JP2018200405A - プロジェクターおよびプロジェクターの制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】交換前の投射レンズの種類と交換後の投射レンズの種類が同じであっても、投射レンズの交換を検出できる手法を提供する。【解決手段】プロジェクターは、投射レンズを移動させる駆動部と、画像光を投射レンズに通して投射する投射部と、プロジェクターへの電力の供給が止められる第１時点での投射レンズの位置である第１位置と、第１時点より後に電力の供給が開始される第２時点での投射レンズの位置である第２位置と、に基づいて、投射レンズが交換されたか否かを判断する判断部と、を含む。【選択図】図１

Description

本発明は、プロジェクターおよびプロジェクターの制御方法に関する。

特許文献１には、投射レンズの位置を調整するプロジェクターが記載されている。このプロジェクターでは、まず、投射レンズのズーム状態、フォーカス状態、レンズシフト状態等の設定データが記憶される。その後、このプロジェクターは、投射レンズの現在位置を検出し、投射レンズの位置を現在位置から設定データに応じた目標位置に移動する。

特開２０１１−１４５５８３号公報

ところで、特許文献１に記載されたようなプロジェクターは、プロジェクターに供えられたセンサーを用いて投射レンズの位置を検出する。しかしながら、センサーの個体ばらつきのため、センサーの出力と投射レンズの実際の位置との対応関係は、設計段階で想定された対応関係とは異なってしまう。このため、プロジェクターは、実際に投射レンズを移動させてセンサーの出力と投射レンズの実際の位置との対応関係を確認する動作（レンズキャリブレーション）を実施する必要がある。そして、このレンズキャリブレーションは、投射レンズの交換に伴い実施される必要がある。よって、レンズキャリブレーションを適切なタイミングで実行するために、投射レンズが交換されたか否かを判断する技術が望まれる。

投射レンズには、投射レンズの種類を示すレンズタイプＩＤが設けられている。このため、今回の稼働時に確認したレンズタイプＩＤが、前回の稼働時に確認したレンズタイプＩＤと異なる場合に、投射レンズが交換されたと判断するプロジェクターも考えられる。

しかしながら、レンズタイプＩＤを用いて投射レンズの交換を判別する手法では、交換後の投射レンズのレンズタイプＩＤが、交換前の投射レンズのレンズタイプＩＤと同じである場合、投射レンズの交換を検出できない。

本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、交換前の投射レンズの種類と交換後の投射レンズの種類が同じであっても、投射レンズの交換を検出できる手法を提供することを解決課題とする。

本発明に係るプロジェクターの一態様は、プロジェクターであって、投射レンズを移動させる駆動部と、画像光を前記投射レンズに通して投射する投射部と、前記プロジェクターへの電力の供給が止められる第１時点での前記投射レンズの位置である第１位置と、前記第１時点より後に前記電力の供給が開始される第２時点での前記投射レンズの位置である第２位置と、に基づいて、前記投射レンズが交換されたか否かを判断する判断部と、を含むことを特徴とする。
プロジェクターへの電力の供給が止められている期間内に、投射レンズが交換された場合、交換前の投射レンズの種類と交換後の投射レンズの種類が同じであっても、電力の供給が止められている期間の前後で、投射レンズの位置が変化する可能性が高い。
この態様によれば、プロジェクターへの電力の供給が止められる第１時点での投射レンズの位置と、第１時点後に電力の供給が開始される第２時点での投射レンズの位置と、に基づいて、投射レンズが交換されたか否かが判断される。このため、交換前の投射レンズの種類と交換後の投射レンズの種類が同じであっても、投射レンズが交換されたか否かを判断可能になる。

上述したプロジェクターの一態様において、前記判断部は、前記第１位置と前記第２位置が異なる場合に、前記投射レンズが交換されたと判断することが望ましい。
この態様によれば、交換前の投射レンズの種類と交換後の投射レンズの種類が同じであっても、その交換を検出可能になる。

上述したプロジェクターの一態様において、前記判断部は、前記第１位置と前記第２位置との距離が閾値よりも長い場合に、前記投射レンズが交換されたと判断することが望ましい。
第１位置と第２位置との少なくとも一方に誤差が含まれる可能性がある。この誤差が生じると、投射レンズが交換されていないのに、第１位置と第２位置が異なってしまう。
この態様によれば、第１位置と第２位置との距離が閾値よりも長い場合に、投射レンズが交換されたと判断する。このため、第１位置と第２位置が異なる場合に投射レンズが交換されたと判断する構成に比べて、第１位置と第２位置との少なくとも一方に誤差が含まれていても、この誤差のために、交換されていない投射レンズが交換されたと判定される確率を小さくできる。

