CN104554326A - 一种跨座式单轨作业车转向架 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种城市轨道作业车转向架，具体为一种跨座式单轨作业车转向架，解决现有转向架无法满足单轨道路弯多、坡陡、路窄的运行要求等问题，包括构架、二系悬挂装置、牵引装置，构架整体为“Π”字型全钢组焊板式箱型结构，包含侧梁、端梁、纵梁，侧梁上部与纵梁之间分别固定马达支架；马达支架上安装走行轮装配，侧梁中部安装四个导向轮装配，下部两侧安装两个稳定轮装配；二系悬挂装置采用二系钢圆簧装配，走行轮为充氮气的橡胶钢丝轮胎，增加了导向轮和稳定轮，使作业车运行安全、平稳；转弯半径小、爬坡能力强、粘着力高，最高运行速度40km/h，作业时速度5km/h，救援速度5km/h以下，结构简单，维护方便，性能可靠。

Description

一种跨座式单轨作业车转向架
技术领域
本发明涉及一种城市轨道作业车转向架，具体为一种跨座式单轨作业车转向架。
背景技术
随着城市轨道交通的迅速发展，跨坐式单轨交通系统成为城市综合交通体系的一个有机组成部分。重庆市作为我国唯一拥有跨坐式单轨交通的城市，其运行线路工程系统的施工、维护保养必须使用专用的作业车，重庆单轨道路弯多、坡陡、路窄，最小曲线半径为50m，线路最大坡度为60‰，该作业车转向架的设计就显得非常重要也很特殊。
目前城市轨道所使用的地铁车辆、轻轨车辆转向架为铁路列车转向架，走行轮为铁路用整体碾钢车轮，完全不能满足PC梁轨道的运行要求；此外，现有跨坐式单轨客车用转向架追求好的品质，二系采用空气弹簧，驱动方式为牵引电机、联轴器、齿轮箱、最后由驱动轴来带动走行轮，轴距为1500mm，外形长3255mm，构架为整体焊接结构，整个转向架过于笨重，造价也很昂贵，不能满足作业车工况要求。
发明内容
本发明为了解决现有城市轨道作业车转向架无法满足单轨道路弯多、坡陡、路窄的运行要求，而且存在过于笨重、造价昂贵等问题，提供一种跨座式单轨作业车转向架。
本发明是采用如下技术方案实现的：一种跨座式单轨作业车转向架，包括跨座在PC梁上的构架、二系悬挂装置、牵引装置，构架整体为“Π”字型全钢组焊板式箱型结构，包含位于PC梁轨道两侧的侧梁、连接于侧梁上部两端之间的端梁以及连接于端梁之间的两根纵梁，侧梁上部与相应纵梁之间分别固定有马达支架；两个马达支架上安装有独立驱动的两个走行轮装配，侧梁中部两侧安装四个导向轮装配，下部两侧安装两个稳定轮装配；二系悬挂装置采用二系钢圆簧装配。
侧梁是由上侧梁和下侧梁构成的可拆卸结构，上侧梁和下侧梁之间通过两根紧固销和一根定位中心销连接，四个导向轮装配安装在上侧梁上，两个稳定轮装配安装在下侧梁上。
二系钢圆簧装配对称安装在侧梁顶部两侧，是由下弹簧座、外弹簧、内弹簧、上弹簧座、螺钉、拉杆螺栓、磨合板、固定板及压板组成，磨合板通过螺钉与侧梁固定，下弹簧座与磨合板之间采用平面摩擦结构，并涂覆润滑脂层。
两根端梁上部中间焊接有万向联轴节拉杆。
走行轮装配包含走行轮、马达、工程车轮及安装座，走行轮为充氮气的橡胶钢丝轮胎，安装在工程车轮上，马达一端安装在工程车轮内的轮毂上，另一端与安装座连接，安装座通过细牙紧固螺栓安装在马达支架上。
导向轮装配、稳定轮装配均包含与上侧梁固定的安装支架、实芯橡胶轮胎、轮辋、拉杆、轴、轴承座、轴承、弹簧及弹簧座，实芯橡胶轮胎、轮辋通过螺栓与轮毂联接并支承在轴承及轴承座上，轴端部通过拉杆、弹簧、弹簧座与安装支架联接，弹簧的压缩量大于作业车过弯道时的最大伸长量。
牵引装置采用随动式中心销牵引装置，安装在其中一根端梁中部，中心销牵引装置的牵引销和牵引销座间增设缓冲套，缓冲套材质为聚四氯乙烯。
