CN207903276U - 一种智能搬运系统的升降框水平校准装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能搬运系统的升降框水平校准装置，包括U型固定板和升降框，U型固定板下侧的升降框内设置有驱动机构，升降框的上侧面设置有伸缩机构；驱动机构包括驱动电机以及转轴，驱动电机的输出轴端连接有第一同步带轮，转轴的中部连接有第二同步带轮，转轴的两端设置有固定在升降框上的轴承座，轴承座一侧的转轴上套接有驱动齿轮，轴承座的下侧设置有高度调节装置，高度调节装置包括固定座和调节螺栓；伸缩机构包括设置在升降框上的2个双向伸缩组件，每个双向伸缩组件包括固定级、中间伸缩级以及外侧伸缩级，中间伸缩级下侧面固定有与驱动齿轮相啮合的传动齿条；本实用新型具有便于调节、有效保证伸缩机构平稳运行的优点。

Description

一种智能搬运系统的升降框水平校准装置

技术领域

本实用新型属于植物栽培种植用搬运设备技术领域，具体涉及一种智能搬运系统的升降框水平校准装置。

背景技术

近年来，随着我国国民经济水平的提高，人们对生活品质要求不断提高，尤其是作为日常生活中必须的蔬菜，因其能够促进人体新陈代谢、补充人体所需的维生素、矿物质元素、调整肠胃功能等，加上人们对健康越来越重视的今天，人们对蔬菜的需求量也日益增加，为了提高蔬菜的品质和产量，蔬菜种植区域规范化、产业化，由传统的简单温室大棚单层栽培转向采用室内多层栽培架栽培方式，合理利用室内空间，提高蔬菜产量。采用室内多层栽培方式，是在室内设置多层栽培架，将栽培架分割成若干种植单元格，在若干种植单元格内放置栽培槽进行织物养殖。由于栽培架的架体比较高，上层栽培架内的栽培槽不便种植人员进行取放、观察等操作，因此需要将栽培架上的栽培槽取下进行蔬菜养护等工作。而采用人力直接对栽培架上的栽培槽进行取放，既比方便工作人员的操作，也会增加栽培人员的劳动负荷，因此需要借助能够进行纵向和水平方向搬运的传送机构对栽培槽进行水平和垂直方向的输送，目前用于对栽培槽进行搬运的搬运系统中水平输送机构的升降框中安装的驱动机构中的驱动齿轮与传动齿条容易出血啮合不紧密或者驱动齿轮对传动齿条紧顶的情况，从而阻碍栽培槽的水平输送，甚至驱动齿轮与传动齿条会相互影响而造成机械损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种调整驱动齿轮高度，使得驱动齿轮与传动齿条紧密啮合的升降框水平校准装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种智能搬运系统的升降框水平校准装置，包括固定在智能搬运系统纵移平台机构上的U型固定板以及固定在所述U型固定板上的升降框，所述U型固定板下侧的升降框内设置有驱动机构，升降框的上侧面设置有伸缩机构；

所述驱动机构包括驱动电机以及转轴，所述驱动电机的输出轴端连接有第一同步带轮，所述转轴的中部连接有第二同步带轮，转轴的两端设置有固定在升降框上的轴承座，所述轴承座一侧的转轴上套接有驱动齿轮，轴承座的下侧设置有高度调节装置，所述高度调节装置包括固定在升降框上带螺纹通孔的固定座以及穿设在螺纹通孔内的调节螺栓；

所述伸缩机构包括设置在升降框上的2个双向伸缩组件，每个所述双向伸缩组件包括固定级、中间伸缩级以及外侧伸缩级，所述固定级固定在升降框的上侧面，所述中间伸缩级嵌接在固定级内，中间伸缩级下侧面固定有与所述驱动齿轮相啮合的传动齿条，所述外侧伸缩级嵌接在中间伸缩级上。

进一步，所述第一同步带轮与第二同步带轮通过同步带相连。

进一步，所述轴承座的左端设置有通孔，轴承座的右端设置有扇形部，所述扇形部上开设有弧形孔。

进一步，所述通孔内穿设有销轴，所述销轴将轴承座的左端活动的固定在升降框上；所述弧形孔内穿设有紧固螺栓。

进一步，所述高度调节装置设置于扇形部的下侧，所述调节螺栓的端部与扇形部的下侧面相抵触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中的轴承座一端设置用于穿设销轴的通孔，一端设置用于穿设紧固螺栓的弧形孔，便于在松动紧固螺栓后，轴承座能够以销轴为圆心而转动，在调节高度调节装置中的调节螺栓时，使得调节螺栓推动轴承座的扇形部向上移动或者扇形部向下移动，从而调节驱动齿轮的高度，进而调整驱动齿轮与传动齿条紧密啮合，并且通过升降框上的高度调节装置有效调整转轴两端驱动齿轮的水平度，有效保证驱动机构驱动伸缩机构平稳伸缩，对栽培槽等收纳箱进行平稳传送，有效避免转轴两端驱动齿轮与传动齿条捏合度不一样而影响伸缩机构的平稳伸缩；总之，本实用新型具有便于调节、有效保证伸缩机构平稳运行的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中升降框内部结构示意图。

