CN216337284U - 一种玻璃面板加工装置 - Google Patents
一种玻璃面板加工装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216337284U CN216337284U CN202122612973.9U CN202122612973U CN216337284U CN 216337284 U CN216337284 U CN 216337284U CN 202122612973 U CN202122612973 U CN 202122612973U CN 216337284 U CN216337284 U CN 216337284U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- conveying table
- support
- glass panel
- conveying
- manipulator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型涉及玻璃加工技术领域,公开了一种玻璃面板加工装置,包括第一传送台,第一传送台包括第一支架,第一支架左侧安装有若干第一传送滚轮模块、右侧安装有升降吸盘平台,第一传送台的上方设有切割机构,第一传送台右侧设有第二传送台,第一传送台和第二传送台上方设有玻璃面板转移机构,玻璃面板转移机构上设有吸盘机械手,所述吸盘机械手的工作区域覆盖升降吸盘平台和第二传送台左侧,所述第二传送台的上方设有激光切割机构,第二传送台右侧设有翻转机械手,所述翻转机械手可顺时针翻转90度,翻转机械手的下方设有蚀刻蓝,蚀刻蓝下方设有滑动平台。本实用新型的目的在于提升玻璃加工过程的自动化程度,提高加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃加工技术领域,特别是涉及一种玻璃面板加工装置。
背景技术
在人们的日常生活中会用到各种各样的消费电子产品,为提升产品外观的光泽和时尚感,通常会使用玻璃加工成所需的形状或图案,在对玻璃进行加工的过程中,通常需要将大块的玻璃切割成小块的玻璃面板后再进行激光切割或雕刻,然后再进行蚀刻、裂片,这些过程分别在不同的设备上完成,中间需要耗费较长的转移时间,加工效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决上述问题,提供一种玻璃面板加工装置,用于提升玻璃加工过程的自动化程度,提高加工效率。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:
一种玻璃面板加工装置,包括第一传送台,第一传送台包括第一支架,第一支架的左侧安装有若干第一传送滚轮模块、右侧安装有升降吸盘平台,第一传送台的上方设有切割机构,所述切割机构的切割位位于第一传送滚轮模块与升降吸盘平台之间的间隙中,第一传送台的右侧设有第二传送台,第一传送台和第二传送台上方设有玻璃面板转移机构,玻璃面板转移机构上设有吸盘机械手,所述吸盘机械手具有左右移动和上下移动的自由度,所述吸盘机械手的工作区域覆盖升降吸盘平台和第二传送台左侧,所述第二传送台的上方设有激光切割机构,第二传送台右侧设有翻转机械手,所述翻转机械手可顺时针翻转90度,翻转机械手的下方设有蚀刻蓝,蚀刻蓝下方设有滑动平台。
在上述的玻璃面板加工装置中,大块的玻璃面板在第一传送台切割成小块的玻璃面之后由吸盘机械手将其转移到第二传送台,沿第二传送台传送到激光切割机构下方完成激光切割后在传送到翻转机械手上,由翻转机械手将其翻转90度后放入蚀刻蓝,实现了切割、雕刻、装蓝的自动化,节约了转移时间,提升了加工效率。
进一步的,所述第一支架前后内壁均匀安装有第一靠轮,第一支架前后内壁与升降吸盘平台相对应的位置安装有托板,托板上均匀安装有滚轮,托板的右端前后对称安装有限位靠角,其作用在于:通过前后内壁上的第一靠轮对原始玻璃板的前后两侧进行限位,通过滚轮对原始玻璃板的右侧进行支撑,通过限位靠角对原始玻璃板的右端进行定位,保证切割精度。
进一步的,所述第二传送台包括第二支架,第二支架上安装有若干第二传送滚轮模块,第二支架内侧壁均匀安装有第二靠轮,其作用在于:通过第二传送滚轮模块对玻璃面板进行传送,通过前后内壁的第二靠轮对玻璃面板的前后两侧进行限位,降低激光切割过程中的定位难度。
进一步的,所述翻转机械手包括第三支架,第三支架上安装有若干支撑滚轮模块,所述第三支架前后两侧安装在转动支撑架上,第三支架可在转动支撑架内从水平位置翻转90度,第三支架上方前后对称安装有直线导轨,直线导轨的滑块连接到驱动机构,前后直线导轨的滑块上对称安装有手指气缸,其作用在于:通过手指气缸夹紧玻璃面板避免在翻转过程中玻璃面板滑落,翻转后通过手指气缸沿直线导轨滑动将玻璃面板放入蚀刻蓝,避免过快地滑落损伤玻璃面板。
结合以上技术方案,与现有技术相比,本实用新型所提供的玻璃面板加工装置,其有益效果是:
本实用新型所提供的玻璃面板加工装置,实现了玻璃面板切割、雕刻和翻转装蓝的自动化,减少了中间的转移时间,提高了加工效率。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种玻璃面板加工装置的结构示意图。
图2为本实用新型所述的一种玻璃面板加工装置的俯视图。
图3为本实用新型所述的第一传送台的结构示意图。
