KR20010052433A

KR20010052433A - 프린트 배선판 등의 투입방법과 투입장치 및수취(受取)방법과 수취장치

Info

Publication number: KR20010052433A
Application number: KR1020007013434A
Authority: KR
Inventors: 안도마사히로
Original assignee: 야스토 마사히로; 다이와 기켄 가부시키가이샤
Priority date: 1998-10-19
Filing date: 1999-10-18
Publication date: 2001-06-25
Also published as: TW525416B; JP3035737B1; WO2000024236A1; JP2000124674A; EP1121004A1

Abstract

본 발명은 하나의 랙에 다수 기대어 세워져 있는 프린트 배선판 등을 기외 반송로로 한 장씩 투입하는데 있어서, 그의 전(前)단계인 기내 반송로에 대한 투입을 각 프린트 배선판 등의 사이에 보호 시트가 개재되어 있는 경우라도 한 장의 프린트 배선판 등과 한 장의 보호 시트와의 쌍으로서 확실하게 행할 수 있으며, 더구나 상기 기내 반송로에 대한 투입을 단시간에 효율적으로 행하는 것을 목표로 하여, 랙(80) 상의 맨 앞에 위치하는 피투입물(W)을 제 1 흡착장치(21)에 의해 흡착하여 약간 들어 올려서 다음에 위치하는 보호 시트(70)의 하부를 노출시키고, 그 하부 전면을 제 2 흡착장치에 의해 흡착하고, 이것과 제 1 흡착장치(21)를 동시에 끌어 들여서 피투입물(W)과 보호 시트(70)와의 쌍의 하단을 회동 암(30)의 붙잡는 부분(31) 내에 동시에 걸어 맞추고, 상기 회동 암(30)을 기내 반송로(11)의 시단을 향해 회동시켜, 피투입물(W)과 보호 시트(70)와의 쌍을 기내 반송로(11) 상에 동시에 투입하도록 한 것이다.

Description

프린트 배선판 등의 투입방법과 투입장치 및 수취(受取)방법과 수취장치{Method and apparatus for loading printed board or the like, and receiving method and apparatus}

하나의 프린트 배선판을 완성하기 위해서는, 그의 재료인 구리 피복 적층판이나 이것으로 형성되어진 반가공 상태의 기판에 대한 천공 가공이나 에칭 가공 및 이들에 부수하는 다양한 가공을 시행해야 한다. 그러기 위한 가공처리는 라인을 대신하거나 하나의 라인 속에 구획부분을 설치하여 개별적으로 행해지는 것이며, 그 라인 또는 구획부분에 다양한 가공·처리를 기판 등에 행하여 하나의 프린트 배선판이 완성된다.

또, 하나의 프린트 배선판을 살펴보면, 거기에 형성되어 있는 배선회로는 상당히 미세하고 다수로 되어 있으며, 특히 제작 도중에 있는 경우에는 에칭 또는 도금된 지 얼마 안 되는 배선회로가 노출되어 있다. 그렇기 때문에 각 배선회로는 그의 가공·처리가 완성되기까지는 상당히 불안정하고 손상을 받기 쉬운 것이기 때문에, 가공·처리를 행해야 하는 동안에는 어떠한 보호를 강구해야 한다. 이것은 프린트 배선판의 재료인 구리 피복 적층판에 대해서도 그 표면의 구리 층을 노출시켜서 가공을 행하기 때문에 마찬가지라고 할 수 있는 것이다.

그리고 이런 종류의 프린트 배선판은 그 제조·처리를 가능한 한 자동화하여 품질의 향상과 가격의 저감을 도모하지 않으면 안 되며, 출원인도 다양한 가공 라인 및 이것에 부수하는 다양한 기기를 개발하여 제안해 오고 있다. 예를 들어, 출원인은 일본국 특개평3-3400호 공보에서 「프린트 기판의 랙 수납장치」를 제안하고 있으나, 그 기본사상은 하나의 가공·처리를 행하는 라인과 다음의 가공·처리를 행하는 라인과의 사이에, 가공 도중에 있는 다수의 프린트 배선판을 싣는 랙을 이동시키는 것이다.

상기 랙은 다수의 프린트 배선판을 세운 상태에서 수납하는 것이며, 각 프린트 배선판이 서로 접촉하지 않도록 또는 서로의 중량이 크게 가해지지 않도록 할 수 있고, 다음 라인으로 쉽게 보낼 수 있으므로 대량의 프린트 배선판의 가공·처리를 자동화하는데 있어서 상당히 유용하다. 그러나, 전술한 바와 같이, 배선회로가 미세하고 양이 많아지면 각 프린트 배선판의 보호를 확실하게 행하기 위해서는 그 사이에 보호 시트를 개재시키지 않으면 안되게 되어, 랙에 대한 각 프린트 배선판의 출입은 하나의 프린트 배선판에 한 장의 보호 시트를 개재시킨 상태에서 행하지 않으면 안되게 된다.

그 때문에, 본 발명자는 랙에 대한 프린트 배선판의 출입을 보호 시트를 개재시킨 상태에서 행하기 위해서는 어떻게 하면 좋은가에 대해서 여러 번 검토를 해온 결과, 일본국 특허 제2665654호 공보에서 제안하고 있듯이

「프린트 배선판의 가공 라인에서 사용되고, 이 가공 라인 상에 각각의 사이에 보호 시트를 개재시킨 다수의 프린트 배선판을 랙을 개재로 하여 투입할 때에 상기한 다수의 프린트 배선판을 각각의 사이의 상기 보호 시트를 꺼내면서 상기 랙으로부터 상기 가공 라인 상으로 투입하는 투입장치로서,

상기 랙을 출입시키는 제 1 반입로와, 그 제 1 반입로의 후단측 상부에 배치시키는 제 2 반입로와, 상기 제 2 반입로의 후단측에 부설되어 상기 랙에 의해 반송되어온 각 프린트 배선판을 상기 제 2 반입로 상에 대략 수평상태로 이송하는 이송장치와, 상기 제 2 반입로의 후단측에 연속적으로 배치되어 그 후단부를 중심으로 상하로 움직이는 제 3 반입로와, 그 제 3 반입로의 후단에 연속하여 가공 라인에 연속하는 제 4 반입로와, 상기 제 2 반입로의 후단측 또는 이것과 상기 제 3 반입로와의 사이에 배치되어, 상기 제2 반입로 상에 보내진 것이 프린트 배선판인지 보호 시트인지를 선별하여 상기 제3 반입로를 위로 움직이게 하는 신호를 발생하는 검출기와, 상기 제3 반입로의 아래쪽에 배치되어 상기 보호 시트를 수납하는 회수 박스를 구비한 것을 특징으로 하는 랙에 대한 프린트 배선판의 투입장치」를 드디어 개발 완료한 것이다.

상기 일본국 특허 제 2665654호 공보에서 제안하고 있는 투입장치에 의하면, 하나의 가공 라인에서 가공·처리를 행하도록 하여, 이 가공 라인에 대해 개재해 두었던 보호 시트를 제거하면서 각 프린트 배선판을 투입할 수 있으며, 프린트 배선판의 보호를 확실하게 행할 수 있는 투입장치를 간단한 구성에 의해 제공할 수 있었으나, 그 후 발명자의 검토에 의해 더 개선해야 할 점이 발견되었다.

그 개선해야 할 점은 처리 속도를 더 단축화하는 것이다. 즉, 일본국 특허 제 2665654호 공보에서 제안하고 있는 투입장치에는, 다음의 공정이 예를 들어 도금 공정과 같이 하나 하나의 가공시간이 비교적 긴 경우에는 그다지 문제가 없고 충분하지만, 예를 들어 세정 공정과 같이 비교적 단시간에 행해지는 공정에 대해서는 프린트 배선판을 보호 시트를 제거하면서 차례차례 투입할 필요가 있기 때문에, 그 보호 시트를 끄집어내기 위한 시간이 이른바 「로스」(loss)시간이 되는 것이다.

본 발명자는 상기 로스 시간을 없애기 위한 다양한 검토를 거듭한 결과, 프린트 배선판과 보호 시트를 「쌍」으로 하여 동시에 끄집어내고, 이것을 정리하여 기내 반송로 상으로 보내는 것이 좋은 결과를 가져온다는 사실을 깨달았다. 그러기 위해서 하나의 흡착장치에 의해서 한 장의 프린트 배선판을 통해 그 안쪽에 있는 보호 시트를 흡착해 주면, 결과적으로 프린트 배선판과 보호 시트와의 쌍을 동시에 랙 상에서 끄집어낼 수 있다고 생각했다. 그리고 한 장의 프린트 배선판을 통해 그 안쪽에 있는 보호 시트를 하나의 흡착장치에 의해 끄집어내기 위해서는 도 16의 (A) 또는 (B)의 방법이 있다는 것을 발견했다. 즉, 도 16의 (A)에 나타낸 방법은 프린트 배선판 등의 여백 부분에 구멍을 뚫고, 이 구멍을 통해 안쪽의 보호 시트를 흡착하는 것이며, 도 16의 (B)에 나타낸 방법은 보호 시트로서 프린트 배선판보다 큰 것을 채용하고 프린트 배선판의 옆에서 노출하여 있는 보호 시트를 흡착하는 것이다.

