JPH0485165A - 搬送装置用の交差装置 - Google Patents
搬送装置用の交差装置Info
- Publication number
- JPH0485165A JPH0485165A JP2200274A JP20027490A JPH0485165A JP H0485165 A JPH0485165 A JP H0485165A JP 2200274 A JP2200274 A JP 2200274A JP 20027490 A JP20027490 A JP 20027490A JP H0485165 A JPH0485165 A JP H0485165A
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- JP
- Japan
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- rail
- movable member
- route
- parts
- parting
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- Pending
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、たとえば自動車組立てラインにおいて、ボデ
ィやドアなどを支持搬送するのに採用される搬送装置に
関する本のである。
ィやドアなどを支持搬送するのに採用される搬送装置に
関する本のである。
従来の技術
この種の装置としては、友とえば特開昭６２−２７７０
０１号公報に見られる構造が提供されている。
０１号公報に見られる構造が提供されている。
この従来形式は、案内レールと、こＯ案内Ｖ −Ａ／に
支持されて一定経絡上を走行自在で、かつ被搬送物用の
キャリアを有する移動体とにより搬送装置を構成してい
る。
支持されて一定経絡上を走行自在で、かつ被搬送物用の
キャリアを有する移動体とにより搬送装置を構成してい
る。
用移動体５３ならびに右ドア用移動体５４の右サプライ
ン５５とが平行され、そして右サプライン５５から分岐
した左サブフィン５６を前記メインライン５１に交差さ
せたのち、このメインライン５１に平行させている。
ン５５とが平行され、そして右サプライン５５から分岐
した左サブフィン５６を前記メインライン５１に交差さ
せたのち、このメインライン５１に平行させている。
発明が解決しようとする課題
上記の従来形式によると、メインライン５１と左サプラ
イン５６とは交差部５７においてレベＩｖを変更し、高
低を設けて交差していたのであシ、シたがって交差部に
ドロップリフタ装置が必要であった。
イン５６とは交差部５７においてレベＩｖを変更し、高
低を設けて交差していたのであシ、シたがって交差部に
ドロップリフタ装置が必要であった。
す、建家の梁高さを考慮しなければならないなどの問題
があった。
があった。
本発明の目的とするところは、ドロップリフタ装置を不
要にし得るとともに梁高さを考慮することなく、所期の
交差作用を期待し得る搬送装置用の交差装置１ｔ−提供
する点にある。
要にし得るとともに梁高さを考慮することなく、所期の
交差作用を期待し得る搬送装置用の交差装置１ｔ−提供
する点にある。
課題を解決するための手段
上記目的を達成すべく本発明における搬送装置用の交差
装置は、レールと、このレールに支持案内されて一定経
絡上を走行自在で、かつ被搬送物の支持装置を有する移
動体とにより搬送装置を構成し、この搬送装置を、平面
視で一定経路を交差して複数配設するとともに、各レー
ルの交差部に位置する部分を分断レール部に形成し、こ
れら分断レール部を可動部材に取付けるとともに、この
可動部材の可動によって前記分断レール部のうちの一本
の分断レール部を、対応するレールに接続すべく構成し
ている。
装置は、レールと、このレールに支持案内されて一定経
絡上を走行自在で、かつ被搬送物の支持装置を有する移
動体とにより搬送装置を構成し、この搬送装置を、平面
視で一定経路を交差して複数配設するとともに、各レー
ルの交差部に位置する部分を分断レール部に形成し、こ
れら分断レール部を可動部材に取付けるとともに、この
可動部材の可動によって前記分断レール部のうちの一本
の分断レール部を、対応するレールに接続すべく構成し
ている。
作用
