CN206948731U - 一种led分光贴片一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种LED分光贴片一体机，其包括机台（1）、设置于所述机台（1）上用于对LED支架上的LED单元进行光电参数测量的分光机构（3）、位于所述分光机构（3）一侧用于将分光测量完成的LED支架上的LED单元进行贴装的贴片机构（4）和位于所述分光机构（3）另一侧用于输入LED支架的进料机构（2）。其通过进料机构将LED支架输送至分光机构，利用分光机构将LED支架内的每颗LED单元进行光电参数测量，再直接通过贴片机构将分光测量完成的LED支架上的LED单元贴装到PCB板上的指定位置，其直接对LED支架进行分光检测并完成贴装，省去LED产品的编带、包装等多个中间环节，可有效提高工作效率；同时，由于其结构简单，从而设备成本低，为企业提高了生产效益。

Description

一种LED分光贴片一体机

技术领域

本实用新型涉及LED领域，尤其涉及一种LED加工设备，具体涉及一种LED分光贴片一体机。

背景技术

现阶段LED产品已经广泛应用于照明，广告，显示等多个方面。其LED封装基本上都是做成标准的SMD元件，再供给终端应用厂商使用。作为一种小型SMD元件，其数量大，而且依目前工艺水平难以做到高度一致性。

目前的LED产品在使用时还需要经过分光检测和编带，然后再由贴片机从载带里吸取所需要LED元件使用。这需要采用独立的分光设备进行光电参数测量、独立的编带设备进行装载编带，然后再供给贴片机使用。其中间环节过多，需要多种设备互相配合工作，生产成本高、操作困难。

鉴于现有技术的上述缺陷，目前迫切需要研发一种新型的能同时实现分光和贴片的机器。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构简单，设备成本低，工作环节少，能提高生产效率的LED分光贴片一体机。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种LED分光贴片一体机，其包括机台，其特征在于，进一步包括设置于所述机台上用于对LED支架上的LED单元进行光电参数测量的分光机构、位于所述分光机构一侧用于对分光测量完成的LED支架上的LED单元进行贴装的贴片机构和位于所述分光机构另一侧用于输入LED支架的进料机构。

进一步地，其中，所述进料机构包括储料盒、进料电机、进料丝杠和推送组件，所述储料盒内放置有LED支架，所述进料电机通过所述进料丝杠带动所述储料盒上下运动到指定位置，所述推送组件将所述储料盒内的LED支架推送到下一环节。

进一步地，其中，所述分光机构包括用于带动所述LED支架进行水平面内横向和纵向移动的夹具平台、位于所述夹具平台下方横向和纵向移动范围内并用于点亮所述LED支架上LED单元的探针组件以及位于所述夹具平台上方用于对已点亮的所述LED支架上LED单元进行光电参数测量的分光组件。

更进一步地，其中，所述夹具平台包括底座和设置于所述底座上的第一横向滑轨，所述第一横向滑轨上设置有第一移动平台，所述第一移动平台能沿着所述第一横向滑轨横向移动，所述第一移动平台上设置有第一纵向滑轨，所述第一纵向滑轨上设置有用于接收和输送所述LED支架的皮带轮组件，所述皮带轮组件能沿着所述第一纵向滑轨纵向移动。

再进一步地，其中，所述探针组件包括探针、驱动电机和丝杠，所述驱动电机通过所述丝杠带动所述探针上下移动，从而所述探针接触并点亮所述LED支架上LED单元。

再更进一步地，其中，所述分光组件包括安装立板和设置于所述安装立板上的第一驱动电机，所述第一驱动电机连接有第一丝杠，所述第一丝杠连接有测量组件，所述第一驱动电机通过所述第一丝杠带动所述测量组件上下运动到指定位置，然后所述测量组件对所述LED支架上的LED进行分光检测。

此外，其中，所述贴片机构包括移动组件，所述移动组件上设置有贴装机械手，所述贴装机械手的下方设有与所述夹具平台相连用于接收和输送所述LED支架的承载平台，所述承载平台内设置有用于顶出所述LED支架上LED单元的顶针组件，所述承载平台一侧设有用于承载和传输PCB板的PCB进料轨道。

进一步地，其中，所述移动组件包括安装座和设置于所述安装座上的第二横向滑轨，所述横向滑轨上设置有第二纵向滑轨。

更进一步地，其中，所述贴装机械手包括能上下运动的驱动组件和设置于所述驱动组件上的多个吸嘴，所述驱动组件驱动所述吸嘴上下运动完成所述LED单元的吸取和贴装。

再进一步地，其中，所述承载平台包括固定座和设置于所述固定座上的侧板，所述侧板的一端连接有输送电机，所述输送电机连接有主动轮，所述侧板的另一端连接有从动轮，所述主动轮和从动轮上套设有皮带，所述皮带能在所述输送电机的带动下在所述主动轮和从动轮上转动，从而带动所述皮带上的所述LED支架移动。

