CN110301200A - 一种单排纸钵苗移栽机分苗机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单排纸钵苗移栽机分苗机构，包括工作台，工作台的一侧设有支撑板一，工作台的另一侧设有支撑板二，支撑板一及支撑板二的上端均设有升降装置，升降装置的下端设有滑槽，滑槽的下端设有若干与滑槽相配合的滑块，滑块远离滑槽的一端设有切割刀，切割刀的下方且位于工作台的上端设有单排纸钵苗，工作台的下方且位于支撑板一及支撑板二之间设有传输装置，传输装置包括旋转盘，并且，旋转盘位于工作台的下方，旋转盘的上端外侧设有挡条，旋转盘的中心位置穿插设有活动轴，旋转盘的上端且位于活动轴的一侧设有限位条，挡条与限位条之间设有出料口，升降装置包括固定板，固定板与支撑板一连接，固定板的一侧上端设有固定环。

Description

一种单排纸钵苗移栽机分苗机构

技术领域

本发明涉及农业种植领域，具体来说，涉及一种单排纸钵苗移栽机分苗机构。

背景技术

目前，钵苗移栽是一种利用钵盘育秧的移栽技术，是农作物种植过程中的重要环节。钵盘育秧充分保留了秧苗生长的营养土质，植伤轻，返苗快，使作物提早成熟，且增产增收。

目前分苗机构主要分为顶出式和夹取式分苗机构，存在苗钵分离导致伤苗率高的问题。用纸钵盘培育幼苗，可以直接切割钵盘进行移栽作业，连纸钵带土移栽，降低秧苗损伤率，且纸钵盘材料可降解，无需回收。纸钵盘为若干单排钵盘联接而成，需要将单排纸钵切成单个纸钵，使其以单钵的形式进行移栽，现有的顶出式或夹取式分苗机构不能应用于纸钵盘的移栽。

发明内容

本发明的技术任务是针对以上不足，提供一种单排纸钵苗移栽机分苗机构，来解决移栽过程中秧苗损伤率较高的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种单排纸钵苗移栽机分苗机构，包括工作台，所述工作台的一侧设有支撑板一，所述工作台的另一侧设有支撑板二，所述支撑板一及所述支撑板二的上端均设有升降装置。

优选的，所述升降装置的下端设有滑槽，所述滑槽的下端设有若干与所述滑槽相配合的滑块，所述滑块远离所述滑槽的一端设有切割刀，所述切割刀的下方且位于所述工作台的上端设有单排纸钵苗，所述工作台的下方且位于所述支撑板一及所述支撑板二之间设有传输装置，其中，所述传输装置包括旋转盘，并且，所述旋转盘位于所述工作台的下方，所述旋转盘的上端外侧设有挡条，所述旋转盘的中心位置穿插设有活动轴，所述旋转盘的上端且位于所述活动轴的一侧设有限位条，所述挡条与所述限位条之间设有出料口，其中，所述升降装置包括固定板，并且，所述固定板与所述支撑板一连接，所述固定板的一侧上端设有固定环，所述固定环的内侧且位于所述固定板的一侧设有旋转装置，所述旋转装置的下端设有连接杆，所述连接杆远离所述旋转装置的一端设有活动杆，所述活动杆上分别设有套管一及套管二，并且，所述活动杆的下端依次贯穿在所述套管一及所述套管二的内侧且延伸至所述套管二的下方，所述固定板与所述套管一及所述套管二之间均通过固定架连接，所述活动杆上且位于所述套管一及所述套管二之间设有挡板，所述活动杆上且位于所述套管一及所述挡板之间套设有弹簧，所述活动杆的下端与所述滑槽的上端固定连接。

优选的，所述工作台包括两组连接板，所述连接板的两端分别于所述支撑板一及所述支撑板二连接，两组所述连接板的下端分别设有活动板一及活动板二，所述纸钵苗位于所述活动板一及所述活动板二的上端，并且，所述纸钵苗位于两组所述连接板之间。