上述したプロジェクターの一態様において、前記投射レンズは、第１レンズと第２レンズとを含み、前記駆動部は、前記第１レンズと前記第２レンズとを移動させ、前記判断部は、前記第１時点での前記第１レンズの位置と前記第２時点での前記第１レンズの位置との関係と、前記第１時点での前記第２レンズの位置と前記第２時点での前記第２レンズの位置との関係と、に基づいて、前記投射レンズが交換されたか否かを判断することが望ましい。
この態様によれば、第１時点での第１レンズの位置と第２時点での第１レンズの位置との関係と、第１時点での第２レンズの位置と第２時点での第２レンズの位置との関係と、に基づいて、投射レンズが交換されたか否かが判断される。
このため、投射レンズが交換されたのに、第１時点と第２時点での第１レンズの位置関係が、偶然、投射レンズが交換されていないと判断される状態であっても、第１時点と第２時点での第２レンズの位置関係が、投射レンズが交換されたと判断される状態になっていれば、投射レンズが交換されたと判断することが可能になる。

上述したプロジェクターの一態様において、前記投射レンズには、前記投射レンズの種類に応じた識別情報が付してあり、前記判断部は、さらに、前記第１時点での前記投射レンズの前記識別情報と、前記第２時点での前記投射レンズの前記識別情報と、の関係にも基づいて、前記投射レンズが交換されたか否かを判断することが望ましい。
この態様によれば、投射レンズが交換されたのに、投射レンズにおける第１時点と第２時点での位置の関係が、投射レンズが交換されていないと判断される状態になっても、第１時点での投射レンズの識別情報と第２時点での投射レンズの識別情報との関係に基づいて、投射レンズが交換されたと判断することが可能になる。

上述したプロジェクターの一態様において、前記投射レンズの位置を検出する検出部と、前記判断部が前記投射レンズは交換されたと判断した場合に、前記投射レンズの実際の位置と前記検出部が検出した位置との関係を計測することを促す画像光を、前記投射部に投射させる投射制御部と、をさらに含むことが望ましい。
この態様によれば、投射レンズの実際の位置と検出部が検出した位置との関係を計測することを促す画像光が投射されない構成に比べて、投射レンズが交換された場合、投射レンズの実際の位置と検出部が検出した位置との関係を計測する処理（レンズキャリブレーション）が実行されやすくなる。

上述したプロジェクターの一態様において、前記投射レンズの位置を検出する検出部と、前記判断部が前記投射レンズは交換されたと判断した場合に、前記投射レンズの実際の位置と前記検出部が検出した位置との関係を計測する計測部と、をさらに含むことが望ましい。
この態様によれば、投射レンズが交換された場合、投射レンズの実際の位置と検出部が検出した位置との関係を計測する処理（レンズキャリブレーション）を実行することが可能になる。

本発明に係るプロジェクターの動作制御方法の一態様は、プロジェクターの制御方法であって、画像光を生成するステップと、移動可能な投射レンズに前記画像光を通して投射するステップと、前記プロジェクターへの電力の供給が止められる第１時点での前記投射レンズの位置である第１位置と、前記第１時点より後に前記電力の供給が開始される第２時点での前記投射レンズの位置である第２位置と、に基づいて、前記投射レンズが交換されたか否かを判断するステップと、を含むことを特徴とする。
この態様によれば、交換前の投射レンズの種類と交換後の投射レンズの種類が同じであっても、投射レンズが交換されたか否かを判断可能になる。

第１実施形態に係るプロジェクター１００を示した図である。 フォーカスレンズ２０１の移動可能な範囲を示した図である。 プロジェクター１００の動作を説明するためのフローチャートである。 変形例１のプロジェクター１００を示した図である。 変形例３での判定例１を説明するための図である。 変形例３での判定例２を説明するための図である。

以下、図面を参照しながら本発明に係る実施の形態を説明する。なお、図面において各部の寸法および縮尺は実際のものと適宜異なる。また、以下に記載する実施の形態は、本発明の好適な具体例である。このため、本実施形態には、技術的に好ましい種々の限定が付されている。しかしながら、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。

＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係るプロジェクター１００を示した図である。
まず、プロジェクター１００の概要を説明する。
プロジェクター１００は、画像光（画像）を、投射レンズユニット２００が有するフォーカスレンズ２０１に通してスクリーンＳＣに投射する。スクリーンＳＣは、投射面の一例である。

投射レンズユニット２００は、プロジェクター１００に対して着脱可能であり、また、交換可能である。投射レンズユニット２００は、フォーカスレンズ２０１と、フォーカスリング２０２と、記憶部２０３と、を含む。

記憶部２０３は、投射レンズユニット２００の種類に応じたレンズタイプＩＤを記憶している。レンズタイプＩＤは、投射レンズユニット２００（フォーカスレンズ２０１）の種類に応じた識別情報の一例である。

フォーカスレンズ２０１は、投射レンズの一例である。
フォーカスリング２０２は、フォーカスレンズ２０１の光軸を回転軸として回転可能である。フォーカスレンズ２０１は、フォーカスリング２０２の回転に応じて、フォーカスレンズ２０１の光軸に沿って移動する。このため、フォーカスレンズ２０１の位置は、フォーカスリング２０２の位置（回転位置）と対応する。

プロジェクター１００は、フォーカスリング２０２を回転させることで、フォーカスレンズ２０１を移動させる。プロジェクター１００は、フォーカスレンズ２０１を移動するごとに、移動後のフォーカスレンズ２０１の位置を検出する。

