JP6255675B2 - 交換レンズおよびカメラシステム - Google Patents

Description

本発明は、交換レンズおよびカメラシステムに関するものである。

焦点調節のために、複数のフォーカスレンズを光軸方向に独立に駆動制御する撮像装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許第４４３７２４４号公報

本発明は、好適なフォーカスレンズの駆動が可能な交換レンズおよびカメラシステムを提供することを課題とする。

本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。すなわち、請求項１の発明は、カメラのボディと通信可能な通信部と、焦点調節を行う第１および第２のフォーカスレンズを含む撮像光学系と、前記ボディから焦点調節のためのレンズ移動量を含む指示を前記通信部で受信すると、前記指示に基づいて、前記レンズ移動量と、前記第１および第２のフォーカスレンズの位置とから、前記第１および第２のフォーカスレンズをそれぞれの移動量で移動させる移動部と、を有し、前記移動部は、前記第２のフォーカスレンズのみで前記指示に基づく焦点調節が実現可能であるときは、前記第２のフォーカスレンズのみを移動させる交換レンズである。
請求項２の発明は、カメラのボディと通信可能な通信部と、焦点調節を行う第１および第２のフォーカスレンズを含む撮像光学系と、前記ボディから焦点調節のためのレンズ移動量を含む指示を前記通信部で受信すると、前記指示に基づいて、前記レンズ移動量と、前記第１および第２のフォーカスレンズの位置と、前記第１のフォーカスレンズの移動量に対する前記第２のフォーカスレンズの移動量の比とから、前記第１および第２のフォーカスレンズをそれぞれの移動量で移動させる移動部と、を有し、前記移動部は、前記第２のフォーカスレンズのみで前記指示に基づく焦点調節が実現可能であるときは、前記第２のフォーカスレンズのみを移動させる交換レンズである。

請求項３の発明は、請求項１または２に記載された交換レンズであって、前記移動部は、前記第２のフォーカスレンズのみで前記指示に基づく焦点調節が可能でないときは、前記第１のフォーカスレンズのみ、または前記第１のフォーカスレンズと前記第２のフォーカスレンズとを移動させる交換レンズである。

請求項４の発明は、請求項１から３の何れか一項に記載の交換レンズであって、前記通信部は、前記第１および第２のフォーカスレンズの位置から、前記第１および第２のフォーカスレンズを１つのフォーカスレンズとみなしたフォーカスレンズ位置情報を前記ボディに通知する交換レンズである。

請求項５の発明は、請求項１から４の何れか一項に記載の交換レンズであって、前記第２のフォーカスレンズは、前記第１のフォーカスレンズよりも軽い、または前記第１のフォーカスレンズよりも速く移動可能な、または前記第１のフォーカスレンズよりも静かに移動可能な、または前記第１のフォーカスレンズよりも少ない電力で移動可能な交換レンズである。
請求項６の発明は、焦点調節を行う第１および第２のフォーカスレンズを含む撮像光学系と、カメラボディ側からの焦点調節のためのレンズ移動量を含む指示に基づいて、前記レンズ移動量と、前記第１および第２のフォーカスレンズの位置とから、前記撮像光学系による像が前記カメラボディ側の撮像部に合焦する位置に前記第１および第２のフォーカスレンズをそれぞれ移動させる移動部と、を有し、前記移動部は、前記第２のフォーカスレンズのみで前記指示に基づく焦点調節が実現可能であるときは、前記第２のフォーカスレンズのみを移動させる交換レンズを備えたカメラシステムである。

本発明によれば、好適なフォーカスレンズの駆動が可能な交換レンズおよびカメラシステムを提供することが可能となる。

実施形態に係る交換レンズの構成を示すブロック図である。 フォーカスレンズ駆動情報テーブルの一例である。 実施形態に係るフォーカスレンズの駆動制御を示すフロー図である。

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について、図面を参照しつつ説明する。図１は本実施形態に係る交換レンズの構成を示すブロック図である。