그러나, 도 16의 (A)에 나타낸 방법은 칫수 정밀도가 높은 일반적인 프린트 배선판 등에는 흡착장치가 끼워져서 통할 수 있는 정도의 구멍을 위한 여백부분은 전혀 존재하지 않을 뿐 아니라, 그와 같은 여백 부분을 프린트 배선판 등에 미리 마련해 두는 자체는 최종 제품인 프린트 배선판의 가격을 상승시켜 바람직하지 않으므로 채용하기 어려웠다. 또, 도 16의 (B)에 나타낸 방법은 큰 면적을 갖는 프린트 배선판에도 적용될 수 있도록 항상 상당히 큰 면적의 보호 시트를 준비해야 하며, 또한, 상기 큰 면적의 보호 시트의 투입이나 반송이 행해질 수 있도록 장치 전체를 큰 것으로 하지 않으면 안되어 이것 또한 채용하기 곤란했다.

거기서, 본 발명자는 도 16의 (A) 또는 (B)에서와 같은 문제가 있는 방법은 채용하지 않고 프린트 배선판의 투입을 단시간 내에 행하기 위한 검토를 거듭해온 결과, 본 발명을 완성한 것이다. 또, 본 발명자는 「투입」조작을 반대로 하면 「수취」조작이 되는 사실을 염두에 두면서, 프린트 배선판 등과 보호 시트와의 쌍을 수취하도록 하는 방법 및 장치를 개발한 것이다.

본 발명은 이상과 같은 경위에 기초를 두고 이루어진 것으로, 그 해결하고자 하는 과제는 프린트 배선판 투입 및 수취를 더 효율화하는 것이다.

즉, 청구항 1에 있어서의 발명의 목적은, 하나의 랙에 다수 기대어 세워져 있는 프린트 배선판 등을 기외 반송로로 한 장씩 투입하는데 있어서, 그의 전(前)단계인 기내 반송로에 대한 투입을 각 프린트 배선판 등의 사이에 보호 시트가 개재되어 있는 경우라 해도 한 장의 프린트 배선판 등과 한 장의 보호 시트와의 쌍으로서 확실하게 행할 수 있고, 또한 상기 기내 반송로에 대한 투입을 단시간에 효율적으로 행할 수 있는 투입방법을 제공하는 데 있다.

또한, 청구항 2에 있어서의 발명의 목적은, 기내 반송로에 대한 한 장의 프린트 배선판 등과 한 장의 보호 시트와의 쌍의 투입을 상기 청구항 1의 경우와 똑같이 행할 수 있고, 기내 반송로 상의 보호 시트의 제거를 행할 수 있게 하여 하나의 랙에 다수 기대어 세워 있는 프린트 배선판 등을 기외 반송로에 한 장씩 확실하게 투입할 수 있는 투입방법을 제공하는 데 있다.

또한, 청구항 3에 있어서의 발명의 목적은, 상기 청구항 1 또는 청구항 2의 발명과 똑같은 목적을 달성할 수 있는 외에, 프린트 배선판 등이 중량이 있는 것이어도 그 흡착장치에 의해 확실하게 끄집어낼 수 있어서, 기내 반송로에 대한 한 장의 프린트 배선판 등과 한 장의 보호 시트와의 쌍의 투입을 확실하게 행할 수 있는 투입방법을 제공하는데 있다.

또, 청구항 4 내지 청구항 6에 있어서의 발명의 목적은, 상기 청구항 1 내지 청구항 3에 있어서의 투입방법을 각각 구체적으로 실시할 수 있고, 최종적으로 기외 반송로에 대한 프린트 배선판의 한 장씩의 투입을 프린트 배선판 사이에 보호 시트가 개재되어 있는 경우라 해도 확실하게 행할 수 있는 투입장치를 제공하는데 있다.

그리고 청구항 7 및 청구항 8에 있어서의 발명의 목적은, 상기 투입장치를 이용하여 프린트 배선판과 보호 시트와의 쌍을 랙 반송로 상의 랙에 대해 효율적으로 받을 수 있게 하는 수취방법 및 장치를 제공하는데 있다.

본 발명은 복잡하고 미세한 형상의 다수의 배선회로를 갖는 프린트 배선판을 제작하는 라인, 또는 그의 재료인 구리 피복 적층판(copper-clad laminate) 등의 가공을 행하는 가공 라인에서 사용되며, 사이에 보호 시트를 개재시킨 상태로 랙(rack)에 실려 가공 도중에 있는 프린트 배선판 등의 피투입물을 기내(機內) 또는 기외(機外)의 반송로를 향해 투입하는 투입방법 및 투입장치, 그리고 그 투입장치를 이용한 수취방법 및 수취장치에 관한 것이다.

도 1은 본 발명의 대략적인 구성을 나타내는 도면으로서, 피투입물을 흡착한 제 1 흡착장치가 상승하고 시트 반송기가 보호 시트를 들어 올렸을 때의 상태를 나타내는 부분 정면도이며,

도 2는 도 1의 다음 단계의 상황을 나타내는 도면으로서, 지지 암이 아래쪽으로 회동하고 피투입물이 기내 반송로에 의해 기외 반송로로 투입되고 있는 상태를 나타내는 부분 정면도이며,

도 3은 피투입물 및 보호 시트의 하단이 회동 암의 붙잡는 부분 내에 들어갔을 때의 상태를 나타내는 부분 정면도이며,

도 4는 분리기의 밀어올림 막대기가 앞쪽의 보호 시트와 랙 상의 피투입물과의 사이로 상승해 온 상태를 나타내는 부분 정면도이며,

도 5는 피투입물과 보호 시트와의 쌍이 기내 반송로 상에 투입되고 다음의 쌍을 취하기 위해 행하고 있는 상황을 나타내는 부분 정면도이며,

도 6은 본 발명에 따른 투입장치의 대략의 구성을 나타내는 정면도이며,

도 7은 회동 암의 구동관계를 나타낸 투입장치의 정면도이며,

도 8은 상기한 투입장치의 평면도이며,

도 9는 상기한 투입장치의 부분 확대 좌측면도이며,

도 10은 상기 투입장치의 좌측면도이며,

도 11은 도 6의 요부를 확대하여 나타낸 부분 정면도이며,

도 12는 상기한 투입장치에서 채용하고 있는 제 1 타입의 시트 반송기를 나타내는 정면도이며,

도 13은 상기한 시트 반송기의 흡착부가 들어 올려졌을 때의 정면도이며,

도 14는 제 2 타입의 시트 반송기를 개략적으로 나타내는 정면도이며,

도 15는 상기한 투입장치를 이용한 프린트 배선판 등의 투입방법 및 투입장치를 나타내는 대략 정면도이며,

도 16은 본 발명이 행해지는 데 있어서 발명자가 검토한 종래 기술을 나타내는 것으로, (A)는 프린트 배선판에 형성한 구멍에서 흡착장치를 통과시키는 경우를 나타내는 사시도이고, (B)는 보호 시트를 프린트 배선판보다 크게 했을 경우를 나타내는 사시도이다.

(투입방법에 대해서)

이상의 과제를 해결하기 위해, 우선 청구항 1에 관련된 발명이 취한 수단은 나중에 언급하는 실시 형태의 설명에서 사용하는 부호를 부여하여 설명하면,

「프린트 배선판(60) 또는 그의 재료인 구리 피복 적층판 등의 피투입물(W)을 보호 시트(70)를 개재하여 번갈아 기대어 세운 랙(80)으로부터 다음 가공 공정에의 기외 반송로 상에 투입하기 위해서 피투입물(W)과 보호 시트(70)와의 쌍을 기내 반송로(11) 상으로 동시에 투입하는 방법으로서,

랙(80) 상의 맨 앞에 위치하는 피투입물(W)을 제 1 흡착장치에 의해 흡착하여 조금 들어 올려서 다음에 위치하는 보호 시트(70)의 하부를 노출시키고,

노출한 보호 시트(70)의 하부 앞면을 제 2 흡착장치(22)에 의해 흡착하여 이것과 제 1 흡착장치(21)를 동시에 끌어들여 피투입물(W)과 보호 시트(70)와의 쌍의 하단을 회동 암(30)의 붙잡는 부분(31) 내에 동시에 걸어 맞추고,

상기 회동 암(30)을 기내 반송로(11)의 시단(始端)을 향해 회동시켜서, 피투입물(W)과 보호 시트(70)와의 쌍을 기내 반송로(11) 상에 동시에 투입하도록 하는 것을 특징으로 하는 프린트 배선판(60) 등의 투입방법」이다.

즉, 청구항 1에 관련된 투입방법은 랙(80) 상에 보호 시트(70)를 개재하여 기대어 세운 상태로 실어 놓은 다수의 프린트 배선판(60), 또는 그 재료인 구리 피복 적층판 등의 피투입물(W)의 한 장씩을 기외 반송로(도시하지 않음) 상에 투입하는데 있어서, 보호 시트(70)와의 쌍으로서 투입장치(100)의 기내 반송로(11) 상에 투입하는 방법이다. 바꾸어 말하면, 청구항 1의 투입방법은 피투입물(W)의 기외 반송로 상에 투입하는 전단계로서 투입장치(100)의 기내 반송로(11) 상에 투입하는 것과 연관되며, 이것이 효율적으로 이루어지지 않으면 기외 반송로에의 투입도 효율적으로 행해지지 않는다.