与现有的分光和贴片制程相比，本实用新型的LED分光贴片一体机具有如下有益效果：

1、其通过进料机构将LED支架输送至分光机构，利用分光机构将所述支架内的每颗LED单元进行光电参数测量，再直接通过贴片机构将分光测量完成的所述支架上的LED单元贴装到PCB板上的指定位置，这种工作方式，与传统生产工艺相比，减少了多个中间环节，从而节省了成本并提高效率。

2、由于其直接针对整片LED支架进行作业，从而可有效减少LED单元在输送过程中因碰撞导致的损坏，提高LED单元的良品率。

3、其结构简单，设备成本低，占地空间小，为企业节省了场地，提高了生产效率和资源利用率。

附图说明

图1为本实用新型的LED分光贴片一体机的结构爆炸示意图。

图2为本实用新型的LED分光贴片一体机的进料机构示意图。

图3为本实用新型的LED分光贴片一体机的分光机构示意图。

图4为本实用新型的LED分光贴片一体机的分光机构的夹具平台示意图。

图5为本实用新型的LED分光贴片一体机的分光机构的探针组件示意图。

图6为本实用新型的LED分光贴片一体机的分光机构的分光组件示意图。

图7为本实用新型的LED分光贴片一体机的贴片机构示意图。

图8为本实用新型的LED分光贴片一体机的贴片机构的移动组件以及贴装机械手示意图。

图9为本实用新型的LED分光贴片一体机的贴片机构的承载平台示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型提供一种直接针对整片LED支架进行分光贴片的LED分光贴片一体机。

如图1所示，本实用新型的LED分光贴片一体机包括机台1。所述机台1用于为其它零部件提供支撑。此外，所述LED分光贴片一体机还包括设置于所述机台1上用于对LED支架上的LED单元进行光电参数测量的分光机构3、位于所述分光机构3一侧用于将分光测量完成的LED支架上的LED单元进行贴装的贴片机构4、和位于所述分光机构3另一侧用于输入LED支架的进料机构2。

如图2所示，所述进料机构2包括储料盒2-1、进料电机2-2、进料丝杠2-3、推送组件2-4。其中，所述储料盒2-1内放置有LED支架。所述进料电机2-2通过所述进料丝杠2-3带动储料盒2-1上下运动到指定位置。例如，所述储料盒2-1通过丝母与所述进料丝杠2-3相连，从而在所述进料丝杠2-3在所述进料电机2-2的带动下转动时能带动所述储料盒2-1上下移动，直到到达指定位置，也就是便于所述推送组件2-4将LED支架从所述储料盒2-1内推出的位置。所述推送组件2-4用于将所述储料盒2-1内的LED支架推送到下一环节，也就是推到所述分光机构3处，以便于进行分光测量。

如图3所示，所述分光机构3包括用于带动所述LED支架进行水平面内横向和纵向移动的夹具平台3-1、位于所述夹具平台3-1下方的横向和纵向移动范围内并用于点亮所述LED支架上LED单元的探针组件3-2、和位于所述夹具平台3-1上方用于对已点亮的所述LED支架上LED单元进行光电参数测量的分光组件3-3。

如图4所示，所述夹具平台3-1包括底座3-1-1和设置于底座3-1-1上的第一横向滑轨3-1-2。所述第一横向滑轨3-1-2上设置有第一移动平台3-1-3。所述第一移动平台3-1-3能沿着所述第一横向滑轨3-1-2横向移动。所述第一移动平台3-1-3上设置有第一纵向滑轨3-1-4。所述第一纵向滑轨3-1-4上设置有用于接收和输送所述LED支架的皮带轮组件3-1-5。所述皮带轮组件3-1-5能沿着所述第一纵向滑轨3-1-4纵向移动。这样，所述皮带轮组件3-1-5能相对于所述底座3-1-1进行横向和纵向移动。

在本实用新型中，所述皮带轮组件可以包括电机、与电机相连的主动带轮、从动带轮以及位于所述主动带轮和从动带轮上的皮带。这样，所述电机带动所述皮带转动，从而能够带动位于所述皮带上的LED支架移动，进而实现LED支架的接收和输送。

如图5所示，所述探针组件3-2包括探针3-2-1、驱动电机3-2-2和丝杠3-2-3。所述探针3-2-1例如通过丝母与所述丝杠3-2-3相连。这样，所述驱动电机3-2-2通过丝杠3-2-3带动所述探针3-2-1上下移动，也就是所述驱动电机3-2-2的转动带动所述丝杠3-2-3转动，从而使丝母和所述探针3-2-1沿着所述丝杠上下移动，进而所述探针3-2-1接触并点亮所述LED支架上LED单元。