交換レンズ６０は所定のマウント機構を介してカメラシステム１（以下、カメラ１と略記する）のボディ部５０と機械的に結合されている。交換レンズ６０とボディ部５０とは、電気接点１７０を介してデータの通信が可能となっている。交換レンズ６０のレンズ鏡筒１００内には撮像光学系１１０が配置されている。撮像光学系１１０は、複数のレンズ群から構成され、焦点調節を行うための第１フォーカスレンズ１１１と第２フォーカスレンズ１１２とを含んでいる。第２フォーカスレンズ１１２は第１フォーカスレンズ１１１よりも像側に配置されている。図示しない被写体からの光は撮像光学系１１０を介してボディ部５０に配置された撮像素子１８０に結像される。撮像素子１８０は結像した被写体像を電気信号に変換する。電気信号に変換された被写体像はボディ部５０側の図示しない画像処理部で公知の方法によって所定の画像処理が施される。

第１フォーカスレンズ１１１は全合焦範囲で焦点調節を行うことが可能なメインフォーカスレンズであり、第２フォーカスレンズ１１２は第１フォーカスレンズ１１１よりも焦点調節範囲が狭いサブフォーカスレンズである。第１フォーカスレンズ１１１と第２フォーカスレンズ１１２とは、独立して駆動可能である。第２フォーカスレンズ１１２は第１フォーカスレンズ１１１に比べて軽量で、高速駆動が可能である。第２フォーカスレンズ１１２は第１フォーカスレンズ１１１に比べて静かに駆動する（静音駆動）ことが可能である。また、第２フォーカスレンズ１１２のみをウォブリングさせる場合、第１フォーカスレンズ１１１のみをウォブリングさせる場合と比較して省電力で駆動することができる。

第１フォーカスレンズ１１１は第１フォーカスレンズ駆動部１２１によって光軸方向に駆動される。第１フォーカスレンズ駆動部１２１は駆動モータ（図示省略）と駆動回路（図示省略）とを有する。第２フォーカスレンズ１１２は第２フォーカスレンズ駆動部１２２によって光軸方向に駆動される。第２フォーカスレンズ駆動部１２２は駆動モータ（図示省略）と駆動回路（図示省略）とを有する。

レンズ鏡筒１００には、第１フォーカスレンズ位置検出部１３１と第２フォーカスレンズ位置検出部１３２とが設けられている。第１フォーカスレンズ位置検出部１３１は第１フォーカスレンズ１１１の光軸方向の位置を検出する。第２フォーカスレンズ位置検出部１３２は第２フォーカスレンズ１１２の光軸方向の位置を検出する。これら第１および第２フォーカスレンズ位置検出部１３１、１３２は、例えば２相の正弦波状信号を出力する磁気センサを用いたり、あるいはエンコーダを用いたりして第１フォーカスレンズ１１１および第２フォーカスレンズ１１２の位置を演算するものである。

第１および第２フォーカスレンズ位置検出部１３１、１３２は光軸上の位置を直接的に検出するものに限定されず、フォーカスレンズの光軸上の位置を直接的または間接的に検出または推定するものであってもよい。例えば、レンズ駆動モータが超音波モータ（SWM）の場合、第１および第２フォーカスレンズ位置検出部１３１、１３２は円周方向の回転を検出するエンコーダとしてもよい。

例えば、レンズ駆動モータがステッピングモータ（STM）の場合、位置センサが無い場合がある。この場合、第１および第２フォーカスレンズ位置検出部１３１、１３２はSTM駆動送り量を検出し、STM駆動送り量をそのまま現在位置とみなしてもよい。

第１および第２フォーカスレンズ位置検出部１３１、１３２にて検出された第１および第２フォーカスレンズ１１１、１１２の位置情報はレンズ制御部１５０に取り込まれ、後述する各種演算処理に使用される。

レンズ制御部１５０は、通信制御部１５７と、不揮発性メモリ１５６と、レンズ駆動量演算部１５３と、第１フォーカスレンズ駆動制御部１５１と、第２フォーカスレンズ駆動制御部１５２と、組み合わせ位置演算部１５４とを有する。レンズ制御部１５０によって動作する制御プログラムは、ボディ部５０とのインターフェース制御、フォーカスレンズ駆動制御、第１フォーカスレンズ駆動制御、第２フォーカスレンズ駆動制御、組み合わせ位置の演算である。

