CN107094541A - 一种折叠式轨道大棚架 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种折叠式轨道大棚架，属于工业农业设备技术领域。本发明包括传动部分、原动件部分、行走部分、收缩部分；其中传动部分中的传动轴II与原动件部分的大皮带轮相连，传动部分中的传动支撑架与行走部分相连；原动件部分输出扭矩，力矩传到传动部分的水平传动轴，水平传动轴上两端的锥齿轮将运动传给传动支撑架上两侧的竖直传动轴上，竖直传动轴下端锥齿轮将运动传给水平同轴的直齿圆柱齿轮，直齿圆柱齿轮与齿条啮合驱动大棚的行走部分、收缩部分沿轨道方向进行收缩。本发明能折叠收缩，方便收获机械和播种机械工作并且可以有效的进行通风散热，行走效率高、能耗低。
Description
技术领域
本发明涉及一种折叠式轨道大棚架，属于工业农业设备技术领域。
背景技术
大棚是一种简易实用的保护栽培设施，由于其建造容易、使用方便、投资较少，随着塑料工业的发展，被世界各国普遍采用。大棚栽培可以提高温度，生产反季节的作物供应市场，提高农产品价格，增加种植户收益。
1、大棚可以调节光照强度；光照是光合作用的必要条件。有些植物品种需要较强的光合作用强度，如玉米。有些植物需要较弱的光合作用强度，如大豆。在农业生产中这两种植物就可以间作套种。种植大棚蔬菜，选用无滴膜塑料大棚薄膜上附着一层水滴，可使透光率下降20％～30％。由于无滴膜膜面没有水滴附着，因而可提高透光率，增加进光量，有利于提高蔬菜产量和品质。2、可以提高CO2浓度：CO2是光合作用的原料，可以通过大棚提高CO2浓度来提高光合作用速率，从而促进种植生物的生长发育。3、大棚具有保温作用：大棚栽培可以提高温度，生产反季节的作物供应市场，提高农产品价格，增加种植户收益。
以往对大棚的研究大致分为以下几种：有的是通过设计大棚的形状增大其跨距从而可以达到增加光照面积，有的是根据不同地区、不同纬度设计来适应当地的地形和环境，更多的大棚设计是针对不同种植品种设计一些智能的控制在内。但是还没有人设计可收缩式大棚，现有的大棚地机械化程度极低，当大棚里面的温度过高时普通的大棚散热特别不方便，效率特别低，并且要浪费很多的人力和物力使得投入成本显著增加，传统的大鹏结构里面空间不足和有各种障碍物导致大棚里面无法进入农用机械，土地的开垦，播种，收获都只能是靠人工完成，大棚种植人员的劳动强度特别大，这些导致大棚这一领域机械化率极低。为了提高大鹏作业机械化率、减轻种植人员的体力劳动设计一种可收缩式大棚是十分必要的。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：本发明提供一种折叠式轨道大棚架，用于解决现有的大棚地机械化程度极低的问题，以及当大棚里面的温度过高时普通的大棚散热特别不方便，效率特别低，并且要浪费很多的人力和物力使得投入成本显著增加的问题，本发明的行走效率高、能耗低。
本发明技术方案是：一种折叠式轨道大棚架，包括传动部分1、原动件部分2、行走部分3、收缩部分4；其中传动部分1中的传动轴II18与原动件部分2的大皮带轮19相连，传动部分1中的传动支撑架12与行走部分3相连；原动件部分2输出扭矩，力矩传到传动部分1的水平传动轴，水平传动轴上两端的锥齿轮将运动传给传动支撑架上两侧的竖直传动轴上，竖直传动轴下端锥齿轮将运动传给水平同轴的直齿圆柱齿轮，直齿圆柱齿轮与齿条啮合驱动大棚的行走部分3、收缩部分4沿轨道方向进行收缩。
