CN101292519B - 数字图像中暗角消除的方法和系统 - Google Patents
数字图像中暗角消除的方法和系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101292519B CN101292519B CN2005800518289A CN200580051828A CN101292519B CN 101292519 B CN101292519 B CN 101292519B CN 2005800518289 A CN2005800518289 A CN 2005800518289A CN 200580051828 A CN200580051828 A CN 200580051828A CN 101292519 B CN101292519 B CN 101292519B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- value
- location
- image
- lens
- look
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/60—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise
- H04N25/61—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise the noise originating only from the lens unit, e.g. flare, shading, vignetting or "cos4"
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
- H04N23/84—Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals
Abstract
一种成像系统,具有一个或多个查找表,用于对镜头所引起的图像传感器上的暗角效应进行补偿。通过镜头所形成的测试目标图像由图像传感器捕获,并且在遍布图像区域的稀疏栅格上所分布的离散位置处执行采样。根据采样栅格位置处的增益值来生成查找表。可以针对不同的色温和不同的镜头位置来生成两个或更多查找表。图像区域被有效地划分为多个图像分区,每个分区由四个栅格位置所限定。在运行时间内计算分区内每个像素的修正增益,这是通过根据那四个栅格位置的修正增益值来插值出增益值,该插值考虑了该像素到那些栅格中每个栅格的距离。
Description
技术领域
本发明总体涉及数码相机成像,并且更具体地,涉及对原始成像数据例如Bayer数据的处理。
背景技术
在现有技术中已知在相机镜头之后形成的图像总是遭受非均匀亮度问题(公知为光衰落(falling-off)和暗角(vignetting))的影响。暗角意味着图像角落以及边界相对于图像中央处的暗化。根据公知为余弦第四定理的光学定理,当使用单镜头来形成图像时,到达镜头中远离光轴的焦平面的光量降低。通过组合镜头系统,可以显著降低或基本消除该衰落。然而,小型便携式设备例如移动电话中的相机镜头通常不属于复杂的镜头系统,图像边界区域的图像亮度很可能出现显著衰落。暗角效应部分是由于镜头几何中的光分布,以及暗角效应部分是由于图像传感器。具体而言,在具有使用微镜头和非光学填充因子(non-optical fill factor)的图像传感器的相机中,暗角还是严重地依赖于色彩的,表现在暗角效应对于不同的色彩是不同的。
发明内容
为了找出通过成像镜头的图像传感器上的暗角效应,本发明使用在整个测试区域内具有基本均匀亮度的光源作为成像目标的。通过图像传感器来捕获成像镜头所形成的成像目标的测试图像,并且在遍布图像区域的稀疏栅格(grid)上所分布的多个位置处执行对测试图像上的暗角效应的采样。在每个采样位置,使用采样窗口来计算在采样栅格位置处的平均修正增益值。根据采样栅格位置处的增益值来生成查找表。由于查找表仅包含采样栅格位置处的增益值而没有针对整个图像区域内每个像素的增益值,所以根据栅格的稀疏性可以显著地降低查找表的大小。可行的是生成两个或更多查找表,每个表用于光源的不同色温。此外,在可以调节镜头以用于自动对焦或光学对焦目的的相机系统中,还可以生成用于不同镜头位置的LUT(查找表)。
