JP2003289474A - 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、プログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 - Google Patents
画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、プログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体Info
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- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/90—Dynamic range modification of images or parts thereof
- G06T5/94—Dynamic range modification of images or parts thereof based on local image properties, e.g. for local contrast enhancement
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
- H04N23/81—Camera processing pipelines; Components thereof for suppressing or minimising disturbance in the image signal generation
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 光軸がずれて周辺減光が偏っている場合にお
いても適切に補正を施して好適な撮影画像が得られるよ
うにする。 【解決手段】 画像処理回路２２において、内部メモリ
３０から光軸ずれ値（光学系１０の光軸と撮像素子２０
の有効範囲の中心とのずれ方向及びずれ量）の読み込
み、補正データ群の読み込みが行われる。続いて、補正
しようとするＮ番目の画素と光軸中心との距離Ｌ（Ｎ）
が算出され、読み込んだ補正データ群から距離Ｌ（Ｎ）
に対応する補正値ｋ（Ｎ）が選び出されて、Ｎ番目の画
素に対してｋ（Ｎ）倍の輝度補正処理が行われる。
いても適切に補正を施して好適な撮影画像が得られるよ
うにする。 【解決手段】 画像処理回路２２において、内部メモリ
３０から光軸ずれ値（光学系１０の光軸と撮像素子２０
の有効範囲の中心とのずれ方向及びずれ量）の読み込
み、補正データ群の読み込みが行われる。続いて、補正
しようとするＮ番目の画素と光軸中心との距離Ｌ（Ｎ）
が算出され、読み込んだ補正データ群から距離Ｌ（Ｎ）
に対応する補正値ｋ（Ｎ）が選び出されて、Ｎ番目の画
素に対してｋ（Ｎ）倍の輝度補正処理が行われる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像を記録可能な
電子カメラ等の撮像装置、かかる撮像装置に用いられる
画像処理装置、方法、プログラム、及びコンピュータ読
み取り可能な記憶媒体に関する。
電子カメラ等の撮像装置、かかる撮像装置に用いられる
画像処理装置、方法、プログラム、及びコンピュータ読
み取り可能な記憶媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】銀塩カメラや電子カメラに用いられる撮
像光学系によって得られる被写体像は、光軸から遠ざか
ると共に次第に明るさが低下することが知られている。
これは周辺減光と呼ばれ、コサイン４乗則や口径食等に
より必然的に生じるものである。周辺減光の大きい光学
系による撮影画像は４隅が暗くなり、不自然な印象を与
えることが多い。
像光学系によって得られる被写体像は、光軸から遠ざか
ると共に次第に明るさが低下することが知られている。
これは周辺減光と呼ばれ、コサイン４乗則や口径食等に
より必然的に生じるものである。周辺減光の大きい光学
系による撮影画像は４隅が暗くなり、不自然な印象を与
えることが多い。
【０００３】フィルムを用いる従来の銀塩カメラでは、
周辺減光を目立ちにくくするために、撮影時に絞りを絞
ったり、焼き付け時に周辺部の露出に合わせて露光を調
整したりする等の工夫をするしかなかった。
周辺減光を目立ちにくくするために、撮影時に絞りを絞
ったり、焼き付け時に周辺部の露出に合わせて露光を調