如图6所示，所述分光组件3-3包括安装立板3-3-1和设置于安装立板3-3-1上的第一驱动电机3-3-2。所述第一驱动电机3-3-2连接有第一丝杠3-3-3。所述第一丝杠3-3-3连接有测量组件3-3-4。所述第一驱动电机3-3-2通过所述第一丝杠3-3-3带动所述测量组件3-3-4上下运动到指定位置，然后所述测量组件对所述LED支架上的LED进行分光检测。例如，所述测量组件3-3-4通过丝母与所述第一丝杠3-3-3相连，这样，所述第一驱动电机3-3-2的转动带动所述第一丝杠3-3-3转动，从而使所述丝母和所述测量组件3-3-4沿着所述第一丝杠3-3-3上下运动到指定位置，进而所述测量组件3-3-4对所述LED支架上的LED进行分光检测。

如图7所示，所述贴片机构4包括移动组件4-1。所述移动组件4-1上设置有贴装机械手4-2。所述贴装机械手4-2下方设置有与所述夹具平台3-1相连用于接收和输送所述LED支架的承载平台4-3。所述承载平台4-3内设置有用于顶出LED单元的顶针组件4-4。所述承载平台4-3一侧设有用于承载和传输PCB板B的PCB进料轨道4-5。这样，所述贴装机械手4-2能够在所述移动组件4-1上横向和纵向移动，并吸取所述承载平台4-3上的LED支架的LED单元，同时将吸取LED单元并将其贴装到PCB板上。

如图8所示，所述移动组件4-1包括安装座4-1-1和设置于安装座4-1-1上第二横向滑轨4-1-2。所述横向滑轨4-1-2上设置有第二纵向滑轨4-1-3。所述贴装机械手4-2安装在所述第二纵向滑轨4-1-3上，从而使所述贴装机械手4-2能进行横向和纵向移动。

继续参考图8，所述贴装机械手4-2包括可以上下运动的驱动组件4-2-1和设置于驱动组件4-2-1上的多个吸嘴4-2-2。所述驱动组件4-2-1驱动所述吸嘴4-2-1上下运动完成LED单元的吸取和贴装。

如图9所示，所述承载平台4-3包括固定座4-3-1和设置于固定座4-3-1上的侧板4-3-2。所述侧板4-3-2的一端连接有输送电机4-3-3。所述输送电机4-3-3连接有主动轮4-3-4。所述侧板4-3-2的另一端连接有从动轮4-3-5。所述主动轮4-3-4和从动轮4-3-5上套设有皮带4-3-6。所述皮带4-3-6能在所述输送电机4-3-3的带动下在所述主动轮4-3-4和从动轮4-3-5上转动，从而带动所述皮带4-3-6上的所述LED支架移动。

本实用新型的LED分光贴片一体机在一台机器上实现了在进行分光检测后，接着就进行LED贴装，其减少了多个中间环节，并且从分光测量到LED贴装都是针对整片LED支架进行作业。

本实用新型的LED分光贴片一体机的工作步骤大致如下：

1.利用所述进料机构将LED支架输送至夹具平台。

2.利用设置于夹具平台下方横向和纵向移动范围内的探针组件接触并点亮LED支架内的指定LED单元。

3.分光组件对已点亮的LED单元进行光电参数测量。

4.移动夹具平台重复2-3步骤，完成对LED支架上所有LED单元的光电参数测量。

5.检测完成后，由夹具平台将所述LED支架输送至所述承载平台。

6.利用所述承载平台内的顶针组件将LED支架上指定的LED单元顶出。

7.然后所述移动组件带动所述贴装机械手将顶出的LED根据之前测量的光电参数贴装到PCB板的指定位置。

8.重复6-7步骤，完成所述LED支架内所有LED单元的贴装。

由此可知，本实用新型的LED分光贴片一体机，其直接针对LED支架进行分光贴片，与传统生产工艺相比，减少大量中间环节，大大提高了生产效率。同时，这样可有效减少LED因碰撞导致的损伤，提高LED的良品率。另外，由于其结构简单，占地空间小，资源利用率更高。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.一种LED分光贴片一体机，其包括机台（1），其特征在于，进一步包括设置于所述机台（1）上用于对LED支架上的LED单元进行光电参数测量的分光机构（3）、位于所述分光机构（3）一侧用于对分光测量完成的LED支架上的LED单元进行贴装的贴片机构（4）和位于所述分光机构（3）另一侧用于输入LED支架的进料机构（2）。

