CN107396758A - 一种食用菌平菇的培植菌床杂菌自动化摘除农业装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种食用菌平菇的培植菌床杂菌自动化摘除农业装置，包括底板，底板左端内侧安装有收集框，底板上安装有两个进给机构，两个进给机构的上端安装有进给架，进给架上端前后两侧对称设置有两个移动槽，两个移动槽内设置有移动机构，移动机构的下端安装有固定架，固定架的内壁之间安装有转换摘除机构。本发明可以解决现有出菌期平菇管理过程中需要人工摘除平菇菌床上的杂菌，人工摘除平菇菌床上的杂菌容易误伤平菇，人工对菌床上的杂菌无法做到精确摘除，人工使用液体消毒液摘除杂菌不能确保液体消毒液不会损害到正常平菇的生长，人工人工摘除杂菌劳动强度大、耗费时间长与工作效率低等难题，可以实现平菇菌床杂菌自动化摘除的功能。
Description
技术领域
本发明涉及食用菌培植设备农业技术领域，具体的说是一种食用菌平菇的培植菌床杂菌自动化摘除农业装置。
背景技术
八十年代初期以来，食用菌栽培做为一项投资小、周期短、见效快的致富好项目在中国得以迅猛发展，食用菌产品曾一度供不应求，卖价不菲。食用菌产业是一项集经济效益、生态效益和社会效益于一体的短平快农村经济发展项目，食用菌又是一类有机、营养、保健的绿色食品，也是一种良好的农副产品。发展食用菌产业符合人们消费增长和农业可持续发展的需要，是农民快速致富的有效途径，平菇是营养价值较高的食用菌，平菇的种植在我国一些地方是人民的重要经济来源，平菇种植管理是重要的一个环节，出菌期平菇需要人工摘除平菇菌床上的杂菌，人工摘除平菇菌床上的杂菌容易误伤平菇，人工对菌床上的杂菌无法做到精确摘除，人工使用液体消毒液摘除杂菌不能确保液体消毒液不会损害到正常平菇的生长，人工人工摘除杂菌劳动强度大、耗费时间长与工作效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种食用菌平菇的培植菌床杂菌自动化摘除农业装置，可以解决现有出菌期平菇管理过程中需要人工摘除平菇菌床上的杂菌，人工摘除平菇菌床上的杂菌容易误伤平菇，人工对菌床上的杂菌无法做到精确摘除，人工使用液体消毒液摘除杂菌不能确保液体消毒液不会损害到正常平菇的生长，人工人工摘除杂菌劳动强度大、耗费时间长与工作效率低等难题，可以实现平菇菌床杂菌自动化摘除的功能，不会误伤平菇，且具有劳动强度小、耗费时间短与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种食用菌平菇的培植菌床杂菌自动化摘除农业装置，包括底板，底板的中部设置有工作槽，底板左端内侧安装有收集框，收集框对摘除的杂菌起到了收集的作用，底板的左右两侧对称安装有两个进给机构，两个进给机构的上端安装有进给架，进给架呈倒U型结构，进给架上端前后两侧对称设置有两个移动槽，两个移动槽内设置有移动机构，移动机构的下端安装有固定架，固定架的内壁之间安装有转换摘除机构，两个进给机构可以带动安装在进给架上的移动机构在底板上进行前后移动，移动机构可以带动安装在固定架上的转换摘除机构进行左右移动，转换摘除机构可以对平菇菌床上的杂菌进行摘除，进给机构、移动机构与转换摘除机构相互配合使用完成平菇菌床杂菌自动化摘除的工艺。
所述转换摘除机构包括通过轴承安装在固定架内壁之间的转轴，转轴左右两端的外壁上对称安装有两个从动齿轮，每个从动齿轮上均啮合有一个主动齿轮，每个主动齿轮均安装在一个转换电机的输出轴上，每个转换电机均通过电机座安装在固定架上，转轴的中部安装有安装块，安装块的上端安装有工作气缸，工作气缸的上端安装有环形板，环形板上安装有柔性裙边，柔性裙边的上端安装在定位板上，环形板上均匀设置有伸缩杆，伸缩杆的顶端安装在定位板上，定位板上相向设置有两个摘除支链，安装块的下端固定安装有滴药水枪，滴药水枪装有由克霉灵溶液混合成的液体消毒液，滴药水枪的出水口上安装有遮挡环，遮挡环的内壁上安装有滴药海绵，转换电机带动主动齿轮进行旋转，主动齿轮转动时带动从动齿轮同步转动，两个转换电机同时工作带动安装在转轴上的安装块进行转动使两个摘除支链运动到工作位置，工作气缸带动环形板进行升降使两