かかる本発明の構成によると、可動部材を横方向に可動
させ、複数の分断レール部のうちの一本とにより、この
接続部を利用しての一つの一定経路を形成し得、また可
動部材を別の横方向に可動させ、別の分断レール部を対
応するレールに接続させることにより、別の一定経絡を
形成し得る。
させ、複数の分断レール部のうちの一本とにより、この
接続部を利用しての一つの一定経路を形成し得、また可
動部材を別の横方向に可動させ、別の分断レール部を対
応するレールに接続させることにより、別の一定経絡を
形成し得る。
実施例
以下に本発明の第１の実施例を第１図〜第４図に基づい
て説明する。
て説明する。
第３図、第４図においてｌＦｉ断面Ｉ形に形成された第
１レー〃で、天井梁２側にレール支持具３を介して支持
され、このレール支持具３が結合する側面とは反対側の
側面には信号・給電装置４が全長に亘って配設される。
１レー〃で、天井梁２側にレール支持具３を介して支持
され、このレール支持具３が結合する側面とは反対側の
側面には信号・給電装置４が全長に亘って配設される。
この第ル−ルｌに支持案内されて一定のメイン経絡１５
上を走行自在な自走体（移動体の一例）５は、走行方向
において複数個（実施例では２個）のトロリ本体６と、
これらトロリ本体６の上部に軸受７ｔ−介して取付けた
左右方向の軸８と、これら軸８に取付けられかつ前記レ
ーＡ／ｌの上面に載置自在な走行輸体９と、各トロリ本
体６に取付けられかつレー〜ｌの上端両側と下端両側に
当接自在な横振れ防止用ローラｌＯと、各トロリ本体６
間を、上下方向の連結ピン１１ｆｔ介して連結する前後
方向の連結杆１２と、トロリ本体６群のうちの１個のト
ロリ本体６に取付けられ、かつその軸８に連動するブレ
ーキ付きの走行駆動装置１３と、この特定されたトロリ
本体６に取付けられ、かつ前記信号・給電装置４に摺接
自在な集電装置１４とによって構成される。前記連結杆
１２には支持装置の一例であるハンガ装置１６が取付け
られる。このハンガ装置１６は、上部枠体１７と、この
上部枠体１７から連設した左右一対のアーム部材１８と
、これらアーム部材１８の下端に取付けた受は台１９な
どから構成される。前記上部枠体１７の上部両側にはブ
ラケット２０を介して位置決め用ガイドローラ２１が取
付けられる。２２は被搬送物の一例である自動車のボデ
ィを示す。以上によシ搬送装置２３を構成する。
上を走行自在な自走体（移動体の一例）５は、走行方向
において複数個（実施例では２個）のトロリ本体６と、
これらトロリ本体６の上部に軸受７ｔ−介して取付けた
左右方向の軸８と、これら軸８に取付けられかつ前記レ
ーＡ／ｌの上面に載置自在な走行輸体９と、各トロリ本
体６に取付けられかつレー〜ｌの上端両側と下端両側に
当接自在な横振れ防止用ローラｌＯと、各トロリ本体６
間を、上下方向の連結ピン１１ｆｔ介して連結する前後
方向の連結杆１２と、トロリ本体６群のうちの１個のト
ロリ本体６に取付けられ、かつその軸８に連動するブレ
ーキ付きの走行駆動装置１３と、この特定されたトロリ
本体６に取付けられ、かつ前記信号・給電装置４に摺接
自在な集電装置１４とによって構成される。前記連結杆
１２には支持装置の一例であるハンガ装置１６が取付け
られる。このハンガ装置１６は、上部枠体１７と、この
上部枠体１７から連設した左右一対のアーム部材１８と
、これらアーム部材１８の下端に取付けた受は台１９な
どから構成される。前記上部枠体１７の上部両側にはブ
ラケット２０を介して位置決め用ガイドローラ２１が取
付けられる。２２は被搬送物の一例である自動車のボデ
ィを示す。以上によシ搬送装置２３を構成する。
第１図に示すように、上記搬送装置２３と同様の構成か
らなる右サブ経路３０がメイン経路１５に沿って配設さ
れ、この右サブ経路３０は、左ドア４２を支持した自走
体４３と右ドア３２を支持した自走体３３とを２台−組
として走行させる。なお自走体３３．４３は第２レーＪ
ｖ３１に支持案内され、また両ドア３２゜４２は被搬送
物の一例となる。前記右サブ経路３０から左サブ経路４
０が分岐され、この左サブ経路４０は平面視において前
記メイン経路１５に傾斜状で交差したのち、このメイン
経路１５の反対側に沿っている。なお自走体４３は第３
レーＡ／４１に支持案内される。
らなる右サブ経路３０がメイン経路１５に沿って配設さ
れ、この右サブ経路３０は、左ドア４２を支持した自走