2.根据权利要求1所述的LED分光贴片一体机，其特征在于，所述进料机构（2）包括储料盒（2-1）、进料电机（2-2）、进料丝杠（2-3）和推送组件（2-4），所述储料盒（2-1）内放置有LED支架，所述进料电机（2-2）通过所述进料丝杠（2-3）带动所述储料盒（2-1）上下运动到指定位置，所述推送组件（2-4）将所述储料盒（2-1）内的LED支架推送到下一环节。

3.根据权利要求1所述的LED分光贴片一体机，其特征在于，所述分光机构（3）包括用于带动所述LED支架进行水平面内横向和纵向移动的夹具平台（3-1）、位于所述夹具平台（3-1）下方横向和纵向移动范围内并用于点亮所述LED支架上LED单元的探针组件（3-2）以及位于所述夹具平台（3-1）上方用于对已点亮的所述LED支架上LED单元进行光电参数测量的分光组件（3-3）。

4.根据权利要求3所述LED分光贴片一体机，其特征在于，所述夹具平台（3-1）包括底座（3-1-1）和设置于所述底座（3-1-1）上的第一横向滑轨（3-1-2），所述第一横向滑轨（3-1-2）上设置有第一移动平台（3-1-3），所述第一移动平台（3-1-3）能沿着所述第一横向滑轨（3-1-2）横向移动，所述第一移动平台（3-1-3）上设置有第一纵向滑轨（3-1-4），所述第一纵向滑轨（3-1-4）上设置有用于接收和输送所述LED支架的皮带轮组件（3-1-5），所述皮带轮组件（3-1-5）能沿着所述第一纵向滑轨（3-1-4）纵向移动。

5.根据权利要求3所述的LED分光贴片一体机，其特征在于，所述探针组件（3-2）包括探针（3-2-1）、驱动电机（3-2-2）和丝杠（3-2-3），所述驱动电机（3-2-2）通过所述丝杠（3-2-3）带动所述探针（3-2-1）上下移动，从而所述探针（3-2-1）接触并点亮所述LED支架上LED单元。

6.根据权利要求3所述的LED分光贴片一体机，其特征在于，所述分光组件（3-3）包括安装立板（3-3-1）和设置于所述安装立板（3-3-1）上的第一驱动电机（3-3-2），所述第一驱动电机（3-3-2）连接有第一丝杠（3-3-3），所述第一丝杠（3-3-3）连接有测量组件（3-3-4），所述第一驱动电机（3-3-2）通过所述第一丝杠（3-3-3）带动所述测量组件（3-3-4）上下运动到指定位置，然后所述测量组件（3-3-4）对所述LED支架上的LED进行分光检测。

7.根据权利要求3所述的LED分光贴片一体机，其特征在于，所述贴片机构（4）包括移动组件（4-1），所述移动组件（4-1）上设置有贴装机械手（4-2），所述贴装机械手（4-2）的下方设有与所述夹具平台（3-1）相连用于接收和输送所述LED支架的承载平台（4-3），所述承载平台（4-3）内设置有用于顶出所述LED支架上LED单元的顶针组件（4-4），所述承载平台（4-3）一侧设有用于承载和传输PCB板（B）的PCB进料轨道（4-5）。

8.根据权利要求7所述的LED分光贴片一体机，其特征在于，所述移动组件（4-1）包括安装座（4-1-1）和设置于所述安装座（4-1-1）上的第二横向滑轨（4-1-2），所述横向滑轨（4-1-2）上设置有第二纵向滑轨（4-1-3）。

9.根据权利要求7所述的LED分光贴片一体机，其特征在于，所述贴装机械手（4-2）包括能上下运动的驱动组件（4-2-1）和设置于所述驱动组件（4-2-1）上的多个吸嘴（4-2-2），所述驱动组件（4-2-1）驱动所述吸嘴（4-2-2）上下运动完成所述LED单元的吸取和贴装。

10.根据权利要求7所述LED分光贴片一体机，其特征在于，所述承载平台（4-3）包括固定座（4-3-1）和设置于所述固定座（4-3-1）上的侧板（4-3-2），所述侧板（4-3-2）的一端连接有输送电机（4-3-3），所述输送电机（4-3-3）连接有主动轮（4-3-4），所述侧板（4-3-2）的另一端连接有从动轮（4-3-5），所述主动轮（4-3-4）和从动轮（4-3-5）上套设有皮带（4-3-6），所述皮带（4-3-6）能在所述输送电机（4-3-3）的带动下在所述主动轮（4-3-4）和从动轮（4-3-5）上转动，从而带动所述皮带（4-3-6）上的所述LED支架移动。