TW525416B - Method and apparatus for loading printed circuit board or the like, and receiving method and apparatus - Google Patents

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525416 A7 B7 五、發明說明（1 ) 產業上之利用領域 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本發明係關於製造具有複則且細緻形狀之眾多配線電路 之印刷電路板之生產線上，或加工其材料的覆銅（c〇ppa clad)疊層板等之加工線上，可將使保護片介在中間之狀態 下所裝載於板架（rack)且正處於加工途中之印刷電路板等 被投入物，向機内或機外之傳送路投入之方法及投入裝 置，以及利用該投入裝置之接收方法及接收裝置。 沒往之技術 按爲了完成一件印刷電路板，則須對於其材料之覆鋼疊 層板或由這些所形成之半加工狀態之基板，實施鈷孔加工 或蝕刻加工，以及這些所伴隨的各種加工。其所需要之加 工處理，係以轉換至另一條生產線，或於一條生產線中設 置分區部分而以個別方式實施，而於該另一條生產線或於 刀區邵分對基板等施予各種加玉。處理，始能完成一件印 刷電路板。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 而且，如以一個印刷電路板爲例，形成於其上面之配線 電路γ最近變得越非常微細且有多數，尤其處於製造途中 時剛爻過蝕刻或電鍍處理之配線電路係呈暴露狀態。因 此，各配線電路於直至完成結束其加工。處理之前的期 間、，係處於極其不穩定且容易受到損傷之狀態，因此，於 非施加加工。處理不可之期間，則須採取相關的保護措 f此Νι況，對於作爲印刷電路板之材料的覆銅疊層板而 。，由於其係以使其表面之銅層露出下才進行加工，因 此，也可視爲情形相同。 -4 - 297¾ ) 525416

五、 發明說明（ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 再者，此種印刷電路板仍須使並韶虫 丨/ A、從/、I k。處理儘量予以自 動化’以求得品質提高及成本降低者，是_請人也曾經 :發出相關的加工生產線，及伴隨於這些之各種周邊機 器’並予以揭露。譬如，申請人曾於 3曰π日本特公平3 - 3400號 公報中提案一種「印刷電路基抵夕4 包蜂丞板 < 板架（rack)收納裝 置」，惟其基本思想乃在於：於一條執行加工，處理之生 產線與執行其後續之加工，處理之生產線之間，移動供裝 載尚在加工途中之多數片印刷電路板之用之板架者。 該板架係以靠豎的狀態下收納多數片印刷電路板，可使 各印刷電路板不致於互相碰觸，或可使其不會受到互相的 重量負載’且也可谷易實施對次一條生產線的進料作業， 因此’對於推行大量印刷電路板之加工，處理自動化上非 常有用。然而，如上述，配線電路演變成愈需要微細且大 里時’如欲確實實行各印刷電路板之保護，則不得不採取 使保遵片介在於其間之措施，因而，導致各印刷電路板對 於板架的出出入入，被迫得不得不以將一片保護板介在於 一塊印刷電路板之狀態下進行。 是以，本發明人等曾經就應採取何種方法始能以介在著 保護片之狀態下進行印刷電路板對於板架的取出和放入之 問題，重複加以檢討，結果，開發出一種如於曰本專利第 2665654號公報所提案之「對板架（rack)之印刷電路板投入 裝置」。其係一種使用於印刷電路板之加工線上，用以將 保護片介在於各間之多數個印刷電路板介以板架而投入該 加工線上時，將這些多數片印刷電路板，邊取出各間之上 -5- 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21〇 X 297公釐） -----------裝--------訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 525416 A7 B7 五、發明說明（ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 Lk 述保護片邊從上述板架投入於上述加工線上之投入裝置， 其特徵爲包括： 第一搬入路，用以使該板架進出；第二搬入路，配置於 該第一搬入路之後端側上部；移送裝置，附設於該第二搬 入路後端側’用以以略水平狀態移送由上述板架送達之各 印刷電路板於上述第二搬入路上；第三搬入部，連續地配 置於該第三搬入路後端，可以其後端部爲中心作上下移 動；第四搬入路，連續於該第三搬入路後端而連續至加工 線；檢測器，係配置於上述第二搬入路之後端側或此與上 述弟二板入路之間’用以選別經由上述第二搬入路上所傳 送者是否爲印刷電路板或爲保護片而發出令上述第三搬入 路向上移動之信號·，以及，配置於上述第三搬入路下方以 收納上述保護片之回收箱」。 依照上述專利第2665654號公報所揭露之投入裝置，爲於 一條加工線中實行加工。處理，雖能對此加工線，邊取除 所介在之保護片下邊投入各印刷電路板，且可以簡單構成 提供可確實地保護印刷電路板之投入裝置，惟其後經由 發明人等之檢討，卻發現另須再加以改善之問題。 其尚須改善之問題乃是處理速率之更進一步的縮短。 即，就於專利第2665654號公報所提案之投入裝置而二， 本 亦 次 一製程若係例如電鍍製程般，一個一個之加工時間需要較 長〈情況下’時間已能足夠配合需要而不會造成問題，但 對於例如洗滌製程般以較短時間即可結束之製程而丄 於必須把印刷電路板一一取除其保護片下一個地= -6- 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐 -----------^---------------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 525416 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（4 ) 入，因此，爲取出該保護片所化用之時間，即將構成所謂 之「損失」時間。 本發明人等則就理應採取何種因應對策始能消除此項損 失時間之問題，重複加以檢討，結果，發現若將印刷電路 板與保護片以成「對」之方式同時取出，並將之彙集而送 入機内傳送路上的話，即能帶來完美的結果。因而，認爲 若能以一套吸附裝置穿過一片印刷電路板而予以吸附位於 其内側之保護片的話，就結果來説，即等於從板架上同時 取出成對的印刷電路板與保護片。並且，發現如欲以一套 吸附裝置穿過一片印刷電路板而取出位於其内侧之保護 片，則有第16圖之（A)或（B)之二方法。亦即，於第16圖 (A)所示之方法，係預先在印刷電路板等之空白部分鈷 孔，而穿過此孔來吸附内側之保護片者，於第16圖（B)所 示之方法，係保護片採用大於印刷電路板而予以吸附露出 於印刷電路板之橫邊的保護片者。 然就第16(A)圖所示之方法而言，於尺寸精度較高之一 般印刷電路板上，不但完全不可能存在著空白部分，以供 開設可讓吸附裝置插通程度之孔，達預先在印刷電路板上 設置如上述空白部分之措施本身，因會造成提高最後完成 製品之印刷電路板成本而非屬上策，因之，有礙於採用。 至於第1 6圖（B)所示之方法，由於必須經常準備面積較大 的保護片，俾也能適用於具有較大面積之印刷電路板，而 且也/員加大裝置整體之規模以利實行該較大面積的保護 片之投入及傳送，這也是雪上加霜而有礙於採用。 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） -----------裝--------訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