优选的，两组所述连接板分别与所述活动板一及所述活动板二的一端通过铰链连接，所述活动板一的另一端与所述连接板的一侧之间通过气缸一连接，所述活动板二的另一端与所述连接板的一侧之间通过气缸二连接。

优选的，所述气缸一的输出端与所述活动板一之间、所述气缸二的输出端与所述活动板二之间的连接处均设有固定柱。

优选的，所述滑槽与所述滑块的横截面均呈T形结构，所述滑槽与若干所述滑块之间均通过调节螺栓连接，并且，所述滑块的一侧上端设有与所述调节螺栓相配合的螺纹孔。

优选的，所述滑块与所述切割刀之间通过若干紧固螺栓连接，并且，所述切割刀的宽度与两组所述连接板之间的间距相同。

优选的，所述限位条的一端呈半圆形结构，所述活动轴的下端与驱动电机的输出轴连接。

优选的，所述旋转装置包括转轴，并且，所述转轴穿插设置在所述固定板上，所述转轴的一端且位于所述固定板的一侧套设有齿轮，所述齿轮的一侧且位于所述转轴上依次套设有旋转块一及旋转块二，所述旋转块一的一侧设有固定杆，所述固定杆远离所述旋转块一的一端设有连接块，所述旋转块二的一侧设有限位杆，所述固定杆的一侧设有与所述限位杆相配合的挡柱，所述固定杆的另一侧设有与所述齿轮相配合的卡块，并且，所述齿轮、所述转轴、所述旋转块一及所述旋转块二均位于所述固定环的内侧。

优选的，所述连接杆的两端分别与所述连接块及所述活动杆之间的连接处均设有活动销，所述固定环的两侧与所述固定板之间均通过螺栓连接。

优选的，所述转轴的另一端且位于所述固定板的一侧设有电机，并且，所述电机与所述固定板之间设有轴承座，所述卡块的另一侧设有扭力弹簧。

本发明的有益效果：

1、本发明采用下落式切割，下落式切割与往复式切割或旋转式切割形式的刀片切割相比，切割速度高、切割能力强并且运动平稳，不会出现偏移的现象；

2、另外本发明切割刀与滑块之间通过紧固螺栓联接，易于更换，且两组滑块之间的间距可以调节，满足不同大小纸钵苗的分离，更有利于保证切割质量；

3、本发明通过设有旋转装置及升降装置，使得切割刀的上下运动更加快速，切割功耗低、阻力低，避免了传统分苗方式苗钵分离造成的秧苗损伤；

4、通过设置传输装置，使得切割好的纸钵苗一个一个传输，不会出现整排钵盘倾斜，或某个钵盘倾斜导致整排钵盘的某个部位发生扭曲的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种单排纸钵苗移栽机分苗机构的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的工作台的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的切割刀与滑块的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的传输装置的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的升降装置的结构示意图；

图6是根据本发明实施例的旋转装置的结构示意图之一；

图7是根据本发明实施例的旋转装置的结构示意图之二。

图中：

1、工作台；2、支撑板一；3、支撑板二；4、升降装置；5、滑槽；6、滑块；7、切割刀；8、单排纸钵苗；9、传输装置；10、旋转盘；11、挡条；12、活动轴；13、限位条；14、出料口；15、固定板；16、固定环；17、旋转装置；18、连接杆；19、活动杆；20、套管一；21、套管二；22、固定架；23、挡板；24、弹簧；25、连接板；26、活动板一；27、活动板二；28、铰链；29、气缸一；30、气缸二；31、固定柱；32、调节螺栓；33、螺纹孔；34、紧固螺栓；35、转轴；36、齿轮；37、旋转块一；38、旋转块二；39、固定杆；40、连接块；41、限位杆；42、挡柱；43、卡块；44、活动销；45、螺栓；46、电机；47、轴承座；48、扭力弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

