CN207223968U - 一种双行程出料机械手 - Google Patents
一种双行程出料机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207223968U CN207223968U CN201721203049.2U CN201721203049U CN207223968U CN 207223968 U CN207223968 U CN 207223968U CN 201721203049 U CN201721203049 U CN 201721203049U CN 207223968 U CN207223968 U CN 207223968U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- stent
- mobile stent
- fixed
- mobile
- sucker
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型涉及一种双行程出料机械手,包括驱动电机和移动支架,驱动电机固定在电机底板上,驱动电机的驱动端穿过电机底板连接驱动齿轮,电机底板下端设置导向座,移动支架包括外、内移动支架,外移动支架上端设置导轨,导轨穿在导向座内,外移动支架一侧还设置与驱动齿轮啮合的齿条,内移动支架可移动的设置在外移动支架内,外移动支架两端连接固定同步带轮的固定板,同步带可绕在两个同步带轮上并固定在外、内移动支架设置的同步带固定座上,内移动支架一端连接升降驱动部件,升降驱动部件的驱动端上连接出料杆,出料杆上连接吸盘连接杆,吸盘连接杆上连接吸盘,所述双行程出料机械手双行程运动,驱动电机运行时间短,占地面积小。
Description
技术领域
本实用新型涉及出料机械手,尤其涉及一种双行程出料机械手。
背景技术
出料机械手是运输料片的自动化设备,传统的单行程出料机械手通过驱动电机的齿轮配合带齿条移动座,即可带动移动座运动,驱动电机转过多少角度,移动座即可移动多远距离,对于一些料片需要运输到较远距离的,驱动电机需要运转较长时间,所述带齿条移动座长度也需要做较长,使出料机械手长度较长,占地面积大。
实用新型内容
本申请人针对以上缺点,进行了研究改进,提供一种双行程出料机械手。
本实用新型所采用的技术方案如下:
一种双行程出料机械手,包括驱动电机和移动支架,所述驱动电机固定在电机底板上,驱动电机的驱动端穿过电机底板连接驱动齿轮,所述电机底板下端设置导向座,所述移动支架包括外、内移动支架,所述外移动支架上端设置导轨,导轨穿在导向座内,外移动支架一侧还设置与驱动齿轮啮合的齿条,所述内移动支架可移动的设置在外移动支架内,所述外移动支架两端连接固定同步带轮的固定板,同步带可绕在两个同步带轮上并固定在外、内移动支架设置的同步带固定座上,内移动支架一端连接升降驱动部件,所述升降驱动部件的驱动端上连接出料杆,出料杆上连接吸盘连接杆,所述吸盘连接杆上连接吸盘。
作为上述技术方案的进一步改进:
所述电机底板和内移动支架上固定导向链支架,导向链支架连接导向链。
所述吸盘连接杆上开设腰形孔,所述吸盘可调节的设置在腰形孔内。
本实用新型的有益效果如下:所述双行程出料机械手料,设置外、内移动支架,且外、内移动支架通过同步带连接,驱动电机的驱动齿轮配合外移动支架上的齿条,带动外移动支架运动,外移动支架带动内移动支架运动,从而使驱动电机转动一定角度,吸盘可运动出两倍的距离,从而缩短驱动电机的工作时长,并缩短移动支架的长度,减少占地面积。
附图说明
图1为本实用新型提供的双行程出料机械手的上结构示意图。
图2为本实用新型提供的双行程出料机械手的下结构示意图。
图3为本实用新型提供的双行程出料机械手外内移动支架的结构示意图。
图中:1、驱动电机;101、驱动齿轮;2、电机底板;21、导向座;3、外移动支架;31、导轨;32、齿条;4、内移动支架;5、固定板;51、同步带轮;6、同步带固定座;7、升降驱动部件;8、出料杆;9、吸盘连接杆;91、吸盘;92、腰形孔;10、导向链支架。
具体实施方式
下面结合附图,说明本实用新型的具体实施方式。
如图1至图3所示,本实施例的双行程出料机械手,包括驱动电机1和移动支架,驱动电机1固定在电机底板2上,驱动电机1的驱动端穿过电机底板2连接驱动齿轮101,电机底板2下端设置导向座21,移动支架包括外、内移动支架3、4,外移动支架3上端设置导轨31,导轨31穿在导向座21内,外移动支架3一侧还设置与驱动齿轮101啮合的齿条32,内移动支架4可移动的设置在外移动支架3内,外移动支架3两端连接固定同步带轮51的固定板5,同步带可绕在两个同步带轮51上并固定在外、内移动支架3、4设置的同步带固定座6上,内移动支架4一端连接升降驱动部件7,升降驱动部件7的驱动端上连接出料杆8,出料杆8上连接吸盘连接杆9,吸盘连接杆9上开设腰形孔92,腰形孔92设置可调节的吸盘91,电机底板2和内移动支架4上固定导向链支架10,导向链支架10连接导向链,保证移动支架移动方向准确。
所述双行程出料机械手使用时,升降驱动部件7带动出料杆8、吸盘连接杆9和吸盘91一起下降,通过吸盘91吸住料片,升降驱动部件7带动出料杆8、吸盘连接杆9、吸盘91和料片一起上,然后驱动电机1启动,带动驱动齿轮101转动,并配合齿条32带动外移动支架3移动,外移动支架3通过同步带带动内移动支架4移动,从而带动出料杆8、吸盘连接杆9、吸盘91和料片一起移动出料,运动到位后,升降驱动部件7带动出料杆8、吸盘连接杆9、吸盘91和料片一起下降,吸盘91释放料片,完成出料,升降驱动部件7和驱动电机1带动出料杆8、吸盘连接杆9、吸盘91复位即可。
以上描述是对本实用新型的解释,不是对实用新型的限定,本实用新型所限定的范围参见权利要求,在不违背本实用新型的基本结构的情况下,本实用新型可以作任何形式的修改。
Claims (3)
1.一种双行程出料机械手,其特征在于:包括驱动电机(1)和移动支架,所述驱动电机(1)固定在电机底板(2)上,驱动电机(1)的驱动端穿过电机底板(2)连接驱动齿轮(101),所述电机底板(2)下端设置导向座(21),所述移动支架包括外、内移动支架(3、4),所述外移动支架(3)上端设置导轨(31),导轨(31)穿在导向座(21)内,外移动支架(3)一侧还设置与驱动齿轮(101)啮合的齿条(32),所述内移动支架(4)可移动的设置在外移动支架(3)内,所述外移动支架(3)两端连接固定同步带轮(51)的固定板(5),同步带可绕在两个同步带轮(51)上并固定在外、内移动支架(3、4)设置的同步带固定座(6)上,内移动支架(4)一端连接升降驱动部件(7),所述升降驱动部件(7)的驱动端上连接出料杆(8),出料杆(8)上连接吸盘连接杆(9),所述吸盘连接杆(9)上连接吸盘(91)。