525416 五、發明說明（5 ) 於是，本發明人等則就不採用如第16圖（八）或（B)之有問 題之方法而欲於短時間内完成印刷電路板之投入的話，究 竟如何因應之問題，再重複加以檢討的結果，終于完成本 發明。而且，本發明人等也著眼於若逆行行使「投入」操 作時，便可構成Γ接收」操作之優點而開發出可使其接收 成對之印刷電路板等與保護片之方法及其裝置。 歌解決之間韻 本發明係基於如上述之經過而完成者，而欲解決之課題 乃在於更進一步使印刷電路板之投入及接收有效率化。 因此，申請專利範圍第i項發明之目的乃在於提供一種投 入方法，其於向機外傳送路按一片接一片地投入多數個靠 豎於:架板架上之印刷電路板等時，可使其前階段之對機 内傳送路之投入，即使於各印刷電路板等之間介在著保護 片=情形下，仍能以一片印刷電路板與一片保護片之成對 狀悲下確實地實行’且可以短時間有效率的進行對該機内 傳送路的投入。 又申請專利範圍第2項發明之目的乃在於提供一種投入方 法，其可將一片印刷電路板等與—片保護片之對，以與申 請專利範圍第1項之情形同樣地進行對機内傳送路之投入 且可實行機内傳送路上的保護片之除去，更可以一片接一 片地確實將多數個靠豎於-架板架之印刷電路板等投入機 外傳送路。 另外，申請專利範圍第3項發明之目的乃在於提供一種投 入方法，其除可達成與上述申請專利範圍第丨或2項之發明 -8- 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格(210 x 297 ^7 -----------裝--------訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 525416 A7 _ B7 五、發明說明（6 ) 同樣之目的外，即使印刷電路板等爲具有重量之情形，也 能確實地藉由其吸附裝置進行取出作業，使得一片印刷電 路板等與一片保護片之對，確實地進行對機内傳送路之投 入。 再者’申請專利範圍第4至6項之發明目的乃在於提供一 種投入裝置，其可各自具體的實施有關上述申請專利範圍 第1至3項之投入方法，且就結局而言，即使於印刷電路板 間介在有保護片之情形下’也能一片接一片地確實進行印 刷電路板等對機外傳送路之投入者。 取後’有關申請專利範圍第7至8項之發明目的乃在於提 供一種接收方法及接收裝置，其係藉由利用上述投入裝置 便可將成對之印刷電路板與保護片，對於板架傳送路上之 板架’提供可使其有效率之接收之接收方法及裝置。 解決課題之丰於 (關於投入方法） 爲解決上述課題，首先，有關申請專利範圍第1項發明所 採取之手段，若加註於後述實施形態説明中所使用之符號 來説明，則爲： 「一種印刷電路板60等之投入方法，係爲使印刷電路板 60或其材料之覆銅疊層板等之被投入物w從介以保護片7〇 父替靠豎之板架80投入於接至下一段加工製程之機外傳送 路上，將被投入物W與保護片7〇之對同時投入機内傳送路 1 1上之方法，其特徵爲： 以第一吸附裝置2 1吸附位於板架8 〇上最前面之被投入物 -------裝 *-------訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

525416 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（7 ) W並予以抬高少許，以使位於其次之保護片7 0之下部露 出； 以第二吸附裝置2 2吸附該露出之保護片7 0之下部前面， 使之與第一吸附裝置2 1同時拉進，以使被投入物w與保護 片70之對之下端同時收攏於轉動臂3〇之抓取部31内；而 將轉動臂3 0朝機内傳送路1 1之開始端轉動，以使被投入 物W與保護片70之對同時投入機内傳送路η上」者。 亦即，該有關申請專利範圍第i項之投入方法，係爲使於 板架80上以介以保護片7〇靠豎之狀態下所裝載之多數片印 刷電路板60，或其材料之覆銅疊層板等被投入物w，以按 每一片投入於未圖示之機外傳送路之上方時，以使之與保 護片70成對之方式投入於投入裝置ι〇〇之機内傳送路"上 之方法。換言之，該申請專利範圍第1項之投入方法，係 關於作爲被投入物W對於機外傳送路上的投入之前階段， 即關於投入裝置1〇〇對於機内傳送路^上的投入，因此， 此作業若不能有效的實行，則對機外傳送路之投入也不能 有效率的進行。 该申請專利範圍第1項之投入方法，經由如第1〜5圖所示 之基本步骤即可完成。就是説，如第1圖所示，使第一吸 附裝置21¾進’吸附位於板架8〇上最前面之被投入物 W(印刷電路板6〇或其材料之覆銅疊層板）之下部，並將之 如圖示般予以抬起，藉以使位於該被投入物W之後方的保 護片70之下部露出。 保護片7 0介裝於印刷電路板6 0等被投入物W之間而載 -10- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ----^--------^--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 525416 A7 _ B7 五、發明說明（8 ) 置，由於其係用以保護被投入物W之表面，因此，厚度爲 0.4 mm(毫米）至〇·8 mm程度，有可能大於被投入物w，也 有可能較小之情形。惟任一種情形，只要以第一吸附裝置 2 1略予抬高位於其前方之被投入物w，便能使該保護片70 之下部露出。 此時，固由第二吸附裝置22前進而吸附保護片70之下 部，惟因被投入物W已爲第一吸附裝置2 1所抬起，所以該 作業可不受任何阻礙下順利達成。另一方面，於此時段 内，先把與保護片70成對之被投入物W投入機内傳送路11 上之轉動臂30之抓取部31及支撑臂32，如第2圖所示，即 將轉動於較板架80之支撑面爲下方之處。當然，該轉動臂 30，或已前進之第一吸附裝置21及第二吸附裝置22，係 預先對橫方向錯開位置而設置，因此，各自之轉動及前後 移動均不會受到其他之影響下可順利進行。 如上所述，吸附了被投入物W之第一吸附裝置2 1、及吸 附了保護片7 0之第二吸附裝置2 2，如第3圖所示，將離開 板架80，使被投入物W及保護片70之下端部落入正在下方 等待之轉動臂30之抓取部31内。該轉動臂3〇具有支撑臂 32，可支撑雙方的被投入物W及保護片7〇之前面，所以這 些被投入物W及保護片7 0得爲支撑臂3 2所支撑。此外，在 轉動臂30之抓取部31内設有藉由壓縮空氣之力來抓住被投 入物W及保護片70的下端之裝置。 再者’於下面所示實施例中’設有分離機4〇，用以將由 第一吸附裝置2 1及第二吸附裝置2 2吸附之被投入物w及保 -11 - 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格·（210 χ 297公釐） 裝--------訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 525416 A7 B7 五、發明說明（9 ) 護片7 0確實地拉入於轉動臂3 〇之抓取部3 1内。該分離機 40，如第3圖所示，具有可自下方升上來之推上棒41，而 使此推上棒4 1上升’即可將下端已被拉入抓取部3 1内之被 投入物W及保護片7 0之上端向轉動臂3 〇之支撑腕3 2侧推 倒。藉此’可確實令靠豎於板架8 〇側之被投入物W及保護 片7 0倒向於轉動臂3 0之支撑臂3 2侧，使於第4圖所示轉動 臂3 0之轉動順利進行。 以抓取部3 1抓住被投入物W及保護片70之轉動臂30，如 第4圖及第5圖所示，即向機内傳送路1 1之開始端側轉動， 藉此’即可把成對之被投入物W及保護片7 0如第5圖所示 般投入機内傳送路11上。此時，由於轉動臂3〇之支撑臂 3 2係可使之沉下於構成機内傳送路丨丨的傳送用滚輪之間， 所以可使被投入物W及保護片70留下於機内傳送路n上。 而且，被投入物W若自機内傳送路11上被移走，如第2圖 所示，該轉動臂3 0即轉動，使其抓取部3 !位於低於板架 80的載置面之下方。 當然，轉動臂30未將被投入物W及保護片70投入機内傳 送路11上之前，如第5圖所示，第一吸附裝置21及第二吸 附裝置2 2則已返回於其吸附位置，以便分別吸附其次之被 投入物W及保護片70。 經過以上之步驟，該申請專利範圍第1項之投入方法，可 將與保護片70成材之被投入物W確實地投入機内傳送路11 上，較之以個別方式投入被投入物W與保護片7 0之情形， 即使依單純的比較亦可知已達成二倍效率。此績效可將自 -12- 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝--------訂---------. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印^4 525416 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（1Q ) 機内傳送路1 1上對未圖示之機外傳送路上的被投入物W之 投入效率，提高至近乎二倍者。 又爲解決上述課題，有關申請專利範圍第2項發明所採取 之手段，也是同樣地爲： 「一種印刷電路板6 0等之投入方法，係將印刷電路板6〇 或其材料之覆銅疊層板等之被投入物W，從介以保護片70 交替靠豎之板架80投入於接至下一段加工製程之機外傳送 路上之方法，其特徵爲： 以第一吸附裝置2 1吸附位於板架8 0上最前面之被投入物 W並予以抬高少許，以使位於其次之保護片7 〇之下部露 出； 以第二吸附裝置22吸附該露出之保護片7〇之下部前面， 使之與第一吸附裝置2 1同時拉進，以使被投入物w與保護 片70之對之下端同時收攏於轉動臂3〇之抓取部31内；而 將該轉動臂30朝機内傳送路u之開始端轉動，以使被投 入物W與保護片70之對同時投入機内傳送路u上後； 以片傳送機50將在該機内傳送路η上位於上面之保護片 7 〇送出該機内傳送路丨〖外後，驅動該機内傳送路i i，以 使被投入物W投入機外傳送路上」者。 亦即，該申請專利範圍第2項之投入方法，係較之上述申 請專利範圍第1項者，再附加以藉由片傳送機5〇可將以與 被投入物W成對之方式所投入機内傳送路j i上之保護片 7〇,搬出於機内傳送路U外之步驟者。換言之，該申請專 利範圍第2項之方法，係爲了僅使被投入物…自機内傳^路 ------------裝--------訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -13- 525416 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（11 ) 11上連續投入機外傳送路上，而以片傳送機50預先予以取 除保護片70之方法。 利用該片傳送機5 0除去保護片7 0之方法，較具代表性 者，有兩種，即，送入於如第10圖所示之機内傳送路11之 侧方之方法，與送入如第1 4圖所示之機内傳送路1 1之開始 端上方之方法。任何方法均預先設置一吸附部5 1，以吸附 機内傳送路11上之保護片70之上面並略予抬高，而以此狀 態下就移向預定場所即可。如第1 0圖所示，將保護片7 0送 入機内傳送路1 1之侧方之方法，若該投入裝置1〇〇能確保 寬闊的設置場所之情形下，則可在較低場所實行保護片7 〇 之取出作業而有利，如第14圖所示，將保護片70送入機内 傳送路1 1之開始端上方之方法，雖然需要上方空間，惟由 於不必使機内傳送路1 1之橫側空間過份擴大，因此可使投 入裝置100之整體外觀趨於苗條化。 如上所述，該申請專利範圍第2項之投入方法，係藉片傳 送機5 0將保護片7 0送出機内傳送路1 1之外側之步驟，附 加於上述申請專利範圍第1項之投入方法而完成。因此， 如依照該申請專利範圍第2項之投入方法，則固然可將與 被投入物W成對之保護片7 0順利地投入機内傳送路1丨上， 也可從機内傳送路11上取除保護片70，而可將變成單獨之 被投入物W藉由機内傳送路1 1投入於機外傳送路側，因而 可確實進行被投入物W對機外傳送路側之單獨投入。 其次，爲解決上述課題，有關申請專利範圍第3項發明所 採取之手段，係於申請專利範圍第1項或第2項所記载之印 -----------裝--------訂—------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