整したりする等の工夫をするしかなかった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】さらに、実際の光学系
においては、製造誤差により、その光軸が撮像素子の中
心から若干ずれることは避けられない。光軸と中心がず
れることにより前述の周辺減光も偏るため、撮像素子上
の一方の隅部では減光が激しくなり、他方の隅部では減
光が緩和されることになる。一般に、均一に変化する周
辺減光は撮影された画像上では目立ちにくいが、同じ変
化量であっても急激に変化する減光は目立ちやすいと言
われている。ところが、画角外では一般に周辺減光が急
激に増加するため、偏りで生じる減光は非常に目立ちや
すく、撮影画像の品位を著しく損ねる恐れがあった。
においては、製造誤差により、その光軸が撮像素子の中
心から若干ずれることは避けられない。光軸と中心がず
れることにより前述の周辺減光も偏るため、撮像素子上
の一方の隅部では減光が激しくなり、他方の隅部では減
光が緩和されることになる。一般に、均一に変化する周
辺減光は撮影された画像上では目立ちにくいが、同じ変
化量であっても急激に変化する減光は目立ちやすいと言
われている。ところが、画角外では一般に周辺減光が急
激に増加するため、偏りで生じる減光は非常に目立ちや
すく、撮影画像の品位を著しく損ねる恐れがあった。
【０００５】デジタルカメラに代表される、ＣＣＤ等の
光電変換撮像素子を用いる撮像装置においては、撮影画
像が数値データとして記録されるため、そのデータを補
正して良好な画像を得る方法が望まれていた。
光電変換撮像素子を用いる撮像装置においては、撮影画
像が数値データとして記録されるため、そのデータを補
正して良好な画像を得る方法が望まれていた。
【０００６】本発明は上記のような点に鑑みてなされた
ものであり、光軸がずれて周辺減光が偏っている場合に
おいても好適な撮影画像が得られるようにすることを目
的とする。
ものであり、光軸がずれて周辺減光が偏っている場合に
おいても好適な撮影画像が得られるようにすることを目
的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の画像処理装置
は、被写体像を結像する光学系と、前記光学系により結
像された被写体像を電気信号へ変換する撮像素子とから
なる撮像手段により得られた撮影画像を処理するための
画像処理装置であって、前記光学系の光軸と前記撮像素
子の有効範囲の中心との相対位置情報を記憶する記憶手
段と、前記相対位置情報から前記撮像手段により得られ
た撮影画像を補正すべき補正値を算出する補正値算出手
段と、前記補正値に基づいて前記撮影画像を補正する画
像補正手段とを具備する点に特徴を有する。
は、被写体像を結像する光学系と、前記光学系により結
像された被写体像を電気信号へ変換する撮像素子とから
なる撮像手段により得られた撮影画像を処理するための
画像処理装置であって、前記光学系の光軸と前記撮像素
子の有効範囲の中心との相対位置情報を記憶する記憶手
段と、前記相対位置情報から前記撮像手段により得られ
た撮影画像を補正すべき補正値を算出する補正値算出手
段と、前記補正値に基づいて前記撮影画像を補正する画
像補正手段とを具備する点に特徴を有する。
【０００８】また、本発明の他の画像処理装置は、被写
体像を結像する光学系と、前記光学系により結像された
被写体像を電気信号へ変換する撮像素子とからなる撮像
手段により得られた撮影画像を処理するための画像処理
装置であって、前記光学系の光軸と前記撮像素子の有効
範囲の中心との相対位置情報を基に算出された前記撮像
手段により得られた撮影画像を補正すべき補正値を記憶
する記憶手段と、前記補正値に基づいて前記撮影画像を
補正する画像補正手段とを具備する点に特徴を有する。
体像を結像する光学系と、前記光学系により結像された
被写体像を電気信号へ変換する撮像素子とからなる撮像
手段により得られた撮影画像を処理するための画像処理
装置であって、前記光学系の光軸と前記撮像素子の有効
範囲の中心との相対位置情報を基に算出された前記撮像
手段により得られた撮影画像を補正すべき補正値を記憶
する記憶手段と、前記補正値に基づいて前記撮影画像を
補正する画像補正手段とを具備する点に特徴を有する。
【０００９】本発明の撮像装置は、被写体像を結像する
光学系と、前記光学系により結像された被写体像を電気
信号へ変換する撮像素子とからなる撮像手段、及び、前
記画像処理装置を具備してなる点に特徴を有する。
光学系と、前記光学系により結像された被写体像を電気
信号へ変換する撮像素子とからなる撮像手段、及び、前