所述传动部分1包括传动轴II18、锥齿轮IV23、锥齿轮III22、传动轴I15、锥齿轮II17、锥齿轮I16、悬挂轴40、直齿圆柱齿轮11、传动支撑架12、轴承支座I10、轴承支座II13、轴承支座III21；所述传动轴II18通过左右两个轴承支座III21安装在传动支撑架12上，并与左右两根稳固杆连接，传动轴II18左右两端分别装有锥齿轮IV23，中间位置装有大皮带轮19，传动轴II18左右两端的锥齿轮IV23与传动轴I15上端的锥齿轮III22啮合，传动轴I15分别通过上下的轴承支座III21和轴承支座II13安装在传动支撑架12上，传动轴I15上端装有锥齿轮III22，下端装有锥齿轮II17，传动轴I15下端的锥齿轮II17与锥齿轮I16啮合，锥齿轮I16安装在悬挂轴40的外侧，悬挂轴40内侧安装有直齿圆柱齿轮11，直齿圆柱齿轮11与齿条9啮合，悬挂轴40安装在轴承支座I10内，轴承支座I10安装在传动支撑架12上。
所述原动件部分2包括电机27、小皮带轮28、皮带24、大皮带轮19、电机支座25、电机支座固定杆26、电机安装孔37；所述电机27通过螺栓穿过电机安装孔37与电机支座25固定，电机支座25通过前后两根电机支座固定杆26与传动支撑杆12连接，电机27的输出轴上安装有小皮带轮28，小皮带轮28通过皮带24与大皮带轮19连接。
所述行走部分3包括行走轮29、轮轴30、轮座31、稳固架35；所述轮座31底部通过轮轴30安装有四个行走轮29，轮座31顶部中间有支撑架安装孔33，支撑架安装孔33与传动支撑架12或支撑架7相连，稳固架35上的螺栓孔II36与支撑架7上的螺栓孔III38通过螺栓41连接，稳固架35上的螺栓孔I34与轮座31上的螺纹孔32用螺栓连接，行走轮29与轨道8接触。
所述收缩部分4包括收缩短条5、收缩长条6、支撑架7、传动支撑架12，所述收缩短条5只安装在传动支撑架12和最后一根支撑架7上，且两根收缩短条5的一端通过插销与传动支撑架12或者大棚架的最后一根支撑架7连接，两根收缩短条5的另一端均分别与一根收缩长条6的一端相连接；传动支撑架12与最后一根支撑架7之间都用收缩长条6连接，收缩长条6之间通过插销与支撑杆连接组成可以收缩的菱形收缩架42。
所述锥齿轮I16与锥齿轮II17的传动比为1:1，锥齿轮III22与锥齿轮IV23的传动比为1:1。
所述小皮带轮28与大皮带轮19的传动比为4:1。
所述行走轮29、轮轴30、轮座31三个零件装配好之后安装在轨道内部。
所述传动支撑架12与传动部分1的传动轴II18通过加强杆20相连接，且通过轴承支座IV39固定在传动轴II18上。
所述传动支撑架12由两根支撑架7组成，通过稳固杆14相连。
本发明的有益效果是：
1、该装置可以收缩，当需要用机械进入大棚作业时将大棚推到一边可以使播种机、开垦机、收获机械等农用机械方便在土地上作业，提高机械化。
2、该装置通过齿轮齿条啮合行走其运动效率高、能耗低。
3、该装置安装简单方便，维修也比较方便，能够大大减少人工体力劳动
4、该装置操作简单，不需要很强的技术性，容易被人们接受。
附图说明
图1是本发明装置结构三维示意图；
图2是本发明图1中的局部放大传动部分的局部三维结构图；
图3是本发明图1中的局部放大传动部分装配三维结构图；
图4是本发明行走轮装配三维结构示意图；
图5是本发明电机结构示意图；
图6是本发明大棚支撑杆示意图；
图7是本发明传动支撑架结构示意图；
图8是本发明收缩架局部放大示意图；
图9是本发明支撑杆稳固架；
图10是本发明图1中的局部放大支撑杆稳固架安装示意图；
图11是本发明整体结构示意图；