通信制御部１５７は、交換レンズ６０側からボディ部５０側へ通知するデータおよびボディ部５０側から交換レンズ６０側へ通知されるデータの通信を制御する。

不揮発性メモリ１５６には、フォーカスレンズ駆動制御用の各種データが格納されている。各種データには、次の３つの情報が含まれる。１つ目の情報は、第１フォーカスレンズ１１１の位置に応じた撮影距離である。なお、不揮発性メモリ１５６に格納されている第１フォーカスレンズ１１１の位置とは、実際には、後述するように、第１フォーカスレンズ１１１の位置とみなされた、第１フォーカスレンズ１１１と第２フォーカスレンズ１１２との組み合わせフォーカスレンズ位置である。２つ目の情報は、第１フォーカスレンズ１１１の移動量に対する像面の移動量の比を表す係数、すなわち第１フォーカスレンズ１１１の像面移動係数Ｋ１である。３つ目の情報は、第１フォーカスレンズ１１１の移動量に対する第２フォーカスレンズ１１２の移動量の比を表す係数αである。

ここで係数αについて説明する。ある像面移動量を第１フォーカスレンズ１１１の移動のみで実現する場合の第１フォーカスレンズ１１１の移動距離をＬ１とし、同じ像面移動量を第２フォーカスレンズ１１２の移動のみで実現する場合の第２フォーカスレンズ１１２の移動距離をＬ２とする。また、第２フォーカスレンズ１１２の移動量に対する像面の移動量の比を表す係数、すなわち第２フォーカスレンズ１１２の像面移動係数をＫ２とすると、次の式（１）が成立する。
（１）Ｌ１×Ｋ１＝Ｌ２×Ｋ２
係数αはＬ１に対するＬ２の割合なので、係数αは次の式（２）で求めることができる。
（２）α＝Ｌ２／Ｌ１＝Ｋ１／Ｋ２
つまりαは、第１および第２フォーカスレンズ１１１、１１２のそれぞれの像面移動係数から求めることができる。

これら３つの情報を含む各種データは、テーブル情報として不揮発性メモリ１５６に格納されている。図２はフォーカスレンズ駆動情報テーブルの例である。このようなテーブル情報として格納されたデータは、レンズ制御部１５０が実行する各種演算処理で参照される。また、第１フォーカスレンズ１１１の像面移動係数Ｋ１の情報は、カメラ１の電源投入時等においてボディ部５０に転送される。

カメラ１のボディ部５０には、位相差検出方式による焦点検出装置（図示省略）が備えられている。なお、位相差検出方式による焦点検出装置は従来公知であるので、ここでは詳細な説明は省略する。焦点検出装置は合焦位置までのデフォーカス量すなわち像面移動量を検出する。検出されたデフォーカス量は、ボディ部５０側の制御部１９０によって、予めレンズ鏡筒１００の上記テーブル情報（図２参照）から取得した像面移動係数情報を用いてフォーカスレンズの移動量に換算される。このときボディ部５０側の制御部１９０は、交換レンズ６０が独立駆動可能な２つのフォーカスレンズを備えていることを認識していないので、交換レンズ６０のフォーカスレンズは１つのレンズ群からなるものとしてフォーカスレンズの移動量を演算する。ボディ部５０側の制御部１９０によって演算された１つのレンズ群としてのフォーカスレンズの移動量は、合焦駆動時に交換レンズ６０側に指示される。

レンズ駆動量演算部１５３は、ボディ部５０より指示されるフォーカスレンズ駆動量と、上記不揮発性メモリ１５６に格納されたテーブル情報と、現在の第１および第２フォーカスレンズ１１１、１１２の位置情報とに基づいて、第１および第２フォーカスレンズ１１１、１１２の合焦のための駆動量を決定する。第１および第２フォーカスレンズ１１１、１１２の駆動量は、それぞれ第１フォーカスレンズ駆動制御部１５１および第２フォーカスレンズ駆動制御部１５２に通知される。このレンズ駆動量演算部１５３での処理内容については後述する。

