CN211814162U

CN211814162U - 液晶面板的切割装置

Info

Publication number: CN211814162U
Application number: CN201922307527.XU
Authority: CN
Inventors: 白井明
Original assignee: Shirai Tech Ltd
Current assignee: Shirai Tech Ltd
Priority date: 2019-07-23
Filing date: 2019-12-19
Publication date: 2020-10-30
Anticipated expiration: 2029-12-19
Also published as: TWM595127U; JP3223385U

Abstract

本实用新型装置为一种液晶面板的切割装置，具备：第一平台，其前后方向的进退移动、升降、旋转自由，下面吸取保持液晶面板；第一切割器，于左右方向的进退移动、升降自由，且于保持于第一平台的液晶面板下面切划单片分割线；一对接受平台，在换旋转臂两端于上面接受第一平台的液晶面板并吸取保持，该换旋转臂在第一切割器前方，往前后方向进退移动，并凭借旋转180°使前后方向交换；第二切割器，在接受平台前方，且往前后方向的进退移动、往左右方向的进退移动、升降自由，并于液晶面板上面切划单片分割线；截断转动体，往左右方向的进退移动、升降自由，且押入液晶面板下面的已划线裁切线；及皮带输送带，将已截断液晶面板搬出。

Description

液晶面板的切割装置

技术领域

本实用新型涉及一种切割装置，特别在由大片液晶面板分割为小型(制品尺寸)的矩形液晶面板的上面及下面，去切划异形切割线。

背景技术

已知一种液晶面板切割技术(参照专利文献1)，在制品尺寸成为小型的矩形液晶面板的上侧基板(TFT)及下侧基板(CF)表面切划异形切割线，并随着该划线分割周围外侧(随着分割去除端材)。

背景技术文献

专利文献1：日本实用新型登录第三194117号公报。

实用新型所欲解决的课题

根据专利文献1的方式，可凭借无反转切割板，在相对于基板切割不进行反转下，进行上面、下面的矩形及异形的切割。但因要同时切割母片本身的矩形、异形，因此，在分割步骤中，需在短片分割及单个分割后进行异形切割。此时，若在完成所有划线后进行辊压分割，则会造成切划线上的分割，辊压面的切划线会产生缺角，有成为不良品的问题。

又，如公知，矩形液晶面板包括上侧TFT基板及下侧CF基板，在上述上侧基板与下侧基板的异形切割线的内侧及外侧，沿着异形切割线全周介置存在有并列的内侧、外侧贴膜。如此一来，因有外侧贴膜，在分割时进行凹折时，会同时抓住上下缘进行凹折，故基板分割面会产生缺角，而成为不良品。

又，若内侧、外侧有贴膜，则会在由外侧贴膜至基板边缘加工多条半裁线(端材分割切割线)，为了使以人手或机器手等回收异形切割线外侧的端材较为容易，故加工有多条(无数)半裁线，此系显着费工且有成本大幅提升的问题。

又，上侧基板(TFT)异形切割线的外侧端材在切划下侧基板(CF)的异形切割线(此时将液晶面板反转180°，并使下侧基板为上侧)时，于下侧基板的切划线部分，切割器的按压力会在下侧基板边缘作用切割器按压力，凭借位于下侧的上侧基板所存在边缘，而防止边缘往下方压下脱离。

因此，以往以异形切割器对下侧基板划线时无法正常切划。

实用新型内容

因此，本实用新型提供解决上述问题的液晶面板的切割装置。

[解决课题的技术手段]

为了解决上述各种不良，本实用新型所采用的技术手段：

一种液晶面板的切割装置，其特征在于，具备：

供给装置，用于供给短片尺寸的液晶面板；

第一移动体，在该供给装置于供给该液晶面板的供给结束位置的正上方与前方之间，凭借移动第一导引装置而导引，并凭借第一移动装置的数值控制而在前后方向进退移动；

第一平台，通过升降装置而自由升降，并且在平面上通过对准用旋转装置而旋转自由地设置于该第一移动体下面侧，该第一平台的下面具有吸取保持装置以支持供给的该液晶面板的上面；

第二移动体，在该第一平台下侧凭借第二导引装置而在左右方向移动导引，并凭借第二移动装置的数值控制而进退移动；

第一切割器，是在该第二移动体凭借升降装置而升降，于保持在该第一平台的液晶面板的下面，切划异形裁切线及端材分离用半裁线，以及在多面切划该异形裁切线时，在多面切划的该异形裁切线之间，切划该液晶面板的单片分割线；