根据本发明,将图像区域有效地划分为多个图像分区,每个分区由四个栅格位置来限定。如此,在运行时间内计算分区内每个像素的修正增益,这是通过根据那四个栅格位置的修正增益值来插值出增益值,该插值考虑了该像素到那些栅格中每个栅格的距离。
附图说明
图1图示了出于暗角修正目的而用于生成查找表的系统。
图2图示了使用查找表来修正图像中暗角效应的系统。
图3A是在生成查找表时使用的正方形采样栅格的示意表示。
图3B是在生成查找表时使用的矩形采样栅格的示意表示。
图3C是在更多分区位于图像区域边界附近的采样栅格的示意表示。
图4是分区的示意表示。
图5是在生成查找表时使用的不同采样窗口的示意表示。
图6是示出了如何计算分区内像素处的修正增益值的示意表示。
图7是根据本发明的能够进行暗角修正的电子设备的示意表示。
具体实施方式
本发明使用一个或多个查找表进行暗角修正。作为生成包含针对图像区域内每个象素的修正因子的查找表的代替,本发明在测试图像上在遍布图像区域的稀疏栅格上所分布的多个位置处对的暗角效果进行采样,并根据采样栅格位置处的增益值来生成查找表。有效的是,将图像区域划分为多个图像分区,每个分区的边界为四个栅格位置。如此,在运行时间内计算分区内每个像素的修正增益,这是通过根据那四个栅格位置的修正增益值来插值出增益值,该插值考虑了该像素到那些栅格中每个栅格的距离。
本发明涉及两个一般水平的阶段:
1)基于需要进行暗角消除的此类图像传感器所捕获的适当测试图像来生成参考查找表(LUT)。
2)从该图像传感器所捕获的原始图像数据中消除暗角效应。
在第一阶段,将在整个测试区域内具有基本均匀亮度的光源用作成像目标,并且由图像传感器来捕获通过成像镜头的成像对象的测试图像。在遍布图像区域的稀疏栅格上所分布的多个位置处执行在测试图像上对暗角效应进行采样。在每个采样位置,使用采样窗口来计算采样栅格位置处的平均增益。根据该采样栅格位置处的增益值来生成查找表。为了消除图像数据中的噪声和亮度波动,可以使用两个或更多测试图像来计算采样栅格位置处的增益。
由于查找表仅包含采样栅格位置处的增益值而没有整个图像区域内每个像素的增益值,所以根据栅格的稀疏性可以显著地降低查找表的大小。因此,在可以对镜头进行自动对焦或光学对焦目的的调节的相机系统中,还可以生成用于不同镜头位置的LUT。此外,可行的是生成两个或更多查找表,每个查找表用于光源的不同色温。例如,可以根据与色彩成像相关的两个极端温度生成两个LUT,一个在2500°K,而一个在6500°K。在阶段二,可以在运行时间内根据自动白平衡(AWB)结果来估计图像数据中色彩的色温,并且可以通过根据所估计的色温与参考色温之间的距离对来自两个LUT的修正增益值进行加权而计算最终修正增益值。可以从手动白平衡信息中获取色温,如果使用该信息的话。
优选的是,例如,使用色温和曝光时间,从而使图像传感器的所有色彩分量的曝光都接近于有关于传感器中间区域内像素的传感器动态范围的80%。
在每个采样位置处,基于采样位置处的像素值来计算针对该位置中每个色彩分量的修正增益值。在该计算中还使用了采样窗口中多个相邻像素处的像素值从而减轻噪声影响。因此,对采样位置处色彩分量的增益值的计算基于在采样窗口内色彩分量的平均像素值。设采样位置(x,y)处的色彩分量(i)的平均像素值为avg(i,x,y)并且图像中央采样位置处的相同色彩分量的平均像素值为avg_ref(i),则采样位置处该色彩分量的增益值g(i,x,y)等于avg_ref(i)/avg(i,x,y)。图像中央处像素的增益值为1。
图1图示了在本发明第一阶段中执行的生成用于暗角修正的查找表的系统.如图1所示,将在测试区域内具有基本均匀亮度的平面光源用作成像目标.使用色温控制模块来控制光源的色温.使用需要进行暗角消除的成像镜头和图像传感器来捕获测试区域的图像.使用采样控制模块来指明计算增益值的采样栅格位置.使用LUT发生器来计算采样栅格位置周围的采样窗口上的平均增益值.可以基于栅格的稀疏度来建立窗口的大小.