个摘除支链运动到能够顺利摘除杂菌的位置，两个摘除支链将杂菌摘除，柔性裙边起到了临时限位的作用，可以防止摘除的杂菌掉落，两个转换电机带动转轴进行旋转使滴药水枪运动到工作位置，滴药水枪工作通过滴药海绵将克霉灵溶液混合成的液体消毒液滴在摘除杂菌的位置上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述进给机构包括通过电机座安装在底板上的进给电机，进给电机的输出轴上通过联轴器与丝杠的后端相连，丝杠的前端通过轴承安装在挡板上，挡板安装在底板上，丝杠的中部安装有进给块，进给块的下端安装有进给滑块，进给滑块安装在底板上，进给块的上端安装有进给板，进给电机带动丝杠进行旋转，进给块通过螺纹啮合的传动方式在丝杠上进行前后移动，进给滑块对进给块起到了限位和辅助移动的作用，进给块运动时带动进给板同步进行移动，两个进给机构同时进行工作带动安装在进给架上的移动机构在底板上进行前后移动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述移动机构包括对称安装在进给架上的两块立板，两块立板之间通过轴承安装有一排移动辊，每个移动辊的外壁上都均匀设置有移动转槽，每个移动辊的后端都安装有一个链轮，安装在一排移动辊上的一排链轮之间通过一根链条相连，位于立板左端的链轮与联动电机的输出轴相连，联动电机通过电机座安装在立板上，相邻两个移动辊上通过啮合方式与辅助进给块相连，辅助进给块安装在辅助板上，移动辊对辅助板起到了支撑的作用，辅助板安装在进给架上，进给架为倒U型结构，进给架左右两端下侧位于两个移动槽内，两个移动槽对进给架起到了限位的作用，联动电机带动位于立板左端的链轮进行转动，位于立板左端的链轮通过链条带动一排移动辊上的链轮同步进行转动，链轮带动移动辊同步进行转动，相邻两个移动辊在转动时通过啮合传动的方式带动辅助进给块进行移动，两个移动辊对辅助进给块起到了支撑的作用，辅助板在辅助进给块与移动转槽的相互配合作用下带动进给架进行左右移动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述摘除支链包括通过销轴连接在定位板上的摘除架，摘除架的前端安装有摘除刀头，摘除架的侧壁上通过销轴与摘除气缸的顶端相连，摘除气缸的底端通过销轴连接在定位板上，摘除气缸带动安装在摘除架上的摘除刀头在定位板上进行角度调节，两个相向设置的摘除支链同步工作可以顺利的将杂菌摘除，无需人工使用摘除工具进行操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述遮挡环的直径从下往上逐渐减小，可以防止液体消毒液对平菇造成损害。
工作时，首先本发明安装在现有的移动设备上，现有移动设备带动本发明在指定的工作位置进行移动，两个进给机构开始工作，进给机构上的进给电机带动丝杠进行旋转，进给块通过螺纹啮合的传动方式在丝杠上进行前后移动，进给滑块对进给块起到了限位和辅助移动的作用，进给块运动时带动进给板同步进行移动，两个进给机构同时进行工作带动安装在进给架上的移动机构在底板上进行前后移动，移动机构上的联动电机带动位于立板左端的链轮进行转动，位于立板左端的链轮通过链条带动一排移动辊上的链轮同步进行转动，链轮带动移动辊同步进行转动，相邻两个移动辊在转动时通过啮合传动的方式带动辅助进给块进行移动，两个移动辊对辅助进给块起到了支撑的作用，辅助板在辅助进给块与移动转槽的相互配合作用下带动进给架进行左右移动，转换摘除机构上的两个转换电机同时工作带动安装在转轴上的安装块进行转动使两个摘除支链运动到工作位置，工作气缸带动环形板进行升降使两个摘除支链运动到能够顺利摘除杂菌的位置，两个摘除支链将杂菌摘除，柔性裙边起到了临时限位的作用，可以防止摘除的杂菌掉落，两个转换电机带动转轴进行旋转使滴药水枪运动到工作位置，滴药水枪工作通过滴药海绵将克霉灵溶液混合成的液体消毒液滴在摘除杂菌的位置上，移动机构带动转换摘除机构移动到收集框的正上方，两个摘除支链打开将摘除的杂菌放置到收集框内，可以实现平菇菌床杂菌自动化摘除的功能。
本发明的有益效果是：