图12是本发明的两根收缩短条5组成的结构示意图；
图13是本发明的两根收缩长条6组成的结构示意图。
图1-13中各标号：1-传动部分，2-原动件部分，3-行走部分，4-收缩部分，5-收缩短条，6-收缩长条，7-支撑架，8-轨道，9-齿条，10-轴承支座I，11-直齿圆柱齿轮，12-传动支撑架，13-轴承支座II，14-稳固杆，15-传动轴I，16-锥齿轮I，17-锥齿轮II，18-传动轴II，19-大皮带轮，20-加强杆，21-轴承支座III，22-锥齿轮III，23-锥齿轮IV，24-皮带，25-电机支座，26-电机支座固定杆，27-电机，28-小皮带轮，29-行走轮，30-轮轴，31-轮座，32-螺纹孔，33-支撑架安装孔，34-螺栓孔I，35-稳固架，36-螺栓孔II，37-电机安装孔，38-螺栓孔III，39-轴承支座IV，40-悬挂轴，41-螺栓，42-收缩架。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。
具体实施方式，如图1-13所示，一种折叠式轨道大棚架，包括传动部分1、原动件部分2、行走部分3、收缩部分4；其中传动部分1中的传动轴II18与原动件部分2的大皮带轮19相连，传动部分1中的传动支撑架12与行走部分3相连；原动件部分2输出扭矩，力矩传到传动部分1的水平传动轴，水平传动轴上两端的锥齿轮将运动传给传动支撑架上两侧的竖直传动轴上，竖直传动轴下端锥齿轮将运动传给水平同轴的直齿圆柱齿轮，直齿圆柱齿轮与齿条啮合驱动大棚的行走部分3、收缩部分4沿轨道方向进行收缩。
作为本发明的进一步方案，所述传动部分1可以包括传动轴II18、锥齿轮IV23、锥齿轮III22、传动轴I15、锥齿轮II17、锥齿轮I16、悬挂轴40、直齿圆柱齿轮11、传动支撑架12、轴承支座I10、轴承支座II13、轴承支座III21；所述传动轴II18通过左右两个轴承支座III21安装在传动支撑架12上，并与左右两根稳固杆连接，传动轴II18左右两端分别装有锥齿轮IV23，中间位置装有大皮带轮19，传动轴II18左右两端的锥齿轮IV23与传动轴I15上端的锥齿轮III22啮合，传动轴I15分别通过上下的轴承支座III21和轴承支座II13安装在传动支撑架12上，传动轴I15上端装有锥齿轮III22，下端装有锥齿轮II17，传动轴I15下端的锥齿轮II17与锥齿轮I16啮合，锥齿轮I16安装在悬挂轴40的外侧，悬挂轴40内侧安装有直齿圆柱齿轮11，直齿圆柱齿轮11与齿条9啮合，悬挂轴40安装在轴承支座I10内，轴承支座I10安装在传动支撑架12上。
作为本发明的进一步方案，所述原动件部分2可以包括电机27、小皮带轮28、皮带24、大皮带轮19、电机支座25、电机支座固定杆26、电机安装孔37；所述电机27通过螺栓穿过电机安装孔37与电机支座25固定，电机支座25通过前后两根电机支座固定杆26与传动支撑杆12连接，电机27的输出轴上安装有小皮带轮28，小皮带轮28通过皮带24与大皮带轮19连接。
作为本发明的进一步方案，所述行走部分3可以包括行走轮29、轮轴30、轮座31、稳固架35；所述轮座31底部通过轮轴30安装有四个行走轮29，轮座31顶部中间有支撑架安装孔33，支撑架安装孔33与传动支撑架12或支撑架7相连，稳固架35上的螺栓孔II36与支撑架7上的螺栓孔III38通过螺栓41连接，稳固架35上的螺栓孔I34与轮座31上的螺纹孔32用螺栓连接，行走轮29与轨道8接触。