体４３と右ドア３２を支持した自走体３３とを２台−組
として走行させる。なお自走体３３．４３は第２レーＪ
ｖ３１に支持案内され、また両ドア３２゜４２は被搬送
物の一例となる。前記右サブ経路３０から左サブ経路４
０が分岐され、この左サブ経路４０は平面視において前
記メイン経路１５に傾斜状で交差したのち、このメイン
経路１５の反対側に沿っている。なお自走体４３は第３
レーＡ／４１に支持案内される。
前記第ル−ルｌと第３レール４１の交差部に位置する部
分は分断レール部ＩＡ、４１Ａ Ｋ形成され、これら分
断レール部ＩＡ、４１Ａは共通の可動部材２５ Ｋ取付
けられる。そして可動部材２５の可動によって。
分は分断レール部ＩＡ、４１Ａ Ｋ形成され、これら分
断レール部ＩＡ、４１Ａは共通の可動部材２５ Ｋ取付
けられる。そして可動部材２５の可動によって。
前記分断レール部ＬＡ、４１Ａのうちの一本の分断レー
部を、対応するレール１．４１に接続すべく構成してい
る。このとき残りの分断レール部は非接続状態にあり、
また可動部材２５の可動位置の変化によシ残シの分断レ
ール部が接続状＠ｔｉｃなる。
部を、対応するレール１．４１に接続すべく構成してい
る。このとき残りの分断レール部は非接続状態にあり、
また可動部材２５の可動位置の変化によシ残シの分断レ
ール部が接続状＠ｔｉｃなる。
第３図、第４図で示すように、ハンガ装置１６によりボ
ディ２２を支持している自走体５は、走行駆動装置１３
を作動させて走行輪体９を強制回転させることにより、
複数の走行輪体９によシ第１レーＡ／ｌに支持され、か
つ複数の槓振れ防止用ローフ１０によシ槓振れを防止さ
れた状態でメイン経路１５上を安定して走行する。自走
体５への給電は、信号・給電装置４に集電装［１４が摺
接することで行われる。そして右サブ経路３０上では同
様にして一組の自走体３３．４３を走行させている。
ディ２２を支持している自走体５は、走行駆動装置１３
を作動させて走行輪体９を強制回転させることにより、
複数の走行輪体９によシ第１レーＡ／ｌに支持され、か
つ複数の槓振れ防止用ローフ１０によシ槓振れを防止さ
れた状態でメイン経路１５上を安定して走行する。自走
体５への給電は、信号・給電装置４に集電装［１４が摺
接することで行われる。そして右サブ経路３０上では同
様にして一組の自走体３３．４３を走行させている。
交差部においては第１図に示すように、可動部材２５が
左サブ経絡４０側へ移動され１分断レール部ｌＡヲ第ル
−ルｌに接続してメイン経路１５を形成している。した
がって前述のようにしてメイン経路１５を走行してきた
自走体５は第ル−Ａ／１から分断レール部ＬＡへと乗シ
移す、そして再び第ル−ルｌへ東９移ることで交差部を
通過する。他方、右サブ経路３０ ｆ！’走行してきた
自走体４３は左サブ経路４０に分岐され、後続の自走体
３３はそのまま右サブ経路３０を走行する。前述したよ
うに自走体５が通過した後において可動部材２５は右サ
ブ経路３０１ｉ１へ移動され、第２図に示すように分断
レール部４１Ａを第３レール４１に接続して左サブ経路
４０を形成しているーし友がって前述のように右サブ経
路３０から分岐された自走体４３は第３レー４’４１か
ら分断レ一部４１Ａへと乗り移り、再び第３レール４１
へ乗り棧ることで交差部を通過する。
左サブ経絡４０側へ移動され１分断レール部ｌＡヲ第ル
−ルｌに接続してメイン経路１５を形成している。した
がって前述のようにしてメイン経路１５を走行してきた
自走体５は第ル−Ａ／１から分断レール部ＬＡへと乗シ
移す、そして再び第ル−ルｌへ東９移ることで交差部を
通過する。他方、右サブ経路３０ ｆ！’走行してきた
自走体４３は左サブ経路４０に分岐され、後続の自走体
３３はそのまま右サブ経路３０を走行する。前述したよ
うに自走体５が通過した後において可動部材２５は右サ
ブ経路３０１ｉ１へ移動され、第２図に示すように分断
レール部４１Ａを第３レール４１に接続して左サブ経路
４０を形成しているーし友がって前述のように右サブ経
路３０から分岐された自走体４３は第３レー４’４１か
ら分断レ一部４１Ａへと乗り移り、再び第３レール４１
へ乗り棧ることで交差部を通過する。
第５図は、その搬送方向が逆方向のメイン経路１５とサ
ブ経路４５とを傾斜して交差させた本発明の第２実施例
を示す。４６は第４レール、４６Ａは分断レール部を示
す。