第１フォーカスレンズ駆動制御部１５１では、第１フォーカスレンズ位置検出部１３１で検出された現在の第１フォーカスレンズ１１１の位置およびレンズ駆動量演算部１５３で決定された第１フォーカスレンズ１１１の駆動目標位置に基づいて駆動制御のための演算処理を行う。第１フォーカスレンズ駆動部１２１は、この演算結果に従って、第１フォーカスレンズ１１１を光軸方向に移動させる。

第２フォーカスレンズ駆動制御部１５２では、第２フォーカスレンズ位置検出部１３２で検出された現在の第２フォーカスレンズ１１２の位置およびレンズ駆動量演算部１５３で決定された第２フォーカスレンズ１１２の駆動目標位置に基づいて駆動制御のための演算処理を行う。第２フォーカスレンズ駆動部１２２は、この演算結果に従って、第２フォーカスレンズ１１２を光軸方向に移動させる。

組み合わせ位置演算部１５４は、第１および第２フォーカスレンズ１１１、１１２を１つのレンズ群からなるフォーカスレンズとみなし、第１および第２フォーカスレンズ１１１、１１２のそれぞれの位置情報から当該１つとみなしたフォーカスレンズの位置を演算する。本実施形態では、当該１つとみなしたフォーカスレンズの位置を第１フォーカスレンズ１１１の位置とみなしている。不揮発性メモリ１５６に格納された情報テーブル（図２参照）に記憶されている第１フォーカスレンズの位置は、実際は第１フォーカスレンズ１１１の位置とみなされた組み合わせフォーカスレンズ位置である。組み合わせ位置演算部１５４で演算された組み合わせフォーカスレンズ位置は、ボディ部５０に通知される。

次に、ボディ部５０から合焦駆動指令を受信した時の、レンズ駆動量演算部１５３における処理の流れを、図３に示すフロー図に従って説明する。

図３は、本実施形態に係る交換レンズ６０のフォーカスレンズ駆動制御を示すフロー図である。レンズ駆動量演算部１５３は、通信制御部１５７を介してボディ部５０から合焦動作のためのフォーカスレンズ駆動命令を受信すると、指示されたフォーカスレンズの駆動量Ｄdefを、以下の式（３）を用いて第２フォーカスレンズ１１２の駆動量MD２に換算する（ステップＳ２０１）。上述したように、ボディ部５０側は交換レンズ６０が独立した２つのフォーカスレンズを備えていることを認識していないので、交換レンズ６０のフォーカスレンズは１つのレンズ群からなるものとして演算したフォーカスレンズの駆動量を指示してくる。すなわち、ボディ部５０から指示されるフォーカスレンズの駆動量Ｄdefは、撮像光学系１１０のフォーカスレンズは１つのレンズ群からなるとみなした場合の、当該１つのレンズ群としてのフォーカスレンズの駆動量である。
（３）ＭＤ２＝Ｄdef×α
式（３）において、αは、現在の第１フォーカスレンズ１１１の位置を基に不揮発性メモリ１５６に格納されたテーブル情報より決定する。

次に、レンズ駆動量演算部１５３は、Ｄdefに相当する焦点調節量を第２フォーカスレンズ１１２だけで調節した場合の第２フォーカスレンズ１１２の駆動目標位置Ｐ２を計算する(ステップＳ２０２)。Ｐ２は第２フォーカスレンズ１１２の現在の位置Ｐ２curにＭＤ２を加算した値であり、式（４）で表される。
（４）Ｐ２＝Ｐ２cur＋ＭＤ２

次に、レンズ駆動量演算部１５３は、Ｐ２が第２フォーカスレンズ１１２の駆動範囲内か否かを判定する（ステップＳ２０３）。Ｐ２が第２フォーカスレンズ１１２の駆動範囲内であれば、ボディ部５０より指示されたフォーカスレンズ駆動量に相当する像面移動量を第２フォーカスレンズ１１２の移動のみで実現できることとなる。その場合、レンズ駆動量演算部１５３は、式（４）で求めたＰ２を目標位置として、第２フォーカスレンズ駆動制御部１５２に対して第２フォーカスレンズ１１２の駆動を指示する(ステップＳ２０４)。第２フォーカスレンズ１１２の駆動開始後はステップＳ２０８に進む。

