CN206032612U - 单驱动双层上下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种单驱动双层上下料机构，包括工作平台、上料盘承座、下料盘承座、上线轨、下线轨、驱动机构、同步机构、上传动连接座、下传动连接座，所述的驱动机构固定在工作平台下方，驱动机构与同步机构连接并带动同步机构周期运动；上料盘承座下侧固定有滑块，该滑块卡设在上线轨上并可沿上线轨方向自由移动；下料盘承座下侧固定有滑块，该滑块卡设在下线轨上并可沿下线轨方向自由移动；同步机构至少包括一个环形同步皮带，上传动连接座和下传动连接座分别固定在同步皮带的两侧，上料盘承座和下料盘承座在同步皮带带动下，同时向相反的方向运行，依次重复上述动作，完成交替接料工作。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化生产技术领域。
背景技术
随着劳动力成本越来越高，在一些简单重复性工作的工位迫切需求制造成本低、效率高、结构简单、使用可靠、定位精度高的上下料装置，以减轻工人劳动强度，降低加工成本。
双驱动上下料机构可以使劳动效率大大增加，但是现有的上下料机构一般采用双驱动机构，即采用两个伺服电机分别驱动上层料盘和下层料盘，整个机构繁杂，空间狭小不易调整：两组驱动机构占用了更多的空间，调试观察影响视线，并且不利于机构做调整，延长了调试机台的时间。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种单驱动双层上下料机构，结构简单、设计合理，型材利用率高。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种单驱动双层上下料机构，包括工作平台、上料盘承座、下料盘承座、上线轨、下线轨、驱动机构、同步机构、上传动连接座、下传动连接座，所述的驱动机构固定在工作平台下方，驱动机构与同步机构连接并带动同步机构周期运动；上料盘承座下侧固定有滑块，该滑块卡设在上线轨上并可沿上线轨方向自由移动；下料盘承座下侧固定有滑块，该滑块卡设在下线轨上并可沿下线轨方向自由移动；同步机构至少包括一个环形同步皮带，上传动连接座和下传动连接座分别固定在同步皮带的两侧，上传动连接座和下传动连接座分别与上料盘承座和下料盘承座固定连接，即上传动连接座在同步皮带带动下向左运动时，下传动连接座固定处的同步皮带向右运动，这样上料盘承座和下料盘承座在同步皮带带动下，同时向相反的方向运行，当上料盘承座运行到接料工位，下料盘承座正好移开，当上料盘承座接料完成移开时，下料盘承座向接料工位方向移动，当下料盘承座移到接料工位时，上料盘承座正好完全移出接料工位，依次重复上述动作，完成交替接料工作。
作为本发明所述的单驱动双层上下料机构的一种优选方案，所述的驱动机构包括依次连接的伺服马达、联轴器。
进一步地，所述的驱动机构通过伺服马达固定座固定在工作平台下侧，不占用工作平台的空间。
作为本发明所述的单驱动双层上下料机构的一种优选方案，所述的同步机构还包括同步主动轮和同步随转轮，同步主动轮与联轴器的输出轴连接，同步主动轮和同步随转轮带动同步皮带周期运动。
作为本发明所述的单驱动双层上下料机构的一种优选方案，所述的上料盘承座上至少固定一个料盘，所述的下料盘承座上至少固定一个料盘。
有益效果：
1、节约空间，与现有的双驱动双层上下料机构相比，大大节约了产品占用空间。
2、成本降低，减少了一组驱动机构，降低了制造成本，同时在使用时，也降低了能源消耗。
3、调试方便，本产品大大简化了机构，上下料机构同步运行，大大方便了工程师调试。
4、精密度高，有同一台驱动机构驱动，在同一条同步皮带下带动运行，同步率高。
附图说明
图1为单驱动双层上下料机构示意图。
图2为单驱动双层上下料机构俯视图。
图3为图2中AA截面示意图。
图4为图2中BB截面示意图。
1、工作平台 2、上料盘承座 2.1、滑块 3、下料盘承座 4、上线轨 5、下线轨 6、驱动机构 6.1、伺服马达 6.2、联轴器 6.3、伺服马达固定座 7、同步机构 7.1、同步皮带7.2、同步主动轮 7.3、同步随转轮 8、上传动连接座 9、下传动连接座 10、上料盘 11、下料盘
