CN110199728A - 一种顶部推拉全开式防风雪大棚及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种顶部推拉全开式防风雪大棚及其控制方法,顶部推拉全开式防风雪大棚包括两沿长度方向相对固定设置的下骨架、分别固接于两下骨架上端且沿长度方向延伸的两轨道,以及沿长度方向排布的若干上棚拱架,所述上棚拱架的两端连接有与轨道滑接的滚动机构,相邻的上棚拱架之间通过伸缩装置连接。本发明采用丝杠螺母传动和连杆机构相互配合以开闭覆在大棚龙骨架上的塑料簿膜,在可靠保留传统大棚密封性和保温性的同时,避免了遭遇暴风雪时棚膜被破坏、棚架被压塌的经济损失;通过轨道将大棚骨架分为上下两部分,方便轨道下方的部分通过卷膜机进行敞开通风,解决了暴风对棚膜的破坏及夏日棚内高温的及时通风问题,进而改善了作物生长环境。
Description
技术领域
本发明涉及现代设施农业机械作业装备技术领域,尤其涉及到一种顶部推拉全开式防风雪大棚及其控制方法。
背景技术
近年来,现代设施农业迅速发展,温室大棚面积日益增长,在生产效益显著提高的同时,人们对大棚设施的要求也愈加严格。现有的塑料温室大棚因其龙骨构架轻且承载能力和可操控性差,当面临暴风雪恶劣天气时,大雪压力和暴风势必会造成大棚龙骨结构和棚膜不可逆性的垮塌和摧毁,给大棚种植户带来巨大的经济损失。其次,高温天气也易引起棚内温度过高,影响棚内作物的生长。因此改进现有温室大棚结构,提高其应对恶劣天气的能力已然成为了建设现代农业大棚亟待解决的问题。
目前我国棚式农业普遍采用的防雪方法主要为人工除雪和温室内顶加装暖风筒。人工除雪需要人用刮板将棚膜上的积雪刮除,或是工作人员爬上棚顶用吹雪机将积雪吹下,这样的工作方式易对棚膜造成损伤,人在高处作业,也存在一定的安全隐患,而且防雪能力有限,不能及时的将雪除掉。在温室内顶加装暖风筒可以将积雪融化掉以减轻负荷,但该方法需要通防冻液,内部结构设计较复杂,成本较高,而且需要人为操作,自动化程度较低。而对于大风的防范,则需要由下至上,部分或全部卷起大棚两侧的棚膜,以减少风压的作用面积。目前这些工作的进行还主要是人工完成的,工作强度大且费时费力。
发明内容
本发明针对现有技术的不足,提供一种顶部推拉全开式防风雪大棚及其控制方法,其在保证传统大棚的密闭性和保温性等基础要求之外,还可自动检测大棚所处外部环境的状态,并能在暴风雪恶劣天气下敞开大棚以防止棚膜和龙骨被破坏和摧毁,减少经济损失;在棚内高温时能侧面敞开及时通风,改善了作物生长环境,有利于提高棚室蔬菜的质量和增加棚室蔬菜的产量,同时提高了农业自动化水平。
本发明是通过如下技术方案实现的,提供一种顶部推拉全开式防风雪大棚,包括两沿长度方向相对固定设置的下骨架、分别固接于两下骨架上端且沿长度方向延伸的两轨道,以及沿长度方向排布的若干上棚拱架,所述上棚拱架的两端连接有与轨道滑接的滚动机构,相邻的上棚拱架之间通过伸缩装置连接。
本方案通过轨道将大棚整体分为上下两部分,轨道下方以下骨架为支撑进行覆膜,轨道上方的部分以上棚拱架为支撑进行覆膜,在暴风雪等恶劣天气时,通过推动上棚拱架沿轨道移动,伸缩装置受压收缩,各上棚拱架相靠近,带动薄膜折起,实现了棚顶打开,减小受风面积,避免积雪压损大棚;正常天气时,将上棚架拉开,伸缩装置伸长,实现将棚顶的关闭。
作为优化,所述伸缩装置包括首尾依次通过铰轴铰接的四根连杆,其中两相对的铰轴分别穿设在相邻的两上棚拱架上。本优化方案的伸缩装置为四连杆机构,受拉或受压时动作灵活,且伸缩范围大,制作成本低,受拉时传力性好。