청구항 1의 투입방법은 도 1 내지 도 5에 나타내는 기본 공정을 거쳐서 완성되어진다. 즉, 도 1에 나타낸 바와 같이, 제 1 흡착장치(21)가 전진하여 랙(80) 상의 맨 앞에 있는 피투입물(W)(프린트 배선판(60) 또는 그 재료인 구리 피복 적층판)의 하부를 흡착하고, 이것을 도시한 바와 같이 들어 올려서 그 피투입물(W)의 뒤쪽에 있는 보호 시트(70)의 하부를 노출시키는 것이다.

보호 시트(70)는 프린트 배선판(60) 등의 피투입물(W) 사이에 개재되어 피투입물(W)의 표면을 보호하는 것이므로 0.4mm에서 0.8mm 정도의 두께이며, 피투입물(W)보다도 큰 경우도 있지만 작은 경우도 있다. 어느 경우에나, 그 앞쪽에 있는 피투입물(W)을 제 1 흡착장치(21)에 의해 약간 들어 올리면 보호 시트(70)의 하부는 노출하게 된다.

여기서, 제 2 흡착장치(22)가 전진하여 보호 시트(70)의 하부를 흡착하는데, 이 작업은 피투입물(W)이 제 1 흡착장치(21)에 의해 들어 올려져 있기 때문에 어떠한 지장도 없이 행해진다. 또한 이 사이에는 먼저 보호 시트(70)와 쌍을 이루는 피투입물(W)을 기내 반송로(11) 상에 투입했었던 회동 암(30)의 붙잡는 부분(31) 및 지지 암(32)이 도 2에 나타낸 바와 같이 다음의 피투입물(W) 등을 받도록 랙(80)의 지지면보다 아래쪽으로 회동된다. 물론, 상기 회동 암(30)이나 전진한 제 1 흡착 장치(21) 및 제 2 흡착장치(22)는 옆 방향으로 위치가 비키어 있게 설치해 두었기 때문에 각각의 회동이나 전후 움직임은 다른 영향을 받는 일 없이 행해지는 것이다.

이상과 같이 하여, 피투입물(W)을 흡착한 제 1 흡착장치(21), 및 보호 시트(70)를 흡착한 제 2 흡착장치(22)는 도 3에 나타낸 바와 같이, 랙(80)에서 떨어져서 피투입물(W) 및 보호 시트(70)의 하단부를 아래쪽에서 대기하고 있는 회동 암(30)의 붙잡는 부분(31) 내로 떨어트린다. 상기 회동 암(30)은 피투입물(W) 및 보호 시트(70)의 앞면을 지지하는 지지 암(32)을 가지고 있으므로 이들 피투입물(W) 및 보호 시트(70)는 지지 암(32)에 지탱되게 된다. 또한 회동 암(30)의 붙잡는 부분(31) 내에는 피투입물(W) 및 보호 시트(70)의 하단을 압축 공기 등의 힘에 의해 붙잡기 위한 장치가 설치되어 있다.

또한, 이하에 나타내는 실시 형태에 있어서는, 제 1 흡착장치(21) 및 제 2 흡착장치(22)에 의해 흡착한 피투입물(W) 및 보호 시트(70)를 회동 암(30)의 붙잡는 부분(31) 내로 확실하게 끌어들이게 하기 위한 분리기(40)가 설치되어 있다. 이 분리기(40)는 도 3에 나타낸 바와 같이 아래쪽에서 상승해오는 밀어올림 막대기(41)를 포함하고 있는 것이며, 이 밀어올림 막대기(41)를 상승시켜서, 하단이 붙잡는 부분(31) 내로 끌어들여진 피투입물(W) 및 보호 시트(70)의 상단을 회동 암(30)의 지지 암(32) 측을 향해 넘어뜨리는 것이다. 이것에 의해 랙(80) 측에 기대어 세워져 있었던 피투입물(W) 및 보호 시트(70)를 확실하게 회동 암(30)의 지지 암(32) 측으로 넘어뜨릴 수 있으며, 도 4에 나타내는 회동 암(30)의 회동을 원활하게 하는 것이다.

피투입물(W) 및 보호 시트(70)를 붙잡는 부분(31)에서 잡은 회동 암(30)은 도 4 및 도 5에 나타낸 바와 같이 기내 반송로(11)의 시단 측을 향해 회동하고, 이것에 의해 피투입물(W) 및 보호 시트(70)의 쌍은 도 5에 나타낸 바와 같이 기내 반송로(11) 상으로 투입되게 된다. 또한 회동 암(30)의 지지 암(32)은 기내 반송로(11)를 구성하고 있는 반송 롤러를 통해 하강하는 것이며, 이것에 의해 피투입물(W) 및 보호 시트(70)는 기내 반송로(11) 상에 남겨지는 것이다. 또, 상기 회동 암(30)은 기내 반송로(11) 상에서 피투입물(W)이 없어지면, 도 2에서 나타낸 바와 같이 그의 붙잡는 부분(31)이 랙(80)의 얹어놓는 면보다 아래쪽에 위치하도록 회동하는 것이다.

물론, 회동 암(30)이 피투입물(W) 및 보호 시트(70)를 기내 반송로(11) 상으로 투입하기까지는, 도 5에 나타낸 바와 같이 제 1 흡착장치(21) 및 제 2 흡착장치(22)는 다음의 피투입물(W) 및 보호 시트(70)를 각각 흡착하도록 그의 흡착 위치로 돌아가 있는 것이다.

이상의 공정을 거침으로써, 청구항 1의 투입방법에서는 보호 시트(70)와 쌍이 된 피투입물(W)이 기내 반송로(11) 상에 확실하게 투입되며, 피투입물(W)과 보호 시트(70)를 개별적으로 투입했을 경우보다 단순한 비교로도 배의 효과를 달성하고 있는 것이다. 이것이 기내 반송로(11) 상으로부터 기외 반송로(도시하지 않음) 상으로의 피투입물(W)의 투입효율을 배에 가까운 것으로 하는 것이다.

또, 상기 과제를 해결하기 위해 청구항 2에 관련된 발명이 취한 수단은 마찬가지로,

「프린트 배선판(60) 또는 그의 재료인 구리 피복 적층판 등의 피투입물(W)을 보호 시트(70)를 개재로 하여 번갈아 기대어 세운 랙(80)으로부터 다음 가공공정에의 기외 반송로 상으로 투입하는 방법으로서,

랙(80) 상의 맨 앞에 위치하는 피투입물(W)을 제 1 흡착장치(21)에 의해 흡착하여 조금 들어올려서 다음에 위치하는 보호 시트(70)의 하부를 노출시키고,

노출한 보호 시트(70)의 하부 앞면을 제 2 흡착장치(22)에 의해 흡착하고, 이것과 제 1 흡착장치(21)를 동시에 끌어들여 피투입물(W)과 보호 시트(70)와의 쌍의 하단을 회동 암(30)의 붙잡는 부분(31) 내에 동시에 걸어 맞추고,

상기 회동 암(30)을 기내 반송로(11)의 시단을 향해 회동시켜서 피투입물(W)과 보호 시트(70)와의 쌍을 기내 반송로(11) 상에 동시에 투입한 후,

상기 기내 반송로(11) 상에서 위쪽으로 되어 있는 보호 시트(70)를 시트 반송기(50)에 의해 그 기내 반송로(11) 밖으로 내보낸 후, 상기 기내 반송로(11)를 구동하여 피투입물(W)을 기외 반송로 상에 투입하도록 한 것을 특징으로 하는 프린트 배선판(60) 등의 투입방법」이다.

즉, 청구항 2의 투입방법에서는, 상기 청구항 1의 그것과 비교해서 기내 반송로(11) 상에 피투입물(W)과의 쌍으로서 투입된 보호 시트(70)를 시트 반송기(50)에 의해 기내 반송로(11) 밖으로 반출하는 것이 부가되어 있는 것이다. 즉, 청구항 2의 투입방법에서는 피투입물(W)만을 기내 반송로(11) 상에서 기외 반송로 상으로 연속 투입하기 위해서 시트 반송기(50)에 의해 보호 시트(70)를 제거해두는 것이다.

시트 반송기(50)에 의한 보호 시트(70)의 제거는 대표적으로는 도 10에 나타낸 바와 같이 기내 반송로(11)의 옆쪽으로 보내는 방법과, 도 14에 나타낸 것과 같이 기내 반송로(11)의 시단 위쪽으로 보내는 방법의 두 종류를 생각할 수 있다. 어느 경우에나, 기내 반송로(11) 상의 보호 시트(70)의 윗면을 흡착하여 들어올려 그대로 소정의 장소로 이동하는 흡착부(51)를 설치해두면 좋다. 도 10과 같이, 보호 시트(70)를 기내 반송로(11)의 옆쪽으로 보내는 방법은 투입장치(100)의 설치장소를 넓게 확보할 수 있는 경우에 보호 시트(70)를 낮은 장소에서 끄집어낼 수 있어서 유리하며, 도 14와 같이 보호 시트(70)를 기내 반송로(11)의 시단 위쪽으로 보내는 방법에서는 위쪽 공간이 필요하기는 하나, 기내 반송로(11)의 옆쪽의 공간을 그다지 크게 할 필요가 없으므로 투입장치(100) 전체의 슬림화를 도모할 수 있는 것이다.

