WO2021220448A1 - 輸送システム - Google Patents

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WO2021220448A1
WO2021220448A1 PCT/JP2020/018216 JP2020018216W WO2021220448A1 WO 2021220448 A1 WO2021220448 A1 WO 2021220448A1 JP 2020018216 W JP2020018216 W JP 2020018216W WO 2021220448 A1 WO2021220448 A1 WO 2021220448A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
link chain
vehicle
transportation system
guide case
pair
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/018216
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
三郎 山田
Original Assignee
泉陽興業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 泉陽興業株式会社 filed Critical 泉陽興業株式会社
Priority to PCT/JP2020/018216 priority Critical patent/WO2021220448A1/ja
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B9/00—Tramway or funicular systems with rigid track and cable traction

Definitions

  • This disclosure relates to a transportation system for transporting people and goods.
  • Patent Document 1 describes a cable car device in which a vehicle towed by a cable reciprocates along a track.
  • the track has a curved portion in a plan view, and the cable is supported along the track by a large number of guide rollers.
  • the bendable range is narrow even if it is curved using a large number of guide rollers.
  • An object of the present disclosure is to transport a vehicle so that the towing member for pulling the vehicle can easily follow the track and the vehicle can run smoothly even when the track includes a compound curved portion curved in both a plan view and an elevation view.
  • the purpose is to provide a system.
  • One aspect of the transportation system according to the present disclosure includes a track, a vehicle traveling on the track, a traction member fixed to the vehicle and towing the vehicle, a driving device for moving the traction member, and the track. It is provided along the line, and includes a guide case that accommodates the towing member and guides the movement of the towing member.
  • the traction member is a link chain having a plurality of annular members connected in a linear shape.
  • FIG. 1 is a front view showing a main part of the transportation system of the first embodiment according to the present disclosure.
  • FIG. 2 is an enlarged front view showing a part of the same transportation system.
  • FIG. 3 is a side view showing a main part of the same transportation system.
  • FIG. 4A is a side view showing the link chain provided in the transportation system of the same, and
  • FIG. 4B is a plan view showing the link chain of the same.
  • FIG. 5 is a side view showing a pair of extended guide cases included in the transportation system of the same.
  • FIG. 6A is a side view showing the same transportation system, and FIG. 6B is a plan view showing the same transportation system.
  • FIG. 7 is a perspective view showing a modified example of the trajectory of the transportation system of the above.
  • FIG. 8A is a side view showing a modified example of the transportation system of the same, and FIG. 8B is a plan view showing a modified example of the transportation system of the same.
  • FIG. 9 is an enlarged front view showing a main part of the transportation system of the second embodiment according to the present disclosure.
  • FIG. 10A is a side view showing the link chain provided in the transportation system of the same, and FIG. 10B is a plan view showing the link chain of the same.
  • FIG. 11 is a plan view showing a link chain, a guide case, and a support member included in the transportation system of the same.
  • FIG. 12 is an enlarged front view showing a main part of the transportation system of the third embodiment according to the present disclosure.
  • FIG. 13 is a side view showing a link chain provided in the same transportation system.
  • FIG. 14 is a front sectional view showing a rope support member attached to a part of the link chain of the same.
  • FIG. 15A is a plan view showing the same transportation system
  • FIG. 15B is a side view showing the same transportation system.
  • FIG. 16A is a plan view showing a modified example of the transportation system of the same
  • FIG. 16B is a side view showing a modified example of the transportation system of the same.
  • FIG. 17 is a plan view showing another modification of the transportation system of the same.
  • Embodiment 1 The transportation system 1 of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 6B is a transportation system for transporting a person by a vehicle 3 traveling along a track 2.
  • the transportation system 1 may be a transportation system for transporting an object by a vehicle 3.
  • the transportation system 1 includes a track 2, a vehicle 3 traveling on the track 2, a traction member 4 fixed to the vehicle 3 and pulling the vehicle 3, and a driving device 5 for moving the traction member 4. (See FIG. 5), and a guide case 6 provided along the track 2 to accommodate the traction member 4 and guide the movement of the traction member 4.
  • the traction member 4 is a link chain 41 having a plurality of annular members 40 connected in a linear shape.
  • the transportation system 1 is further attached to a part of the link chain 41 and includes a slide member 7 located between the link chain 41 and the guide case 6.
  • the transport system 1 is further connected to both ends in the longitudinal direction of the guide case 6, accommodating the link chain 41 and guiding the movement of the link chain 41, as shown in FIGS. 5, 6A and 6B.
  • a guide case 19 is further provided.
  • the transportation system 1 further includes a plurality of stations 8 provided along the track 2 as shown in FIG. 6B.
  • the traveling direction of the vehicle 3 is defined as the front direction
  • the opposite direction is defined as the rear direction
  • the directions orthogonal to the front-rear direction and the vertical direction are defined as the left-right direction.
  • the plurality of stations 8 are the first station 8a arranged at the foot of the mountain, the second station 8b arranged at the top of the mountain, and the first station 8a. Includes third station 8c, located at the foot of the mountain on a different side. At each station 8, a person gets on or off the vehicle 3.
  • Track 2 extends from the first station 8a toward the second station 8b, and further extends from the second station 8b toward the third station 8c.
  • the orbit 2 includes a composite curved portion 200 that is curved in both a plan view and an elevation view.
  • the track 2 has a first rail portion 20 having an upslope in the traveling direction of the vehicle 3 and a second rail portion 21 having a downslope in the traveling direction of the vehicle 3.
  • Each of the first rail portion 20 and the second rail portion 21 has a plurality of linearly extending portions and a curved portion located between these portions in elevation view.
  • Each of the first rail portion 20 and the second rail portion 21 has a plurality of linearly extending portions and a curved portion located between them in a plan view.
  • Each of the first rail portion 20 and the second rail portion 21 has a composite curved portion 200 that is curved in both a plan view and an elevation view.
  • the track 2 is a single track.
  • the vehicle 3 can reciprocate along the track 2.
  • the track 2 has a pair of left and right rails 22 for guiding the vehicle 3.
  • the pair of left and right rails 22 are located at intervals in the left-right direction (in other words, horizontal and orthogonal to the traveling direction of the vehicle 3).
  • the pair of left and right rails 22 are parallel to each other.
  • Each rail 22 includes a linearly extending portion and a curvedly extending portion.
  • Vehicle 3 travels along a pair of left and right rails 22.
  • Each rail 22 extends over the entire length of the track 2 in the length direction.
  • Each rail 22 is a cylindrical steel pipe, and has an outer peripheral surface having a circular cross-sectional shape orthogonal to the length direction of the rail 22.
  • the shape of each rail 22 is not limited.
  • each rail 22 may have an outer peripheral surface having an elliptical shape or a rectangular shape in a cross section orthogonal to the length direction of the rail 22.
  • each rail 22 may be formed of a metal other than steel.
  • the track 2 further has a support member 23 that supports a pair of left and right rails 22.
  • the support member 23 is made of metal.
  • the support member 23 has a main girder 24 extending in the traveling direction of the vehicle 3 and a plurality of connecting members 25 arranged at intervals in the length direction of the main girder 24.
  • the main girder 24 is, for example, a cylindrical steel pipe.
  • the main girder 24 is fixed to the ground via, for example, a plurality of pillars 26.
  • Each connecting member 25 connects the main girder 24 and the pair of left and right rails 22.
  • the connecting member 25 has a base portion 250 fixed to the main girder 24, and a pair of left and right arm portions 251 protruding outward and upward in the left-right direction from the left and right end portions of the base portion 250.
  • the pair of left and right arm portions 251 and the pair of left and right rails 22 have a one-to-one correspondence with each other.
  • the upper end of each arm 251 is connected to the corresponding rail 22.
  • a plate-shaped mounting portion 27 used for mounting the guide case 6 is fixed to the central portion of the upper surface of the base portion 250 in the left-right direction by welding or the like.
  • the mounting portion 27 spans a plurality of connecting members 25.
  • the guide case 6 is a box body provided along the track 2 and accommodating the link chain 41 to guide the movement of the link chain 41.
  • the guide case 6 is open upward.
  • the guide case 6 is made of metal, for example.
  • the guide case 6 is provided over the entire length of the track 2.
  • the guide case 6 has an upper space S1 for accommodating a part of the link chain 41 and a lower space S2 for accommodating the remaining part of the link chain 41 excluding the part.
  • the guide case 6 is along the orbit 2, and therefore has a curved composite curved portion in both the plan view and the curved view at the same position as the composite curved portion 200 in the orbit 2.
  • the guide case 6 has a pair of left and right side walls 60, a partition 61 that vertically divides the space between the pair of left and right side walls 60, and a pair of left and right lids attached to the upper ends of the pair of left and right side walls 60. 62 and.
  • the guide case 6 further includes a pair of left and right fixing portions 63 protruding outward in the left-right direction from the lower ends of the pair of left and right side walls 60, and a pair of left and right mounting portions 64 protruding outward in the left-right direction from the upper ends of the pair of left and right side walls 60.
  • the pair of left and right side walls 60 are located at intervals in the left-right direction. Each of the pair of left and right side walls 60 has a strip shape extending along the longitudinal direction of the track 2. The pair of left and right side walls 60 are parallel to each other. Each of the pair of left and right side walls 60 extends over the entire length of the track 2 in the longitudinal direction.
  • the partition 61 has a strip shape extending along the longitudinal direction of the track 2.
  • the partition 61 divides the space between the pair of left and right side walls 60 into an upper space S1 and a lower space S2 over the entire length of the pair of left and right side walls 60 in the longitudinal direction.
  • the pair of left and right mounting portions 64 have a plate shape, and are fixed to the upper ends of the pair of left and right side walls 60 by welding or the like.
  • a pair of left and right lids 62 are fixed to a pair of left and right mounting portions 64 with fixtures such as bolts and nuts.
  • the pair of left and right lids 62 are plate-shaped in this embodiment.
  • the pair of left and right lids 62 are attached to the pair of left and right mounting portions 64 to narrow the upper end opening between the pair of left and right side walls 60.
  • the pair of left and right lids 62 prevents the traction member 4 from coming out of the guide case 6.
  • the guide case 6 accommodates the link chain 41 so that it cannot be pulled out.
  • the pair of left and right fixing portions 63 have a plate shape, and are fixed to the lower ends of the pair of left and right side walls 60 by welding or the like.
  • the pair of left and right fixing portions 63 are fixed to the mounting portion 27 with fixing tools such as bolts and nuts.
  • the guide case 6 is supported by a plurality of connecting members 25 of the track 2 and is located between the pair of left and right rails 22.
  • the guide case 6 is located on a virtual straight line in which the upper space S1 connects a pair of left and right rails 22.
  • the vehicle 3 shown in FIGS. 1 and 3 is a vehicle having no power for self-propelling.
  • the transportation system 1 includes two trains 9, and each of the two trains 9 has a plurality of vehicles (three in the present embodiment). Has 3.
  • the vehicle 3 has a vehicle body 30 and a bogie 31 that supports the vehicle body 30.
  • the vehicle body 30 has a guest room 300 for carrying a customer.
  • the vehicle body 30 further has an entrance / exit 301 leading to the passenger compartment 300, a door 302 for opening / closing the entrance / exit 301, and a plurality of seats 303 installed on the floor of the cabin 300.
  • the dolly 31 can travel along the track 2.
  • the bogie 31 has a bogie frame 310.
  • the bogie frame 310 is located below the vehicle body 30 and supports the vehicle body 30 from below.
  • the carriage 31 further has a plurality of wheel units 32.
  • the plurality of wheel units 32 are arranged below the bogie frame 310 at intervals in the front-rear direction.
  • the wheel unit 32 is attached to each of the front portion and the rear portion of the bogie frame 310.
  • Each of the front and rear wheel units 32 has a mounting frame 33 and a pair of left and right guide wheel groups 34 mounted on both ends of the mounting frame 33 in the left-right direction.
  • the mounting frame 33 is made of steel, for example.
  • the mounting frame 33 is located below the bogie frame 310 and is mounted on the bogie frame 310.
  • the mounting frame 33 may be made of a metal other than steel.
  • the pair of left and right guide wheels 34 and the pair of left and right rails 22 of the track 2 have a one-to-one correspondence with each other.
  • the pair of left and right guide wheel groups 34 are located at intervals in the left-right direction.
  • the pair of left and right guide wheels 34 are located at the same height.
  • Each of the pair of left and right guide wheels 34 has a pair of front and rear upper guide wheels 340, one lower guide wheel 341, and a pair of front and rear horizontal guide wheels 342, for a total of five guide wheels.
  • Each of the guide wheels 340, 341 and 342 is formed of an elastic material.
  • each guide wheel 340, 341, 342 is made of urethane.
  • the guide wheels 340, 341, and 342 may be formed of a synthetic resin other than urethane or a material other than the synthetic resin such as rubber.
  • each guide wheel group 34 The pair of front and rear upper guide wheels 340 of each guide wheel group 34 are arranged at intervals in the front-rear direction. Each upper guide wheel 340 can rotate about a rotation axis parallel to a direction intersecting the vertical direction and the front-rear direction. Each upper guide wheel 340 is located above the corresponding rail 22. Each upper guide wheel 340 is in contact with the corresponding rail 22 from above and is supported from below by the corresponding rail 22.
  • the upper guide wheel 340 receives a downward load applied to the vehicle 3. Therefore, the diameter of the upper guide ring 340 is larger than the diameter of the lower guide ring 341 and larger than the diameter of the lateral guide ring 342, thereby increasing the strength of the upper guide wheel 340.
  • the lower guide wheel 341 of each guide wheel group 34 can rotate about a rotation axis parallel to the direction intersecting the vertical direction and the front-rear direction.
  • the lower guide wheel 341 is located below the corresponding rail 22.
  • Each lower guide wheel 341 contacts the corresponding rail 22 from below. As a result, the upward movement of the vehicle 3 is restricted.
  • each guide wheel group 34 The pair of front and rear horizontal guide wheels 342 of each guide wheel group 34 are arranged at intervals in the front-rear direction. Each lateral guide wheel 342 can rotate about a rotation axis parallel to a direction intersecting the front-rear direction and the left-right direction. Each lateral guide wheel 342 is located on the side of the corresponding rail 22 and is in contact with the corresponding rail 22 from the side.
  • each lateral guide wheel 342 of the left guide wheel group 34 is located on the left side of the corresponding rail 22, and is in contact with the corresponding rail 22 from the left side.
  • each of the lateral guide wheels 342 of the right guide wheel group 34 of the pair of left and right guide wheel groups 34 is located on the right side of the corresponding rail 22 and is in contact with the corresponding rail 22 from the right side.