プロジェクター１００は、フォーカスレンズ２０１の位置として、フォーカスリング２０２の位置（回転位置）を検出する。プロジェクター１００は、フォーカスレンズ２０１の位置を検出するごとに、フォーカスレンズ２０１の位置の検出結果を示すフォーカスレンズ位置情報を、プロジェクター１００に記憶する。

プロジェクター１００は、フォーカスレンズ位置情報を既に記憶済みの状況で、フォーカスレンズ２０１の最新の位置を検出した場合、記憶済みのフォーカスレンズ位置情報を、フォーカスレンズ２０１の最新の位置を示すフォーカスレンズ位置情報に更新する。
このため、例えば、プロジェクター１００への電力の供給が止められる時（以下「第１時点」とも称する）にプロジェクター１００が記憶しているフォーカスレンズ位置情報は、第１時点でのフォーカスレンズ２０１の位置（以下「第１位置」とも称する）を示すことになる。

また、プロジェクター１００は、第１時点より後にプロジェクター１００への電力の供給が開始されると、フォーカスレンズ２０１の位置を検出する。このときに検出されたフォーカスレンズ２０１の位置は、第１時点後にプロジェクター１００への電力の供給が開始される時（以下「第２時点」とも称する）でのフォーカスレンズ２０１の位置（以下「第２位置」とも称する）を示すことになる。

ここで、プロジェクター１００の搭載された投射レンズユニット２００が交換された場合、第１位置は第２位置と異なる可能性が高い。プロジェクター１００は、この点（投射レンズユニット２００が交換された場合、第１位置は第２位置と異なる可能性が高いという点）を利用して、投射レンズユニット２００の交換の有無を判断する。

プロジェクター１００は、第２位置を検出すると、第１位置と第２位置とに基づいて、投射レンズユニット２００（フォーカスレンズ２０１）が交換されたか否かを判断する。例えば、プロジェクター１００は、第１位置が第２位置と異なる場合に、投射レンズユニット２００が交換されたと判断する。

次に、プロジェクター１００の構成について説明する。
プロジェクター１００は、操作部１１と、受信部１２と、画像入力部２１と、画像処理部２２と、フレームメモリー２３と、光変調部駆動部２４と、光源駆動部２５と、投射部３０と、モーター４１と、位置検出部４２と、取得部４３と、記憶部５０と、制御部６０と、を含む。

操作部１１は、プロジェクター１００を操作するための各種操作キーを含む。例えば、操作部１１は、プロジェクター１００の電源オンまたは電源オフを指示するための電源キー、および、各種設定を行うためのメニューキー等を含む。操作部１１は、操作キーが操作されると、操作された操作キーに対応した操作信号を制御部６０に出力する。

受信部１２は、リモコン３００が送信した赤外線信号を受信する。リモコン３００は、各種のボタンを備えており、これらのボタンの操作に応じて赤外線信号を送信する。受信部１２は、リモコン３００から受信した赤外線信号に応じた操作信号を、制御部６０に出力する。

画像入力部２１は、外部から入力された画像情報Ｄを受け取り、画像情報Ｄを画像処理部２２に出力する。

画像処理部２２は、制御部６０の制御に従って、画像情報Ｄについてフレームメモリー２３を用いて画像処理を施して画像信号を生成する。例えば、画像処理部２２は、画像情報Ｄの示す画像の解像度が、投射部３０の光変調部３２の解像度と異なる場合、画像情報Ｄについて解像度を変換する処理を実行して画像信号を生成する。ここで、光変調部３２は、ＲＧＢの三原色に対応した３枚の液晶パネルを備える。このため、画像処理部２２は、Ｒ，Ｇ，Ｂの各原色に対応する画像信号を生成する。

光変調部駆動部２４は、画像信号から、光変調部３２の液晶パネルの動作に適したデータ信号を生成する。光変調部駆動部２４は、データ信号に基づいて、光変調部３２のＲＧＢの液晶パネルの各画素に電圧を印加し、各液晶パネルに画像を描画する。

光源駆動部２５は、制御部６０の制御に従って、投射部３０の光源部３１を点灯させたり消灯させたりする。

投射部３０は、画像情報Ｄに応じた画像光をフォーカスレンズ２０１に通して投射する。投射部３０は、光源部３１と、光変調部３２と、を含む。

光源部３１は、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）またはレーザー光源等からなる光源を備える。光源部３１は、光源が発した光を光変調部３２に導くリフレクターおよび補助リフレクターを備えてもよい。光源部３１は、投射光の光学特性を高めるためのレンズ群、偏光板、または、光源が発した光の光量を光変調部３２に至る経路上で低減させる調光素子等（いずれも図示略）を備えてもよい。