記画像処理装置を具備してなる点に特徴を有する。
【００１０】本発明の画像処理方法は、被写体像を結像
する光学系と、前記光学系により結像された被写体像を
電気信号へ変換する撮像素子とからなる撮像手段により
得られた撮影画像を処理するための画像処理方法であっ
て、前記光学系の光軸と前記撮像素子の有効範囲の中心
との相対位置情報を基に算出された補正値に基づいて前
記撮像手段により得られた撮影画像を補正する画像補正
手順を有する点に特徴を有する。
する光学系と、前記光学系により結像された被写体像を
電気信号へ変換する撮像素子とからなる撮像手段により
得られた撮影画像を処理するための画像処理方法であっ
て、前記光学系の光軸と前記撮像素子の有効範囲の中心
との相対位置情報を基に算出された補正値に基づいて前
記撮像手段により得られた撮影画像を補正する画像補正
手順を有する点に特徴を有する。
【００１１】本発明のプログラムは、被写体像を結像す
る光学系と、前記光学系により結像された被写体像を電
気信号へ変換する撮像素子とからなる撮像手段により得
られた撮影画像を処理するためのプログラムであって、
前記光学系の光軸と前記撮像素子の有効範囲の中心との
相対位置情報を基に算出された補正値に基づいて前記撮
像手段により得られた撮影画像を補正する画像補正処理
処理を実行させる点に特徴を有する。
る光学系と、前記光学系により結像された被写体像を電
気信号へ変換する撮像素子とからなる撮像手段により得
られた撮影画像を処理するためのプログラムであって、
前記光学系の光軸と前記撮像素子の有効範囲の中心との
相対位置情報を基に算出された補正値に基づいて前記撮
像手段により得られた撮影画像を補正する画像補正処理
処理を実行させる点に特徴を有する。
【００１２】本発明のプログラムは、前記プログラムを
格納した点に特徴を有する。
格納した点に特徴を有する。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、プログラム、
及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体の好適な実施
の形態について説明する。
画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、プログラム、
及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体の好適な実施
の形態について説明する。
【００１４】図１は、本実施の形態の画像処理装置が内
蔵された電子カメラ等の撮像装置の構成を示すブロック
図である。１０は被写体像を結像する撮像光学系であ
り、撮影倍率の変倍を司るズームレンズ１１、合焦動作
を司るフォーカスレンズ１２、光量を調節する絞り１
３、シャッター１４等から構成されている。２０はＣＣ
Ｄに代表される撮像素子であり、光学系１０による光学
像を電気信号に変換する。
蔵された電子カメラ等の撮像装置の構成を示すブロック
図である。１０は被写体像を結像する撮像光学系であ
り、撮影倍率の変倍を司るズームレンズ１１、合焦動作
を司るフォーカスレンズ１２、光量を調節する絞り１
３、シャッター１４等から構成されている。２０はＣＣ
Ｄに代表される撮像素子であり、光学系１０による光学
像を電気信号に変換する。
【００１５】２１はＡ／Ｄ変換器であり、撮像素子２０
のアナログ信号出力をデジタル信号に変換する。
のアナログ信号出力をデジタル信号に変換する。
【００１６】２２は画像処理回路であり、Ａ／Ｄ変換器
２１からのデータに対して所定の画素補間処理や色変換
処理を行う。また、光学系１０の中心軸（以下、「光
軸」と称する）と撮像素子２０の有効範囲の中心との相
対位置情報を基に算出された補正値に基づいて、撮像手
段２０により得られた撮影画像を補正する。
２１からのデータに対して所定の画素補間処理や色変換
処理を行う。また、光学系１０の中心軸（以下、「光
軸」と称する）と撮像素子２０の有効範囲の中心との相
対位置情報を基に算出された補正値に基づいて、撮像手
段２０により得られた撮影画像を補正する。
【００１７】３０は内部メモリであり、画像処理回路２
２における処理後のデータが記録される。また、内部メ
モリ３０には光学系１０の光軸と撮像素子２０の有効範
囲の中心との位置ずれ方向及びずれ量（距離）が記憶さ
れている。また、周辺減光を補正するための補正データ
群も記憶されている。
２における処理後のデータが記録される。また、内部メ
モリ３０には光学系１０の光軸と撮像素子２０の有効範
囲の中心との位置ずれ方向及びずれ量（距離）が記憶さ
