JP2000124674A

JP2000124674A - プリント配線板等の投入方法と投入装置、及び受取方法と受取装置

Info

Publication number: JP2000124674A
Application number: JP10296865A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Ando; 政弘安藤
Original assignee: DAIWA GIKEN KK
Current assignee: DAIWA GIKEN KK
Priority date: 1998-10-19
Filing date: 1998-10-19
Publication date: 2000-04-28
Anticipated expiration: 2018-10-19
Also published as: WO2000024236A1; KR20010052433A; EP1121004A1; JP3035737B1; TW525416B

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】一つのラックに多数立て掛けられているプリ
ント配線板等の機内搬送路への投入を保護シートとの対
として確実に短時間で効率的にできること。【解決手段】ラック８０上の最前に位置する被投入物
Ｗを第一吸着装置２１で吸着して少し持ち上げることに
より、次に位置する保護シート７０の下部を露出させ、
この露出した保護シートの下部前面を、第二吸着装置で
吸着して、第一吸着装置２１とを同時に引き込むことに
より、被投入物と保護シートとの対の下端を、回動アー
ム３０のつかみ部３１内に同時に係合させる。回動アー
ムを機内搬送路の始端に向けて回動させることにより、
被投入物と保護シートとの対を機内搬送路上に同時に投
入する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複雑で細かい形状の多
数の配線回路を有するプリント配線板を製造するライ
ン、またはその材料である銅張積層板等の加工を行う加
工ラインにおいて使用され、間に保護シートを介在させ
た状態でラックに積み込まれて加工途中にあるプリント
配線板等の被投入物を、機内または機外の搬送路に向け
て投入する投入方法及び投入装置、そしてこの投入装置
を利用した受取方法及び受取装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】１つのプリント配線板を完成するために
は、その材料である銅張積層板や、これから形成された
半加工状態の基板に対する穴開加工やエッチング加工、
及びこれらに付随する種々な加工を施さなければならな
い。そのための加工処理は、ラインを代えて、あるいは
一つのライン中に区画部分を設けて個別に行われるので
あり、そのラインまたは区画部分において種々な加工・
処理を基板等に施すことにより、ようやく１つのプリン
ト配線板が完成される。

【０００３】また、１つのプリント配線板をとってみる
と、そこに形成してある配線回路は非常に細かく多数に
なってきており、特に製造途中にある場合には、エッチ
ングあるいはメッキされたばかりの配線回路がむき出し
になっているものである。このため、各配線回路は、そ
の加工・処理が完成するまでの間は非常に不安定かつ損
傷を受け易いものであるため、加工・処理を行わなけれ
ばならない間は、何等かの保護を講じなければならな
い。このことは、プリント配線板の材料である銅張積層
板についても、その表面の銅層を露出させて加工を行う
ため、同様に言えることである。

【０００４】そして、この種のプリント配線板は、その
製造・処理をなるべく自動化して、品質の向上とコスト
の低減を図らなければならないものであり、出願人も種
々な加工ライン、及びこれに付随する種々な機器を開発
し、提案してきているものである。例えば、出願人は、
特公平３−３４００号公報において「プリント基板のラ
ック収納装置」を提案しているのであるが、その基本思
想は、１つの加工・処理を行なうラインと、次の加工・
処理を行なうラインとの間に、加工途中にある多数のプ
リント配線板を積み込むラックを移動させる、というこ
とである。

【０００５】このラックは、多数のプリント配線板を立
てた状態で収納するものであり、各プリント配線板が互
いに接触しないように、あるいは、互いの重量が大きく
かからないようにすることができて、かつ次のラインへ
の送り込みも容易に行えることができることから、大量
のプリント配線板の加工・処理を自動化するにあたって
非常に有用なものである。ところが、前述したように、
配線回路が微細かつ大量のものになってくると、各プリ
ント配線板の保護を確実に行うためには、その間に保護
シートを介在させなければならなくなり、各プリント配
線板のラックに対する出入りは、１つのプリント配線板
に一枚の保護シートを介在させた状態で行わなければな
らなくなってきたのである。

【０００６】このため、本発明者は、ラックに対するプ
リント配線板の出入りを、保護シートを介在させた状態
で行うようにするにはどうしたらよいかについて種々検
討を重ねてきた結果、特許第２６６５６５４号公報にて
提案している通り、「プリント配線板の加工ラインにお
いて使用され、この加工ライン上に、各間に保護シート
を介在させた多数のプリント配線板を、ラックを介して
投入するに際して、これら多数のプリント配線板を、そ
の各間の前記保護シートを取り出しながら前記ラックか
ら前記加工ライン上に投入する投入装置であって、この
ラックを出入させる第一搬入路と、この第一搬入路の後
端側上部に配置させる第二搬入路と、この第二搬入路の
後端側に付設されて前記ラックによって搬送されてきた
各プリント配線板を前記第二搬入路上に略水平状態で移
送する移送装置と、前記第二搬入路の後端側に連続的に
配置されてその後端部を中心に上下動する第三搬入路
と、この第三搬入路の後端に連続して加工ラインに連続
する第四搬入路と、前記第二搬入路の後端側またはこれ
と前記第三搬入路との間に配置されて、前記第二搬入路
上を送られてきたものがプリント配線板か保護シートか
を選別して前記第三搬入路を上動させる信号を発する検
出器と、前記第三搬入路の下方に配置されて前記保護シ
ートを収納する回収ボックスとを備えたことを特徴とす
るラックに対するプリント配線板の投入装置」を、既に
開発完了したのである。

【０００７】この特許第２６６５６５４号公報にて提案
している投入装置によれば、１つの加工ラインにおける
加工・処理を行なうべく、この加工ラインに対して、介
在してあった保護シートを取り除きながら各プリント配
線板を投入することができ、プリント配線板の保護を確
実に行うことのできる投入装置を簡単な構成によって提
供することができたのであるが、その後の発明者の検討
によって、さらに改良すべき点が見つかった。

【０００８】その改良すべき点は、処理スピードのさら
なる短縮化である。すなわち、特許第２６６５６５４号
公報にて提案している投入装置では、次の工程が、例え
ばメッキ工程のように、一つ一つの加工時間が比較的長
い場合にはそれ程問題はなく十分なのであるが、例えば
洗浄工程のように、比較的短時間で行われる工程につい
ては、プリント配線板を、保護シートを取り除きながら
次々に投入する必要があるため、この保護シート取り出
しのための時間が、言わば「ロス」時間となるのであ
る。

【０００９】本発明者は、このロス時間をなくすために
はどうしたらよいか、について種々検討を重ねてきたと
ころ、プリント配線板と保護シートとを「対」として同
時に取り出し、これをまとめて機内搬送路上に送り込む
ことが良い結果を生むことに気づいたのである。そのた
めに、一つの吸着装置によって、一枚のプリント配線板
を通してその内側にある保護シートを吸着してやれば、
結果として、プリント配線板と保護シートとの対を同時
にラック上から取り出せると考えた。そして、一枚のプ
リント配線板を通してその内側にある保護シートを一つ
の吸着装置によって取り出すには、図１６の（Ａ）また
は（Ｂ）の方法があることを見出した。すなわち、図１
６の（Ａ）に示した方法は、プリント配線板等の余白部
分に穴を明けておき、この穴を通して裏側の保護シート
を吸着するものであり、図１６の（Ｂ）に示した方法
は、保護シートとしてプリント配線板より大きなものを
採用し、プリント配線板の横から露出している保護シー
トを吸着するものである。