2.根据权利要求1所述的双行程出料机械手,其特征在于:所述电机底板(2)和内移动支架(4)上固定导向链支架(10),导向链支架(10)连接导向链。
3.根据权利要求1所述的双行程出料机械手,其特征在于:所述吸盘连接杆(9)上开设腰形孔(92),所述吸盘(91)可调节的设置在腰形孔(92)内。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201721203049.2U CN207223968U (zh) | 2017-09-18 | 2017-09-18 | 一种双行程出料机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201721203049.2U CN207223968U (zh) | 2017-09-18 | 2017-09-18 | 一种双行程出料机械手 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN207223968U true CN207223968U (zh) | 2018-04-13 |
Family
ID=61862982
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201721203049.2U Active CN207223968U (zh) | 2017-09-18 | 2017-09-18 | 一种双行程出料机械手 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN207223968U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108730468A (zh) * | 2018-08-08 | 2018-11-02 | 滁州市科创模具制造有限公司 | 一种用于机械手升降的双倍增速机构 |
CN111891733A (zh) * | 2020-08-26 | 2020-11-06 | 广东博智林机器人有限公司 | 搬运装置及具有其的搬运设备 |
-
2017
- 2017-09-18 CN CN201721203049.2U patent/CN207223968U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108730468A (zh) * | 2018-08-08 | 2018-11-02 | 滁州市科创模具制造有限公司 | 一种用于机械手升降的双倍增速机构 |
CN111891733A (zh) * | 2020-08-26 | 2020-11-06 | 广东博智林机器人有限公司 | 搬运装置及具有其的搬运设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN207223968U (zh) | 一种双行程出料机械手 | |
CN203709559U (zh) | 展示教具式多功能讲台 | |
CN206032612U (zh) | 单驱动双层上下料机构 | |
CN203738814U (zh) | 一种机械手的新型伸缩臂 | |
CN203112421U (zh) | 一种差动式二维移栽装置 | |
CN207289216U (zh) | 一种轴承打标用自动上料装置 | |
CN206375620U (zh) | 一种双倍行程气动提升机 | |
CN206569574U (zh) | 一种物料存取机构 | |
CN203035778U (zh) | 一种轴承装配机的组件移送机构 | |
CN203635706U (zh) | 一种汽车顶棚天窗用的包边机 | |
CN205854639U (zh) | 一种物料袋套袋装置 | |
CN107986000A (zh) | 一种夹抱机构 | |
CN208759555U (zh) | 一种搬运机械手 | |
CN203738792U (zh) | 一种新型机械手 | |
CN203754371U (zh) | 储坯器升降机构 | |
CN201584638U (zh) | 自动剥线机智能气动集线装置 | |
CN208438677U (zh) | 一种三轴机械手 | |
CN206445463U (zh) | 吸头可调装置 | |
CN207030847U (zh) | 一种上下活动的单向机构 | |
CN203048045U (zh) | 温室内盆花转运装置的起升机构 | |
CN201783937U (zh) | 用于直线平台上的导线移动拖链盒 | |
CN208162449U (zh) | 一种具有自动出料功能的叠铆下模 | |
CN206464370U (zh) | 一种折方机 | |
CN206029867U (zh) | 机器手取货装置 | |
CN205708482U (zh) | 一种便携式可折叠输送机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 214161 Lu Lotus Root Road 29-2, Huda Industrial Park, Binhu District, Wuxi City, Jiangsu Province Patentee after: Jiangsu Jiuzhongjiu Automation Technology Co., Ltd. Address before: 214161 Lu Lotus Root Road 29-2, Huda Industrial Park, Binhu District, Wuxi City, Jiangsu Province Patentee before: Jiangsu billion syssel Automation Technology Co. Ltd. |