이상과 같이, 청구항 2의 투입방법에서는 보호 시트(70)를 시트 반송기(50)에 의해 기내 반송로(11)의 바깥쪽으로 보내는 점이 상기 청구항 1의 투입방법에 부가되었다. 따라서, 청구항 2의 투입방법에 의하면 피투입물(W)과 쌍이 된 보호 시트(70)를 기내 반송로(11) 상에 원활하게 투입할 수 있음은 물론, 기내 반송로(11) 상에서 보호 시트(70)를 제거할 수 있어서 단독이 된 피투입물(W)을 기내 반송로(11)에 의해 기외 반송로 쪽으로 투입할 수 있으며, 기외 반송로 쪽으로의 피투입물(W)의 단독 투입을 확실하게 행할 수 있는 것이다.

또한 상기 과제를 해결하기 위해 청구항 3에 관련한 발명이 취한 수단은 상기 청구항 1 또는 청구항 2의 프린트 배선판(60) 등의 투입방법에 있어서,

「랙(80) 상의 맨 앞쪽에 위치하는 피투입물(W)을 제 1 흡착장치(21)에 의해 흡착하여 조금 들어올려서 다음에 위치하는 보호 시트(70)의 하부를 노출시킨 후, 그 제 1 흡착장치(21)의 아래쪽에서 지지판(23)을 전진시켜서 피투입물(W)의 하단을 지지하도록 한 것」이다.

즉, 청구항 3의 투입방법은 기내 반송로(11) 상에의 투입 초기에 제 1 흡착장치(21)에 의해 들어올린 피투입물(W)의 하단을 지지판(23)에 의해 지탱시키도록 하여, 다음에 투입하는 제 2 흡착장치(22)에 의한 보호 시트(70)의 흡착, 및 분리기(40)에 의한 분리 작업을 원활하게 행할 수 있도록 한 것이다.

피투입물(W)인 프린트 배선판(60)이나 그의 재료인 구리 피복 적층판은 다양한 크기를 가지며, 큰 것이면 그의 전체 중량도 당연히 큰 것이 된다. 이와 같이 중량이 있는 경우의 피투입물(W)은 랙(80) 상에 기대어 세워져 있으며, 대략 정면에서 오는 제 1 흡착장치(21)에 의해 흡착하지 않으면 안되므로, 이것을 제 1 흡착장치(21)에 의해 흡착하여 들어올려도 그 때의, 또는 그 외의 부분에서 발생하는 진동에 의해 흡착지지가 벗어나게 될 가능성이 있다.

여기서, 청구항 3의 투입방법은 중량이 있는 피투입물(W)을 흡착하고 있는 제 1 흡착장치(21)에 진동 등의 충격이 있었다 해도, 그 흡착 지지를 보상하기 위해 일단 들어올린 피투입물(W)의 하단을 지지판(23)에 의해 지지하도록 한 것이다. 따라서, 청구항 3의 투입방법에 의하면, 제 1 흡착장치(21)에 의한 피투입물(W)의 흡착 지지를 확실하게 행할 수 있어, 다음 단계의 제 2 흡착장치(22)에 의한 보호 시트(70)의 흡착이나 회동 암(30)에 의한 기내 반송로(11)로의 회동을 확실하게 행할 수 있는 것이다.

(투입장치(100)에 대해서)

한편, 상기 과제를 해결하기 위해서 청구항 4에 관련된 발명이 취한 수단은 마찬가지로,

「프린트 배선판(60) 또는 그의 재료인 구리 피복 적층판 등의 피투입물(W)을 보호 시트(70)를 개재하여 번갈아 기대어 세운 랙(80)으로부터 다음 가공공정에의 기외 반송로 상에 투입하기 위해, 피투입물(W)과 보호 시트(70)와의 쌍을 기내 반송로(11) 상에 동시에 투입하는 투입장치(100)로서,

기내 반송로(11)의 시단 측과 이보다 낮은 위치에 배치한 랙 반송로의 선단 측과의 사이에 배치되어, 랙(80) 상의 맨 앞에 위치하는 피투입물(W)을 흡착하여 조금 들어올려서 다음에 위치하는 보호 시트(70)의 하부를 노출시키는 제 1 흡착장치(21)와, 이 제 1 흡착장치(21)와 대략 평행하게 배치되어 노출한 보호 시트(70)의 하부 앞면을 흡착하는 제 2 흡착장치(22)와, 이것과 제 1 흡착장치(21)를 동시에 끌어들였을 때 피투입물(W)과 보호 시트(70)와의 쌍의 하단이 동시에 걸어 맞추어지는 붙잡는 부분(31)을 갖는 회동 암(30)을 구비하며,

상기 회동 암(30)을 기내 반송로(11)의 시단을 향해 회동시켜서 피투입물(W)과 보호 시트(70)와의 쌍을 기내 반송로(11) 상에 동시에 투입하도록 한 것을 특징으로 하는 프린트 배선판(60) 등의 투입장치(100)」이다.

즉, 청구항 4에 관련된 투입장치(100)는 전술한 청구항 1에 관련된 투입방법을 구체적으로 실시하기 위한 것이며, 이것이 포함하는 구성부재, 및 상기한 각 구성부재의 작용은 상기한 대로이다.

따라서, 청구항 4의 투입장치(100)에 의하면, 보호 시트(70)와 쌍이 된 피투입물(W)의 기내 반송로(11) 상에 대한 투입을, 먼저 투입해둔 피투입물(W) 및 보호 시트(70)의 기외 반송로 등으로의 투입과 병행해서 행할 수 있어, 피투입물(W)의 시간단축을 도모할 수 있는 것이다.

또, 청구항 5에 관련된 발명이 취한 수단은 마찬가지로,

「프린트 배선판(60) 또는 그의 재료인 구리 피복 적층판 등의 피투입물(W)을 보호 시트(70)를 개재하여 번갈아 기대어 세운 랙(80)으로부터 다음 가공공정에의 기외 반송로 상에 투입하는 투입장치(100)로서,

기내 반송로(11)의 시단 측과 이보다 낮은 위치에 배치한 랙 반송로의 선단 측과의 사이에 배치되어, 랙(80) 상의 맨 앞에 위치하는 피투입물(W)을 흡착하여 조금 들어올려서 다음에 위치하는 보호 시트(70)의 하부를 노출시키는 제 1 흡착장치(21)와, 이 제 1 흡착장치(21)와 대략 평행하게 배치되어 노출한 보호 시트(70)의 하부 앞면을 흡착하는 제 2 흡착장치(22)와, 이것과 제 1 흡착장치(21)를 동시에 끌어들였을 때 피투입물(W)과 보호 시트(70)와의 쌍의 하단이 동시에 걸어 맞추어지는 붙잡는 부분(31)을 갖는 회동 암(30)과,

상기 회동 암(30)을 기내 반송로(11)의 시단을 향해 회동시켜서 피투입물(W)과 보호 시트(70)와의 쌍을 기내 반송로(11) 상에 동시에 투입한 후에, 상기 기내 반송로(11) 상에서 위쪽으로 되어 있는 보호 시트(70)를 그 기내 반송로(11) 밖으로 보내는 시트 반송기(50)를 구비하고,

기내 반송로(11)를 구동하여, 피투입물(W)을 기외 반송로 상에 투입하도록 한 것을 특징으로 하는 프린트 배선판(60) 등의 투입장치(100)」이다.

즉, 청구항 5에 관련된 투입장치(100)도 상기한 청구항 2에 관련된 투입방법을 구체적으로 시행하기 위한 것이며, 이것이 갖고 있는 구성 부재, 및 각 구성 부재의 작용은 상기한 대로이다.

따라서, 청구항 5의 투입장치(100)에 의하면, 보호 시트(70)와 쌍이 된 피투입물(W)의 기내 반송로(11) 상에 대한 투입을, 먼저 투입해둔 피투입물(W) 및 보호 시트(70)의 기외 반송로 등으로의 투입과 병행해서 하는 것은 당연하고, 기내 반송로(11) 상의 보호 시트(70)를 시트 반송기(50)에 의해 다른 장소로 이동시키는 것이며, 피투입물(W) 투입의 시간단축을 도모할 수 있는 것이다.

나아가, 청구항 6에 관련된 발명이 취한 수단은 청구항 4 또는 청구항 5에 기재된 프린트 배선판(60) 등의 투입장치(100)에 있어서,

「투입장치(100)는 제 1 흡착장치(21)의 아래쪽에 전후 움직임이 자유롭게 설치되어, 제 1 흡착장치(21)에 의해 조금 들어올려진 피투입물(W)의 하단을 지지하는 지지판(23)을 구비한 것」이다.

즉, 청구항 6에 관련된 투입장치(100)도 상기한 청구항 3에 관련된 투입방법을 구체적으로 실시하기 위한 것이며, 이것이 갖고 있는 구성 부재, 및 각 구성 부재의 작용은 상기한 대로이다.

따라서, 청구항 6의 투입장치(100)에 의하면, 피투입물(W)이 중량물이어도 이것을 지지판(23)에 의해 지지할 수 있어, 기내 반송로(11)나 기외 반송로에의 투입시간을 단축하는데 있어서 각 작동을 확실하게 행할 수 있는 것이다.