一方、Ｐ２が第２フォーカスレンズ１１２の駆動範囲を超える場合は、第１フォーカスレンズ１１１の駆動が必要となる。この場合、レンズ駆動量演算部１５３は、第１フォーカスレンズ１１１の駆動目標位置を以下の式（５）より求める（ステップＳ２０５）。
（５）Ｐ１＝Ｐ１cur＋Ｄdef−Ｄ２ofs
ただし、
Ｐ１cur：現在の第１フォーカスレンズ１１１の位置
Ｄdef：ボディ部５０より指示されたフォーカスレンズの駆動量
Ｄ２ofs：第２フォーカスレンズ１１２の基準位置からのずれ量を第１フォーカスレンズ１１１の移動量に換算した値

なお、Ｄ２ofsは、次の式（６）で求められる。
（６）Ｄ２ofs＝（Ｐ２cur−Ｐ２ref）／α
ただし、
Ｐ２ref：第２フォーカスレンズ１１２の基準位置
ここで第２フォーカスレンズ１１２の基準位置は、本実施形態では、撮影距離によらず、第２フォーカスレンズ１１２の駆動範囲の中心位置とする。

ステップＳ２０５で第１フォーカスレンズ１１１の目標位置Ｐ１が求められたら、レンズ駆動量演算部１５３は、第１フォーカスレンズ駆動制御部１５１に対して第１フォーカスレンズ１１１の駆動開始を指令する（ステップＳ２０６）と共に、第２フォーカスレンズ駆動制御部１５２に対して第２フォーカスレンズ１１２の駆動開始も指示する（ステップＳ２０７）。当該ステップＳ２０７における第２フォーカスレンズ１１２の目標位置は第２フォーカスレンズ１１２の基準位置Ｐ２refとする。すでに第２フォーカスレンズ１１２が基準位置Ｐ２refに位置しているときは、第１フォーカスレンズ１１１のみが駆動することとなる。また、第１フォーカスレンズ１１１が目標位置Ｐ１に到達する前に第２フォーカスレンズ１１２が基準位置Ｐ２refに到達した場合も、その後は第１フォーカスレンズ１１１のみが駆動することとなる。つまり、ボディ部５０より指示されたフォーカスレンズ駆動量に相当する像面移動量を第１フォーカスレンズ１１１の移動のみ、あるいは第１フォーカスレンズ１１１と第２フォーカスレンズ１１２との移動で実現することとなる。第１および第２フォーカスレンズ１１１、１１２の駆動開始後は、駆動終了まで以下のステップＳ２０８の処理を繰り返し実行する。

ステップＳ２０８では、第１フォーカスレンズ１１１の現在の位置と第２フォーカスレンズ１１２の現在の位置とを基に、組み合わせ位置演算部１５４が以下の式（７）で組み合わせフォーカスレンズ位置Ｐcfを計算する。組み合わせフォーカスレンズ位置Ｐcfとは、第１および第２フォーカスレンズ１１１、１１２を１つのレンズ群からなるフォーカスレンズとみなした場合の、当該１つとみなしたフォーカスレンズの位置である。本実施形態では、当該１つとみなしたフォーカスレンズの位置を第１フォーカスレンズ１１１の位置とみなしている。
（７）Ｐcf＝Ｐ１cur＋Ｄ２ofs
ただし、
Ｐ１cur：現在の第１フォーカスレンズ１１１の位置
Ｄ２ofs：第２フォーカスレンズ１１２の基準位置からのずれ量を第１フォーカスレンズ１１１の移動量に換算した値

組み合わせ位置演算部１５４は、第１および第２フォーカスレンズ１１１、１１２の駆動終了時において式（７）で求められた組み合わせフォーカスレンズ位置Ｐcfを、フォーカスレンズ位置情報として、通信制御部１７０を介してボディ部５０側の制御部１９０に通知する。このとき通知された組み合わせフォーカスレンズ位置Ｐcfに基づいて、ボディ部５０の制御部１９０は次の合焦駆動指令の際のフォーカスレンズ駆動量Ｄdefを演算する。また、組み合わせフォーカスレンズ位置Ｐcfは、カメラ１の電源投入時にもボディ部５０側の制御部１９０に通知され、制御部１９０はこれに基づいて電源投入後最初の合焦駆動指令の際のフォーカスレンズ駆動量Ｄdefを演算する。

