苗床小车能更流畅的运行；对接支撑轨道的增设使苗床小车能够更加稳定的沿着轨道运行，同时使对接衔接更加的准确，提高了工作效率和设备的实用性。

附图说明

图1是本实用新型用于农业AGV的对接卸载装置一实施例结构示意图(主视)。

图2是本实用新型用于农业AGV的对接卸载装置一实施例结构示意图(立体)。

图中标号说明：1-苗床小车；101-小车底脚；2-驱动滚筒；3-AGV作业平台；4-对接支撑轨道；5-侧壁导向机构；6-框架；7-连接块。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步的说明。

具体实施方式

参阅图1和图2所示，本实用新型用于农业AGV的对接卸载装置主要包括：一AGV作业平台3、一对驱动滚筒2、一对对接支撑轨道4和一组或两组侧壁导向机构5。

所述的AGV作业平台3可采用现有技术中的AGV作业平台。

所述的一对驱动滚筒2分位于AGV作业平台两端侧的上方，工作时可带动苗床小车1前行，且一个驱动滚筒的宽度大于另一个，一对驱动滚筒2的宽度长短不一，为了更好的适应苗床小车1的运输动作。所述一对驱动滚筒分别固定在一框架上，再安装在AGV作业平台的一边端上。

在一对驱动滚筒2之间设置一对可供苗床小车定位和支撑的对接支撑轨道4，本实施例中，各对接支撑轨道4为一长圆轴状，通过一对连接块7固定在框架6上；一对对接支撑轨道所设的位置与苗床小车下方的底脚101位置相对应。

本实用新型还设计在AGV作业平台的上方设置一组或两组用于从一侧边(至少是在宽度窄一侧的驱动滚筒上设置)或两侧边辅助推动苗床小车前行的侧壁导向机构5，参见图1所示，该侧壁导向机构5可以由一排横向设置的转轮组成，工作时。其旋转方向可以从侧边推动苗床小车前行。

本实用新型的具体安装过程是：将驱动滚筒2、对接支撑轨道4和侧壁导向5根据苗床小车1的具体尺寸分别按图1和图2中的位置安装在AGV作业平台3的合适位置即可。

本实用新型的工作过程是：农业AGV的对接卸载装置安装好后，将苗床小车1放在农业AGV的对接卸载装置的对接支撑轨道4上，AGV小车运行到指定的位置，然后对接支撑轨道4和目标位置对接，驱动滚筒2运行，苗床小车1沿着对接支撑轨道4和在侧壁导向5的共同作用下，准确搬运到指定位置，然后农业AGV的对接卸载装置再经行下一个循环动作。

上述各实施例可在不脱离本实用新型的范围下加以若干变化，故以上的说明所包含应视为例示性，而非用以限制本实用新型申请专利的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于农业AGV的对接卸载装置，包括一AGV作业平台，其特征在于：

在AGV作业平台的上方设置一对可带动苗床小车前行的驱动滚筒，分位于AGV作业平台的两端侧；

在一对驱动滚筒之间设置一对可供苗床小车定位和支撑的对接支撑轨道。

2.根据权利要求1所述的用于农业AGV的对接卸载装置，其特征在于：在AGV作业平台的上方还设置有一组或两组用于从侧边辅助推动苗床小车前行的侧壁导向机构。

3.根据权利要求2所述的用于农业AGV的对接卸载装置，其特征在于：所述的侧壁导向机构包括一组转轮。

4.根据权利要求1所述的用于农业AGV的对接卸载装置，其特征在于所述一对驱动滚筒中：一个驱动滚筒的宽度大于另一个。

5.根据权利要求1所述的用于农业AGV的对接卸载装置，其特征在于：所述驱动滚筒和对接支撑轨道均固定在一框架上，再安装在AGV作业平台的一边侧上。

6.根据权利要求5所述的用于农业AGV的对接卸载装置，其特征在于：所述各对接支撑轨道为一长圆轴状，通过一对连接块固定在框架上；所述一对对接支撑轨道所设的位置与苗床小车下方的底脚位置相对应。