  • the vehicle 3 has a pair of left and right guide wheel groups 34, and each guide wheel group 34 comes into contact with the corresponding rail 22 from three directions, upper, side, and lower, respectively. It has guide wheels 340, 341 and 342. Therefore, the pair of left and right guide wheel groups 34 can regulate the vehicle 3 from being displaced in the vertical direction and the horizontal direction with respect to the left and right rails 22. Further, the torsional load applied to the vehicle 3 can be distributed and received by the pair of left and right rails 22, and the deformation of the vehicle 3 can be suppressed.
  • each lateral guide wheel 342 may be arranged on either the left side or the right side with respect to the corresponding rail 22.
  • each lateral guide wheel 342 of the left guide wheel group 34 is located on the right side of the corresponding rail 22, and each lateral guide wheel 342 of the right guide wheel group 34 is on the left side of the corresponding rail 22. May be located at.
  • the vehicle 3 further has a connecting portion 35 provided at the center of each of the front and rear mounting frames 33 in the left-right direction.
  • the connecting portion 35 projects downward from the mounting frame 33.
  • a part of the link chain 41 is fixed to the connecting portion 35.
  • the towing member 4 is a link chain 41 having a plurality of annular members 40 connected in a linear shape.
  • the link chain 41 has a fixing member 42 used for fixing to the vehicle 3 in addition to the plurality of annular members 40.
  • Each of the plurality of annular members 40 has an oval shape.
  • Each of the plurality of annular members 40 has a pair of arcuate portions 400 and a pair of straight line portions 401 connecting both ends of the pair of arcuate portions 400.
  • Each of the pair of arc portions 400 and the pair of straight portions 401 has circular cross sections orthogonal to each other in the longitudinal direction.
  • the fixing member 42 is a metal fitting for joining.
  • the fixing member 42 is linear in a direction away from the pair of arc portions 420, the straight portion 421 connecting one ends of the pair of arc portions 420, and the other end of the pair of arc portions 420 from the straight portion 421. It has a pair of fixing portions 422 that extend and are parallel to each other. The pair of fixing portions 422 are fixed to the connecting portion 35 of the vehicle 3 with fixing tools such as bolts and nuts.
  • the fixing member 42 is connected to a plurality of annular members 40 so as to be located at a position corresponding to the front and rear connecting portions 35 of the vehicle 3 in the link chain 41.
  • the link chain 41 is a ring-shaped (in other words, endless) chain, and a slide member 7 is attached to a part thereof.
  • the slide member 7 is attached to a part of the link chain 41 and is located between the link chain 41 and the guide case 6.
  • the slide member 7 is a member for preventing contact between the link chain 41 and the guide case 6.
  • the slide member 7 also has a function of smoothing the movement of the link chain 41 in the guide case 6.
  • the slide member 7 is made of resin, for example, and is made of high-density polyethylene or the like.
  • the transportation system 1 of the present embodiment includes a plurality of slide members 7.
  • Each of the plurality of slide members 7 has two divided bodies 70 attached to the annular member 40 and a fixture 71 for connecting the two divided bodies 70.
  • the two divided bodies 70 are connected in a rectangular block shape. Each of the two divided bodies 70 penetrates in the vertical direction between the pair of grooves 700 into which the pair of straight portions 401 of the annular member 40 are fitted and the pair of grooves 700, and the fixture 71 is passed through the two divided bodies 70. It has a through hole 701.
  • the fixture 71 is a bolt and a nut.
  • One through hole 701 of the two divided bodies 70 is provided with a large diameter portion in which the head portion of the bolt of the fixture 71 is accommodated and a small diameter portion in which the shaft portion of the fixture 71 is accommodated, and the other through hole is provided.
  • the 701 is provided with a large-diameter portion in which the nut of the fixture 71 is accommodated and a small-diameter portion in which the shaft portion of the bolt of the fixture 71 is accommodated.
  • Each of the two divided bodies 70 further has a pair of recesses 702 in which the arc portion 400 of the two annular members 40 connected to the annular member 40 fitted in the pair of grooves 700 is rotatably fitted.
  • the two divided bodies 70 are connected to the annular member 40 so that the pair of straight portions 401 of the annular member 40 are fitted into the pair of grooves 700 of the two divided bodies 70.
  • the fixture 71 fits in the through hole 701 of the two split bodies 70 and does not project outward from the outer surface of the two split bodies 70.
  • the slide member 7 is attached to a pair of straight portions 401 of the annular member 40, and the other two adjacent annular members 40 are rotatably fitted in the recess 702, whereby the other two annular members are rotatably fitted. It is designed not to interfere with the movement of 40.
  • the slide member 7 is attached to the three annular members 40 with respect to the plurality of annular members 40 linearly connected to the link chain 41.
  • the annular member 40 to which the slide member 7 is attached is supported by the slide member 7 so that the pair of straight portions 401 are arranged in the left-right direction, and the two annular members 40 connected to the annular member 40 are the pair of straight portions 401. Line up in the vertical direction.
  • the three annular members 40 located between the two adjacent slide members 7 are suspended and supported by the two slide members 7 to suppress contact with the guide case 6.
  • the link chain 41 to which a plurality of slide members 7 are attached is movably housed in the upper space S1 and the lower space S2 in the guide case 6.
  • the portions of the link chain 41 protruding outward from both ends in the longitudinal direction of the guide case 6 are movably housed in a pair of expansion guide cases 19 and connected to the drive device 5.
  • the portion of the link chain 41 having the fixing member 42 is housed in the upper space S1 in the guide case 6, and moves back and forth in the upper space S1.
  • the portion of the link chain 41 that does not have the fixing member 42 is housed in the lower space S2 in the guide case 6, and moves back and forth in the lower space S2.
  • the link chain 41 is prevented from directly hitting the guide case 6 by the plurality of slide members 7, and wear is suppressed.
  • the plurality of slide members 7 can suppress the frictional force with the guide case 6 and facilitate the movement of the link chain 41 in the guide case 6.
  • the portion housed in the upper space S1 of the guide case 6 is prevented from coming out of the guide case 6 by the pair of lids 62 provided in the guide case 6.
  • the drive device 5 is a device for moving the link chain 41. As shown in FIGS. 5, 6A and 6B, the drive device 5 has a pair of sprockets 50 over which a ring-shaped link chain 41 is laid, and a prime mover 51 connected to one of the pair of sprockets 50. Have.
  • the pair of sprockets 50 are arranged near both ends of the track 2 in the longitudinal direction.
  • the driving sprocket 50 connected to the prime mover 51 is arranged at the first station 8a on the foot of the mountain.
  • the other driven sprocket 50 is located at the third station 8c on the other foot of the mountain.
  • Each of the pair of expansion guide cases 19 has a circular main body 190 for accommodating the portion of the link chain 41 wound around the sprocket 50 and the sprocket 50, and a part of the main body 190 to the upper part (upper part) of the guide case 6.
  • the upper connecting portion 191 extending toward the space S1) and the lower connecting portion 192 extending from the other part of the main body 190 toward the lower part of the guide case 6 (the portion corresponding to the lower space S2). And have.
  • the upper connecting portion 191 has a square cylinder shape and is connected to the upper portion of the longitudinal end portion of the pair of side walls 60 of the guide case 6.
  • the internal space of the upper connecting portion 191 and the upper space S1 of the guide case 6 communicate with each other. Further, the internal space of the upper connecting portion 191 and the internal space of the main body portion 190 communicate with each other.
  • the upper connecting portion 191 accommodates a portion of the link chain 41 that protrudes from the longitudinal end of the upper space S1 of the guide case 6 to the outside of the guide case 6 so that it can be moved and cannot be pulled out.
  • the lower connecting portion 192 has a square cylinder shape and is connected to the lower portion of the longitudinal end portion of the pair of side walls 60 of the guide case 6.
  • the internal space of the lower connecting portion 192 and the lower space S2 of the guide case 6 communicate with each other. Further, the internal space of the lower connecting portion 192 and the internal space of the main body portion 190 communicate with each other.
  • the lower connecting portion 192 accommodates a portion of the link chain 41 that protrudes from the longitudinal end of the lower space S2 of the guide case 6 to the outside of the guide case 6 so that it can be moved and cannot be pulled out.
  • the main body 190 accommodates the link chain 41 so that the portion of the link chain 41 wound around the sprocket 50 does not come off the sprocket 50.
  • the main body 190 rotatably accommodates the sprocket 50 and movably accommodates the link chain 41.
  • the driving sprocket 50 is housed in one of the pair of expansion guide cases 19, and the driving sprocket 50 is moved by the prime mover 51 located outside the main body 190 of the expansion guide case 19. It is rotated.
  • a driven sprocket 50 is rotatably housed in the other of the pair of expansion guide cases 19.
  • the internal space of the pair of expansion guide cases 19, the upper space S1 of the guide case 6, and the lower space S2 of the guide case 6 are spaces connected in a ring shape.
  • the link chain 41 is housed in this annularly connected space over its entire length in the longitudinal direction. As a result, the link chain 41 is housed in the guide case 6 and the pair of expansion guide cases 19 so as not to come out over the entire length in the longitudinal direction thereof.
  • the link chain 41 moves by driving the prime mover 51 of the drive device 5 and rotating the drive sprocket 50, whereby the link chain 41 moves.
  • the vehicle 3 (each train 9) fixed to the link chain 41 travels between two adjacent stations 8.
  • the vehicle 3 advances forward, and by setting the rotation direction of the rotation shaft of the prime mover 51 to the negative direction, the vehicle 3 advances backward. ..
  • the vehicle 3 can be reciprocated between the two stations 8 by changing the rotation direction of the rotation shaft of the prime mover 51 of the drive device 5.
  • one train 9 makes a round trip between the first station 8a and the second station 8b, and the other train 9 makes a round trip between the second station 8b and the third station 8c. Run. Both trains 9 reach one of the pair of stations 8 at the same timing.
  • the link chain 41 is moved in the direction along the track 2 by the guide case 6 while the link chain 41 is housed in the guide case 6. You will be guided.
  • the link chain 41 is formed by connecting a plurality of annular members 40 in a linear shape, it is deformable and easily deformed according to the guide case 6 along the track 2.
  • the towed direction of the vehicle 3 and the traveling direction of the vehicle 3 are determined. It is easy to match, and the vehicle 3 can run smoothly.
  • At least one of the two trains 9 travels on a rail portion (first rail portion 20 or second rail portion 21) having a downward slope in the traveling direction of the vehicle 3. Therefore, the potential energy of the train 9 traveling on the rail portion having a downward slope can be used to suppress the load applied to the drive device 5, and the drive power can be suppressed.
  • the track 2 may be a track that is freely curved according to the terrain, as in the modified example shown in FIG.
  • the orbit 2 of the modified example includes a composite curved portion 200 that is curved in both the plan view and the elevation view, a plan view curved portion that is curved only in the plan view, and an elevation curve portion that is curved only in the elevation view.
  • the straight part extending in a straight line is combined.
  • the orbit 2 includes, but is not limited to, the composite curved portion 200 curved in both the plan view and the elevation view.
  • the orbit 2 does not have the composite curve portion 200, and may have a plan view curve portion, an elevation curve portion, or a combination thereof.
  • the track 2 may be linear without having a curved portion.
  • the linear orbit 2 may be provided horizontally or may have a gradient.
  • the track 2 has a first rail portion 20 having an upslope and a second rail portion 21 having a downslope, but may be a horizontal orbit having no slope.
  • the portion extending from the first station 8a to the second station 8b may include not only an uphill slope but also both an uphill slope and a downhill slope.
  • the portion extending from the second station 8b to the third station 8c may include not only a downhill slope but also both an uphill slope and a downhill slope.
  • the sprocket 50 for driving the drive device 5 is not limited to the first station 8a on the foot of the mountain side, but may be arranged at the second station 8b on the mountaintop side, or at the third station 8c on the other foot of the mountain side. You may.
  • an opening in which the link chain 41 is exposed is provided in the portion of the side wall 60 of the guide case 6 corresponding to the second station 8b, and the link chain is provided through this opening.
  • the 41 and the driving sprocket 50 may be connected.
  • the opening provided in the side wall 60 is closed by the sprocket 50, and the link chain 41 is prevented from coming out from this opening.
  • each of the pair of expansion guide cases 19 houses the driven sprocket 50.
  • the transportation system 1 may be provided with only one train 9, and the movement of the train 9 from the second station 8b to the third station 8c and the movement from the second station 8b to the first station 8a is a vehicle. You may run only by the inertial force of 3 (train 9). In this case, the driving power of the driving device 5 can be suppressed.
  • the slide member 7 may be provided so as to prevent the link chain 41 from coming into contact with the guide case 6 and not to prevent the link chain 41 from being deformed, and the shape and mounting position can be changed as appropriate.
  • the track 2 is not limited to the single line not connecting both ends shown in FIGS. 6A and 6B, and may be a substantially annular single line in which both ends are located adjacent to each other. Further, the track 2 is not limited to a single track, but may be a double track.
  • the orbit 2 is not limited to a gently curved one as shown in FIG. 6A, and may be provided in a spiral shape, for example.
  • the vehicle 3 of the transportation system 1 may be provided with a centrifugal brake that stops the vehicle 3 when the link chain 41 is broken.
  • the centrifugal brake is automatically pushed to, for example, the side wall 60 of the guide case 6. It is provided to hit.
  • the transportation system 1 is not limited to the mountainous area, and may be installed in an urban area as in the modified example of the transportation system 1 shown in FIGS. 8A and 8B.
  • the track 2 is installed so as to cover a plurality of buildings 18 (in this embodiment, the buildings 18a, 18b, 18c) in the urban area.
  • the track 2 has a first rail portion 20 extending from the building 18a to the building 18b and having an uphill slope, and a second rail portion 21 extending from the building 18b to the building 18c and having a downhill slope.
  • Orbit 2 is a single wire that does not connect both ends.
  • the plurality of vehicles 3 (train 9) can travel back and forth between the buildings 18a, 18b, and 18c.
  • each element of the transportation system 1 can be changed as appropriate.
  • the transport system 1 of the present embodiment does not include the slide member 7 attached to the link chain 41, but instead is attached to the guide case 6 and is located between the link chain 41 and the guide case 6 to link.
  • a support member 10 for supporting the chain 41 is provided.
  • Support member 10 As shown in FIG. 9, the support member 10 is installed in an upper support portion 11 installed in the upper space S1 in the guide case 6 and a lower space S2 installed in the guide case 6. It has a support portion 12 and a support portion 12.