レンズ駆動量演算部１５３は、第１フォーカスレンズ１１１および第２フォーカスレンズ１１２の駆動が共に終了したことを確認後、フォーカスレンズの合焦駆動処理を終了する（ステップＳ２０９）。

このように、本実施形態によれば、合焦位置までの駆動量が小さく第２フォーカスレンズ１１２の駆動のみで合焦可能な場合は、高速動作が可能な第２フォーカスレンズ１１２のみ駆動し、それ以外の場合は第１フォーカスレンズのみ、あるいは第１フォーカスレンズ１１１と第２フォーカスレンズ１１２とを併せて駆動して焦点調節を行う。このため、最短時間での合焦駆動が可能となる。また、カメラ１のボディ部５０に対して組み合わせフォーカスレンズ位置情報を通知することにより、第２フォーカスレンズ１１２の存在を考慮しなくても合焦駆動が可能となる。このため、従来のフォーカスレンズの駆動制御と高い互換性を保ちつつ、状況に応じて最適な合焦駆動が実現できる。すなわち、焦点調節動作におけるカメラボディ部と交換レンズ６０との間のコマンドインターフェースの互換性を確保できるため、発売済みのカメラのボディに装着した場合でも、オートフォーカス動作が可能となる。

（第２実施形態）
以下、本発明の第２実施形態について説明する。上述した第１実施形態では、位相差検出方式でのフォーカスレンズの駆動制御を示したが、第２実施形態は、コントラスト検出方式でのフォーカスレンズの駆動制御を示す。第２実施形態では、第２フォーカスレンズ１１２をウォブリングレンズとして駆動する。なお、第１実施形態と同様の構成については重複した説明を省略する。

第２実施形態においては、図１に示したカメラ１のボディ部５０には、コントラスト検出方式による焦点検出装置（図示省略）が備えられている。焦点検出装置は、初期駆動制御、探索駆動制御及び合焦駆動制御を行う。初期駆動制御とは、探索駆動制御を開始する位置にフォーカスレンズを駆動する制御である。探索駆動制御とは、例えば、ウォブリングや全域スキャン等であり、焦点評価値を検出するためにフォーカスレンズを駆動する制御である。合焦駆動制御とは、焦点評価値に基づいた合焦位置にフォーカスレンズを駆動する制御である。

初期駆動制御において、ボディ部５０側の制御部１９０は、交換レンズ６０が独立駆動可能な２つのフォーカスレンズを備えていることを認識していないので、交換レンズ６０のフォーカスレンズは１つのレンズ群からなるものとしてフォーカスレンズの初期駆動移動量を演算する。初期駆動移動量は、コントラスト検出方式による焦点検出の開始時に交換レンズ６０側に指示される。

レンズ駆動量演算部１５３は、ボディ部５０より指示される初期駆動移動量と、上記不揮発性メモリ１５６に格納されたテーブル情報と、現在の第１および第２フォーカスレンズ１１１、１１２の位置情報とに基づいて、第１および第２フォーカスレンズ１１１、１１２の駆動量を決定する。第１および第２フォーカスレンズ１１１、１１２の駆動量を決定するにあたっては、例えば、第２フォーカスレンズ１１２のウォブリング駆動に適した位置（例えば、第２フォーカスレンズ１１２の位置が第２フォーカスレンズ１１２の駆動可能範囲の略中央）になるように制御することが好ましい。第１フォーカスレンズ１１１の駆動量は最小にすることが好ましい。静音化と低消費電力化が図れるからである。

第１フォーカスレンズ駆動制御部１５１及び第１フォーカスレンズ駆動部１２１は、必要に応じて第１フォーカスレンズ１１１を光軸方向に移動させ、第２フォーカスレンズ駆動制御部１５２及び第２フォーカスレンズ駆動部１２２は、第２フォーカスレンズ１１２を光軸方向に移動させる。

組み合わせ位置演算部１５４は、第１および第２フォーカスレンズ１１１、１１２を１つのレンズ群からなるフォーカスレンズとみなし、第１および第２フォーカスレンズ１１１、１１２のそれぞれの位置情報から当該１つとみなしたフォーカスレンズの位置を演算する。組み合わせフォーカスレンズ位置は、ボディ部５０に通知される。