第三移动体，在该第一切割器前方，凭借第三导引装置而在前后方向移动导引，并凭借第三移动装置的数值控制而进退移动；

旋转臂，在该第三移动体上，凭借180°旋转装置使两端在前后方向交换；

一对接受平台，在该旋转臂两端于其上面接受该第一平台的该液晶面板，并且附有保持所接受的该液晶面板的吸取保持装置；

第四门形移动体，是在所述的这些接受平台的前方，凭借该第三导引装置而在前后方向导引，并凭借第四移动装置的数值控制而进退移动；

第一滑动基底，是在该第四门形移动体，凭借导引装置而在左右方向移动，并且凭借第五移动装置的数值控制而进退移动；

第二切割器，设置于该滑动基底以通过升降装置来升降，在该液晶面板切划上面异形裁切线及端材分离用半裁线，以及在多面切划该异形裁切线时，在多面切划的该异形裁切线之间，切划该液晶面板的单片分割线；

第二滑动基底，在该第一平台前方，凭借导引装置而在左右方向滑动，并凭借移动装置的数值控制而进退移动；

截断转动体，是在该第二滑动基底通过升降装置而升降，并于该接受平台上方所吸取保持该液晶面板的下面，押入已完成划线的该异形裁切线；

取起平台，是在该第四门形移动体通过升降装置而升降，并随着降低而以下面的吸取保持装置，取起前方侧的该接受平台上的经该截断转动体所截断的该液晶面板；及

皮带输送带，是在该取起平台结束降低时，接受所吸取保持的该液晶面板且搬出。

所述的液晶面板的切割装置，其中，于该皮带输送带的载体侧的下侧设置有上推装置，该上推装置将该载体侧的皮带上推为山形。

[实用新型的功效]

通过上述方式，本实用新型具有以下效果：根据本实用新型的液晶面板的切割装置，若供给未处理的液晶面板，则在液晶面板的下侧基板下面凭借第一切割器而切划异形裁切线及周围端材的分割用半裁线、或在多面切划的异形裁切线间切划分割用裁切线，接着以截断转动体(例如截断辊)押入(切划切痕)下侧基板的已划线裁切线，故分割面不会凹凸不平或缺损等，可进行良好分割而不会产生不良品。

接着，以交换两端前后方向的方向的旋转臂的两端接受平台，将分割液晶面板依序供给至前方，故有显着提高处理能力的效果。

并且，在多面切划的异形裁切线间以切割器加工分割线，故其裁切线的分割可以上推装置进行，该上推装置设置于输出皮带输送带的载体侧下侧。

附图说明

图1是表示本实用新型的实施形态的加工线的概略平面图；

图2是在同上供给液晶面板下面进行切割加工部分的部分省略放大侧面图；

图3是同上的部分省略放大正面图；

图4是将切割线进行辊截断的部分省略放大侧面图；

图5是同上的部分省略放大正面图；

图6是在液晶面板上面进行切割加工部分的部分省略放大侧面图；

图7是表示液晶面板的上推分割部分的纵剖面放大侧面图；

图8是表示液晶面板加工顺序的部分省略平面图；

图9是表示液晶面板加工顺序的纵剖面正面图。

附图标记说明：X-液晶面板；B-供给装置；C-第一导引装置；D-第一移动装置；E-第一移动体；G-第一平台；H-第二导引装置；I-第二移动装置；J-第二移动体；K-第三导引装置；L-第三移动装置；M-第三移动体；O-第四移动装置； P-1-相机；P-2-相机；R-第四门形移动体；S-上推装置；V-皮带输送带；X-液晶面板；Y-裁切线；1-基板；2-基板；3-异形裁切线；4-异形裁切线；5-密封材； 6-半裁线；7-轨道；8-滑件；9-线性马达；10-水平材；11-滑件；12-线性马达； 13-升降装置；14-旋转装置；15-吸取保持装置；16-升降装置；17-第一切割器； 18-门形框；19-轨道；20-板基底；21-滑件；22-线性马达；23-接受平台；24-马达；25-旋转轴；26-滑件；27-滑动板；28-滑件；29-移动装置；30-升降装置； 31-第二切割器；32-门形框；33-轨道；34-滑动板；35-滑件；36-进退移动装置； 37-升降装置；38-截断辊；40-旋转轴；41-马达；42-旋转臂；50-轨道；51-升降装置；52-取起平台；53-保持装置；54-轨道；55-台车；56-滑件；57-框；58-马达；61-支轴；62-上推板；63-汽缸；64-取起机；65-吸取箱；66-吸取保持装置； 71-轨道；72-滑件。

具体实施方式

根据图1～图9说明本实用新型的实施形态。图1～5表示本实用新型的第一实施形态，其中X为欲进行裁切处理的短片尺寸液晶面板。

如图8、图9所示，上述液晶面板X将大片的上下二片液晶面板分割为大型、小型，随着分割为制品尺寸的矩形，而形成短片尺寸的液晶面板。

该液晶面板X将CF侧的一边(图示下侧)基板1、及TFT侧的另一边(图示上侧)基板2，在基板1的下侧面与另一基板2的上侧面所切划的异形裁切线3、 4内侧，沿着异形裁切线3、4存在有密封材5。