  • the upper support portion 11 includes a pair of upper and lower support portions 11a and 11b attached to one side wall 60 and a pair of upper and lower support portions 11c and 11d attached to the other side wall 60 among the pair of side wall 60s of the guide case 6. Have.
  • the pair of upper and lower support portions 11a and 11b and the pair of upper and lower support portions 11c and 11d are located apart from each other by the thickness (diameter) of the straight portion 401 of the annular member 40 in the vertical direction.
  • the upper support portion 11a and the support portion 11c are located apart from each other in the left-right direction by the thickness (diameter) of the straight portion 401 of the annular member 40
  • the lower support portion 11b and the support portion 11d are the annular members. They are located apart from each other in the left-right direction by the thickness (diameter) of the straight portion 401 of 40.
  • Each of the support portions 11a to 11d is a square bar-shaped member having a longitudinal direction along the longitudinal direction of the side wall 60 (see FIG. 11).
  • Each of the support portions 11a to 11d is made of resin, for example, and is made of high-density polyethylene or the like.
  • Each of the support portions 11a to 11d has flexibility and can be aligned with the side wall 60.
  • the support portions 11a to 11d are attached to the pair of side walls 60 so as to cover the entire length of the side walls 60 in the longitudinal direction.
  • the length of each of the support portions 11a to 11d in the longitudinal direction is, for example, the same as the length of the pair of side walls 60 in the longitudinal direction.
  • Each of the support portions 11a to 11d may be shorter than the length of the pair of side walls 60 in the longitudinal direction, and is composed of a plurality of rod-shaped members attached so as to cover the entire length of the pair of side walls 60 in the longitudinal direction. You may.
  • each of the support portions 11a to 11d is attached to the corresponding side wall 60 by a fixture such as a bolt or nut.
  • the lower support portion 12 has the same structure as the support member 10.
  • the lower support portion 12 includes a pair of upper and lower support portions 12a and 12b attached to one side wall 60 and a pair of upper and lower support portions 12c and 12d attached to the other side wall 60 among the pair of side wall 60s of the guide case 6. Have.
  • the pair of upper and lower support portions 12a and 12b and the pair of upper and lower support portions 12c and 12d are located apart from each other by the thickness (diameter) of the straight portion 401 of the annular member 40 in the vertical direction.
  • the upper support portion 12a and the support portion 12c are located apart from each other in the left-right direction by the thickness (diameter) of the straight portion 401 of the annular member 40
  • the lower support portion 12b and the support portion 12d are the annular members. They are located apart from each other in the left-right direction by the thickness (diameter) of the straight portion 401 of 40.
  • Each of the support portions 12a to 12d is a square bar-shaped member having a longitudinal direction along the longitudinal direction of the side wall 60.
  • Each of the support portions 12a to 12d is made of resin, for example, and is made of high-density polyethylene or the like.
  • Each of the support portions 12a to 12d has flexibility and can be aligned with the side wall 60.
  • the support portions 12a to 12d are attached to the pair of side walls 60 so as to cover the entire length of the side walls 60 in the longitudinal direction.
  • the length of each of the support portions 12a to 12d in the longitudinal direction is the same as the length of the pair of side walls 60 in the longitudinal direction.
  • Each of the support portions 12a to 12d may be shorter than the length of the pair of side walls 60 in the longitudinal direction, and is composed of a plurality of rod-shaped members attached so as to cover the entire length of the pair of side walls 60 in the longitudinal direction. You may.
  • the towing member 4 is a link chain 41 having a plurality of annular members 40 and a plurality of fixing members 42.
  • the slide member 7 is not attached to the link chain 41.
  • the link chain 41 is held by the upper support portion 11 and the lower support portion 12 in the guide case 6 so that the link chain 41 is vertically arranged and housed in the guide case 6.
  • a pair of straight portions 401 of every other annular member 40 among the plurality of annular members 40 are left and right by the support portions 11b and 11d on the lower side of the upper support portion 11 in the guide case 6. It is supported from below so as to line up in the direction, and the upward movement is restricted by the upper support portions 11a and 11c. Further, a pair of straight portions 401 of the remaining annular members 40 connected to the every other annular member 40 are located between the upper support portions 11a and 11c and between the lower support portions 11b and 11d, respectively. Therefore, a pair of straight lines 401 are arranged in the vertical direction.
  • the fixing portions 422 of the plurality of fixing members 42 project upward from between the upper support portions 11a and 11c.
  • a pair of straight portions 401 of every other annular member 40 among the plurality of annular members 40 are oriented in the left-right direction by the support portions 12b and 12d on the lower side of the lower support portion 12 in the guide case 6. It is supported from below so as to line up with the above, and the upward movement is restricted by the upper support portions 12a and 12c. Further, a pair of straight portions 401 of the remaining annular members 40 connected to the every other annular member 40 are located between the upper support portions 12a and 12c and between the lower support portions 12b and 12d, respectively. Therefore, a pair of straight lines 401 are arranged in the vertical direction.
  • Expansion Guide Case A support member similar to the support member 10 attached to the guide case 6 is attached to each of the connecting portions 191, 192 (see FIG. 5) of the pair of expansion guide cases 19. This support member may be provided integrally with the support member 10.
  • the link chain 41 is moved in the direction along the track 2 by the guide case 6 while the link chain 41 is housed in the guide case 6. You will be guided.
  • the link chain 41 is deformable because a plurality of annular members 40 are linearly connected to each other, and is easily deformed according to the curvature of the guide case 6 along the track 2.
  • the towed direction of the vehicle 3 and the traveling direction of the vehicle 3 are determined. It is easy to match, and the vehicle 3 can run smoothly.
  • the link chain 41 can be supported by the support member 10 and the contact between the link chain 41 and the guide case 6 can be suppressed, the wear of the link chain 41 can be suppressed.
  • the station transportation system 1 has a plurality of stations 8 as a first station 8a arranged at the foot of a mountain and a second station 8b and a third station arranged at the top of a mountain. It has a station 8c and a fourth station 8d located at the foot of another mountain.
  • the track 2 extends from the first station 8a to the second station 8b, and extends from the first rail portion 20 having an upslope in the traveling method of the vehicle 3 and from the third station 8c to the fourth station 8d. It has a second rail portion 21 having a downward slope in the traveling direction of the vehicle 3, and an intermediate rail portion 28 extending from the second station 8b to the third station 8c and being substantially horizontal. The first rail portion 20, the intermediate rail portion 28, and the second rail portion 21 are continuous in this order.
  • the track 2 is a single wire that does not connect both ends in the longitudinal direction.
  • the track 2 further has a protruding portion 252 provided so as to project upward from the central portion in the left-right direction of the base portion 250.
  • the mounting portion 27 is fixed to the upper end of the protruding portion 252.
  • the guide case 6 moves not a vertically arranged ring-shaped link chain 41 but a single linear (in other words, endless) link chain 41. Contain as much as possible.
  • the vertical length of the pair of side walls 60 of the guide case 6 is set so as to accommodate one linear link chain 41.
  • the guide case 6 does not have a partition 61.
  • the guide case 6 has a fixing portion 63 fixed to a mounting portion 27 on the protruding portion 252, and is located on a virtual straight line connecting a pair of left and right rails 22.
  • the guide case 6 is located on each of the first rail portion 20, the intermediate rail portion 28, and the second rail portion 21 over the entire length in the longitudinal direction.
  • the boundary portion between the first rail portion 20 and the intermediate rail portion 28 and the boundary portion between the intermediate rail portion 28 and the second rail portion 21 are each of the drive device 5.
  • An opening for connecting the link chain 41 to the sprocket 50 is provided.
  • the drive device 5 includes a pair of sprockets 50 and a prime mover 51 that rotates one of the pair of sprockets 50.
  • the drive device 5 is arranged between the second station 8b and the third station 8c.
  • the pair of sprockets 50 of the drive device 5 are located at the center of the track 2 in the longitudinal direction and are connected to the link chain 41 exposed from the opening provided in the side wall 60 of the guide case 6. ..
  • the opening provided in the side wall 60 is closed by the sprocket 50, and the link chain 41 is prevented from coming out from this opening.
  • the drive sprocket 50 rotated by the prime mover 51 moves the link chain 41.
  • the transportation system 1 of the present embodiment is a first train 9a having a plurality of (three in the present embodiment) first vehicle 3a and a second train having a plurality of (three in the present embodiment) second vehicles 3b. 9b and.
  • the first train 9a is fixed to one end of the link chain 41 in the longitudinal direction
  • the second train 9b is fixed to the other end of the link chain 41 in the longitudinal direction.
  • the rope attachment portion 36 to which the cord member 13 is attached is provided so as to project downward (see FIG. 13).
  • the traction member 4 is a link chain 41 having a plurality of annular members 40 connected in a line and a plurality of fixing members 42.
  • the link chain 41 is not a ring shape but a single linear shape.
  • a plurality of slide members 7 are attached to the link chain 41.
  • a plurality of fixing members 42 are arranged at both ends of the link chain 41 in the longitudinal direction.
  • the plurality of first vehicles 3a of the first train 9a are fixed to one end in the longitudinal direction of the link chain 41, and the plurality of second vehicles 3b of the second train 9b are fixed to the other end of the link chain 41 in the longitudinal direction. It is fixed.
  • the portion of the link chain 41 between the first vehicle 3a and the second vehicle 3b is connected to the driving sprocket 50 and the driven sprocket 50 of the driving device 5 arranged on the mountaintop.
  • the first train 9a and the second train 9b are driven by the drive device 5 in a slidable manner.
  • the transportation system 1 of the present embodiment is further attached to a rope member 13 connecting the first vehicle 3a and the second vehicle 3b and a part of the link chain 41.
  • a plurality of rope support members 14 that support the rope member 13 are provided.
  • the cord member 13 is, for example, a flexible wire.
  • One end of the rope member 13 in the longitudinal direction is fixed to the rope attachment portion 36 of the vehicle 3a located closest to the second vehicle 3b among the plurality of first vehicles 3a.
  • the other end of the rope member 13 in the longitudinal direction is fixed to the rope attachment portion 36 of the vehicle 3a located closest to the first vehicle 3a among the plurality of second vehicles 3b.
  • the rope member 13 is supported by a plurality of rope support members 14 between the first vehicle 3a and the second vehicle 3b.
  • the rope support member 14 includes an upper split body 15, a lower split body 16, and a fixture 17 such as a bolt and a nut that connects the upper split body 15 and the lower split body 16.
  • the upper split body 15 has a pair of grooves 150 on the lower surface thereof into which a pair of straight portions 401 of the annular member 40 are fitted.
  • the upper split body 15 has a portion that protrudes upward from the guide case 6, and a support portion 151 that supports the rope member 13 is provided in this portion.
  • the support portion 151 is a through hole that penetrates the upper split body 15 in the front-rear direction.
  • the cord member 13 is supported by being passed through a through-hole-shaped support portion 151.
  • a fixing hole 152 is provided on the lower surface of the upper split body 15 so as to open downward and to fix the shaft portion of the fixture 17.
  • the lower split body 16 has a pair of grooves 160 on the upper surface thereof into which a pair of straight portions 401 of the annular member 40 are fitted.
  • the lower split body 16 is provided with a through hole 161 through which the fixture 17 is passed so as to penetrate the lower split body 16 in the vertical direction.
  • a large diameter portion in which the head portion of the fixture 17 is accommodated is provided at the lower end portion of the through hole 161.
  • Each of the upper division body 15 and the lower division body 16 is further provided with recesses 153 and 162 in which the arc portion 400 of the other adjacent annular member 40 is rotatably accommodated.
  • the transportation system 1 of the present embodiment does not include a pair of expansion guide cases 19.
  • the link chain 41 is moved by driving the prime mover 51 of the drive device 5 and rotating the drive sprocket 50.
  • the first vehicle 3a can be reciprocated on the first rail portion 20, and the second vehicle 3b can be reciprocated on the second rail portion 21.
  • the second vehicle 3b is located at the third station 8c, and the first vehicle 3a is located at the second station 8b.
  • the second vehicle 3b is located at the fourth station 8d.
  • the first vehicle 3a and the second vehicle 3b can be driven in a slidable manner by the drive device 5, the first vehicle 3a and the second vehicle 3b are moved from the station 8 on the mountaintop side to the station 8 on the foot of the mountain side.
  • the potential energy of the vehicle 3 can be used, and the load applied to the prime mover 51 of the drive device 5 can be suppressed.
  • the track 2 is not limited to the single line not connecting both ends shown in FIGS. 15A and 15B, and may be an annular single line connecting both ends as in the modified example of the transportation system 1 shown in FIGS. 16A and 16B. ..
  • Modifications of the transportation system 1 shown in FIGS. 16A and 16B include a plurality of stations 8, the first station 8a and the fourth station 8d located at the foot of the mountain, and the second station 8b and the third station 8c located at the top of the mountain.
  • Has. Orbit 2 is annular.
  • the track 2 has, in addition to the first rail portion 20, the intermediate rail portion 28, and the second rail portion 21, a substantially horizontal second intermediate rail portion 29 extending from the fourth station 8d to the first station 8a.
  • the guide case 6 is an annular shape connecting both ends.
  • the link chain 41 has a ring shape.
  • the first train 9a is fixed to a part of the link chain 41 in the longitudinal direction
  • the second train 9b is fixed to the other part of the link chain 41 in the longitudinal direction.
  • the first train 9a and the second train 9b are set to fixed positions in the link chain 41 so that the second train 9b is located at the third station 8c when the first train 9a is located at the first station 8a. ing.
  • the second train 9b is located at the fourth station 8d.
  • the link chain 41 is housed in the guide case 6 so as not to come out over the entire length in the longitudinal direction thereof.
  • the drive device 5 includes a boundary portion between the first rail portion 20 and the intermediate rail portion 28, a boundary portion between the intermediate rail portion 28 and the second rail portion 21, and a second rail portion 21 and the second intermediate rail portion 29.
  • the sprocket 50 is provided at a position corresponding to each of the boundary portion of the above and the boundary portion between the second intermediate rail portion 29 and the first rail portion 20.
  • each sprocket 50 is connected to a link chain 41 exposed from an opening provided in the side wall 60 of the guide case 6. That is, the drive device 5 has four sprockets 50 for convenience.
  • the opening provided in the side wall 60 is closed by the sprocket 50, and the link chain 41 is prevented from coming out from this opening.
  • the sprocket 50 connected to the link chain 41 at the boundary between the first rail portion 20 and the intermediate rail portion 28 is the drive sprocket 50 rotated by the prime mover 51.
  • the sprocket 50 rotated by the prime mover 51 may be another sprocket 50.
  • the transportation system 1 does not include the rope member 13 and the rope support member 14, and the vehicles 3a and 3b are not provided with the rope attachment portion 36.
  • the portion between the first vehicle 3a and the second vehicle 3b of the one-stage link chain 41 housed in the guide case 6 is the first, even if it breaks.
  • the link chain 41 pushed to the foot of the mountain by the weight of the vehicle 3a and the link chain 41 pushed to the foot of the mountain by the weight of the second vehicle 3b are clogged in the guide case 6, and the movement of the vehicles 3a and 3b is suppressed by the weight of the vehicle 3a and 3b. Will be done.
  • the track 2 of the modified example of the transportation system 1 is not limited to the shapes shown in FIGS. 16A and 16B.
  • the track 2 has a portion extending from the first station 8a to the second station 8b and a portion extending from the third station 8c to the fourth station 8d, each of which may include both an upslope and a downslope, and extends horizontally. May be further included.
  • the track 2 may further include at least one of an upslope and a downslope in each of the portion extending from the second station 8b to the third station 8c and the portion extending from the fourth station 8d to the first station 8a. In these cases as well, by moving the ring-shaped link chain 41 with the driving sprocket 50 of the driving device 5, each vehicle 3a and 3b can be driven along the track 2.
  • the transportation system 1 of the third embodiment shown in FIGS. 15A and 15B and the modification of the transportation system 1 shown in FIGS. 16A and 16B are similar to the other modification of the transportation system 1 shown in FIG. It may be combined.
  • the link chains 41 of the two transportation systems 1 are moved by one prime mover 51 of the drive device 5 arranged on the mountaintop.
  • the transportation system 1 of the third embodiment may be installed not only in the mountainous area but also in the urban area as in the transportation system 1 of the first embodiment.
  • the transportation system 1 of the third embodiment may include a support member 10 attached to the guide case 6 instead of the plurality of slide members 7, as in the transportation system 1 of the second embodiment.
  • the transportation system (1) of the first aspect has the following configuration.
  • the transportation system of the first aspect includes the track (2), the vehicle (3) traveling on the track (2), and the towing member (4) fixed to the vehicle (3) and pulling the vehicle (3).
  • the traction member (4) is a link chain (41) having a plurality of annular members (40) connected in a linear manner.
  • the traction member (4) is housed in the guide case (6) provided along the track (2), and the guide case (4) is accommodated.
  • the movement of the traction member (4) can be guided by 6).
  • the traction member (4) is a link chain (41) having a plurality of annular members (40) connected in a linear shape
  • the guide case (6) is curved in both a plan view and an elevation view. Even if it has a composite curved portion, it is easily deformed along the guide case (6). Therefore, in the transport system (1) of the first aspect, the towing member (3) that pulls the vehicle (3) even when the track (2) includes a composite curved portion (200) that is curved in both plan view and elevation view. 4) is easy to follow the track (2), and the vehicle (3) can run smoothly.
  • the transportation system (1) of the second aspect additionally includes the following configurations in addition to the configurations of the first aspect.
  • the orbit (2) includes a compound curved portion (200) that is curved in both a plan view and an elevation view.
  • the link chain (41) is the guide case (6) in the portion of the guide case (6) corresponding to the composite curved portion (200) of the track (2).
  • the towing member (4) that pulls the vehicle (3) can easily follow the track (2) even in the composite curved portion (200) of the track (2). (3) can be run smoothly.
  • the transportation system (1) of the third aspect additionally includes the following configurations in addition to the configurations of the first or second embodiment.
  • the transportation system (1) of the third aspect is further provided with a slide member (7) attached to a part of the link chain (41) and located between the link chain (41) and the guide case (6). ..
  • the contact between the link chain (41) and the guide case (6) can be suppressed by the slide member (7), and the link chain (41) can be suppressed. Wear can be suppressed.
  • the slide member (7) is formed of resin or the like, and the slide member (7) facilitates the movement of the link chain (41) in the guide case (6). It is also possible to plan.
  • the transportation system (1) of the fourth aspect additionally includes the following configurations in addition to the configurations of the first or second embodiment.
  • the transportation system (1) of the fourth aspect is attached to the guide case (6), is located between the link chain (41) and the guide case (6), and is a support member that supports the link chain (41). (10) is further provided.
  • the contact between the link chain (41) and the guide case (6) can be suppressed by the support member (10), and the link chain (41) can be suppressed. Wear can be suppressed.
  • the support member (10) is formed of resin or the like, and the support member (10) facilitates the movement of the link chain (41) in the guide case (6). It is also possible to plan.
  • the transportation system (1) of the fifth aspect is provided in addition to the configuration of the transportation system (1) of any one of the first to fourth aspects.
  • the following configurations are additionally provided.
  • the link chain (41) is a ring-shaped chain.
  • the guide case (6) has an upper space (S1) for accommodating a part of the link chain (41) and a lower space (S2) for accommodating another part of the link chain (41) inside the guide case (6). ..
  • the ring-shaped link chain (41) is compactly housed in the guide case (6) in a form of being arranged in two stages vertically, and the link chain ( It is possible to guide the movement of 41). Further, in the transportation system (1) of the fifth aspect, since the link chain (41) has a ring shape, the degree of freedom in arranging the drive device (5) for moving the link chain (41) is high. The maintenance of the drive device (5) can be simplified by arranging the drive device (5) near the station (first station 8a).
  • the transportation system (1) of the sixth aspect additionally has the following configuration in addition to the configuration of the transportation system (1) of the fifth aspect. Be prepared.
  • the transportation system (1) of the sixth aspect is connected to both ends in the longitudinal direction of the guide case (6), accommodates the link chain (41), and guides the movement of the link chain (41).
  • a guide case (19) is further provided.
  • the internal space of the pair of expansion guide cases (19), the upper space (S1) of the guide case (6), and the lower space (S2) of the guide case (6) are spaces connected in an annular shape.
  • the link chain (41) is housed in a guide case (6) and a pair of expansion guide cases (19) so as not to be pulled out over the entire length in the longitudinal direction thereof.
  • the link chain (41) if the link chain (41) is partially broken, the link chain (41) that is pushed by the vehicle (3) and moves is provided.