作为优化,还包括固定设置的电机,以及与电机输出轴固接且沿长度方向延伸的螺旋杆,至少一上棚拱架上固接有通过螺纹与所述螺旋杆连接的螺旋母。本优化方案通过螺旋母和螺旋杆组成丝杠螺母机构,通过电机带动螺旋杆转动,更加省力,同时方便自动化控制。
作为优化,所述电机位于大棚一端,所述螺旋母设置于远离电机的上棚拱架上。本优化方案将电机和螺旋母分别设置在相远离的两端,使各上棚拱架均位于电机与螺旋母之间,通过电机的转动可以最终实现全部上棚拱架的移动,使棚顶打开和关闭的幅度更大,应对恶劣天气的能力更强。
作为优化,所述螺旋杆远离电机的一端安装有与轨道固接的支撑轴承。本优化方案通过设置支撑轴承增加了对螺旋杆的支撑,以保障上棚拱架敞开后螺旋杆不会下坠,始终保持同一水平高度,同时减小了螺旋杆弯曲变形。
作为优化,所述轨道为空心结构,轨道的上表面开设有供上棚拱架通过的长孔,轨道下表面与下骨架固接,轨道的外侧面固接有上卡槽,所述上卡槽内设有卡簧。本优化方案通过将轨道设置为空心结构,减轻了重量,减小了骨架负载,通过设置长孔,方便上棚拱架和滚轮连接的构件沿轨道运动,利用轨道下表面与下骨架固接,方便操作,通过设置上卡槽和卡簧,方便对薄膜的固定。
作为优化,所述长孔的两端均设有与轨道固接的挡板。本优化方案通过在长孔两端设置挡板,可防止滚动机构从轨道脱落,提高了使用的安全性。
作为优化,所述滚动机构包括与上棚拱架固接的滑块体和安装在滑块体上的四个呈矩形布置的滚轮,所述滚轮轮面的两侧设有凸缘,轨道的内底面和内顶面均固设有与凸缘之间的凹槽适配的滑轨。本优化方案的滚轮设置,减小了与轨道的摩擦力,每端设置四个滚轮进行支撑,提高了机体工作的稳定性和,利用凹槽卡设在滑轨上,避免滚轮从滑轨上掉落,从而保证了上棚拱架移动的可靠性,提高了抗风抗压强度。
作为优化,所述下骨架的外侧面还固接有位于地面与上卡槽之间的下卡槽,所述下卡槽内也设有卡簧。通过设置下卡槽和卡簧,方便下部薄膜的固定,同时也方便与上部薄膜连接处进行薄膜重叠密封。
一种顶部推拉全开式防风雪大棚的控制方法,包括如下方面:
1、控制系统将雪压传感器、风速传感器、温度传感器和霍尔传感器检测到的外部环境因子模拟量收集处理,并交由触摸屏显示,在触摸屏上设置相关界限参数以控制上下棚敞开程度;
2、启动后,系统判断处于自动模式还是手动模式:若是手动模式,系统按照操作人员设定运转,由人工控制上棚拱架和两侧壁薄膜的开闭状态,并由各外部检测设备作为辅助;
3、若选择自动模式,则自动读取主控制器中预设值,或者在对应的参数设置区手动输入雪压上限值、风速上限值和温度上限值。
4、主控制器对实际雪压、实际风速和实际棚内温度进行逻辑判断,如果实际雪压大于等于雪压上限值,棚顶打开,否则使棚顶关闭;如果实际风速大于上限值或者实际棚内温度大于上限值,侧壁薄膜打开;如果实际风速小于上限值并且实际棚内温度小于上限值,侧壁薄膜关闭,实际风速和实际棚内温度中的其中一个不满足即不关闭;该模式中,棚顶和侧壁薄膜的打开或关闭是否执行完毕由霍尔开关传感器控制。
本控制方法通过控制系统接收环境信号,并将环境信息显示,采取触摸屏设置相关界定参数控制上下棚的自动敞开和关闭,并能实时监测和显示大棚当前所处外部坏境的温度、风速及压力状况,功能齐全且操作简单,提高了棚室管理的轻简化程度和自动化程度,同时可以通过自动和手动两种模式进行控制,提高了控制的方便性。
本发明的有益效果为:采用丝杠螺母传动和连杆机构相互配合以开闭覆在大棚龙骨架上的塑料簿膜,在可靠保留传统大棚密封性和保温性的同时,避免了遭遇暴风雪时棚膜被破坏、棚架被压塌的经济损失;通过轨道将大棚骨架分为上下两部分,方便轨道下方的部分通过卷膜机进行敞开通风,解决了暴风对棚膜的破坏及夏日棚内高温的及时通风问题,进而改善了作物生长环境,提高了生产效益。