在LUT生成阶段,针对特定成像镜头和特定图像传感器模型来调节图像处理软件。可替换地,针对产品测试中的每个传感器和镜头来生成LUT。如此,可以进一步改进图像质量,因为传感器样本中的变动也被纳入考虑之中。在可以调节镜头以用于自动对焦或光学缩放目的相机系统中,根据镜头位置来生成两个或更多LUT。如图1所示,使用镜头控制来调节镜头位置。
图2示出了用于使用在本发明第二阶段中实现的查找表来修正图像中暗角效应的系统。如图2所示,将图像传感器上的图像镜头所形成的图像读取出来作为图像数据。将该图像数据传送到暗角修正模块用于运行时修正,其中该像素值与该像素处的修正增益值相乘,从而得到修正的像素值。由增益值计算模块通过根据LUT所提供的四个周围采样位置的修正增益来插值出增益值,其中基于该像素与采样位置之间的距离给出用于每个增益值的权重。使用镜头位置检测器来选择针对该位置的LUT。可以使用色温信息模块来根据图像的色温选择LUT。优选地,增益值计算模块包括软件应用产品,其具有嵌入在计算机可读介质中用于执行增益值修正的程序代码。
根据本发明,考虑不同的色彩滤波器阵列(CFA)组件,修正增益值的数量,或LUT中条目的数量通过对稀疏栅格上多个位置处的测试图像上的暗角效应的采样而降低。修正增益的数量通过缩紧因子(DSF)来降低。
在本发明的一个实施方式中,将相同的DSF应用于图像传感器中像素阵列的x方向和y方向。根据图像大小来定义DSF。例如,可以将DSF设置为等于阵列宽度处于一个数目,被截断之最接近2的幂。在1152×864(=995,328)个像素的图像中,例如可以将DSF设置为等于1152/36或32。如此,可以将图像区域有效地划分为36×27(972)个正方形分区。每个分区具有32×32个像素。在图3A中示意性地示出了该正方形分区划分。
在另一实施方式中,x方向中的DSF不同于y方向中的DSF。如此,如图3B所示,将图像区域有效地划分为多个矩形分区。
在不同的实施方式中,如图3C所示,在边界区域比在图像的中间部分具有更多分区。
如图3A-3C所示出的每个分区是以四个周围采样位置为边界的图像区域。如图4所示,分区Z1有四个采样位置A、B、C和D来限定。然而,采样位置C和D还用于限定分区Zm+1,并且采样位置D用于限定分区Zm+2。采样位置B和D进一步用于限定分区Z2。
如果根据分区中四个角落像素的增益值来计算分区中像素的修正增益,并且该分区是重叠的(参见图4),则LUT中条目的数量等于分区数量加上图像区域边界上某些采样位置的数量。在被划分为36×27个分区的图像区域内,采样位置的数量是(36×27+36+27+1)=1036。如果每个增益值匹配于一个字节,则LUT的大小是1036个字节。此外,例如当使用定点数来表示修正增益并且在没有对精确性做出妥协而不能减少小数部分的情况下,如果很希望的话,则可以限制修正增益的大小,从而将修正匹配于一个字节。该方法还将限制由暗角消除中高增益值所引起的噪声的增加。
由于LUT的大小相对较小,可以对每个镜头位置的每个色彩分量具有两个或更多LUT.
还可以使用DSF来建立采样窗口的大小。例如,采样窗口大小可以是2*DSF乘以2*DSF。
图5示出了分区中像素与分区的四个角落像素之间的关系,以及如何计算用于暗角修正的像素中的增益值。在运行时间内,通过将像素值与针对色彩分量i的增益值g(i,x,y)相乘来消除暗角效应。为简化起见,忽略了针对色彩分量的符号i。设A、B、C和D分别是左上角、右上角、左下角以及右下角的采样位置;并且g(A)、g(B)、g(C)和g(D)是针对色彩分量的角落采样位置的增益值。则针对像素(x,y)的增益值是
g(x,y)=[X2*Y2*g(A)+X2*Y1*g(B)+X1*Y2*g(C)+X1*Y1*g(D)]/(Xmax*Ymax)
其中
X1、X2、Y1和Y2定义像素(x,y)与四个角落之间的距离,Xmax=X1+X2,Ymax=Y1+Y2。
应当注意的是,每个采样位置对应于多个色彩分量,并且采样位置中的每个色彩分量对应于该采样位置相邻位置中的多个像素。
在可以出于自动对焦或光学缩放目的而调节的镜头的相机系统中,可以根据所检测镜头位置与参考镜头位置的相对关系来调节每个像素处的增益值。
