CN117426238B - 一种林木育苗装置 - Google Patents

Abstract

一种林木育苗装置，包括调整装置和托盘装置，所述调整装置通过丝杠连接一组连杆，所述连杆带动一组托盘装置调节高度，所述托盘装置设有一组由动力装置带动的输送带，相邻输送带转向相反，所述托盘装置上部设有引导容器依次排列的导向架,所述调整装置包括机架，所述机架下部设有底框，所述机架上部设有上框，所述底框和上框的四个角通过支撑杆连接，所述底框和上框中间设有贯穿的底框和上框的丝杠孔，每个丝杠孔中间转动连接升降丝杠，其中一个升降丝杠上部连接升降电机输出轴，本装置便于机器和操作人员将容器摆放在托盘装置上和对育苗的施肥、浇水又满足育苗生产需要。

Description

一种林木育苗装置

技术领域

本发明涉及林木育苗领域，尤其涉及一种林木育苗装置。

背景技术

林木育苗使用容器育苗是一种常见的方式，林木容器育苗造林具有种子省、苗期短等优点，尤其对于造林成活率低、种子昂贵的造林树种，必须采用容器育苗，容器育苗时一般将育苗的容器放置在架子上，育苗时结束时再将容器从架子上移出，为了节省空间，摆放容器的架子一般采用多层结构，层与层之间一般需要一定的空间以便育苗的生长和施肥和浇水的养护，这就造成多层架子的高度很高，多层结构的架子虽然节省了空间，但是过高的高度也给容器的取放带来很大的不便，一般操作人员很难对容器进行取放操作和施肥和浇水的操作，而且每层固定高度的架子也不方便机器自动摆放容器，同时常规苗木容器摆放层高架固定，重心较高易造成机架整体晃动，容器带动苗木发生晃动、掉落，常规摆放，容器放置过程需要倾斜，容器间容易发生碰撞、偏移，偏差累积造成边缘处容器掉落，需要解决以上问题。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种便于机器和操作人员将容器摆放在托盘装置上和对育苗的施肥、浇水又满足育苗生长需要，降低托盘架整体重心，避免偏差累积造成边缘处容器掉落，外侧容器受到阻挡的一种林木育苗装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种林木育苗装置，包括调整装置和托盘装置，所述调整装置通过丝杠连接一组连杆，所述托盘装置设有一组由动力装置带动的输送带，相邻输送带转向相反，所述托盘装置上部设有引导容器依次排列的导向架。所述调整装置包括机架，所述机架下部设有底框，所述机架上部设有上框，所述底框和上框的四个角通过支撑杆连接，所述底框和上框中间设有贯穿的底框和上框的丝杠孔，每个丝杠孔中间转动连接升降丝杠，其中一个升降丝杠上部连接升降电机输出轴，所述升降电机固定连接对应的丝杠孔一侧的升降电机板，两个升降丝杠通过同步轮和同步带连接。所述底框两侧的底框销分别铰接连接一个三号连杆一侧，每个升降丝杠上部螺纹连接螺母，所述螺母侧面的轴铰接一号连杆一侧，所述一号连杆和三号连杆之间铰接一组二号连杆。

所述调整装置之间设有一组和二号连杆对应的托盘装置，所述托盘装置包括托盘架，每个托盘架四个角的导向孔滑动连接机架四个角的支撑杆，每个托盘架两侧的托盘架销铰接对应的二号连杆中间的。

所述动力装置包括动力座，所述动力座中间的中间孔转动连接一号锥齿轮中间轴，所述动力座一侧的二号轴承座转动连接三号锥齿轮中间轴，所述动力座一侧的一号轴承座转动连接二号锥齿轮中间轴一侧，所述二号锥齿轮中间轴连接输送电机输出轴，所述输送电机固定连接一号轴承座外侧，所述二号锥齿轮中间轴另外一侧穿过三号锥齿轮中间轴的中间孔。

有益效果

本发明通过升降丝杠与螺母间的啮合，配合一号连杆、二号连杆间的连动，使各托盘架间间距能够同步调节，使托盘架间距能够根据育苗苗木高度进行调整，苗木较矮时能够降低层高，进而降低托盘架整体重心，避免容器晃动发生偏移、掉落。