附图说明
图1是整机结构示意图;
图2是整机结构右视图;
图3是大棚末端支撑结构装配图;
图4是相邻两上棚肋架连接示意图;
图5是螺旋杆和螺旋母结构示意图;
图6是滚轮结构装配图;
图7是上棚拱架收起薄膜时工作示意图;
图8是风速仪机构示意图;
图9是雪压传感器模型示意图;
图10是本装置硬件系统组成示意图;
图11是本装置自动控制方法流程图;
图12为图11中Ⅰ处放大图;
图13为图11中Ⅱ处放大图;
图14为图11中Ⅲ处放大图;
图中所示:
1、电机支撑架,2、触摸屏,3、风速仪传感器, 4、雪压传感器, 5、电机, 6、滚动机构,7、螺旋母固定座, 8、上棚拱架, 9、轨道, 10、上棚肋架, 11、螺旋杆,12、“人”形支撑架,13、连杆,14、铰轴, 15、上卡槽, 16、卡簧, 17、卷杆, 18、下卡槽, 19、卷膜机, 20、底座,21、支撑轴承, 22、螺旋母, 23、风杯, 24、旋转轴, 25、承载面, 26、应变片, 27、沟槽,28、螺旋牙, 29、螺孔, 131、第一条连杆, 132、第二条连杆, 133、第三条连杆, 134、第四条连杆。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点,下面通过具体实施方式,对本方案进行阐述。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1所示一种顶部推拉全开式防风雪大棚,包括机体系统、控制系统和侧壁卷膜结构。机体系统包括两沿长度方向相对固定设置的下骨架、分别固接于两下骨架上端且沿长度方向延伸的两轨道9,以及沿长度方向排布的若干上棚拱架8,机体系统以轨道为界分为上下两棚架。所述上棚拱架8为向上拱起的弧形,上棚拱架的两端连接有与轨道滑接的滚动机构,相邻的上棚拱架之间通过伸缩装置连接,上棚拱架上还固接有水平设置的上棚肋架10。
伸缩装置为连杆机构,其包括首尾依次通过铰轴14铰接的四根连杆13,铰轴采用螺栓,方便连接,四根连杆13围成菱形,其中两相对的铰轴分别穿设在相邻的两上棚拱架上。具体地,在上棚肋架10中点位置向两侧各延伸设置有两层带有螺孔29的金属垫片,两层金属垫片之间留有空隙。如图4所示,在相邻上棚肋架之间安装连杆机构,其具体安装步骤为:取四根长度相等、厚度相同的刚性构件作为连杆,刚性构件的长度要略大于两相邻上棚肋架10间距的一半,且以第一条连杆131和第二条连杆132完全张开触碰不到两边棚膜为宜。在各连杆两端各打一螺孔,取第一条连杆131和第二条连杆132的一端以上下折叠、螺孔同心的方式嵌入上棚肋架10两垫片间的空隙中,用螺栓和螺母将其稳固,以两连杆能绕螺栓为轴进行0°~180°转动为宜。以相同方式在相邻上棚肋架安装第三条连杆133和第四条连杆134,再将未连接的第一条连杆131和第三条连杆133的自由端用螺栓和螺母稳固,同理连接第二条连杆132和第四条连杆134的自由端,同样以能达到上述旋转条件为宜,这就安装完成了其中一个平面菱形连杆单元,照此方式即可完成整棚的连杆机构。