れている。また、周辺減光を補正するための補正データ
群も記憶されている。
【００１８】４０は撮影動作開始を指示するレリーズボ
タンである。５０は撮像装置全体を制御するためのシス
テム制御回路である。
タンである。５０は撮像装置全体を制御するためのシス
テム制御回路である。
【００１９】次に、図２のフローチャートを参照して、
上記のように構成された撮像装置における処理動作につ
いて説明する。レリーズボタン４０の押下により、ピン
ト調整、光量調整、シャッター開閉が行われる（ステッ
プＳ１０１）。
上記のように構成された撮像装置における処理動作につ
いて説明する。レリーズボタン４０の押下により、ピン
ト調整、光量調整、シャッター開閉が行われる（ステッ
プＳ１０１）。
【００２０】光学系１０により被写体像が撮像素子２０
上に結像すると、撮像素子２０によって被写体像が電気
信号へ変換される（ステップＳ１０２）。そして、撮像
素子２０のアナログ信号はＡ／Ｄ変換器２１によりデジ
タル信号へと変換される（ステップＳ１０３）。
上に結像すると、撮像素子２０によって被写体像が電気
信号へ変換される（ステップＳ１０２）。そして、撮像
素子２０のアナログ信号はＡ／Ｄ変換器２１によりデジ
タル信号へと変換される（ステップＳ１０３）。
【００２１】デジタル化された画像データは画像処理回
路２２において補間処理や色変換が施される（ステップ
Ｓ１０４）。
路２２において補間処理や色変換が施される（ステップ
Ｓ１０４）。
【００２２】また、画像処理回路２２において内部メモ
リ３０から光軸ずれ値の読み込みが行われる（ステップ
Ｓ１０５）。ここで、光軸ずれ値としては、光学系１０
の光軸と撮像素子２０の有効範囲の中心との相対位置情
報、具体的にはずれ方向及びずれ量（距離）が必要であ
る。例えば、図３に示すように撮像素子２０の有効範囲
の中心を二次元座標の原点（０，０）と設定し、光軸中
心を座標（ｘ０、ｙ０）で記憶しておくことが考えられ
る。
リ３０から光軸ずれ値の読み込みが行われる（ステップ
Ｓ１０５）。ここで、光軸ずれ値としては、光学系１０
の光軸と撮像素子２０の有効範囲の中心との相対位置情
報、具体的にはずれ方向及びずれ量（距離）が必要であ
る。例えば、図３に示すように撮像素子２０の有効範囲
の中心を二次元座標の原点（０，０）と設定し、光軸中
心を座標（ｘ０、ｙ０）で記憶しておくことが考えられ
る。
【００２３】次に、画像処理回路２２において内部メモ
リ３０から補正データ群の読み込みが行われる（ステッ
プＳ１０６）。周辺減光は一般に光軸からの距離に対応
して決まる。そこで、補正データ群は光軸からの距離Ｌ
と補正値ｋを対にして（Ｌ、ｋ）なるテーブルとして記
憶しておくことが考えられる。或いは、例えばｋ＝ｆ
（Ｌ）なる近似関数として記憶してあってもよい。
リ３０から補正データ群の読み込みが行われる（ステッ
プＳ１０６）。周辺減光は一般に光軸からの距離に対応
して決まる。そこで、補正データ群は光軸からの距離Ｌ
と補正値ｋを対にして（Ｌ、ｋ）なるテーブルとして記
憶しておくことが考えられる。或いは、例えばｋ＝ｆ
（Ｌ）なる近似関数として記憶してあってもよい。
【００２４】続いて、補正しようとするＮ番目の画素と
光軸中心との距離Ｌ（Ｎ）を算出する（ステップＳ１０
７）。画素の座標を先述した撮像素子２０の有効範囲の
中心（０，０）を原点として（ｘ（Ｎ）、ｙ（Ｎ））と
表すと、光軸（ｘ０，ｙ０）からの距離Ｌ（Ｎ）は、下
式 Ｌ（Ｎ）＝｛（ｘ（Ｎ）−ｘ０）2＋（ｙ（Ｎ）−ｙ
０）2｝1/2 により求められる。
光軸中心との距離Ｌ（Ｎ）を算出する（ステップＳ１０
７）。画素の座標を先述した撮像素子２０の有効範囲の
中心（０，０）を原点として（ｘ（Ｎ）、ｙ（Ｎ））と
表すと、光軸（ｘ０，ｙ０）からの距離Ｌ（Ｎ）は、下
式 Ｌ（Ｎ）＝｛（ｘ（Ｎ）−ｘ０）2＋（ｙ（Ｎ）−ｙ
０）2｝1/2 により求められる。
【００２５】前記ステップＳ１０６において読み込んだ
補正データ群から、距離Ｌ（Ｎ）に対応する補正値ｋ
（Ｎ）を選び出す（ステップＳ１０８）。そして、Ｎ番
目の画素に対してｋ（Ｎ）倍の輝度補正処理を行う（ス
テップＳ１０９）。
補正データ群から、距離Ｌ（Ｎ）に対応する補正値ｋ
（Ｎ）を選び出す（ステップＳ１０８）。そして、Ｎ番
目の画素に対してｋ（Ｎ）倍の輝度補正処理を行う（ス
テップＳ１０９）。
【００２６】前記ステップＳ１０６〜ステップＳ１０８
までの処理を全画素に対して繰り返す（ステップＳ１０
９）。
までの処理を全画素に対して繰り返す（ステップＳ１０
９）。