本发明的暗角修正方法和系统可以在数码相机或具有数字成像功能的电子设备中使用。如图7所示,电子设备1具有壳体10以容纳多个电子组件。该电子组件包括图像显示模块20、成像镜头30、设置在成像镜头30的图像平面上的图像传感器32。通过成像镜头30在图像传感器32上所形成的图像可以作为原始图像数据42被读取出来。通过图像处理模块43来处理该原始图像数据,并将经处理的图像数据传送至暗角修正模块44,从而通过用于暗角修正的相应增益值来调整图像数据中的像素值。通过另一图像处理模块47来进一步处理所修正的图像数据,从而图像数据可以显示在显示模块20上或经由收发器50并通过天线52进行发射。该暗角修正处理由ASIC 60来控制。电子设备10可以具有镜头控制34,用于调节图像镜头30的焦点,或出于光学缩放目的而用于调节镜头位置。该暗角修正模块44包括一个或多个LUT,每个LUT具有多个参考值,其中参考值表示在图像传感器上分布的、包括图像传感器中央区域内一个或多个位置的多个离散采样位置处的增益值,并且该增益值针对在采样位置处镜头所引起的亮度衰落、相比于中央区域内一个或多个位置进行补偿。
电子设备1可以是移动终端、PDA等等。
本发明的主要有益效果包括以下方面:
-LUT和图像之间简单的空间关系;
-在运行时间内相对较低的计算功率需求,基本上独立于需要修正的暗角效应的复杂性;
-合理的存储器需求;
-在图像大小增加时存储器需求并无显著增加,因为可以将较大的缩紧因子用于较大的图像。
应当注意的是,通常使用从测试图像捕获的原始图像来执行LUT的生成,但其还可以使用已经经过适当处理的图像来执行.此外,例如,还可以针对反光镜(viewfinder)图像来对LUT进行索引,从而采样位置(x,y)并不代表真实的像素值.而是,位置(x,y)可以是相对位置.例如,该位置可以例如以(0,0)为中点索引在[-1.0,1.0]之间.此外.还可以仅使用一部分传感器区域来产生图像,从而传感器边界附近的某些行或列中的像素被裁掉(crop out)。在此情况下,LUT的索引必须将图像裁减纳入考虑之中。
因此,尽管已经针对其一个或多个实施方式对本发明进行了描述,但本领域技术人员可以理解的是,可以在不脱离本发明范围的情况下,可以对其细节和形式做出前述以及各种其他的改变、省略以及偏离。
Claims (30)
1.一种用于对通过镜头在图像传感器上所形成图像中的亮度非均匀性进行修正的方法,该图像传感器具有多个像素,每个像素具有所形成图像的像素值,所述方法的特征在于:
形成具有基本均匀亮度的目标的至少一个图像;
获取在所述目标的至少一个图像上分布的多个离散采样位置处的像素值,该采样位置包括所述至少一个图像中央区域内的一个或多个位置;
基于将所述多个采样位置处的像素值与所述中央区域内的一个或多个位置处的像素值相比较,来计算所述多个采样位置处的增益值;以及
基于该增益值来生成具有多个参考值的查找表,从而根据该查找表中的该参考值来调节该所形成图像的该像素值。
2.根据权利要求1所述的方法,其中该镜头可操作于多个镜头位置以形成图像,该镜头位置至少包括第一镜头位置和第二镜头位置,并且其中,当该镜头在该第一镜头位置中操作时执行所述形成步骤,所述方法的特征进一步在于:
当该镜头在该第二镜头位置中操作时形成该目标的至少另一图像;
在所述该目标的至少另一图像上获取所述多个离散采样位置处的像素值,该采样位置包括所述至少另一图像中央区域内的一个或多个位置;
基于将所述至少另一图像上的所述多个采样位置处的像素值与所述至少另一图像中央区域内所述至少一个或多个位置处的像素值相比较,来计算所述多个采样位置处的附加增益值;以及
基于该附加增益值来生成具有多个附加参考值的附加查找表,从而根据该附加查找表中的该附加参考值来调节该第二镜头位置处所形成图像的该像素值。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,在至少包括第一色温和第二色温的多个色温中可调节该目标的亮度,并且其中,当在该第一色温中调节该目标时执行所述形成步骤,所述方法的特征进一步在于:
当在该第二色温中调节该目标时形成该目标的至少另一图像;
在所述该目标的至少另一图像上获取该多个离散采样位置处的像素值,该采样位置包括所述至少另一图像中央区域内的一个或多个位置;
基于将所述至少另一图像上所述多个采样位置处的像素值与所述至少另一图像中央区域内所述至少一个或多个位置处的像素值相比较,来计算所述多个采样位置处的附加增益值;以及