其中,1-第一传送台,11-第一支架,12-第一传送滚轮模块,13-第一靠轮,14-托板,15-滚轮,16-限位靠角,17-切割位,18-升降吸盘平台,2- 切割机构,3-玻璃面板转移机构,31-吸盘机械手,4-第二传送台,41-第二支架,42-第二传送滚轮模块,43-第二靠轮,5-激光切割机构,6-翻转机械手, 61-第三支架,62-支撑滚轮模块,63-直线导轨,64-转动支撑架,65-手指气缸, 7-蚀刻蓝,71-滑动平台,8-原料玻璃板,9-玻璃面板。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术特征和所实现的目的和效果,以下结合附图做进一步的描述:
如图1-3所示,一种玻璃面板加工装置,包括第一传送台1,第一传送台1包括第一支架11,第一支架11的左侧安装有若干第一传送滚轮模块12、右侧安装有升降吸盘平台18,第一传送台1的上方设有切割机构2,所述切割机构2的切割位17位于第一传送滚轮模块12与升降吸盘平台18之间的间隙中,第一传送台1的右侧设有第二传送台4,第一传送台1和第二传送台4上方设有玻璃面板转移机构3,玻璃面板转移机构3上设有吸盘机械手31,所述吸盘机械手31具有左右移动和上下移动的自由度,所述吸盘机械手31的工作区域覆盖升降吸盘平台18和第二传送台4左侧,所述第二传送台4的上方设有激光切割机构5,第二传送台4右侧设有翻转机械手6,所述翻转机械手6可顺时针翻转90度,翻转机械手6的下方设有蚀刻蓝7,蚀刻蓝7下方设有滑动平台71。
优选的,所述第一支架1前后内壁均匀安装有第一靠轮13,第一支架11前后内壁与升降吸盘平台18相对应的位置安装有托板14,托板14上均匀安装有滚轮15,托板14的右端前后对称安装有限位靠角16。
优选的,所述第二传送台4包括第二支架41,第二支架41上安装有若干第二传送滚轮模块42,第二支架41内侧壁均匀安装有第二靠轮43。
优选的,所述翻转机械手6包括第三支架61,第三支架61上安装有若干支撑滚轮模块62,所述第三支架61前后两侧安装在转动支撑架64上,第三支架61可在转动支撑架64内从水平位置翻转90度,第三支架61上方前后对称安装有直线导轨63,直线导轨63的滑块连接到驱动机构(图中未示出),前后直线导轨63的滑块上对称安装有手指气缸65。
本实用新型所提供的一种玻璃面板加工装置,其具体实施过程如下:
需要加工的原始玻璃板8从第一传送台1的左侧向右传输,第一传送滚轮模块12的滚动使原始玻璃板8向右运动,第一靠轮13对原始玻璃板8 的前后侧面进行限位避免其在传输过程中发生位置偏移,原始玻璃板8右端脱离第一传送滚轮12后其底部由滚轮15进行支撑从而减少向右传送时的摩擦阻力,直至原始玻璃板8右端接触到限位靠角16,升降吸盘平台18向上运动至与滚轮15及第一传送滚轮模块12的最高点齐平后,吸紧原始玻璃板8底部,第一传送滚轮模块12停止转动,切割机构2完成对原始玻璃板的切割。
完成切割后,升降吸盘平台18复位,吸盘机械手31从上方吸紧切割后的玻璃面板9,并将其转移到第二传送台4上,由第二传送滚轮模块42将其传送到激光切割机构5下方进行形状切割或图案雕刻,完成形状切割或图案雕刻的玻璃面板9继续向右传输至翻转机械手6上,当玻璃面板9左端脱离第二传送台4后,手指气缸65从上下两侧夹紧玻璃面板9,转动支撑架64带动第三支架61顺时针翻转90度,然后手指气缸65沿直线导轨63向下滑动将玻璃面板9放入蚀刻蓝7中,完成该步骤后,手指气缸65松开并复位,转动支撑架 64带动第三支架61逆时针翻转90度复位,滑动平台71带动蚀刻蓝7左右滑动,使下一个玻璃面板放置位进入装蓝工位下方。
本实用新型并不限于上述实施方式,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型的构思的前提下,还可以做出各种变形、改进和替代,这些都属于本实用新型的保护范围,本实用新型的保护范围以所附权利要求书为准。
Claims (4)
1.一种玻璃面板加工装置,其特征在于:包括第一传送台,第一传送台包括第一支架,第一支架的左侧安装有若干第一传送滚轮模块、右侧安装有升降吸盘平台,第一传送台的上方设有切割机构,所述切割机构的切割位位于第一传送滚轮模块与升降吸盘平台之间的间隙中,第一传送台的右侧设有第二传送台,第一传送台和第二传送台上方设有玻璃面板转移机构,玻璃面板转移机构上设有吸盘机械手,所述吸盘机械手具有左右移动和上下移动的自由度,所述吸盘机械手的工作区域覆盖升降吸盘平台和第二传送台左侧,所述第二传送台的上方设有激光切割机构,第二传送台右侧设有翻转机械手,所述翻转机械手可顺时针翻转90度,翻转机械手的下方设有蚀刻蓝,蚀刻蓝下方设有滑动平台。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃面板加工装置,其特征在于:所述第一支架前后内壁均匀安装有第一靠轮,第一支架前后内壁与升降吸盘平台相对应的位置安装有托板,托板上均匀安装有滚轮,托板的右端前后对称安装有限位靠角。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃面板加工装置,其特征在于:所述第二传送台包括第二支架,第二支架上安装有若干第二传送滚轮模块,第二支架内侧壁均匀安装有第二靠轮。