光変調部３２は、上述したように、ＲＧＢの三原色に対応した３枚の液晶パネルを備える。光変調部３２の各液晶パネルは、対応する色のデータ信号に基づいて動作する。

光源部３１が発した光は、不図示の光分離部によってＲＧＢの３色の色光に分離される。ＲＧＢの色光は、それぞれ、対応する液晶パネル（光変調部３２）に入射される。光変調部３２の３枚の液晶パネルの各々は、透過型の液晶パネルであり、入射する光を変調して画像光を生成する。各液晶パネルで生成された画像光は、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系（不図示）によって合成されて画像光である投射画像になる。投射画像は、投射レンズユニット２００のフォーカスレンズ２０１を通されてスクリーンＳＣに投射される。

モーター４１は、駆動部の一例である。モーター４１は、フォーカスリング２０２を回転させることによって、フォーカスレンズ２０１を移動させる。

位置検出部４２は、検出部の一例である。位置検出部４２は、フォーカスレンズ２０１の位置を検出する。位置検出部４２は、フォーカスレンズ２０１の位置として、フォーカスリング２０２の位置（回転位置）を検出する。本実施形態では、位置検出部４２は、フォーカスリング２０２の回転位置に応じて抵抗値が変化する可変抵抗を備え、この可変抵抗の抵抗値に応じた出力を、フォーカスレンズ２０１の位置の検出結果として出力する。なお、位置検出部４２は、可変抵抗を備えた構成に限らず適宜変更可能である。

取得部４３は、投射レンズユニット２００の記憶部２０３からレンズタイプＩＤを取得する。

記憶部５０は、コンピューター読み取り可能な記録媒体である。記憶部５０は、例えば、フラッシュメモリー等である。なお、記憶部５０は、フラッシュメモリーに限らず適宜変更可能である。記憶部５０は、制御部６０が実行する制御プログラムと、種々の情報（例えば、フォーカスレンズ位置情報、レンズタイプＩＤ）と、を記憶する。

制御部６０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のコンピューターである。制御部６０は、１または複数のプロセッサーで構成されてもよい。制御部６０は、記憶部５０に記憶された制御プログラムを読み取り実行することによって、投射制御部６１と、フォーカス制御部６２と、判断部６３と、レンズキャリブレーション実行部６４と、を実現する。なお、制御部６０を構成する１または複数のプロセッサーによって、投射制御部６１と、フォーカス制御部６２と、判断部６３と、レンズキャリブレーション実行部６４とが実現されてもよい。また、この１または複数のプロセッサーによって、画像処理部２２が実現されてもよい。

投射制御部６１は、操作部１１または受信部１２から受け取った操作信号に従って、画像処理部２２と光変調部駆動部２４と光源駆動部２５とを制御して、投射部３０に画像光（投射画像）を投射させる。

フォーカス制御部６２は、操作部１１または受信部１２から受け取った操作信号に従って、モーター４１を制御して、フォーカスレンズ２０１の位置を調整する。具体的には、フォーカス制御部６２は、操作信号に従ってモーター４１を駆動させてフォーカスリング２０２を回転させ、フォーカスリング２０２の回転に応じて、フォーカスレンズ２０１の位置を調整する。

また、フォーカス制御部６２は、フォーカスレンズ２０１を移動させるごとに、位置検出部４２からフォーカスレンズ２０１の位置の検出結果を取得する。フォーカス制御部６２は、フォーカスレンズ２０１の位置の検出結果を示すフォーカスレンズ位置情報を、記憶部５０に記憶する。
フォーカス制御部６２は、記憶部５０にフォーカスレンズ位置情報が既に記憶されている状況で、新たにフォーカスレンズ２０１の位置の検出結果を取得した場合、記憶済みのフォーカスレンズ位置情報を、フォーカスレンズ２０１の最新の位置を示すフォーカスレンズ位置情報に更新する。

判断部６３は、投射レンズユニット２００（フォーカスレンズ２０１）が交換されたか否かを判断する。
判断部６３は、プロジェクター１００への電力の供給が開始されたときに記憶部５０にフォーカスレンズ位置情報が記憶されていると、位置検出部４２からフォーカスレンズ２０１の位置の検出結果を取得する。続いて、判断部６３は、フォーカスレンズ位置情報が示すフォーカスレンズ２０１の位置（第１位置）と、位置検出部４２から取得したフォーカスレンズ２０１の位置の検出結果（第２位置）と、に基づいて、投射レンズユニット２００が交換されたか否かを判断する。例えば、判断部６３は、第１位置と第２位置が異なる場合に、投射レンズユニット２００が交換されたと判断する。

また、判断部６３は、プロジェクター１００への電力の供給が開始されると、取得部４３からレンズタイプＩＤを取得する。判断部６３は、レンズタイプＩＤを取得した際に、記憶部５０にレンズタイプＩＤが記憶されていない場合、取得したレンズタイプＩＤを記憶部５０に記憶する。一方、判断部６３は、レンズタイプＩＤを取得した際に記憶部５０にレンズタイプＩＤが既に記憶されている場合、記憶部５０に記憶されているレンズタイプＩＤと、取得したレンズタイプＩＤと、の関係にも基づいて、投射レンズユニット２００が交換されたか否かを判断する。ここで、記憶部５０に記憶されているレンズタイプＩＤは、第１時点でのレンズタイプＩＤであり、取得部４３から取得されたレンズタイプＩＤは、第２時点でのレンズタイプＩＤである。