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525416 五、發明說明（12 ) 刷電路板6 0等之投入方法中，構成爲「以第—吸附裝冒2 i 吸附位於板架80上最前面的位置之被投入物w並予以抬高 少許，以使位於次一個位置之保護片7 〇之下部露出後，於 該第一吸附裝置21之下方使支撑板23前進，以支撑被投入 物W之下端」者。 亦即’申請專利範圍第3項之投入方法，係於對機内傳送 路11上之投入初期，將經由第一吸附裝置21抬起之被投入 物W之下端以支撑板2 3加以支撑，俾供次投之藉第二吸附 裝置2 2之保護片7 0之吸附及藉分離機4 〇之分離作業能夠 順利進行者。 被投入物W之印刷電路板60，或其材料之覆銅疊層板， 具有各種不同大小，若爲大者，其重量亦固爲較大者。如 此有重量時之被投入物W，由於其係靠豎在板架8〇上，且 必須由來自略正面之第一吸附裝置2 1來吸附，因此，即使 以第一吸附裝置2 1將之吸附而抬高，惟可能會因其時，或 因來自其他部分之振動而使吸附支撑脱落。 於是’申請專利範圍第3項之投入方法，係構成爲即使正 在吸附著具重量之被投入物W之第一吸附裝置2 1受到振動 等衝擊’爲了補償其吸附支撑功能而以支撑板23予以支撑 一旦被抬高之被投入物W之下端。 因此，如依照該申請專利範圍第3項之投入方法，即可確 實地實行利用第一吸附裝置2 1的被投入物w之吸附支撑， 俾使次段之利用第二吸附裝置22的保護片70之吸附或利用 轉動臂3 0的對機内傳送路1丨之轉動操作確實進行。 -15- --------^--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 525416 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印制π 五、發明說明（13 (關於投入裝置100) 再者’爲解決上述課題，有關申請專利範圍第4項發明所 採取之手段爲同樣地爲： 「一種印刷電路板6 〇等之投入裝置1〇〇，係爲使印刷電 路板6 0或其材料之覆銅疊層板等之被投入物w，從介以保 護片70交替靠豎之板架8〇投入於接至下一段加工製程之機 外傳送路上，將被投入物W與保護片7〇之對同時投入於機 内傳送路1 1上之投入裝置100，其特徵爲具備： 第一吸附裝置2 1，係配置於機内傳送路丨丨之開始端側與 配置於比其較低位置之板架傳送路前端側之間，用以吸附 位於板架8 0上最前面的位置之被投入物w並予以抬高少 許，以使位於次一個位置之保護片7〇之下部露出；第二吸 附裝置22，係配置成與第一吸附裝置21略成平行，用以吸 附露出之保護片70之下部前面；以及轉動臂3〇，係具有將 該第二吸附裝置22與第一吸附裝置21同時拉進來時，供同 時收攏被投入物W與保護片7〇之對之下端所用之抓取部 3 1 ;而 將該轉動臂30朝機内傳送路n之開始端轉動，使被投入 物W與保護片70之對同時投入機内傳送路u」者。 亦即，忒有關申請專利範圍第4項之投入裝置丨〇〇，係供 作具體的實施上述有關申請專利範圍第i項之投入方法 者，其所具備之構成構件，及這些各構成構件之功能，係 如上述者。 因此，如依照該申請專利範圍第4項之投入裝置10Q，則 -16- 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） -------------------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事頊存填寫本頁> 525416 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 五、發明說明（14 ) 可將與保護片70成對之被投入物w對於機内傳送路η上之 投入’與先前投入之被投入物W及保護片7 〇對機外傳送路 等之投入’並行而實施，因此，可縮短被投入物w之投入 時間。 又有關申請專利範圍第5項發明所採取之手段爲同樣地 爲： 「一種印刷電路板60等之投入裝置100，係將印刷電路 板60或其材料之覆銅疊層板等之被投入物…，從介以保護 片70χ替靠豎之板架投入於接至下一段加工製程之機外 傳送路上之投入裝置1〇〇，其特徵爲具備： 第一吸附裝置21，係配置於機内傳送路之開始端與配 置於比其較低位置之板架傳送路前端側之間，用以吸附位 於板架80上最前面的位置之被投入物w並予以抬高少許， 以使位於次一個位置之保護片70之下部露出；第二吸附裝 置2 2，係配置成與第一吸附裝置2丨略成平行，用以吸附露 出之保護片70之下部前面；轉動臂30，係具有將第二吸附 裝置22與第一吸附裝置21同時拉進來時，供同時收攏被投 入物W與保護片70之對之下端所用之抓取部31 ;以及 片傳送機50 ’係藉由將轉動臂30朝機内傳送路u之開始 端轉動，使被投入物W與保護片70之對同時投入機内傳送 路11上後，用以將於機内傳送路"上位於上面之保護片 70送出機内傳送路11外；而 藉由驅動機内傳送路11，使被投入物貿投入機外傳送路 上」者。 -17- 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂---------線一 525416 Α7 Β7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印！^ 五、發明說明（15 ) 亦即，該有關申請專利範圍第5項之投入裝置loo，也是 用以具體的實施上述有關申請專利範圍第2項之投入方法 者，因此，其所具備之構成構件，及這些各構成構件之功 能，係如上所述者。 因此，如依照該申請專利範圍第5項之投入裝置1〇〇，因 爲可將與保護片70成對之被投入物W對於機内傳送路 之投入，與先前投入之被投入物W及保護片70對於機外傳 送路等之投入並行進行，也可將機内傳送路U上之保護片 7 0藉由片傳送機5 〇向其他場所移動，以縮短被投入物w之 投入時間。 又有關申請專利範圍第6項發明所採取之手段，係於申請 專利範圍第4項或第5項所記載之印刷電路板6〇等之投入裝 置100中，構成爲： 「投入裝置100具有於第一吸附裝置21之下方設成前後 移動自如，用以支撑由第一吸附裝置21抬高少許之被投入 物W下端之支撑板23」者。 亦即，該有關申請專利範圍第6項之投入裝置1〇〇，也是 用以具體的實施上述有關申請專利範圍第3項之投入方法 者，因此，其所具備之構成構件，及這些各構成構件之功 能，係如上所述者。 因此如依照該申請專利範圍第6項之投入裝置1 〇〇，則 即使被投入物W爲重量物，也可由支撑板23來予以支撑， 运對於欲求得對於機内傳送路丨丨或機外傳送路之投入時間 縮短上，可確實實行各動作。