大棚的一端还设有电机5,电机通过竖直向上延伸的电机支撑架1固定设置,电机输出轴通过联轴器固接有沿长度方向延伸的螺旋杆11,以靠近电机的一端为首端,远离电机的一端为末端。末端的上棚肋架10下表面中点处倒置固定安装一个螺旋母固定座7,螺旋母固定座内同轴固定有螺旋母22,大棚首端在肋架相同位置倒置安装轴承座,螺旋杆11穿过首端的轴承座,并与螺旋母通过螺纹连接,螺旋杆11采用梯形牙型角为60°的双螺旋结构,以提高螺纹传动的速度,螺旋母22的螺旋牙28与螺旋杆11的沟槽27恰好吻合,使其能良好啮合并平稳传动。以螺旋杆11的转动和螺旋母22的配合,带动与末端固定座7相连的上棚拱架8,并通过菱形连杆机构完成一种后棚架推动前棚架的开棚运动。
如图3所示,螺旋杆远离电机的一端安装有通过“人”字形支撑架12与轨道固接的支撑轴承21,支撑轴承21、带座轴承和螺旋母同轴设置,支撑轴承由“人”形支撑架12搭装在两侧轨道9上,以保障上棚拱架8敞开后螺旋杆11不会下坠,使其始终保持同一水平高度。由电机5驱动螺旋杆11以螺纹传动机构和连杆机构相互配合的方式实现上棚架8的敞开运动。
轨道为空心结构,轨道的上表面开设有供上棚拱架通过的长孔,以便上棚拱架和滚轮连接的构件沿轨道运动,长孔的两端均设有与轨道固接的挡板,以防滚轮脱落。
如图6所示,所述滚动机构6设计为前后双排四轮小车式模型,其各轮设计为两侧高隆、中间凹陷型,使各轮卡入对应轨道9,轮身通过连接构件固定在各上棚拱架8上。滚动机构6包括与上棚拱架固接的滑块体和安装在滑块体上的四个呈矩形布置的滚轮,所述滚轮轮面的两侧设有凸缘,轨道的内底面和内顶面均固设有与凸缘之间的凹槽适配的滑轨。滚轮即可由上棚拱架8带动并与其同步滚动前进,且减小了与滑轨的摩擦力,提高了机体工作的稳定性。
轨道下表面与下骨架焊接固定,轨道的外侧面固接有上卡槽15,所述上卡槽内设有卡簧16。在保持大棚密闭性和保温性时,需用卡簧16将固定覆在上棚拱架8且留有余量的棚膜卡紧,在防范暴雪需敞开上棚薄膜以防压塌棚架时需取下卡簧16,解除棚膜两边缘侧束缚后再进行工作。
下骨架的外侧面还固接有位于地面与上卡槽之间的下卡槽18,所述下卡槽内也设有卡簧。侧壁卷膜结构包括卷膜机19,卷膜机的卷杆位于下骨架外侧。如图1所示,侧壁卷膜结构的大棚两侧薄膜上端用卡簧16固定在上卡槽15中,下端用卷杆17卷起,所述卷膜机19采用具有转速慢、输出扭矩大特点,由直流电压24V驱动,功率为100W的大棚卷膜机,用联轴器与卷杆17同心配合,卷膜机支撑杆下半段嵌套上半段,底端与撑杆以“T”形同轴安装在底座20上,可使卷膜机19沿棚架自由拉伸和收缩地转动,故可采取爬杆式卷膜机19驱动卷有棚膜的卷杆17转动的方式来控制两侧棚膜的敞开程度,以解决暴风对棚膜的破坏及夏日棚内高温的及时通风问题,进而改善作物生长环境,提高生产效益。与上述在保持大棚密闭性和保温性方法一致,将棚膜最靠近地面处埋进土里,距地面约30厘米处用卡簧16夹紧在下卡槽18中,并用卷膜机19驱动卷杆17转至下卡槽18以下约10厘米处,其目的是使棚膜留有一定余量,并用卡簧16将棚膜卡紧,在两部分薄膜交界处以双层薄膜重叠的方式实现封闭,同理,两侧薄膜与上棚薄膜交界处的密闭问题时,也采用此办法。解决了推拉顶部全开式大棚的密封和保温问题、遇暴风雪恶劣天气时的顶部敞开问题以及棚内高温通风问题。
控制系统包括外部环境因子监测模块、主控制器和触摸屏模块。
如图8~9所示,外部环境因子监测模块包括雪压传感器4、风速仪传感器3、棚内温度监测和霍尔传感器监测。雪压传感器采用一种简易的电阻应变式压力传感器测量雪压,当雪落在传感器中部的承载面25上时,其产生的压力带动四个悬臂上的应变片26产生变形,使应变片的阻值发生改变,再通过外部转换电路转换为电压信号的改变,其电压输出与主控制器的AD模块相连。为防止风将承载面25上的积雪吹落,该传感器的外壁高于内部的承载面25,该传感器的底座设有通孔,传感器内部的雪水和雨水可以通过该通孔流出。