判断部６３が投射レンズユニット２００は交換されたと判断した場合、投射制御部６１は、画像処理部２２と光変調部駆動部２４と光源駆動部２５を制御して、レンズキャリブレーションを促す画像光を投射部３０に投射させる。レンズキャリブレーションを促す画像光は、フォーカスレンズ２０１の実際の位置と位置検出部４２が検出した位置との関係を計測することを促す画像光の一例である。

レンズキャリブレーションは、フォーカスレンズ２０１の実際の位置と位置検出部４２が検出した位置との関係を計測する処理である。
本実施形態では、フォーカスレンズ２０１の移動可能な範囲は、フォーカスリング２０２が回転可能な範囲に対応する。このため、レンズキャリブレーションでは、まず、モーター４１の回転によってフォーカスリング２０２が回転可能な範囲の一端まで回転され、その時の位置検出部４２の出力（検出結果）が記録される。続いて、モーター４１の回転によってフォーカスリング２０２が回転可能な範囲の他端まで回転され、その時の位置検出部４２の出力（検出結果）が記録される。

レンズキャリブレーション実行部６４は、モーター４１と位置検出部４２を用いて、レンズキャリブレーションを実行する。レンズキャリブレーション実行部６４は、計測部の一例である。

次に、動作を説明する。
以下では、説明の簡略化を図るため、プロジェクター１００への電力の供給が止められている期間内に、投射レンズユニット２００が、投射レンズユニット２００Ａから投射レンズユニット２００Ｂに交換されたとする。

図２は、交換前の投射レンズユニット２００Ａのフォーカスレンズ２０１が移動可能な範囲ＳＡと、交換後の投射レンズユニット２００Ｂのフォーカスレンズ２０１が移動可能な範囲ＳＢと、位置検出部４２が出力可能な出力値の範囲ＳＤの関係を示した図である。範囲ＳＤは、０〜２５５の範囲とする。位置検出部４２は、フォーカスレンズ２０１の位置を０〜２５５のいずれかの値で示す。

図２に示した例では、範囲ＳＡを位置検出部４２の出力値で表すと「３０〜２４５」となる。また、範囲ＳＢを位置検出部４２の出力値で表すと「１０〜２２５」となる。
このため、フォーカス制御部６２は、投射レンズユニット２００Ａが搭載されている場合には、位置検出部４２の出力値が「３０〜２４５」となる範囲で、フォーカスレンズ２０１を移動させる。
一方、投射レンズユニット２００Ｂが搭載されている場合には、フォーカス制御部６２は、位置検出部４２の出力値が「１０〜２２５」となる範囲で、フォーカスレンズ２０１を移動させることが好ましい。
しかしながら、投射レンズユニット２００Ｂへの交換の後にレンズキャリブレーションが実行されない場合、フォーカス制御部６２は、位置検出部４２の出力値が「３０〜２４５」となる範囲で、フォーカスレンズ２０１を移動させてしまい、フォーカスレンズ２０１の位置を適切に制御することができなくなってしまう。
このため、本実施形態では、投射レンズユニット２００Ｂへの交換を検出して、その交換を利用者に通知してレンズキャリブレーションの実行を促す。

図３は、プロジェクター１００の動作のうち、投射レンズユニット２００の交換に関する動作を説明するためのフローチャートである。記憶部５０には、第１位置（プロジェクター１００への電力の供給が止められる第１時点での投射レンズユニット２００Ａのフォーカスレンズ２０１の位置）を示すフォーカスレンズ位置情報と、第１時点での投射レンズユニット２００ＡのレンズタイプＩＤとが記憶されているとする。

操作部１１またはリモコン３００の電源キーが操作され、プロジェクター１００への電力の供給が開始されると、判断部６３は、取得部４３に、記憶部２０３からレンズタイプＩＤを取得させ、そのレンズタイプＩＤを取得部４３から取得する。続いて、判断部６３は、位置検出部４２に、フォーカスリング２０２の位置を、フォーカスレンズ２０１の位置として検出させ、その検出結果を位置検出部４２から取得する（ステップＳ１）。
ここで、ステップＳ１で取得されたレンズタイプＩＤは、第２時点のレンズタイプＩＤであり、ステップＳ１で取得されたフォーカスレンズ２０１の位置は、第２時点のフォーカスレンズ２０１の位置（第２位置）である。

続いて、判断部６３は、記憶部５０からレンズタイプＩＤを読み出す（ステップＳ２）。このレンズタイプＩＤは、第１時点のレンズタイプＩＤである。

続いて、判断部６３は、ステップＳ２で取得した第１時点のレンズタイプＩＤが、ステップＳ１で取得した第２時点のレンズタイプＩＤと同じであると（ステップＳ３：ＹＥＳ）、記憶部５０から、フォーカスレンズ位置情報を読み出す（ステップＳ４）。ここで、ステップＳ４で読み出されたフォーカスレンズ位置情報は、第１時点のフォーカスレンズ２０１の位置（第１位置）を示す。