实施例一，如图1-2所示，根据本发明实施例的一种单排纸钵苗移栽机分苗机构，包括工作台1，工作台1包括两组连接板25，连接板25的两端分别于支撑板一2及支撑板二3连接，两组连接板25的下端分别设有活动板一26及活动板二27，单排纸钵苗8位于活动板一26及活动板二27的上端，并且，单排纸钵苗8位于两组连接板25之间，两组连接板25分别与活动板一26及活动板二27的一端通过铰链28连接，活动板一26的另一端与连接板25的一侧之间通过气缸一29连接，活动板二27的另一端与连接板25的一侧之间通过气缸二30连接，气缸一29的输出端与活动板一26之间、气缸二30的输出端与活动板二27之间的连接处均设有固定柱31，工作台1的一侧设有支撑板一2，工作台1的另一侧设有支撑板二3，支撑板一2及支撑板二3的上端均设有升降装置4，升降装置4的下端设有滑槽5，滑槽5的下端设有若干与滑槽5相配合的滑块6，滑块6远离滑槽5的一端设有切割刀7，切割刀7的下方且位于工作台1的上端设有单排纸钵苗8，工作台1的下方且位于支撑板一2及支撑板二3之间设有传输装置9

实施例二，如图3所示，滑槽5与滑块6的横截面均呈T形结构，滑槽5与若干滑块6之间均通过调节螺栓32连接，并且，滑块6的一侧上端设有与调节螺栓32相配合的螺纹孔33，滑块6与切割刀7之间通过若干紧固螺栓34连接，并且，切割刀7的宽度与两组连接板25之间的间距相同。

实施例三，如图4所示，传输装置9包括旋转盘10，并且，旋转盘10位于工作台1的下方，旋转盘10的上端外侧设有挡条11，旋转盘10的中心位置穿插设有活动轴12，旋转盘10的上端且位于活动轴12的一侧设有限位条13，挡条11与限位条13之间设有出料口14，限位条13的一端呈半圆形结构，活动轴12的下端与驱动电机的输出轴连接。

实施例四，如图5所示，升降装置4包括固定板15，并且，固定板15与支撑板一2连接，固定板15的一侧上端设有固定环16，固定环16的内侧且位于固定板15的一侧设有旋转装置17，旋转装置17的下端设有连接杆18，连接杆18远离旋转装置17的一端设有活动杆19，活动杆19上分别设有套管一20及套管二21，并且，活动杆19的下端依次贯穿在套管一20及套管二21的内侧且延伸至套管二21的下方，固定板15与套管一20及套管二21之间均通过固定架22连接，活动杆19上且位于套管一20及套管二21之间设有挡板23，活动杆19上且位于套管一20及挡板23之间套设有弹簧24，活动杆19的下端与滑槽5的上端固定连接。