图3为本实用新型中升降框剖面示意图。

图4为本实用新型中升降框轴承座安装示意图。

图5为本实用新型中轴承座结构示意图。

其中，1、U型固定板，2、升降框，3、驱动电机，4、转轴，5、第一同步带轮，6、第二同步带轮，7、轴承座，701、通孔，702、扇形部，703、弧形孔，704、销轴，705、紧固螺栓，8、驱动齿轮，9、固定座，10、调节螺栓，11、固定级，12、中间伸缩级，13、外侧伸缩级，14、传动齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至5所示，一种智能搬运系统的升降框水平校准装置，包括固定在智能搬运系统纵移平台机构上的U型固定板1以及固定在所述U型固定板1上的升降框2；所述U型固定板1下侧的升降框2内设置有驱动机构，升降框2的上侧面设置有伸缩机构；所述驱动机构包括驱动电机3以及转轴4，所述驱动电机3的输出轴端连接有第一同步带轮5，所述转轴4的中部连接有第二同步带轮6，转轴4的两端设置有固定在升降框2上的轴承座7，所述轴承座7一侧的转轴4上套接有驱动齿轮8，轴承座7的下侧设置有高度调节装置，所述高度调节装置包括固定在升降框2上带螺纹通孔的固定座9以及穿设在螺纹通孔内的调节螺栓10；所述伸缩机构包括设置在升降框2上的2个双向伸缩组件，每个所述双向伸缩组件包括固定级11、中间伸缩级12以及外侧伸缩级13，所述固定级11固定在升降框2的上侧面，所述中间伸缩级12嵌接在固定级11内，中间伸缩级12下侧面固定有与所述驱动齿轮8相啮合的传动齿条14，所述外侧伸缩级13嵌接在中间伸缩级12上，固定级11、中间伸缩级12以及外侧伸缩级13通过2根驱动带活动连接，固定级11的两端分别固定1根驱动带，驱动带的另一端穿过中间伸缩级12后固定在外侧伸缩级13上，每根驱动带两端固定在固定级11与外侧伸缩级13的相同端，从而在驱动齿轮8驱动传动齿条14水平移动的过程中，中间伸缩级12推动驱动带沿着中间伸缩级12滑动，在驱动带滑动的过程中，由于驱动带一端固定在固定级11上，驱动带另一端拉动外侧伸缩级13移动，从而使得伸缩机构进行伸缩。

本实施例中，所述第一同步带轮5与第二同步带轮6通过同步带相连，从而使得驱动电机3能够驱动转轴4转动，进而转轴4带动驱动齿轮8转动；所述轴承座7的左端设置有通孔701，轴承座7的右端设置有扇形部702，所述扇形部702上开设有弧形孔703；所述通孔701内穿设有销轴704，所述销轴704将轴承座7的左端活动的固定在升降框2上，轴承座7能够以销轴704为圆心转动；所述弧形孔703内穿设有紧固螺栓705，紧固螺栓705将轴承座7的另一端固定在升降框2上；所述高度调节装置设置于扇形部702的下侧，所述调节螺栓10的端部与扇形部702的下侧面相抵触，当需要调整驱动齿轮8的高度时，只需旋松紧固螺栓705，然后通过旋动调节螺栓10驱动轴承座7的扇形部702升降，在扇形部702升降的过程中轴承7将以销轴704为圆心而转动；为了便于双向伸缩组件的精准运行，驱动电机3为伺服电机。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种智能搬运系统的升降框水平校准装置，包括固定在智能搬运系统纵移平台机构上的U型固定板(1)以及固定在所述U型固定板(1)上的升降框(2)，其特征在于：

所述U型固定板(1)下侧的升降框(2)内设置有驱动机构，升降框(2)的上侧面设置有伸缩机构；

所述驱动机构包括驱动电机(3)以及转轴(4)，所述驱动电机(3)的输出轴端连接有第一同步带轮(5)，所述转轴(4)的中部连接有第二同步带轮(6)，转轴(4)的两端设置有固定在升降框(2)上的轴承座(7)，所述轴承座(7)一侧的转轴(4)上套接有驱动齿轮(8)，轴承座(7)的下侧设置有高度调节装置，所述高度调节装置包括固定在升降框(2)上带螺纹通孔的固定座(9)以及穿设在螺纹通孔内的调节螺栓(10)；

所述伸缩机构包括设置在升降框(2)上的2个双向伸缩组件，每个所述双向伸缩组件包括固定级(11)、中间伸缩级(12)以及外侧伸缩级(13)，所述固定级(11)固定在升降框(2)的上侧面，所述中间伸缩级(12)嵌接在固定级(11)内，中间伸缩级(12)下侧面固定有与所述驱动齿轮(8)相啮合的传动齿条(14)，所述外侧伸缩级(13)嵌接在中间伸缩级(12)上。

2.根据权利要求1所述的智能搬运系统的升降框水平校准装置，其特征在于：所述第一同步带轮(5)与第二同步带轮(6)通过同步带相连。

3.根据权利要求1所述的智能搬运系统的升降框水平校准装置，其特征在于：所述轴承座(7)的左端设置有通孔(701)，轴承座(7)的右端设置有扇形部(702)，所述扇形部(702)上开设有弧形孔(703)。

4.根据权利要求3所述的智能搬运系统的升降框水平校准装置，其特征在于：所述通孔(701)内穿设有销轴(704)，所述销轴(704)将轴承座(7)的左端活动的固定在升降框(2)上；所述弧形孔(703)内穿设有紧固螺栓(705)。

5.根据权利要求3所述的智能搬运系统的升降框水平校准装置，其特征在于：所述高度调节装置设置于扇形部(702)的下侧，所述调节螺栓(10)的端部与扇形部(702)的下侧面相抵触。