(수취방법에 대해서)

상기 과제를 해결하기 위해 청구항 7이 취한 수단은 마찬가지로,

「소정의 가공이 된 프린트 배선판(60) 등의 한 장씩을 기외 반송로 측으로부터 기내 반송로(11) 상으로 받은 후에, 한 장씩의 보호 시트(70)를 개재시킨 상태로 랙(80) 상에 받는 수취방법으로서,

기내 반송로(11) 상의 프린트 배선판(60) 등의 위에 보호 시트(70)를 한 장씩 얹어놓음과 동시에, 이들 프린트 배선판(60) 등과 보호 시트(70)와의 쌍의 단부를 기내 반송로(11)의 단부에 대기시킨 회동 암(30)의 붙잡는 부분(31) 내에 걸어 맞춘 후,

상기 회동 암(30)을 랙(80) 측으로 회동시켜서 프린트 배선판(60) 등과 보호 시트(70)와의 쌍을 랙(80) 상에 얹어놓고,

다음으로, 이들 프린트 배선판(60) 등과 보호 시트(70)와의 쌍을 랙(80) 측을 향해 밀어 넣도록 한 것을 특징으로 하는 프린트 배선판(60) 등의 수취방법」이다.

즉, 청구항 7에 관련된 수취방법에서는, 예를 들어 상기 청구항 1의 투입방법에서의 각 공정의 대부분을 역으로 하여 달성할 수 있으며, 특히 청구항 1의 투입방법과 다른 점은 제 1 흡착장치(21), 제 2 흡착장치(22) 및 필요하다면 지지판(23)을 밀어 넣는 조작을 행하는 것으로 한 점이다.

따라서, 상기 수취방법에 의하면, 프린트 배선판(60)과 보호 시트(70)와의 쌍을 랙 반송로(12) 상의 랙(80)에 대해 효율적으로 받도록 할 수 있다.

(수취장치(200)에 대해서)

그리고 청구항 8에 관련된 발명이 취한 수단은 마찬가지로,

「소정의 가공된 프린트 배선판(60) 등의 한 장씩을 기외 반송로 측으로부터 기내 반송로(11) 상에 받은 후에, 한 장씩의 보호 시트(70)를 개재시킨 상태로 랙(80) 상에 받는 수취장치(200)로서,

기내 반송로(11) 상의 프린트 배선판(60) 등의 위에 보호 시트(70)를 한 장씩 얹어놓는 시트 반송기(50)와, 기내 반송로(11)의 단부 측에 배치되고 이보다 낮은 랙 반송기(12)와, 이들 랙 반송기(12)와 기내 반송로(11)와의 사이에서 회동하는 회동 암(30)과, 그 회동 암(30)의 선단부에 설치되어 배선판(60) 등과 보호 시트(70)와의 쌍의 단부를 잡는 붙잡는 부분(31)과, 랙 반송로(12) 상의 랙(80)에 대해 전후로 움직이는 누르는 장치를 구비하고,

회동 암(30)을 기내 반송로(11)의 단부 측으로부터 랙 반송로(12) 측으로 회동시켰을 때, 그의 붙잡는 부분(31)에서 보유하고 있었던 프린트 배선판(60) 등과 보호 시트(70)와의 쌍을 랙(80) 상에 얹어놓고, 이들 프린트 배선판(60) 등과 보호 시트(70)와의 쌍을 상기 누르는 장치에 의해 랙(80) 측을 향해 밀어 넣도록 한 것을 특징으로 하는 프린트 배선판(60) 등의 수취장치(200)」이다.

즉, 청구항 8에 관련된 수취장치(200)는 그 기본형태가 청구항 4의 투입장치(100)와 거의 비슷하며, 이 투입장치(100)를 이용한 것이다. 물론, 상기 수취장치(200)에서의 움직임은 상기 투입장치(100)의 움직임과 전혀 반대이며, 또한 투입장치(100)의 제 1 흡착장치(21) 및 제 2 흡착장치(22)의 흡착 작동을 시키지 않고, 상기한 것들을 필요하면 지지판(23)과 함께 프린트 배선판(60) 등의 랙(80)으로 밀어 넣는 조작을 행하는 누르는 장치로 한 것이다.

또, 프린트 배선판(60) 등을 잡은 회동 암(30)의 랙(80) 측으로의 회동에 의해 프린트 배선판(60) 등은 랙(80) 측으로 넘어지므로, 투입장치(100)에서 분리기(40)의 작동은 필요가 없어진다. 즉, 상기 수취장치(200)에서는 투입장치(100)에서는 필요했던 분리기(40)를 휴지(休止)상태로 해두면 좋다.

따라서, 상기 수취장치(200)에 의하면, 상기 투입장치(100)를 이용하여 프린트 배선판(60)과 보호 시트(70)와의 쌍을 랙 반송로(12) 상의 랙(80)에 대해 효율성 있게 받도록 할 수 있는 것이다.

이상과 같이 구성한 각 청구항의 발명에 대해, 도면에 나타낸 실시 형태인 투입장치(100)에 따라 설명하지만, 이 실시 형태의 투입장치(100)는 청구항 1 내지 청구항 3에 관련된 투입방법을 구현하는 것이기에 이들 투입방법의 전부를 포함하는 것임은 물론, 청구항 4 내지 청구항 6의 발명도 실질적으로 포함하는 것이다. 따라서, 이하에서는 도 6도 내지 도 14에 나타낸 실시 형태에 관련된 투입장치(100)를 중심으로 설명하기로 한다.

도 6 및 도 7에는 투입장치(100)의 개략을 나타내는 정면도가 도시되어 있고, 그 투입장치(100)는 제조 라인 도중에 설치되는 것으로, 기초 틀(10)을 중심으로 각 부분이 짜맞추어져 있다. 또, 상기 투입장치(100)는 도 6 및 도 7의 도면 왼쪽으로부터 보내지는 랙(80)으로부터 프린트 배선판(60) 등의 피투입물(W)과 보호 시트(70)를 받고, 이들을 도면의 오른쪽 상부에 있는 기내 반송로(11)로부터 도시하지 않은 기외 반송로 및 보호 시트 투입상자 내에 투입하는 것이다. 그리고, 이 투입장치(100)를 구성하기 위한 기초 틀(10)의 대략 중앙 왼쪽에는, 도 12 및 도 13에도 나타낸 바와 같이 랙(80)의 출입을 가능하게 하는 랙 반송로(12)가 형성되어 있다.

상기 랙(80)은 도 1 내지 도 5 및 도 12 등에도 나타낸 바와 같이, 대략 수평형태의 얹어놓는 부분과 그 얹어놓는 부분의 후단에서 뒤쪽(도 1에서는 도면 왼쪽)을 향해 비스듬하게 기울어진 지지부로 구성되는 것이다. 그리고, 상기 랙(80)에는 피투입물(W)의 가공처리의 전(前)공정 완료 시점에서 수취기(도시하지 않음)에 의해, 프린트 배선판(60) 등의 피투입물(W) 및 보호 시트(70)가 번갈아 기대어 세워진 상태로 실어지는 것이다. 또한 상기 랙(80)의 얹어 놓는 부분의 중앙에는, 후술하는 분리기(40)의 밀어올림 막대기(41)가 상하로 움직일 수 있도록 하기 위한 개구(開口)가 형성되어 있다.

상기 랙(80)을 투입장치(100) 내로 보내는 랙 반송로(12)의 앞끝(기초 틀(10)에서는 대략 중앙)에는, 도 6, 도 8 및 도 11에 나타낸 바와 같이 제 1 흡착장치(21), 제 2 흡착장치(22), 회동 암(30), 및 분리기(40)가 설치되어 있으며, 이들은 전술한 수단의 항에서 언급한 것과 같은 움직임을 하도록 곳곳에 설치되어 있는 리미트 스위치로부터의 신호를 받아 작동·정지하도록 되어 있다.

제 1 흡착장치(21)는 랙(80) 상의 맨 앞에 있는 피투입물(W)을 흡착하여 들어 올리는 것이고, 한편, 제 2 흡착장치(22)는 제 1 흡착장치(21)에 의해 들어 올려진 피투입물(W)의 뒤쪽에 보이는 보호 시트(70)를 흡착하는 것이며, 이들 제 1 흡착장치(21) 및 제 2 흡착장치(22)는 도 8 및 도 9에 나타낸 것처럼 동일한 위치에서 각각 두 개씩 있는 것이다. 즉, 두 개의 제 1 흡착장치(21)는 도 8에 나타낸 바와 같이 양옆에 배치되어 있으며, 상기한 두 개의 제 1 흡착장치(21) 사이에 두 개의 제 2 흡착장치(22)가 배치되어 있다. 그리고, 이들 각 제 1 흡착장치(21) 및 제 2 흡착장치(22)는 도시하지 않은 부압(負壓)장치에 각각 연결되어 있으며, 그의 선단에서 흡착을 위한 공기 흡인이 이루어지도록 되어 있다. 물론, 각 제 1 흡착장치(21) 및 제 2 흡착장치(22)의 선단구(先端口)는 피투입물(W)이나 보호 시트(70)에 손상을 주지 않고 흡착상태를 유지하기 위해 고무 등의 연질 재료로 형성되어 있다.