本纸張尺度適时規格⑵Q χ撕）_ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂---------線< 525416 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印制衣 發明說明（16 (關於接收方法） 爲解決上述課題，申請專利範圍第7项所採取之 同樣地爲： 「一種印刷電路板6〇等之接收方法，係在機内傳送路u 上從機外傳送路侧按每一片接收到經施加預定加工之印刷 電路板60等後，以使保護片7(3按每—片介於其間狀態下接 收於板架8 0上之接收方法，其特徵爲： 於機内傳送路11上之印刷電路板6〇等之上方按每一片載 置保護片70，且將這些印刷電路板6〇等與保護片7〇之對 之端部，收攏於正在機内傳送路"之端部待命中之轉動臂 3 0之抓取部3 1内後； 將孩轉動臂30轉動於板架80側，使印刷電路板6〇等與保 護片70之對載置於板架8〇上；接著 將故些成材之印刷電路板6 〇等與保護片7 〇朝板架8 〇側推 入」者。 亦即，該有關申請專利範圍第7項之接收方法，係例如將 申請專利範圍第1項之投入方法中各製程之大部分予以反 向操作即可達成，尤其與申請專利範圍第i項相異之處， 乃在於令第一吸附裝置21、第二吸附裝置22、及視必要也 將支撑板23，改成爲執行推入操作者。 . 因此，如依照该接收方法，則可將成對之印刷電路板6 〇 與保護片70有效率地接收於板架傳送路12上之板架8〇。 (關於接收裝置200) 至於有關申請專利範圍第8項所採取之手段，仍同樣地 -19- 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21〇 X 297公爱） -----------^^^裝--------訂----------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 525416