探索駆動制御について、ウォブリングを行う場合を例に説明する。ボディ部５０側の制御部１９０は、交換レンズ６０が独立駆動可能な２つのフォーカスレンズを備えていることを認識していないので、交換レンズ６０のフォーカスレンズは１つのレンズ群からなるものとしてフォーカスレンズのウォブリング時の駆動量であるウォブリング駆動量を演算する。ウォブリングの開始指示、及び、ウォブリング駆動量は、ウォブリングの開始時に交換レンズ６０側に指示される。

レンズ駆動量演算部１５３は、ボディ部５０より指示されるウォブリング駆動量と、上記不揮発性メモリ１５６に格納されたテーブル情報と、現在の第１および第２フォーカスレンズ１１１、１１２の位置情報とに基づいて、第１および第２フォーカスレンズ１１１、１１２の駆動量を決定する。第１および第２フォーカスレンズ１１１、１１２の駆動量を決定するにあたっては、第１フォーカスレンズ１１１の駆動量を最小にし、第２フォーカスレンズ１１２の駆動量を最大にすることが好ましい。例えば、第１フォーカスレンズ１１１の駆動量をゼロにすることがより好ましい。第１フォーカスレンズ１１１の駆動量を最小にすることにより、静音化と低消費電力化が図れるからである。

また、探索駆動制御においては、レンズ駆動量演算部１５３は、ボディ部５０より指示されるウォブリング駆動量を用いないで制御してもよい。この場合、第１フォーカスレンズ１１１の駆動量をゼロにし、第２フォーカスレンズ１１２のみを駆動することが好ましい。静音化と低消費電力化が図れるからである。

第１フォーカスレンズ駆動制御部１５１及び第１フォーカスレンズ駆動部１２１は、必要に応じて第１フォーカスレンズ１１１を光軸方向に移動させ、第２フォーカスレンズ駆動制御部１５２及び第２フォーカスレンズ駆動部１２２は、第２フォーカスレンズ１１２を光軸方向に移動させる。

組み合わせ位置演算部１５４は、第１および第２フォーカスレンズ１１１、１１２のそれぞれの位置情報から当該１つとみなしたフォーカスレンズの位置を演算する。組み合わせフォーカスレンズ位置は、ボディ部５０に通知される。

合焦駆動制御において、ボディ部５０側の制御部１９０は、交換レンズ６０が独立駆動可能な２つのフォーカスレンズを備えていることを認識していないので、交換レンズ６０のフォーカスレンズは１つのレンズ群からなるものとしてフォーカスレンズの合焦駆動移動量を演算する。合焦駆動移動量は、合焦駆動制御の開始時に交換レンズ６０側に指示される。

レンズ駆動量演算部１５３は、ボディ部５０より指示される合焦駆動制御と、上記不揮発性メモリ１５６に格納されたテーブル情報と、現在の第１および第２フォーカスレンズ１１１、１１２の位置情報とに基づいて、第１および第２フォーカスレンズ１１１、１１２の駆動量を決定する。第１および第２フォーカスレンズ１１１、１１２の駆動量を決定するにあたっては、第１フォーカスレンズ１１１の駆動量を最小にし、第２フォーカスレンズ１１２の駆動量を最大にすることが好ましい。静音化と低消費電力化が図れるからである。

また、第１および第２フォーカスレンズ１１１、１１２の駆動量を決定するにあたっては、第２フォーカスレンズ１１２の位置が第２フォーカスレンズ１１２の駆動可能範囲の略中央になるように制御することも好ましい。次回のウォブリングにおいて、初期駆動制御をしなくても、第２フォーカスレンズ１１２の駆動範囲を確保できるからである。

第１フォーカスレンズ駆動制御部１５１及び第１フォーカスレンズ駆動部１２１は、必要に応じて第１フォーカスレンズ１１１を光軸方向に移動させ、第２フォーカスレンズ駆動制御部１５２及び第２フォーカスレンズ駆動部１２２は、第２フォーカスレンズ１１２を光軸方向に移動させる。

