CN106926309A - 一种中纤板裁切方法及裁切设备 - Google Patents

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夏绪辉
周博
王蕾
曹建华
刘翔
杨熠
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武汉科技大学
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    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
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    • B26D7/0625Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form by endless conveyors, e.g. belts
    • B26D7/0633Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form by endless conveyors, e.g. belts by grippers

Abstract

本发明涉及一种中纤板裁切设备,包括依次设置的第一传送带、第一切割台、第二切割台、第二传送带以及可带动待裁切板材在第一传送带、第一切割台、第二切割台、第二传送带之间运动的送料机器人,送料机器人的末端设置有用于固定待裁切板材的取料装置,送料机器人连接有用于控制送料机器人运动的机器控制器;第一切割台和第二切割台上分别设置有第一切槽和第二切槽,第一切槽和第二切槽内均设置有切刀。本发明通过送料机器人旋转带动中纤板板材整体旋转,使不同方向、不同形式要求的切割可一次性在不同的切割平台上完成,可根据需要调整切割台或切槽的方向,便于流水作业,提高切割效率和切割精度。

Description

一种中纤板裁切方法及裁切设备

技术领域

[0001] 本发明涉及中纤板切割技术领域,具体来说,涉及一种中纤板裁切方法及裁切设 备。

背景技术

[0002] 中纤板具有良好的机械加工性能,锯切、钻孔、开槽、开榫、砂光加工和雕刻,板的 边缘可按任何形状加工,加工后表面光滑,因此在家居建材领域应用较为广泛。在待裁切板 材的切割过程中,切割的精度对最终产品的形状质量有着非常重要的影响,现有的待裁切 板材切割设备多为单向切割,一次切割后需要重新调整并固定待裁切板材,待裁切板材的 切割工艺特殊复杂时,需要频繁的移动待裁切板材或者更换切刀,工时较长,且精度不高。

发明内容

[0003]本发明所要解决的技术问题在于提供一种能够实现流水作业的中纤板裁切方法 及裁切设备。

[0004] 本发明的技术方案可以通过以下技术措施来实现:

[0005] 一种中纤板裁切设备,包括依次设置的第一传送带、第一切割台、第二切割台、第 二传送带以及可带动待裁切板材在所述第一传送带、第一切割台、第二切割台、第二传送带 之间运动的送料机器人,所述送料机器人的末端设置有用于固定待裁切板材的取料装置, 所述送料机器人连接有用于控制所述送料机器人运动的机器控制器;所述第一切割台和第 二切割台上分别设置有第一切槽和第二切槽,所述第一切槽和第二切槽内均设置有切刀。

[0006] 优选地,所述送料机器人包括固定的底座和与所述底座旋转连接的机械手臂,所 述取料装置设置于所述机械手臂的末端,所述第一传送带、第一切割台、第二切割台、第二 传送带在所述机械手臂的旋转范围内依次设置。

[0007] 优选地,所述取料装置包括平板式取料盘和固定于所述取料盘底部用于吸取并固 定待裁切板材的若干吸盘。

[0008] 优选地,所述取料装置带动待裁切板材运动到所述第一传送带、第一切割台、第二 切割台、第二传送带时,所述机械手臂的旋转角度分别为〇°、9〇°、180°、270°。

[0009] 优选地,所述第一切割台与第二切割台所在的直线相互垂直,所述第一切槽与第 二切槽所在直线相互平行。

[0010] 优选地,所述送料机器人为六轴工业机器人。

[0011] 一种中纤板裁切方法,采用上述的裁切设备进行切割,其切割过程如下:

[0012] (1)送料机器人自第一传送带上拿取待裁切板材,并将待裁切板材移动至第一切 割台进行切割; _

[0013] (2)送料机器人将经过一次切割的待裁切板材整体移动至第二切割台,进行与步 骤⑴方向垂直的切割;

[0014] (3)送料机器人将经过两次切割的裁切后板材移动至第二传送带,由第二传送带 运送至下一处理工位;