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
实施例1
如图所示，一种单驱动双层上下料机构，包括工作平台1、上料盘承座2、下料盘承座3、上线轨4、下线轨5、驱动机构6、同步机构7、上传动连接座8、下传动连接座9。
驱动机构6固定在工作平台1下方，驱动机构6与同步机构7连接并带动同步机构7周期运动。上料盘承座2下侧固定有滑块2.1，该滑块2.1卡设在上线轨4上并可沿上线轨方向自由移动；下料盘承座3下侧固定有滑块2.1，该滑块卡设在下线轨5上并可沿下线轨方向自由移动。
驱动机构6包括依次连接的伺服马达6.1、联轴器6.2，伺服马达6.1通过伺服马达固定座6.3固定在工作平台1下侧。
同步机构7包括同步皮带7.1、同步主动轮7.2、同步随转轮7.3，同步主动轮7.2与联轴器6.2的输出轴连接，在工作平台下侧的另一端固定同步随转轮7.3，同步主动轮7.2和同步随转轮7.3间套设同步皮带，同步皮带7.1呈环形，上传动连接座8和下传动连接座9分别固定在同步皮带7.1的两侧。
同步皮带7.1设置在工作平台1下侧，工作平台对应的位置镂空设置，同步皮带上的上传动连接座8和下传动连接座9，穿出工作平台并分别对应与工作平台上侧的上料盘承座2和下料盘承座3连接。
在工作平台1上固定设置上线轨4和下线轨5，下线轨5的高度小于上线轨4的高度，上线轨4通过滑块2.1与上料盘承座2连接，下线轨5通过滑块与下料盘承座3连接，在上料盘承座2固定一个或者多个上料盘10，下料盘承座3固定一个或者多个下料盘11，上线轨4的高度保证下料盘承座上的下料盘顶端高度小于上料盘承座的底部高度。
上传动连接座8在同步皮带7.1带动下向左运动时，下传动连接座9固定处的同步皮带7.1向右运动，这样上料盘承座8和下料盘承座9在同步皮带带动下，同时向相反的方向运行，当上料盘承座8运行到接料工位，下料盘承座9正好移开，当上料盘承座8接料完成移开时，下料盘承座9向接料工位方向移动，当下料盘承座9移到接料工位时，上料盘承座8正好完全移出接料工位，依次重复上述动作，完成交替接料工作。
虽然说明书中对本实用新型的实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为提示，不应限定本实用新型的保护范围。在不脱离本实用新型宗旨的范围内进行各种省略、置换和变更均应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种单驱动双层上下料机构，其特征在于：包括工作平台、上料盘承座、下料盘承座、上线轨、下线轨、驱动机构、同步机构、上传动连接座、下传动连接座，所述的驱动机构固定在工作平台下方，驱动机构与同步机构连接并带动同步机构周期运动；上料盘承座下侧固定有滑块，该滑块卡设在上线轨上并可沿上线轨方向自由移动；下料盘承座下侧固定有滑块，该滑块卡设在下线轨上并可沿下线轨方向自由移动；同步机构至少包括一个环形同步皮带，上传动连接座和下传动连接座分别固定在同步皮带的两侧，上传动连接座和下传动连接座分别与上料盘承座和下料盘承座固定连接。
2.根据权利要求1所述的单驱动双层上下料机构，其特征在于：所述的驱动机构包括依次连接的伺服马达、联轴器。
3.根据权利要求2所述的单驱动双层上下料机构，其特征在于：所述的驱动机构通过伺服马达固定座固定在工作平台下侧。
4.根据权利要求2所述的单驱动双层上下料机构，其特征在于：所述的同步机构还包括同步主动轮和同步随转轮，同步主动轮与联轴器的输出轴连接，同步主动轮和同步随转轮带动同步皮带周期运动。
5.根据权利要求2所述的单驱动双层上下料机构，其特征在于：所述的上料盘承座上至少固定一个料盘，所述的下料盘承座上至少固定一个料盘。
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Country Status (1)
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2016
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