FI112459B - Kiskoilla kulkeva kuljetuslaite - Google Patents

Description

112459

Kiskoilla kulkeva kuljetuslaite - Transportanordning pä skenor

Esillä olevan keksinnön kohteena on kiskoilla kulkeva kulje-5 tuslaite, jota siirretään eteenpäin kahden keskenään yhdensuuntaisen kiskon avulla; kuljetuslaite sisältää tukirungon, suhteellisen lujasti tukirunkoon kiinnitetyn lastiosaston, joka on sijoitettu ainakin osittain kiskojen alapuolelle ja jonka maksimilaajuus suuntautuu kiskojen pitkittäissuunnassa, 10 useita kiskoihin liittyviä käyttöpyöriä ja ainakin yhden moottorin, joka on yhdistetty kuljetuslaitteeseen ja joka käyttää ainakin yhtä käyttöpyörää. Tässä yhteydessä "lujasti" tarkoittaa sitä, että siirrettäessä laitetta eteenpäin las-tiosasto on yhdistettynä tukirunkoon siten, että sen painopis-15 te ei pysty oleellisesti siirtymään tukirunkoon nähden, t.s. siten, että lastiosasto ei pääse kääntymään vapaasti heilurin tavoin.

Kiskoilla kulkevat kuljetuslaitteet, joita käytetään esimer-20 kiksi viskoosisten massojen syöttämiseksi tuotantojärjestelmien läpi, ovat yleisesti tunnettuja. Kuljetuslaitteita voidaan siirtää käyttämällä hyväksi kiskokokoonpanoja, jotka sisältä- .*··. vät yhden kiskon tai kaksi keskenään yhdensuuntaista kiskoa, • · : ,·. ja jotka ovat joko pylväiden kannattamia tai jotka on kiinni- • » · \’.V 25 tetty niiden yläpuolella sijaitsevan rakenteeseen. Kiskojär- jestelmät voidaan pitkittäissuunnassa varustaa vaadittavalla I · · ;;·· nousukulmalla, ja ne voivat sisältää kaarevia raideosia ja “ vaihteita, jotka mahdollistavat kuljetuslaitteen kulkusuunnan '.· · muuttamisen.

30 : Se, millainen kiskokokoonpano valitaan käytettäväksi tietyn tuotantojärjestelmän yhteydessä, riippuu kuljetuslaitteissa kuljetettavista lasteista ja tuotantorakennusten keskinäisestä • * sijainnista. Lisäksi valinta voidaan määrittää myös siten, 35 kuinka yksinkertaisella tavalla kuljetuslaitteiden lastiosas-:· tot on pystyttävä täyttämään viskoosisella massalla. Erityi- sesti kaksi yhdensuuntaista kiskoa sisältävien kiskokokoon-panojen kohdalla on mahdollista täyttää kuljetuslaitteet 2 112459 paikasta, joka sijaitsee keskisesti lastiosaston yläpuolella ilman, että kisko tukkii pääsyn lastiosaston lastausaukkoon.

Esillä olevan keksinnön patentin hakija on valmistanut yllä 5 avauskappaleessa kuvatun kaltaisen tunnetun kuljetuslaitteen esimerkin. Tätä tunnettua kuljetuslaitetta käytetään erityisesti valubetoniesineiden tuotannossa käytettyjen tuotantojärjestelmien yhteydessä. Tällaisissa tuotantojärjestelmissä betoniesineet valetaan yleensä erillisessä tuotantorakennuk-10 sessa, joka sijaitsee erillään siitä tuotantoalueesta, jossa käsitellään märkää betonia. Siten on välttämätöntä pystyä kuljettamaan nestemäinen betoni nopeasti ja luotettavasti yhdestä paikasta toiseen, ja tämä saadaan erittäin edullisesti tehdyksi käyttämällä kuvatun kaltaista kuljetuslaitetta, jonka 15 lastiosasto täytetään tuotantorakennuksen täyttöasemalla.

Kuitenkin tällainen tunnettu kuljetuslaite, jota siirretään kahden samansuuntaisen kiskon päälle tuettuna, vaatii erityisiä toimia silloin, kun kuljetuslaitteiden on kuljettava 20 mutkaista reittiä. Jotta kuljetuslaite pystyisi kulkemaan kaarteiden ja mutkien läpi, kääntöakselit on asennettu siten, että ne pystyvät kääntymään pystysuoran akselin ympäri myös ,··. lastiosaston suhteen, jolloin pystytään välttämään kuljetus- laitteiden suistuminen kiskoilta mutkissa. Siten kuljetuslait-i,' 25 teet on tavallisesti varustettu kahdella erillisellä (kaksi- ’f pyöräisellä) telillä, jotka on sijoitettu lastiosaston eteen ! I · • ·· ja taakse ja yhdistetty kuljetuslaitteen tukirunkoon monimut- : ” kaisen kantasaranan avulla. Teliin on lisäksi sijoitettu ·,· ’ erillinen, moottorin muodossa oleva käyttölaite kuljetuslait- 30 teen siirtämiseksi. Tilanteissa, joissa on välttämätöntä : yhdistää kaikki käyttöpyörät käyttölaitteeseen, on siten tarpeellista asentaa jokaiseen teliin oma käyttölaite.

*\ Telien väliin asennettava monimutkainen kantasarana sekä 35 kahden erillisen käyttölaitteen tarve ovat kuitenkin tehneet ·*· yllä kuvatun kaltaisesta kuljetuslaitteesta vaikean ja kal- liimman valmistaan. Tämän mukaisesti esillä olevan keksinnön kohteena on tuottaa yksinkertainen kuljetuslaite, jota on myös 3 112459 pystyttävä siirtämään mutkien läpi ilman kiskoilta suistumisen vaaraa. Lisäksi kuljetuslaite on pystyttävä tuottamaan tunnettuja kuljetuslaitteita edullisemmin, ja sen on oltava halvempi käyttää ja huoltaa.

5 Tämä saavutetaan esillä olevan keksinnön mukaisesti valmistamalla avauskappaleessa kuvatun kaltainen kuljetuslaite, joka on tunnettu siitä, että jokainen käyttöpyörä sisältää erillisen kääntöakselin yhdistettynä tukirunkoon mainittujen kääntö-10 akselien sisältäessä kääntyvät akselit kiinnitettynä tukirunkoon nähden ja sijoitettuna lastiosaston mainitun maksimiulot-tuvuuden rajoihin kiskojen pitkittäissuunnassa; lisäksi laite sisältää ohjauslaitteen kuljetuslaitteen ohjaamiseksi mutkissa.

15

Kun käyttöpyörät on varustettu erillisillä kääntöakseleilla sijoitettuna pitkittäissuunnassa lastiosaston mainitun maksi- miulottuvuuden rajoihin, ja kun kuljetuslaite on varustettu ohjauslaitteella kuljetuslaitteen ohjaamiseksi kaarteiden läpi 20 kääntöakselien sisältäessä kääntyvät akselit kiinnitettynä tukirungon suhteen, on yllättävää kyllä havaittu, että on mahdollista siirtää kuljetuslaitteita mutkien läpi ilman ,··. minkäänlaista kiskoilta suistumisen vaaraa käyttämällä yksin- * · kertaista ja kustannuksiltaan alhaista laakerirakennetta < t » 25 siten, että samalla pystytään kuitenkin tuotamaan esteetön I · pääsy lastiosastoon täyttövaiheen aikana. Koska lastiosasto * » · ;;·· on sijoitettu ainakin osittain kiskojen alapuolelle siten, > " että painopiste sijaitsee käyttöpyörien alapuolella, kuljetus- v · laite ei pyri kallistumaan kiihdytyksen tai jarrutuksen aika- 30 na. Esillä olevan keksinnön oleellisena erityispiirteenä on siten välttää rakennetta, jossa käyttöakselit suuntautuvat ; ·': kiskojen väliin, koska näin ne saattaisivat häiritä lastiosas ton täyttöä tai viskoosisen massan varastointia lastiosastos-·, sa, mutta jossa kuljetuslaitteen kuljettaminen mutkien läpi on 35 kuitenkin mahdollista. .