【００１０】ところが、図１６の（Ａ）に示した方法
は、寸法精度の高い一般的なプリント配線板等には、吸
着装置が挿通できる程の穴のための余白部分は全く存在
していないだけでなく、そのような余白部分をプリント
配線板等に予め設けておくこと自体は、最終製品のプリ
ント配線板のコストを上昇させて好ましいことではない
ため、採用することが困難であったのである。また、図
１６の（Ｂ）に示した方法では、大きい面積を有するプ
リント配線板にも適用できるように、常に非常に大きな
面積の保護シートを用意しておかなければならず、しか
も、この大きな面積の保護シートの投入や搬送が行える
ように、装置全体を大きなものとしなければならないこ
とになって、これまた採用することが困難となったので
ある。

【００１１】そこで、本発明者は、図１６の（Ａ）また
は（Ｂ）におけるような問題のある方法を採用せずに、
プリント配線板の投入を、短時間内に行えるようにする
にはどうしたらよいか、について更に検討を重ねてきた
結果、本発明を完成したのである。また、本発明者は、
「投入」操作を逆にすれば「受取」操作となること、を
念頭において、プリント配線板等と保護シートとの対を
受け取るようにする方法及び装置を開発したのである。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上のよう
な経緯に基づいてなされたもので、その解決しようとす
る課題は、プリント配線板投入及び受取のさらなる効率
化である。

【００１３】そして、請求項１に係る発明の目的とする
ところは、一つのラックに多数立て掛けられているプリ
ント配線板等を機外搬送路へ一枚毎投入するにあたっ
て、その前段階である機内搬送路に対する投入を、各プ
リント配線板等の間に保護シートが介在されている場合
であっても、一枚のプリント配線板等と一枚の保護シー
トとの対として確実に行うことができ、しかもこの機内
搬送路に対する投入を短時間で効率的に行うことのでき
る投入方法を提供することにある。

【００１４】また、請求項２に係る発明の目的とすると
ころは、一枚のプリント配線板等と一枚の保護シートと
の対の、機内搬送路に対する投入を、上記請求項１の場
合と同様に行うことができるとともに、機内搬送路上の
保護シートの除去を行うことができるようにして、一つ
のラックに多数立て掛けられているプリント配線板等を
機外搬送路へ一枚毎確実に投入することのできる投入方
法を提供することにある。

【００１５】さらに、請求項３に係る発明の目的とする
ところは、上記請求項１または請求項２の発明と同様な
目的を達成することができる他、プリント配線板等が重
量のあるものであっても、その吸着装置による取り出し
を確実に行うことができて、一枚のプリント配線板等と
一枚の保護シートとの対の、機内搬送路に対する投入を
確実に行うことのできる投入方法を提供することにあ
る。

【００１６】さらにまた、請求項４〜請求項６に係る発
明の目的とするところは、上記請求項１〜請求項３に係
る投入方法をそれぞれ具体的に実施することができて、
最終的にプリント配線板の機外搬送路に対する一枚毎の
投入を、プリント配線板間に保護シートが介在されてい
る場合であっても、確実に行うことのできる投入装置を
提供することにある。

【００１７】そして、請求項７〜請求項８に係る発明の
目的とするところは、上記の投入装置を利用することに
よって、プリント配線板と保護シートとの対を、ラック
搬送路上のラックに対して効率良く受け取らせることの
できる受取方法及び装置を提供することにある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】（投入方法について）以
上の課題を解決するために、まず、請求項１に係る発明
の採った手段は、後述する実施の形態の説明中において
使用する符号を付して説明すると、「プリント配線板６
０またはその材料である銅張積層板等の被投入物Ｗを、
保護シート７０を介して交互に立て掛けたラック８０か
ら、次の加工工程への機外搬送路上に投入するために、
被投入物Ｗと保護シート７０との対を、機内搬送路１１
上に同時に投入する方法であって、ラック８０上の最前
に位置する被投入物Ｗを第一吸着装置によって吸着して
少し持ち上げることにより、次に位置する保護シート７
０の下部を露出させ、この露出した保護シート７０の下
部前面を、第二吸着装置２２によって吸着して、これと
第一吸着装置２１とを同時に引き込むことにより、被投
入物Ｗと保護シート７０との対の下端を、回動アーム３
０のつかみ部３１内に同時に係合させて、この回動アー
ム３０を機内搬送路１１の始端に向けて回動させること
により、被投入物Ｗと保護シート７０との対を機内搬送
路１１上に同時に投入するようにしたことを特徴とする
プリント配線板６０等の投入方法」である。

【００１９】すなわち、この請求項１に係る投入方法
は、ラック８０上に保護シート７０を介して立て掛け状
態で積み込んである多数のプリント配線板６０、または
その材料である銅張積層板等の被投入物Ｗの１枚毎を、
図示しない機外搬送路を上に投入するにあたって、保護
シート７０との対として、投入装置１００の機内搬送路
１１上に投入する方法である。換言すれば、この請求項
１の投入方法は、被投入物Ｗの機外搬送路上への投入の
前段階としての、投入装置１００の機内搬送路１１上へ
の投入に関するものであり、これが効率良く行われない
と、機外搬送路への投入も効率良く行えなくなるもので
ある。

【００２０】この請求項１の投入方法は、図１〜図５に
示すような基本工程を経て完成される。すなわち、図１
に示すように、第一吸着装置２１が前進してラック８０
上の最前にある被投入物Ｗ（プリント配線板６０または
その材料である銅張積層板）の下部を吸着し、これを図
示のように持ち上げることにより、当該被投入物Ｗの後
方にある保護シート７０の下部を露出させるのである。

【００２１】保護シート７０は、プリント配線板６０等
の被投入物Ｗ間に介装されて、被投入物Ｗの表面を保護
するものであるから、０．４ｍｍから０．８ｍｍ程度の
厚さのものであり、被投入物Ｗよりも大きい場合もある
が小さいこともある。いずれの場合であっても、その前
方にある被投入物Ｗを第一吸着装置２１によって少し持
ち上げれば、この保護シート７０の下部は露出すること
になる。

【００２２】ここで、第二吸着装置２１が前進して保護
シート７０の下部を吸着するのであるが、この作業は、
被投入物Ｗが第一吸着装置２１によって持ち上げられて
いるため、何等の支障もなくなされる。なお、この間に
は、先に保護シート７０と対の被投入物Ｗを機内搬送路
１１上に投入していた回動アーム３０のつかみ部３１及
び支持腕３２が、図２に示すように、次の被投入物Ｗ等
を受けるべく、ラック８０の支持面より下方に回動され
る。勿論、この回動アーム３０や、前進した第一吸着装
置２１及び第二吸着装置２１は、横方向に対して位置を
ズラして設置してあるため、それぞれの回動や前後動
は、他に影響を受けることなく行われるのである。

【００２３】以上のようにして、被投入物Ｗを吸着した
第一吸着装置２１、及び保護シート７０を吸着した第二
吸着装置２１は、図３に示すように、ラック８０から離
れ、被投入物Ｗ及び保護シート７０の下端部を、下方に
て待機している回動アーム３０のつかみ部３１内に落し
込むのである。この回動アーム３０は、両被投入物Ｗ及
び保護シート７０の前面を支える支持腕３２を有してい
るから、これら被投入物Ｗ及び保護シート７０は支持腕
３２に支えられることになる。なお、回動アーム３０の
つかみ部３１内には、被投入物Ｗ及び保護シート７０の
下端を、圧縮空気等の力によってつかむための装置が設
けてある。

