CN106809235A - 用于跨坐式轨道车辆的导向轮压紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于跨坐式轨道车辆的导向轮压紧装置。该压紧装置包括：支架、连杆机构、驱动装置和防逆转装置，连杆机构包括：主动部、从动部和驱动部，主动部和从动部分别绕主动部摆动轴线和从动部摆动轴线可摆动地安装在支架上，驱动部分别与主动部和从动部可转动地连接，驱动部上设置有导向轮连接盘；驱动装置包括：驱动电机和驱动齿轮，驱动电机驱动驱动齿轮带动主动部摆动，防逆转装置包括：棘轮和棘爪，棘轮固定在驱动齿轮上，棘爪可与棘轮啮合或分离，且相对棘轮具有防逆转位置和自由位置，在棘爪处在防逆转位置时、棘轮与驱动齿轮可单向旋转，以使导向轮压紧在轨道上。根据本发明的压紧装置，便于调节导向轮与轨道侧面的接触状态。

Description

用于跨坐式轨道车辆的导向轮压紧装置

技术领域

本发明涉及轨道交通领域，具体而言，涉及一种用于跨坐式轨道车辆的导向轮压紧装置。

背景技术

传统的用于跨坐式轨道车辆的导向轮压紧装置在调节导向轮与轨道侧面压紧与松开状态时，导向轮容易偏斜，并与轨道面产生竖向偏磨，存在改进空间。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种在保证导向轮不偏斜的同时改变其与轨道侧面的接触状态的导向轮压紧装置。

根据本发明的用于跨坐式轨道车辆的导向轮压紧装置包括：支架、连杆机构，所述连杆机构包括：主动部、从动部和连接在所述主动部与所述从动部之间的驱动部，所述主动部绕主动部摆动轴线可摆动地安装在所述支架上，所述从动部绕从动部摆动轴线可摆动地安装在所述支架上，所述驱动部分别与所述主动部和所述从动部可转动地连接，所述驱动部上设置有用于安装导向轮的导向轮连接盘；以及

驱动装置，所述驱动装置包括：驱动电机和驱动齿轮，所述驱动电机驱动所述驱动齿轮带动所述主动部摆动以使所述导向轮连接盘带动所述导向轮压紧轨道或与所述轨道分离，所述驱动齿轮的中心轴线与所述主动部摆动轴线重合。

根据本发明的用于跨坐式轨道车辆的导向轮压紧装置，通过连杆机构、驱动装置和防逆转装置的配合，可在保证导向轮不偏斜的条件下，改变导向轮与轨道侧面的接触状态，同时设置防逆转装置有利于保持导向轮的压紧状态。

在本发明一些优选的实施例中，根据本发明的用于跨坐式轨道车辆的导向轮压紧装置还包括防逆转装置，所述防逆转装置包括：棘轮和棘爪，所述棘轮固定在所述驱动齿轮上，所述棘爪可摆动地设置在所述支架上以与所述棘轮啮合或分离，所述棘爪相对所述棘轮具有防逆转位置和自由位置，在所述棘爪处在所述防逆转位置时、所述棘爪设置成允许所述棘轮与所述驱动齿轮单向旋转，以使所述导向轮连接盘向使所述导向轮压紧在所述轨道上的方向随所述驱动部摆动。

在本发明一些优选的实施例中，所述主动部构造为主动摇杆，所述主动摇杆的下端与所述驱动部相连，所述主动摇杆的上端与所述驱动齿轮相连。

进一步地，所述主动摇杆的上端设置有上部主销轴、下端设置有下部主销轴，所述上部主销轴连接所述主动摇杆与所述驱动齿轮，所述上部主销轴的中心轴线、所述驱动齿轮的中心轴线以及所述主动部摆动轴线重合，所述下部主销轴与所述驱动部的一端相连。

优选地，所述主动摇杆为两根且平行设置。

在本发明一些优选的实施例中，所述从动部构造为从动摇杆，所述从动摇杆的下端与所述驱动部相连，所述从动摇杆的上端与所述支架可摆动地相连。

进一步地，所述从动摇杆的上端设置有上部从动销轴、下端设置有下部从动销轴，所述上部从动销轴与所述支架可摆动地相连且所述上部从动销轴的中心轴线与所述从动部摆动轴线重合，所述下部从动销轴用于与所述驱动部的另一端相连。

优选地，所述从动摇杆为两根且平行设置。

在本发明一些优选的实施例中，所述棘轮和所述棘爪安装在所述支架的外表面上。

在本发明一些优选的实施例中，所述驱动电机与所述驱动齿轮之间还设置有减速齿轮组。

在本发明一些优选的实施例中，所述棘轮设置在所述驱动齿轮的侧面且与所述驱动齿轮成一体结构。

附图说明

图1是根据本发明实施例的用于跨坐式轨道车辆的导向轮压紧装置的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的用于跨坐式轨道车辆的导向轮压紧装置在另一角度的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的防逆转装置的结构示意图。