ブ経路４５とを傾斜して交差させた本発明の第２実施例
を示す。４６は第４レール、４６Ａは分断レール部を示
す。
第６図、第７図は、メイン経路１５とサブ経路４５との
交差部に２台の可動部材２５ 、２６を設けた本発明の
第３実施例を示す、ここで第６図は一対の分［ｉ ｖ
ＩＶ ｔｉ％ ＩＡ、ＩＢ を第１し艷１に接続して
メイン経路１５を形成しており、ま次第７図は一対の分
断レール部４６Ａ、４６８ ｆｔ第４レール４６に接続
してサブ経絡４５を形成している。
交差部に２台の可動部材２５ 、２６を設けた本発明の
第３実施例を示す、ここで第６図は一対の分［ｉ ｖ
ＩＶ ｔｉ％ ＩＡ、ＩＢ を第１し艷１に接続して
メイン経路１５を形成しており、ま次第７図は一対の分
断レール部４６Ａ、４６８ ｆｔ第４レール４６に接続
してサブ経絡４５を形成している。
第８図、第９図はターンテーブル式の可動部材２５を配
設し九本発明の第４突施例を示す。このとき回転中心Ｐ
上を通るように分断レール部ＬＡを配設するとともに、
この分断レール部ＩＡＫ対して所定間隔ｌを置いて分断
レール部４６Ａが平行して配設される。
設し九本発明の第４突施例を示す。このとき回転中心Ｐ
上を通るように分断レール部ＬＡを配設するとともに、
この分断レール部ＩＡＫ対して所定間隔ｌを置いて分断
レール部４６Ａが平行して配設される。
各実施例において、第１レーＡ／１と第３レール４１ま
たは第４レール４６とは同じレベルが好適であるが、こ
れはレベルが異なる場合でも採用し得るものである。
たは第４レール４６とは同じレベルが好適であるが、こ
れはレベルが異なる場合でも採用し得るものである。
上記実施例ではレーＪ％／ ｌ 、 ３１．４１．４６
ならびに分断レール部ＩＡ、 ｌＢ、４１Ａ、４６Ａ、
４６Ｂなどを天井側に配役し丸形式を述べたが、これは
床側に配設し、台車形式の移動体を移動させる形式であ
ってもよい。
ならびに分断レール部ＩＡ、 ｌＢ、４１Ａ、４６Ａ、
４６Ｂなどを天井側に配役し丸形式を述べたが、これは
床側に配設し、台車形式の移動体を移動させる形式であ
ってもよい。
発明の効果
上記構成の本発明によると、可動部材を横方向に可動さ
ぞ、複数の分断レール部のうちの一本の分断レール部を
対応させることにより、この接続部を利用しての一つの
一定経絡を形成でき、また可動部材を別の横方向に可動
させ、別の分断シー２部を対応するレーμに接続させる
ことにより、別の一定経絡を形成できる。このように可
動部材の横移動によって交差部における経絡変更を行う
ことができ、これによシトロツブリフタ装置を不要にで
きるとともに、梁高さを考慮することなく所期の交差作
用を期待できる。
ぞ、複数の分断レール部のうちの一本の分断レール部を
対応させることにより、この接続部を利用しての一つの
一定経絡を形成でき、また可動部材を別の横方向に可動
させ、別の分断シー２部を対応するレーμに接続させる
ことにより、別の一定経絡を形成できる。このように可
動部材の横移動によって交差部における経絡変更を行う
ことができ、これによシトロツブリフタ装置を不要にで
きるとともに、梁高さを考慮することなく所期の交差作
用を期待できる。
第１図〜第４図は本発明の第１の実施例を示し、第１図
、第２図は作用状態を示す概略平面図、第３図はメイン
経路の正面図、第４図は同概略側面図、第５図は第２０
実施例における作用状態を示す概略平面図、第６図、第
７図は第３の実施例における作用状態を示す概略平面図
、第８図、第９図は第４の実施例における作用状態を示
す概略平面図、第１Ｏ図は従来例を示す概略平面図であ
る。 １・・・第ル−ル、ＩＡ、ｌＢ・・・分断レール部、４
・・・信号・給電装置、５・・・自走体（移動体）、１
５・・・メイン経路、１６・・・ハンガ装置（支持装置
）、２２・・・ボディ（被搬送物）、２３・・・搬送装
置、２５．２６・・・可動部材、３０・・・右サブ経路
、３１・・・第２レール、３２・・・右ドア（被搬送物
）、３３・・・自走体、４０・・・左サブ経絡。 ４１・・・第３レール、４１Ａ・・・分断レール部、４
２・・・左ドア（被搬送物）、４３・・・自走体、４５
・・・サブ経路、４６・・・第４レール、 ４６Ａ、４６Ｂ・・・分断シー３部、
、第２図は作用状態を示す概略平面図、第３図はメイン
経路の正面図、第４図は同概略側面図、第５図は第２０
実施例における作用状態を示す概略平面図、第６図、第