組み合わせ位置演算部１５４は、第１および第２フォーカスレンズ１１１、１１２のそれぞれの位置情報から当該１つとみなしたフォーカスレンズの位置を演算する。組み合わせフォーカスレンズ位置は、ボディ部５０に通知される。

以上で本発明の各実施形態の説明を終了するが、本発明の構成は上記実施形態に限定されるものではなく、適宜変更が可能である。

１ 交換レンズ
５０ カメラボディ
６０ 交換レンズ
１００ レンズ鏡筒
１１０ 撮像光学系
１１１ 第１フォーカスレンズ
１１２ 第２フォーカスレンズ
１２１ 第１フォーカスレンズ駆動部
１２２ 第２フォーカスレンズ駆動部
１３１ 第１フォーカスレンズ位置検出部
１３２ 第２フォーカスレンズ位置検出部
１５０ レンズ制御部
１５１ 第１フォーカスレンズ駆動制御部
１５２ 第２フォーカスレンズ駆動制御部
１５３ レンズ駆動量演算部
１５４ 組み合わせ位置演算部
１５６ 不揮発性メモリ
１５７ 通信制御部
１７０ 電気接点
１８０ 撮像素子
１９０ ボディ部側の制御部

Claims (6)

1. カメラのボディと通信可能な通信部と、
   焦点調節を行う第１および第２のフォーカスレンズを含む撮像光学系と、
   前記ボディから焦点調節のためのレンズ移動量を含む指示を前記通信部で受信すると、前記指示に基づいて、前記レンズ移動量と、前記第１および第２のフォーカスレンズの位置とから、前記第１および第２のフォーカスレンズをそれぞれの移動量で移動させる移動部と、を有し、
   前記移動部は、前記第２のフォーカスレンズのみで前記指示に基づく焦点調節が実現可能であるときは、前記第２のフォーカスレンズのみを移動させる交換レンズ。
2. カメラのボディと通信可能な通信部と、
   焦点調節を行う第１および第２のフォーカスレンズを含む撮像光学系と、
   前記ボディから焦点調節のためのレンズ移動量を含む指示を前記通信部で受信すると、前記指示に基づいて、前記レンズ移動量と、前記第１および第２のフォーカスレンズの位置と、前記第１のフォーカスレンズの移動量に対する前記第２のフォーカスレンズの移動量の比とから、前記第１および第２のフォーカスレンズをそれぞれの移動量で移動させる移動部と、を有し、
   前記移動部は、前記第２のフォーカスレンズのみで前記指示に基づく焦点調節が実現可能であるときは、前記第２のフォーカスレンズのみを移動させる交換レンズ。
3. 請求項１または２に記載の交換レンズであって、
   前記移動部は、前記第２のフォーカスレンズのみで前記指示に基づく焦点調節が実現可能でないときは、前記第１のフォーカスレンズのみ、または前記第１のフォーカスレンズと前記第２のフォーカスレンズとを移動させる交換レンズ。
4. 請求項１から３の何れか一項に記載の交換レンズであって、
   前記通信部は、前記第１および第２のフォーカスレンズの位置から、前記第１および第２のフォーカスレンズを１つのフォーカスレンズとみなしたフォーカスレンズ位置情報を前記ボディに通知する交換レンズ。
5. 請求項１から４の何れか一項に記載の交換レンズであって、
   前記第２のフォーカスレンズは、前記第１のフォーカスレンズよりも軽い、または前記第１のフォーカスレンズよりも速く移動可能な、または前記第１のフォーカスレンズよりも静かに移動可能な、または前記第１のフォーカスレンズよりも少ない電力で移動可能な交換レンズ。
6. 焦点調節を行う第１および第２のフォーカスレンズを含む撮像光学系と、
   カメラボディ側からの焦点調節のためのレンズ移動量を含む指示に基づいて、前記レンズ移動量と、前記第１および第２のフォーカスレンズの位置とから、前記撮像光学系による像が前記カメラボディ側の撮像部に合焦する位置に前記第１および第２のフォーカスレンズをそれぞれ移動させる移動部と、を有し、
   前記移動部は、前記第２のフォーカスレンズのみで前記指示に基づく焦点調節が実現可能であるときは、前記第２のフォーカスレンズのみを移動させる交換レンズを備えたカメラシステム。

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