接着，于各异形裁切线3、4，例如各角落部分的基板1下面及基板2上面，切划处理出端材的分割用半裁线6。

如图2所示，上述液晶面板X凭借的供给装置B，而从移载点供给至前方的固定位置。

供给装置B，例如可使用皮带输送带，如此在轨道7滑动自由地卡合设置于皮带输送带的滑件8，并随着设置于轨道7及滑件8的线性马达9的运转使供给装置B进退滑动，但不应以此为限制，也可通过其他方法供给。

并且，在供给装置B的前进停止位置的正上方与前方之间，设置有第一移动体E，其凭借第一导引装置C而进退导引，并凭借数值控制的第一移动装置D 而进退移动。

接下来配合图3说明，上述第一移动装置D，是在定置式轨道的水平材10 滑动自由地卡合第一移动装置D的滑件11，并随着数值控制移动方式的水平材 10及设置于滑件11的平行对向面的线性马达12的运转而进退移动，但不限定于此，可采用其他方式。

在上述第一移动体E下面侧设置有第一平台G，通过升降装置13而升降，且在平面上通过对准用旋转装置14而旋转自由地设置，并且第一平台G下面附有保持液晶面板X的吸取保持装置15。

上述升降装置13，系使用组装于第一移动体E内的汽缸，可与汽缸内的马达(图示省略)可逆驱动的活塞轴作为旋转装置14。

前述的原因为：将凭借吸取保持装置15而吸取保持于第一平台G外面的基板X凭借第一平台G的旋转装置14而顺时针、反时针方向地可逆转动，并进行对准，此时使用的相机P-1将于稍后阐述。

上述吸取保持装置15，是在第一平台G使用中空内箱，内部通过连接软管等进行吸取，并于箱底壁设置无数小孔，于箱的下面吸取并保持液晶面板X。

请继续参阅图2及图3，在第一平台G的移动路下侧设置有第二移动体J 及第一切割器17，第二移动体J凭借第二导引装置H而在左右方向移动导引，并凭借第二移动装置I的数值控制而进退移动，该第一切割器17是在该第二移动体J凭借升降装置16而升降，并于保持在第一平台G的液晶面板X的下面，去切划异形裁切线3(如图8所绘示)。

作为上述第二导引装置H，是在定置式门形框18设置水平轨道19，并于该轨道19滑动自由地卡合作为第二移动体J的板基底20的滑件21，并凭借设置于板基底20及门形框18的第二移动装置I的线性马达22的运转，使板基底20 在左右方向移动，但不限定于此。

接着，于板基底20设置有第一切割器17，其凭借升降装置16的汽缸的作用而升降。

如此一来，在液晶面板X下面通过第一平台G的前后方向移动(凭借数值控制)、板基底20的左右方向移动(凭借数值控制)，并凭借第一切割器17于液晶面板X下面切划异形裁切线3。

当然，第一切割器17所进行切划除了异形裁切线3以外，也可在异形裁切线3的角落等地方去切划端材的分割用半裁线6，并随着异形裁切线3的单一切划以外的多面切划，而切划邻接异形裁切线3间的液晶面板X的单片分割裁切线Y。

又，如图2所示，凭借安装于板基底20的相机P-1而读取设置于液晶面板 X的标记(省略图示)，随着该读取凭借旋转装置14而使第一平台G可逆转动，并对准液晶面板X。

接下来请参阅图4，在第一切割器17前方设置有第三移动体M，在第一平台G的前进停止位置的正下方与前方之间，凭借第三导引装置K而在前后方向移动导引，并凭借第三移动装置L而进退移动。

上述第三导引装置K与第一导引装置C相同，在此省略详细说明，同理，第三移动装置L与第一移动装置D也为相同而省略说明。

上述第三移动体M中搭载有180°可逆驱动马达41，于该马达41的旋转轴 40的上方向突出端装设旋转臂42下面中央，而使两端的前后方向交换。

接着，在旋转臂42的两端上设置有一对的接受平台23，将吸取保持于第一移动体E下面的液晶面板X，凭借升降装置13而降送，并于接受平台23上面接受降送的液晶面板X。

上述两接受平台23、23是在搭载于旋转臂42的两端上的马达24的可逆旋转轴25上面，以装设下侧中央，并凭借相机P-2(绘示于图6中，稍后说明) 而读取液晶面板X的标记，随着该读取使接受平台23、23可逆旋转，并对准液晶面板X。

当然，两接受平台23、23设置有吸取保持装置15，是在其上面吸取并保持所接受的液晶面板X的下面。此吸取保持装置15与第一平台G的吸取保持装置15相同而省略详细说明。