两根端梁中间对称安装救援轮，救援轮采用双侧具有接触式橡胶油封的单列深沟球轴承，轴承内填充锂基润滑脂。
采用本发明的结构设计，主要特点包括1、跨坐式单轨列车运行线路是PC梁，与普通铁路列车完全不同，因此跨坐式转向架需设置稳定轮，以保证车辆的稳定；2、走行轮由橡胶轮胎取代铁道车辆的钢制车轮，由导向轮实现铁道车辆车轮踏面的导向作用，导向轮和稳定轮也使用橡胶轮胎；3. 转向架整体形状成“Π”字形跨座在PC梁上；4.转向架不设一系悬挂装置由充气橡胶轮胎的弹性替代其作用，二系悬挂装置由钢圆簧直接支承车体，钢圆簧安装在构架上。
与现有技术相比具有的有益效果：
 1、跨坐式单轨作业车转向架与普通的铁道车辆转向架不同，能够合理地满足单轨PC梁的线路要求，走行轮为充氮气的橡胶钢丝轮胎，增加了导向轮和稳定轮，使作业车运行安全、平稳；
2、跨坐式单轨作业车转向架与单轨列车转向架不同，走行轮为马达独立驱动的2个动力轮；单轨列车转向架为2轴转向架，轴距1500mm,由牵引电机、联轴节、齿轮减速箱、最后由驱动轴转动2个串联的走行轮；
3、跨坐式单轨作业车转向架转转弯半径小、爬坡能力强、粘着力高，最高运行速度40km/h，作业时速度5km/h，救援速度5km/h以下，结构简单，维护方便，性能可靠；
因此跨坐式单轨作业车转向架更适合轨道梁曲线半径为50m、线路坡度为60‰、限界小、低速运行工况多的专用作业车工况，本作业车有强弱电设备维修及线路设施维护两种功能，便于作业车的维护保养及管理。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为图1的侧视图；
图3为图1的俯视图；
图4为本发明所述构架的主视图；
图5为图4的侧视图；
图6为图4的俯视图；
图7为本发明所述二系钢圆装配的结构示意图；
图8为本发明所述走行轮装配示意图；
图9为本发明所述导向轮、稳定轮装配示意图；
图10为本发明所述中心销牵引装置示意图。
图中：1-PC梁；2-二系悬挂装置：2.1-下弹簧座、2.2-外弹簧、2.3-内弹簧、2.4-螺钉、2.5-拉杆螺栓、2.6-磨合板、2.7-固定板、2.8-压板；3-牵引装置：3.1-牵引销；3.2-紧固销；3.3-缓冲套；3.4-垫圈；3.5-铜套；3.6-端板；3.7-牵引销座；3.8-下座板；4-上侧梁；5-端梁；6-纵梁；7-马达支架；8-走行轮装配：8.1-走行轮、8.2-马达、8.3-工程车轮、8.4-安装座；9-导向轮装配；10-稳定轮装配；11-下侧梁；12-紧固销；13-定位中心销；14-万向联轴节拉杆；15-安装支架；16-实芯橡胶轮胎；17-轮辋；18-拉杆；19-轴；20-轴承座；21-轴承；22-弹簧；23-弹簧座；24-救援轮；25-侧梯。
具体实施方式
一种跨座式单轨作业车转向架，如图1、2、3所示，包括跨座在PC梁1上的构架、二系悬挂装置2、牵引装置3，如图4、5、6所示，构架整体为“Π”字型全钢组焊板式箱型结构，材料为Q345B，具有足够的强度和刚度，包含位于PC梁轨道两侧的侧梁、连接于侧梁上部两端之间的端梁5以及连接于端梁之间的两根纵梁6，侧梁上部与相应纵梁之间分别固定有马达支架7，还包含救援轮安装座、二系钢圆簧座板、限位装置座等；两个马达支架上安装有独立驱动的两个走行轮装配8，侧梁中部两侧安装四个导向轮装配9，下部两侧安装两个稳定轮装配10；二系悬挂装置2采用二系钢圆簧装配。侧梁是由上侧梁4和下侧梁11构成的可拆卸结构，上侧梁和下侧梁之间通过两根紧固销12（Ф36×2）和一根定位中心销13（Ф60）连接，四个导向轮装配安装在上侧梁上，两个稳定轮装配安装在下侧梁上，通过将两根紧固销卸下，松开一定量定位中心销的方式对下侧梁旋转，可在PC梁上进行作业车的吊装，不必拆卸稳定轮，上、下侧梁上还装有侧梯25；两根端梁5上部中间焊接有万向联轴节拉杆14，拉杆可前后及左右运动，一方面可防止转向架在车辆运行过程中可能产生的点头现象，另一方面拉杆上安装的橡胶堆可对减震弹簧产生阻尼作用，使车辆运行更加平稳。