  • the upper space (S1) and lower space (S2) in the guide case (6) and the internal space of the pair of expansion guide cases (19) can be clogged to suppress the movement of the vehicle (3) due to its own weight. Can be done.
  • the transportation system (1) of the seventh aspect has the following configuration in addition to the configuration of the transportation system (1) of any one of the first to fourth aspects. Is additionally provided.
  • the link chain (41) is a ring-shaped chain, and the track (2) and the guide case (6) are annular.
  • the link chain (41) is housed in the guide case (6) so as not to come out over the entire length in the longitudinal direction thereof.
  • the transportation system (1) of the eighth aspect has the following configuration in addition to the configuration of the transportation system (1) of any one of the first to fourth aspects. It has an additional configuration.
  • the track (2) includes a first rail portion (20) having an uphill slope and a second rail portion (21) having a downhill slope.
  • the vehicle (3) includes a first vehicle (3a) traveling on the first rail portion (20) and a second vehicle (3b) traveling on the second rail portion (21).
  • the drive device (5) is connected to a portion of the link chain (41) between a portion fixed to the first vehicle (3a) and a portion fixed to the second vehicle (3b).
  • the first vehicle (3a) and the second vehicle (3b) connected via the link chain (41) are suspended by the drive device (5). Since the vehicle can be driven by the formula, the vehicle (3a, 3b) can be driven by utilizing the potential energy of the first vehicle (3a) or the second vehicle (3b), and the drive device (5) is applied. The load can be suppressed.
  • the transportation system (1) of the ninth aspect additionally includes the following configurations in addition to the configuration of the transportation system (1) of the eighth aspect.
  • the transportation system (1) of the ninth aspect includes a rope member (13) connecting the first vehicle (3a) and the second vehicle (3b), and a plurality of components attached to a part of the link chain (41).
  • a rope support member (14) is further provided.
  • the cord member (13) is supported along the trajectory (2) by a plurality of cord support members (14).
  • the rope member (13) causes the first vehicle (3a) and the second vehicle (3b). Since the first vehicle (3a) and the second vehicle (3b) are connected to each other, the movement of the first vehicle (3a) and the second vehicle (3b) due to their own weight can be suppressed. Further, in the transportation system (1) of the ninth aspect, since the rope member (13) can be supported by a plurality of rope support members (14) attached to the link chain (41), the link chain (41) Can be used to support the cord member (13) along the track (2).

Abstract

本開示の課題は、軌道が平面視と立面視の両方において湾曲した複合曲線部を含む場合でも、車両を牽引する牽引部材が軌道に沿いやすくて、車両を円滑に走行させることができる輸送システムを提供することである。本開示に係る輸送システム（１）は、軌道（２）と、軌道（２）を走行する車両（３）と、車両（３）に固定され、車両（３）を牽引する牽引部材（４）と、牽引部材（４）を移動させる駆動装置（５）と、軌道（２）に沿うように設けられ、牽引部材（４）を収容して、牽引部材（４）の移動をガイドするガイドケース（６）と、を備える。牽引部材（４）は、線状につながった複数の環状部材（４０）を有するリンクチェーン（４１）である。

Description

輸送システム
　本開示は、人や物などを運ぶための輸送システムに関する。
　特許文献１には、ケーブルに牽引された車両が、軌道に沿って往復走行するケーブルカー装置が記載されている。
　このケーブルカー装置では、軌道は、平面視において湾曲した部分を有しており、ケーブルは、多数のガイドローラーによって軌道に沿うように支持されている。
　ところで、地形に合わせて自由自在に軌道を配置するためには、平面視と立面視の両方において湾曲した複合曲線部を含む軌道が必要不可欠である。
　しかし、特許文献１に記載のケーブルカー装置では、軌道が複合曲線部を含む場合、ケーブルを多数のガイドローラーによって複合曲線部に沿わせることは困難である。
　また、ケーブルは、牽引に必要な剛性を確保するために径が太いため、多数のガイドローラーを用いて湾曲させるとしても、湾曲可能な範囲が狭い。
日本国公開特許公報２０００－２１９１３１号
　本開示の目的は、軌道が平面視と立面視の両方において湾曲した複合曲線部を含む場合でも、車両を牽引する牽引部材が軌道に沿いやすくて、車両を円滑に走行させることができる輸送システムを提供することを目的とする。
　本開示に係る一態様の輸送システムは、軌道と、前記軌道を走行する車両と、前記車両に固定され、前記車両を牽引する牽引部材と、前記牽引部材を移動させる駆動装置と、前記軌道に沿うように設けられ、前記牽引部材を収容して、前記牽引部材の移動をガイドするガイドケースと、を備える。前記牽引部材は、線状につながった複数の環状部材を有するリンクチェーンである。
図１は、本開示に係る実施形態１の輸送システムの要部を示す正面図である。 図２は、同上の輸送システムの一部を拡大して示す正面図である。 図３は、同上の輸送システムの要部を示す側面図である。 図４Ａは、同上の輸送システムが備えるリンクチェーンを示す側面図であり、図４Ｂは、同上のリンクチェーンを示す平面図である。 図５は、同上の輸送システムが備える一対の拡張ガイドケースを示す側面図である。 図６Ａは、同上の輸送システムを示す側面図であり、図６Ｂは、同上の輸送システムを示す平面図である。 図７は、同上の輸送システムの軌道の変形例を示す斜視図である。 図８Ａは、同上の輸送システムの変形例を示す側面図であり、図８Ｂは、同上の輸送システムの変形例を示す平面図である。 図９は、本開示に係る実施形態２の輸送システムの要部を拡大して示す正面図である。 図１０Ａは、同上の輸送システムが備えるリンクチェーンを示す側面図であり、図１０Ｂは、同上のリンクチェーンを示す平面図である。 図１１は、同上の輸送システムが備えるリンクチェーンとガイドケースと支持部材とを示す平面図である。 図１２は、本開示に係る実施形態３の輸送システムの要部を拡大して示す正面図である。 図１３は、同上の輸送システムが備えるリンクチェーンを示す側面図である。 図１４は、同上のリンクチェーンの一部に取り付けられた索支持部材を示す正面断面図である。 図１５Ａは、同上の輸送システムを示す平面図であり、図１５Ｂは、同上の輸送システムを示す側面図である。 図１６Ａは、同上の輸送システムの変形例を示す平面図であり、図１６Ｂは、同上の輸送システムの変形例を示す側面図である。 図１７は、同上の輸送システムの他の変形例を示す平面図である。
（１）実施形態１
　図１から図６Ｂに示す実施形態１の輸送システム１は、軌道２に沿って走行する車両３により人を輸送する交通システムである。なお、輸送システム１は、車両３により物を搬送する運送システムであってもよい。
　図１に示すように、輸送システム１は、軌道２と、軌道２を走行する車両３と、車両３に固定され、車両３を牽引する牽引部材４と、牽引部材４を移動させる駆動装置５（図５参照）と、軌道２に沿うように設けられ、牽引部材４を収容して、牽引部材４の移動をガイドするガイドケース６と、を備える。牽引部材４は、線状につながった複数の環状部材４０を有するリンクチェーン４１である。
　輸送システム１は更に、リンクチェーン４１の一部に取り付けられ、リンクチェーン４１とガイドケース６との間に位置するスライド部材７を備える。輸送システム１は更に、図５、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、ガイドケース６の長手方向の両端部につながり、リンクチェーン４１を収容して、リンクチェーン４１の移動をガイドする一対の拡張ガイドケース１９を更に備える。輸送システム１は更に、図６Ｂに示すように、軌道２に沿うように設けられた複数の駅８を備える。本開示では、車両３の進行方向を前方、その反対方向を後方、前後方向及び上下方向に直交する方向を左右方向と定義する。
（１．１）駅
　複数の駅８は、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、山麓に配置された第一駅８ａと、山頂に配置された第二駅８ｂと、第一駅８ａとは異なる側の山麓に配置された第三駅８ｃと、を含む。各駅８において、人は車両３に乗車又は下車する。
　軌道２は、第一駅８ａから第二駅８ｂに向かって延び、更に、第二駅８ｂから第三駅８ｃに向かって延びている。
（１．２）軌道
　図６Ａ及び図６Ｂに示すように、軌道２は、平面視と立面視の両方において湾曲した複合曲線部２００を含む。本実施形態では、軌道２は、車両３の進行方向において上り勾配を有する第一レール部２０と、車両３の進行方向において下り勾配を有する第二レール部２１と、を有する。第一レール部２０と第二レール部２１のそれぞれは、立面視にて、直線状に延びた複数の部分と、これらの部分の間に位置する湾曲した部分と、を有する。第一レール部２０と第二レール部２１のそれぞれは、平面視にて、直線状の延びた複数の部分と、これらの間に位置する湾曲した部分と、を有する。第一レール部２０と第二レール部２１のそれぞれは、平面視と立面視の両方において湾曲した複合曲線部２００を有している。本実施形態では、軌道２は、単線である。車両３は、軌道２に沿って往復走行可能である。
　図１、図２及び図３に示すように、軌道２は、車両３を案内する左右一対のレール２２を有している。左右一対のレール２２は、左右方向（言い換えると水平で、かつ車両３の進行方向に対して直交する方向）に間隔をあけて位置している。左右一対のレール２２は、互いに平行である。各レール２２は、直線状に延びる部分と、曲線状に延びる部分とを含んでいる。
　車両３は、左右一対のレール２２に沿って走行する。各レール２２は、軌道２の長さ方向の全長にわたっている。
　各レール２２は、円筒状の鋼管であり、レール２２の長さ方向と直交する断面の形状が円形の外周面を有している。なお、各レール２２の形状は限定されない。例えば、各レール２２は、レール２２の長さ方向と直交する断面の形状が、楕円形状又は矩形状等の外周面を有してもよい。また、各レール２２は、鋼以外の金属から形成されてもよい。
　軌道２は、左右一対のレール２２を支持する支持部材２３を更に有している。支持部材２３は、金属製である。支持部材２３は、車両３の進行方向に延びた主桁２４と、主桁２４の長さ方向に間隔をあけて並んだ複数の連結部材２５とを有している。主桁２４は、例えば、円筒状の鋼管である。主桁２４は、例えば、複数の柱２６を介して地面に固定される。
　各連結部材２５は、主桁２４と左右一対のレール２２とを接続している。連結部材２５は、主桁２４に固定されたベース部２５０と、ベース部２５０の左右の端部から左右方向外側上方に向けて突出した左右一対のアーム部２５１と、を有している。左右一対のアーム部２５１と左右一対のレール２２とは、それぞれ一対一で対応している。各アーム部２５１の上端部は、対応するレール２２に接続されている。
　ベース部２５０の上面の左右方向の中央部には、ガイドケース６の取り付けに用いる板状の取付部２７が溶接等で固定されている。取付部２７は、複数の連結部材２５にわたっている。
（１．３）ガイドケース
　ガイドケース６は、軌道２に沿うように設けられ、リンクチェーン４１を収容して、リンクチェーン４１の移動をガイドする箱体である。ガイドケース６は、上方に開口している。ガイドケース６は、例えば、金属製である。ガイドケース６は、軌道２の全長にわたって設けられる。ガイドケース６は、その内部に、リンクチェーン４１の一部を収容する上部空間Ｓ１と、リンクチェーン４１の前記一部を除いた残りの部分を収容する下部空間Ｓ２とを、有する。ガイドケース６は、軌道２に沿っており、そのため、軌道２における複合曲線部２００と同じ位置に、平面視と曲面視の両方において湾曲した複合曲線部を有している。
　図２に示すように、ガイドケース６は、左右一対の側壁６０と、左右一対の側壁６０の間の空間を上下に分ける仕切り６１と、左右一対の側壁６０の上端に取り付けられる左右一対の蓋６２と、を有する。ガイドケース６は更に、左右一対の側壁６０の下端から左右方向外側に突出した左右一対の固定部６３と、左右一対の側壁６０の上端から左右方向外側に突出した左右一対の取付部６４と、を有する。
　左右一対の側壁６０は、左右方向に間隔をおいて位置する。左右一対の側壁６０のそれぞれは、軌道２の長手方向に沿って延びる帯板状である。左右一対の側壁６０は、互いに平行である。左右一対の側壁６０のそれぞれは、軌道２の長手方向の全長にわたっている。
　仕切り６１は、本実施形態では、軌道２の長手方向に沿って延びる帯板状である。仕切り６１は、左右一対の側壁６０の間の空間を、左右一対の側壁６０の長手方向の全長にわたって、上部空間Ｓ１と下部空間Ｓ２とに分ける。
　左右一対の取付部６４は、本実施形態では、板状であり、左右一対の側壁６０の上端部に溶接等により固定されている。左右一対の取付部６４に、左右一対の蓋６２が、ボルト・ナット等の固定具で固定される。
　左右一対の蓋６２は、本実施形態では、板状である。左右一対の蓋６２は、左右一対の取付部６４に取り付けられて、左右一対の側壁６０間の上端開口を狭める。左右一対の蓋６２は、ガイドケース６内からの牽引部材４の抜け出しを防ぐ。これにより、ガイドケース６は、リンクチェーン４１を抜け出し不可に収容する。
　左右一対の固定部６３は、本実施形態では、板状であり、左右一対の側壁６０の下端部に溶接等により固定されている。左右一対の固定部６３は、ボルト・ナット等の固定具で取付部２７に固定される。
　ガイドケース６は、軌道２の複数の連結部材２５によって支持されて、左右一対のレール２２の間に位置する。ガイドケース６は、上部空間Ｓ１が左右一対のレール２２をつなぐ仮想直線上に位置している。