또, 각 제 1 흡착장치(21) 및 제 2 흡착장치(22)는 피투입물(W)이나 보호 시트(70)를 흡착하기 위한 전진이나, 흡착한 피투입물(W)이나 보호 시트(70)를 회동 암(30)의 붙잡는 부분(31) 내에 수납하기 위한 후퇴를 하기 위해, 도 11에 나타낸 지지 암(25)에 전후로 움직일 수 있도록 연결되어 있다. 특히, 본 실시형태의 투입장치(100)에 있어서는, 각 제 1 흡착장치(21)는 도 11에 나타낸 바와 같이, 예를 들어 기초 틀(10)에 설치된 들어 올림 기구(24)에 의해 약간의 범위에서 상하로 움직이도록 되어 있다.

흡착을 위해 전진한 제 1 흡착장치(21)가 들어 올림 기구(24)에 의해 들어 올려지는 것은 제 1 흡착장치(21)에 의해 흡착한 피투입물(W)의 하단에서 제 2 흡착장치(22)를 보호 시트(70) 측으로 전진시켜서 보호 시트(70)의 흡착을 행할 수 있도록 하기 위한 것이다. 제 1 흡착장치(21)가 흡착한 피투입물(W)이 들어 올려지는 것은 피투입물(W)이 작고 가벼운 경우에는 전혀 문제가 없으나 크고 중량이 있는 피투입물(W)도 있다고 상정하여, 본 실시형태의 투입장치(100)에서는 들어 올려진 피투입물(W)의 하단을 지지판(23)에 의해 지지하도록 하고 있다.

상기 지지판(23)은 도 11에 나타낸 바와 같이 제 1 흡착장치(21)의 선단 바로 아래에 위치하는 것으로, 약간의 범위에서 전후로 움직이도록 되어 있다. 즉, 상기 지지판(23)은 피투입물(W)이 제 1 흡착장치(21)에 의해 들어 올려짐과 동시에 그 아래쪽으로 진입하여, 그 피투입물(W)의 하단을 지지하는 것이다. 그러기 위해서, 상기 지지판(23)은 도 11에 나타낸 지지판 구동부(26)에 의해 전후 움직임을 자동으로 지지해둔다.

회동 암(30)은 도 1 및 도 11에서 나타낸 바와 같이, 그의 선단에 피투입물(W)과 보호 시트(70)와의 쌍을 받기 위한 붙잡는 부분(31)을 갖고 있으며, 도 11에 나타낸 요동 암(33)에 의해 상기 붙잡는 부분(31)이 제 1 흡착장치(21) 및 제 2 흡착장치(22)의 선단 아래쪽에서 기내 반송로(11)의 앞끝까지의 사이를 왕복 회동하도록 한 것이다. 또, 상기 회동 암(30)은 이것과는 별도로 왕복 회동하는 지지 암(32)을 가지고 있으며, 그 지지 암(32)은 도 11에 나타낸 바와 같이 기내 반송로(11)측으로 완전히 회동했을 때, 지지하고 있던 피투입물(W) 및 보호 시트(70)를 그 위에 얹어 놓는 것이다.

즉, 상기 회동 암(30)의 붙잡는 부분(31)은 도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 제 1 흡착장치(21)에 의해 흡착되고 지지판(23)에 의해 지지된 피투입물(W)과 제 2 흡착장치(22)에 의해 흡착된 보호 시트(70)와의 하단을 제 1 흡착장치(21) 및 제 2 흡착장치(22)가 끌어 들여졌을 때 유지하는 것이다. 한편, 지지 암(32)은 쌍이 된 피투입물(W)과 보호 시트(70)를 도 4에 나타낸 것처럼 지지하는 것이며, 상기 지지 암(32)과 붙잡는 부분(31)과의 공동작용에 의해, 쌍이 된 피투입물(W) 및 보호 시트(70)의 지지를 행하여, 그 회동 암(30)이 지지 암(32)과 함께 기내 반송로(11) 측으로 회동할 때의 안정화를 도모한다.

랙(80)에 기대어 세워져 있던 피투입물(W) 및 보호 시트(70)는 도 4에 나타낸 바와 같이 지지 암(32) 측에 기대어 세워져야 하는데, 그 조작을 행하는 것이 분리기(40)이다. 이 분리기(40)는 도 6 내지 도 9 및 도 11에 나타낸 바와 같이, 랙 반송로(12)의 앞끝 하부에 배치한 레일에 밀어올림 막대기(41)를 상하로 움직일 수 있도록 설치한 것이며, 상기 밀어올림 막대기(41)는 회동 암(30)의 붙잡는 부분(31)이 피투입물(W) 및 보호 시트(70)의 하단을 지지한 것을 검지했을 때, 도 4에 나타낸 것처럼 상기 붙잡는 부분(31) 위의 보호 시트(70)와 랙(80) 상의 피투입물(W)과의 사이로 상승하는 것이다. 이에 따라, 밀어올림 막대기(41)의 선단은 보호 시트(70)의 뒷면을 누르면서 상승하게 되고, 보호 시트(70)와 피투입물(W)과의 쌍을 지지 암(32) 측으로 쓰러뜨리게 된다.

이상의 각 부재에 의해서, 피투입물(W) 및 보호 시트(70)는 겹쳐져서 기내 반송로(11)상에 투입되는데, 그대로 기내 반송로(11)를 구동하면 피투입물(W)과 보호 시트(70)가 도시하지 않은 기외 반송로 측으로 보내지므로, 그 전에 보호 시트(70)를 제거하지 않으면 안 된다. 상기 보호 시트(70)의 제거를 행하는 것이 시트 반송기(50)인데, 이 시트 반송기(50)는 도 10에 나타낸 제 1 타입과, 도 14에 나타낸 제 2 타입으로 나눌 수 있다.

도 10에 나타낸 제 1 타입의 시트 반송기(50)는 기내 반송로(11)상의 보호 시트(70)를 기내 반송로(11)의 옆쪽으로 이동시키는 것이며, 보호 시트(70)를 흡착하여 들어 올리는 흡착부(51)를 가지고 있다. 이 흡착부(51)는 예를 들어 제 1 흡착장치(21) 등의 부압 공급원에 접속되어 있는 것이며, 지지 암(52)에 설치한 것이다. 이 지지 암(52)은 기내 반송로(11)의 반송 방향에 대해 직교(直交)하는 상태로 기초 틀(10)의 상부에 설치한 안내 빔(13)에 왕복으로 움직일 수 있게 설치된 것이며, 상기 지지 암(52)은 도 12 및 도 13에 나타낸 바와 같이, 상하동 실린더(53)에 의해 비스듬하게 움직인다. 물론, 상기한 흡착부(51)는 실린더 장치(54)에 의해 지지 암(52)을 기초 틀(10)의 상부에 설치한 안내 빔(13)에 대해 왕복으로 움직여서, 기내 반송로(11) 상으로부터 도 10에 나타낸 위치로까지 왕복으로 움직여지는 것이다.

즉, 제 1 타입의 시트 반송기(50)는 도 12에 나타낸 바와 같이 우선 기내 반송로(11) 상의 보호 시트(70)를 각 흡착부(51)에 의해 흡착한다. 그 후에 상하동 실린더(53)가 작동하여 지지 암(52)이 그의 회동 축(52a)을 중심으로 비스듬히 들어 올려져서, 도 13에 나타낸 것처럼 흡착한 보호 시트(70)가 기내 반송로(11)나 그 외의 부분에 간섭하지 않게 된다. 거기서, 도 10에 나타낸 실린더 장치(54)가 작동하여 보호 시트(70)는 기내 반송로(11)의 왼쪽으로 이동되는 것이다.

이에 대해, 제 2 타입의 시트 반송기(50)는 도 14에 나타낸 것처럼 기내 반송로(11)의 상부에 시트 케이스(55)를 설치함과 동시에 그의 각 흡착부(51)가 지지 암(52)에 대해 도 14의 좌우 방향으로 신축하도록 한 것이다.

즉, 상기 제 2 타입의 시트 반송기(50)는 기내 반송로(11) 상의 보호 시트(70)를 흡착부(51)에 의해 흡착한 후, 상하동 실린더(53)를 작동시켜서 지지 암(52)을 도 14에 나타낸 것처럼 들어 올린다. 그리고, 상기 지지 암(52)에 대해 각 흡착부(51)를 신장시켜 보호 시트(70)가 시트 케이스(55) 내에 들어가도록 한 것이다. 이상과 같이 하여, 보호 시트(70)가 기내 반송로(11) 상, 즉 피투입물(W) 상에서 제거되면, 이것을 검지한 리미트 스위치가 기내 반송로(11)를 구동시켜서, 피투입물(W)만을 기내 반송로(11)에 접속되어 있는 기외 반송로(도시하지 않음) 상에 투입하는 것이다.

상기 기외 반송로 상에 투입할 때 중요한 것은, 그 투입장치(100)에서는 기내 반송로(11) 상에 다음의 피투입물(W) 및 보호 시트(70)의 쌍을 투입하기 위한 작업을 이미 행하고 있는 것이다. 즉, 시트 반송기(50)에 의한 보호 시트(70)의 제거가 시작되면, 붙잡는 부분(31)을 갖는 회동 암(31)은 지지 암(32)과는 별도로 도 1에 나타낸 상태로 돌아감과 동시에 제 1 흡착장치(21) 및 제 2 흡착장치(22)에 의한 피투입물(W) 및 보호 시트(70)의 흡착 작업이 시작되고 있는 것이다. 물론, 지지 암(32)의 위쪽에는 아직 피투입물(W)의 일부가 남아 있으므로, 상기 지지 암(32)의 선단을 피투입물(W)이 완전히 통과할 때까지 지지 암(32)은 도 11에 나타낸 상태 그대로 대기하고 있다.