【００２４】なお、以下に示す実施形態においては、第
一吸着装置２１及び第二吸着装置２１によって吸着した
被投入物Ｗ及び保護シート７０を、回動アーム３０のつ
かみ部３１内に確実に引き込めるようにするための分離
機４０が設けてある。この分離機４０は、図３に示すよ
うに、下方から上昇してくる突き上げ棒４１を有してい
るものであり、この突き上げ棒４１を上昇させることに
より、下端がつかみ部３１内に引き込まれた被投入物Ｗ
及び保護シート７０の上端を回動アーム３０の支持腕３
２側に向けて押し倒すものである。これにより、ラック
８０側に立て掛けられていた被投入物Ｗ及び保護シート
７０を、確実に回動アーム３０の支持腕３２側に倒すこ
とができて、図４に示す回動アーム３０の回動を円滑に
するのである。

【００２５】被投入物Ｗ及び保護シート７０をつかみ部
３１にて掴んだ回動アーム３０は、図４及び図５に示す
ように、機内搬送路１１の始端側に向けて回動し、これ
により、被投入物Ｗ及び保護シート７０の対は図５に示
すように、機内搬送路１１上に投入されることになるの
である。なお、回動アーム３０の支持腕３２は、機内搬
送路１１を構成している搬送ローラ間に沈み込むもので
あり、これにより、被投入物Ｗ及び保護シート７０は機
内搬送路１１上に残されるものである。また、この回動
アーム３０は、機内搬送路１１上から被投入物Ｗが無く
なれば、図２に示したように、そのつかみ部３１がラッ
ク８０の載置面より下方に位置するように回動するもの
である。

【００２６】勿論、回動アーム３０が被投入物Ｗ及び保
護シート７０を機内搬送路１１上に投入するまでには、
図５に示したように、第一吸着装置２１及び第二吸着装
置２１は、次の被投入物Ｗ及び保護シート７０をそれぞ
れ吸着すべく、その吸着位置に戻っているものである。

【００２７】以上の工程を経ることによって、この請求
項１の投入方法においては、保護シート７０と対になっ
た被投入物Ｗが、機内搬送路１１上に確実に投入される
のであり、被投入物Ｗと保護シート７０とを個別に投入
していた場合より、単純な比較でも倍の効率を達成して
いることになるのである。このことが、機内搬送路１１
上から図示しない機外搬送路上への被投入物Ｗの投入効
率を、倍近いものとするのである。

【００２８】また、上記課題を解決するために、請求項
２に係る発明の採った手段は、同様に、「プリント配線
板６０またはその材料である銅張積層板等の被投入物Ｗ
を、保護シート７０を介して交互に立て掛けたラック８
０から、次の加工工程への機外搬送路上に投入する方法
であって、ラック８０上の最前に位置する被投入物Ｗを
第一吸着装置２１によって吸着して少し持ち上げること
により、次に位置する保護シート７０の下部を露出さ
せ、この露出した保護シート７０の下部前面を、第二吸
着装置２２によって吸着して、これと第一吸着装置２１
とを同時に引き込むことにより、被投入物Ｗと保護シー
ト７０との対の下端を、回動アーム３０のつかみ部３１
内に同時に係合させ、この回動アーム３０を機内搬送路
１１の始端に向けて回動させることにより、被投入物Ｗ
と保護シート７０との対を機内搬送路１１上に同時に投
入した後、この機内搬送路１１上で上側になっている保
護シート７０をシート搬送機５０により、当該機内搬送
路１１外に送り出してから、この機内搬送路１１を駆動
することにより、被投入物Ｗを機外搬送路上に投入する
ようにしたことを特徴とするプリント配線板６０等の投
入方法」である。

【００２９】すなわち、この請求項２の投入方法では、
上記請求項１のそれに比して、機内搬送路１１上に被投
入物Ｗとの対として投入された保護シート７０を、シー
ト搬送機５０によって機内搬送路１１外に搬出するとこ
ろが付加されているものである。つまり、この請求項２
の投入方法では、被投入物Ｗのみを機内搬送路１１上か
ら機外搬送路上に連続投入するために、シート搬送機５
０によって保護シート７０を取り除いておくものであ
る。

【００３０】このシート搬送機５０による保護シート７
０の除去は、代表的には、図１０に示すような機内搬送
路１１の側方へ送り込む方法と、図１４に示すような機
内搬送路１１の始端上方へ送り込む方法の二種類が考え
られる。いずれの場合も、機内搬送路１１上の保護シー
ト７０の上面を吸着して持ち上げ、そのまま所定場所に
移動する吸着部５１を設けておくようにすればよい。図
１０のように、保護シート７０を機内搬送路１１の側方
へ送り込む方法では、当該投入装置１００の設置場所を
広く確保できる場合に、保護シート７０の取り出しを低
い場所で行うことができて有利であり、図１４のよう
に、保護シート７０を機内搬送路１１の始端上方へ送り
込む方法では、上方空間が必要にはなるが、機内搬送路
１１の横側の空間をそれ程大きくする必要がないので、
投入装置１００全体のスリム化を図ることができるもの
である。

【００３１】以上の通り、この請求項２の投入方法で
は、保護シート７０をシート搬送機５０によって機内搬
送路１１の外側に送り出す点が、前記請求項１の投入方
法に付加されたものである。従って、この請求項２の投
入方法によれば、被投入物Ｗと対になった保護シート７
０を機内搬送路１１上に円滑に投入することができるこ
とは勿論、機内搬送路１１上から保護シート７０を取り
除くことができて、単独となった被投入物Ｗを機内搬送
路１１によって機外搬送路側に投入することができるの
であり、被投入物Ｗの機外搬送路側への単独投入を確実
に行うことができるのである。

【００３２】さらに、上記課題を解決するために、請求
項３に係る発明の採った手段は、上記請求項１または請
求項２のプリント配線板６０等の投入方法について、
「ラック８０上の最前に位置する被投入物Ｗを第一吸着
装置２１によって吸着して少し持ち上げることにより、
次に位置する保護シート７０の下部を露出させた後、当
該第一吸着装置２１の下方にて支承板２３を前進させる
ことにより、被投入物Ｗの下端を支承するようにしたこ
と」である。

【００３３】すなわち、請求項３の投入方法では、機内
搬送路１１上への投入の初期に、第一吸着装置２１によ
って持ち上げた被投入物Ｗの下端を支承板２３によって
支承させるようにして、次投の第二吸着装置２１による
保護シート７０の吸着、及び分離機４０による分離作業
を円滑に行えるようにしたものである。

【００３４】被投入物Ｗであるプリント配線板６０や、
その材料である銅張積層板は、種々な大きさのものであ
り、大きいものであれば、その全重量も当然大きなもの
となる。このように重量のある場合の被投入物Ｗは、ラ
ック８０上に立て掛けられていて、しかも略正面からく
る第一吸着装置２１によって吸着しなければならないも
のであるから、これを第一吸着装置２１によって吸着し
て持ち上げても、そのときの、または他の部分から発生
する振動により吸着支持が外れてしまう可能性がある。

【００３５】そこで、この請求項３の投入方法では、重
量のある被投入物Ｗを吸着している第一吸着装置２１に
振動等の衝撃があったとしても、その吸着支持を補償す
るために、一旦持ち上げた被投入物Ｗの下端を支承板２
３によって支承するようにしたものである。