（１．４）車両
　図１及び図３に示す車両３は、自走するための動力を有さない車両である。図６Ａ及び図６Ｂに示すように、本実施形態では、輸送システム１は、２本の列車９を備えており、２本の列車９のそれぞれは、複数（本実施形態では三つ）の車両３を有している。
　図１、図２及び図３に示すように、車両３は、車体３０と、車体３０を支持する台車３１とを有している。車体３０は、客を乗せるための客室３００を有している。車体３０は、客室３００に通じる乗降口３０１と、乗降口３０１を開閉する扉３０２と、客室３００の床に設置された複数の座席３０３を更に有している。
　台車３１は、軌道２に沿って走行可能である。台車３１は、台車枠３１０を有している。台車枠３１０は、車体３０の下方に位置し、車体３０を下方から支持する。
　台車３１は、複数の車輪ユニット３２を更に有している。複数の車輪ユニット３２は、台車枠３１０の下方において、前後方向に間隔をあけて並んでいる。本実施形態では、台車枠３１０の前部と後部のそれぞれに、車輪ユニット３２が取り付けられている。
　前後の車輪ユニット３２のそれぞれは、取付フレーム３３と、取付フレーム３３の左右方向の両端部に取り付けられた左右一対の案内輪群３４とを有している。
　取付フレーム３３は、例えば、鋼製である。取付フレーム３３は、台車枠３１０の下方に位置し、台車枠３１０に取り付けられている。なお、取付フレーム３３は、鋼以外の金属から形成されてもよい。
　左右一対の案内輪群３４と、軌道２の左右一対のレール２２とは、それぞれ、一対一で対応している。左右一対の案内輪群３４は、左右方向に間隔をあけて位置している。左右一対の案内輪群３４は、同じ高さに位置している。
　左右一対の案内輪群３４の各々は、前後一対の上案内輪３４０と、一つの下案内輪３４１と、前後一対の横案内輪３４２との計５輪の案内輪を有している。案内輪３４０，３４１，３４２の各々は、弾性を有する材料から形成されている。具体的に各案内輪３４０，３４１，３４２は、ウレタン製である。なお、各案内輪３４０，３４１，３４２は、ウレタン以外の合成樹脂又はゴム等の合成樹脂以外の材料から形成されてもよい。
　各案内輪群３４の前後一対の上案内輪３４０は、前後方向に間隔をあけて並んでいる。各上案内輪３４０は、上下方向及び前後方向に交差する方向に対して平行な回転軸を中心に回転可能である。各上案内輪３４０は、対応するレール２２の上方に位置する。各上案内輪３４０は、対応するレール２２に上方から接し、対応するレール２２によって下方から支持される。
　上案内輪３４０は、車両３に加わる下向きの荷重を受ける。このため、上案内輪３４０の直径は、下案内輪３４１の直径よりも大きく、かつ、横案内輪３４２の直径よりも大きくしてあり、これにより、上案内輪３４０の強度を高めている。
　各案内輪群３４の下案内輪３４１は、上下方向及び前後方向に交差する方向に対して平行な回転軸を中心に回転可能である。下案内輪３４１は、対応するレール２２の下方に位置する。各下案内輪３４１は、対応するレール２２に下方から接する。これにより、車両３の上方への移動が規制される。
　各案内輪群３４の前後一対の横案内輪３４２は、前後方向に間隔をあけて並んでいる。各横案内輪３４２は、前後方向及び左右方向に交差する方向に対して平行な回転軸を中心に回転可能である。各横案内輪３４２は、対応するレール２２の側方に位置し、対応するレール２２に側方から接する。
　左右一対の案内輪群３４のうち左の案内輪群３４の各横案内輪３４２は、対応するレール２２の左側方に位置し、対応するレール２２に左側方から接する。加えて、左右一対の案内輪群３４のうち右の案内輪群３４の各横案内輪３４２は、対応するレール２２の右側方に位置し、対応するレール２２に右側方から接する。これにより、車両３の左右方向の移動が規制される。
　上述したように、車両３は、左右一対の案内輪群３４を有し、各案内輪群３４は、対応する前記レール２２に対して、上方、側方及び下方の三方からそれぞれ接触する複数の案内輪３４０，３４１，３４２を有する。このため、左右一対の案内輪群３４により、車両３が左右のレール２２に対して上下方向及び左右方向へ位置がずれることを規制することができる。また、車両３に加わるねじれ荷重を左右一対のレール２２で分散して受けることができ、車両３が変形することを抑制することができる。
　なお、各横案内輪３４２は、対応するレール２２に対して左側方及び右側方のいずれに配置されてもよい。例えば、左の案内輪群３４の各横案内輪３４２が、対応するレール２２の右側方に位置し、かつ、右の案内輪群３４の各横案内輪３４２が、対応するレール２２の左側方に位置してもよい。
　車両３は、前後の取付フレーム３３のそれぞれの左右方向の中央部に設けられた連結部３５を更に有する。連結部３５は、取付フレーム３３から下方に突出している。連結部３５に、リンクチェーン４１の一部が固定される。
（１．５）牽引部材
　牽引部材４は、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、線状につながった複数の環状部材４０を有するリンクチェーン４１である。
　本実施形態では、リンクチェーン４１は、複数の環状部材４０に加えて、車両３への固定に用いられる固定部材４２を有する。
　複数の環状部材４０のそれぞれは、長円状である。複数の環状部材４０のそれぞれは、一対の円弧部４００と、一対の円弧部４００の両端をつなぐ一対の直線部４０１と、を有する。一対の円弧部４００と、一対の直線部４０１のそれぞれは、長手方向の直交する断面が円形である。
　固定部材４２は、結合用の金具である。本実施形態では、固定部材４２は、一対の円弧部４２０と、一対の円弧部４２０の一端をつなぐ直線部４２１と、一対の円弧部４２０の他端から直線部４２１から離れる方向に直線状に延び、互いに平行な一対の固定部４２２と、を有する。一対の固定部４２２が、ボルト・ナット等の固定具で、車両３の連結部３５に固定される。
　固定部材４２は、リンクチェーン４１のうち、車両３の前後の連結部３５に対応する箇所に位置するように、複数の環状部材４０に対してつながっている。
　本実施形態では、リンクチェーン４１は、輪状の（言い換えると無端の）チェーンであり、その一部には、スライド部材７が取り付けられている。
（１．６）スライド部材
　スライド部材７は、リンクチェーン４１の一部に取り付けられ、リンクチェーン４１とガイドケース６との間に位置する。スライド部材７は、リンクチェーン４１とガイドケース６との接触を防ぐための部材である。スライド部材７は更に、ガイドケース６内におけるリンクチェーン４１の移動を円滑にする機能も有する。スライド部材７は、例えば、樹脂製であり、高密度ポリエチレン等で形成される。
　本実施形態の輸送システム１は、複数のスライド部材７を備える。複数のスライド部材７のそれぞれは、環状部材４０に取り付けられる２つの分割体７０と、２つの分割体７０を結合する固定具７１と、を有する。
　２つの分割体７０は、矩形のブロック状に結合される。２つの分割体７０のそれぞれは、環状部材４０の一対の直線部４０１が嵌まり込む一対の溝７００と、一対の溝７００の間の部分を上下方向に貫通し、固定具７１が通される貫通孔７０１とを有する。固定具７１は、ボルトとナットである。２つの分割体７０のうちの一方の貫通孔７０１には、固定具７１のボルトの頭部が収まる大径部と、固定具７１の軸部が収まる小径部とが設けられ、他方の貫通孔７０１には、固定具７１のナットが収まる大径部と、固定具７１のボルトの軸部が収まる小径部とが設けられている。
　二つの分割体７０のそれぞれは更に、一対の溝７００に嵌まり込む環状部材４０につながった二つの環状部材４０の円弧部４００が回転可能に収まる一対の凹み７０２を有する。
　２つの分割体７０は、２つの分割体７０の一対の溝７００に環状部材４０の一対の直線部４０１が嵌まり込むように、環状部材４０に接続された状態で、２つの分割体７０の貫通孔７０１に固定具７１のボルトを通して、ボルトの先端部にナットを取り付けることで、一体に結合される。固定具７１は、２つの分割体７０の貫通孔７０１内に収まって、２つの分割体７０の外面よりも外側に突出しない。
　スライド部材７は、環状部材４０のうち一対の直線部４０１に取り付けた状態で、隣接する他の二つの環状部材４０が、凹み７０２内に回転可能に収まることで、この他の二つの環状部材４０の動きを妨げないようになっている。
　本実施形態の輸送システム１では、リンクチェーン４１の線状につながった複数の環状部材４０に対して、三つ置きの環状部材４０にスライド部材７が取り付けられている。スライド部材７が取り付けられた環状部材４０は、一対の直線部４０１が左右方向に並ぶようにスライド部材７によって支持され、この環状部材４０につながった二つの環状部材４０は、一対の直線部４０１が上下方向に並ぶ。隣接する二つのスライド部材７の間に位置する三つの環状部材４０は、この二つのスライド部材７によって吊り支持されて、ガイドケース６への接触が抑制される。
　本実施形態の輸送システム１では、複数のスライド部材７が取り付けられたリンクチェーン４１が、ガイドケース６内の上部空間Ｓ１と下部空間Ｓ２とに移動可能に収容されている。リンクチェーン４１のうち、ガイドケース６の長手方向の両端から外側に出た部分が、一対の拡張ガイドケース１９に移動可能に収容されて、駆動装置５に接続されている。
　リンクチェーン４１のうち固定部材４２を有する部分が、ガイドケース６内の上部空間Ｓ１に収容されており、この上部空間Ｓ１において往復移動する。リンクチェーン４１のうち、固定部材４２を有さない部分が、ガイドケース６内の下部空間Ｓ２に収容されており、この下部空間Ｓ２において往復移動する。
　リンクチェーン４１は、複数のスライド部材７によって、ガイドケース６に直接当たることが抑制され、摩耗が抑えられる。
　また、複数のスライド部材７は、ガイドケース６との間での摩擦力を抑えて、リンクチェーン４１のガイドケース６内の移動を円滑化することができる。
　また、リンクチェーン４１のうち、ガイドケース６の上部空間Ｓ１に収容された部分は、ガイドケース６に設けられた一対の蓋６２によって、ガイドケース６からの抜け出しが抑制される。
（１．７）駆動装置
　駆動装置５は、リンクチェーン４１を移動させる装置である。駆動装置５は、図５、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、輪状のリンクチェーン４１が架け渡される一対のスプロケット５０と、一対のスプロケット５０のうちの一方に接続された原動機５１と、を有する。
　一対のスプロケット５０は、軌道２の長手方向の両端の近傍に配置されている。本実施形態では、一対のスプロケット５０のうち、原動機５１に接続された駆動用のスプロケット５０は、山麓側の第一駅８ａに配置されている。他の従動用のスプロケット５０は、他の山麓側の第三駅８ｃに配置されている。
（１．８）拡張ガイドケース
　図５、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、一対の拡張ガイドケース１９は、ガイドケース６の長手方向の両端部につながり、リンクチェーン４１を収容して、リンクチェーン４１の移動をガイドする。
　一対の拡張ガイドケース１９のそれぞれは、リンクチェーン４１のうちスプロケット５０に巻き付いた部分とスプロケット５０とを収容する円形状の本体部１９０と、本体部１９０の一部からガイドケース６の上部（上部空間Ｓ１に対応する部分）に向けて延びた上連結部１９１と、本体部１９０の他の一部からガイドケース６の下部（下部空間Ｓ２に対応する部分）に向けて延びた下連結部１９２と、を有する。
　上連結部１９１は、角筒状であり、ガイドケース６の一対の側壁６０の長手方向の端部の上部分につながっている。上連結部１９１の内部空間と、ガイドケース６の上部空間Ｓ１とは、連通している。また、上連結部１９１の内部空間と本体部１９０の内部空間とは、連通している。上連結部１９１は、リンクチェーン４１のうち、ガイドケース６の上部空間Ｓ１の長手方向の端部からガイドケース６の外側に出た部分を、移動可動かつ抜け出し不可に収容している。
　下連結部１９２は、角筒状であり、ガイドケース６の一対の側壁６０の長手方向の端部の下部分につながっている。下連結部１９２の内部空間と、ガイドケース６の下部空間Ｓ２とは、連通している。また、下連結部１９２の内部空間と本体部１９０の内部空間とは、連通している。下連結部１９２は、リンクチェーン４１のうち、ガイドケース６の下部空間Ｓ２の長手方向の端部からガイドケース６の外側に出た部分を、移動可動かつ抜け出し不可に収容している。
　本体部１９０は、リンクチェーン４１のうちスプロケット５０に巻き付いた部分が、スプロケット５０から外れないように、リンクチェーン４１を収容している。本体部１９０は、スプロケット５０を回転可能に収容し、かつリンクチェーン４１を移動可能に収容している。
　本実施形態では、一対の拡張ガイドケース１９のうちの一方に、駆動用のスプロケット５０が収容され、この拡張ガイドケース１９の本体部１９０の外側に位置する原動機５１によって、駆動用のスプロケット５０が回転される。一対の拡張ガイドケース１９のうちの他方に、従動用のスプロケット５０が回転可能に収容されている。
　一対の拡張ガイドケース１９の内部空間と、ガイドケース６の上部空間Ｓ１と、ガイドケース６の下部空間Ｓ２とは、環状につながった空間である。リンクチェーン４１は、その長手方向の全長にわたって、この環状につながった空間に収容される。これにより、リンクチェーン４１は、その長手方向の全長にわたって、ガイドケース６及び一対の拡張ガイドケース１９に抜け出し不可に収容されている。
（１．９）輸送システムの動作
　以上説明した本実施形態の輸送システム１では、駆動装置５の原動機５１が駆動して駆動用のスプロケット５０が回転することによってリンクチェーン４１が移動し、これにより、リンクチェーン４１に固定された車両３（各列車９）が隣接する二つの駅８間で走行する。駆動装置５の原動機５１の回転軸の回転方向を正方向にすることで、車両３は前方へ進み、原動機５１の回転軸の回転方向を負の方向とすることで、車両３は後方へ進む。このように本実施形態の輸送システム１では、駆動装置５の原動機５１の回転軸の回転方向を変更することで、車両３を二つの駅８間で往復走行させることができる。
　二つの列車９のうち、一方の列車９は、第一駅８ａと第二駅８ｂとの間で往復走行し、他方の列車９は、第二駅８ｂと第三駅８ｃとの間で往復走行する。両列車９は、同じタイミングで一対の駅８のうちの一方に到達する。
（１．１０）作用効果
　以上説明した本実施形態の輸送システム１では、リンクチェーン４１がガイドケース６内に収容された状態で、リンクチェーン４１の移動がガイドケース６によって軌道２に沿う方向に案内される。ここで、リンクチェーン４１は、複数の環状部材４０が線状につながったものであるため変形自在であり、軌道２に沿ったガイドケース６に合わせて変形しやすい。
　そのため、本実施形態の輸送システム１では、軌道２が平面視と立面視の両方において湾曲した複合曲線部２００を含む場合でも、車両３の牽引される方向と、車両３の進行方向とを一致させやすくて、車両３を円滑に走行させることができる。
　また、本実施形態の輸送システム１では、二つの列車９のうち、少なくとも一方が車両３の進行方向において下り勾配を有するレール部（第一レール部２０又は第二レール部２１）を走行する。そのため、下り勾配を有するレール部を走行する列車９の位置エネルギーを利用して、駆動装置５にかかる負荷を抑えることができて、駆動電力を抑えることができる。
（１．１１）変形例
　続いて、上述した実施形態１の輸送システム１の変形例について説明する。以下の変形例は適宜組み合わせ可能である。
　軌道２は、図７に示す変形例のように、地形に合わせて、自在に湾曲した軌道であってもよい。変形例の軌道２は、平面視と立面視の両方において湾曲した複合曲線部２００と、平面視においてのみ湾曲する平面視曲線部と、立面視においてのみ湾曲する立面視曲線部と、直線状に延びた直線部とが、組み合わさっている。
　また、軌道２は、本実施形態では、平面視と立面視の両方において湾曲した複合曲線部２００を含むが、これに限定されない。軌道２は、複合曲線部２００を有さず、平面視曲線部又は立面視曲線部、又はその組み合わせを有してもよい。また、軌道２は、湾曲した部分を有さず、直線状であってもよい。なお、直線状の軌道２は、水平に設けられてもよいし、勾配を有してもよい。
　また、軌道２は、上り勾配を有する第一レール部２０と、下り勾配を有する第二レール部２１とを有しているが、勾配を有さない水平な軌道であってもよい。
　また、軌道２は、第一駅８ａから第二駅８ｂに延びる部分が、上り勾配だけでなく、上り勾配と下り勾配の両方を含んでもよい。また、軌道２は、第二駅８ｂから第三駅８ｃに延びる部分が、下り勾配だけでなく、上り勾配と下り勾配の両方を含んでもよい。これらの場合も、輪状のリンクチェーン４１を駆動装置５の駆動用のスプロケット５０で移動させることで、各車両３ａ，３ｂを軌道２に沿って走行させることができる。
　駆動装置５の駆動用のスプロケット５０は、山麓側の第一駅８ａに限らず、山頂側の第二駅８ｂに配置されてもよく、また、他の山麓側の第三駅８ｃに配置されてもよい。駆動用のスプロケット５０を第二駅８ｂに配置する場合、ガイドケース６の側壁６０のうち、第二駅８ｂに対応する部分に、リンクチェーン４１が露出する開口を設けて、この開口を通じてリンクチェーン４１と駆動用のスプロケット５０とを接続してもよい。なお、側壁６０に設けられた開口は、スプロケット５０によって塞がれて、この開口からのリンクチェーン４１の抜け出しは防がれる。この場合、一対の拡張ガイドケース１９のそれぞれには、従動用のスプロケット５０が収容される。