【００２７】なお、前記実施の形態では輝度補正を全画
素に対して行ったが、周辺減光は周辺部に於いて顕著な
ため、ある程度以上減光する範囲に限って補正するよう
にすれば、高速な処理を行うことができ、画像処理回路
の負荷を低減することができる。
素に対して行ったが、周辺減光は周辺部に於いて顕著な
ため、ある程度以上減光する範囲に限って補正するよう
にすれば、高速な処理を行うことができ、画像処理回路
の負荷を低減することができる。
【００２８】光学系１０の光軸と撮像素子２０の有効範
囲の中心とのずれの測定は、カメラ製造工程において外
部の計測機器を用いて測定してもよい。或いは、カメラ
内部に測定回路を持たせても構わない。いずれの場合
も、例えば中央にマークを施したチャートを撮影して撮
影画面上のマークの位置を測定すれば、光軸のずれを測
定することができる
囲の中心とのずれの測定は、カメラ製造工程において外
部の計測機器を用いて測定してもよい。或いは、カメラ
内部に測定回路を持たせても構わない。いずれの場合
も、例えば中央にマークを施したチャートを撮影して撮
影画面上のマークの位置を測定すれば、光軸のずれを測
定することができる
【００２９】また、補正データ群は、光軸ずれを極力抑
えた基準レンズによって輝度が均一な平面を撮影し、画
面中央部の輝度に対する周辺部の輝度を測定することに
より算出できる。図４には、基準レンズによって得られ
た周辺光量と光軸からの距離（像高）の関係を模式的に
示す。縦横軸とも便宜上正規化してあり、横軸は有効範
囲中心をゼロ点とし有効範囲最外縁を１で表している。
また、縦軸は有効範囲中心での輝度を１としている。こ
こで像高Ｌにおける光量を１／ｋで表すと、逆にｋ倍す
れば中心の輝度に等しくすることができる。よってｋを
光量の補正値とすることにする。距離Ｌを変えて各々の
光量１／ｋを求めれば、（距離Ｌ、補正値ｋ）のペアか
らなるデータ群を得ることができ、これを前述のように
内部メモリ３０に記憶しておけばよい。或いは、前述の
ように図４の光量曲線を近似関数で置き換えて記憶して
於いてもよい。
えた基準レンズによって輝度が均一な平面を撮影し、画
面中央部の輝度に対する周辺部の輝度を測定することに
より算出できる。図４には、基準レンズによって得られ
た周辺光量と光軸からの距離（像高）の関係を模式的に
示す。縦横軸とも便宜上正規化してあり、横軸は有効範
囲中心をゼロ点とし有効範囲最外縁を１で表している。
また、縦軸は有効範囲中心での輝度を１としている。こ
こで像高Ｌにおける光量を１／ｋで表すと、逆にｋ倍す
れば中心の輝度に等しくすることができる。よってｋを
光量の補正値とすることにする。距離Ｌを変えて各々の
光量１／ｋを求めれば、（距離Ｌ、補正値ｋ）のペアか
らなるデータ群を得ることができ、これを前述のように
内部メモリ３０に記憶しておけばよい。或いは、前述の
ように図４の光量曲線を近似関数で置き換えて記憶して
於いてもよい。
【００３０】なお、前記実施の形態では、記憶されてい
る補正データ群と光軸からの距離とから、画面上任意の
画素の補正値を算出するようにしたが、あらかじめ光軸
ずれを考慮した補正データ群を内部メモリ３０に記録し
ておいてもよい。すなわち、全画素の補正値を光軸ずれ
を考慮して算出して内部メモリ３０に記憶しておけば、
単に補正値を内部メモリ３０から読み出して補正すれば
よく、光軸ずれの演算をする必要がなくなる。全画素分
の補正値を記憶することが記憶容量上困難な場合には、
画面を複数領域に分割して領域毎に補正するようにして
もよい。
る補正データ群と光軸からの距離とから、画面上任意の
画素の補正値を算出するようにしたが、あらかじめ光軸
ずれを考慮した補正データ群を内部メモリ３０に記録し
ておいてもよい。すなわち、全画素の補正値を光軸ずれ
を考慮して算出して内部メモリ３０に記憶しておけば、
単に補正値を内部メモリ３０から読み出して補正すれば
よく、光軸ずれの演算をする必要がなくなる。全画素分
の補正値を記憶することが記憶容量上困難な場合には、
画面を複数領域に分割して領域毎に補正するようにして
もよい。
【００３１】（その他の実施の形態）上述した実施の形
態の機能を実現するべく各種のデバイスを動作させるよ
うに、該各種デバイスと接続された装置或いはシステム
内のコンピュータに対し、前記実施の形態の機能を実現
するためのソフトウェアのプログラムコードを供給し、
そのシステム或いは装置のコンピュータ（ＣＰＵ或いは
ＭＰＵ）に格納されたプログラムに従って前記各種デバ
イスを動作させることによって実施したものも、本発明
の範疇に含まれる。
