CN206915160U - 一种西瓜转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种西瓜转运装置，包括传送箱、导轨和底座，传送箱的垂直段设置有第二传送带，水平段且位于第二传送带的两侧对称设置有第一传送带，传送箱的竖直端下方固定设置有主支架，主支架的两侧且位于传送箱的水平段下方固定设置有副支架，主支架下端设置有多组行走轮，并通过行走轮位于底座上，底座下表面设置有多组行走轮和一组，且底座上表面设置有转运传动箱和瓜箱，底座通过旋转扣板与传送箱的垂直段末端两侧可拆卸连接，传送箱的下方且位于主支架上固定设置有送瓜传动箱。该种西瓜转运装置省时省力，大大降低劳动强度和人力投入，提高采摘效率。

Description

一种西瓜转运装置

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械，具体为一种西瓜转运装置。

背景技术

西瓜是一种双子叶开花植物，形状像藤蔓，叶子呈羽毛状。它所结出的果实是瓠果，为葫芦科瓜类所特有的一种肉质果，是由3个心皮具有侧膜胎座的下位子房发育而成的假果。西瓜主要的食用部分为发达的胎座。果实外皮光滑，呈绿色或黄色有花纹，果瓤多汁为红色或黄色(罕见白色)。西瓜是一种人们非常喜爱的食物，可以清热解暑，除烦止渴。现有在的西瓜种植多集中化种植，有些地区建设有大棚，西瓜成熟在进行采摘时常采用人工进行，由于个体重量较大，因此劳动强度较大，人力投入较大，西瓜采摘后集中在一起，并由人力担至地头装载运出，费时费力。

为解决上述问题，因此我们提出一种西瓜转运装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种西瓜转运装置，为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种西瓜转运装置，包括传送箱、导轨和底座，所述传送箱为T 型箱体结构，所述传送箱的垂直段设置有第二传送带，水平段且位于第二传送带的两侧对称设置有第一传送带，所述第一传送带和第二传送带均通过滚筒连接在传送箱的内侧壁上，所述第一传送带与第二传送带之间设置有导料板，所述传送箱的竖直端下方固定设置有主支架，所述主支架的两侧且位于传送箱的水平段下方固定设置有副支架，所述主支架下端设置有多组行走轮，并通过行走轮位于底座上，所述底座下表面设置有多组行走轮和一组主动轮，且底座上表面设置有转运传动箱和瓜箱，所述底座通过旋转扣板与传送箱的垂直段末端两侧可拆卸连接，所述传送箱的下方且位于主支架上固定设置有送瓜传动箱。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述送瓜传动箱内部设置有传动机构和送瓜电机，所述传动机构内部通过轴承座设置有第一传动杆、第二传动杆和转向传动杆，所述第一传动杆一端固定连接送瓜电机的输出轴，另一端固定连接带轮，所述第一传动杆还固定连接锥齿轮和圆柱齿轮，且圆柱齿轮靠近带轮，所述第二传动杆与第一传动杆互相垂直，且一端固定设置有锥齿轮，另一端固定设置有带轮，所述转向传动杆与第一传动杆互相平行，且一端固定设置有圆柱齿轮，另一端固定设置有带轮，所述转向传动杆上的圆柱齿轮与第一传动杆上的圆柱齿轮啮合连接，所述第二传动杆上的锥齿轮与第一传动杆上的主齿轮啮合连接，所述第二传动杆上的带轮通过皮带与第二传送带上的其中一个滚筒一端连接，所述第一传动杆和转向传动杆上的带轮分别通过皮带连接两个第一传送带上的其中一个滚筒的一端。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底座下表面两个主动轮中轴线处设置有转轴，所述转运传动箱内部设置有转运电机和副轴，所述转运电机采用伺服电机，所述副轴垂直转轴，且副轴两端均通过锥齿轮组啮合连接转运电机输出轴端和转轴的中部。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述瓜箱通过卡条固定在底座上，所述卡条远离瓜箱的一侧且位于底座上设置有站立区。

作为本实用新型的一种优选实施方式，两个所述第一传送带的对称面且固定在传送箱的侧壁上设置有挡瓜板，所述挡瓜板的两侧设置有柔性垫板。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述传送箱的垂直段一侧与瓜箱的一侧均设置有控制按钮，两个所述控制按钮分别与对应的送瓜电机和转运电机电性连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述旋转扣板与瓜箱的一侧面通过销轴定轴旋转连接，且旋转扣板的自由端头设置挂钩，所述传送箱的垂直段来两侧面对称固定设置有挂杆，所述瓜箱通过旋转扣板上的挂钩挂扣传送箱上的挂杆连接在传送箱上。

本实用新型所达到的有益效果是：通过将采摘的西瓜由传动带输送至瓜箱由人工摆齐，装满后由转运装置沿导轨转运至地头，并更换空的瓜箱，省时省力，大大降低劳动强度和人力投入，提高采摘效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种西瓜转运装置的总装结构俯视图；