i I *

Lisäksi esillä olevan keksinnön mukaisesti käyttöpyörät on mahdollista sijoittaa pitkittäissuunnassa lähelle toisiaan 4 112459 siten, että kuljetuslaitteet pystyvät seuraamaan kiskoja mutkissa ja kaarteissa kiskoilta suistumisen vaaran ollessa vieläkin pienempi.

5 Esillä olevan keksinnön avulla saadaan aikaan erityisetuja silloin, kun lastiosasto sisältää pääsyaukon, erityisesti täyttöaukon sijoitettuna kiskojen väliin ja suositeltavasti myös niiden yläpuolelle, ja kun se valinnaisesti sisältää poistoaukon sijoitettuna erilleen kiskoista, koska täyttöau-10 kolia voi suositeltavasti olla samat ulottuvuudet kuin las-tiosastolla.

Silloin kun kuljetuslaite on patenttivaatimuksen 3 mukaisesti varustettu vastaavilla välityksillä, jotka suuntautuvat aina-15 kin osittain lastiosaston vastaavia pitkittäisiä sivuja pitkin, mainittujen vastaavien välitysten yhdistäessä ainakin yhden vastaavan käyttöpyörän käyttölaitteeseen on mahdollista yhdistää käyttöpyörät yhteen eteenpäin työntävään laitteeseen, joka voidaan sijoittaa joko lastiosaston eteen tai taakse, ja 20 joka sisältää lastiosaston pitkittäissivuja pitkin mahdollisesti suuntautuvan välityksen vastaanottolaitteen.

Yhdessä erityisen suositeltavassa sovelluksessa ohjauslaite voidaan lisäksi sijoittaa tukirungon etu- ja takapäihin kul-25 kusuuntaan nähden, ja se voi koskettaa kiskoja ohjauslaitteen ohjaamiseksi kaarteissa.

: ’*· Edelleen toisessa sovelluksessa kuljetuslaite voi sisältää . I « : neljä käyttöpyörää ja kannatinlaitetta sijoitettuna vastaavas- 30 ti tukirungon etu- ja takapäihin kulkusuuntaan nähden kulje-*·.. tuslaitteen kallistumisen estämiseksi silloin, kun kuljetus- laitteeseen on sijoitettu erityisiä kuormia, koska tällaisessa tapauksessa kannatinlaite antaa tukea kiskoja vastaan. Tämä ’···’ sovellus on erityisen suositeltava tilanteissa, joissa käyttö- ‘ * 35 pyörät on sijoitettu pareittain kunkin kiskon yläpuolelle ·|· suhteellisen pienin välein. On myös mahdollista käyttää kanna- : tinlaitetta, vaikka käytettäisiin vain kahta käyttöpyörää.

• · 5 112459

Esillä olevan keksinnön erityissovellusten mukaisesti ohjauslaite ja/tai kannatinlaite voi sisältää tukiosan, joka sisältää kaksi erillistä ohjauspyörää ja tukipyörää mainitun tukiosan itsensä ollessa asennettuna siten, että se on kään-5 nettävissä käyttöpyörien kääntöakseleihin nähden kohtisuoraan suuntautuvan akselin suhteen. Tämä mahdollistaa ohjauspyörien ja tukipyörien taipumisen silloin, kun ne liikkuvat mutkien läpi. Vastaavat tukiosat voidaan sijoittaa siten, että ne ovat käännettävissä yhteisen akselin ympäri erityisen edullisella 10 tavalla, jolloin saadaan aikaan erityisen yksinkertainen rakenne.

Lisäksi esillä olevan keksinnön kohteena on siirtää kuljetus-laitteita silloin, kun nämä ovat kosketuksissa sellaiseen 15 kiskokokoonpanoon, jossa sisempi tai ulompi kisko on kaarteissa kulkupinnoiltaan päällystetty kitkaltaan alhaisella materiaalilla. Näin voidaan esimerkiksi välttää kulkugeometriassa mahdollisesti sattuvat virheet.

20 Esillä olevaa keksintöä kuvataan seuraavaksi yksityiskohtaisemmin viitaten keksintöä rajoittamattomaan sovellukseen ja liitteenä oleviin piirroksiin, joissa kuvio 1 on tunnetun kuljetuslaitteen kaaviomainen perspektiivi _ vikuva; 25 kuvio 2 kuvaa kaaviomaisena perspektiivikuvana esillä olevan keksinnön mukaista kuljetuslaitetta; kuvio 3 on esillä olevan keksinnön mukaisen kuljetuslaitteen : ’·* tukirungon etukuva kahden samansuuntaisen kiskon kannattamana; v : kuvio 4 on kuviossa 3 kuvatun tukirungon yläkuva; 30 kuvio 5 on kuviossa 3 kuvatun tukirungon sivukuva; *·.. kuvio 6 on esillä olevan keksinnön mukaisen tukiosan suuren- . nettu sivukuva; ja kuvio 7 kuvaa kaaviomaisesti esillä olevan keksinnön mukaista ’···’ kuljetuslaitetta tilanteessa, jossa se kulkee mutkan läpi.

35 ·· Kuviossa 1 on kaaviomaisesti kuvattuna kuljetuslaite 10, joka ·. : on hakijan markkinoima. Kuljetuslaitetta käytetään erityisesti sellaisissa tuotantojärjestelmissä, joissa tuotetaan valube- 6 112459 toniesineitä, ja sitä kuljetetaan eteenpäin kahden samansuuntaisen kiskon 1, 2 kannattamana. Kuljetuslaitteeseen sisältyy tukirunko 8, joka on lujasti yhdistetty lastiosastoon 5; mainittu osasto sisältää ensimmäisen tai ylemmän aukon sijoi-5 tettuna tasoon kiskojen yläpuolelle mainitun lastiosaston 5 suuntautuessa kuviossa katkoviivoilla osoitetulla tavalla hieman kiskojen tason alapuolella ja ollessa varustettuna toisella tai alemmalla aukolla (ei kuvassa), joka voi olla tukittu, ja jota käytetään lastiosaston tyhjentämiseksi. 10 Kuljetuslaite on lisäksi varustettu neljällä käyttöpyörällä 3, jotka on pareittain yhdistetty kääntöakseleihin. Akselit suuntautuvat poikittain kiskojen välissä, ja ne on sijoitettu lastiosaston eteen ja taakse. Jotta kuljetuslaite pystyisi kulkemaan mutkissa ja kaarteissa, jokainen kääntöakseli on 15 asennettu siten, että se pystyy kääntymään pystysuoran akselin 6 ympäri lastiosaston 5 suhteen kuljetuslaitteen kiskoilta suistumisen estämiseksi mutkissa. Periaatteessa tuloksena on kahdesta erillisestä telistä koostuva rakenne, jossa telit on yhdistetty kuljetuslaitteen tukirunkoon kantasaranan 6 avulla. 20 Pyöriä käyttävä, moottorin muodossa oleva erillinen käyttölaite ja jarru on asennettu kuhunkin teliin.

Kuviossa 2 kuvataan kaaviomaisesti esillä olevan keksinnön mukaisen kuljetuslaitteen sovellusta 20. Kuljetuslaite kulkee / 25 kahden yhdensuuntaisen kiskon 21, 22 päällä; kiskot voidaan ·-·' tehdä ylöspäin suuntautuvan liitäntälaipan sisältäviksi I- profiileiksi, jotka suositeltavasti muodostavat kannatinpinnan • ’·· jäljempänä mainittuja käyttöpyöriä ja tukipyöriä varten.

i i i : : : Lisäksi kiskot sisältävät uumaosan, joka voi suositeltavasti 30 muodostaa kytkentäpinnan myöskin jäljempänä kuvattua ohjaus-laitetta varten. Kuten kuvauksesta käy ilmi, kuljetuslaite ,··.·. soveltuu erityisen hyvin käytettäväksi sellaisten kiskokokoon- « t · ; panojen yhteydessä, joihin sisältyy kuviossa 2 kuvatun tyyppi- *..·* siä kaarevia kisko-osia.

35

Kuljetuslaite 20 on rakennettu siten, että tukirunko 25 on : lujasti yhdistetty lastiosastoon 26, johon kuuluu ylempi täyttöaukko ja alempi poistoaukko 30 sijoitettuna tasoon 7 112459 kiskojen alapuolelle. Kuljetuslaite soveltuu erityisen hyvin käytettäväksi järjestelmissä, joissa viskoosisia massoja, esimerkiksi nestemäistä betonia on siirrettävä nopeasti ja luotettavasti yhdestä paikasta toiseen. Mainittu lastiosasto 5 täytetään ylhäältä päin täyttöasemassa ja tyhjennetään tyhjen-nysasemassa, joka sijaitsee esimerkiksi pohjatasossa las-tiosaston alapuolella ja kiskojen välissä. Kuvattu lastiosasto 26 sisältää kiskojen pitkittäissuunnassa ulottuvuuden L, ja se voidaan valinnaisesti varustaa väliseinillä (ei kuvassa), 10 jotka jakavat lastiosaston erillisiin soluihin. Lisäksi kuljetuslaite on varustettu neljällä käyttöpyörällä 36, joista ainoastaan kaksi on näytetty kuvioissa, ja jotka pareittain liittyvät vastaavan kiskon 21, 22 ylälaippaan. Käyttöpyörät voidaan edullisesti tehdä kumipyöriksi, koska kumimateriaalin 15 taipuminen helpottaa kuljetuslaitteen kulkemista kaarteissa. Vapaan pääsyn mahdollistamiseksi ylhäältä lastiosastoon jokainen käyttöpyörä sisältää erillisen kääntöakselin, joka on asennettu tukirunkoon 25, ja joka suuntautuu lastiosaston 26 rajaseinien ulkosivulla. Kääntöakselit on kiinnitetty tukirun-20 koon nähden siten, että käyttöpyöriä ei voida ohjata muuttamaan kuljetuslaitteen kulkusuuntaa. Esillä olevan keksinnön oleellisena erityispiirteenä on se, että käyttöpyörät 36 on sijoitettu lastiosaston ulottuvuutta L pitkin suositeltavasti suhteellisen lähelle symmetrialinjaa kohdassa L/2 siten, että ·;· : 25 kaarteissa pyörät pääsevät ainoastaan rajoitetusti siirtymään ' kiskoihin nähden estäen siten kuljetuslaitteen suistumista kiskoilta silloin, kun se kulkee kuvatun kaarteen läpi. Lisäk-• '·· si tukirunko 25 sisältää käyttömoottorin (käyttölaitteen) 35 : : : yhdistettynä sopivien välitysten avulla käyttöpyöriin näiden 30 käyttämiseksi.

Seuraavaksi viitataan kuvioihin 3-5, joissa kuvataan yksityis- » I t kohtaisemmin esillä olevan keksinnön mukaisen kuljetuslaitteen tukirungon 25 sovellusta. Tukirunko koostuu kahdesta yhden-35 suuntaisesta ja pitkittäisestä palkista 28; nämä määrittävät suorakulmaisen alueen, johon lastiosasto voidaan sijoittaa.

: Selkeyden vuoksi lastiosastoa ei ole kuvattu, mutta on ymmär rettävä, että lastiosasto on suositeltavasti lujasti yhdistet- 8 112459 ty tukirunkoon 25 palkkien 27, 28 välissä siten, että se voidaan ainakin osittain sijoittaa kiskojen 21, 22 alapuolelle, koska lastiosasto 25 on tarkoitus täyttää ylhäältä päin kiskojen välissä sijaitsevasta kohdasta. Tukirungon yhteen 5 poikittaiseen palkkiin 28 on asennettu eteenpäin siirtävä moottori. Kuten edellä on mainittu, kaksi toisistaan erillään sijaitsevaa käyttöpyörää 36 on asennettu kuhunkin pitkittäiseen palkkiin 27, ja esillä olevan keksinnön mukaisesti mainitut käyttöpyörät sisältävät yksittäiset, erilliset kääntöakse-10 lit 37, jotka on asennettu palkkeihin.

Kuten kuviosta 5 erityisen hyvin käy ilmi, eteenpäin siirtävä moottori 35 on yhdistetty käyttöpyöriin vastaavilla välityksillä 39, joista kukin suuntautuu ainakin osittain siihen 15 liittyvää pitkittäistä palkkia 27 pitkin. Näin on mahdollista siirtää kuljetuslaitetta käyttämällä yhtä moottoria, joka pystyy käyttämään kaikkia käyttöpyöriä samalla, kun kuljetus-laitetta voidaan kuljettaa kaarteiden läpi ohjauslaitteiden 40 avulla; mainitut ohjauslaitteet on suositeltavasti sijoitettu 20 tukirungon 25 etu- ja takapäihin tietyn etäisyyden päähän käyttöpyöristä kulkusuuntaan nähden, ja ne voivat liittyä kunkin kiskon 21, 22 pystysuoraan uumaosaan. Suositeltavasti .<*·. välitykset on sijoitettu kumpaakin pitkittäistä palkkia pitkin .'!i siten, että kaikkia käyttöpyöriä voidaan käyttää, mutta jois- 25 sakin tapauksissa voi olla tarkoituksenmukaista olla käyttä-’ ··’ mättä kaikkia vetäviä pyöriä.

I · Kukin ohjauslaite 40 voi liittyä kiskoon joko suoraan tai : epäsuorasti, ja se sisältää kuvatussa esimerkissä tukiosan 44.

30 Tukiosa 44, joka on yksityiskohtaisemmin kuvattu kuviossa 6, :*·.. kannattaa käännettävien ohjauspyörien 40', 40" paria ja on : itse käännettävissä pystysuoran akselin 42 ympäri tukirungon ,;. suhteen.

35 Sen varmistamiseksi, että kuljetuslaite ei pääse kallistumaan esimerkiksi nopean kiihdytyksen tai jarrutuksen aikana sellai- . : sissa tapauksissa, joissa käyttöpyörät on sijoitettu hyvin lähelle toisiaan pitkittäiselle palkille 27, tukirunko on 9 112459 lisäksi varustettu tukilaitteilla 46, jotka on samoin sijoitettu tukirungon etu- ja takapäihin kulkusuuntaan nähden. Kuvatun esimerkin mukaisesti tukilaite 46 voidaan muodostaa käyttämällä tukiosaa 47, joka kannattaa käännettävien tuki-5 pyörien 46', 46" paria, ja joka on käännettävissä tukirunkoon nähden mainitun pystysuoran akselin 42 ympäri. Kuten kuviosta 6 voidaan nähdä, tukilaitteen 46 tukiosa 47 voidaan yhdistää ohjauslaitteen 40 tukiosaan 44 liitososalla 100, jolloin tuloksena on melko yksinkertainen rakenne. Kuten erityisen 10 hyvin voidaan nähdä kuviosta 3, liitososa 100 on kulmikas. Tukiosat 44, 47 ja liitososa 100 on yhdistetty putkikappalee-seen 105, joka yhdistyy tukirunkoon asennettuun hoikkiin 110. Hoikin päätypinnan 115 ja putkikappaleessa sijaitsevan liitos-pinnan väliin on sijoitettu jousilaite 120 joustotuen tuotta-15 miseksi kuljetuslaitteeseen ja sen mahdollistamiseksi, että mainittu laite pääsee kulkureitillä esteettömästi liikkumaan nousu- ja laskukulmien läpi. Putkikappale 105 voi kääntyä pystysuoran akselin 42 ympäri tappiliitoksen 130 avulla.