態の機能を実現するべく各種のデバイスを動作させるよ
うに、該各種デバイスと接続された装置或いはシステム
内のコンピュータに対し、前記実施の形態の機能を実現
するためのソフトウェアのプログラムコードを供給し、
そのシステム或いは装置のコンピュータ（ＣＰＵ或いは
ＭＰＵ）に格納されたプログラムに従って前記各種デバ
イスを動作させることによって実施したものも、本発明
の範疇に含まれる。
【００３２】また、この場合、前記ソフトウェアのプロ
グラムコード自体が上述した実施の形態の機能を実現す
ることになり、そのプログラムコード自体は本発明を構
成する。そのプログラムコードの伝送媒体としては、プ
ログラム情報を搬送波として伝搬させて供給するための
コンピュータネットワーク（ＬＡＮ、インターネット等
のＷＡＮ、無線通信ネットワーク等）システムにおける
通信媒体（光ファイバ等の有線回線や無線回線等）を用
いることができる。
グラムコード自体が上述した実施の形態の機能を実現す
ることになり、そのプログラムコード自体は本発明を構
成する。そのプログラムコードの伝送媒体としては、プ
ログラム情報を搬送波として伝搬させて供給するための
コンピュータネットワーク（ＬＡＮ、インターネット等
のＷＡＮ、無線通信ネットワーク等）システムにおける
通信媒体（光ファイバ等の有線回線や無線回線等）を用
いることができる。
【００３３】さらに、前記プログラムコードをコンピュ
ータに供給するための手段、例えばかかるプログラムコ
ードを格納した記録媒体は本発明を構成する。かかるプ
ログラムコードを記憶する記録媒体としては、例えばフ
レキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光
磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性の
メモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
ータに供給するための手段、例えばかかるプログラムコ
ードを格納した記録媒体は本発明を構成する。かかるプ
ログラムコードを記憶する記録媒体としては、例えばフ
レキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光
磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性の
メモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【００３４】また、コンピュータが供給されたプログラ
ムコードを実行することにより、上述の実施の形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードがコ
ンピュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーティン
グシステム）或いは他のアプリケーションソフト等と共
同して上述の実施の形態の機能が実現される場合にもか
かるプログラムコードは本発明の実施の形態に含まれる
ことはいうまでもない。
ムコードを実行することにより、上述の実施の形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードがコ
ンピュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーティン
グシステム）或いは他のアプリケーションソフト等と共
同して上述の実施の形態の機能が実現される場合にもか
かるプログラムコードは本発明の実施の形態に含まれる
ことはいうまでもない。
【００３５】さらに、供給されたプログラムコードがコ
ンピュータの機能拡張ボードやコンピュータに接続され
た機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後、そ
のプログラムコードの指示に基づいてその機能拡張ボー
ドや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の
一部又は全部を行い、その処理によって上述した実施の
形態の機能が実現される場合にも本発明に含まれること
はいうまでもない。
ンピュータの機能拡張ボードやコンピュータに接続され
た機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後、そ
のプログラムコードの指示に基づいてその機能拡張ボー
ドや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の