본 실시 형태의 투입장치(100)에서는, 도 11에 나타낸 것처럼 지지 암(32)의 선단에 대응하는 기내 반송로(11) 부분에 리미트 스위치(14)가 설치되어 있어서, 상기 리미트 스위치(14)는 기내 반송로(11) 상을 도면 오른쪽으로 보내지는 피투입물(W)의 후단을 검지하는 것이다. 그리고, 피투입물(W)의 후단을 검지한 리미트 스위치(14)는 지지 암(32)을 도 2에 나타낸 상태로 회동시키는 신호를 발하는 것이다. 상기 지지 암(32)이 도 2에 나타낸 위치로 돌아갈 때는 제 1 흡착장치(21) 및 제 2 흡착장치(22)에 의한 피투입물(W) 및 보호 시트(70)의 흡착이 완료되어 있으며, 상기한 피투입물(W) 및 보호 시트(70)는 회동 암(30)의 붙잡는 부분(31) 내에 삽입되어 분리기(40)에 의해 지지 암(32) 측으로 넘어뜨려지고, 다음 쌍의 기내 반송로(11) 상으로의 투입이 원활하게 행해지는 것이다.

그리고 도 15에는 청구항 7의 수취방법의 대표적 공정과 청구항 8에 관련된 수취장치(200)의 개략적인 구성이 나타내어져 있다. 청구항 7의 수취방법과 청구항 8의 수취장치(200)는 상술한 투입방법 및 투입장치(100)를 이용하도록 한 것이며, 그의 각 공정 및 작동 순서를 대략 완전히 반대로 한 것이다. 따라서, 상기한 청구항 7의 수취방법과 청구항 8의 수취장치(200)는 상기한 각 공정 및 구성 부재가 그대로 이용되며, 이하의 설명과 도 15에서 공통으로 사용하는 부분에서는 상술한 투입방법 및 투입장치(100)의 설명에서 사용한 것과 동일한 부호를 사용한다. 또, 청구항 7의 수취방법은 청구항 8의 수취장치(200)에 구체화되어 있으므로 이하에서는 상기 청구항 8의 수취장치(200)를 중심으로 설명하기로 한다.

도 15를 대표로 해서 나타낸 수취방법 및 수취장치(200)는 소정의 가공이 이루어진 프린트 배선판(60) 등의 한 장씩을 기외 반송로 측으로부터 기내 반송로(11) 상에 수취한 후에, 한 장씩의 보호 시트(70)를 개재시킨 상태로 랙(80) 상에 받도록 한 것이다.

그리고 상기 수취장치(200)는 기내 반송로(11) 상의 프린트 배선판(60) 등의 위에 보호 시트(70)를 한 장씩 얹어 놓는 시트 반송기(50)와, 기내 반송로(11) 단부 측에 설치되고 이보다 낮은 랙 반송로(12)와, 이들 랙 반송로(12)와 기내 반송로(11)와의 사이에서 회동하는 회동 암(31)과, 이 회동 암(30)의 선단부에 설치되어 배선판(60) 등과 보호 시트(70)와의 쌍의 단부를 잡는 붙잡는 부분(31)과, 랙 반송로(12) 상의 랙(80)에 대해 전후로 움직이는 누르는 장치를 구비하고 있는 것이다.

이상과 같이 구성한 수취장치(200)는 도 15에 나타낸 것처럼 시트 반송기(50)에 의해, 기내 반송로(11) 상의 프린트 배선판(60) 등의 위에 보호 시트(70)를 한 장씩 얹어 놓는 것이다. 기내 반송로(11)가 도 15의 화살표로 도시한 방향(투입장치(100)의 경우와 반대 방향임)으로 반송 구동하면, 쌍이 된 프린트 배선판(60) 등과 보호 시트(70)는 기내 반송로(11)의 단부에서 대기하고 있는 회동 암(30)의 붙잡는 부분(31) 속에 걸어 맞추어지게 된다.

상기 붙잡는 부분(31)은 회동 암(30)이 도 15의 가상선(假想線)으로 나타낸 것처럼 회동되어, 프린트 배선판(60) 등과 보호 시트(70)와의 쌍을 랙 반송로(12) 상의 랙(80)을 향해 약 100도 정도 회동시키는 것이다. 이렇게 하여, 쌍이 된 프린트 배선판(60) 등과 보호 시트(70)는 그의 상부가 랙(80)의 배면부에 회동의 기세에 따라 맞닿게 되는 것이다. 또한, 랙(80)의 기대(基臺) 부분의 중앙에는 회동 암(30)이 그의 아래쪽으로 통과할 수 있는 개구부가 형성되어 있고, 상기 개구부 내를 회동 암(30)이 통과함으로써, 쌍이 된 프린트 배선판(60) 등과 보호 시트(70)와의 하단은 랙(80)의 기대 부분 상에 남겨진다.

이 상태로, 프린트 배선판(60) 등을 차례 차례로 랙(80) 상에 쌓아 나가면 프린트 배선판(60) 등의 하단부가 랙(80)의 바깥쪽으로 점차 미끄러져 나와 랙(80)에서 떨어져 나가므로, 본 발명의 수취방법 및 수취장치(200)에서는 다음과 같이 행하고 있다.

즉, 랙(80) 상에 수취된 프린트 배선판(60) 등은 그 랙(80)에의 수취가 이루어질 때마다, 누르는 장치에 의해 랙(80) 측을 향해 밀어 넣어지는 것이다. 이 경우의 누르는 장치는 전술한 제 1 및 제 2 흡착장치(21, 22)가 이용되나, 이들이 상기 누르는 장치로 사용되는 경우에는 당연히 그의 흡착작용은 이루어지지 않는다. 상기한 제 1 및 제 2 흡착장치(21, 22)의 선단은 이른바 흡착 패드라고 불리어지는 고무 등의 연질 재료에 의해 형성한 것이므로, 이들이 프린트 배선판(60) 등의 표면에 맞닿았다 해도 프린트 배선판(60) 등에 손상을 입히는 일은 전혀 없다. 상기 누르는 작업을 행할 때에는 지지 암(32)도 사용할 수 있으나, 이 지지 암(32)은 작업을 중지시켜 두어도 좋다.

이상과 같이 하여, 본 발명의 수취방법 및 수취장치(200)에 의하면, 프린트 배선판(60) 등과 보호 시트(70)와의 쌍을 항상 정렬시키면서 차례 차례로 랙(80) 상에 쌓아 수취가 이루어진다.

이상과 같이 구성한 결과, 우선 청구항 1에 관련된 발명에 의하면, 하나의 랙에 다수 기대어 세워져 있는 프린트 배선판 등을 기외 반송로로 한 장씩 투입하는데 있어서, 그 전단계인 기내 반송로에 대한 투입을 각 프린트 배선판 등의 사이에 보호 시트가 개재되어 있는 경우라도 한 장의 프린트 배선판 등과 한 장의 보호 시트와의 쌍으로서 확실하게 행할 수 있으며, 더구나 상기 기내 반송로에 대한 투입을 단시간에 효율적으로 행할 수 있는 투입방법을 제공할 수 있는 것이다.

또, 청구항 2에 관련된 발명에 의하면, 기내 반송로에 대한 한 장의 프린트 배선판 등과 한 장의 보호 시트와의 쌍의 기내 반송로에 대한 투입을 상기 청구항 1의 경우와 마찬가지로 행할 수 있음과 동시에 기내 반송로 상의 보호 시트의 제거를 행할 수 있도록 하여, 하나의 랙에 다수 기대어 세워져 있는 프린트 배선판 등을 기외 반송로로 한 장씩 확실하게 투입할 수 있는 투입방법을 제공할 수 있는 것이다.

또한, 청구항 3에 관련된 발명에 의하면, 상기 청구항 1 또는 청구항 2의 발명과 마찬가지의 목적을 달성할 수 있는 외에, 프린트 배선판 등이 중량이 있는 것이 그의 흡착장치에 의해 확실하게 끄집어내어져, 기내 반송로에 대한 한 장의 프린트 배선판 등과 한 장의 보호 시트와의 쌍의 투입을 확실하게 행할 수 있는 투입방법을 제공할 수 있는 것이다.

또한, 청구항 4 내지 청구항 6에 관련된 발명에 의하면, 상기 청구항 1 내지 청구항 3에 관련된 투입방법을 각각 구체적으로 실시할 수 있어, 최종적으로 프린트 배선판의 기외 반송로에 대한 한 장씩의 투입을, 프린트 배선판 사이에 보호 시트가 개재되어 있는 경우라도 확실하게 행할 수 있는 투입장치를 제공할 수 있는 것이다.

그리고, 청구항 7 및 청구항 8에 관련된 발명에 의하면, 상기 투입장치를 이용하여 프린트 배선판과 보호 시트와의 쌍을 랙 반송로 상의 랙에 대해 효율적으로 받도록 할 수 있는 수취방법 및 장치를 제공할 수 있는 것이다.