基于该附加增益值来生成具有多个附加参考值的附加查找表,从而可以根据该查找表中的参考值或者基本上基于所形成图像的色温的该附加查找表中的附加参考值来调节所形成图像的像素值。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于该离散采样位置分布于所述至少一个图像上的栅格之上,从而每个采样位置与相邻采样位置分隔多个像素。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于该栅格基本上将所述至少一个图像划分为多个采样分区,每个分区具有多个像素以及多个采样位置,并且每个采样位置具有该查找表中的参考值,从而允许可以根据与所述分区中该采样位置相关联的该参考值来调节所述分区中像素的像素值。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于该栅格基本上将所述至少一个图像划分为多个矩形采样分区,每个分区具有多个像素以及至少四个基本上位于所述分区四个角落处的采样位置,并且每个采样位置具有在该查找表中的参考值,从而允许可以根据与所述分区中该采样位置相关联的该参考值来调节所述分区中像素的像素值。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于该矩形采样分区的形状基本上为正方形。
8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于该矩形采样分区在大小上基本相等。
9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于所述至少一个图像具有多个围绕该中央区域的边界区域,并且该中央区域内的采样位置以第一密度加以分布,并且该边界区域内的采样位置以比该第一密度更宽间隔加以分布。
10.一种随成像系统使用的亮度修正系统,该成像系统包括镜头和用于通过该镜头在其上形成图像的图像传感器,该图像传感器具有多个像素,每个像素具有所形成图像的像素值,所述亮度修正系统的特征在于:
具有多个参考值的查找表,其中,该参考值表示在该图像传感器上分布的、包括该图像传感器中央区域内一个或多个位置的多个离散采样位置处的增益值,并且该增益值针对该采样位置处由该镜头所引起的亮度衰落、相比于所述中央区域内一个或多个位置进行补偿;以及
增益值计算模块,其可操作地连接到该查找表,以基于在该查找表中的该参考值来调节该像素值。
11.根据权利要求10所述的亮度修正系统,其特征在于,该镜头可操作于多个镜头位置中以进行图像形成,该镜头位置至少包括第一镜头位置和第二镜头位置,并且,该参考值表示对操作于该第一镜头位置中的镜头所引起的亮度衰落进行补偿的增益值,所述亮度修正系统的特征进一步在于:
附加查找表,其具有多个附加参考值,该附加参考值表示对操作在该第二镜头位置中的镜头所引起的亮度衰落进行补偿的增益值,其中,该附加查找表可操作地连接到该增益值计算模块,以在该镜头操作于该第二镜头位置的时候,基于在该附加查找表中的该附加参考值来调节该像素值。
12.根据权利要求10所述的亮度修正系统,其特征在于,在至少包括第一色温和第二色温的多个色温中可调节该目标的亮度,并且该参考值表示对该镜头在第一色温中所引起的亮度衰落进行补偿的增益值,所述亮度修正系统的特征进一步在于:
具有多个附加参考值的附加查找表,其可操作地连接到该增益值计算模块,其中该附加参考值表示对该镜头在第二色温中引起的亮度衰落进行补偿的增益值。
13.根据权利要求10所述的亮度修正系统,其特征在于该离散采样位置分布于所述至少一个图像上的栅格之上,从而每个采样位置与相邻采样位置分隔多个像素。
14.根据权利要求13所述的亮度修正系统,其特征在于该栅格基本上将所述至少一个图像划分为多个采样分区,每个分区具有多个像素以及多个采样位置,并且每个采样位置具有在该查找表中的参考值,从而允许可以根据与所述分区中该采样位置相关联的该参考值来调节所述分区中像素的像素值。
15.根据权利要求11所述的亮度修正系统,其特征进一步在于,镜头位置检测设备,其可操作地连接到该成像系统以检测该镜头位置,其中该镜头位置检测设备向该增益值计算模块提供表示所检测的镜头位置的信息,从而允许该增益值计算模块根据在该查找表中的参考值或者根据以该信息为基础的在该附加查找表中的附加参考值来调节该像素值.
16.根据权利要求10所述的亮度修正系统,其特征在于该增益值计算模块包括多个装置,所述装置执行下列步骤:
读取所形成图像像素位置处的像素值;
基于多个参考值以及所述像素位置同关联于所述参考值的采样位置之间的距离来计算增益值;以及
基于所计算的增益值来调节所述像素位置处的像素值。
17.根据权利要求11所述的亮度修正系统,其特征在于该栅格还将所形成图像划分为多个图像分区,每个图像分区具有多个参考值,并且该增益值计算模块包括多个装置,所述装置下列步骤:
读取所形成图像的图像分区中像素位置处的像素值;
基于所述图像分区中的多个参考值,并基于所述像素位置与关联于所述图像分区中所述参考值的采样位置之间的距离,来计算增益值;以及