作为本发明的进一步方案，所述收缩部分4可以包括收缩短条5、收缩长条6、支撑架7、传动支撑架12，所述收缩短条5只安装在传动支撑架12和最后一根支撑架7上，且两根收缩短条5的一端通过插销与传动支撑架12或者大棚架的最后一根支撑架7连接，两根收缩短条5的另一端均分别与一根收缩长条6的一端相连接；传动支撑架12与最后一根支撑架7之间都用收缩长条6连接，收缩长条6之间通过插销与支撑杆连接组成可以收缩的菱形收缩架42。
作为本发明的进一步方案，所述锥齿轮I16与锥齿轮II17的传动比可以为1:1，锥齿轮III22与锥齿轮IV23的传动比可以为1:1。
作为本发明的进一步方案，所述小皮带轮28与大皮带轮19的传动比可以为4:1。
作为本发明的进一步方案，所述行走轮29、轮轴30、轮座31三个零件装配好之后可以全部安装在轨道内部。
作为本发明的进一步方案，所述传动支撑架12与传动部分1的传动轴II18可以通过加强杆20相连接，且可以通过轴承支座IV39固定在传动轴II18上。
作为本发明的进一步方案，所述传动支撑架12可以由两根支撑架7组成，且通过稳固杆14相连。
本发明的工作过程是：
当大棚需要收缩时，电机27正转，电机输出轴将扭矩传给小皮带轮28，小皮带轮28将电机27扭矩传递给大皮带轮19带动传动轴II 18转动，传动轴II 18两端的锥齿轮IV 23与传动轴I 15上端锥齿III 22 啮合将转动传给传动轴I 15，传动轴I 15下端的锥齿轮II 17与悬挂轴40外侧的锥齿轮I 16啮合，将转动传给悬挂轴40，悬挂轴40带动直齿圆柱齿轮11转动，直齿圆柱齿轮11与齿条9啮合，从而使得大棚在轨道上压缩收缩架42，从而使得大棚可以收缩。
当大棚需要伸张时，电机27反转，电机输出轴将扭矩传给小皮带轮28，小皮带轮28将电机27扭矩传递给大皮带轮19带动传动轴II 18转动，传动轴II 18两端的锥齿轮IV 23与传动轴I 15上端锥齿III 22 啮合将转动传给传动轴I 15，传动轴I 15下端的锥齿轮II17与悬挂轴40外侧的锥齿轮I 16啮合，将转动传给悬挂轴40，悬挂轴40带动直齿圆柱齿轮11转动，直齿圆柱齿轮11与齿条9啮合，从而使得大棚在轨道上拉伸收缩架42，从而使得大棚可以伸张。
支撑架与支撑架之间通过收缩架连接，当大棚受拉力时收缩架沿轨道方向的距离伸长使得大棚舒张，当大棚受到推力时收缩架沿轨道方向的距离缩短使得大棚可以收到轨道的尾部。
上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (10)
1.一种折叠式轨道大棚架，其特征在于：包括传动部分（1）、原动件部分（2）、行走部分（3）、收缩部分（4）；其中传动部分（1）中的传动轴II（18）与原动件部分（2）的大皮带轮（19）相连，传动部分（1）中的传动支撑架（12）与行走部分（3）相连；原动件部分（2）输出扭矩，力矩传到传动部分（1）的水平传动轴，水平传动轴上两端的锥齿轮将运动传给传动支撑架上两侧的竖直传动轴上，竖直传动轴下端锥齿轮将运动传给水平同轴的直齿圆柱齿轮，直齿圆柱齿轮与齿条啮合驱动大棚的行走部分（3）、收缩部分（4）沿轨道方向进行收缩。