一部又は全部を行い、その処理によって上述した実施の
形態の機能が実現される場合にも本発明に含まれること
はいうまでもない。
【００３６】なお、前記実施の形態において示した各部
の形状及び構造は、何れも本発明を実施するにあたって
の具体化のほんの一例を示したものに過ぎず、これらに
よって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはなら
ないものである。すなわち、本発明はその精神、又はそ
の主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施す
ることができる。
の形状及び構造は、何れも本発明を実施するにあたって
の具体化のほんの一例を示したものに過ぎず、これらに
よって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはなら
ないものである。すなわち、本発明はその精神、又はそ
の主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施す
ることができる。
【００３７】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、光学系の
光軸と撮像素子の有効範囲中心との位置ずれを考慮して
撮影画像の補正を行うことができるので、光軸がずれて
周辺減光が偏っている場合においても適切に補正を施し
て好適な撮影画像を得ることが可能になる。
光軸と撮像素子の有効範囲中心との位置ずれを考慮して
撮影画像の補正を行うことができるので、光軸がずれて
周辺減光が偏っている場合においても適切に補正を施し
て好適な撮影画像を得ることが可能になる。
【図１】本実施の形態の撮像装置の構成を示すブロック
図である。
図である。
【図２】本実施の形態の撮像装置の処理動作を表すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図３】光軸と有効範囲の中心との相対位置を表す模式
図である。
図である。
【図４】基準レンズによって得られた周辺光量と光軸か
らの距離（像高）の関係を模式的に示す図である。
らの距離（像高）の関係を模式的に示す図である。
１０ 撮像光学系
２０ 撮像素子
２２ 画像処理回路
２３ 内部メモリ
Claims (10)
- 【請求項１】 被写体像を結像する光学系と、前記光学
系により結像された被写体像を電気信号へ変換する撮像
素子とからなる撮像手段により得られた撮影画像を処理
するための画像処理装置であって、 前記光学系の光軸と前記撮像素子の有効範囲の中心との
相対位置情報を記憶する記憶手段と、 前記相対位置情報から前記撮像手段により得られた撮影
画像を補正すべき補正値を算出する補正値算出手段と、 前記補正値に基づいて前記撮影画像を補正する画像補正
手段とを具備することを特徴とする画像処理装置。 - 【請求項２】 被写体像を結像する光学系と、前記光学
系により結像された被写体像を電気信号へ変換する撮像
素子とからなる撮像手段により得られた撮影画像を処理
するための画像処理装置であって、 前記光学系の光軸と前記撮像素子の有効範囲の中心との
相対位置情報を基に算出された前記撮像手段により得ら
れた撮影画像を補正すべき補正値を記憶する記憶手段
と、 前記補正値に基づいて前記撮影画像を補正する画像補正
手段とを具備することを特徴とする画像処理装置。 - 【請求項３】 前記相対位置情報は前記撮像素子の有効
範囲の中心からの距離及び方向であることを特徴とする
請求項１又は２に記載の画像処理装置。 - 【請求項４】 前記補正は画素ごとの輝度補正であるこ
とを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画
像処理装置。 - 【請求項５】 前記輝度補正を全画素に対して行うこと
を特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。 - 【請求項６】 前記輝度補正を一部の画素に対してのみ
行うことを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。 - 【請求項７】 被写体像を結像する光学系と、前記光学
系により結像された被写体像を電気信号へ変換する撮像
素子とからなる撮像手段、及び、請求項１〜６のいずれ
か１項に記載の画像処理装置を具備してなることを特徴
とする撮像装置。 - 【請求項８】 被写体像を結像する光学系と、前記光学