【００３６】従って、この請求項３の投入方法によれ
ば、第一吸着装置２１による被投入物Ｗの吸着支持を確
実に行うことができて、次段の第二吸着装置２１による
保護シート７０の吸着や回動アーム３０による機内搬送
路１１への回動を確実に行えるのである。（投入装置１
００について）さて、上記課題を解決するために、請求
項４に係る発明の採った手段は、同様に、「プリント配
線板６０またはその材料である銅張積層板等の被投入物
Ｗを、保護シート７０を介して交互に立て掛けたラック
８０から、次の加工工程への機外搬送路上に投入するた
めに、被投入物Ｗと保護シート７０との対を、機内搬送
路１１上に同時に投入する投入装置１００であって、機
内搬送路１１の始端側と、これより低い位置に配置した
ラック搬送路の先端側との間に配置されて、ラック上の
最前に位置する被投入物Ｗを吸着して少し持ち上げるこ
とにより、次に位置する保護シート７０の下部を露出さ
せる第一吸着装置２１と、この第一吸着装置２１と略平
行に配置されて、露出した保護シート７０の下部前面を
吸着する第二吸着装置２２と、これと第一吸着装置２１
とを同時に引き込んだとき、被投入物Ｗと保護シート７
０との対の下端が同時に係合されるつかみ部３１を有し
た回動アーム３０とを備えて、この回動アーム３０を機
内搬送路１１の始端に向けて回動させて、被投入物Ｗと
保護シート７０との対を機内搬送路１１上に同時に投入
するようにしたことを特徴とするプリント配線板６０等
の投入装置１００」である。

【００３７】すなわち、この請求項４に係る投入装置１
００は、前述した請求項１に係る投入方法を具体的に実
施するためのものであり、これが有している構成部材、
及びこれら各構成部材の作用は、上記の通りのものであ
る。

【００３８】従って、この請求項４の投入装置１００に
よれば、保護シート７０と対になった被投入物Ｗの機内
搬送路１１上に対する投入を、先に投入してある被投入
物Ｗ及び保護シート７０の機外搬送路等への投入と並行
して行うことができるのであり、被投入物Ｗ投入の時間
短縮を図ることができるのである。

【００３９】また、請求項５に係る発明の採った手段
は、同様に、「プリント配線板６０またはその材料であ
る銅張積層板等の被投入物Ｗを、保護シート７０を介し
て交互に立て掛けたラック８０から、次の加工工程への
機外搬送路上に投入する投入装置１００であって、機内
搬送路１１の始端側と、これより低い位置に配置したラ
ック搬送路の先端側との間に配置されて、ラック８０上
の最前に位置する被投入物Ｗを吸着して少し持ち上げる
ことにより、次に位置する保護シート７０の下部を露出
させる第一吸着装置２１と、この第一吸着装置２１と略
平行に配置されて、露出した保護シート７０の下部前面
を吸着する第二吸着装置２２と、これと第一吸着装置２
１とを同時に引き込んだとき、被投入物Ｗと保護シート
７０との対の下端が同時に係合されるつかみ部３１を有
した回動アーム３０と、この回動アーム３０を機内搬送
路１１の始端に向けて回動させることにより、被投入物
Ｗと保護シート７０との対を機内搬送路１１上に同時に
投入した後に、この機内搬送路１１上で上側になってい
る保護シート７０を当該機内搬送路１１外に送り出すシ
ート搬送機５０とを備えて、機内搬送路１１を駆動する
ことにより、被投入物Ｗを機外搬送路上に投入するよう
にしたことを特徴とするプリント配線板６０等の投入装
置１００」である。

【００４０】すなわち、この請求項５に係る投入装置１
００も、前述した請求項２に係る投入方法を具体的に実
施するためのものであり、これが有している構成部材、
及びこれら各構成部材の作用は、上記の通りのものであ
る。

【００４１】従って、この請求項５の投入装置１００に
よれば、保護シート７０と対になった被投入物Ｗの機内
搬送路１１上に対する投入を、先に投入してある被投入
物Ｗ及び保護シート７０の機外搬送路等への投入と並行
して行うことは当然として、機内搬送路１１上の保護シ
ート７０をシート搬送機５０によって他の場所へ移動さ
せるのであり、被投入物Ｗ投入の時間短縮を図ることが
できるのである。

【００４２】さらに、請求項６に係る発明の採った手段
は、請求項４または請求項５に記載のプリント配線板６
０等の投入装置１００について、「投入装置１００は、
第一吸着装置２１の下方にて前後動自在に設けられて、
第一吸着装置２１によって少し持ち上げられた被投入物
Ｗの下端を支承する支承板２３を有したものであるこ
と」である。

【００４３】すなわち、この請求項６に係る投入装置１
００も、前述した請求項３に係る投入方法を具体的に実
施するためのものであり、これが有している構成部材、
及びこれら各構成部材の作用は、上記の通りのものであ
る。

【００４４】従って、この請求項６の投入装置１００に
よれば、被投入物Ｗが重量物であってもこれを支承板２
３によって支持することができるのであり、機内搬送路
１１や機外搬送路への投入時間短縮をするにあたって、
各作動を確実に行うことができるのである。

【００４５】（受取方法について）上記課題を解決する
ために、請求項７の取った手段は、同様に、「所定の加
工がされたプリント配線板６０等の一枚毎を機外搬送路
側から機内搬送路１１上に受け取った後に、一枚毎の保
護シート７０を介在させた状態でラック８０上に受け取
る受取方法であって、機内搬送路１１上のプリント配線
板６０等の上に保護シート７０を一枚毎載置するととも
に、これらのプリント配線板６０等と保護シート７０と
の対の端部を、機内搬送路１１の端部にて待機させた回
動アーム３０のつかみ部３１内に係合させた後、この回
動アーム３０をラック８０側に回動させることにより、
プリント配線板６０等と保護シート７０との対をラック
８０上に載置させ、次いで、これらのプリント配線板６
０等と保護シート７０との対を、ラック８０側に向けて
押し込むようにしたことを特徴とするプリント配線板６
０等の受取方法」である。

【００４６】すなわち、この請求項７に係る受取方法で
は、例えば上記請求項１の投入方法における各工程の大
部分を逆にすることによって達成できるものであり、特
に請求項１の投入方法と異なる点は、第一吸着装置２
１、第二吸着装置２２、及び必要であれば支承板２３
を、押し込み操作を行うものにしたことである。

【００４７】従って、この受取方法によれば、プリント
配線板６０と保護シート７０との対を、ラック搬送路１
２上のラック８０に対して効率良く受け取らせることが
できるのである。

【００４８】（受取装置２００について）そして、請求
項８に係る発明の採った手段は、同様に、「所定の加工
がされたプリント配線板６０等の一枚毎を機外搬送路側
から機内搬送路１１上に受け取った後に、一枚毎の保護
シート７０を介在させた状態でラック８０上に受け取る
受取装置２００であって、機内搬送路１１上のプリント
配線板６０等の上に保護シート７０を一枚毎載置するシ
ート搬送機５０と、機内搬送路１１の端部側に配置され
て、これより低いラック搬送路１２と、これらのラック
搬送路１２と機内搬送路１１との間にて回動する回動ア
ーム３０と、この回動アーム３０の先端部に設けられて
配線板６０等と保護シート７０との対の端部をつかむつ
かみ部３１と、ラック搬送路１２上のラック８０に対し
て前後動する押圧装置とを備えて、回動アーム３０を機
内搬送路１１の端部側からラック搬送路１２側に回動さ
せたとき、そのつかみ部３１にて保持していたプリント
配線板６０等と保護シート７０との対をラック８０上に
載置させて、これらのプリント配線板６０等と保護シー
ト７０との対を、押圧装置によってラック８０側に向け
て押し込むようにしたことを特徴とするプリント配線板
６０等の受取装置２００」である。

【００４９】すなわち、この請求項８に係る受取装置２
００は、その基本形態が請求項４の投入装置１００と殆
ど同じであり、この投入装置１００を利用したものであ
る。勿論、この受取装置２００における動きは、上記投
入装置１００のそれと全く逆であり、かつ、投入装置１
００の第一吸着装置２１及び第二吸着装置２２の吸着作
動をさせないで、これらを、必要であれば支承板２３と
ともに、プリント配線板６０等のラック８０への押し込
み操作を行う押圧装置としたものである。