2.根据权利要求1所述的折叠式轨道大棚架，其特征在于：所述传动部分（1）包括传动轴II（18）、锥齿轮IV（23）、锥齿轮III（22）、传动轴I（15）、锥齿轮II（17）、锥齿轮I（16）、悬挂轴（40）、直齿圆柱齿轮（11）、传动支撑架（12）、轴承支座I（10）、轴承支座II（13）、轴承支座III（21）；所述传动轴II（18）通过左右两个轴承支座III（21）安装在传动支撑架（12）上，并与左右两根稳固杆连接，传动轴II（18）左右两端分别装有锥齿轮IV（23），中间位置装有大皮带轮（19），传动轴II（18）左右两端的锥齿轮IV（23）与传动轴I（15）上端的锥齿轮III（22）啮合，传动轴I（15）分别通过上下的轴承支座III（21）和轴承支座II（13）安装在传动支撑架（12）上，传动轴I（15）上端装有锥齿轮III（22），下端装有锥齿轮II（17），传动轴I（15）下端的锥齿轮II（17）与锥齿轮I（16）啮合，锥齿轮I（16）安装在悬挂轴（40）的外侧，悬挂轴（40）内侧安装有直齿圆柱齿轮（11），直齿圆柱齿轮（11）与齿条（9）啮合，悬挂轴（40）安装在轴承支座I（10）内，轴承支座I（10）安装在传动支撑架（12）上。
3.根据权利要求1所述的折叠式轨道大棚架，其特征在于：所述原动件部分（2）包括电机（27）、小皮带轮（28）、皮带（24）、大皮带轮（19）、电机支座（25）、电机支座固定杆（26）、电机安装孔（37）；所述电机（27）通过螺栓穿过电机安装孔（37）与电机支座（25）固定，电机支座（25）通过前后两根电机支座固定杆（26）与传动支撑杆（12）连接，电机（27）的输出轴上安装有小皮带轮（28），小皮带轮（28）通过皮带（24）与大皮带轮（19）连接。
4.根据权利要求1所述的折叠式轨道大棚架，其特征在于：所述行走部分（3）包括行走轮（29）、轮轴（30）、轮座（31）、稳固架（35）；所述轮座（31）底部通过轮轴（30）安装有四个行走轮（29），轮座（31）顶部中间有支撑架安装孔（33），支撑架安装孔（33）与传动支撑架（12）或支撑架（7）相连，稳固架（35）上的螺栓孔II（36）与支撑架（7）上的螺栓孔III（38）通过螺栓（41）连接，稳固架（35）上的螺栓孔I（34）与轮座（31）上的螺纹孔（32）用螺栓连接，行走轮（29）与轨道（8）接触。
5.根据权利要求1所述的折叠式轨道大棚架，其特征在于：所述收缩部分（4）包括收缩短条（5）、收缩长条（6）、支撑架（7）、传动支撑架（12），所述收缩短条（5）只安装在传动支撑架（12）和最后一根支撑架（7）上，且两根收缩短条（5）的一端通过插销与传动支撑架（12）或者大棚架的最后一根支撑架（7）连接，两根收缩短条（5）的另一端均分别与一根收缩长条（6）的一端相连接；传动支撑架（12）与最后一根支撑架（7）之间都用收缩长条（6）连接，收缩长条（6）之间通过插销与支撑杆连接组成可以收缩的菱形收缩架（42）。
6.根据权利要求2所述的折叠式轨道大棚架，其特征在于：所述锥齿轮I（16）与锥齿轮II（17）的传动比为1:1，锥齿轮III（22）与锥齿轮IV（23）的传动比为1:1。
7.根据权利要求3所述的折叠式轨道大棚架，其特征在于：所述小皮带轮（28）与大皮带轮（19）的传动比为4:1。
8.根据权利要求4所述的折叠式轨道大棚架，其特征在于：所述行走轮（29）、轮轴（30）、轮座（31）三个零件装配好之后安装在轨道内部。
9.根据权利要求2所述的折叠式轨道大棚架，其特征在于：所述传动支撑架（12）与传动部分（1）的传动轴II（18）通过加强杆（20）相连接，且通过轴承支座IV（39）固定在传动轴II（18）上。
10.根据权利要求2、3、4、5任一项所述的折叠式轨道大棚架，其特征在于：所述传动支撑架（12）由两根支撑架（7）组成，通过稳固杆（14）相连。
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