20 Kuviossa 7 on kaaviomaisesti nähtävissä esillä olevan keksinnön mukainen kuljetuslaite kulkemassa mutkan läpi. Kuviossa kiskoista 21, 22 on kuvattuna ainoastaan niiden uumaosa. Kuten kuviosta käy ilmi, ohjauslaitteet 40 liittyvät ulompaan kiskoon 22 ohjaten siten kuljetuslaitetta mutkan läpi, koska 25 käyttöpyörät 36 siirtyvät hieman poikittain kiskon ylempään vaakasuoraan laippaan nähden. Kuljetuslaitteen kiskoihin nähden poikittain tapahtuvan liikkeen minimoimiseksi mutkassa ; sisemmän kiskon 22 uumaosaan on hitsattu täydentävä laippaosa, ; : joka on muotoiltu siten, että myös sisemmät ohjauspyörät 30 liittyvät kiskoihin. Näin saadaan aikaan kuljetuslaitteen erittäin luotettava siirtyminen mutkassa. Kuten kuviosta käy . ilmi, tukiosat 44 mukautuvat koska tahansa tangentiaalisesti kiskoihin nähden.

35 Esimerkki :· Kuviossa 2 kuvattu kuljetuslaite valmistettiin siten, että . | sen rungon pituusulottuvuus L on 2200 mm ja poikittaisulottu- vuus 2000 mm. Runkoon yhdistetty lastiosasto 26 sisälsi rungon 10 112459 yläosassa aukon, jonka pituusulottuvuus oli 1500 mm ja poikit-taisulottuvuus 1500 mm; lastiosa suuntautui 1100 mm kiskojen alapuolelle ja oli tässä kohdassa varustettu poistoaukolla. Kuljetuslaitetta siirrettiin kiskoilla käyttämällä kahta 5 käyttöpyörien 36 paria, joista kutakin siirrettiin eteenpäin vastaavan kiskon yläreunassa. Käyttöpyörien halkaisija oli 320 mm, ja ne asennettiin siten, että niiden keskinäinen kes-kietäisyys (akselietäisyys) oli 500 mm rungon symmetrialinjän kummallakin puolella.

10 * I «

Claims (12)

11 112459 Patentt ivaat imukset

1. Kiskoilla kulkeva kuljetuslaite (20), jota on tarkoitus kuljettaa kahden keskenään yhdensuuntaisen kiskon (21, 22) 5 päälle tuettuna, sisältää - tukirungon (25); lastiosaston (26) oleellisesti lujasti kiinnitettynä mainittuun tukirunkoon (25); - mainitun lastiosaston (26) sisältäessä ennalta määrite- 10 tyn maksimiulottuvuuden (L) kiskojen (21, 22) pitkittäissuunnassa; - useita kiskoihin (21, 22) liittyviä käyttöpyöriä (36); - ainakin yhden moottorin (35), joka on yhdistetty kuljetuslaitteeseen (20) ja joka käyttää ainakin yhtä käyttöpyörää 15 (36); mainittu kuljetuslaite on tunnettu siitä, että - mainittu lastiosasto (26) on sijoitettu ainakin osittain kiskojen (21, 22) alapuolelle; - kukin käyttöpyörä (36) sisältää erillisen kääntöakselin 20 (37) yhdistettynä tukirunkoon (25); - mainitut kääntöakselit (37) sisältävät kääntyvät akselit kiinnitettynä tukirunkoon (25) nähden; ;,· ; - mainitut kääntyvät akselit (37) on sijoitettu lastiosas- ; : ton (26) mainitun maksimiulottuvuuden (L) sisään kiskojen (21, ;· 25 22) pitkittäissuunnassa; ;’· - laite sisältää ohjauslaitteet (40) kuljetuslaitteen (20) ,‘i\ ohjaamiseksi kaarteiden läpi; ja - mainitut ohjauslaitteet (40) on sijoitettu erilleen mai- ,, , nituista käyttöpyöristä (36) kuljetuslaitteen (2 0) kulkusuun- ' 30 nassa. ; ; ; 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kiskoilla kulkeva kuljetus- ; ' ; laite, tunnettu siitä, että mainittu lastiosasto sisältää ylöspäin avautuvan pääsyaukon sijoitettuna kiskojen väliin, ja 35 että mainittu pääsyaukko on sijoitettu kiskojen yläpuolelle. 12 112459

3. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen kiskoilla kulkeva kuljetuslaite, tunnettu siitä, että - vastaavat välitykset suuntautuvat ainakin osittain las-tiosaston vastaavia pitkittäisiä sivuja pitkin, ja 5. mainitut vastaavat välitykset yhdistävät ainakin yhden vastaavan käyttöpyörän käyttölaitteeseen.

4. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen kiskoilla kulkeva kuljetuslaite, tunnettu siitä, että ohjauslait- 10 teet on sijoitettu tukirungon etu- ja takapäihin kulkusuuntaan nähden.

5. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen kiskoilla kulkeva kuljetuslaite, tunnettu siitä, että se sisältää 15. neljä käyttöpyörää ja - kannatinlaitteen sijoitettuna tukirungon etu- ja takapäihin kulkusuuntaan nähden kuljetuslaitteen kallistumisen estämiseksi .

6. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen kiskoil la kulkeva kuljetuslaite, tunnettu siitä, että ; - käyttöpyörät on sijoitettu suunnilleen symmetrisesti kuljetuslaitteen painovoiman keskilinjan ympärille, ja - käyttöpyörät on valinnaisesti sijoitettu siten, että 25 niiden keskinäinen etäisyyskeskus on noin 1-3 kertaa käyttö- pyörien halkaisija.

7. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen kiskoil-la kulkeva kuljetuslaite, tunnettu siitä, että .3 0 - kukin ohjauslaite sisältää kaksi erillistä ohjauspyörää sisältävän tukiosan, ja että I - tukiosa on käännettävissä tukirungon suhteen.

8. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 5-7 mukainen kis-35 koilla kulkeva kuljetuslaite, tunnettu siitä, että - jokainen tukilaite sisältää kaksi erillistä tukipyörää sisältävän tukiosan, ja 13 112459 - tukiosa on käännettävissä tukirungon suhteen.

9. Jonkin patenttivaatimuksen 7 ja 8 mukainen kiskoilla kulkeva kuljetuslaite, tunnettu siitä, että ohjauslaitteet ja 5 tukilaitteet ovat pareittain käännettävissä kuljetuslaitteeseen nähden saman akselin ympäri.

10. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen kiskoilla kulkeva kuljetuslaite, tunnettu siitä, että moottori on 10 asennettu tukirunkoon.

11. Järjestelmä, joka sisältää jonkin patenttivaatimuksen 1-10 mukaisia kiskoilla kulkevia kuljetuslaitteita ja kaksi yhdensuuntaista kiskoa, tunnettu siitä, että ulomman tai kaarteissa 15 suositeltavasti sisemmän kiskon ylemmät kulkupinnat on päällystetty kitkaltaan alhaisella materiaalilla.

12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että kiskot sisältävät oleellisesti ylöspäin suunnatun 20 laipan, ja että käyttöpyörät liittyvät mainittuun laippaan.