风速仪传感器3采用华控HS-FS01风速仪传感器,对风速进行监测,其感应部分是由三个圆锥形或半球形的风杯23组成,空心杯壳固定在互成120°的三叉星形支架上,杯的凹面顺着着同一个方向排列,整个横臂架则固定在一根垂直的旋转轴24上。内部集成电路将三风杯23受风力作用检测出的转速通过AD模块转换为表示风速的数字量传送至主控制器。风速仪传感器3独立于大棚安置以减小其他因素对传感器产生影响。
温度监测采用温度传感器模块,将其置于大棚内部,其值反映棚内作物生长所处温度,输出信号与主控制器相连。
霍尔传感器采用开关型霍尔传感器,将其安放在轨道9两头,若首端传感器为1号,末端传感器为2号,当装在末端上棚拱架8上靠近轨道9处的永磁体经过1号传感器时,其检测到外加磁感应强度超过动作点时对主控制器发出信号,以提醒上棚已达最大敞开程度,同时停止电机;同理地,当反向密封棚架达到指定位置时,2号传感器检测到永磁体的磁感应强度超过其动作点时电机停止。进一步地,两侧壁也可采用此方式判断电机是否已到达指定位置。
如图10所示,主控制器采用STM32单片机处理系统,将上述传感器检测到的信息收集处理并为5V传感器供电,风速仪传感器3需由直流变压器24伏供电。主动驱动电机5和两侧壁卷膜机19通过继电器与主控制器相连,正转使棚膜打开,反转使之封闭。
如图11所示,触摸屏2模块采用中达优控7寸触摸屏,与主控制器通过RS485通信进行信息交互,包括自动模式和手动模式。
本实施例顶部推拉全开式防风雪大棚的控制方法,通过控制系统将雪压传感器、风速传感器、温度传感器和霍尔传感器检测到的外部环境因子模拟量收集处理,并交由触摸屏显示,在触摸屏上设置相关界限参数以控制上下棚敞开程度,工作流程如下:
第01、输入登录密码,通过触摸显示屏进行模式选择。
第02、启动后,系统判断处于自动模式还是手动模式:若是手动模式,系统按照操作人员设定运转,由人工控制上棚拱架和两侧壁薄膜的开闭状态,并由各外部检测设备作为辅助。具体地,如是手动模式,则进入“操作对象选择界面”,该界面可选择“棚顶”或“侧壁”,用户在选择操作对象(“棚顶”或“侧壁”)后可继续通过相关按钮对操作对象进行“开启”、“停止”、“关闭”操作;操作对象完全关闭时,只能进行“开启”操作,如果按下“停止”或“关闭”,系统继续保持原状态;操作对象“开启”过程中,可以按下“停止”键使操作对象停止,如果用户一直没有按下“停止”键,则系统会在接收到操作对象所对应的霍尔开关传感器发出的停止信号后强制使操作对象停止;操作对象完全开启时只能进行“关闭”操作,如果按下“停止”或“开启”,系统继续保持原状态;操作对象关闭过程中,同样可以按下“停止”键使操作对象停止,如果没有按下“停止”键,则系统会在接收到操作对象所对应的霍尔开关传感器发出的停止信号后强制使操作对象停止。
第03、若选择自动模式,则自动读取主控制器中预设值,或者在对应的参数设置区手动输入雪压上限值、风速上限值和温度上限值。
第04、主控制器对实际雪压、实际风速和实际棚内温度进行逻辑判断,如果实际雪压大于等于雪压上限值,棚顶打开,否则使棚顶关闭;如果实际风速大于上限值或者实际棚内温度大于上限值,侧壁薄膜打开;如果实际风速小于上限值并且实际棚内温度小于上限值,侧壁薄膜关闭,实际风速和实际棚内温度中的其中一个不满足即不关闭;该模式中,棚顶和侧壁薄膜的打开或关闭是否执行完毕由霍尔开关传感器控制。
当然,上述说明也并不仅限于上述举例,本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现,在此不再赘述;以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制,参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨,也应属于本发明的权利要求保护范围。
Claims (10)
1.一种顶部推拉全开式防风雪大棚,其特征在于:包括两沿长度方向相对固定设置的下骨架、分别固接于两下骨架上端且沿长度方向延伸的两轨道(9),以及沿长度方向排布的若干上棚拱架(8),所述上棚拱架(8)的两端连接有与轨道滑接的滚动机构,相邻的上棚拱架之间通过伸缩装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种顶部推拉全开式防风雪大棚,其特征在于:所述伸缩装置包括首尾依次通过铰轴(14)铰接的四根连杆(13),其中两相对的铰轴分别穿设在相邻的两上棚拱架上。
3.根据权利要求1所述的一种顶部推拉全开式防风雪大棚,其特征在于:还包括固定设置的电机(5),以及与电机输出轴固接且沿长度方向延伸的螺旋杆(11),至少一上棚拱架上固接有通过螺纹与所述螺旋杆连接的螺旋母(22)。
4.根据权利要求3所述的一种顶部推拉全开式防风雪大棚,其特征在于:所述电机位于大棚一端,所述螺旋母设置于远离电机的上棚拱架上。
5.根据权利要求4所述的一种顶部推拉全开式防风雪大棚,其特征在于:所述螺旋杆远离电机的一端安装有与轨道固接的支撑轴承(21)。
6.根据权利要求1所述的一种顶部推拉全开式防风雪大棚,其特征在于:所述轨道为空心结构,轨道的上表面开设有供上棚拱架通过的长孔,轨道下表面与下骨架固接,轨道的外侧面固接有上卡槽(15),所述上卡槽内设有卡簧(16)。
7.根据权利要求6所述的一种顶部推拉全开式防风雪大棚,其特征在于:所述长孔的两端均设有与轨道固接的挡板。
8.根据权利要求6所述的一种顶部推拉全开式防风雪大棚,其特征在于:所述滚动机构(6)包括与上棚拱架固接的滑块体和安装在滑块体上的四个呈矩形布置的滚轮,所述滚轮轮面的两侧设有凸缘,轨道的内底面和内顶面均固设有与凸缘之间的凹槽适配的滑轨。
9.根据权利要求6所述的一种顶部推拉全开式防风雪大棚,其特征在于:所述下骨架的外侧面还固接有位于地面与上卡槽之间的下卡槽(18),所述下卡槽内也设有卡簧。
10.一种顶部推拉全开式防风雪大棚的控制方法,其特征在于:
(1)控制系统将雪压传感器、风速传感器、温度传感器和霍尔传感器检测到的外部环境因子模拟量收集处理,并交由触摸屏显示,在触摸屏上设置相关界限参数以控制上下棚敞开程度;
(2)启动后,系统判断处于自动模式还是手动模式:若是手动模式,系统按照操作人员设定运转,由人工控制上棚拱架和两侧壁薄膜的开闭状态,并由各外部检测设备作为辅助;
(3)若选择自动模式,则自动读取主控制器中预设值,或者在对应的参数设置区手动输入雪压上限值、风速上限值和温度上限值。
(4)主控制器对实际雪压、实际风速和实际棚内温度进行逻辑判断,如果实际雪压大于等于雪压上限值,棚顶打开,否则使棚顶关闭;如果实际风速大于上限值或者实际棚内温度大于上限值,侧壁薄膜打开;如果实际风速小于上限值并且实际棚内温度小于上限值,侧壁薄膜关闭,实际风速和实际棚内温度中的其中一个不满足即不关闭;该模式中,棚顶和侧壁薄膜的打开或关闭是否执行完毕由霍尔开关传感器控制。
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