【００５０】また、プリント配線板６０等を掴んだ回動
アーム３０のラック８０側への回動によって、プリント
配線板６０等はラック８０側へ倒れ込むことになるか
ら、投入装置１００における分離機４０の作動は不要と
なる。つまり、この受取装置２００では、投入装置１０
０では必要であった分離機４０を、休止状態にしておけ
ばよいものである。

【００５１】従って、この受取装置２００によれば、上
記の投入装置１００を利用することによって、プリント
配線板６０と保護シート７０との対を、ラック搬送路１
２上のラック８０に対して効率良く受け取らせることが
できるのである。

【００５２】

【発明の実施の形態】以上のように構成した各請求項の
発明について、図面に示した実施形態である投入装置１
００に従って説明するが、この実施形態の投入装置１０
０は、請求項１〜請求項３に係る投入方法を具現化する
ものであるため、これらの投入方法の全てを含むもので
あることは勿論、請求項４〜請求項６の発明をも実質的
に含むものである。従って、以下では、図６〜図１４に
示したこの実施形態に係る投入装置１００を中心に説明
していくこととする。

【００５３】図６及び図７には、投入装置１００の概略
を示す正面図が示してあり、当該投入装置１００は、製
造ラインの途中に設置されることになるものであって、
基枠１０を中心に各部分が組付けられるものである。ま
た、この投入装置１００は、図６及び図７の図示左方か
ら送り込まれてくるラック８０からプリント配線板６０
等の被投入物Ｗと保護シート７０とを受け取り、これら
を図示右方上部にある機内搬送路１１から図示しない機
外搬送路及び保護シート投入箱内に投入するものであ
る。そして、この投入装置１００を構成するための基枠
１０の略中央左側には、図１２及び図１３にも示したよ
うに、ラック８０の出入を可能にするラック搬送路１２
が形成してある。

【００５４】このラック８０は、図１〜図５及び図１２
等に示したように、略水平状の載置部と、この載置部後
端から後方（図１では図示左方）に向けて傾斜する支持
部とからなるものである。そして、このラック８０に
は、被投入物Ｗの加工処理の前工程完了時点で、図示し
ない受取機によって、プリント配線板６０等の被投入物
Ｗ及び保護シート７０が交互でかつ立て掛け状態で積み
込まれるものである。なお、このラック８０の載置部の
中央には、後述する分離機４０の突き上げ棒４１が上下
動し得るようにするための開口が形成してある。

【００５５】このラック８０を投入装置１００内に送り
込むラック搬送路１２の前端（基枠１０についてみると
略中央）には、図６、図８及び図１１に示したように、
第一吸着装置２１、第二吸着装置２１、回動アーム３
０、及び分離機４０が組み付けてあり、これらは前述し
た手段の項で述べたような動きをするように、随所に設
けてあるリミットスイッチからの信号を受けて作動・停
止するようにしてある。

【００５６】第一吸着装置２１は、ラック８０上の一番
手前にある被投入物Ｗを吸着して持ち上げるものであ
り、一方第二吸着装置２１は、第一吸着装置２１によっ
て持ち上げられた被投入物Ｗの後方に見える保護シート
７０を吸着するものであり、これらの第一吸着装置２１
及び第二吸着装置２１は、図８及び図９に示したよう
に、同一位置で各２本づつあるものである。つまり、２
本の第一吸着装置２１は図８に示したように、両脇に配
置してあって、これら２本の第一吸着装置２１の間に、
２本の第二吸着装置２１が配置してある。そして、これ
ら各第一吸着装置２１及び第二吸着装置２１は、図示し
ない負圧装置にそれぞれ接続してあって、その先端から
吸着のための空気吸引が行えるようにしてある。勿論、
各第一吸着装置２１及び第二吸着装置２１の先端口は、
被投入物Ｗや保護シート７０に損傷を与えないように
し、吸着状態を維持するために、ゴム等の軟質な材料に
よって形成してある。

【００５７】また、各第一吸着装置２１及び第二吸着装
置２１は、被投入物Ｗや保護シート７０を吸着するため
の前進や、吸着した被投入物Ｗや保護シート７０を回動
アーム３０のつかみ部３１内に収納するための後退を行
うために、図１１に示した支持アーム２５に、前後動可
能に組付けてある。特に、本実施形態の投入装置１００
においては、各第一吸着装置２１は、図１１に示したよ
うに、例えば基枠１０に組付けた持ち上げ器２４によっ
て僅かの範囲で上下動するようにしてある。

【００５８】吸着のために前進した第一吸着装置２１が
持ち上げ器２４によって持ち上げられるのは、この第一
吸着装置２１によって吸着した被投入物Ｗの下端から第
二吸着装置２１を保護シート７０側に前進させて、この
保護シート７０の吸着を行えるようにするためである。
この第一吸着装置２１が吸着した被投入物Ｗの持ち上げ
は、被投入物Ｗが小さくして軽い場合は問題が全くない
が、大きくて重量のある被投入物Ｗもあることを想定し
て、本実施形態の投入装置１００では、持ち上げられた
被投入物Ｗの下端を支承板２３によって支承するように
している。

【００５９】この支承板２３は、図１１に示したよう
に、第一吸着装置２１の先端の直下に位置するものであ
り、僅かの範囲で前後動するようにしてある。つまり、
この支承板２３は、被投入物Ｗが第一吸着装置２１によ
って持ち上げられたとともにその下方に進入して、当該
被投入物Ｗの下端を支承するものである。そのために、
この支承板２３は、図１１に示した支承板駆動部２６に
よって前後動自動に支持してあるのである。

【００６０】回動アーム３０は、図１及び図１１に示し
たように、その先端に被投入物Ｗと保護シート７０との
対を受け取るためのつかみ部３１を有しているものであ
り、図１１に示した揺動アーム３３によって、つかみ部
３１が第一吸着装置２１及び第二吸着装置２１の先端下
方から機内搬送路１１の前端までの間を往復回動するよ
うにしたものである。また、この回動アーム３０は、こ
れとは別の往復回動する支持腕３２を有しているもので
あり、この支持腕３２は、図１１に示したように、機内
搬送路１１側に完全に回動したとき、支持していた被投
入物Ｗ及び保護シート７０をその上に載置するものであ
る。

【００６１】すなわち、この回動アーム３０のつかみ部
３１は、図３及び図４に示したように、第一吸着装置２
１によって吸着されて支承板２３により支持された被投
入物Ｗと、第二吸着装置２１によって吸着された保護シ
ート７０との下端を、両第一吸着装置２１及び第二吸着
装置２１が引き込まれたときに保持するものである。一
方、支持腕３２は、対となった被投入物Ｗと保護シート
７０とを図４に示したように支持するものであり、この
支持腕３２とつかみ部３１との共働によって、対となっ
た被投入物Ｗ及び保護シート７０の支持を行って、当該
回動アーム３０が支持腕３２と共に機内搬送路１１側に
回動する際の安定化を図るものである。

【００６２】ラック８０に立て掛けられていた被投入物
Ｗ及び保護シート７０は、図４に示したように、支持腕
３２側に立て掛けなければならないが、その操作を行う
のが分離機４０である。この分離機４０は、図６〜図９
及び図１１に示したように、ラック搬送路１２の前端下
部に配置したレールに突き上げ棒４１を上下動可能に組
み付けたものであり、この突き上げ棒４１は、回動アー
ム３０のつかみ部３１が被投入物Ｗ及び保護シート７０
の下端を支持したことを検知したとき、図４に示したよ
うに、つかみ部３１上の保護シート７０と、ラック８０
上の被投入物Ｗとの間を上昇するものである。これによ
り、突き上げ棒４１の先端は保護シート７０の裏面を押
しながら上昇することになり、保護シート７０と被投入
物Ｗとの対を支持腕３２側に倒すことになるのである。