1、本发明可以解决现有出菌期平菇管理过程中需要人工摘除平菇菌床上的杂菌，人工摘除平菇菌床上的杂菌容易误伤平菇，人工对菌床上的杂菌无法做到精确摘除，人工使用液体消毒液摘除杂菌不能确保液体消毒液不会损害到正常平菇的生长，人工人工摘除杂菌劳动强度大、耗费时间长与工作效率低等难题，可以实现平菇菌床杂菌自动化摘除的功能，不会误伤平菇，且具有劳动强度小、耗费时间短与工作效率高等优点；
2、本发明设计了两个进给机构、移动机构与转换摘除机构，两个进给机构可以带动安装在进给架上的移动机构在底板上进行前后移动，移动机构可以带动安装在固定架上的转换摘除机构进行左右移动，转换摘除机构可以对平菇菌床上的杂菌进行摘除，无需人工操作，可以在平菇菌床上进行定点作业，降低了工作人员的劳动强度，同时可以避免在摘除杂菌的过程中对平菇造成损害，可以确保液体消毒液不会伤害到正常平菇的生长，提高了工作的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一结构示意图；
图2是本发明的第二结构示意图；
图3是本发明的剖视图；
图4是本发明图3的Z向局部放大图；
图5是本发明图2的T向局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图5所示，一种食用菌平菇的培植菌床杂菌自动化摘除农业装置，包括底板1，底板的中部设置有工作槽，底板1左端内侧安装有收集框46，收集框46对摘除的杂菌起到了收集的作用，底板1的左右两侧对称安装有两个进给机构411，两个进给机构41的上端安装有进给架42，进给架42呈倒U型结构，进给架42上端前后两侧对称设置有两个移动槽，两个移动槽内设置有移动机构43，移动机构43的下端安装有固定架44，固定架44的内壁之间安装有转换摘除机构45，两个进给机构411可以带动安装在进给架42上的移动机构43在底板1上进行前后移动，移动机构43可以带动安装在固定架44上的转换摘除机构45进行左右移动，转换摘除机构45可以对平菇菌床上的杂菌进行摘除，进给机构41、移动机构43与转换摘除机构45相互配合使用完成平菇菌床杂菌自动化摘除的工艺。
所述转换摘除机构45包括通过轴承安装在固定架44内壁之间的转轴451，转轴451左右两端的外壁上对称安装有两个从动齿轮452，每个从动齿轮452上均啮合有一个主动齿轮453，每个主动齿轮453均安装在一个转换电机454的输出轴上，每个转换电机454均通过电机座安装在固定架44上，转轴451的中部安装有安装块455，安装块455的上端安装有工作气缸456，工作气缸456的上端安装有环形板457，环形板457上安装有柔性裙边458，柔性裙边458的上端安装在定位板459上，环形板457上均匀设置有伸缩杆4510，伸缩杆4510的顶端安装在定位板459上，定位板459上相向设置有两个摘除支链7，安装块455的下端固定安装有滴药水枪4511，滴药水枪4511装有由克霉灵溶液混合成的液体消毒液，滴药水枪4511的出水口上安装有遮挡环4512，遮挡环4512的内壁上安装有滴药海绵4513，转换电机454带动主动齿轮453进行旋转，主动齿轮453转动时带动从动齿轮452同步转动，两个转换电机454同时工作带动安装在转轴451上的安装块455进行转动使两个摘除支链7运动到工作位置，工作气缸456带动环形板457进行升降使两个摘除支链7运动到能够顺利摘除杂菌的位置，两个摘除支链7将杂菌摘除，柔性裙边458起到了临时限位的作用，可以防止摘除的杂菌掉落，两个转换电机454带动转轴451进行旋转使滴药水枪4511运动到工作位置，滴药水枪4511工作通过滴药海绵4513将克霉灵溶液混合成的液体消毒液滴在摘除杂菌的位置上。
所述进给机构411包括通过电机座安装在底板1上的进给电机411，进给电机411的输出轴上通过联轴器与丝杠412的后端相连，丝杠412的前端通过轴承安装在挡板413上，挡板413安装在底板1上，丝杠412的中部安装有进给块414，进给块414的下端安装有进给滑块415，进给滑块415安装在底板1上，进给块414的上端安装有进给板416，进给电机411带动丝杠412进行旋转，进给块414通过螺纹啮合的传动方式在丝杠412上进行前后移动，进给滑块415对进给块414起到了限位和辅助移动的作用，进给块414运动时带动进给板416同步进行移动，两个进给机构411同时进行工作带动安装在进给架42上的移动机构43在底板1上进行前后移动。