如前述配置一前一后，并将旋转臂42旋转90°使前后的接受平台23、23 前后交换，如此，液晶面板X的异形裁切线3、4为一面以上的多面切划时，在于裁切线Y(如图9所标记)单片分割时，可将单片分割液晶面板X依序于下流侧接受，并将所接受液晶面板X凭借旋转旋转臂42而交换至上流侧，具有提高后续步骤的处理效率的。

如图6所示，在前方接受平台23的前方，设置有第四门形移动体R，其凭借第三导引装置K而在前后方向导引，并凭借第四移动装置O的数值控制而进退移动。

上述第三导引装置K是在轨道71滑动自由地卡合第四门形移动体R下端的滑件26而构成，第四移动装置O与第三移动装置L相同而省略详细说明。

又，第四门形移动体R中，于第四门形移动体R使设置于横移滑动板27 的滑件28滑动自由地卡合上下两条设置的水平轨道26，并配置在左右方向以数值控制移动的图6所示轨道50，其系作为滑动板27的移动装置29，于第四门形移动体R的对向面配置线性马达，又，于滑动板27配置第二切割器31，该第二切割器31凭借升降装置30的汽缸的作用而升降。

如此一来，凭借数值控制的第四移动装置O所进行第四门形移动体R的前后方向移动、及数值控制的移动装置29所进行滑动板27的左右方向移动，在上侧基板2上面切划异形裁切线3。

当然，多面切划半裁线6及异形裁切线3时，在多面异形裁切线3间也切划单片液晶面板X的单片分割用裁切线Y。

如图4所示，在第一平台G侧的接受平台23的部分中，配置门形框32并使滑动板34的滑件35滑动自由地卡合于设置于该门形框32的水平轨道33，并随着在左右方向以数值控制的进退移动装置36的例如线性马达的运转，使滑动板34在左右方向移动，并通过凭借数值控制而在前后方向的第三移动体M的移动、及凭借数值控制而在左右方向移动的滑动板34，于滑动板34将凭借升降装置37的汽缸的作用而降低的截断转动体的截断辊38压接于上侧基板2上面，且凭借随着前述数值控制沿着异形裁切线4进行上述压接的截断辊38(可取代截断辊38而以球体的截断球进行截断)押入(划入切痕)下侧基板1的异形裁切线3。

如图5所示，门形框32的移动装置36所进行滑动凭借轨道71及滑动自由地卡合于该轨道71的滑件72而导引。

将该异形裁切线3押入(划入切痕)的原因为：可在下侧基板1的分割面不会产生凹凸不平或缺损等下，进行不会形成不良品的漂亮分割。又，于门形框32 搭载相机P-3而进行分割面的检查等。

图6所示经各处理(凭借第一切割器17、第二切割器31及截断辊38)的液晶面板X是在第四门形移动体R，凭借以升降装置51的汽缸的作用而升降的取起平台52下面吸取保持装置53，而接受接受平台23上的液晶面板X，将该所接受液晶面板X取下至皮带输送带V上。

移动框57并送出该取下的皮带输送带V，台车55下面的滑件56系滑动自由地卡合于轨道54。

该台车55凭借马达58的运转而使框57旋转90°，凭借该旋转90°而使皮带输送带V的移动方向位移90°。

该90°的位移目的为使于液晶面板X处理的裁切线Y方向与皮带输送带V 的皮带移动方向呈直角。

如此一来，凭借设置于皮带输送带V的载体侧皮带侧的上推装置S而分割裁切线Y。也即可分割多面的单片液晶面板X。

该上推装置S是在皮带输送带V的上流侧及下流侧设置末端分别以支轴61 转动自由支持的上推板62、62，该两上推板62、62凭借汽缸63而分别上升倾动，如此将液晶面板X在裁切线Y的部分分割，而可形成单片液晶面板X。

又，分割的液晶面板X系以吸取保持装置66保持并送出，吸取保持装置 66是在取起机64的吸取箱65下面。

接着以图8、9说明凭借本实用新型的液晶面板X的第一切割器17、截断辊38、第二切割器31的处理顺序。

如图8的(1)～(5)及图9的(1)～(5)所示，于下侧基板1凭借第一切割器17而切划异形裁切线3。

接着使用截断辊38而押入(划入切痕)图9的(3)所示异形裁切线3。

其后凭借第二切割器31而切划图9的(4)所示上侧基板2上面并加工裁切线。

又，凭借上述切割装置处理的液晶面板的异形裁切线周围外侧的端材(各边的)例如可使用日本实用新型登录第三215843号及日本实愿2019-002470号的装置而分割处理。

Claims

1.一种液晶面板的切割装置，其特征在于，具备：

供给装置，用于供给短片尺寸的液晶面板；

2.如权利要求1所述的液晶面板的切割装置，其特征在于，于该皮带输送带的载体侧的下侧设置有上推装置，该上推装置将该载体侧的皮带上推为山形。