【００６３】以上の各部材によって、被投入物Ｗ及び保
護シート７０は重ねられて機内搬送路１１上に投入され
ることになるが、このまま機内搬送路１１を駆動する
と、被投入物Ｗと保護シート７０とが図示しない機外搬
送路側に送り込まれてしまうので、その前に保護シート
７０を取り除かなければならない。この保護シート７０
の取り除きを行うのがシート搬送機５０であるが、この
シート搬送機５０は、図１０に示した第１のタイプと、
図１４に示した第２のタイプのものに分けることができ
る。

【００６４】図１０に示した第１のタイプのシート搬送
機５０は、機内搬送路１１上の保護シート７０を機内搬
送路１１の側方に移動させるものであり、保護シート７
０を吸着して持ち上げる吸着部５１を有している。この
吸着部５１は、例えば第一吸着装置２１等の負圧供給源
に接続されているものであり、支持アーム５２に取付け
たものである。この支持アーム５２は、機内搬送路１１
の搬送方向に対して直交する状態で基枠１０の上部に設
けた案内ビーム１３に往復動可能に設けられているもの
であり、この支持アーム５２は、図１２及び図１３に示
したように、上下動シリンダ５３によって傾動されるも
のである。勿論、これらの吸着部５１は、シリンダ装置
５４によって支持アーム５２を、基枠１０の上部に設け
た案内ビーム１３に対して往復動させることにより、機
内搬送路１１上から図１０に示した位置にまで往復動さ
れるものである。

【００６５】すなわち、第１のタイプのシート搬送機５
０は、図１２に示したように、まず機内搬送路１１上の
保護シート７０を各吸着部５１によって吸着する。その
後に上下動シリンダ５３が作動することにより、支持ア
ーム５２がその回動軸５２ａを中心に斜めに持ち上げら
れ、図１３に示したように、吸着した保護シート７０が
機内搬送路１１やその他の部分に干渉しないようにな
る。そこで、図１０に示したシリンダ装置５４が作動す
ることにより、保護シート７０は機内搬送路１１の左方
に移動されるのである。

【００６６】これに対して、第２のタイプのシート搬送
機５０は、図１４に示したように、機内搬送路１１の図
示上部にシートケース５５を設置するとともに、その各
吸着部５１が支持アーム５２に対して図１４の左右方向
に伸縮するようにしたものである。

【００６７】すなわち、この第２のタイプのシート搬送
機５０は、機内搬送路１１上の保護シート７０を吸着部
５１によって吸着してから、上下動シリンダ５３を作動
させて支持アーム５２を図１４に示したように持ち上げ
る。そして、この支持アーム５２に対して各吸着部５１
を伸ばすことにより、保護シート７０がシートケース５
５内に入るようにしたものである。以上のようにして
保護シート７０が機内搬送路１１上、つまり被投入物Ｗ
上から取り除かれれば、これを検知したリミットスイッ
チが機内搬送路１１を駆動させて、被投入物Ｗのみを機
内搬送路１１に接続されている図示しない機外搬送路上
に投入するのである。

【００６８】この機外搬送路上への投入の際に重要なこ
とは、当該投入装置１００では、次の被投入物Ｗ及び保
護シート７０の対の、機内搬送路１１上に投入するため
の作業をすでに行っていることである。すなわち、シー
ト搬送機５０による保護シート７０の除去が始まれば、
つかみ部３１を有した回動アーム３０は、支持腕３２と
は別に図１に示した状態にもどるとともに、第一吸着装
置２１及び第二吸着装置２１による被投入物Ｗ及び保護
シート７０の吸着作業が始まっているのである。勿論、
支持腕３２の上方にはまだ被投入物Ｗの一部が残ってい
るから、この支持腕３２の先端を被投入物Ｗが完全に通
り過ぎるまで、支持腕３２は図１１に示した状態のまま
待機している。

【００６９】本実施形態の投入装置１００では、図１１
に示したように、支持腕３２の先端に対応する機内搬送
路１１の部分に、リミットスイッチ１４が設置してあっ
て、このリミットスイッチ１４は、機内搬送路１１上を
図示右方に送られていく被投入物Ｗの後端を検知するも
のである。そして、被投入物Ｗの後端を検知したリミッ
トスイッチ１４は、支持腕３２を図２に示した状態に回
動させる信号を発するのである。この支持腕３２が図２
に示した位置に戻る頃には、第一吸着装置２１及び第二
吸着装置２１による被投入物Ｗ及び保護シート７０の吸
着が完了しており、これらの被投入物Ｗ及び保護シート
７０は、回動アーム３０のつかみ部３１内に挿入されて
分離機４０により支持腕３２側に倒されて、次の対の機
内搬送路１１上への投入が淀みなく行われるのである。

【００７０】そして、図１５には、請求項７の受取方法
の代表的工程と、請求項８に係る受取装置２００の概略
構成とが示してある。請求項７の受取方法と、請求項８
の受取装置２００とは、上述した投入方法及び投入装置
１００を利用するようにしたものであり、その各工程及
び作動順序を略完全に逆にしたものである。従って、こ
れらの請求項７の受取方法と、請求項８の受取装置２０
０とでは、上記した各工程及び構成部材がそのまま利用
されるものであり、以下の説明と図１５中において、共
通して使用する部分では、上述した投入方法及び投入装
置１００の説明で使用したのと同じ符号を使用する。ま
た、請求項７の受取方法は、請求項８の受取装置２００
に化体されているので、以下では、この請求項８の受取
装置２００を中心に説明することとする。

【００７１】この図１５を代表として示した受取方法及
び受取装置２００は、所定の加工がされたプリント配線
板６０等の一枚毎を機外搬送路側から機内搬送路１１上
に受け取った後に、一枚毎の保護シート７０を介在させ
た状態でラック８０上に受け取るようにしたものであ
る。

【００７２】そして、この受取装置２００は、機内搬送
路１１上のプリント配線板６０等の上に保護シート７０
を一枚毎載置するシート搬送機５０と、機内搬送路１１
の端部側に配置されて、これより低いラック搬送路１２
と、これらのラック搬送路１２と機内搬送路１１との間
にて回動する回動アーム３０と、この回動アーム３０の
先端部に設けられて配線板６０等と保護シート７０との
対の端部をつかむつかみ部３１と、ラック搬送路１２上
のラック８０に対して前後動する押圧装置とを備えてい
るものである。

【００７３】以上のように構成した受取装置２００は、
図１５に示したように、シート搬送機５０によって、機
内搬送路１１上のプリント配線板６０等の上に保護シー
ト７０を一枚毎載置するのである。機内搬送路１１が図
１５中の矢印にて図示した方向（投入装置１００の場合
と逆の方向である）に搬送駆動すると、対となったプリ
ント配線板６０等と保護シート７０とは、機内搬送路１
１の端部にて待機している回動アーム３０のつかみ部３
１内に係合される。

【００７４】このつかみ部３１は、回動アーム３０が、
図１５中の仮想線にて示したように回動されることによ
り、プリント配線板６０等と保護シート７０との対を、
ラック搬送路１２上のラック８０に向けて、約１００度
程度回動させるのである。これにより、対となったプリ
ント配線板６０等と保護シート７０とは、その上部がラ
ック８０の背凭れ部分に、回動の勢いによって当接する
ことになるのである。なお、ラック８０の基台部分の中
央には、回動アーム３０がその下方に通過し得る開口部
が形成してあって、この開口部内を回動アーム３０が通
過することにより、対となったプリント配線板６０等と
保護シート７０との下端は、ラック８０の基台部分上に
残される。