如图7所示，二系钢圆簧装配对称安装在侧梁顶部两侧，是由下弹簧座2.1、外弹簧2.2、内弹簧2.3、上弹簧座、螺钉2.4、拉杆螺栓2.5、磨合板2.6、固定板2.7及压板2.8组成，磨合板通过螺钉与侧梁固定，下弹簧座与磨合板之间采用平面摩擦结构，并涂覆润滑脂层，便于转向架的转向。二系钢圆簧通过9枚M12的螺钉安装在构架上部两侧，再通过4个拉杆螺栓及外径为Ф180mm的铁路机车用标准钢圆簧与侧梁连接，实现了作业车在运行过程中的减震，二系钢圆簧也是作业车车体的支承装置，其垂向静挠度为40mm。
如图8所示，转向架有2个独立驱动的走行轮装配，每个轮承载3.75，静挠度为9mm，走行轮装配8包含走行轮8.1、马达8.2、工程车轮8.3及安装座8.4，走行轮为充氮气的橡胶钢丝轮胎，起一系减震作用，安装在工程车车轮上；马达一端安装在车轮内的轮毂上，通过轮毂传递力矩，另一端与安装座连接，安装座通过10个M20×50（10.9）的细牙紧固螺栓安装在构架上，走行轮胎选用米其林生产的型号为345/85 R16XPMA TL充气轮胎，其主要参数如下：直径为1006mm，标准内压为880kPa；马达选用芬兰丹纳森公司生产的形式为单排量内部制动的黑熊马达 C22-211-11AA，安装简单方便、安全可靠；车轮采用重庆凯瑞生产的工程车车轮总成，其中轮辋规格为：16×9.5V；由于马达与走行轮胎为独立的走行装置，故走行轮胎拆装比较方便，同样拆装马达只需将一侧的马达安装座螺栓松开就可以轻松地拆卸。
如图9所示，导向轮是使作业车过弯道时顺路转向，稳定轮是在作业车转向时防止车辆倾覆。导向轮装配9、稳定轮装配10均包含与上侧梁固定的安装支架15、实芯橡胶轮胎16、轮辋17、拉杆18、轴19、轴承座20、轴承21、弹簧22及弹簧座23，实芯橡胶轮胎、轮辋通过螺栓与轮毂联接并支承在轴承及轴承座上，轴端部通过拉杆、弹簧、弹簧座与安装支架联接，每个转向架上的导向轮与稳定轮通过外径为91mm的弹簧施加的预紧力使其时刻紧贴PC梁侧面，并设置弹簧的压缩量大于作业车过弯道时的最大伸长量，因而车辆在平直道与弯道上运行时，导向轮和稳定轮始终不离开PC梁面，使车辆运行安全、平稳。
如图10所示，牵引装置3采用随动式中心销牵引装置，安装在其中一根端梁中部，中心销牵引装置的牵引销3.1和牵引销座3.7间增设缓冲套3.3，缓冲套材质为聚四氯乙烯，防止销孔间产生硬摩擦现象，传递纵向牵引力；中心销牵引装置由牵引销3.1、垫圈3.4、铜套3.5、缓冲套3.3、端板3.6、牵引销座3.7、紧固销3.2、下座板3.8等组成，下座板焊接在后端梁中部，通过紧固销与牵引销座连接，牵引销座由座板及销套组焊而成。
 两根端梁5中间对称安装救援轮24，规格为φ250×300mm，当出现走行轮爆胎时，该转向架上安装的两个救援轮立即支撑在PC梁上，支撑起整个车辆，便于救援牵引。救援轮处于经常不使用状态，为了保证事故时能正常使用，救援轮采用双侧具有接触式橡胶油封的单列深沟球轴承，轴承内填充锂基润滑脂，该润滑脂具有防锈性，适用运行温度为-35℃～+110℃，永久润滑，无需保养。
具体制造时，本发明提供以下技术参数：
轨道梁尺寸（宽x高）/mm      850x1500
最大坡度‰                    60
通过曲线最小半径 /m           R50m
走行轮自由直径/mm             1006(动态直径984)