附图标记：

导向轮压紧装置100，支架1，安装板11，主动部2，主动摇杆21，上部主销轴22，下部主销轴24，从动部3，从动摇杆31，上部从动销轴32，下部从动销轴33，驱动部4，驱动部本体41，倾斜部42，导向轮连接盘5，导向轮固定孔51，驱动装置6，减速齿轮组61，第一减速齿轮611，第二减速齿轮612，驱动电机62，驱动齿轮63，防逆转装置7，棘轮71，棘爪72，主动部摆动轴线Ⅰ，从动部摆动轴线Ⅱ。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参照图1-图3描述根据本发明实施例的用于跨坐式轨道车辆的导向轮压紧装置100。如图1-图3所示，根据本发明实施例的用于跨坐式轨道车辆的导向轮压紧装置100包括：支架1、连杆机构、驱动装置6和防逆转装置7。

支架1为导向轮压紧装置100的骨架，用于固定支撑连杆机构、驱动装置6和防逆转装置7，连杆机构可以包括：主动部2、从动部3和驱动部4，驱动部4连接在主动部2与从动部3之间，主动部2绕主动部摆动轴线Ⅰ可摆动地安装在支架1上，从动部3绕从动部摆动轴线Ⅱ可摆动地安装在支架1上，驱动部4分别与主动部2和从动部3可转动地连接，驱动部4上设置有用于安装导向轮的导向轮连接盘5。

驱动装置6可以包括：驱动电机62和驱动齿轮63，驱动电机62驱动驱动齿轮63带动主动部2摆动以使导向轮连接盘5带动导向轮压紧轨道或与轨道分离，驱动齿轮63的中心轴线与主动部摆动轴线Ⅰ重合。

防逆转装置7可以包括：棘轮71和棘爪72，棘轮71固定在驱动齿轮63上，棘爪72可摆动地设置在支架1上以与棘轮71啮合或分离，棘爪72相对棘轮71具有防逆转位置和自由位置，在棘爪72处在防逆转位置时、棘爪72设置成允许导向轮连接盘5向使导向轮压紧在轨道上的方向随驱动部4摆动。

可以理解的是，主动部2、从动部3以及驱动部4构成平面连杆机构，当主动部2做小角度摆动时，驱动部4可看作近似做平移运动，从而带动导向轮连接盘5平动，进而使导向轮与轨道侧面压紧或分离。

根据本发明实施例的用于跨坐式轨道车辆的导向轮压紧装置100，通过连杆机构、驱动装置6和防逆转装置7的配合，可在保证导向轮不偏斜的条件下，改变导向轮与轨道侧面的接触状态，同时设置防逆转装置7有利于保持导向轮的压紧状态。

在一些实施例中，主动部2可以构造为主动摇杆21，主动摇杆21沿竖直方向延伸，且主动摇杆21的下端与驱动部4相连，主动摇杆21的上端与驱动齿轮63相连。

优选地，主动摇杆21的上端设置有上部主销轴22，下端设置有下部主销轴24，且上部主销轴22和下部主销轴24水平并且平行设置，驱动齿轮63与上部主销轴22相连，并通过上部主销轴22与主动摇杆21实现固定连接，进一步地，上部主销轴22的中心轴线和驱动齿轮63的中心轴线与主动部摆动轴线Ⅰ重合。

进一步地，上部主销轴22设置在支架1上且穿设主动摇杆21，具体地，如图1所示，支架1上可以设置有安装板11，安装板11可以为两个，且分别从支架1的左侧壁和右侧壁向远离驱动装置6的方向延伸，进一步地，安装板11可以构造为三角形板，由此可增加安装板11的连接强度，更进一步地，每个安装板11上可以设置有一个第一销轴孔，这样，上部主销轴22穿过主动摇杆21后可分别通过两侧的第一销轴孔实现主动摇杆21的连接固定。

下部主销轴24用于与驱动部4的一端(例如可以是驱动部4的后端)相连，具体地，驱动部4的后端可设置有第二销轴孔，第二销轴孔在宽度方向上贯穿驱动部4的左端面和右端面，这样下部主销轴24在穿过第二销轴孔后再穿设主动摇杆21，从而实现驱动部4与主动摇杆21的固定连接。