五、發明說明（17 ) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 爲： 「一種印刷電路板6 0等之接收裝置200，係在機内傳送 路1 1上從機外傳送路側按每一片接收到經施加預定加工之 印刷電路板60後，以使保護片70按每一片介於其間之狀態 下接收於板架80上之接收裝置2〇〇，其特徵爲具備： 片傳送機50，用以在機内傳送路^上的印刷電路板6〇等 之上方’按每一片載置保護片7〇 ;板架傳送路12，係配置 於機内傳送路1 1之端部侧，且低於片傳送機5 〇 ;轉動臂 3 〇，係可在這些板架傳送路丨2與機内傳送路丨丨之間轉 動；抓取部3 1，係設在該轉動臂3〇之前端部，用以抓取印 刷電路板60等與保護片70之對之端部；以及推壓裝置，可 相對於板架傳送路12上之板架80作前後移動；而 從機内傳送路1 1之端部側轉動轉動臂3 〇至板架傳送路i 2 侧時’將保持於其抓取部3 1之印刷電路板6 〇等與保護片 70之對載置於板架80上，並將這些成對之印刷電路板6〇 等與保護片70以推壓裝置朝板架80侧推入」者。 亦即，該有關申請專利範圍第8項之接收裝置2〇〇，其基 本形態幾乎與申請專利範圍第4項之投入裝置1〇〇相同，係 利用該投入裝置100而成。當然，此接收裝置2〇〇之動作， 與上述投入裝置100之情形完全相反，且不使投入裝置1〇〇 之第一吸附裝置21及第二吸附裝置22做吸附動作，而必要 時則將這些與支撑板2 3—起作爲推壓裝置，以執行向板架 8 0推入印刷電路板6 0等之推入操作。 此外，因抓住了印刷電路板60等之轉動臂3〇朝向板架8〇 -20- 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） ------------裝--------訂---------線 (請先閱讀背面之注音？事項再填寫本頁) 525416 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7__ 五、發明說明（18 ) 側之轉動，印刷電路板6 0等自會倒向於板架8 0側，因此， 投入裝置100中之分離機40可不需要其動作。亦即，該接 收裝置200，可令於投入裝置100中所不可缺乏之分離機40 閒置不用。 因此，依照該接收裝置200，藉由利用上述投入裝置 100，便可有效率地讓板架傳送路1 2上之板架8 0接收到印 刷電路板60與保護片70之成對者。 發明之實施形態 茲就如上述構成之各申請專利範圍請求項之發明，按照 於圖面所示實施形態之投入裝置1〇〇加以説明，惟由於該 實施形態之投入裝置1〇〇乃是用以具體化申請專利範圍第1 至3項之投入方法者，因此，不用説，應包括這些投入方 法之所有内容外，實質上也應包括申請專利範圍第4至6項 之内容者。所以，以下之説明則以第6圖至第1 4圖所示之 有關該實施形態之投入裝置1〇〇爲中心加以説明。 第ό圖及第7圖顯示表示投入裝置i〇〇之概略前視圖，該 投入裝置100係預定供作設置於製造加工線途中，且係以 其基架1 0爲中心組配各構成所成。又該投入裝置1〇〇係用 以接收自第6圖及第7圖之圖示左方所輸入供自板架8〇之印 刷電路板60等被投入物冒與保護片7〇，並將這些從位於圖 示右方上部之機内傳送路丨丨投入未圖示之機外傳送路及保 護片投入箱内者。並且，於構成此投入裝置1〇〇所需之基 架1 0之略中央左側，則如於第1 2圖及第1 3圖亦有顯示， 形成可供板架80進出之板架傳送路12。 -21 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21〇 X 297公餐) ---- -----------裝--------訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 525416 A7 _____B7____ 五、發明說明（19 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 該板架80，如第1至5圖及第12圖所示，係由略承水平狀 之载置部，與從該載置部後端（第1圖中則爲圖示左方）向後 方傾斜之支撑部構成。而於被投入物W加工處理之前段製 程結束的時候，藉由未圖示之接收機，印刷電路板6 〇等被 投入物W及保護片7 0，係以交替且靠豎之狀態下裝載於該 板架80。此外，於該板架80之載置部中央，形成有供作令 後述分離機40之推上棒41能上下移動之用的開口。 於用以對投入裝置100内送入該板架80之板架傳送路12 之前端（就基架10而言’係其略中央），如第6圖、第8圖及 第11圖所示，搭配第一吸附裝置21、第二吸附裝置22、 轉動臂30、以及分離機40，而爲使該等能發揮於上述手段 之文段中所述之動作，係構成爲能接收供自隨處而設置之 限位開關之信號而動作或停止。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 第一吸附裝置21用以將位於板架80上最前面之被投入物 W予以吸附而抬起，相對地，第二吸附裝置2 2則用以吸附 看得見於由第一吸附裝置2 1所抬起被投入物W的後方之保 護片70，這些第一吸附裝置21及第二吸附裝置22，如第8 圖及第9圖所示，於同一位置各自設有兩條。亦即，兩條 第一吸附裝置2 1，如第8圖所示，係配置於兩邊，在這些 兩條第一吸附裝置2 1之間，配置兩條第二吸附裝置2 2。而 且，這些各第一吸附裝置21及第二吸附裝置22，係各自連 接至未圖示之負壓裝置，俾自其前端進行空氣吸引而吸 附。當然，各第一吸附裝置2 1及第二吸附裝置2 2之前端 口，係形成不會使被投入物W或保護片7 0遭受損傷之形 -22- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規烙（210 X 297公釐） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 525416 A7 ---- - B7 五、發明說明（2Q ) 狀’且以橡膠等軟質材料形成俾維持吸附狀態。 而且’各第一吸附裝置2 1及第二吸附裝置2 2係可前後移 動地安裝於第1 1圖所示之支撑臂2 5，以便實行爲吸附被投 入物W或保護片70所需之前進，或爲將所吸附之被投入部 W或保護片70收納於轉動臂3〇之抓取部31内所需之後退。 尤於本實施形態之投入裝置1〇〇中，其各第一吸附裝置 2 1 ’係如第1 1圖所示，構成爲例如可由安裝於基架丨〇之 提升器24作略微範圍下之上下移動。 以提升器24抬起爲吸附而前進的第一吸附裝置21之用 意’乃在於爲使第二吸附裝置2 2能從由該第一吸附裝置2 i 所吸附之被投入物W之下端，前進至保護片7 〇側而吸附該 保護片7 0之緣故。被投入物w若屬於小又輕時，該第一吸 附裝置2 1所吸附的被投入物w之抬舉動作並不會構成問 題’但可能也有大且有重量之被投入物W的情況之假想 下，於本實施形態之投入裝置100，則採用由支撑板2 3來 支撑被抬舉之被投入物W的下端之方式。 该支撑板23，如第11圖所示，係位於第一吸附裝置21之 取如端的正下方，可以略微範圍下作前後移動。亦即，該 支撑板2 3係用以與被投入物w爲第一吸附裝置2 1所抬起之 同時，進入其下方而予以支撑該被投入物w之下端。因 此，該支撑板23係由圖11所示之支撑板驅動部26向前後 動自動支持者。 轉動臂：>0’如第1圖及第11圖所示，其前端具有用來接 收。收撤被技入物W與保護片7 0之對之抓取部3 1，並藉由

N -23 - 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規烙（210 X 297公爱） -----------裝-------訂--I---I--線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 525416 A7 B7

五、發明說明（21 ) (請先閱讀背面之注咅？事項再填寫本頁) 於第1 1圖所示之搖臂3 3，使抓取部3 1自第一吸附裝置2 i 及第一吸附裝置22之前端下方起直至機内傳送機I〗之前端 爲止之間作往復轉動而予以構成者。又該轉動臂3 〇也具有 可作與此不同的往復轉動之支撑臂32，該支撑臂32，如第 1 1圖所示，係於完全轉動至機内傳送路i i侧時，用以將所 支撑之被投入物W及保護片70載置於其上方。 換言之，該轉動臂30之抓取部31，如第3圖及第4圖所 示，係兩第一吸附裝置2 1及第二吸附裝置2 2拉入由第一吸 附裝置21吸附著且由支撑板23支撑之被投入物W，與由第 二吸附裝置22吸附著的保護片70之下端時，用以收攏，保 持。另一方面，支撑臂32則如第4圖所示般用以支撑成對 之被投入物W與保護片70，而由該支撑臂32與抓取部31共 同支撑成對之被投入物W及保護片7 0下，期使該轉動臂3 〇 於與支撑臂3 2 —起向機内傳送路1 1側轉動時，能夠使之穩 定化者。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 靠豎於板架80之被投入物W及保護片70，如第4圖所 示，固須靠豎於支撑臂3 2側，而執行其操作者就是分離機 40。該分離機40，係如第6至9圖及第11圖所示，將推上 棒4 1可上下移動地搭配於板架傳送路丨2之前端下部所配置 之軌道上所構成’該推上棒41，於檢測出轉動臂3 0之抓取 部31已支撑妥被投入物w及保護片70之下端時，如圖4所 示。可在抓取部3 1上之保護片70與板架80上之被投入部W 之間上升。藉此，推上棒4 1之前端即將邊推開保護片7 0之 背面而邊上升，使得保護片7 0與被投入物W之對倒向於支 -24- 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐) 525416