基于所计算的增益值来调节所述像素位置处的像素值。
18.一种成像系统,其特征在于:
镜头;
成像传感器,用于通过该镜头在其上形成图像,该图像传感器具有多个像素,每个像素具有所形成图像的像素值;
具有多个参考值的查找表,其中该参考值表示在该图像传感器上分布的、包括该图像传感器中央区域内一个或多个位置的多个离散采样位置处的增益值,并且该增益值针对该采样位置处由该镜头所引起的亮度衰落、相比于所述中央区域内一个或多个位置进行补偿;以及
增益值计算模块,其可操作地连接到该查找表,以基于在该查找表中的该参考值来调节该像素值。
19.根据权利要求18所述的成像系统,其特征进一步在于:
镜头位置调节机构,用于在多个镜头位置中调节该镜头进行图像形成,该镜头位置至少包括第一镜头位置和第二镜头位置,其中该参考值表示对操作在该第一镜头位置中的镜头所引起的亮度衰落进行补偿的增益值;以及
附加查找表,其具有多个附加参考值,该附加参考值表示对操作在该第二镜头位置中的镜头所引起的亮度衰落进行补偿的增益值,其中,该附加查找表可操作地连接到该增益值计算模块,以在该镜头操作于该第二镜头位置的时候,基于在该附加查找表中的该附加参考值来调节该像素值。
20.根据权利要求18所述的成像系统,其特征在于,可以在至少包括第一色温和第二色温的多个色温中调节该目标的亮度,并且该参考值表示对该镜头在该第一色温中引起的亮度衰落进行补偿的增益值,所述成像系统的特征进一步在于:
附加查找表,具有多个附加参考值,其可操作地连接到该增益值计算模块,其中该附加参考值表示对该镜头在该第二色温中引起的亮度衰落进行补偿的增益值。
21.根据权利要求18所述的成像系统,其特征在于该离散采样位置分布于所述至少一个图像上的栅格之上,从而每个采样位置与相邻采样位置分隔多个像素.
22.根据权利要求21所述的成像系统,其特征在于该栅格基本上将所述至少一个图像划分为多个采样分区,每个分区具有多个像素以及多个采样位置,并且每个采样位置具有该查找表中的参考值,从而允许可以根据与所述分区中该采样位置相关联的该参考值来调节所述分区中像素的像素值。
23.根据权利要求19所述的成像系统,其特征进一步在于,镜头位置检测设备,其可操作地连接到该成像系统以检测该镜头位置,其中该镜头位置检测设备向该增益值计算模块提供指示所检测的镜头位置的信息,从而允许该增益值计算模块根据在该查找表中的参考值或者根据以该信息为基础的在该附加查找表中的附加参考值来调节该像素值。
24.一种电子设备,其特征在于:
成像系统;以及
显示模块,其可操作地连接到该成像系统,其中该成像系统包括:
镜头;
成像传感器,用于通过该镜头在其上形成图像,该图像传感器具有多个像素,每个像素具有所形成图像的像素值;
具有多个参考值的查找表,其中该参考值表示在该图像传感器上分布的、包括该图像传感器中央区域内一个或多个位置的多个离散采样位置处的增益值,并且该增益值针对该采样位置处由该镜头所引起的亮度衰落、相比于所述中央区域内一个或多个位置进行补偿;以及
增益值计算模块,其可操作地连接到该查找表,以基于在该查找表中的该参考值来调节该像素值。
25.根据权利要求24所述的电子设备,其特征进一步在于:
镜头位置调节机构,用于在多个镜头位置中调节该镜头以进行图像形成,该镜头位置至少包括第一镜头位置和第二镜头位置,其中该参考值表示对操作于该第一镜头位置中的镜头所引起的亮度衰落进行补偿的增益值;以及
附加查找表,其具有多个附加参考值,该附加参考值表示对操作于该第二镜头位置中的镜头所引起的亮度衰落进行补偿的增益值,其中该附加查找表可操作地连接到该增益值计算模块,以在该镜头操作于该第二镜头位置的时候,基于该附加查找表中的该附加参考值来调节该像素值。
26.根据权利要求24所述的电子设备,其特征在于,可以在至少包括第一色温和第二色温的多个色温中调节该目标的亮度,并且该参考值表示对在该第一色温中该镜头引起的亮度衰落进行补偿的增益值,所述成像系统的特征进一步在于:
附加查找表,具有多个附加参考值,其可操作地连接到该增益值计算模块,其中该附加参考值表示对在该第二色温中该镜头引起的亮度衰落进行补偿的增益值。
27.根据权利要求24所述的电子设备,其特征在于该离散采样位置分布于所述至少一个图像上的栅格之上,从而每个采样位置与相邻采样位置分隔多个像素。
28.根据权利要求27所述的电子设备,其特征在于该栅格基本上将所述至少一个图像划分为多个采样分区,每个分区具有多个像素以及多个采样位置,并且每个采样位置具有在该查找表中的参考值,从而允许可以根据与所述分区中该采样位置相关联的该参考值来调节所述分区中像素的像素值.