Claims

프린트 배선판(60) 또는 그의 재료인 구리 피복 적층판 등의 피투입물(W)을 보호 시트(70)를 개재하여 번갈아 기대어 세운 랙(80)으로부터 다음 가공 공정으로의 기외 반송로 상에 투입하기 위해, 피투입물(W)과 보호 시트(70)와의 쌍을 기내 반송로(11) 상에 동시에 투입하는 방법으로서,

랙(80) 상의 맨 앞에 위치한 피투입물(W)을 제 1 흡착장치에 의해 흡착하여 약간 들어 올려서, 다음에 위치하는 보호 시트(70)의 하부를 노출시키고,

노출한 보호 시트(70)의 하부 앞면을 제 2 흡착장치(22)에 의해 흡착하여, 이것과 제 1 흡착장치(21)를 동시에 끌어 들여서 피투입물(W)과 보호 시트(70)와의 쌍의 하단을 회동 암(30)의 붙잡는 부분(31) 내에 동시에 걸어 맞추고,

상기 회동 암(30)을 기내 반송로(11)의 시단(始端)을 향해 회동시켜서, 피투입물(W)과 보호 시트(70)와의 쌍을 기내 반송로(11) 상에 동시에 투입하도록 한 것을 특징으로 하는 프린트 배선판(60) 등의 투입방법.
프린트 배선판(60) 또는 그의 재료인 구리 피복 적층판 등의 피투입물(W)을 보호 시트(70)를 개재하여 번갈아 기대어 세운 랙(80)으로부터 다음 가공 공정으로의 기외 반송로 상에 투입하는 방법으로서,

랙(80) 상의 맨 앞에 위치한 피투입물(W)을 제 1 흡착장치(21)에 의해 흡착하여 약간 들어 올려서, 다음에 위치하는 보호 시트(70)의 하부를 노출시키고,

노출한 보호 시트(70)의 하부 앞면을 제 2 흡착장치(22)에 의해 흡착하여, 이것과 제 1 흡착장치(21)를 동시에 끌어 들여서 피투입물(W)과 보호 시트(70)와의 쌍의 하단을 회동 암(30)의 붙잡는 부분(31) 내에 동시에 걸어 맞추고,

상기 회동 암(30)을 기내 반송로(11)의 시단을 향해 회동시켜서, 피투입물(W)과 보호 시트(70)와의 쌍을 기내 반송로(11) 상에 동시에 투입한 후,

상기 기내 반송로(11) 상에서 위쪽으로 되어 있는 보호 시트(70)를 시트 반송기(50)에 의해 상기 기내 반송로(11) 밖으로 보내고 나서, 상기 기내 반송로(11)를 구동하여 피투입물(W)을 기외 반송로 상에 투입하도록 한 것을 특징으로 하는 프린트 배선판(60) 등의 투입방법.
제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 랙(80) 상의 맨 앞에 위치한 피투입물(W)을 제 1 흡착장치(21)에 의해 흡착하여 약간 들어 올려서 다음에 위치하는 보호 시트(70)의 하부를 노출시킨 후, 그 제 1 흡착장치(21)의 아래쪽으로 지지판(23)을 전진시켜서 피투입물(W)의 하단을 지지하도록 한 것을 특징으로 하는 프린트 배선판(60) 등의 투입방법.
프린트 배선판(60) 또는 그의 재료인 구리 피복 적층판 등의 피투입물(W)을 보호 시트(70)의 개재하여 번갈아 기대어 세운 랙(80)으로부터 다음 가공 공정으로의 기외 반송로 상에 투입하기 위하여, 피투입물(W)과 보호 시트(70)와의 쌍을 기내 반송로(11) 상에 동시에 투입하는 투입 장치(100)로서,

상기 기내 반송로(11)의 시단(始端) 측과 이보다 낮은 위치에 배치한 랙 반송로의 선단 측과의 사이에 배치되어, 상기 랙(80) 상의 맨 앞에 위치하는 피투입물(W)을 흡착하여 약간 들어 올려서 다음에 위치하는 보호 시트(70)의 하부를 노출시키는 제 1 흡착 장치(21)와, 이 제 1 흡착 장치(21)와 대략 평행으로 배치되어, 노출한 보호 시트(70)의 하부 앞면을 흡착하는 제 2 흡착 장치(22)와, 이것과 제 1 흡착 장치(21)를 동시에 끌어들였을 때 피투입물(W)과 보호 시트(70)와의 쌍의 하단이 동시에 걸어 맞춰지는 붙잡는 부분(31)을 갖는 회동 암(30)을 구비하고,

상기 회동 암(30)을 기내 반송로(11)의 시단을 향해 회동시켜, 피투입물(W)과 보호 시트(70)와의 쌍을 기내 반송로(11) 상에 동시에 투입하도록 한 것을 특징으로 하는 프린트 배선판(60) 등의 투입 장치(100).
프린트 배선판(60) 또는 그의 재료인 구리 피복 적층판 등의 피투입물(W)을 보호 시트(70)를 개재하여 번갈아 기대어 세운 랙(80)으로부터 다음 가공 공정으로의 기외 반송로 상에 투입하는 투입 장치(100)로서,

기내 반송로(11)의 시단 측과 이보다 낮은 위치에 배치한 랙 반송로의 선단 측과의 사이에 배치되어, 상기 랙(80) 상의 맨 앞에 위치하는 피투입물(W)을 흡착하여 약간 들어 올려서 다음에 위치하는 보호 시트(70)의 하부를 노출시키는 제 1 흡착 장치(21)와, 이 제 1 흡착 장치(21)와 대략 평행으로 배치되어, 노출한 보호 시트(70)의 하부 앞면을 흡착하는 제 2 흡착 장치(22)와, 이것과 제 1 흡착 장치(21)를 동시에 끌어들였을 때 피투입물(W)과 보호 시트(70)와의 쌍의 하단이 동시에 걸어 맞춰지는 붙잡는 부분(31)을 갖는 회동 암(30)과,

상기 회동 암(30)을 기내 반송로(11)의 시단을 향해 회동시켜, 피투입물(W)과 보호 시트(70)와의 쌍을 기내 반송로(11) 상에 동시에 투입한 후에, 상기 기내 반송로(11) 상에서 위쪽으로 되어 있는 보호 시트(70)를 상기 기내 반송로(11) 밖으로 보내는 시트 반송기(50)를 구비하며,

상기 기내 반송로(11)를 구동하여, 피투입물(W)을 기외 반송로 상에 투입하도록 한 것을 특징으로 하는 프린트 배선판(60) 등의 투입 장치(100).
제 4항 또는 제 5항에 있어서, 상기 투입 장치(100)는 제 1 흡착 장치(21)의 아래쪽으로 전후동 가능하게 설치되어, 제 1 흡착 장치(21)에 의해 약간 들어 올려진 피투입물(W)의 하단을 지지하는 지지판(23)을 갖는 것을 특징으로 하는 프린트 배선판(60) 등의 투입 장치(100).
소정의 가공이 된 프린트 배선판(60) 등의 한 장씩을 기외 반송로 측으로부터 기내 반송로(11) 상에 받은 후에, 한 장씩의 보호 시트(70)를 개재시킨 상태로 랙(80) 상에 받는 수취 방법으로서,

상기 기내 반송로(11) 상의 프린트 배선판(60) 등의 위에 보호 시트(70)를 한 장씩 얹어놓음과 동시에, 상기 프린트 배선판(60) 등과 보호 시트(70)와의 쌍의 단부를 기내 반송로(11)의 단부에서 대기시킨 회동 암(30)의 붙잡는 부분(31) 내에 걸어 맞춘 후,

상기 회동 암(30)을 랙(80) 측으로 회동시켜, 프린트 배선판(60) 등과 보호 시트(70)와의 쌍을 랙(80) 상에 얹어놓고,

다음으로, 상기 프린트 배선판(60) 등과 보호 시트(70)와의 쌍을 랙(80) 측을 향해 밀어 넣도록 한 것을 특징으로 하는 프린트 배선판(60) 등의 수취방법.
소정의 가공이 된 프린트 배선판(60) 등의 한 장씩을 기외 반송로 측으로부터 기내 반송로(11) 상에 받은 후, 한 장씩의 보호 시트(70)를 개재시킨 상태로 랙(80) 상에 받는 수취 장치(200)로서,

상기 기내 반송로(11) 상의 프린트 배선판(60) 등의 위에 보호 시트(70)를 한 장씩 얹어놓는 시트 반송기(50)와, 기내 반송로(11)의 단부 측에 배치되고 이보다 낮은 랙 반송로(12)와, 상기 랙 반송로(12)와 기내 반송로(11)와의 사이에서 회동하는 회동 암(30)과, 이 회동 암(30)의 선단부에 설치되어 배선판(60) 등과 보호 시트(70)와의 쌍의 단부를 잡는 붙잡는 부분(31)과, 랙 반송로(12) 상의 랙(80)에 대해 전후로 움직이는 누르는 장치를 구비하고,

상기 회동 암(30)을 기내 반송로(11)의 단부 측으로부터 랙 반송로(12) 측으로 회동시켰을 때 상기 붙잡는 부분(31)에서 보유하고 있었던 프린트 배선판(60) 등과 보호 시트(70)와의 쌍을 랙(80) 상에 얹어놓고, 상기 프린트 배선판(60) 등과 보호 시트(70)와의 쌍을 상기 누르는 장치에 의해 랙(80) 측을 향해 밀어 넣도록 한 것을 특징으로 하는 프린트 배선판(60) 등의 수취 장치(200).