７図は第３の実施例における作用状態を示す概略平面図
、第８図、第９図は第４の実施例における作用状態を示
す概略平面図、第１Ｏ図は従来例を示す概略平面図であ
る。 １・・・第ル−ル、ＩＡ、ｌＢ・・・分断レール部、４
・・・信号・給電装置、５・・・自走体（移動体）、１
５・・・メイン経路、１６・・・ハンガ装置（支持装置
）、２２・・・ボディ（被搬送物）、２３・・・搬送装
置、２５．２６・・・可動部材、３０・・・右サブ経路
、３１・・・第２レール、３２・・・右ドア（被搬送物
）、３３・・・自走体、４０・・・左サブ経絡。 ４１・・・第３レール、４１Ａ・・・分断レール部、４
２・・・左ドア（被搬送物）、４３・・・自走体、４５
・・・サブ経路、４６・・・第４レール、 ４６Ａ、４６Ｂ・・・分断シー３部、
Claims (1)
- １、レールと、このレールに支持案内されて一定経路上
を走行自在で、かつ被搬送物の支持装置を有する移動体
とにより搬送装置を構成し、この搬送装置を、平面視で
一定経路を交差して複数配設するとともに、各レールの
交差部に位置する部分を分断レール部に形成し、これら
分断レール部を可動部材に取付けるとともに、この可動
部材の可動によつて前記分断レール部のうちの一本の分
断レール部を、対応するレールに接続すべく構成したこ
とを特徴とする搬送装置用の交差装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2200274A JPH0485165A (ja) | 1990-07-27 | 1990-07-27 | 搬送装置用の交差装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2200274A JPH0485165A (ja) | 1990-07-27 | 1990-07-27 | 搬送装置用の交差装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0485165A true JPH0485165A (ja) | 1992-03-18 |
Family
ID=16421600
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2200274A Pending JPH0485165A (ja) | 1990-07-27 | 1990-07-27 | 搬送装置用の交差装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0485165A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5544590A (en) * | 1995-09-14 | 1996-08-13 | Mid-West Conveyor Company | Automatic seal crossover system for power and free conveyor on-floor carriages |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0428607A (ja) * | 1990-05-22 | 1992-01-31 | Juki Corp | 搬送装置における路線切換装置及びその制御方法 |
-
1990
- 1990-07-27 JP JP2200274A patent/JPH0485165A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0428607A (ja) * | 1990-05-22 | 1992-01-31 | Juki Corp | 搬送装置における路線切換装置及びその制御方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5544590A (en) * | 1995-09-14 | 1996-08-13 | Mid-West Conveyor Company | Automatic seal crossover system for power and free conveyor on-floor carriages |
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