图2是本实用新型一种西瓜转运装置的横截面结构示意图；

图3是本实用新型一种西瓜转运装置的纵截面结构示意图；

图4是本实用新型一种西瓜转运装置的传动机构结构示意图；

图5是本实用新型一种西瓜转运装置的转运传动箱内部结构示意图；

图6是本实用新型一种西瓜转运装置的送瓜传动箱与转运传动箱连接结构示意图。

图中：1-传送箱；2-第一传送带；3-送瓜传动箱；4-挡瓜板；5-控制按钮； 6-第二传送带；7-旋转扣板；8-转运传动箱；81-转运电机；82-副轴；83-转轴； 9-瓜箱；10-导料板；11-副支架；12-主支架；13-行走轮；14-导轨；15-传动机构；16-送瓜电机；17-卡条；18-底座；19-主动轮；20-第一传动杆；21-第二传动杆；22-转向传动杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-6所示，一种西瓜转运装置，包括传送箱1、导轨14和底座18，导轨事先铺设固定在两个种植区之间，传送箱1为T型箱体结构，T型结构的传送箱1增加采摘面积，提供收瓜效率，传送箱1的垂直段设置有第二传送带6，水平段且位于第二传送带6的两侧对称设置有第一传送带2，第一传送带2和第二传送带6均通过滚筒连接在传送箱1的内侧壁上，第一传送带2与第二传送带6 之间设置有导料板10，传送箱1的竖直端下方固定设置有主支架12，主支架12 的两侧且位于传送箱1的水平段下方固定设置有副支架11，主支架12下端设置有多组行走轮13，并通过行走轮13位于底座18上，底座18下表面设置有多组行走轮13和一组主动轮19，且底座18上表面设置有转运传动箱8和瓜箱9，底座18通过旋转扣板7与传送箱1的垂直段末端两侧可拆卸连接，传送箱1的下方且位于主支架12上固定设置有送瓜传动箱3。

本实施例中，送瓜传动箱3内部设置有传动机构15和送瓜电机16，传动机构15内部通过轴承座设置有第一传动杆20、第二传动杆21和转向传动杆22，第一传动杆20一端固定连接送瓜电机16的输出轴，另一端固定连接带轮，第一传动杆20还固定连接锥齿轮和圆柱齿轮，且圆柱齿轮靠近带轮，第二传动杆 21与第一传动杆20互相垂直，且一端固定设置有锥齿轮，另一端固定设置有带轮，转向传动杆22与第一传动杆20互相平行，且一端固定设置有圆柱齿轮，另一端固定设置有带轮，转向传动杆22上的圆柱齿轮与第一传动杆20上的圆柱齿轮啮合连接，第二传动杆21上的锥齿轮与第一传动杆20上的主齿轮啮合连接，第二传动杆21上的带轮通过皮带与第二传送带6上的其中一个滚筒一端连接，第一传动杆20和转向传动杆22上的带轮分别通过皮带连接两个第一传送带2上的其中一个滚筒的一端。送瓜电机16通过第一传动杆20输出动力，一部分由锥齿轮组改变传动方向输送至第二传送带6，另一部分由转向传动杆 22与第一传动杆20上的带轮输送至两个第一传送带2，转向传动杆22上的圆柱齿轮是威力保证两个第一传送带2的运转方向相反，这种结构简化了动力源的个数，降低设备资金投入，便于维护维修。

本实施例中，底座18下表面两个主动轮19中轴线处设置有转轴83，转运传动箱8内部设置有转运电机81和副轴82，转运电机81采用伺服电机，副轴 82垂直转轴83，且副轴82两端均通过锥齿轮组啮合连接转运电机81输出轴端和转轴83的中部。转运电机81通过副轴82以及锥齿轮组将动力输送至行走轮，采用伺服电机可实现双向行走，瓜箱9为空箱时，瓜箱9与传送箱1连接，推动整个装置前进进行采摘西瓜并转载至瓜箱9内，瓜箱9为满箱时，与传送箱1 分离，并通过控制按钮5改变运输方向，以及停止送瓜电机16运转，将瓜箱9 运至地头转运输出，并更换新的空的瓜箱9，如此往复，提高效率降低劳动强度，减少西瓜转运次数，降低西瓜的破损率，提高收益。

本实施例中，瓜箱9通过卡条17固定在底座18上，卡条17远离瓜箱9的一侧且位于底座18上设置有站立区。站立区是为了便于工人站位操作。

本实施例中，两个所述第一传送带2的对称面且固定在传送箱1的侧壁上设置有挡瓜板4，挡瓜板4的两侧设置有柔性垫板。西瓜改变方向时避免两个相对运动的西瓜撞击，减少损失。