【００７５】このままの状態で、プリント配線板６０等
を次々にラック８０上に積み込むとプリント配線板６０
等の下端部が、ラック８０の外側に段々と滑り出して行
ってラック８０から離れてしまうから、本発明の受取方
法及び受取装置２００では、次のようにしている。

【００７６】つまり、ラック８０上に受け取られたプリ
ント配線板６０等は、そのラック８０への受取の都度、
押圧装置によってラック８０側に向けて押し込まれるの
である。この場合の押圧装置は、前述した第一及び第二
吸着装置２１・２２が利用されるが、これらが押圧装置
として使用される場合には、当然、その吸着作用はなさ
れない。これらの第一及び第二吸着装置２１・２２の先
端は、所謂吸着パッドと呼ばれるゴム等の軟質材料によ
って形成したものであるから、これらがプリント配線板
６０等の表面に当接したとしても、プリント配線６０板
等に傷を付けることは全くない。この押圧作業の際に、
支持腕３２をも利用してもよいが、この支持腕３２は休
止させておいてもよい。

【００７７】以上のようにすることによって、本発明の
受取方法及び受取装置２００によれば、プリント配線板
６０等と保護シート７０との対を、常に整列させなが
ら、次々にラック８０上への積み込み、つまり受取がな
されるのである。

【００７８】

【発明の効果】以上、詳述した通り、まず、請求項１に
係る発明によれば、上記実施形態にて例示した如く、
「プリント配線板６０またはその材料である銅張積層板
等の被投入物Ｗを、保護シート７０を介して交互に立て
掛けたラック８０から、次の加工工程への機外搬送路上
に投入するために、被投入物Ｗと保護シート７０との対
を、機内搬送路１１上に同時に投入する方法であって、
ラック８０上の最前に位置する被投入物Ｗを第一吸着装
置２１によって吸着して少し持ち上げることにより、次
に位置する保護シート７０の下部を露出させ、この露出
した保護シート７０の下部前面を第二吸着装置２２によ
って吸着して、これと第一吸着装置２１とを同時に引き
込むことにより、被投入物Ｗと保護シート７０との対の
下端を、回動アーム３０のつかみ部３１内に同時に係合
させて、この回動アーム３０を機内搬送路１１の始端に
向けて回動させることにより、被投入物Ｗと保護シート
７０との対を機内搬送路１１上に同時に投入するように
したこと」にその構成上の特徴があり、これにより、プ
リント配線板６０等と保護シート７０との対の機内搬送
路１１上への投入を確実に行うことができ、結果とし
て、最終目的であるプリント配線板６０等の機外搬送路
への一枚毎の投入を、これらのプリント配線板６０等間
に保護シート７０が介在されている場合であっても、確
実に行うことができるのである。

【００７９】また、請求項２に係る発明によれば、上記
請求項１の各工程に加えて、「被投入物Ｗと保護シート
７０との対を機内搬送路１１上に同時に投入した後に、
この機内搬送路１１上で上側になっている保護シート７
０をシート搬送機５０により、当該機内搬送路１１外に
送り出してから、この機内搬送路１１を駆動することに
より、被投入物Ｗを機外搬送路上に投入するようにした
こと」にその構成上の特徴があり、これにより、一枚の
プリント配線板６０等と一枚の保護シート７０との対
の、機内搬送路１１に対する投入を、上記請求項１の場
合と同様に行うことができるとともに、機内搬送路１１
上の保護シート７０の除去を行うことができて、一つの
ラック８０に多数立て掛けられているプリント配線板６
０等を機外搬送路へ一枚毎確実に行うことのできる投入
方法を提供することができるのである。

【００８０】さらに、請求項３に係る発明によれば、上
記請求項１または請求項２に記載のプリント配線板６０
等の投入方法について、「ラック８０上の最前に位置す
る被投入物Ｗを第一吸着装置２１によって吸着して少し
持ち上げることにより、次に位置する保護シート７０の
下部を露出させた後、当該第一吸着装置２１の下方にて
支承板２３を前進させることにより、被投入物Ｗの下端
を支承するようにしたこと」にその構成上の特徴があ
り、これにより、上記請求項１または請求項２の発明と
同様な目的を達成することができる他、プリント配線板
６０等が重量のあるものであっても、その第一吸着装置
２１による取り出しを確実に行うことができて、一枚の
プリント配線板６０等と一枚の保護シート７０との対
の、機内搬送路１１に対する投入を確実に行うことがで
きるのである。

【００８１】さらにまた、請求項４〜請求項６に係る発
明によれば、上記請求項１〜請求項３に係る投入方法を
それぞれ具体的に実施することができて、最終的にプリ
ント配線板６０の機外搬送路に対する一枚毎の投入を、
プリント配線板６０間に保護シート７０が介在されてい
る場合であっても、確実に行うことのできる投入装置１
００を提供することができるのである。

【００８２】そして、請求項７及び請求項８に係る発明
によれば、上記投入方法や投入装置１００をそのまま利
用することができて、プリント配線板６０と保護シート
７０との対を、ラック搬送路１２上のラック８０に対し
て効率良く受け取らせることのできる受取方法及び装置
２００を提供することができるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の概略構成を示す図であって、被投入物
を吸着した第一吸着装置が上昇し、シート搬送機が保護
シートを持ち上げたときの状態を示す部分正面図であ
る。

【図２】図１の次段状況を示す図であって、支持腕が下
方に回動し、被投入物が機内搬送路によって機外搬送路
に投入されつつある状態を示す部分正面図である。

【図３】被投入物及び保護シートの下端が回動アームの
つかみ部内に入れられたときの状態を示す部分正面図で
ある。

【図４】分離機の突き上げ棒が前方の保護シートとラッ
ク上の被投入物との間に上昇してきた状態を示す部分正
面図である。

【図５】被投入物と保護シートとの対が機内搬送路上に
投入されて、次の対をとりに行っている状況を示す部分
正面図である。

【図６】本発明に係る投入装置の概略構成を示す正面図
である。

【図７】回動アームの駆動関係を示した投入装置の正面
図である。

【図８】同投入装置の平面図である。

【図９】同投入装置の部分拡大左側面図である。

【図１０】同投入装置の左側面図である。

【図１１】図６の要部を拡大して示した部分正面図であ
る。

【図１２】同投入装置において採用している第１のタイ
プのシート搬送機を示す正面図である。

【図１３】同シート搬送機の吸着部が持ち上げられたと
きの正面図である。

【図１４】第２のタイプのシート搬送機を概略的に示す
正面図である。

【図１５】同投入装置を利用したプリント配線板等の投
入方法及び投入装置を示す概略正面図である。

【図１６】本発明がなされるにあたって発明者が検討し
た技術を示すもので、（Ａ）はプリント配線板に形成し
た孔から吸着装置を通す場合を示す斜視図、（Ｂ）は保
護シートをプリント配線板より大きくした場合を示す斜
視図である。

【符号の説明】

１００投入装置１０基枠１１機内搬送路１２ラック搬送路１３案内ビーム１４リミットスイッチ２１第一吸着装置２２第二吸着装置２３支承板２４持ち上げ器２５支持アーム２６支承板駆動部３０回動アーム３１つかみ部３２支持腕３３揺動アーム４０分離機４１突き上げ棒５０シート搬送機５１吸着部５２支持アーム５３上下動シリンダ６０プリント配線板７０保護シート８０ラック２００受取装置Ｗ被投入物