本发明容器在导向架导引下依次排列在当前托盘装置上，当期托盘装置上排满容器后，再次启动升降电机，让下部第二个托盘装置对准输送容器的装置，再次让容器排满当前托盘装置，直到所有托盘装置上都布满容器为止，此时相邻的托盘装置之间的距离最大，可以满足育苗生长、通风、施肥、浇水的需要，如果采用人工施肥、浇水也可以在施肥和浇水时随时调整托盘装置的高度，当需要将育苗从托盘装置上取出时，可以从下层托盘装置开始逐层取出育苗，取出时反向启动输送电机，育苗会在导向架引导下从每个辊轮上依次移出，每取出一层的托盘装置上的育苗，将托盘装置调低一次，直到所有托盘装置上的育苗被取出，本装置可以调整，便于机器和操作人员将容器摆放在托盘装置上和对育苗的施肥、浇水又满足育苗生产需要。

附图说明

图1为本发明所述的林木育苗装置结构示意图。

图2为本发明所述的调整装置结构示意图。

图3为本发明所述的机架结构示意图。

图4为本发明所述的托盘装置结构示意图。

图5为本发明所述的辊轮和动力装置连接结构示意图。

图6为本发明所述的托盘架结构示意图。

图7为本发明所述的导向架结构示意图。

图8为本发明所述的动力装置结构示意图。

实施方式

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明：

参考图1，一种林木育苗装置，包括调整装置100和托盘装置200，所述调整装置100通过丝杠连接一组连杆，所述连杆带动一组托盘装置200调节高度，所述托盘装置200设有一组由动力装置300带动的输送带250，相邻输送带250转向相反，所述托盘装置200上部设有引导容器依次排列的导向架220。

参考图2、3，所述调整装置100包括机架110，所述机架110下部设有底框111，所述机架110上部设有上框112，所述底框111和上框112的四个角通过支撑杆113连接，所述底框111和上框112中间设有贯穿的底框111和上框112的丝杠孔115，每个丝杠孔115中间转动连接升降丝杠120，其中一个升降丝杠120上部连接升降电机170输出轴，所述升降电机170固定连接对应的丝杠孔115一侧的升降电机板116，两个升降丝杠120通过同步轮和同步带连接。同步轮和同步带连接的两个升降丝杠120可以同步同向转动。

参考图3，所述底框111两侧的底框销114分别铰接连接一个三号连杆160一侧，每个升降丝杠120上部螺纹连接螺母130，所述螺母130侧面的轴铰接一号连杆140一侧，所述一号连杆140和三号连杆160之间铰接一组二号连杆150，一组二号连杆150依次首尾连接。升降丝杠120转动时带动螺母130沿升降丝杠120上下移动，螺母130上下移动通过一号连杆140带动一组二号连杆150同步移动和转动。

参考图1，所述调整装置100之间设有一组和二号连杆150对应的托盘装置200，所述托盘装置200包括托盘架210，每个托盘架210四个角的导向孔212滑动连接机架110四个角的支撑杆113，每个托盘架210两侧的托盘架销213铰接对应的二号连杆150中间的151。螺母130上下移动通过一号连杆140带动一组二号连杆150同步移动和转动时，二号连杆150带动各自的托盘装置200同步移动，一组托盘装置200之间的距离发生改变，从而使得每个托盘装置200高度发生改变。

参考图8，所述动力装置300包括动力座310，所述动力座310中间的中间孔313转动连接一号锥齿轮320中间轴，所述动力座310一侧的二号轴承座312转动连接三号锥齿轮340中间轴，所述动力座310一侧的一号轴承座311转动连接二号锥齿轮330中间轴一侧，所述二号锥齿轮330中间轴连接输送电机350输出轴，所述输送电机350固定连接一号轴承座311外侧，所述二号锥齿轮330中间轴另外一侧穿过三号锥齿轮340中间轴的中间孔。输送电机350转动时带动二号锥齿轮330转动，二号锥齿轮330转动时带动一号锥齿轮320转动，一号锥齿轮320转动带动三号锥齿轮340转动，二号锥齿轮330和三号锥齿轮340转动方向相反。