优选地，如图1所示，主动摇杆21可以为两根，且两根主动摇杆21平行设置，由此可保证主动摇杆21的摆动平稳，从而可精确控制导向轮的运动轨迹。

在一些实施例中，如图2所示，从动部3可以构造为从动摇杆31，从动摇杆31的下端与驱动部4相连，从动摇杆31的上端与支架1可摆动地相连。

优选地，从动摇杆31的上端设置有上部从动销轴32，下端设置有下部从动销轴33，且上部从动销轴32和下部从动销轴33水平并且平行设置，上部从动销轴32与支架1可摆动地相连且上部从动销轴32的中心轴线与从动部摆动轴线Ⅱ重合，下部从动销轴33用于与驱动部4的另一端(例如驱动部4的前端)相连。

具体地，支架1的左侧壁和右侧壁上可以设置有第三销轴孔，上部从动销轴32可在穿过第三销轴孔后再穿设从动摇杆31，从而使从动摇杆31可摆动地安装在支架1上。

优选地，驱动部4可以包括驱动部本体41和倾斜部42，倾斜部42从驱动部本体41的后端倾斜向后下方延伸，进一步地，倾斜部42的下端面与导向轮连接盘5的上表面连接，优选地，可以通过焊接连接将导向轮连接盘5固定在驱动部4上，进一步地，如图1和图2所示，导向轮连接盘5上可以设置有导向轮固定孔51，导向轮固定孔51可以为多个，并围绕着导向轮连接盘5的中心间隔分布，并等间距分布，这样通过导向轮固定孔51可将导向轮固定在导向轮连接盘5上，并随导向轮连接盘5同步运动。

进一步地，驱动部本体41的前端可以设置有第四销轴孔，第四销轴孔在宽度方向上贯穿驱动部本体41的左端面和右端面，这样下部从动销轴33可穿过第四销轴孔，并与从动摇杆31相连，从而使导向轮连接盘5可随从动摇杆31一起运动。

优选地，如图2所示，从动摇杆31可以为两根，且两根从动摇杆31平行设置，由此可保证从动摇杆31的摆动平稳，从而可精确控制导向轮的运动轨迹。。

在一些优选的实施例中，防逆转装置7可以包括：棘轮71和棘爪72，进一步地，如图2所示，棘轮71与驱动齿轮63同轴地固定在上部主销轴22上，且棘轮71可以位于驱动齿轮63的内侧，棘爪72可摆动地设置在支架1上以与棘轮71啮合或分离。

进一步地，棘轮71和棘爪72安装在支架1的外表面上，具体地，如图2所示，棘轮71套设在上部主销轴22上，棘爪72可通过设置在支架1上的棘爪固定轴固定在支架1的侧壁(例如左侧壁)上，且相对棘爪固定轴可摆动。

棘爪72与棘轮71的啮合和分离状态可分别实现导向轮与轨道侧面的压紧和分离状态，具体地，当棘爪72和棘轮71锁定时，导向轮与轨道侧面的压紧状态锁定，从而使车辆在运行过程中始终与轨道侧面贴合，当需要松开导向轮时，拨开棘爪72，驱动电机62反转，从而使导向轮与轨道侧面分离。

有利地，驱动装置6可以为液压驱动装置6，即可以由液压缸驱动，由此可准确控制导向轮的运动轨迹，控制精度高。

优选地，如图1所示，驱动装置6上还可以设置有减速齿轮组61，减速齿轮组61用于将驱动电机62的高转速转化为驱动齿轮63所需的转速，进一步地，减速齿轮组61可以包括第一减速齿轮611和第二减速齿轮612，第一减速齿轮611与驱动电机62同轴布置，并安装固定在驱动电机62的电机轴上，第二减速齿轮612的分度圆直径大于第一减速齿轮611的分度圆直径，且第二减速齿轮612位于第一减速齿轮611和驱动齿轮63之间，并分别与第一减速齿轮611和驱动齿轮63啮合，这样通过在驱动电机62和驱动齿轮63之间设置减速齿轮组61，并使其与驱动电机62和驱动齿轮63分别啮合，从而使减速齿轮组61可在驱动电机62的驱动下带动驱动齿轮63转动，进而带动主动部2、驱动部4和从动部3运动，并最终实现导向轮的运动。

下面参照图1-图2详细描述根据本发明实施例的用于跨坐式轨道车辆的导向轮压紧装置100的具体动作过程：

如图1-图2所示，当驱动电机62正转时，驱动电机62驱动减速齿轮组61带动驱动齿轮63正转(例如顺时针转动)，从而使上部主销轴22带动主动摇杆21绕主动部摆动轴线Ⅰ摆动，主动摇杆21再通过下部主销轴24带动驱动部4向构架内侧运动,当导向轮与轨道侧面接触后，继续压紧到一定的预紧力，从而实现导向轮与轨道侧面的压紧过程，驱动部4通过下部从动销轴33带动从动摇杆31绕从动部摆动轴线Ⅱ摆动，然后驱动电机62停止工作，通过棘爪72与棘轮71的配合有效防止从动摇杆31的反转，进而保持导向轮与轨道侧面的接触状态。