続いて、判断部６３は、ステップＳ４で読み出したフォーカスレンズ位置情報が示す第１位置が、ステップＳ１で取得した第２位置と異なっていると（ステップＳ５：ＮＯ）、投射レンズユニット２００が交換されたと判断する。

ステップＳ５に応じて判断部６３が投射レンズユニット２００は交換されたと判断すると、投射制御部６１は、画像処理部２２と光変調部駆動部２４と光源駆動部２５を制御して、レンズキャリブレーションを促す画像光（例えば、「レンズキャリブレーションを行ってください」という文言を示すメッセージ）を、投射部３０に投射させる（ステップＳ６）。

例えば、投射制御部６１は、光源駆動部２５に対して、光源部３１を点灯させる点灯指示を出力し、また、光変調部駆動部２４に対して、光変調部駆動部２４を動作させる動作指示を出力し、また、画像処理部２２に、レンズキャリブレーションを促す画像を示すレンズキャリブレーション画像情報を出力する。
画像処理部２２は、レンズキャリブレーション画像情報を受け取ると、レンズキャリブレーション画像情報について画像処理を施して画像信号を生成し、この画像信号を光変調部駆動部２４に出力する。光変調部駆動部２４は、この画像信号に基づいて光変調部３２を駆動する。このため、投射部３０は、レンズキャリブレーションを促す画像光を、フォーカスレンズ２０１に通してスクリーンＳＣに投射する。

使用者は、スクリーンＳＣに投射されたレンズキャリブレーションを促す画像を見て、レンズキャリブレーションが必要と認識すると、例えば、操作部１１を操作して、レンズキャリブレーションの実行指示を入力する。操作部１１は、レンズキャリブレーションの実行指示を受け取ると、レンズキャリブレーションの実行指示に応じた操作信号を制御部６０に出力する。
制御部６０のレンズキャリブレーション実行部６４は、レンズキャリブレーションの実行指示に応じた操作信号に応じて、レンズキャリブレーションを実行する。

その後、プロジェクター１００は、通常の稼働を実行する。通常稼働中に、操作部１１またはリモコン３００が操作されて、フォーカス制御部６２がモーター４１を駆動してフォーカスレンズ２０１を移動すると、フォーカス制御部６２は、位置検出部４２からフォーカスレンズ２０１の位置の検出結果を取得する。続いて、フォーカス制御部６２は、記憶部５０に記憶されているフォーカスレンズ位置情報を、フォーカスレンズ２０１の最新の位置を示すフォーカスレンズ位置情報に更新する（ステップＳ７）。

以下、操作部１１またはリモコン３００の電源キーが操作されて、プロジェクター１００への電力の供給が停止されるまで（ステップＳ８：ＮＯ）、ステップＳ７が実行される。プロジェクター１００への電力の供給が停止されると（ステップＳ８：ＹＥＳ）、プロジェクター１００は動作を停止する。

また、ステップＳ３で、第１時点のレンズタイプＩＤと第２時点のレンズタイプＩＤが異なる場合（ステップＳ３：ＮＯ）、判断部６３は、投射レンズユニット２００が交換されたと判断する。
ステップＳ３に応じて判断部６３が投射レンズユニット２００は交換されたと判断すると、判断部６３は、記憶部５０に記憶されている第１時点のレンズタイプＩＤを、ステップＳ１で取得した第２時点のレンズタイプＩＤに更新する（ステップＳ９）。このため、記憶部５０には、交換後の投射レンズユニット２００ＢのレンズタイプＩＤが記憶されることになる。その後、ステップＳ６が実行される。
なお、ステップＳ２で、第１時点のレンズタイプＩＤが記憶部５０に記憶されていない場合にも、ステップＳ９が実行される。

また、ステップＳ５で、第１位置が第２位置と異なる場合、ステップＳ６が実行される。なお、ステップＳ４で、第１位置を示すフォーカスレンズ位置情報が記憶部５０に記憶されていない場合にも、ステップＳ６が実行される。

本実施形態に応じたプロジェクター１００およびプロジェクター１００の制御方法では、交換前のフォーカスレンズ２０１の位置と、交換後のフォーカスレンズ２０１の位置とが一致する可能性は低いことを利用して、フォーカスレンズ２０１が交換されたか否かが判断される。具体的には、プロジェクター１００への電力の供給が止められる第１時点でのフォーカスレンズ２０１の位置と、第１時点後に電力の供給が開始される第２時点でのフォーカスレンズ２０１の位置と、に基づいて、フォーカスレンズ２０１が交換されたか否かが判断される。このため、交換前の投射レンズユニット２００Ａの種類が交換後の投射レンズユニット２００Ｂの種類と同じであっても、投射レンズユニット２００が交換されたか否かを判断可能になる。

また、本実施形態では、投射レンズユニット２００に、追加部品および追加機構のいずれも必要とせずに、同一レンズタイプの投射レンズユニット２００の交換を検出することができる。例えば、以下に示す比較例１および比較例２では、追加部品が必要になる。