参考图4、5、6，所述托盘架210两侧各设有一个贯穿托盘架210的轴孔211，其中一侧的轴孔211两侧各固定连接一个动力装置300，每个动力装置300的三号锥齿轮340穿过对应的轴孔211，所述两侧的二号锥齿轮330中间轴端面相对，每个二号锥齿轮330中间轴伸出三号锥齿轮340中间轴部分和每个三号锥齿轮340在托盘架210内部的部分分别占托盘架210内部空间的四分之一，每个二号锥齿轮330伸出三号锥齿轮340部分和每个三号锥齿轮340在托盘架210内部的部分各固定连接一个辊轮230，另外一侧的轴孔211内部转动连接轴260，所述轴260外侧固定连接四个辊轮230，前后对应的两个辊轮230外侧转动连接输送带250。输送电机350转动时带动二号锥齿轮330和三号锥齿轮340以相反的反向转动，所述和两个动力装置300的二号锥齿轮330和三号锥齿轮340固定连接的四个辊轮230中相邻的辊轮230转动方向相反。通过升降丝杠120与螺母130间的啮合，配合一号连杆140、二号连杆150间的连动，使各托盘架210间间距能够同步调节，使托盘架210间距能够根据育苗苗木高度进行调整，苗木较矮时能够降低层高，进而降低托盘架210整体重心，避免容器晃动发生偏移、掉落。

利用导向架220、输送带250的导向传送，使放置点保持在入口处，即可完成托盘架210上容器的摆放，容器摆放时无需倾斜，避免摆放后受其他容器影响发生倾斜，避免偏差累积造成边缘处容器掉落，使用安全。导向架220能够对容器进行位置限定，使外侧容器受到阻挡，不会在摆放、运输等过程中发生掉落，避免容器内苗木折损。

参考图7，所述托盘架210上部固定连接导向架220，所述导向架220由一号U形片221、二号U形片222、三号U形片223连接而成，所述一号U形片221、二号U形片222、三号U形片223具有相同的形状，所述一号U形片221和二号U形片222中间连接形成m形，所述三号U形片223和一号U形片221、二号U形片222相对设置，所述三号U形片223的两个边深入到一号U形片221和二号U形片222的中间，所述三号U形片223的圆弧侧和二号U形片222的侧边通过连接片224连接，所述一号U形片221、二号U形片222、三号U形片223中间形成四个首尾连通的通道，每个通道对应一个辊轮230，对应最右侧通道的辊轮230往后侧移动，每个通道和辊轮230的宽度和略大于容器直径。

启动输送电机350时，输送电机350带动四个辊轮230转动，相邻的辊轮230转动方向相反，最右侧辊轮230往后侧移动，将容器放置在右侧的辊轮230上，最右侧的辊轮230和导向架220最右侧的通道对应，辊轮230带动容器沿最右侧的通道往后输送，当容易移动到通道最右侧通道末端时，容器在最右侧辊轮230带动下沿一号U形片221弧形方向移动，当容器滑过一号U形片221弧形后，容器转移到右侧第二个辊轮230上，容器在一号U形片221左侧边引导下从右侧第二个辊轮230往前移动，按此方式，容器在三号U形片223弧形引导下转移到右侧第三辊轮230并往后移动，然后容器在二号U形片222弧形引导下转移到左侧第一个辊轮230并往前移动，最后停留在连接片224后侧，每个放在右侧辊轮230上的容器按照上述轨迹移动，最后容器会按照通道的轨迹依次排列，直到导向架220通道中排满容器为止。

使用本装置时，首先启动升降电机170,升降电机170带动和其连接的升降丝杠120转动并通过同步轮和同步带带动另外一侧的升降丝杠120转动，升降丝杠120转动时带动螺母130沿升降丝杠120上下移动，螺母130上下移动通过一号连杆140带动一组二号连杆150同步移动和转动，二号连杆150带动各自的托盘装置200同步移动，一组托盘装置200之间的距离发生改变，从而使得托盘装置200高度发生改变，让最上部的托盘装置200和容器输出的装置对齐，容器从输出装置移动到最右侧的辊轮230上，容器在导向架220导引下依次排列在当前托盘装置200上，当期托盘装置200上排满容器后，再次启动升降电机170，让下部第二个托盘装置200对准输送容器的装置，再次让容器排满当前托盘装置200，直到所有托盘装置200上都布满容器为止，此时相邻的托盘装置200之间的距离最大，可以满足育苗生长、通风、施肥、浇水的需要，如果采用人工施肥、浇水也可以在施肥和浇水时随时调整托盘装置200的高度，当需要将育苗从托盘装置200上取出时，可以从下层托盘装置200开始逐层取出育苗，取出时反向启动输送电机350，育苗会在导向架220引导下从每个辊轮230上依次移出，每取出一层的托盘装置200上的育苗，将托盘装置200调低一次，直到所有托盘装置200上的育苗被取出，本装置可以调整，便于机器和操作人员将容器摆放在托盘装置200上和对育苗的施肥、浇水又满足育苗生产需要。

Claims (1)