　また、輸送システム１は、列車９を一つだけ備えてもよく、列車９の第二駅８ｂから第三駅８ｃへの移動や、第二駅８ｂから第一駅８ａへの移動は、車両３（列車９）の慣性力だけで走行してもよい。この場合、駆動装置５の駆動電力を抑えることができる。
　スライド部材７は、リンクチェーン４１とガイドケース６との接触を防ぎ、かつリンクチェーン４１の変形を妨げないように設けられたものであればよく、形状や取り付け位置は適宜変更可能である。
　また、軌道２は、図６Ａ及び図６Ｂに示す両端をつないでいない単線に限らず、両端が隣接して位置する略環状な単線であってもよい。また、軌道２は、単線に限らず、複線であってもよい。
　また、軌道２は、図６Ａに示すように緩やかに湾曲したものに限らず、例えば、螺旋状に設けられてもよい。
　また、輸送システム１の車両３は、リンクチェーン４１の破断時に、車両３を停止させる遠心ブレーキを備えてもよく、この場合、遠心ブレーキは、例えば、ガイドケース６の側壁６０に自動的に押し当たるように設けられる。
　また、輸送システム１は、山間部に限らず、図８Ａ及び図８Ｂに示す輸送システム１の変形例のように、都市部に設置してもよい。この変形例では、都市部の複数のビル１８（本実施形態では、ビル１８ａ，１８ｂ，１８ｃ）にわたるように軌道２を設置している。軌道２は、ビル１８ａからビル１８ｂに延び、上り勾配を有する第一レール部２０と、ビル１８ｂからビル１８ｃに延び、下り勾配を有する第二レール部２１とを、有する。軌道２は、両端をつなげていない単線である。複数の車両３（列車９）は、ビル１８ａ，１８ｂ，１８ｃの間で往復走行可能である。
　また、この他、輸送システム１の各要素の形状、大きさ、位置、数及び材質等は、適宜変更可能である。
（２）実施形態２
　続いて、図９から図１１に示す実施形態２の輸送システム１について説明する。以下では、実施形態２の輸送システム１について、実施形態１の輸送システム１と共通する構成については図中に同一の符号を付して説明を省略し、異なる構成については詳しく説明する。
　本実施形態の輸送システム１は、リンクチェーン４１に取り付けられるスライド部材７を備えておらず、その代わりに、ガイドケース６に取り付けられ、リンクチェーン４１とガイドケース６の間に位置して、リンクチェーン４１を支持する支持部材１０を備える。
（２．１）支持部材
　図９に示すように、支持部材１０は、ガイドケース６内の上部空間Ｓ１に設置される上支持部１１と、ガイドケース６内の下部空間Ｓ２に設置される下支持部１２と、を有する。
　上支持部１１は、ガイドケース６の一対の側壁６０のうち、一方の側壁６０に取り付けられる上下一対の支持部１１ａ，１１ｂと、他方の側壁６０に取り付けられる上下一対の支持部１１ｃ，１１ｄと、を有する。上下一対の支持部１１ａ，１１ｂと上下一対の支持部１１ｃ，１１ｄのそれぞれは、環状部材４０の直線部４０１の厚み（直径）の分だけ上下方向に離れて位置する。また、上側の支持部１１ａと支持部１１ｃは、環状部材４０の直線部４０１の厚み（直径）の分だけ左右方向に離れて位置し、下側の支持部１１ｂと支持部１１ｄは、環状部材４０の直線部４０１の厚み（直径）の分だけ左右方向に離れて位置する。
　支持部１１ａ～１１ｄのそれぞれは、側壁６０の長手方向に沿った長手方向を有する角棒状の部材である（図１１参照）。支持部１１ａ～１１ｄのそれぞれは、例えば、樹脂製であり、高密度ポリエチレン等で形成される。支持部１１ａ～１１ｄのそれぞれは、可撓性を有し、側壁６０に沿わせることができる。
　支持部１１ａ～１１ｄは、一対の側壁６０に対して、側壁６０の長手方向の全長にわたるように、取り付けられている。支持部１１ａ～１１ｄのそれぞれの長手方向の長さは、例えば、一対の側壁６０の長手方向の長さと同じである。なお、支持部１１ａ～１１ｄのそれぞれは、一対の側壁６０の長手方向の長さよりも短くてもよく、一対の側壁６０の長手方向の全長にわたるように取り付けられた複数の棒状の部材で構成されてもよい。
　支持部１１ａ～１１ｄのそれぞれは、本実施形態では、ボルト・ナット等の固定具によって、対応する側壁６０に取り付けられている。
　下支持部１２は、支持部材１０と構造が共通している。下支持部１２は、ガイドケース６の一対の側壁６０のうち、一方の側壁６０に取り付けられる上下一対の支持部１２ａ，１２ｂと、他方の側壁６０に取り付けられる上下一対の支持部１２ｃ，１２ｄと、を有する。上下一対の支持部１２ａ，１２ｂと上下一対の支持部１２ｃ，１２ｄのそれぞれは、環状部材４０の直線部４０１の厚み（直径）の分だけ上下方向に離れて位置する。また、上側の支持部１２ａと支持部１２ｃは、環状部材４０の直線部４０１の厚み（直径）の分だけ左右方向に離れて位置し、下側の支持部１２ｂと支持部１２ｄは、環状部材４０の直線部４０１の厚み（直径）の分だけ左右方向に離れて位置する。
　支持部１２ａ～１２ｄのそれぞれは、側壁６０の長手方向に沿った長手方向を有する角棒状の部材である。支持部１２ａ～１２ｄのそれぞれは、例えば、樹脂製であり、高密度ポリエチレン等で形成される。支持部１２ａ～１２ｄのそれぞれは、可撓性を有し、側壁６０に沿わせることができる。
　支持部１２ａ～１２ｄは、一対の側壁６０に対して、側壁６０の長手方向の全長にわたるように、取り付けられている。支持部１２ａ～１２ｄのそれぞれの長手方向の長さは、一対の側壁６０の長手方向の長さと同じである。なお、支持部１２ａ～１２ｄのそれぞれは、一対の側壁６０の長手方向の長さよりも短くてもよく、一対の側壁６０の長手方向の全長にわたるように取り付けられた複数の棒状の部材で構成されてもよい。
（２．２）牽引部材
　牽引部材４は、図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、複数の環状部材４０と、複数の固定部材４２とを有するリンクチェーン４１である。本実施形態の輸送システム１では、リンクチェーン４１には、スライド部材７が取り付けられていない。
　リンクチェーン４１は、図９に示すように、ガイドケース６内の上支持部１１と下支持部１２によって保持されることで、ガイドケース６内に縦型に並んで収容される。
　詳しくは、リンクチェーン４１は、ガイドケース６内の上支持部１１の下側の支持部１１ｂ，１１ｄによって、複数の環状部材４０のうち一つ置きの環状部材４０の一対の直線部４０１が左右方向に並ぶように下方から支持され、上側の支持部１１ａ，１１ｃによって上方への移動が規制される。また、この一つ置きの環状部材４０につながった残りの環状部材４０の一対の直線部４０１が、上側の支持部１１ａ，１１ｃの間と下側の支持部１１ｂ，１１ｄの間にそれぞれ位置して、一対の直線部４０１が上下方向に並ぶ。複数の固定部材４２の固定部４２２は、上側の支持部１１ａ，１１ｃの間から上方に突出する。
　また、リンクチェーン４１は、ガイドケース６内の下支持部１２の下側の支持部１２ｂ，１２ｄによって、複数の環状部材４０のうち一つ置きの環状部材４０の一対の直線部４０１が左右方向に並ぶように下方から支持され、上側の支持部１２ａ，１２ｃによって上方への移動が規制される。また、この一つ置きの環状部材４０につながった残りの環状部材４０の一対の直線部４０１が、上側の支持部１２ａ，１２ｃの間と下側の支持部１２ｂ，１２ｄの間にそれぞれ位置して、一対の直線部４０１が上下方向に並ぶ。
（２．３）拡張ガイドケース
　一対の拡張ガイドケース１９のそれぞれの連結部１９１，１９２（図５参照）には、ガイドケース６に取り付けられる支持部材１０と同様の支持部材が、取り付けられる。この支持部材は、支持部材１０と一体に設けたものであってもよい。
　これにより、連結部１９１，１９２内を移動するリンクチェーン４１が、連結部１９１，１９２に接触して摩耗することが、連結部１９１，１９２内の支持部材によって抑制される。
（２．４）輸送システムの動作
　本実施形態の輸送システム１においても、駆動装置５の原動機５１が駆動して駆動用のスプロケット５０が回転することによってリンクチェーン４１が移動し、これにより、リンクチェーン４１に固定された車両３（各列車９）が隣接する二つの駅８間で往復走行する。
（２．５）作用効果
　以上説明した本実施形態の輸送システム１では、リンクチェーン４１がガイドケース６内に収容された状態で、リンクチェーン４１の移動がガイドケース６によって軌道２に沿う方向に案内される。ここで、リンクチェーン４１は、複数の環状部材４０が線状につながったものであるため変形自在であり、軌道２に沿ったガイドケース６の湾曲に合わせて変形しやすい。
　そのため、本実施形態の輸送システム１では、軌道２が平面視と立面視の両方において湾曲した複合曲線部２００を含む場合でも、車両３の牽引される方向と、車両３の進行方向とを一致させやすくて、車両３を円滑に走行させることができる。
　また、本実施形態の輸送システム１では、支持部材１０によってリンクチェーン４１を支持して、リンクチェーン４１とガイドケース６との接触を抑制できるため、リンクチェーン４１の摩耗を抑えることができる。
（２．６）変形例
　上述した実施形態２の輸送システム１は、上述した実施形態１の変形例と適宜組み合わせ可能である。
（３）実施形態３
　続いて、図１２から図１５Ｂに示す実施形態３の輸送システム１について説明する。以下では、実施形態３の輸送システム１について、実施形態１の輸送システム１と共通する構成については図中に同一の符号を付して説明を省略し、異なる構成については詳しく説明する。
（３．１）駅
　輸送システム１は、図１５Ａ及び図１５Ｂに示すように、複数の駅８として、山麓に配置された第一駅８ａと、山頂に配置された第二駅８ｂ及び第三駅８ｃと、他の山麓に配置された第四駅８ｄと、を有する。
（３．２）軌道
　軌道２は、第一駅８ａから第二駅８ｂに延び、車両３の進行方法において上り勾配を有する第一レール部２０と、第三駅８ｃから第四駅８ｄに延び、車両３の進行方向において下り勾配を有する第二レール部２１と、第二駅８ｂから第三駅８ｃに延び、略水平な中間レール部２８と、を有する。第一レール部２０と、中間レール部２８と、第二レール部２１は、この順に連続している。本実施形態では、軌道２は、長手方向の両端をつなげていない単線である。軌道２は、図１２に示すように、ベース部２５０の左右方向の中央部から上方に突出するように設けられた突出部２５２を更に有する。取付部２７は、突出部２５２の上端に固定されている。
（３．３）ガイドケース
　図１２に示すように、ガイドケース６は、縦型に並んだ輪状のリンクチェーン４１ではなく、一本の線状（言い換えると有端の）のリンクチェーン４１を移動可能に収容する。ガイドケース６の一対の側壁６０は、一本の線状のリンクチェーン４１を収容するように、その上下長さが設定されている。なお、ガイドケース６は、仕切６１を有していない。
　ガイドケース６は、突出部２５２上の取付部２７に固定部６３が固定されており、左右一対のレール２２をつなぐ仮想直線上に位置する。
　ガイドケース６は、第一レール部２０と、中間レール部２８と、第二レール部２１のそれぞれに長手方向の全長にわたって位置している。ガイドケース６の一対の側壁６０のうち、第一レール部２０と中間レール部２８との境界部分と、中間レール部２８と第二レール部２１との境界部分のそれぞれには、駆動装置５のスプロケット５０にリンクチェーン４１を接続させるための開口が設けられている。
（３．４）駆動装置
　図１５Ａ及び図１５Ｂに示すように、駆動装置５は、一対のスプロケット５０と、一対のスプロケット５０のうちの一方を回転させる原動機５１とを備えている。本実施形態では、駆動装置５は、第二駅８ｂと第三駅８ｃの間に配置されている。駆動装置５の一対のスプロケット５０は、本実施形態では、軌道２の長手方向の中央部に位置して、ガイドケース６の側壁６０に設けられた開口から露出するリンクチェーン４１に接続されている。なお、側壁６０に設けられた開口は、スプロケット５０によって塞がれて、この開口からのリンクチェーン４１の抜け出しは防がれる。一対のスプロケット５０のうち原動機５１によって回転される駆動用のスプロケット５０によって、リンクチェーン４１を移動させる。
（３．５）車両
　図１５Ａ及び図１５Ｂに示すように、車両３は、第一レール部２０を走行する第一車両３ａと、第二レール部２１を走行する第二車両３ｂとを、有する。本実施形態の輸送システム１は、複数（本実施形態では三つ）の第一車両３ａを有する第一列車９ａと、複数（本実施形態では三つ）の第二車両３ｂを有する第二列車９ｂと、を備える。
　第一列車９ａは、リンクチェーン４１の長手方向の一端部に固定され、第二列車９ｂは、リンクチェーン４１の長手方向の他端部に固定されている。
　複数の第一車両３ａのうち、最も第二車両３ｂ側に位置する車両３ａと、複数の第二車両３ｂのうち、最も第一車両３ａ側に位置する車両３ｂの台車３１には、後述する索部材１３が取り付けられる索取付部３６が下方に突出するように設けられている（図１３参照）。
（３．６）牽引部材
　図１３に示すように、牽引部材４は、線状につながった複数の環状部材４０と、複数の固定部材４２とを有するリンクチェーン４１である。本実施形態では、リンクチェーン４１は、輪状ではなく、一本の線状である。リンクチェーン４１には、複数のスライド部材７が取り付けられている。
　本実施形態では、リンクチェーン４１の長手方向の両端部に、複数の固定部材４２が配置されている。第一列車９ａの複数の第一車両３ａは、リンクチェーン４１の長手方向の一端部に固定され、第二列車９ｂの複数の第二車両３ｂは、リンクチェーン４１の長手方向の他端部に固定されている。そして、リンクチェーン４１のうち、第一車両３ａと第二車両３ｂの間の部分が、山頂に配置された駆動装置５の駆動用のスプロケット５０と従動用のスプロケット５０に連結されている。これにより、第一列車９ａと第二列車９ｂとは、駆動装置５によってつるべ式に走行される。
（３．７）その他
　本実施形態の輸送システム１は更に、図１３に示すように、第一車両３ａと第二車両３ｂとをつなぐ索部材１３と、リンクチェーン４１の一部に取り付けられ、索部材１３を支持する複数の索支持部材１４と、を備える。
　索部材１３は、例えば、可撓性を有するワイヤーである。索部材１３の長手方向の一端部は、複数の第一車両３ａのうち、最も第二車両３ｂ側に位置する車両３ａの索取付部３６に固定されている。索部材１３の長手方向の他端部は、複数の第二車両３ｂのうち、最も第一車両３ａ側に位置する車両３ａの索取付部３６に固定されている。索部材１３は、第一車両３ａと第二車両３ｂの間においては、複数の索支持部材１４によって支持される。
　索支持部材１４は、図１３及び図１４に示すように、上分割体１５と、下分割体１６と、上分割体１５と下分割体１６を結合するボルト・ナット等の固定具１７と、を有する。上分割体１５は、その下面に、環状部材４０の一対の直線部４０１が嵌まり込む一対の溝１５０を有している。上分割体１５は、ガイドケース６よりも上方に突出する部分を有し、この部分に索部材１３を支持する支持部１５１が設けられている。本実施形態では、支持部１５１は、上分割体１５を前後方向に貫通する貫通孔である。索部材１３は、貫通孔状の支持部１５１に通されて支持される。上分割体１５の下面には、下方に向けて開口し、固定具１７の軸部が固定される固定穴１５２が設けられている。
　下分割体１６は、その上面に、環状部材４０の一対の直線部４０１が嵌まり込む一対の溝１６０を有する。下分割体１６には、固定具１７が通される貫通孔１６１が、下分割体１６を上下方向に貫通するように設けられている。貫通孔１６１の下端部には、固定具１７の頭部が収まる大径部が設けられている。
　上分割体１５と下分割体１６のそれぞれには、隣接する他の環状部材４０の円弧部４００が回転可能に収まる凹み１５３，１６２が更に設けられている。これにより、索支持部材１４をリンクチェーン４１に取り付けた際に、リンクチェーン４１の変形の自由度が低下することが抑制される。
　なお、本実施形態の輸送システム１は、一対の拡張ガイドケース１９を備えていない。
（３．８）輸送システムの動作
　以上説明した実施形態３の輸送システム１では、駆動装置５の原動機５１を駆動して駆動用のスプロケット５０を回転させることで、リンクチェーン４１を移動させて、第一車両３ａを第一レール部２０上で往復走行させ、第二車両３ｂを第二レール部２１上で往復走行させることができる。
　本実施形態の輸送システム１では、第一駅８ａに第一車両３ａが位置するときに、第三駅８ｃに第二車両３ｂが位置し、第二駅８ｂに第一車両３ａが位置するときに、第四駅８ｄに第二車両３ｂが位置する。
（３．９）作用効果
　以上説明した実施形態３の輸送システム１においても、リンクチェーン４１がガイドケース６内に収容された状態で、リンクチェーン４１の移動がガイドケース６によって軌道２に沿う方向に案内される。ここで、リンクチェーン４１は、複数の環状部材４０が線状につながったものであるため変形自在であり、軌道２に沿ったガイドケース６の湾曲に合わせて変形しやすい。そのため、本実施形態の輸送システム１では、軌道２が平面視と立面視の両方において湾曲した複合曲線部２００を含む場合でも、車両３の牽引される方向と、車両３の進行方向とを一致させやすくて、車両３を円滑に走行させることができる。
　また、本実施形態の輸送システム１では、第一車両３ａと第二車両３ｂとを駆動装置５によってつるべ式に走行させることができるため、山頂側の駅８から山麓側の駅８へ移動する車両３の位置エネルギーを利用することができて、駆動装置５の原動機５１にかかる負荷を抑えることができる。