所述移动机构43包括对称安装在进给架42上的两块立板431，两块立板431之间通过轴承安装有一排移动辊432，每个移动辊432的外壁上都均匀设置有移动转槽，每个移动辊432的后端都安装有一个链轮433，安装在一排移动辊432上的一排链轮433之间通过一根链条434相连，位于立板431左端的链轮433与联动电机438的输出轴相连，联动电机438通过电机座安装在立板431上，相邻两个移动辊432上通过啮合方式与辅助进给块435相连，辅助进给块435安装在辅助板436上，移动辊432对辅助板436起到了支撑的作用，辅助板436安装在进给架437上，进给架437为倒U型结构，进给架437左右两端下侧位于两个移动槽内，两个移动槽对进给架437起到了限位的作用，联动电机438带动位于立板431左端的链轮433进行转动，位于立板431左端的链轮433通过链条434带动一排移动辊432上的链轮433同步进行转动，链轮433带动移动辊432同步进行转动，相邻两个移动辊432在转动时通过啮合传动的方式带动辅助进给块435进行移动，两个移动辊432对辅助进给块435起到了支撑的作用，辅助板436在辅助进给块435与移动转槽的相互配合作用下带动进给架437进行左右移动。
所述摘除支链7包括通过销轴连接在定位板459上的摘除架71，摘除架71的前端安装有摘除刀头72，摘除架71的侧壁上通过销轴与摘除气缸73的顶端相连，摘除气缸73的底端通过销轴连接在定位板459上，摘除气缸73带动安装在摘除架71上的摘除刀头72在定位板459上进行角度调节，两个相向设置的摘除支链7同步工作可以顺利的将杂菌摘除，无需人工使用摘除工具进行操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述遮挡环4512的直径从下往上逐渐减小，可以防止液体消毒液对平菇造成损害。
工作时，首先本发明安装在现有的移动设备上，现有移动设备带动本发明在指定的工作位置进行移动，两个进给机构411开始工作，进给机构411上的进给电机411带动丝杠412进行旋转，进给块414通过螺纹啮合的传动方式在丝杠412上进行前后移动，进给滑块415对进给块414起到了限位和辅助移动的作用，进给块414运动时带动进给板416同步进行移动，两个进给机构411同时进行工作带动安装在进给架42上的移动机构43在底板1上进行前后移动，移动机构43上的联动电机438带动位于立板431左端的链轮433进行转动，位于立板431左端的链轮433通过链条434带动一排移动辊432上的链轮433同步进行转动，链轮433带动移动辊432同步进行转动，相邻两个移动辊432在转动时通过啮合传动的方式带动辅助进给块435进行移动，两个移动辊432对辅助进给块435起到了支撑的作用，辅助板436在辅助进给块435与移动转槽的相互配合作用下带动进给架437进行左右移动，转换摘除机构45上的两个转换电机454同时工作带动安装在转轴451上的安装块455进行转动使两个摘除支链7运动到工作位置，工作气缸456带动环形板457进行升降使两个摘除支链7运动到能够顺利摘除杂菌的位置，两个摘除支链7将杂菌摘除，柔性裙边458起到了临时限位的作用，可以防止摘除的杂菌掉落，两个转换电机454带动转轴451进行旋转使滴药水枪4511运动到工作位置，滴药水枪4511工作通过滴药海绵4513将克霉灵溶液混合成的液体消毒液滴在摘除杂菌的位置上，移动机构43带动转换摘除机构45移动到收集框46的正上方，两个摘除支链7打开将摘除的杂菌放置到收集框46内，实现了平菇菌床杂菌自动化摘除的功能，解决了现有出菌期平菇管理过程中需要人工摘除平菇菌床上的杂菌，人工摘除平菇菌床上的杂菌容易误伤平菇，人工对菌床上的杂菌无法做到精确摘除，人工使用液体消毒液摘除杂菌不能确保液体消毒液不会损害到正常平菇的生长，人工人工摘除杂菌劳动强度大、耗费时间长与工作效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