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃面板加工装置,其特征在于:所述翻转机械手包括第三支架,第三支架上安装有若干支撑滚轮模块,所述第三支架前后两侧安装在转动支撑架上,第三支架可在转动支撑架内从水平位置翻转90度,第三支架上方前后对称安装有直线导轨,直线导轨的滑块连接到驱动机构,前后直线导轨的滑块上对称安装有手指气缸。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202122612973.9U CN216337284U (zh) | 2021-10-28 | 2021-10-28 | 一种玻璃面板加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202122612973.9U CN216337284U (zh) | 2021-10-28 | 2021-10-28 | 一种玻璃面板加工装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN216337284U true CN216337284U (zh) | 2022-04-19 |
Family
ID=81131644
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202122612973.9U Active CN216337284U (zh) | 2021-10-28 | 2021-10-28 | 一种玻璃面板加工装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN216337284U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116851925A (zh) * | 2023-07-05 | 2023-10-10 | 东莞市雕润数控科技有限公司 | 一种基于全自动玻璃激光雕刻生产线的防叠片装置 |
CN116851925B (zh) * | 2023-07-05 | 2024-05-10 | 东莞市雕润数控科技有限公司 | 一种基于全自动玻璃激光雕刻生产线的防叠片装置 |
-
2021
- 2021-10-28 CN CN202122612973.9U patent/CN216337284U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116851925A (zh) * | 2023-07-05 | 2023-10-10 | 东莞市雕润数控科技有限公司 | 一种基于全自动玻璃激光雕刻生产线的防叠片装置 |
CN116851925B (zh) * | 2023-07-05 | 2024-05-10 | 东莞市雕润数控科技有限公司 | 一种基于全自动玻璃激光雕刻生产线的防叠片装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107857092B (zh) | 软板自动翻转设备及其操作方法 | |
CN209697758U (zh) | 一种能够自动折弯的折弯机 | |
CN108859088B (zh) | 一种3d曲面玻璃全自动覆膜流水线及其覆膜方法 | |
CN109483397A (zh) | 一种手机外壳圆弧面自动打磨方法 | |
CN105980320A (zh) | 玻璃板加工方法和加工设备 | |
CN216337284U (zh) | 一种玻璃面板加工装置 | |
KR101968906B1 (ko) | 이차전지용 리드탭 모서리 가공장치 | |
CN207563970U (zh) | 一种光伏接线盒用导电片的自动传送装置 | |
CN205915142U (zh) | 一种改进型的自动化手机外壳磨边一体机 | |
CN206925230U (zh) | 一种板材折边装置 | |
JPH0890110A (ja) | 板材自動加工装置 | |
CN216029125U (zh) | 一种全自动拆pin机 | |
JPH0647465A (ja) | タンデムプレスラインのワーク搬送方法 | |
CN101920540A (zh) | 一种自动分玻装置 | |
CN112371801B (zh) | 一种锅体边缘处理自动生产线 | |
JPS59156666A (ja) | 平面研削装置におけるワ−クの自動装填機構 | |
CN108994666B (zh) | 一种用于玻璃加工机的旋转升降方法 | |
CN103811397B (zh) | 一种基板翻转对中装置 | |
JPS63206322A (ja) | 曲切線を持つたガラス板の切断方法 | |
CN216337283U (zh) | 一种玻璃面板切割装置 | |
CN218595507U (zh) | 玻璃移栽机 | |
CN220411991U (zh) | 一种物料搬运机构 | |
CN211664213U (zh) | 一种键盘导电膜自动上料机 | |
CN217417395U (zh) | 一种自动翻转上料装置及包含该装置的自动化镭雕设备 | |
TWM595127U (zh) | 液晶面板之切割裝置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |