TWM595127U - 液晶面板之切割裝置 - Google Patents

Abstract

本創作之課題在液晶面板之切割裝置中於基板分割面不會產生缺角等，可在不形成不良品下進行處理。 本創作之解決手段為一種液晶面板之切割裝置，係具備：第1平台G，其前後方向之進退移動、昇降、旋轉自在，並於下面吸取保持液晶面板X；第1切割器17，其於左右方向之進退移動、昇降自在，且於保持於第1平台G之液晶面板X下面切劃單片分割線；一對之接受平台23，係在換旋轉臂42兩端於上面接受第1平台G之液晶面板X並吸取保持，該換旋轉臂42係在第1切割器17前方，往前後方向進退移動，並藉由旋轉180°使兩端的前後方向交換；第2切割器31，係在接受平台23前方，且往前後方向之進退移動、往左右方向之進退移動、昇降自在，並於液晶面板X上面切劃單片分割線；截斷轉動體38，係在第1平台G前方，且往左右方向之進退移動、昇降自在，且押入液晶面板X下面之已劃線裁切線；及皮帶輸送帶V，係將已截斷液晶面板X搬出。

Description

液晶面板之切割裝置

本案係關於一種切割裝置，特別係在由大片液晶面板分割為小型(製品尺寸)之矩形液晶面板之上面及下面，去切劃異形切割線。

已知一種液晶面板切割技術(參照專利文獻1)，係在製品尺寸成為小型之矩形液晶面板之上側基板(TFT)及下側基板(CF)表面切劃異形切割線，並隨著該劃線分割周圍外側(隨著分割去除端材)。

先前技術文獻專利文獻1：日本實用新型登錄第3194117號公報。

創作所欲解決的課題

根據專利文獻1之方式，可藉由無反轉切割板，在相對於基板切割不進行反轉下，進行上面、下面之矩形及異形之切割。但因要同時切割母片本身之矩形、異形，因此，在分割步驟中，需在短片分割及單個分割後進行異形切割。此時，若在完成所有劃線後進行輥壓分割，則會造成切劃線上之分割，輥壓面之切劃線會產生缺角，有成為不良品之問題。

又，如公知，矩形液晶面板係包括上側TFT基板及下側CF基板，在上述上側基板與下側基板之異形切割線之內側及外側，沿著異形切割線全周介置存在有並列之內側、外側貼膜。如此一來，因有外側貼膜，在分割時進行凹折時，會同時抓住上下緣進行凹折，故基板分割面會產生缺角，而成為不良品。

又，若內側、外側有貼膜，則會在由外側貼膜至基板邊緣加工多條半裁線(端材分割切割線)，為了使以人手或機器手等回收異形切割線外側之端材較為容易，故加工有多條(無數)半裁線，此係顯著費工且有成本大幅提升之問題。

又，上側基板(TFT)異形切割線之外側端材在切劃下側基板(CF)之異形切割線(此時將液晶面板反轉180°，並使下側基板為上側)時，於下側基板之切劃線部分，切割器的按壓力會在下側基板邊緣作用切割器按壓力，藉由位於下側之上側基板所存在邊緣，而防止邊緣往下方壓下脫離。

因此，以往以異形切割器對下側基板劃線時無法正常切劃。因此，本創作提供解決上述問題之液晶面板之切割裝置。

解決課題的技術手段

為了解決上述各種不良，本創作所採用構成具備： 供給手段，係供給短片尺寸之液晶面板； 第1移動體，係在該供給手段於供給該液晶面板之供給結束位置的正上方與前方之間，藉由移動第1導引手段而導引，並藉由第1移動手段之數值控制而在前後方向進退移動； 第1平台，係透過昇降手段而自在昇降，並且在平面上透過對準用旋轉手段而旋轉自在地設置於該第1移動體下面側，該第1平台G的下面具有吸取保持手段以支持供給的該液晶面板的上面； 第2移動體，係在該第1平台下側藉由第2導引手段而在左右方向移動導引，並藉由第2移動手段之數值控制而進退移動； 第1切割器，係於該第2移動體藉由昇降手段而昇降，於保持在該第1平台之液晶面板的下面，切劃異形裁切線及端材分離用半裁線，以及在多面切劃該異形裁切線時，在多面切劃的該異形裁切線之間，切劃該液晶面板的單片分割線； 第3移動體，係在該第1切割器前方，藉由第3導引手段而在前後方向移動導引，並藉由第3移動手段之數值控制而進退移動； 旋轉臂，係在該第3移動體上，藉由180°旋轉手段使兩端在前後方向交換； 一對接受平台，係在該旋轉臂兩端於其上面接受該第1平台的該液晶面板，並且附有保持所接受的該液晶面板之吸取保持手段； 第4門形移動體，係於該等接受平台的前方，藉由該第3導引手段而在前後方向導引，並藉由第4移動手段之數值控制而進退移動； 第1滑動基底，係於該第4門形移動體，藉由導引手段而在左右方向移動，並且藉由第5移動手段之數值控制而進退移動； 第2切割器，係設置於該滑動基底以透過昇降手段來昇降，在該液晶面板切劃上面異形裁切線及端材分離用半裁線，以及在多面切劃該異形裁切線時，在多面切劃的該異形裁切線之間，切劃該液晶面板的單片分割線； 第2滑動基底，係在該第1平台前方，藉由導引手段而在左右方向滑動，並藉由移動手段之數值控制而進退移動； 截斷轉動體，係於該第2滑動基底透過昇降手段而昇降，並於該接受平台上方所吸取保持該液晶面板的下面，押入已完成劃線之該異形裁切線； 取起平台，係於該第4門形移動體透過昇降手段而昇降，並隨著降低而以下面的吸取保持手段，取起前方側的該接受平台上之經該截斷轉動體所截斷的該液晶面板；及 皮帶輸送帶，係於該取起平台結束降低時，接受所吸取保持的該液晶面板且搬出。

較佳的，於前述皮帶輸送帶之載體側下側設置有上推裝置，前述上推裝置係將上述載體側皮帶上推為山形構成。

創作的功效

通過上述方式，本創作具有以下效果：根據本案之液晶面板之切割裝置，若供給未處理之液晶面板，則在液晶面板之下側基板下面藉由第1切割器而切劃異形裁切線及周圍端材之分割用半裁線、或在多面切劃之異形裁切線間切劃分割用裁切線，接著以截斷轉動體(例如截斷輥)押入(切劃切痕)下側基板之已劃線裁切線，故分割面不會凹凸不平或缺損等，可進行良好分割而不會產生不良品。

接著，以交換兩端前後方向之方向之旋轉臂之兩端接受平台，將分割液晶面板依序供給至前方，故有顯著提高處理能力之效果。

並且，係在多面切劃之異形裁切線間以切割器加工分割線，故其裁切線之分割可以上推裝置進行，該上推裝置係設置於輸出皮帶輸送帶之載體側下側。

根據圖1~圖9說明本案之實施形態。圖1~5表示本案之第1實施形態，其中X為欲進行裁切處理之短片尺寸液晶面板。

如圖8、9所示，上述液晶面板X係將大片之上下二片液晶面板分割為大型、小型，隨著分割為製品尺寸之矩形，而形成短片尺寸之液晶面板。

該液晶面板X係將CF側之一邊(圖示下側)基板1、及TFT側之另一邊(圖示上側)基板2，在基板1的下側面與另一基板2之上側面所切劃的異形裁切線3、4內側，沿著異形裁切線3、4存在有密封材5。

接著，於各異形裁切線3、4，例如各角落部分之基板1下面及基板2上面，切劃處理出端材之分割用半裁線6。

如圖2所示，上述液晶面板X係藉由的供給手段B，而從移載點供給至前方之固定位置。

供給手段B，例如可使用皮帶輸送帶，藉此在軌道7滑動自在地卡合設置於皮帶輸送帶之滑件8，並隨著設置於軌道7及滑件8之線性馬達9之運轉使供給手段B進退滑動，但不應以此為限制，亦可通過其他方法供給。

並且，在供給手段B之前進停止位置之正上方與前方之間，設置有第1移動體E，其係藉由第1導引手段C而進退導引，並藉由數值控制之第1移動手段D而進退移動。

接下來配合圖3說明，上述第1移動手段D，係於定置式軌道之水平材10滑動自在地卡合第1移動手段D之滑件11，並隨著數值控制移動方式之水平材10及設置於滑件11的平行對向面之線性馬達12之運轉而進退移動，但不限定於此，可採用其他方式。

在上述第1移動體E下面側設置有第1平台G，係透過昇降手段13而昇降，且在平面上透過對準用旋轉手段14而旋轉自在地設置，並且第1平台G下面附有保持液晶面板X之吸取保持手段15。

上述昇降手段13，係使用組裝於第1移動體E內之汽缸，可與汽缸內之馬達(圖示省略)可逆驅動之活塞軸作為旋轉手段14。

前述的原因為：將藉由吸取保持手段15而吸取保持於第1平台G外面之基板X藉由第1平台G之旋轉手段14而順時針、反時針方向地可逆轉動，並進行對準，此時使用的相機P-1將於稍後闡述。

上述吸取保持手段15，係於第1平台G使用中空內箱，內部透過連接軟管等進行吸取，並於箱底壁設置無數小孔，於箱的下面吸取並保持液晶面板X。

請繼續參閱圖2及圖3，在第1平台G之移動路下側設置有第2移動體J及第1切割器17，第2移動體J係藉由第2導引手段H而在左右方向移動導引，並藉由第2移動手段I之數值控制而進退移動，該第1切割器17係於該第2移動體J藉由昇降手段16而昇降，並於保持在第1平台G之液晶面板X的下面，去切劃異形裁切線3（如圖8所繪示）。

作為上述第2導引手段H，係於定置式門形框18設置水平軌道19，並於該軌道19滑動自在地卡合作為第2移動體J之板基底20之滑件21，並藉由設置於板基底20及門形框18之第2移動手段I之線性馬達22之運轉，使板基底20在左右方向移動，但不限定於此。

接著，於板基底20設置有第1切割器17，其藉由昇降手段16之汽缸的作用而昇降。

如此一來，在液晶面板X下面透過第1平台G之前後方向移動(藉由數值控制)、板基底20之左右方向移動(藉由數值控制)，並藉由第1切割器17於液晶面板X下面切劃異形裁切線3。

當然，第1切割器17所進行切劃除了異形裁切線3以外，也可在異形裁切線3之角落等地方去切劃端材之分割用半裁線6，並隨著異形裁切線3之單一切劃以外之多面切劃，而切劃鄰接異形裁切線3間之液晶面板X之單片分割裁切線Y。

又，如圖2所示，藉由安裝於板基底20之相機P-1而讀取設置於液晶面板X之標記(省略圖示)，隨著該讀取藉由旋轉手段14而使第1平台G可逆轉動，並對準液晶面板X。

接下來請參閱圖4，在第1切割器17前方設置有第3移動體M，係在第1平台G之前進停止位置之正下方與前方之間，藉由第3導引手段K而在前後方向移動導引，並藉由第3移動手段L而進退移動。

上述第3導引手段K係與第1導引手段C相同，在此省略詳細說明，同理，第3移動手段L與第1移動手段D亦為相同而省略說明。

上述第3移動體M中搭載有180°可逆驅動馬達41，於該馬達41之旋轉軸40之上方向突出端裝設旋轉臂42下面中央，而使兩端的前後方向交換。

接著，在旋轉臂42之兩端上設置有一對之接受平台23，係將吸取保持於第1移動體E下面之液晶面板X，藉由昇降手段13而降送，並於接受平台23上面接受降送的液晶面板X。

上述兩接受平台23、23係於搭載於旋轉臂42的兩端上之馬達24之可逆旋轉軸25上面，以裝設下側中央，並藉由相機P-2（繪示於圖6中，稍後說明）而讀取液晶面板X之標記，隨著該讀取使接受平台23、23可逆旋轉，並對準液晶面板X。

當然，兩接受平台23、23設置有吸取保持手段15，係於其上面吸取並保持所接受的液晶面板X之下面。此吸取保持手段15與第1平台G之吸取保持手段15相同而省略詳細說明。

如前述配置一前一後，並將旋轉臂42旋轉90°使前後之接受平台23、23前後交換，藉此，液晶面板X之異形裁切線3、4為一面以上之多面切劃時，在於裁切線Y（如圖9所標記）單片分割時，可將單片分割液晶面板X依序於下流側接受，並將所接受液晶面板X藉由旋轉旋轉臂42而交換至上流側，具有提高後續步驟的處理效率之。

如圖6所示，在前方接受平台23的前方，設置有第4門形移動體R，其係藉由第3導引手段K而在前後方向導引，並藉由第4移動手段O之數值控制而進退移動。

上述第3導引手段K係於軌道71滑動自在地卡合第4門形移動體R下端之滑件26而構成，第4移動手段O係與第3移動手段L相同而省略詳細說明。

又，第4門形移動體R中，於第4門形移動體R使設置於橫移滑動板27之滑件28滑動自在地卡合上下兩條設置之水平軌道26，並配置在左右方向以數值控制移動之圖6所示軌道50，其係作為滑動板27之移動手段29，於第4門形移動體R的對向面配置線性馬達，又，於滑動板27配置第2切割器31，該第2切割器31係藉由昇降手段30之汽缸的作用而昇降。

如此一來，藉由數值控制之第4移動手段O所進行第4門形移動體R之前後方向移動、及數值控制之移動手段29所進行滑動板27之左右方向移動，在上側基板2上面切劃異形裁切線3。

當然，多面切劃半裁線6及異形裁切線3時，在多面異形裁切線3間亦切劃單片液晶面板X之單片分割用裁切線Y。

如圖4所示，在第1平台G側之接受平台23之部分中，配置門形框32並使滑動板34之滑件35滑動自在地卡合於設置於該門形框32之水平軌道33，並隨著在左右方向以數值控制之進退移動手段36之例如線性馬達之運轉，使滑動板34在左右方向移動，並透過藉由數值控制而在前後方向之第3移動體M之移動、及藉由數值控制而在左右方向移動之滑動板34，於滑動板34將藉由昇降手段37之汽缸的作用而降低之截斷轉動體之截斷輥38壓接於上側基板2上面，且藉由隨著前述數值控制沿著異形裁切線4進行上述壓接之截斷輥38(可取代截斷輥38而以球體之截斷球進行截斷)押入(劃入切痕)下側基板1之異形裁切線3。

如圖五所示，門形框32之移動手段36所進行滑動係藉由軌道71及滑動自在地卡合於該軌道71之滑件72而導引。

將該異形裁切線3押入(劃入切痕)之原因為：可在下側基板1之分割面不會產生凹凸不平或缺損等下，進行不會形成不良品之漂亮分割。又，於門形框32搭載相機P-3而進行分割面之檢查等。

圖6所示經各處理(藉由第1切割器17、第2切割器31及截斷輥38)之液晶面板X係於第4門形移動體R，藉由以昇降手段51之汽缸的作用而昇降之取起平台52下面吸取保持手段53，而接受接受平台23上之液晶面板X，將該所接受液晶面板X取下至皮帶輸送帶V上。

移動框57並送出該取下之皮帶輸送帶V，台車55下面之滑件56係滑動自在地卡合於軌道54。

該台車55係藉由馬達58之運轉而使框57旋轉90°，藉由該旋轉90°而使皮帶輸送帶V之移動方向位移90°。

該90°之位移目的為使於液晶面板X處理之裁切線Y方向與皮帶輸送帶V之皮帶移動方向呈直角。

如此一來，藉由設置於皮帶輸送帶V之載體側皮帶側之上推裝置S而分割裁切線Y。亦即可分割多面的單片液晶面板X。

該上推裝置S係於皮帶輸送帶V之上流側及下流側設置末端分別以支軸61轉動自在支持之上推板62、62，該兩上推板62、62係藉由汽缸63而分別上升傾動，藉此將液晶面板X在裁切線Y之部分分割，而可形成單片液晶面板X。

又，分割之液晶面板X係以吸取保持手段66保持並送出，吸取保持手段66係於取起機64之吸取箱65下面。

接著以圖8、9說明藉由本案之液晶面板X之第1切割器17、截斷輥38、第2切割器31之處理順序。

如圖8之(1)~(5)及圖9之(1)~(5)所示，於下側基板1藉由第1切割器17而切劃異形裁切線3。

接著使用截斷輥38而押入(劃入切痕)圖9之(3)所示異形裁切線3。

其後藉由第2切割器31而切劃圖9之(4)所示上側基板2上面並加工裁切線。

又，藉由上述切割裝置處理之液晶面板之異形裁切線周圍外側之端材(各邊之)例如可使用日本實用新型登錄第3215843號及日本實願2019-002470號之裝置而分割處理。

X:液晶面板 B:供給手段 C:第1導引手段 D:第1移動手段 E:第1移動體 G:第1平台 H:第2導引手段 I:第2移動手段 J:第2移動體 K:第3導引手段 L:第3移動手段 M:第3移動體 O:第4移動手段 P-1:相機 P-2:相機 R:第4門形移動體 S:上推裝置 V:皮帶輸送帶 X:液晶面板 Y:裁切線 1:基板 2:基板 3:異形裁切線 4:異形裁切線 5:密封材 6:半裁線 7:軌道 8:滑件 9:線性馬達 10:水平材 11:滑件 12:線性馬達 13:昇降手段 14:旋轉手段 15:吸取保持手段 16:昇降手段 17:第1切割器 18:門形框 19:軌道 20:板基底 21:滑件 22:線性馬達 23:接受平台 24:馬達 25:旋轉軸 26:滑件 27:滑動板 28:滑件 29:移動手段 30:昇降手段 31:第2切割器 32:門形框 33:軌道 34:滑動板 35:滑件 36:進退移動手段 37:昇降手段 38:截斷輥 40:旋轉軸 41:馬達 42:旋轉臂 50:軌道 51:昇降手段 52:取起平台 53:保持手段 54:軌道 55:台車 56:滑件 57:框 58:馬達 61:支軸 62:上推板 63:汽缸 64:取起機 65:吸取箱 66:吸取保持手段 71:軌道 72:滑件。

圖1係表示本案之實施形態之加工線之概略平面圖； 圖2係在同上供給液晶面板下面進行切割加工部分之部分省略放大側面圖； 圖3係同上之部分省略放大正面圖； 圖4係將切割線進行輥截斷之部分省略放大側面圖； 圖5係同上之部分省略放大正面圖； 圖6係在液晶面板上面進行切割加工部分之部分省略放大側面圖； 圖7係表示液晶面板之上推分割部分之縱剖面放大側面圖； 圖8係表示液晶面板加工順序之部分省略平面圖； 圖9係表示液晶面板加工順序之縱剖面正面圖。

X:液晶面板

B:供給手段

O:第4移動手段

R:第4門形移動體

S:上推裝置

V:皮帶輸送帶

X:液晶面板

Y:裁切線

3:異形裁切線

4:異形裁切線

17:第1切割器

18:門形框

19:軌道

23:接受平台

31:第2切割器

32:門形框

38:截斷輥

40:旋轉軸

51:昇降手段

52:取起平台

71:軌道

Claims (2)

1. 一種液晶面板之切割裝置，係具備： 供給手段，係供給短片尺寸之液晶面板； 第1移動體，係在該供給手段於供給該液晶面板之供給結束位置的正上方與前方之間，藉由移動第1導引手段而導引，並藉由第1移動手段之數值控制而在前後方向進退移動； 第1平台，係透過昇降手段而自在昇降，並且在平面上透過對準用旋轉手段而旋轉自在地設置於該第1移動體下面側，該第1平台的下面具有吸取保持手段以支持供給的該液晶面板的上面； 第2移動體，係在該第1平台下側藉由第2導引手段而在左右方向移動導引，並藉由第2移動手段之數值控制而進退移動； 第1切割器，係於該第2移動體藉由昇降手段而昇降，於保持在該第1平台之液晶面板的下面，切劃異形裁切線及端材分離用半裁線，以及在多面切劃該異形裁切線時，在多面切劃的該異形裁切線之間，切劃該液晶面板的單片分割線； 第3移動體，係在該第1切割器前方，藉由第3導引手段而在前後方向移動導引，並藉由第3移動手段之數值控制而進退移動； 旋轉臂，係在該第3移動體上，藉由180°旋轉手段使兩端在前後方向交換； 一對接受平台，係在該旋轉臂兩端於其上面接受該第1平台的該液晶面板，並且附有保持所接受的該液晶面板之吸取保持手段； 第4門形移動體，係於該等接受平台的前方，藉由該第3導引手段而在前後方向導引，並藉由第4移動手段之數值控制而進退移動； 第1滑動基底，係於該第4門形移動體，藉由導引手段而在左右方向移動，並且藉由第5移動手段之數值控制而進退移動； 第2切割器，係設置於該第1滑動基底以透過昇降手段來昇降，在該液晶面板切劃上面異形裁切線及端材分離用半裁線，以及在多面切劃該異形裁切線時，在多面切劃的該異形裁切線之間，切劃該液晶面板的單片分割線； 第2滑動基底，係在該第1平台前方，藉由導引手段而在左右方向滑動，並藉由移動手段之數值控制而進退移動； 截斷轉動體，係於該第2滑動基底透過昇降手段而昇降，並於該接受平台上方所吸取保持該液晶面板的下面，押入已完成劃線之該異形裁切線； 取起平台，係於該第4門形移動體透過昇降手段而昇降，並隨著降低而以下面的吸取保持手段，取起前方側的該接受平台上之經該截斷轉動體所截斷的該液晶面板；及 皮帶輸送帶，係於該取起平台結束降低時，接受所吸取保持的該液晶面板且搬出。
2. 如請求項1所述之液晶面板之切割裝置，其中，於該皮帶輸送帶之載體側的下側，設置有上推裝置，該上推裝置係將該載體側的皮帶上推為山形。

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