本实施例中，传送箱1的垂直段一侧与瓜箱9的一侧均设置有控制按钮5，两个所述控制按钮5分别与对应的送瓜电机16和转运电机81电性连接。控制按钮5控制送瓜电机16和转运电机81的运动状态。

本实施例中，旋转扣板7与瓜箱9的一侧面通过销轴定轴旋转连接，且旋转扣板7的自由端头设置挂钩，传送箱1的垂直段来两侧面对称固定设置有挂杆，瓜箱9通过旋转扣板7上的挂钩挂扣传送箱1上的挂杆连接在传送箱1上。便于拆卸，方便操作运输。

本实用新型的原理及优点：该种西瓜转运装置，通过将采摘后的西瓜由第一传送带2和第二传送带6输送至瓜箱处，并由工人摆齐，瓜箱9满时由转运电机81沿导轨转运输出，并更换空的瓜箱9进行采摘转运，省时省力，大大降低劳动强度和人力投入，提高采摘效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种西瓜转运装置，包括传送箱(1)、导轨(14)和底座(18)，其特征在于：所述传送箱(1)为T型箱体结构，所述传送箱(1)的垂直段设置有第二传送带(6)，水平段且位于第二传送带(6)的两侧对称设置有第一传送带(2)，所述第一传送带(2)和第二传送带(6)均通过滚筒连接在传送箱(1)的内侧壁上，所述第一传送带(2)与第二传送带(6)之间设置有导料板(10)，所述传送箱(1)的竖直端下方固定设置有主支架(12)，所述主支架(12)的两侧且位于传送箱(1)的水平段下方固定设置有副支架(11)，所述主支架(12)下端设置有多组行走轮(13)，并通过行走轮(13)位于底座(18)上，所述底座(18)下表面设置有多组行走轮(13)和一组主动轮(19)，且底座(18)上表面设置有转运传动箱(8)和瓜箱(9)，所述底座(18)通过旋转扣板(7)与传送箱(1)的垂直段末端两侧可拆卸连接，所述传送箱(1)的下方且位于主支架(12)上固定设置有送瓜传动箱(3)。

2.如权利要求1所述的西瓜转运装置，其特征在于，所述送瓜传动箱(3)内部设置有传动机构(15)和送瓜电机(16)，所述传动机构(15)内部通过轴承座设置有第一传动杆(20)、第二传动杆(21)和转向传动杆(22)，所述第一传动杆(20)一端固定连接送瓜电机(16)的输出轴，另一端固定连接带轮，所述第一传动杆(20)还固定连接锥齿轮和圆柱齿轮，且圆柱齿轮靠近带轮，所述第二传动杆(21)与第一传动杆(20)互相垂直，且一端固定设置有锥齿轮，另一端固定设置有带轮，所述转向传动杆(22)与第一传动杆(20)互相平行，且一端固定设置有圆柱齿轮，另一端固定设置有带轮，所述转向传动杆(22)上的圆柱齿轮与第一传动杆(20)上的圆柱齿轮啮合连接，所述第二传动杆(21)上的锥齿轮与第一传动杆(20)上的主齿轮啮合连接，所述第二传动杆(21)上的带轮通过皮带与第二传送带(6)上的其中一个滚筒一端连接，所述第一传动杆(20)和转向传动杆(22)上的带轮分别通过皮带连接两个第一传送带(2)上的其中一个滚筒的一端。

3.如权利要求1所述的西瓜转运装置，其特征在于，所述底座(18)下表面两个主动轮(19)中轴线处设置有转轴(83)，所述转运传动箱(8)内部设置有转运电机(81)和副轴(82)，所述转运电机(81)采用伺服电机，所述副轴(82)垂直转轴(83)，且副轴(82)两端均通过锥齿轮组啮合连接转运电机(81)输出轴端和转轴(83)的中部。

4.如权利要求1所述的西瓜转运装置，其特征在于，所述瓜箱(9)通过卡条(17)固定在底座(18)上，所述卡条(17)远离瓜箱(9)的一侧且位于底座(18)上设置有站立区。

5.如权利要求1所述的西瓜转运装置，其特征在于，两个所述第一传送带(2)的对称面且固定在传送箱(1)的侧壁上设置有挡瓜板(4)，所述挡瓜板(4)的两侧设置有柔性垫板。

6.如权利要求2或3所述的西瓜转运装置，其特征在于，所述传送箱(1)的垂直段一侧与瓜箱(9)的一侧均设置有控制按钮(5)，两个所述控制按钮(5)分别与对应的送瓜电机(16)和转运电机(81)电性连接。

7.权利要求1所述的西瓜转运装置，其特征在于，所述旋转扣板(7)与瓜箱(9)的一侧面通过销轴定轴旋转连接，且旋转扣板(7)的自由端头设置挂钩，所述传送箱(1)的垂直段来两侧面对称固定设置有挂杆，所述瓜箱(9)通过旋转扣板(7)上的挂钩挂扣传送箱(1)上的挂杆连接在传送箱(1)上。