（３．１０）変形例
　上述した実施形態３の輸送システム１は、下記の変形例を採用可能である。
　軌道２は、図１５Ａ及び図１５Ｂに示す両端をつないでいない単線に限らず、図１６Ａ及び図１６Ｂに示す輸送システム１の変形例のように、両端をつないだ環状な単線であってもよい。
　図１６Ａ及び図１６Ｂに示す輸送システム１の変形例は、複数の駅８として、山麓に位置する第一駅８ａ及び第四駅８ｄと、山頂に位置する第二駅８ｂ及び第三駅８ｃ、を有する。軌道２は、環状である。軌道２は、第一レール部２０、中間レール部２８、及び第二レール部２１に加えて、第四駅８ｄから第一駅８ａに延びる略水平な第二中間レール部２９と、を有する。ガイドケース６は、軌道２と同様に、両端をつないだ環状である。リンクチェーン４１は、輪状である。第一列車９ａは、リンクチェーン４１の長手方向の一部に固定され、第二列車９ｂは、リンクチェーン４１の長手方向の他部に固定されている。第一列車９ａと第二列車９ｂは、第一列車９ａが第一駅８ａに位置するときに、第二列車９ｂが第三駅８ｃに位置するように、リンクチェーン４１における固定位置が設定されている。なお、第一列車９ａが第二駅８ｂに位置するときに、第二列車９ｂは第四駅８ｄに位置する。リンクチェーン４１は、その長手方向の全長にわたって、ガイドケース６に抜け出し不可に収容されている。駆動装置５は、第一レール部２０と中間レール部２８との境界部分と、中間レール部２８と第二レール部２１との境界部分と、第二レール部２１と第二中間レール部２９との境界部分と、第二中間レール部２９と第一レール部２０との境界部分のそれぞれに対応する位置に、スプロケット５０を有している。これらの境界部分において、ガイドケース６の側壁６０に設けられた開口から露出するリンクチェーン４１に、各スプロケット５０は接続されている。つまり、駆動装置５は、都合四つのスプロケット５０を有する。なお、側壁６０に設けられた開口は、スプロケット５０によって塞がれて、この開口からのリンクチェーン４１の抜け出しは防がれる。本実施形態では、第一レール部２０と中間レール部２８との境界部分においてリンクチェーン４１に接続されるスプロケット５０が、原動機５１によって回転される駆動用のスプロケット５０である。なお、原動機５１によって回転されるスプロケット５０は、他のスプロケット５０であってもよい。
　この変形例では、輸送システム１は、索部材１３と索支持部材１４を備えておらず、車両３ａ，３ｂには、索取付部３６が設けられてない。
　この輸送システム１の変形例では、ガイドケース６に収容された一段のリンクチェーン４１のうち、第一車両３ａと第二車両３ｂの間の部分が、もし仮に破断することがあっても、第一車両３ａの自重によって山麓側に押されるリンクチェーン４１と第二車両３ｂの自重によって山麓側に押されるリンクチェーン４１とが、ガイドケース６に詰まって、車両３ａ，３ｂの自重による移動が抑制される。
　また、この輸送システム１の変形例の軌道２は、図１６Ａ及び図１６Ｂに示す形状に限定されない。軌道２は、第一駅８ａから第二駅８ｂに延びる部分と、第三駅８ｃから第四駅８ｄに延びる部分のそれぞれが、上り勾配と下り勾配の両方を含んでもよく、水平に延びる部分を更に含んでもよい。また、軌道２は、第二駅８ｂから第三駅８ｃに延びる分と、第四駅８ｄから第一駅８ａに延びる部分のそれぞれが、上り勾配と下り勾配の少なくとも一方を更に含んでもよい。これらの場合も、輪状のリンクチェーン４１を駆動装置５の駆動用のスプロケット５０で移動させることで、各車両３ａ，３ｂを軌道２に沿って走行させることができる。
　また、図１５Ａ及び図１５Ｂに示す実施形態３の輸送システム１と、図１６Ａ及び図１６Ｂに示す輸送システム１の変形例とは、図１７に示す輸送システム１の他の変形例のように、組み合わせてもよい。この輸送システム１の他の変形例では、二つの輸送システム１のリンクチェーン４１を、山頂に配置された駆動装置５の一つの原動機５１によって移動させている。
　また、実施形態３の輸送システム１は、実施形態１の輸送システム１と同様に、山間部に限らず、都市部に設置してもよい。
　また、実施形態３の輸送システム１は、実施形態２の輸送システム１と同様に、複数のスライド部材７に代えて、ガイドケース６に取り付けられる支持部材１０を備えてもよい。
（４）まとめ
　以上説明した実施形態１から３及びその変形例のように、第一態様の輸送システム（１）は、下記の構成を備える。
　すなわち、第一態様の輸送システムは、軌道（２）と、軌道（２）を走行する車両（３）と、車両（３）に固定され、車両（３）を牽引する牽引部材（４）と、牽引部材（４）を移動させる駆動装置（５）と、軌道（２）に沿うように設けられ、牽引部材（４）を収容して、牽引部材（４）の移動をガイドするガイドケース（６）と、を備える。牽引部材（４）は、線状につながった複数の環状部材（４０）を有するリンクチェーン（４１）である。
　上記構成を備えることで、第一態様の輸送システム（１）では、軌道（２）に沿うように設けられたガイドケース（６）内に牽引部材（４）を収容して、このガイドケース（６）によって牽引部材（４）の移動をガイドすることができる。ここで、牽引部材（４）は、線状につながった複数の環状部材（４０）を有するリンクチェーン（４１）であるため、ガイドケース（６）が平面視と立面視の両方において湾曲した複合曲線部を有していても、ガイドケース（６）に沿って変形しやすい。したがって、第一態様の輸送システム（１）では、軌道（２）が平面視と立面視の両方において湾曲した複合曲線部（２００）を含む場合でも、車両（３）を牽引する牽引部材（４）が軌道（２）に沿いやすくて、車両（３）を円滑に走行させることができる。
　また、上述した実施形態１から３及びその変形例のように、第二態様の輸送システム（１）は、第一態様の構成に加えて、下記の構成を付加的に備える。
　すなわち、第二態様の輸送システム（１）では、軌道（２）は、平面視と立面視の両方において湾曲した複合曲線部（２００）を含む。
　上記構成を備える第二態様の輸送システム（１）では、ガイドケース（６）のうち、軌道（２）の複合曲線部（２００）に対応する部分では、リンクチェーン（４１）がガイドケース（６）に合わせて自在に変形できる。そのため、第二態様の輸送システム（１）では、軌道（２）の複合曲線部（２００）においても、車両（３）を牽引する牽引部材（４）が軌道（２）に沿いやすくて、車両（３）を円滑に走行させることができる。
　また、上述した実施形態１，３及びその変形例のように、第三態様の輸送システム（１）は、第一又は第二態様の構成に加えて、下記の構成を付加的に備える。
　すなわち、第三態様の輸送システム（１）は、リンクチェーン（４１）の一部に取り付けられ、リンクチェーン（４１）とガイドケース（６）との間に位置するスライド部材（７）を更に備える。
　上記構成を備えることで、第三態様の輸送システム（１）では、リンクチェーン（４１）とガイドケース（６）との接触をスライド部材（７）によって抑制することができ、リンクチェーン（４１）の摩耗を抑制することができる。また、第三態様の輸送システム（１）では、スライド部材（７）を樹脂等で形成して、スライド部材（７）によってガイドケース（６）内におけるリンクチェーン（４１）の移動の円滑化を図ることも可能である。
　また、上述した実施形態２，３及びその変形例のように、第四態様の輸送システム（１）は、第一又は第二態様の構成に加えて、下記の構成を付加的に備える。
　すなわち、第四態様の輸送システム（１）は、ガイドケース（６）に取り付けられ、リンクチェーン（４１）とガイドケース（６）の間に位置して、リンクチェーン（４１）を支持する支持部材（１０）を更に備える。
　上記構成を備えることで、第四態様の輸送システム（１）では、リンクチェーン（４１）とガイドケース（６）との接触を支持部材（１０）によって抑制することができ、リンクチェーン（４１）の摩耗を抑制することができる。また、第四態様の輸送システム（１）では、支持部材（１０）を樹脂等で形成して、支持部材（１０）によってガイドケース（６）内におけるリンクチェーン（４１）の移動の円滑化を図ることも可能である。
　また、上述した実施形態１，２及びその変形例のように、第五態様の輸送システム（１）は、第一から第四態様のいずれか一つの輸送システム（１）の構成に加えて、下記の構成を付加的に備える。
　すなわち、第五態様の輸送システム（１）では、リンクチェーン（４１）は、輪状のチェーンである。ガイドケース（６）は、その内部に、リンクチェーン（４１）の一部を収容する上部空間（Ｓ１）と、リンクチェーン（４１）の他の部分を収容する下部空間（Ｓ２）と、を有する。
　上記構成を備えることで、第五態様の輸送システム（１）では、輪状のリンクチェーン（４１）をガイドケース（６）内に上下に二段に並ぶ形でコンパクトに収容して、リンクチェーン（４１）の移動をガイドすることができる。また、第五態様の輸送システム（１）では、リンクチェーン（４１）が輪状であるため、リンクチェーン（４１）を移動させる駆動装置（５）の配置の自由度が高く、例えば、山麓側の駅（第一駅８ａ）付近に駆動装置（５）を配置する等して、駆動装置（５）のメンテナンスの簡易化を図ることができる。
　また、上述した実施形態１，２及びその変形例のように、第六態様の輸送システム（１）は、第五態様の輸送システム（１）の構成に加えて、下記の構成を付加的に備える。
すなわち、第六態様の輸送システム（１）は、ガイドケース（６）の長手方向の両端部につながり、リンクチェーン（４１）を収容して、リンクチェーン（４１）の移動をガイドする一対の拡張ガイドケース（１９）を更に備える。一対の拡張ガイドケース（１９）の内部空間と、ガイドケース（６）の上部空間（Ｓ１）と、ガイドケース（６）の下部空間（Ｓ２）とは、環状につながった空間である。リンクチェーン（４１）は、その長手方向の全長にわたって、ガイドケース（６）及び一対の拡張ガイドケース（１９）に抜け出し不可に収容されている。
　上記構成を備えることで、第六態様の輸送システム（１）では、もし仮にリンクチェーン（４１）が部分的に破断した場合に、車両（３）に押されて移動するリンクチェーン（４１）をガイドケース（６）内の上部空間（Ｓ１）や下部空間（Ｓ２）や一対の拡張ガイドケース（１９）の内部空間に詰まらせることができて、車両（３）の自重による移動を抑制することができる。
　また、上述した実施形態３の変形例のように、第七態様の輸送システム（１）は、第一から第四態様のいずれか一つの輸送システム（１）の構成に加えて、下記の構成を付加的に備える。
　すなわち、第七態様の輸送システム（１）では、リンクチェーン（４１）は、輪状のチェーンであり、軌道（２）及びガイドケース（６）は、環状である。リンクチェーン（４１）は、その長手方向の全長にわたってガイドケース（６）に抜け出し不可に収容されている。
　上記構成を備えることで、第七態様の輸送システム（１）では、もし仮にリンクチェーン（４１）が部分的に破断した場合に、車両（３）に押されて移動するリンクチェーン（４１）をガイドケース（６）の内部空間に詰まらせることができて、車両（３）の自重による移動を抑制することができる。
　また、上述した実施形態３及びその変形例のように、第八態様の輸送システム（１）は、第一から第四態様のいずれか一つの輸送システム（１）の構成に加えて、下記の構成を付加的に備える。
　すなわち、第八態様の輸送システム（１）では、軌道（２）は、上り勾配を有する第一レール部（２０）と、下り勾配を有する第二レール部（２１）と、を含む。車両（３）は、第一レール部（２０）を走行する第一車両（３ａ）と、第二レール部（２１）を走行する第二車両（３ｂ）と、を含む。駆動装置（５）は、リンクチェーン（４１）のうち、第一車両（３ａ）に固定された部分と第二車両（３ｂ）に固定された部分の間の部分に連結されている。
　上記構成を備えることで、第八態様の輸送システム（１）では、リンクチェーン（４１）を介して接続された第一車両（３ａ）と第二車両（３ｂ）を駆動装置（５）によってつるべ式で走行させることができるため、第一車両（３ａ）又は第二車両（３ｂ）の位置エネルギーを利用して車両（３ａ，３ｂ）を走行させることができて、駆動装置（５）にかかる負荷を抑制することができる。
　また、上述した実施形態３及びその変形例のように、第九態様の輸送システム（１）は、第八態様の輸送システム（１）の構成に加えて、下記の構成を付加的に備える。
　すなわち、第九態様の輸送システム（１）は、第一車両（３ａ）と第二車両（３ｂ）とをつなぐ索部材（１３）と、リンクチェーン（４１）の一部に取り付けられた複数の索支持部材（１４）と、を更に備える。索部材（１３）は、複数の索支持部材（１４）によって軌道（２）に沿って支持されている。
　上記構成を備えることで、第九態様の輸送システム（１）では、もし仮にリンクチェーン（４１）が破断した場合でも、索部材（１３）によって第一車両（３ａ）と第二車両（３ｂ）とがつながっているため、第一車両（３ａ）や第二車両（３ｂ）の自重による移動を抑制することができる。また、第九態様の輸送システム（１）では、索部材（１３）は、リンクチェーン（４１）に取り付けられた複数の索支持部材（１４）によって支持することができるため、リンクチェーン（４１）を利用して索部材（１３）を軌道（２）に沿わせて支持することができる。
　以上、本開示を添付図面に示す実施形態に基づいて説明したが、本開示は上記の実施形態に限定されるものではなく、本開示の意図する範囲内であれば、適宜の設計変更が可能である。
１　　　輸送システム
２　　　軌道
２０　　第一レール部
２１　　第二レール部
２００　複合曲線部
３　　　車両
３ａ　　第一車両
３ｂ　　第二車両
４　　　牽引部材
４０　　環状部材
４１　　リンクチェーン
５　　　駆動装置
６　　　ガイドケース
７　　　スライド部材
１０　　支持部材
１３　　索部材
１４　　索支持部材
１９　　拡張ガイドケース
Ｓ１　　上部空間
Ｓ２　　下部空間

Claims (9)

  1. 　軌道と、
    　前記軌道を走行する車両と、
    　前記車両に固定され、前記車両を牽引する牽引部材と、
    　前記牽引部材を移動させる駆動装置と、
    　前記軌道に沿うように設けられ、前記牽引部材を収容して、前記牽引部材の移動をガイドするガイドケースと、を備え、
    　前記牽引部材は、線状につながった複数の環状部材を有するリンクチェーンであることを特徴とする輸送システム。
  2. 　前記軌道は、平面視と立面視の両方において湾曲した複合曲線部を含むことを特徴とする請求項１に記載の輸送システム。
  3. 　前記リンクチェーンの一部に取り付けられ、前記リンクチェーンと前記ガイドケースとの間に位置するスライド部材を更に備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の輸送システム。
  4. 　前記ガイドケースに取り付けられ、前記リンクチェーンと前記ガイドケースの間に位置して、前記リンクチェーンを支持する支持部材を更に備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の輸送システム。
  5. 前記リンクチェーンは、輪状のチェーンであり、
    　前記ガイドケースは、その内部に、前記リンクチェーンの一部を収容する上部空間と、前記リンクチェーンの他の部分を収容する下部空間とを、有することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の輸送システム。
  6. 前記ガイドケースの長手方向の両端部につながり、前記リンクチェーンを収容して、前記リンクチェーンの移動をガイドする一対の拡張ガイドケースを更に備え、
    　前記一対の拡張ガイドケースの内部空間と、前記ガイドケースの前記上部空間と、前記ガイドケースの前記下部空間とは、環状につながった空間であり、
    　前記リンクチェーンは、その長手方向の全長にわたって、前記ガイドケース及び前記一対の拡張ガイドケースに抜け出し不可に収容されていることを特徴とする請求項５に記載の輸送システム。
  7. 前記リンクチェーンは、輪状のチェーンであり、
    前記軌道及び前記ガイドケースは、環状であり、
    前記リンクチェーンは、その長手方向の全長にわたって前記ガイドケースに抜け出し不可に収容されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の輸送システム。
  8. 　前記軌道は、上り勾配を有する第一レール部と、下り勾配を有する第二レール部と、を含み、
    　前記車両は、前記第一レール部を走行する第一車両と、前記第二レール部を走行する第二車両と、を含み、
    　前記駆動装置は、前記リンクチェーンのうち、前記第一車両に固定された部分と、前記第二車両に固定された部分の間の部分に、連結されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の輸送システム。
  9. 　前記第一車両と前記第二車両とをつなぐ索部材と、
    　前記リンクチェーンの一部に取り付けられた複数の索支持部材と、を更に備え、
    　前記索部材は、前記複数の索支持部材によって前記軌道に沿って支持されていることを特徴とする請求項８に記載の輸送システム。
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