五、 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 發明說明（22 ) 撑臂3 2側。 藉由上述各構件，被投入物W及保護片70得以重疊下將 之投入機内傳送路1 1上，惟若以此狀態下直接驅動機内傳 送路1 1時，會使被投入物W與保護片70—起被送往未圖示 之機外傳送路侧，因而，在此之前須予以取除保護片7 〇。 該保護片70之取除係由片傳送機50執行，該片傳送機5〇 可分成第10圖所示之第一型式，與第14圖所示之第二型 式。 第10圖所示之第一型式片傳送機50，係採用將機内傳送 路1 1上之保護片7 0向機内傳送路1 1之側方移動之方式， 而具有吸附部5 1，以吸附保護片70並予以抬起。該吸附部 5 1連接於例如第一吸附裝置21等之負壓供給源，且安裝在 支撑臂5 2。該支撑臂5 2係以相對於機内傳送路1 1之傳送 方向成正交狀態下可往復移動地設置於基架丨〇之上部所設 之引導梁13上，且該支撑臂52，如第12圖及第13圖所 示，可由上下移動氣缸53予以傾動。當然，這些吸附器 5 1，藉由以氣缸裝置5 4令支撑臂5 2相對於基架1 〇之上部 所設之引導梁1 3作往復移動，即可自機内傳送路！丨上至第 1 0圖所示之位置作往復移動。 亦即，第一型式片傳送機5 0，係如第1 2圖所示，首先以 各吸附部5 1吸附機内傳送路1 1之保護片7 0。然後，操作 上下移動之氣缸53，使支撑臂52以其轉動軸52a爲中心斜 向舉起，便可使所吸附之保護片7 0成爲如第1 3圖所示般不 會干擾機内傳送路11或其他部分之狀態。於是，藉由令第 -25- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ----.-------#裝--------訂---------線· (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

525416 五、發明說明（23 ) 10圖所示之氣缸裝置54動作，即可使保護片70移動於機 内傳送路1 1之左方。 與此相對，第二型式片傳送機5 0，係如第i 4圖所示，於 機内傳内傳送路11之圖示上部設置片盒55，同時使其各吸 附部5 1可相對於支撑部52朝第14圖之左右方向伸縮而予 以構成者。 亦即，孩第二型式片傳送機5 〇，係以吸附部5 i吸附機内 傳送路11上之保護片70後，使上下移動之氣缸53動作， 以使支撑臂5 2如第14圖所示般予以抬起。然後，相對於該 支撑臂5 2使各吸附部5 1伸延，藉此以使保護片7 〇進入片 盒55内而予以構成者。如上述步驟自機内傳送路^上， 即’自被投入物W上取除保護片7 0後，檢測到此情形之限 位開關則將驅動機内傳送路i i，使只有被投入物W投入於 連接機内傳送路1 1之機外傳送路上。 對該機外傳送路上投入時重要的是該投入裝置1〇〇。已開 始進行將下一次被投入物W及保護片7 0之對投入機内傳送 路1 1上所需之作業。亦即，藉由片傳送機5〇 一開始保護片 7 〇之除去動作，具有抓取部3 1之轉動臂3 〇則與支撑臂3 2 個別地返回於第i圖所示之狀態，並且已開始進行藉由第 一吸附裝置21及第二吸附裝置22的被投入物W及保護片70 之吸附作業。當然，由於支撑臂3 2之上方尚有被投入物w 之一邵分存留在其上方，所以，直至被投入物W完全通過 該支撑臂32之前端之前，支撑臂32仍以第11圖所示之狀 態下待命中。 -26- 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ----!-------#裝--------訂----------線· (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 525416 A7 ____B7 ___ 五、發明說明（24 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 於本實施形態之投入裝置100中，如第11圖所示，於對 應支撑臂3 2的前端之機内傳送路1 1之部分，設有限位開關 1 4，該限位開關1 4係用以檢測正在機内傳送路1 1上被送 往圖示右方的被投入物W之後端。限位開關14若檢測到被 投入物W之後端，則會發生令支撑臂32轉動於第2圖所示 狀態之信號。該支撑臂3 2返回至第2圖所示位置時，由第 一吸附裝置21及第二吸附裝置22之被投入物W及保護片70 之吸附業已結束，而這些被投入物W及保護片70將被插入 於轉動臂30之抓取部31而爲分離機40倒向於支撑臂32 侧，使得對機内傳送路1 1上之投入不停滯地進行。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 再者，於第1 5圖顯示申請專利範圍第7項之接收方法之 代表性製程，與有關申請專利範圍第8項之接收裝置200之 概略構成。申請專利範圍第7項之接收方法，與申請專利 範圍第8項之接收裝置200，係以利用上述投入方法及投入 裝置100之方式而予以構成，即，使其各製程及動作順序 略芫全地使其相反行使者。因此，這些申請專利範圍第7 項之接收方法，與申請專利範圍第8項之接收裝置2〇〇之雙 方均可直接利用上述各製程及構成構件，因此，以下之説 明與第15圖中共同使用之部分，則使用與上述投入方法及 投入裝置100之説明中所使用者相同之符號。又因申請專 利範圍第7項之接收方法係具體化成申請專利範圍第8項之 接收裝置200，因此下面則以該申請專利範圍第8項之接收 裝置200爲中心加以説明。 以該第1 5圖爲代表而顯示之接收方法及接收裝置2〇() -27- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21〇χ 297公爱）---------- 525416 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（25 ) 係自機外傳送路側按一片接一片地將經施予預定加工之印 刷％路板6 0等接收於機内傳送路丄丨上後，以使保護片7 〇 桉每一片介在於其間之狀態下使其接收於板架8 〇上而予以 構成。 因此，該接收裝置200包括有：片傳送機5〇，用以在機 内傳送路11上的印刷電路板6〇等之上方，按每一片載置保 濩片7 0 ;板架傳送路i 2，係配置於機内傳送路i ^之端部 側，且低於片傳送機i 2 ;轉動臂3 〇，係可在這些板架傳送 ^ 12與機内傳送路n之間轉動；抓取部31，係設在轉動 臂3 0 <前端部，用以抓取印刷電路板6 〇等與保護片7 〇之 對 < 端邵；以及推壓裝置，可相對於板架傳送路12上之板 架8 0作前後移動。 如上述構成之接收裝置2〇〇，如第丨5圖所示，係在機内 傳送路11上之印刷電路板60等之上方以片傳送機5〇按每 一片載置保護片70。當機内傳送路n向第15圖中箭頭所 示方向（係與投入裝置1〇〇之情況成相反之方向）傳送驅動 時，即可使成對之印刷電路板6〇等與保護片7〇收攏於正在 機内傳送路11之端部待命中之轉動臂3〇之抓取部31内。 該抓取部31，藉由轉動臂30如第15圖中假想線所示般轉 動’便可將印刷電路板60等與保護片7〇之對，朝板架傳送 路12上之板架80轉動約1〇〇度左右。由此，順其轉動之勢 能即可使成對之印刷電路板60等與保護片7〇之上部抵接於 板架80之靠背部分。而且，板架8〇之基台部分中央形成有 可讓轉動臂30通過其下方之開口部，因而，令轉動臂3〇通 ^^-----—裝--------訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -28-

525416 五、發明說明（26 ) 過該開口邵内，即可你忐抵、 吏成對 < 印刷電路板60等與保護片70 之下端，留下於板架80之基台部分上。 乂此狀心下’右將印刷電路板6()等接連不斷地裝載於板 架8〇上時印刷電路板6G等之下端部，會漸漸的滑出板架 之外侧而脱離板架80，因此，本發明之接收方法及接收 裝置200則採取下列措施。 就是説，於板架8〇上所接收到之印刷電路板6〇等，則於 對其板架80的每次接收’以推壓裝置向板架8〇侧予以推 入。此情況下推壓裝置固可利用上述第一及第二吸附裝置 2 1、2 2 ’惟右知这些當做推壓裝置使用時，當然，無須提 供其吸附作用。由於這些第一及第二吸附裝置21、22之前 端係由所謂吸附盤之橡膠等軟質材料形成，因此即使這些 抵接於印刷電路板60等之表面，完全不會傷及印刷電路板 60等。進行該推壓作業時，固然也可利用支撑臂32，但也 可使此支撑臂32停止作業。 如上述般予以構成，本發明之接收方法及接收裝置2〇〇， 即可達成將印刷電路板60等與保護片7〇之對，經常予以排 列下接連不斷地執行對於板架80上之裝载，亦即接收作 業。 發明之效果 如上所詳述，首先，依有關申請專利範圍第i項之發明， 則如於上述實施形態中所例示，其構成之特徵乃在於： 「係爲使印刷電路板6 〇或其材料之覆鋼疊層板等之被投 入物W從介以保護片70交替靠豎之板架80投入於接至下一 裝--------訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -29- 本紙張尺度綱47關雜準（CNS)A4規烙（21〇 x 297公爱） 525416 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 -------Β7__ 五、發明說明（27 ) 丰又加工製程之機外傳送路上’將被投入物W與保護片7 0之 對同時投入機内傳送路1 1上之方法，而 以第一吸附裝置2 1吸附位於板架8 0上最前面之被投入物 W並予以抬高少許，以使位於其次之保護片7 〇之下部露 出， 以第二吸附裝置22吸附該露出之保護片7〇之下部前面， 使之與第一吸附裝置2 1同時拉進，以使被投入物w與保護 片70之對之下端同時收攏於轉動臂3〇之抓取部31内，而 將轉動臂30朝機内傳送路11之開始端轉動，以使被投入 物W與保護片70之對同時投入機内傳送路丨丨」，藉此，即 可確實實行印刷電路板60等與保護片70之對，對於機内傳 送路11上之投入，使得即使有保護片7〇介在於這些印刷電 路板60等間之情況下，也能確實進行其最後目的，即，印 刷電路板60等對於機外傳送路之一片接一片地之投入。 又依有關申請專利範圍第2項之發明，其構成上之特徵在 於除上述申請專利範圍第1項之各製程外，再加上： 「於將被投入物W與保護片70之對同時投入機内傳送路 11上後，以片傳送機5〇將於該機内傳送路n上位於上面 之保護片70送出該機内傳送路"外，然後，驅動該機内傳 送路1 1以使被投入物W投入機外傳送路上」之構成。藉 此，即可提供一種：可將一片印刷電路板6〇等與一片保護 片7 0之對，以與申請專利範圍第丨項之情形同樣地進行對 機内傳送路11之投入且可進行機内傳送路n上的保護片 70之除去，而可以一片接一片地確實將多數個靠豎於一架 -----：-------·裝--------訂---------線Φ C請先閱讀背面之注音？事項再填寫本頁} -30-

525416 A7 B7 發明說明（28 板架8 0之印刷電路板6 ο等投入機外傳送路之投入方法。 ί請先閱讀背面之注音？事項再填寫本頁} 又依有關申請專利範圍第3項之發明，係關於上述申請專 利範圍第1項或第2項所記载之印刷電路板6 〇等之投入方 法，其構成上之特徵在於·· 「以第一吸附裝置2 1吸附位於板架8 0上最前面的位置之 被投入物W並予以抬高少許，以使位於次一個位置之保護 片70之下部露出後，於第一吸附裝置21之下方使支撑板 23前進，以支撑被投入物w之下端」。藉此，除可達成與 上述申凊專利範圍第1項或第2項之發明相同之目的外，即 使印刷電路板60等爲有重量者，也能確實實行依其第一吸 附裝置21之取出工作，而可確實實行一片印刷電路板6〇等 與一片保護片70之對，對於機内傳送路1 1的投入作業。 又依有關申請專利範圍第4至6項之發明，則可將上述有 關申請專利範圍第i至3項之投入方法各自具體的付之實 施’因而，由結局看起來可提供一種即使於印刷電路板6 〇 間介在著保護片7 0之情況下也能對機外傳送路一片接一片 地投入印刷電路板6〇之投入裝置1〇〇。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 最後，如依有關申請專利範圍第7項及第8項之發明，就 可照舊利用上述投入方法或投入裝置1()〇，因而，可提供 一種對於板架傳送路i 2之板架8 〇可使其有效率地接收印刷 電路板60與保護片7〇之對之接收方法及裝置200。 圖面之簡單説明 第1圖係顯示本發明之概略構成圖，係表示吸附著被投入 物之第一吸附裝置上升，而保護片傳送裝置抬起保護片時 -31 - 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21〇x 297公釐） 525416 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 五、發明說明（29 之狀態的局部前視圖。 第2圖係顯示第1圖之次段步驟之狀況圖，係表示支撑臂 正在朝下方轉動，而被投入物正在由機内傳送路投入機外 傳送路的狀態之局部前視圖。 第3圖係顯示被投入物及保護片之下端被抓入於轉動臂之 抓取部内時的狀態之局部前視圖。 第4圖係顯示分離機之推上棒上升至前方之保護片與板架 上的被投入物之間的狀態之局部前視圖。 第5圖係顯示被投入物與保護片之對已被投入機内傳送路 上而正要去抓取下一對的狀態之局部前視圖。 第6圖係顯示本發明之投入裝置之概略構成前視圖。 第7圖係表示有關轉動臂之驅動機構的投入裝置之前视 圖。 第8圖係第6圖之投入裝置之俯視圖。 第9圖係第6圖之投入裝置之局部擴大左側視圖。 第1 〇圖係第6圖之投入裝置之左側視圖。 第11圖係予以擴大第6圖中重要部分而表示之局部前視 圖。 第12圖係顯示於第6圖之投入裝置所使用之第_型保護 片傳送裝置之前視圖。 第1 3圖係顯示第1 2圖之保護片傳送機吸附部被抬起時之 前視圖。 第1 4圖係概略顯示第二型保護片傳送裝置之前視圖。 第1 5圖係顯示利用第6圖之投入裝置的印刷電路板等之 -----------裝--------訂--------- (請先閱讀背面之注音？事項再填寫本頁> -32-

525416 五、發明說明（30 ) 投入方法及投入裝置之概略前視圖。 第16圖係顯示於創作本發明時由發明人等加以檢討過之 技術’其中（A )係由印刷電路板所形成之孔穿通吸附裝置 之場合之斜視圖，（B )係將保護板設定爲大於印刷電路板 之場合之斜視圖。 符號之説明 100 投入裝置 10 基架 11 機内傳送路 12 板架傳送路 13 引導梁 14 限位開關 2 1 第一吸附裝置 22 第二吸附裝置 23 支撑板 2 4 提升器 25 支撑臂 2 6 支撑板驅動部 3〇 轉動臂 3 1 抓取部 32 支撑臂 33 搖臂 40 分離機 4 1 推上棒 -33 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -----------·裝--------訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製

525416 A7 B7 五、發明説明（31 ) 50 片傳送機 5 1 吸附部 52 支撐臂 53 上下動氣缸 60 印刷電路板 70 保護片 80 板架 200 接收裝置 20 1 保護片 202 印刷電路板 203 孔 204 吸附裝置 W 被投入物 - -34- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X297公釐)

Claims (1)

1. 525416 Y、申請專利範圍 1種印刷電路i拿令投入方法，係爲使印刷電路板或其 材料I覆銅疊層板被投入物從介以 之板架投入於接至雾段加工製程之機外傳送 上述被投入物與保護片之對同時投入於機内傳送路上之 方法，其特徵爲： 以第—吸附裝置吸附位於上述板架上最前面之上述被 投入物並予以抬高少許，以使位於其次之上述保護片下 部露出； 以第二吸附裝置吸附該露出之保護片下部前面，使之 與上述第一吸附裝置同時拉進，以使上述被投入物與保 護片之對之下端同時收攏於轉動臂之抓取部内；而 將該轉動臂朝上述機内傳送路之開始端轉動，以使上 述被投入物與保護片之對同時投入上述機内傳送路上 2. —種印刷電路之投入方法，係將印刷電路板或其材 料之覆銅疊層板鐵之被投入物，從介以保護片交替靠豎 之板架投入於搂至下一段加工製程之機外傳送路上之方 法，其特徵爲： 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 以第一吸附裝置吸附位於上述板架上最前面之上述被 投入物並予以抬高少許，以使位於其次之上述保護片下 部露出； 以第二吸附裝置吸附該露出之保護片下部前面，使之 與上述第一吸附裝置同時拉進，以使上述被投入物與保 護片之對之下端同時收攏於轉動臂之抓取部内；而 -35- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 525416 A8B8C8D8 六、申請專利範圍 將該轉動臂朝上述機内傳送路之開始端轉動，以使上 述被投入物與保護片之對同時投入上述機内傳送路上 後； 以片傳送機將在該機内傳送路上位於上面之上述保護 片送出該機内傳送路外後，驅動該機内傳送路，以使上 述被投入物投入上述機外傳送路上者。 3.如申請專利範圍第1或2項之印刷電路板之投入方法，其 中以該第一吸附裝置吸附位於上述板架上最前面的位置 之被投入物並予以抬高少許，以使位於次一位置之保護 片下部露出後，於該第一吸附裝置下方使支撑板前進， 以支撑該被投下端。 4· 一種印刷電路;投入裝置，係爲使印刷電路板或其 材料之覆銅疊層我被投入物，從介以保護片交替靠 豎之板架投入於接荃下一段加工製程之機外傳送路上， 將上述被投入物與保護片之對同時投入於機内傳送路上 之投入裝置，其特徵爲具備： 第一吸附裝置，係配置於上述機内傳送路開始端侧， 與配置於比其較低位置之板架傳送路前端侧之間，用以 吸附位於上述板架上最前面的位置之上述被投入物並予 以抬高少許，以使位於次一個位置之保護片下部露出； 弟一吸附裝置’係配置成與上述第《 —吸附裝置略成平 <亍’用以吸附上述路出之保護片之下部前面；以及轉動 臂，係具有將該第二吸附裝置與第一吸附裝置同時拉進 來時，供同時收攏上述被投入物與保護片之對之下端所 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝·----1--訂---------線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -36 - 525416 A8 B8 C8 D8 5. 六、申請專利範圍 用之抓取部；而 將該轉動臂朝上述機内傳送路之開始端轉動，使上述 被投入物與保乏對同時投入上述機内傳送路上者。 一種印刷電路参筆之投入裝置，係將印刷電路板或其材 料之覆鋼疊層板等之被投入物，從介以保護片交替靠豎 心板架投入於接支下一段加工製程之機外傳送路上之投 入裝置，其特徵爲具備： 第一吸附裝置，係配置於上述機内傳送路開始端側， 與配置於比其較低位置之板架傳送路前端側之間，用以 吸附位於上述板架上最前面的位置之上述被投入物並予 以抬高少許，以使位於次一個位置之保護片下部露出； 第一吸附裝置，係配置成與上述第一吸附裝置略成平 行，用以吸附上述露出之保護片之下部前面；轉動臂， 係具有將該第二吸附裝置與第一吸附裝置同時拉進來 時，供同時收攏上述被投入物與保護片之對之下端所用 之抓取部；以及 片傳送機’係藉由將上述轉動臂朝上述機内傳送路之 開始端轉動，使上述被投入物與保護片之對同時投入上 述機内傳送路上後，用以將於該機内傳送路上位於上面 之保護片送出該機内傳送路外；而 藉由驅動上述機内傳送路，使上述被繫物投入上述 機外傳送路上者。 ：:¾ 6·如申請專利範圍第4或5項之印刷電路冬投入裝置， 其中該投入裝置具有於上述第一吸附裝置卡方設成前後 ^--------^---------^ I (請先間讀背面之注意事項存填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 •37- 525416

   7· 移動自如，用齡料上述第-吸附裝置抬高少許之上 述被投入物下支支撑板者。 一種印刷電路养#:之接收方法，係在機内傳送路上從機 外傳送路側按每一片接收到經施加預定加工之印刷電路 板後，以使保護片按每一片介於其間之狀態下接收於板 架上之接收方法，其特徵爲： 齡、、 於上述機内傳送路上之印刷電路上方按每一 載置保護片，且將這些印刷電路裤考&保護片之對之端 部’收攏於正在上述機内傳送路端部待命中之轉動臂之 抓取部内後； 將該轉動臂轉動於上述板架側，使上述印刷電路 III 與保護片之對載置於板架著 1 將這些成對刷電路;保護片朝上述板架秦^ 入者 ίπίρί ^ 1 岬 π .. 严〆，r ㈣ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 … , ， 8· —種印刷電路板著之接收裝重，係在機内傳送路上從機 外傳送路侧按每—丨片接收到經施加預定加工之印刷電路 板後，以使保護片按每一片介於其間之狀態下接收於f 架上之接收裝置，其特徵爲具備： 亦:: 片傳送機，用以在上述機内傳送路上的印刷電路 IpL；:'· 之上方，按每一片載置保護片，·板架傳送路，係配氅系 上述機内傳送路之端部侧，且低於上述片傳送機；轉動 臂，屢可在這些板架傳送路與機内傳送路之間轉動；拆 .翁巧. 取罐Ο:係設在該轉動臂之前端部，用以抓取上述印刷電 k i；v,· ： ,·：- ；；： 路我與保護片之對之端部·，以及推壓裝置’可相對求 ' 裝--------t---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 38- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 525416 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 上述板架傳送路上之板架作前後移動；而 從上述機内傳送路端部側轉動上述轉動臂考:板架 傳送路侧時，將保持於其抓取部之印刷電路板、、保護 片之對載置於板架上，並將這些成對之印刷電與 保護片以上述推壓裝置朝板架侧推入者。 *· ------------ --------訂---------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -39- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）