[0015] ⑷送料机器人原路返回至第一传送带。

[0016] 本发明的有益效果是:通过送料机器人运动带动中纤板板材整体运动,使不同方 向、不同形式要求的切割可一次性在不同的切割平台上完成,可根据需要调整切割台或切 槽的方向,便于流水作业,提高切割效率和切割精度。

附图说明

[0017] 利用附图对本发明作进一步说明,但附图中的实施例不构成对本发明的任何限 制。

[0018] 图1是本发明一种中纤板裁切方法及裁切设备的结构示意图;

[0019]图2是本发明一种中纤板裁切方法及裁切设备送料机器人的结构示意图。

[0020] 附图标注:

[0021] 1,送料机器人;2,第一传送带;3,第一切割台;4,第二切割台;5,第二传送带;6,第 二切槽;7,取料装置;8,机器控制器;9,取料盘;10,吸盘;11,待裁切板材;12,切割后板材; 13,第一切槽;14,底座;15,机械手臂。

具体实施方式

[0022] 为使本发明更加容易理解,下面将进一步阐述本发明的具体实施例。

[0023]如图1-2所示,一种中纤板裁切设备,包括依次设置的第一传送带2、第一切割台3、 第二切割台4、第二传送带5以及可带动待裁切板材11在所述第一传送带2、第一切割台3、第 二切割台4、第二传送带5之间运动的送料机器人1,所述送料机器人1的末端设置有用于固 定待裁切板材11的取料装置7,所述送料机器人1连接有用于控制所述送料机器人1运动的 机器控制器8;所述第一切割台3和第二切割台4上分别设置有第一切槽13和第二切槽6,所 述第一切槽13和第二切槽6内均设置有切刀。

[0024]作为本发明的优选实施例,所述送料机器人1包括固定的底座14和与所述底座14 旋转连接的机械手臂15,所述取料装置7设置于所述机械手臂15的末端,所述第一传送带2、 第一切割台3、第二切割台4、第二传送带5在所述机械手臂15的旋转范围内依次设置。

[0025] 作为本发明的优选实施例,所述取料装置7包括平板式取料盘9和固定于所述取料 盘9底部用于吸取并固定待裁切板材11的若干吸盘10。

[0026] 作为本发明的优选实施例,所述取料装置7带动待裁切板材11运动到所述第一传 送带2、第一切割台3、第二切割台4、第二传送带5时,所述机械手臂15的旋转角度分别为〇。、 90°、180°、270°。

[0027] 作为本发明的优选实施例,所述第一切割台3与第二切割台4所在的直线相互垂 直,所述第一切槽13与第二切槽6所在直线相互平行。如此待裁切板材11在第一切割台3与 第二切割台4上的切割方向相互垂直。

[0028] 作为本发明的优选实施例,所述送料机器人1为六轴工业机器人。

[0029] 一种中纤板裁切方法,采用上述的裁切设备进行切割,其切割过程如下:

[0030] (1)送料机器人1自第一传送带2上拿取待裁切板材11,并将待裁切板材11移动至 第一切割台3进行切割;

[0031] (2)送料机器人1将经过一次切割的待裁切板材11整体移动至第二切割台4,进行 与步骤⑴方向垂直的切割;

[0032] (3)送料机器人1将经过两次切割的裁切后板材移动至第二传送带5,由第二传送 带5运送至下一处理工位;

[0033] ⑷送料机器人1原路返回至第一传送带2。

[0034] 在具体操作时,待裁切板材11通过第一传送带2按照一定间隔运送到送料机器人1 的取料位置,送料机器人1自第一传送带2上拿取待裁切板材11,取料装置7的拿取方式可为 粘附或吸盘10吸附,且取料装置7的取料盘9应根据切割要求事先设定好,第二次切割后每 一小块切割后板材12上均设置有吸盘1〇或粘附点,且该吸盘10或粘附点均避开切割位置。