＜比較例１＞
比較例１では、投射レンズユニット２００ごとに個別のシリアルＩＤが記録され、プロジェクター１００が、投射レンズユニット２００の個別のシリアルＩＤを確認することで、投射レンズユニット２００の交換を検出する。
比較例１では、投射レンズユニット２００に、個別のシリアルＩＤを記憶する専用部品（例えば、シリアルＩＤ記憶用の専用ＩＣ（Integrated Circuit））が追加部品として必要になる。また、比較例１は、シリアルＩＤが記憶されていない既に流通している投射レンズユニット２００を使用できないという問題を有する。
なお、本実施形態のように、投射レンズユニット２００を識別するための情報が、レンズタイプＩＤだけであれば、複数接点によるビット検出で実現できシンプルな構成を取ることができる。

＜比較例２＞
比較例２は、投射レンズユニット２００の交換に伴うレンズキャリブレーションを不要にして、投射レンズユニット２００の交換の検出を不要にする例である。
比較例２では、工場にて各投射レンズユニット２００に対しレンズキャリブレーションが実行され、このレンズキャリブレーション結果が投射レンズユニット２００に記録される。このため、比較例２でも、投射レンズユニット２００に、レンズキャリブレーション結果を記録するための専用部品（例えば、レンズキャリブレーション結果記憶用の専用ＩＣ）が追加部品として必要になる。また、比較例２は、レンズキャリブレーション結果が記憶されていない既に流通している投射レンズユニット２００を使用できないという問題を有する。
また、比較例２では、工場にて、レンズキャリブレーションが実行され、さらにレンズキャリブレーション結果の書込みが行われるため、工場のリードタイムが増加してしまうという問題が生じる。

＜変形例＞
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば、次に述べるような各種の変形が可能である。また、次に述べる変形の態様の中から任意に選択された一または複数の変形を適宜組み合わせることもできる。

＜変形例１＞
投射レンズユニット２００に含まれる複数のレンズの位置を用いて、投射レンズユニット２００が交換されたか否かが判断されてもよい。

図４は、変形例１のプロジェクター１００を示した図である。
変形例１では、投射レンズユニット２００は、フォーカスレンズ２０１と、フォーカスリング２０２と、記憶部２０３に加えて、ズームレンズ２０４と、ズームリング２０５とを含む。

フォーカスレンズ２０１は、第１レンズの一例である。ズームレンズ２０４は、第２レンズの一例である。フォーカスレンズ２０１とズームレンズ２０４は、投射レンズに含まれる。

ズームリング２０５は、ズームレンズ２０４の光軸を回転軸として回転可能である。ズームレンズ２０４は、ズームリング２０５の回転に応じて、ズームレンズ２０４の光軸に沿って移動する。このため、ズームレンズ２０４の位置は、ズームリング２０５の位置（回転位置）と対応する。

また、変形例１では、プロジェクター１００は、さらに、モーター４４と位置検出部４５を含む。制御部６０は、記憶部５０に記憶された制御プログラムを読み取り実行することによって、さらに、ズーム制御部６５を実現する。また、制御部６０は、制御プログラムを読み取り実行することによって、判断部６３の代わりに判断部６３ａを実現する。

モーター４４は、モーター４１と共に、駆動部に含まれる。モーター４４は、ズームリング２０５を回転させることによって、ズームレンズ２０４を移動させる。

位置検出部４５は、ズームレンズ２０４の位置を検出する。位置検出部４５は、ズームレンズ２０４の位置として、ズームリング２０５の位置（回転位置）を検出する。位置検出部４５は、ズームリング２０５の回転位置に応じて抵抗値が変化する可変抵抗を備え、この可変抵抗の抵抗値に応じた出力を、ズームレンズ２０４の位置の検出結果として出力する。なお、位置検出部４５は、可変抵抗を備えた構成に限らず適宜変更可能である。

ズーム制御部６５は、操作部１１または受信部１２から受け取った操作信号に従って、モーター４４を制御して、ズームレンズ２０４の位置を調整する。具体的には、ズーム制御部６５は、操作信号に従ってモーター４４を駆動させてズームリング２０５を回転させ、ズームリング２０５の回転に応じて、ズームレンズ２０４の位置を調整する。

また、ズーム制御部６５は、ズームレンズ２０４を移動させるごとに、位置検出部４５からズームレンズ２０４の位置の検出結果を取得する。ズーム制御部６５は、ズームレンズ２０４の位置の検出結果を示すズームレンズ位置情報を、記憶部５０に記憶する。
ズーム制御部６５は、記憶部５０にズームレンズ位置情報が既に記憶されている状況で、新たにズームレンズ２０４の位置の検出結果を取得した場合、記憶済みのズームレンズ位置情報を、ズームレンズ２０４の最新の位置を示すズームレンズ位置情報に更新する。