走行轮中心间距 /mm            470
稳定轮自由直径/mm             465
导向轮自由直径/mm             465
导向轮间距/mm                 590
导向轮与稳定轮间距/mm         1055
辅助救援轮轴距 /mm            1630
二系钢圆簧距轨面高度/mm       858
二系钢圆簧横向间距/mm         2200
转向架最大长度/mm             1880
转向架最大宽度/mm              2694
转向架最大高度/mm              2386
构造速度km/h                   40
限界                         满足轻轨交通系统车辆限界的要求。

Claims (8)

1.一种跨座式单轨作业车转向架，包括跨座在PC梁（1）上的构架、二系悬挂装置（2）、牵引装置（3），其特征是构架整体为“Π”字型全钢组焊板式箱型结构，包含位于PC梁轨道两侧的侧梁、连接于侧梁上部两端之间的端梁（5）以及连接于端梁之间的两根纵梁（6），侧梁上部与相应纵梁之间分别固定有马达支架（7）；两个马达支架上安装有独立驱动的两个走行轮装配（8），侧梁中部两侧安装四个导向轮装配（9），下部两侧安装两个稳定轮装配（10）；二系悬挂装置（2）采用二系钢圆簧装配。
2.根据权利要求1所述的一种跨座式单轨作业车转向架，其特征是侧梁是由上侧梁（4）和下侧梁（11）构成的可拆卸结构，上侧梁和下侧梁之间通过两根紧固销（12）和一根定位中心销（13）连接，四个导向轮装配安装在上侧梁上，两个稳定轮装配安装在下侧梁上。
3.根据权利要求1或2所述的一种跨座式单轨作业车转向架，其特征是二系钢圆簧装配对称安装在侧梁顶部两侧，是由下弹簧座（2.1）、外弹簧（2.2）、内弹簧（2.3）、上弹簧座、螺钉（2.4）、拉杆螺栓（2.5）、磨合板（2.6）、固定板（2.7）及压板（2.8）组成，磨合板通过螺钉与侧梁固定，下弹簧座与磨合板之间采用平面摩擦结构，并涂覆润滑脂层。
4.根据权利要求1或2所述的一种跨座式单轨作业车转向架，其特征是两根端梁（5）上部中间焊接有万向联轴节拉杆（14）。
5.根据权利要求1或2所述的一种跨座式单轨作业车转向架，其特征是走行轮装配（8）包含走行轮（8.1）、马达（8.2）、工程车轮（8.3）及安装座（8.4），走行轮为充氮气的橡胶钢丝轮胎，安装在工程车轮上，马达一端安装在工程车轮内的轮毂上，另一端与安装座连接，安装座通过细牙紧固螺栓安装在马达支架（7）上。
6.根据权利要求1或2所述的一种跨座式单轨作业车转向架，其特征是导向轮装配（9）、稳定轮装配（10）均包含与上侧梁固定的安装支架（15）、实芯橡胶轮胎（16）、轮辋（17）、拉杆（18）、轴（19）、轴承座（20）、轴承（21）、弹簧（22）及弹簧座（23），实芯橡胶轮胎、轮辋通过螺栓与轮毂联接并支承在轴承及轴承座上，轴端部通过拉杆、弹簧、弹簧座与安装支架联接，弹簧的压缩量大于作业车过弯道时的最大伸长量。
7.根据权利要求1或2所述的一种跨座式单轨作业车转向架，其特征是牵引装置（3）采用随动式中心销牵引装置，安装在其中一根端梁中部，中心销牵引装置的牵引销（3.1）和牵引销座（3.7）间增设缓冲套（3.3），缓冲套材质为聚四氯乙烯。
8.根据权利要求1或2所述的一种跨座式单轨作业车转向架，其特征是两根端梁（5）中间对称安装救援轮（24），救援轮采用双侧具有接触式橡胶油封的单列深沟球轴承，轴承内填充锂基润滑脂。
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