种食用菌平菇的培植菌床杂菌自动化摘除农业装置,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的中部设置有工作槽，底板(1)左端内侧安装有收集框(46)，底板(1)的左右两侧对称安装有两个进给机构(41)，两个进给机构(41)的上端安装有进给架(42)，进给架(42)呈倒U型结构，进给架(42)上端前后两侧对称设置有两个移动槽，两个移动槽内设置有移动机构(43)，移动机构(43)的下端安装有固定架(44)，固定架(44)的内壁之间安装有转换摘除机构(45)，进给机构(41)、移动机构(43)与转换摘除机构(45)相互配合使用完成平菇菌床杂菌自动化摘除的工艺；
所述转换摘除机构(45)包括通过轴承安装在固定架(44)内壁之间的转轴(451)，转轴(451)左右两端的外壁上对称安装有两个从动齿轮(452)，每个从动齿轮(452)上均啮合有一个主动齿轮(453)，每个主动齿轮(453)均安装在一个转换电机(454)的输出轴上，每个转换电机(454)均通过电机座安装在固定架(44)上，转轴(451)的中部安装有安装块(455)，安装块(455)的上端安装有工作气缸(456)，工作气缸(456)的上端安装有环形板(457)，环形板(457)上安装有柔性裙边(458)，柔性裙边(458)的上端安装在定位板(459)上，环形板(457)上均匀设置有伸缩杆(4510)，伸缩杆(4510)的顶端安装在定位板(459)上，定位板(459)上相向设置有两个摘除支链(7)，安装块(455)的下端固定安装有滴药水枪(4511)，滴药水枪(4511)的出水口上安装有遮挡环(4512)，遮挡环(4512)的内壁上安装有滴药海绵(4513)。
2.根据权利要求1所述的一种食用菌平菇的培植菌床杂菌自动化摘除农业装置，其特征在于：所述进给机构(41)包括通过电机座安装在底板(1)上的进给电机(411)，进给电机(411)的输出轴上通过联轴器与丝杠(412)的后端相连，丝杠(412)的前端通过轴承安装在挡板(413)上，挡板(413)安装在底板(1)上，丝杠(412)的中部安装有进给块(414)，进给块(414)的下端安装有进给滑块(415)，进给滑块(415)安装在底板(1)上，进给块(414)的上端安装有进给板(416)。
3.根据权利要求1所述的一种食用菌平菇的培植菌床杂菌自动化摘除农业装置，其特征在于：所述移动机构(43)包括对称安装在进给架(42)上的两块立板(431)，两块立板(431)之间通过轴承安装有一排移动辊(432)，每个移动辊(432)的外壁上都均匀设置有移动转槽，每个移动辊(432)的后端都安装有一个链轮(433)，安装在一排移动辊(432)上的一排链轮(433)之间通过一根链条(434)相连，位于立板(431)左端的链轮(433)与联动电机(438)的输出轴相连，联动电机(438)通过电机座安装在立板(431)上，相邻两个移动辊(432)上通过啮合方式与辅助进给块(435)相连，辅助进给块(435)安装在辅助板(436)上，辅助板(436)安装在进给架(437)上，进给架(437)为倒U型结构，进给架(437)左右两端下侧位于两个移动槽内。
4.根据权利要求1所述的一种食用菌平菇的培植菌床杂菌自动化摘除农业装置，其特征在于：所述摘除支链(7)包括通过销轴连接在定位板(459)上的摘除架(71)，摘除架(71)的前端安装有摘除刀头(72)，摘除架(71)的侧壁上通过销轴与摘除气缸(73)的顶端相连，摘除气缸(73)的底端通过销轴连接在定位板(459)上。
5.根据权利要求1所述的一种食用菌平菇的培植菌床杂菌自动化摘除农业装置，其特征在于：所述遮挡环(4512)的直径从下往上逐渐减小。
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2017
- 2017-09-09 CN CN201710808670.XA patent/CN107396758A/zh not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20171128 |