实施例五，如图6-7所示，旋转装置17包括转轴35，并且，转轴35穿插设置在固定板15上，转轴35的一端且位于固定板15的一侧套设有齿轮36，齿轮36的一侧且位于转轴35上依次套设有旋转块一37及旋转块二38，旋转块一37的一侧设有固定杆39，固定杆39远离旋转块一37的一端设有连接块40，旋转块二38的一侧设有限位杆41，固定杆39的一侧设有与限位杆41相配合的挡柱42，固定杆39的另一侧设有与齿轮36相配合的卡块43，并且，齿轮36、转轴35、旋转块一37及旋转块二38均位于固定环16的内侧，连接杆18的两端分别与连接块40及活动杆19之间的连接处均设有活动销44，固定环16的两侧与固定板15之间均通过螺栓45连接，转轴35的另一端且位于固定板15的一侧设有电机46，并且，电机46与固定板15之间设有轴承座47，卡块43的另一侧设有扭力弹簧48。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时：首先，将单排纸钵苗8放置在工作台1上，且通过两组连接板25固定，再根据单排纸钵苗8的位置调节切割刀7的间距，通过调节滑槽5上的调节螺栓32，使得滑块6在滑槽5上运动，进而滑块6带动切割刀7运动，当位置调整好后，再将滑块6固定在滑槽5上，此时，通过升降装置4及旋转装置17带动滑槽5上下运动，具体的，通过外接的控制开关使得电机46工作，进而带动转轴35运动，使得转轴35的另一端带动旋转块一37及旋转块二38运动，使得旋转块二38带动限位杆41运动，旋转块一37带动固定杆39运动，进而固定杆39带动卡块43、挡柱42及连接块40运动，当固定杆39运动到上方时，卡块43因为扭力弹簧48的作用，使得卡块43与齿轮36接触，将连接块40固定，当限位杆41与挡柱42接触时，使得限位杆41带动挡柱42运动，进而卡块43与齿轮36分离，连接块40向下运动，进而连接块40带动连接杆18的一端运动，使得连接杆18的另一端带动活动杆19运动，进而活动杆19的下端在套管一20及套管二21之间运动，且带动滑槽5上下运动，滑槽5带动切割刀7向下运动，若干组切割刀7对单排纸钵苗8进行切割，使得单排纸钵苗8切割成若干组单个纸钵苗，此时，再通过控制开关使得气缸一29及气缸二30依次工作，首先，气缸一29先带动活动板一26运动，使得若干组单个纸钵苗沿活动板一26向下运动运动到旋转盘10的上端，再使得气缸二30带动活动板二27运动，使得若干组单个纸钵苗沿活动板二27向下运动，运动到旋转盘10的上端，驱动电机带动活动轴12运动，使得活动轴12带动旋转盘10转动，进而旋转盘10带动若干组单个纸钵苗运动到挡条11与限位条13之间，进而从出料口14依次出料，完成分苗工序。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，本发明采用下落式切割，下落式切割与往复式切割或旋转式切割形式的刀片切割相比，切割速度高、切割能力强并且运动平稳，不会出现偏移的现象；另外本发明切割刀7与滑块6之间通过紧固螺栓34联接，易于更换，且两组滑块6之间的间距可以调节，满足不同大小纸钵苗的分离，更有利于保证切割质量；本发明通过设有旋转装置17及升降装置4，使得切割刀7的上下运动更加快速，切割功耗低、阻力低，避免了传统分苗方式苗钵分离造成的秧苗损伤；通过设置传输装置9，使得切割好的纸钵苗一个一个传输，不会出现整排钵盘倾斜，或某个钵盘倾斜导致整排钵盘的某个部位发生扭曲的现象。

通过上面具体实施方式，所述技术领域的技术人员可容易的实现本发明。但是应当理解，本发明并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。

Claims (10)

1.一种单排纸钵苗移栽机分苗机构，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)的一侧设有支撑板一(2)，所述工作台(1)的另一侧设有支撑板二(3)，所述支撑板一(2)及所述支撑板二(3)的上端均设有升降装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种单排纸钵苗移栽机分苗机构，其特征在于，所述升降装置(4)的下端设有滑槽(5)，所述滑槽(5)的下端设有若干与所述滑槽(5)相配合的滑块(6)，所述滑块(6)远离所述滑槽(5)的一端设有切割刀(7)，所述切割刀(7)的下方且位于所述工作台(1)的上端设有单排纸钵苗(8)，所述工作台(1)的下方且位于所述支撑板一(2)及所述支撑板二(3)之间设有传输装置(9)，其中，所述传输装置(9)包括旋转盘(10)，并且，所述旋转盘(10)位于所述工作台(1)的下方，所述旋转盘(10)的上端外侧设有挡条(11)，所述旋转盘(10)的中心位置穿插设有活动轴(12)，所述旋转盘(10)的上端且位于所述活动轴(12)的一侧设有限位条(13)，所述挡条(11)与所述限位条(13)之间设有出料口(14)，其中，所述升降装置(4)包括固定板(15)，并且，所述固定板(15)与所述支撑板一(2)连接，所述固定板(15)的一侧上端设有固定环(16)，所述固定环(16)的内侧且位于所述固定板(15)的一侧设有旋转装置(17)，所述旋转装置(17)的下端设有连接杆(18)，所述连接杆(18)远离所述旋转装置(17)的一端设有活动杆(19)，所述活动杆(19)上分别设有套管一(20)及套管二(21)，并且，所述活动杆(19)的下端依次贯穿在所述套管一(20)及所述套管二(21)的内侧且延伸至所述套管二(21)的下方，所述固定板(15)与所述套管一(20)及所述套管二(21)之间均通过固定架(22)连接，所述活动杆(19)上且位于所述套管一(20)及所述套管二(21)之间设有挡板(23)，所述活动杆(19)上且位于所述套管一(20)及所述挡板(23)之间套设有弹簧(24)，所述活动杆(19)的下端与所述滑槽(5)的上端固定连接；