【手続補正書】

【提出日】平成１１年１０月１４日（１９９９．１０．
１４）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１９】すなわち、この請求項１に係る投入方法
は、ラック８０上に保護シート７０を介して立て掛け状
態で積み込んである多数のプリント配線板６０、または
その材料である銅張積層板等の被投入物Ｗの１枚毎を、
図示しない機外搬送路上に投入するにあたって、保護シ
ート７０との対として、投入装置１００の機内搬送路１
１上に投入する方法である。換言すれば、この請求項１
の投入方法は、被投入物Ｗの機外搬送路上への投入の前
段階としての、投入装置１００の機内搬送路１１上への
投入に関するものであり、これが効率良く行われない
と、機外搬送路への投入も効率良く行えなくなるもので
ある。

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図６】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図８】

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図９】

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１１】

【手続補正６】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１２】

【手続補正７】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１３】

【手続補正８】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１４】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】プリント配線板またはその材料である銅
張積層板等の被投入物を、保護シートを介して交互に立
て掛けたラックから、次の加工工程への機外搬送路上に
投入するために、前記被投入物と保護シートとの対を、
機内搬送路上に同時に投入する方法であって、前記ラック上の最前に位置する前記被投入物を第一吸着
装置によって吸着して少し持ち上げることにより、次に
位置する前記保護シートの下部を露出させ、この露出した保護シートの下部前面を第二吸着装置によ
って吸着して、これと前記第一吸着装置とを同時に引き
込むことにより、前記被投入物と保護シートとの対の下
端を、回動アームのつかみ部内に同時に係合させて、この回動アームを前記機内搬送路の始端に向けて回動さ
せることにより、前記被投入物と保護シートとの対を前
記機内搬送路上に同時に投入するようにしたことを特徴
とするプリント配線板等の投入方法。
【請求項２】プリント配線板またはその材料である銅
張積層板等の被投入物を、保護シートを介して交互に立
て掛けたラックから、次の加工工程への機外搬送路上に
投入する方法であって、前記ラック上の最前に位置する前記被投入物を第一吸着
装置によって吸着して少し持ち上げることにより、次に
位置する前記保護シートの下部を露出させ、この露出した保護シートの下部前面を第二吸着装置によ
って吸着して、これと前記第一吸着装置とを同時に引き
込むことにより、前記被投入物と保護シートとの対の下
端を、回動アームのつかみ部内に同時に係合させ、この回動アームを前記機内搬送路の始端に向けて回動さ
せることにより、前記被投入物と保護シートとの対を前
記機内搬送路上に同時に投入した後、この機内搬送路上で上側になっている前記保護シートを
シート搬送機により、当該機内搬送路外に送り出してか
ら、この機内搬送路を駆動することにより、前記被投入
物を前記機外搬送路上に投入するようにしたことを特徴
とするプリント配線板等の投入方法。
【請求項３】前記ラック上の最前に位置する被投入物
を前記第一吸着装置によって吸着して少し持ち上げるこ
とにより、次に位置する保護シートの下部を露出させた
後、当該第一吸着装置の下方にて支承板を前進させるこ
とにより、前記被投入物の下端を支承するようにしたこ
とを特徴とする請求項１または請求項２に記載のプリン
ト配線板等の投入方法。
【請求項４】プリント配線板またはその材料である銅
張積層板等の被投入物を、保護シートを介して交互に立
て掛けたラックから、次の加工工程への機外搬送路上に
投入するために、前記被投入物と保護シートとの対を、
機内搬送路上に同時に投入する投入装置であって、前記機内搬送路の始端側と、これより低い位置に配置し
たラック搬送路の先端側との間に配置されて、前記ラッ
ク上の最前に位置する前記被投入物を吸着して少し持ち
上げることにより、次に位置する前記保護シートの下部
を露出させる第一吸着装置と、この第一吸着装置と略平
行に配置されて、前記露出した保護シートの下部前面を
吸着する第二吸着装置と、これと前記第一吸着装置とを
同時に引き込んだとき、前記被投入物と保護シートとの
対の下端が同時に係合されるつかみ部を有した回動アー
ムとを備えて、この回動アームを前記機内搬送路の始端に向けて回動さ
せて、前記被投入物と保護シートとの対を前記機内搬送
路上に同時に投入するようにしたことを特徴とするプリ
ント配線板等の投入装置。
【請求項５】プリント配線板またはその材料である銅
張積層板等の被投入物を、保護シートを介して交互に立
て掛けたラックから、次の加工工程への機外搬送路上に
投入する投入装置であって、前記機内搬送路の始端側と、これより低い位置に配置し
たラック搬送路の先端側との間に配置されて、前記ラッ
ク上の最前に位置する前記被投入物を吸着して少し持ち
上げることにより、次に位置する前記保護シートの下部
を露出させる第一吸着装置と、この第一吸着装置と略平
行に配置されて、前記露出した保護シートの下部前面を
吸着する第二吸着装置と、これと前記第一吸着装置とを
同時に引き込んだとき、前記被投入物と保護シートとの
対の下端が同時に係合されるつかみ部を有した回動アー
ムと、この回動アームを前記機内搬送路の始端に向けて回動さ
せることにより、前記被投入物と保護シートとの対を前
記機内搬送路上に同時に投入した後に、この機内搬送路
上で上側になっている前記保護シートを当該機内搬送路
外に送り出すシート搬送機とを備えて、前記機内搬送路を駆動することにより、前記被投入物を
前記機外搬送路上に投入するようにしたことを特徴とす
るプリント配線板等の投入装置。
【請求項６】前記投入装置は、前記第一吸着装置の下
方にて前後動自在に設けられて、前記第一吸着装置によ
って少し持ち上げられた前記被投入物の下端を支承する
支承板を有したものであることを特徴とする請求項４ま
たは請求項５に記載のプリント配線板等の投入装置。
【請求項７】所定の加工がされたプリント配線板等の
一枚毎を機外搬送路側から機内搬送路上に受け取った後
に、一枚毎の保護シートを介在させた状態でラック上に
受け取る受取方法であって、前記機内搬送路上のプリント配線板等の上に保護シート
を一枚毎載置するとともに、これらのプリント配線板等
と保護シートとの対の端部を、前記機内搬送路の端部に
て待機させた回動アームのつかみ部内に係合させた後、この回動アームを前記ラック側に回動させることによ
り、前記プリント配線板等と保護シートとの対をラック
上に載置させ、次いで、これらのプリント配線板等と保護シートとの対
を、前記ラック側に向けて押し込むようにしたことを特
徴とするプリント配線板等の受取方法。
【請求項８】所定の加工がされたプリント配線板等の
一枚毎を機外搬送路側から機内搬送路上に受け取った後
に、一枚毎の保護シートを介在させた状態でラック上に
受け取る受取装置であって、前記機内搬送路上のプリント配線板等の上に保護シート
を一枚毎載置するシート搬送機と、前記機内搬送路の端
部側に配置されて、これより低いラック搬送路と、これ
らのラック搬送路と機内搬送路との間にて回動する回動
アームと、この回動アームの先端部に設けられて前記配
線板等と保護シートとの対の端部をつかむつかみ部と、
前記ラック搬送路上のラックに対して前後動する押圧装
置とを備えて、前記回動アームを前記機内搬送路の端部側から前記ラッ
ク搬送路側に回動させたとき、そのつかみ部にて保持し
ていた前記プリント配線板等と保護シートとの対をラッ
ク上に載置させて、これらのプリント配線板等と保護シ
ートとの対を、前記押圧装置によってラック側に向けて
押し込むようにしたことを特徴とするプリント配線板等
の受取装置。