拨开棘轮71和棘爪72的锁定状态，使驱动电机62反转，驱动电机62驱动减速齿轮组61带动驱动齿轮63反转(例如逆时针转动),从而使上部主销轴22带动主动摇杆21绕主动部摆动轴线Ⅰ摆动，主动摇杆21再通过下部主销轴24带动驱动部4向构架外侧运动,从而实现导向轮与轨道侧面的分离，驱动部4通过下部从动销轴33带动从动摇杆31绕从动部摆动轴线Ⅱ摆动。

综上所述，根据本发明实施例的用于跨坐式轨道车辆的导向轮压紧装置100，通过连杆机构、驱动装置6和防逆转装置7的配合，可在保证导向轮不偏斜的条件下，改变导向轮与轨道侧面的接触状态，同时设置防逆转装置7有利于保持导向轮的压紧状态。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种用于跨坐式轨道车辆的导向轮压紧装置，其特征在于，包括：

支架；

连杆机构，所述连杆机构包括：主动部、从动部和连接在所述主动部与所述从动部之间的驱动部，所述主动部绕主动部摆动轴线可摆动地安装在所述支架上，所述从动部绕从动部摆动轴线可摆动地安装在所述支架上，所述驱动部分别与所述主动部和所述从动部可转动地连接，所述驱动部上设置有用于安装导向轮的导向轮连接盘；

驱动装置，所述驱动装置包括：驱动电机和驱动齿轮，所述驱动电机驱动所述驱动齿轮带动所述主动部摆动以使所述导向轮连接盘带动所述导向轮压紧轨道或与所述轨道分离，所述驱动齿轮的中心轴线与所述主动部摆动轴线重合。

2.根据权利要求1所述的用于跨坐式轨道车辆的导向轮压紧装置，其特征在于，还包括：防逆转装置，所述防逆转装置包括：棘轮和棘爪，所述棘轮固定在所述驱动齿轮上，所述棘爪可摆动地设置在所述支架上以与所述棘轮啮合或分离，所述棘爪相对所述棘轮具有防逆转位置和自由位置，在所述棘爪处在所述防逆转位置时、所述棘爪设置成允许所述棘轮与所述驱动齿轮单向旋转，以使所述导向轮连接盘向使所述导向轮压紧在所述轨道上的方向随所述驱动部摆动。

3.根据权利要求1所述的用于跨坐式轨道车辆的导向轮压紧装置，其特征在于，所述主动部构造为主动摇杆，所述主动摇杆的下端与所述驱动部相连，所述主动摇杆的上端与所述驱动齿轮相连。

4.根据权利要求3所述的用于跨坐式轨道车辆的导向轮压紧装置，其特征在于，所述主动摇杆的上端设置有上部主销轴、下端设置有下部主销轴，所述上部主销轴连接所述主动摇杆与所述驱动齿轮，所述上部主销轴的中心轴线、所述驱动齿轮的中心轴线以及所述主动部摆动轴线重合，所述下部主销轴与所述驱动部的一端相连。

5.根据权利要求4所述的用于跨坐式轨道车辆的导向轮压紧装置，其特征在于，所述主动摇杆为两根且平行设置。

6.根据权利要求4所述的用于跨坐式轨道车辆的导向轮压紧装置，其特征在于，所述从动部构造为从动摇杆，所述从动摇杆的下端与所述驱动部相连，所述从动摇杆的上端与所述支架可摆动地相连。

7.根据权利要求6所述的用于跨坐式轨道车辆的导向轮压紧装置，其特征在于，所述从动摇杆的上端设置有上部从动销轴、下端设置有下部从动销轴，所述上部从动销轴与所述支架可摆动地相连且所述上部从动销轴的中心轴线与所述从动部摆动轴线重合，所述下部从动销轴用于与所述驱动部的另一端相连。

8.根据权利要求7所述的用于跨坐式轨道车辆的导向轮压紧装置，其特征在于，所述从动摇杆为两根且平行设置。

9.根据权利要求2所述的用于跨坐式轨道车辆的导向轮压紧装置，其特征在于，所述棘轮和所述棘爪安装在所述支架的外表面上。

10.根据权利要求1所述的用于跨坐式轨道车辆的导向轮压紧装置，其特征在于，所述驱动电机与所述驱动齿轮之间还设置有减速齿轮组。

11.根据权利要求2所述的用于跨坐式轨道车辆的导向轮压紧装置，其特征在于，所述棘轮设置在所述驱动齿轮的侧面且与所述驱动齿轮成一体结构。