所述工作台(1)包括两组连接板(25)，所述连接板(25)的两端分别于所述支撑板一(2)及所述支撑板二(3)连接，两组所述连接板(25)的下端分别设有活动板一(26)及活动板二(27)，所述单排纸钵苗(8)位于所述活动板一(26)及所述活动板二(27)的上端，并且，所述单排纸钵苗(8)位于两组所述连接板(25)之间。

3.根据权利要求2所述的一种单排纸钵苗移栽机分苗机构，其特征在于，两组所述连接板(25)分别与所述活动板一(26)及所述活动板二(27)的一端通过铰链(28)连接，所述活动板一(26)的另一端与所述连接板(25)的一侧之间通过气缸一(29)连接，所述活动板二(27)的另一端与所述连接板(25)的一侧之间通过气缸二(30)连接。

4.根据权利要求3所述的一种单排纸钵苗移栽机分苗机构，其特征在于，所述气缸一(29)的输出端与所述活动板一(26)之间、所述气缸二(30)的输出端与所述活动板二(27)之间的连接处均设有固定柱(31)。

5.根据权利要求2所述的一种单排纸钵苗移栽机分苗机构，其特征在于，所述滑槽(5)与所述滑块(6)的横截面均呈T形结构，所述滑槽(5)与若干所述滑块(6)之间均通过调节螺栓(32)连接，并且，所述滑块(6)的一侧上端设有与所述调节螺栓(32)相配合的螺纹孔(33)。

6.根据权利要求5所述的一种单排纸钵苗移栽机分苗机构，其特征在于，所述滑块(6)与所述切割刀(7)之间通过若干紧固螺栓(34)连接，并且，所述切割刀(7)的宽度与两组所述连接板(25)之间的间距相同。

7.根据权利要求1所述的一种单排纸钵苗移栽机分苗机构，其特征在于，所述限位条(13)的一端呈半圆形结构，所述活动轴(12)的下端与驱动电机的输出轴连接。

8.根据权利要求1所述的一种单排纸钵苗移栽机分苗机构，其特征在于，所述旋转装置(17)包括转轴(35)，并且，所述转轴(35)穿插设置在所述固定板(15)上，所述转轴(35)的一端且位于所述固定板(15)的一侧套设有齿轮(36)，所述齿轮(36)的一侧且位于所述转轴(35)上依次套设有旋转块一(37)及旋转块二(38)，所述旋转块一(37)的一侧设有固定杆(39)，所述固定杆(39)远离所述旋转块一(37)的一端设有连接块(40)，所述旋转块二(38)的一侧设有限位杆(41)，所述固定杆(39)的一侧设有与所述限位杆(41)相配合的挡柱(42)，所述固定杆(39)的另一侧设有与所述齿轮(36)相配合的卡块(43)，并且，所述齿轮(36)、所述转轴(35)、所述旋转块一(37)及所述旋转块二(38)均位于所述固定环(16)的内侧。

9.根据权利要求8所述的一种单排纸钵苗移栽机分苗机构，其特征在于，所述连接杆(18)的两端分别与所述连接块(40)及所述活动杆(19)之间的连接处均设有活动销(44)，所述固定环(16)的两侧与所述固定板(15)之间均通过螺栓(45)连接。

10.根据权利要求9所述的一种单排纸钵苗移栽机分苗机构，其特征在于，所述转轴(35)的另一端且位于所述固定板(15)的一侧设有电机(46)，并且，所述电机(46)与所述固定板(15)之间设有轴承座(47)，所述卡块(43)的另一侧设有扭力弹簧(48)。