29.根据权利要求24所述的电子设备,包括移动终端。
30.一种成像装置,用于使用根据权利要求1所生成的查找表来生成亮度修正图像。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/IB2005/003057 WO2007042853A1 (en) | 2005-10-13 | 2005-10-13 | Method and system for vignetting elimination in digital image |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101292519A CN101292519A (zh) | 2008-10-22 |
CN101292519B true CN101292519B (zh) | 2010-05-12 |
Family
ID=37942348
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2005800518289A Expired - Fee Related CN101292519B (zh) | 2005-10-13 | 2005-10-13 | 数字图像中暗角消除的方法和系统 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1946542A4 (zh) |
JP (1) | JP2009512303A (zh) |
CN (1) | CN101292519B (zh) |
WO (1) | WO2007042853A1 (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI562636B (en) * | 2014-06-16 | 2016-12-11 | Altek Semiconductor Corp | Image capture apparatus and image compensating method thereof |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8085391B2 (en) | 2007-08-02 | 2011-12-27 | Aptina Imaging Corporation | Integrated optical characteristic measurements in a CMOS image sensor |
CN101534450B (zh) * | 2008-03-11 | 2012-03-28 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 影像撷取装置及其增益表单建立单元与建立方法 |
US8130292B2 (en) | 2008-12-31 | 2012-03-06 | Aptina Imaging Corporation | Scene illumination adaptive lens shading correction for imaging devices |
US8976240B2 (en) * | 2009-04-22 | 2015-03-10 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Spatially-varying spectral response calibration data |
KR20110135720A (ko) * | 2010-06-11 | 2011-12-19 | 삼성전자주식회사 | 촬영 환경에 따른 렌즈 쉐이딩 보상 테이블을 생성하기 위한 장치 및 방법 |
US8588523B2 (en) * | 2011-06-01 | 2013-11-19 | Nokia Corporation | Method and apparatus for image signal processing |
US8823841B2 (en) * | 2012-06-20 | 2014-09-02 | Omnivision Technologies, Inc. | Method and apparatus for correcting for vignetting in an imaging system |
CN102905077B (zh) * | 2012-10-09 | 2014-12-17 | 深圳市掌网立体时代视讯技术有限公司 | 一种图像暗角亮度调节方法及装置 |
TWI549511B (zh) * | 2014-03-19 | 2016-09-11 | 智原科技股份有限公司 | 影像感測裝置及色彩校正矩陣修正方法與查找表建立方法 |
CN105100550A (zh) * | 2014-04-21 | 2015-11-25 | 展讯通信(上海)有限公司 | 阴影校正方法及装置、成像系统 |
CN105282401B (zh) * | 2014-06-13 | 2018-09-14 | 聚晶半导体股份有限公司 | 影像获取装置及其暗角补偿方法 |
CN105306913B (zh) * | 2014-06-16 | 2017-05-24 | 聚晶半导体股份有限公司 | 图像获取装置及其图像补偿方法 |
CN104363389A (zh) * | 2014-11-11 | 2015-02-18 | 广东中星电子有限公司 | 一种镜头暗角补偿方法和系统 |
CN104581098B (zh) * | 2014-12-01 | 2016-09-28 | 北京思比科微电子技术股份有限公司 | 一种lens shading自适应的处理方法 |
US10708526B2 (en) * | 2015-04-22 | 2020-07-07 | Motorola Mobility Llc | Method and apparatus for determining lens shading correction for a multiple camera device with various fields of view |
EP3096512B1 (en) * | 2015-05-18 | 2017-03-22 | Axis AB | Method and camera for producing an image stabilized video |
ES2951763T3 (es) * | 2015-10-15 | 2023-10-24 | Lumos Diagnostics IP Pty Ltd | Dispositivo de lectura de un ensayo IVD |
CN106101588B (zh) * | 2016-07-08 | 2019-05-14 | 成都易瞳科技有限公司 | 全景图像渐晕现象的补偿方法 |
CN107222681B (zh) * | 2017-06-30 | 2018-11-30 | 维沃移动通信有限公司 | 一种图像数据的处理方法和移动终端 |
GB2578329B (en) | 2018-10-24 | 2022-11-09 | Advanced Risc Mach Ltd | Retaining dynamic range using vignetting correction and intensity compression curves |
CN111953953A (zh) * | 2019-05-17 | 2020-11-17 | 北京地平线机器人技术研发有限公司 | 调整像素亮度的方法及装置和电子设备 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1292622A (zh) * | 1999-06-30 | 2001-04-25 | 罗技电子股份有限公司 | 基于图像传感器的晕逝校正 |
EP1447977A1 (en) * | 2003-02-12 | 2004-08-18 | Dialog Semiconductor GmbH | Vignetting compensation |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001275029A (ja) * | 2000-03-28 | 2001-10-05 | Minolta Co Ltd | デジタルカメラ、その画像信号処理方法及び記録媒体 |