系により結像された被写体像を電気信号へ変換する撮像
素子とからなる撮像手段により得られた撮影画像を処理
するための画像処理方法であって、 前記光学系の光軸と前記撮像素子の有効範囲の中心との
相対位置情報を基に算出された補正値に基づいて前記撮
像手段により得られた撮影画像を補正する画像補正手順
を有することを特徴とする画像処理方法。 - 【請求項９】 被写体像を結像する光学系と、前記光学
系により結像された被写体像を電気信号へ変換する撮像
素子とからなる撮像手段により得られた撮影画像を処理
するためのプログラムであって、 前記光学系の光軸と前記撮像素子の有効範囲の中心との
相対位置情報を基に算出された補正値に基づいて前記撮
像手段により得られた撮影画像を補正する画像補正処理
処理を実行させることを特徴とするプログラム。 - 【請求項１０】 請求項９に記載のプログラムを格納し
たことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒
体。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002089766A JP2003289474A (ja) | 2002-03-27 | 2002-03-27 | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、プログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 |
| US10/395,361 US7190845B2 (en) | 2002-03-27 | 2003-03-24 | Image correction according to transmission characteristics of image sensing optical system |
| CN03121312.XA CN1264114C (zh) | 2002-03-27 | 2003-03-25 | 依照摄影光学系统的透射特性的图像校正 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002089766A JP2003289474A (ja) | 2002-03-27 | 2002-03-27 | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、プログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003289474A true JP2003289474A (ja) | 2003-10-10 |
Family
ID=28449535
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002089766A Pending JP2003289474A (ja) | 2002-03-27 | 2002-03-27 | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、プログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7190845B2 (ja) |
| JP (1) | JP2003289474A (ja) |
| CN (1) | CN1264114C (ja) |
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- 2002-03-27 JP JP2002089766A patent/JP2003289474A/ja active Pending
-
2003
- 2003-03-24 US US10/395,361 patent/US7190845B2/en active Active
- 2003-03-25 CN CN03121312.XA patent/CN1264114C/zh not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
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| US20030194143A1 (en) | 2003-10-16 |
| CN1447276A (zh) | 2003-10-08 |
| US7190845B2 (en) | 2007-03-13 |
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