1.一种林木育苗装置，其特征是: 包括调整装置（100）和托盘装置（200），所述调整装置（100）通过丝杠连接一组连杆，所述连杆带动一组托盘装置（200）调节高度，所述托盘装置（200）设有一组由动力装置（300）带动的输送带（250），输送电机（350）转动时带动二号锥齿轮（330）转动，二号锥齿轮（330）转动时带动一号锥齿轮（320）转动，一号锥齿轮（320）转动带动三号锥齿轮（340）转动，二号锥齿轮（330）和三号锥齿轮（340）转动方向相反，相邻输送带（250）转向相反，所述托盘装置（200）上部设有引导容器依次排列的导向架（220）；所述调整装置（100）包括机架（110），所述机架（110）下部设有底框（111），所述机架（110）上部设有上框（112），所述底框（111）和上框（112）的四个角通过支撑杆（113）连接，所述底框（111）和上框（112）中间设有贯穿的底框（111）和上框（112）的丝杠孔（115），每个丝杠孔（115）中间转动连接升降丝杠（120），其中一个升降丝杠（120）上部连接升降电机（170）输出轴，所述升降电机（170）固定连接对应的丝杠孔（115）一侧的升降电机板（116），两个升降丝杠（120）通过同步轮和同步带连接；所述底框（111）两侧的底框销（114）分别铰接连接一个三号连杆（160）一侧，每个升降丝杠（120）上部螺纹连接螺母（130），所述螺母（130）侧面的轴铰接一号连杆（140）一侧，所述一号连杆（140）和三号连杆（160）之间铰接一组二号连杆（150）；所述调整装置（100）之间设有一组和二号连杆（150）对应的托盘装置（200），所述托盘装置（200）包括托盘架（210），每个托盘架（210）四个角的导向孔（212）滑动连接机架（110）四个角的支撑杆（113），每个托盘架（210）两侧的托盘架销（213）铰接对应的二号连杆（150）中间的（151）；所述动力装置（300）包括动力座（310），所述动力座（310）中间的中间孔（313）转动连接一号锥齿轮（320）中间轴，所述动力座（310）一侧的二号轴承座（312）转动连接三号锥齿轮（340）中间轴，所述动力座（310）一侧的一号轴承座（311）转动连接二号锥齿轮（330）中间轴一侧，所述二号锥齿轮（330）中间轴连接输送电机（350）输出轴，所述输送电机（350）固定连接一号轴承座（311）外侧，所述二号锥齿轮（330）中间轴另外一侧穿过三号锥齿轮（340）中间轴的中间孔；所述托盘架（210）两侧各设有一个贯穿托盘架（210）的轴孔（211），其中一侧的轴孔（211）两侧各固定连接一个动力装置（300），每个动力装置（300）的三号锥齿轮（340）穿过对应的轴孔（211），所述两侧的二号锥齿轮（330）中间轴端面相对，每个二号锥齿轮（330）中间轴伸出三号锥齿轮（340）中间轴部分和每个三号锥齿轮（340）在托盘架（210）内部的部分分别占托盘架（210）内部空间的四分之一，每个二号锥齿轮（330）伸出三号锥齿轮（340）部分和每个三号锥齿轮（340）在托盘架（210）内部的部分各固定连接一个辊轮（230），另外一侧的轴孔（211）内部转动连接轴（260），所述轴（260）外侧固定连接四个辊轮（230），前后对应的两个辊轮（230）外侧转动连接输送带（250）；所述托盘架（210）上部固定连接导向架（220），所述导向架（220）由一号U形片（221）、二号U形片（222）、三号U形片（223）连接而成，所述一号U形片（221）、二号U形片（222）、三号U形片（223）具有相同的形状，所述一号U形片（221）和二号U形片（222）中间连接形成m形，所述三号U形片（223）和一号U形片（221）、二号U形片（222）相对设置，所述三号U形片（223）的两个边深入到一号U形片（221）和二号U形片（222）的中间，所述三号U形片（223）的圆弧侧和二号U形片（222）的侧边通过连接片（224）连接，所述一号U形片（221）、二号U形片（222）、三号U形片（223）中间形成四个首尾连通的通道，每个通道对应一个辊轮（230），对应最右侧通道的辊轮（230）往后侧移动，每个通道和辊轮（230）的宽度和大于容器直径；利用导向架（220）、输送带（250）的导向传送，使放置点保持在入口处，即可完成托盘架（210）上容器的摆放，避免摆放后受其他容器影响发生倾斜，避免偏差累积造成边缘处容器掉落，使用安全。