US6940546B2 (en) * | 2001-04-04 | 2005-09-06 | Eastman Kodak Company | Method for compensating a digital image for light falloff while minimizing light balance change |
JP2003289474A (ja) * | 2002-03-27 | 2003-10-10 | Canon Inc | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、プログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 |
US7151560B2 (en) * | 2002-06-20 | 2006-12-19 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Method and apparatus for producing calibration data for a digital camera |
US7391450B2 (en) * | 2002-08-16 | 2008-06-24 | Zoran Corporation | Techniques for modifying image field data |
JP3680827B2 (ja) * | 2002-08-27 | 2005-08-10 | コニカミノルタフォトイメージング株式会社 | デジタルカメラ |
-
2005
- 2005-10-13 CN CN2005800518289A patent/CN101292519B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2005-10-13 WO PCT/IB2005/003057 patent/WO2007042853A1/en active Application Filing
- 2005-10-13 EP EP05819749A patent/EP1946542A4/en not_active Withdrawn
- 2005-10-13 JP JP2008535109A patent/JP2009512303A/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1292622A (zh) * | 1999-06-30 | 2001-04-25 | 罗技电子股份有限公司 | 基于图像传感器的晕逝校正 |
EP1447977A1 (en) * | 2003-02-12 | 2004-08-18 | Dialog Semiconductor GmbH | Vignetting compensation |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI562636B (en) * | 2014-06-16 | 2016-12-11 | Altek Semiconductor Corp | Image capture apparatus and image compensating method thereof |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1946542A1 (en) | 2008-07-23 |
EP1946542A4 (en) | 2010-08-11 |
JP2009512303A (ja) | 2009-03-19 |
CN101292519A (zh) | 2008-10-22 |
WO2007042853A1 (en) | 2007-04-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101292519B (zh) | 数字图像中暗角消除的方法和系统 | |
US8106976B2 (en) | Peripheral light amount correction apparatus, peripheral light amount correction method, electronic information device, control program and readable recording medium | |
CN102131040B (zh) | 自适应镜头黑点校正 | |
Nanda et al. | Practical calibrations for a real-time digital omnidirectional camera | |
CN100525397C (zh) | 摄像装置和方法 | |
CN101309349B (zh) | 图像拾取设备和校正拍摄图像数据的方法 | |
CN105323474B (zh) | 摄像设备及其控制方法 | |
TWI435167B (zh) | 影像感測器中改良的光感性 | |
CN101911715B (zh) | 用于数码相机装置的白平衡校准 | |
US6618091B1 (en) | Image pickup apparatus having image signal state adjusting means a response characteristic of which is controlled in accordance with image magnification rate | |
US7916191B2 (en) | Image processing apparatus, method, program, and recording medium | |
US20060087707A1 (en) | Image taking apparatus | |
CN101019416A (zh) | 成像设备 | |
EP3328067B1 (en) | Method and apparatus for shooting image and terminal device | |
CN102883108B (zh) | 摄像设备及其控制方法、图像处理设备和方法 | |
CN108781250A (zh) | 摄像控制装置、摄像控制方法和摄像装置 | |
US20080278613A1 (en) | Methods, apparatuses and systems providing pixel value adjustment for images produced with varying focal length lenses | |
US20110273584A1 (en) | Image processing apparatus and image processing method | |
US7697043B2 (en) | Apparatus for compensating for color shading on a picture picked up by a solid-state image sensor over a broad dynamic range | |
RU2548166C1 (ru) | Устройство обработки изображений, способ и устройство формирования изображения | |
US9774792B2 (en) | Dynamic configured video camera | |
CN101175219B (zh) | 色彩插补方法及应用其的图像处理装置 | |
US6943335B2 (en) | Signal processing apparatus having a specific limb darkening correction | |
JP2008017198A (ja) | 光源色算出装置、光源色算出方法及び撮影装置 | |
JP4718113B2 (ja) | ホワイトバランス調整方法および画像処理装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100512 Termination date: 20151013 |
|
EXPY | Termination of patent right or utility model |