[0035] 取料装置7拿取并固定好待裁切板材11后,按照顺序首先将待裁切板材11移动至 第一切割台3,由第一切割台3上的切刀进行切割,此时送料机器人1可通过吸盘10或吸附点 为待裁切板材11提供一定的压力,保证其在切割过程中不发生偏移,取料盘9底面与待裁切 板材11表面之间存在一定间隙,保证切割过程中切刀不触及取料盘9,当第一次切割完成 后,取料装置7与待裁切板材11表面的吸附作用仍然存在。

[0036] 经过一次切割后,送料机器人1将待裁切板材11整体移动至第二切割台4,在移动 的过程中待裁切板材11的方向发生改变,当所述第一切割台3与第二切割台4所在的直线相 互垂直,且所述第一切槽13与第二切槽6所在直线相互平行时,待裁切板材11在两个切割台 上被切割的角度垂直。当两切割台和相应的切槽方向发生变化时,待裁切板材11两次切割 的夹角也发生变化,可根据需要进行调节。

[0037] 此外,还可以根据需要设置多个切割平台。

[0038] 经过多次切割的切割后板材12最终由送料机器人1移动至第二传送带5上方,自取 料盘9上脱附,落入第二传送带5并由第二传送带5运送至下一处理工位;送料机器人1随之 原路返回至第一传送带2进行下一块待裁切板材11的切割。

[0039] 机器控制器8连接有工控机,用于对送料机器人1的运动进行规划和建模。

[0040] 综上所述,本发明的有益效果是:通过送料机器人1运动带动待裁切板材11整体运 动,使不同方向、不同形式要求的切割可一次性在不同的切割平台上完成,可根据需要调整 切割台或切槽的方向,便于流水作业,提高切割效率和切割精度。

[0041]最后所应当说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保 护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明,本领域的普通技术人员应当 理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的实质 和范围。

Claims (7)

1. 一种中纤板裁切设备,其特征在于,包括依次设置的第一传送带、第一切割台、第二 切割台、第二传送带以及可带动待裁切板材在所述第一传送带、第一切割台、第二切割台、 第二传送带之间运动的送料机器人,所述送料机器人的末端设置有用于固定待裁切板材的 取料装置,所述送料机器人连接有用于控制所述送料机器人运动的机器控制器;所述第一 切割台和第二切割台上分别设置有第一切槽和第二切槽,所述第一切槽和第二切槽内均设 置有切刀。
2. 根据权利要求1所述的中纤板裁切设备,其特征在于,所述送料机器人包括固定的底 座和与所述底座旋转连接的机械手臂,所述取料装置设置于所述机械手臂的末端,所述第 一传送带、第一切割台、第二切割台、第二传送带在所述机械手臂的旋转范围内依次设置。
3. 根据权利要求1或2所述的中纤板裁切设备,其特征在于,所述取料装置包括平板式 取料盘和固定于所述取料盘底部用于吸取并固定待裁切板材的若干吸盘。
4. 根据权利要求2所述的中纤板裁切设备,其特征在于,所述取料装置带动待裁切板材 运动到所述第一传送带、第一切割台、第二切割台、第二传送带时,所述机械手臂的旋转角 度分别为0。、90°、180°、270°。
5. 根据权利要求4所述的中纤板裁切设备,其特征在于,所述第一切割台与第二切割台 所在的直线相互垂直,所述第一切槽与第二切槽所在直线相互平行。
6. 根据权利要求1所述的中纤板裁切设备,其特征在于,所述送料机器人为六轴工业机 器人。
7. —种中纤板裁切方法,其特征在于,采用权利要求1-6任一项所述的裁切设备进行切 割,其切割过程如下: (1) 送料机器人自第一传送带上拿取待裁切板材,并将待裁切板材移动至第一切割台 进行切割; (2) 送料机器人将经过一次切割的待裁切板材整体移动至第二切割台,进行与步骤(1) 方向垂直的切割; > (3) 送料机器人将经过两次切割的裁切后板材移动至第二传送带,由第二传送带运送 至下一处理工位; ⑷送料机器人原路返回至第一传送带。
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