判断部６３ａは、判断部６３が有する機能に加えて、以下の機能を有する。
判断部６３ａは、第１時点でのフォーカスレンズ２０１の位置と第２時点でのフォーカスレンズ２０１の位置との関係と、第１時点でのズームレンズ２０４の位置と第２時点でのズームレンズ２０４の位置との関係と、に基づいて、投射レンズユニット２００（フォーカスレンズ２０１とズームレンズ２０４）が交換されたか否かを判断する。

判断部６３ａは、プロジェクター１００への電力の供給が開始されたときに、記憶部５０にズームレンズ位置情報が記憶されていると、位置検出部４５からズームレンズ２０４の位置の検出結果を取得する。プロジェクター１００への電力の供給が開始されたときに記憶部５０にズームレンズ位置情報が記憶されている場合、ズームレンズ位置情報が示すズームレンズ２０４の位置は、第１時点のズームレンズ２０４の位置であり、位置検出部４５から取得したズームレンズ２０４の位置は、第２時点のズームレンズ２０４の位置である。

続いて、判断部６３ａは、第１時点のレンズタイプＩＤが第２時点のレンズタイプＩＤと異なるか、または、第１位置が第２位置と異なるか、または、第１時点のズームレンズ２０４の位置が第２時点のズームレンズ２０４の位置と異なる場合、投射レンズユニット２００（フォーカスレンズ２０１とズームレンズ２０４）が交換されたと判断する。

変形例１によれば、例えば、投射レンズユニット２００が交換されたのに、第１時点と第２時点でのフォーカスレンズ２０１の位置が偶然同じになっても、第１時点と第２時点でのズームレンズ２０４の位置が異なっていれば、投射レンズユニット２００が交換されたと判断することが可能になる。このため、第１実施形態に比べて、投射レンズユニット２００が交換されたのに交換されていないと判断される確率を小さくできる。

＜変形例２＞
第１実施形態において、判断部６３は、第１位置と第２位置が異なる場合に投射レンズユニット２００が交換されたと判断する代わりに、第１位置と第２位置との距離が閾値よりも長い場合に、投射レンズユニット２００が交換されたと判断してもよい。この場合、閾値は記憶部５０に記憶され、判断部６３は記憶部５０から閾値を読み出す。

位置検出部４２が検出した第１位置と第２位置との少なくとも一方に誤差が含まれるおそれがある。上述した第１実施形態では、第１位置と第２位置との少なくとも一方に誤差が含まれていると、投射レンズユニット２００が交換されていなくても第１位置が第２位置と異なり、投射レンズユニット２００が交換されたと誤判断されてしまう。
変形例２では、第１位置と第２位置との距離が閾値よりも長い場合に、投射レンズが交換されたと判断する。このため、第１実施形態に比べて、第１位置と第２位置との少なくとも一方に誤差が含まれていても、この誤差のために、交換されていない投射レンズユニット２００が交換されたと誤判定される確率を小さくできる。

＜変形例３＞
変形例１において、判断部６３ａは、第１時点のレンズタイプＩＤが第２時点のレンズタイプＩＤと異なるか、または、第１位置と第２位置との距離が第１閾値よりも長いか、または、第１時点のズームレンズ２０４の位置と第２時点のズームレンズ２０４の位置との距離が第２閾値よりも長い場合、投射レンズユニット２００が交換されたと判断してもよい。この場合、第１閾値と第２閾値は記憶部５０に記憶され、判断部６３ａは記憶部５０から第１閾値と第２閾値とを読み出す。

図５は、変形例３での判定例１を説明するための図である。
判定例１では、第１閾値および第２閾値として「１５」が用いられ、第１時点のレンズタイプＩＤが第２時点のレンズタイプＩＤと同一であるとする。
判定例１では、第１位置が「８６」であり、第２位置が「８６」であり、第１位置と第２位置との距離が「０」となる。よって、第１位置と第２位置との距離は、第１閾値以下である。
また、判定例１では、第１時点のズームレンズ２０４の位置が「１５５」であり、第２時点のズームレンズ２０４の位置が「１４９」であり、第１時点のズームレンズ２０４の位置と第２時点のズームレンズ２０４の位置との距離が「６」となる。よって第１時点のズームレンズ２０４の位置と第２時点のズームレンズ２０４の位置との距離は、第２閾値以下である。
このため、判定例１では、判断部６３ａは、投射レンズユニット２００が交換されていないと判断する。

図６は、変形例３での判定例２を説明するための図である。
判定例２でも、第１閾値および第２閾値として「１５」が用いられ、第１時点のレンズタイプＩＤが第２時点のレンズタイプＩＤと同一であるとする。
判定例２では、第１位置が「８６」であり、第２位置が「１５」であり、第１位置と第２位置との距離が「７１」となる。よって、第１位置と第２位置との距離は、第１閾値よりも長い。
また、判定例２では、第１時点のズームレンズ２０４の位置が「１５５」であり、第２時点のズームレンズ２０４の位置が「１５０」であり、第１時点のズームレンズ２０４の位置と第２時点のズームレンズ２０４の位置との距離が「５」となる。よって第１時点のズームレンズ２０４の位置と第２時点のズームレンズ２０４の位置との距離は、第２閾値以下である。
このため、判定例２では、判断部６３ａは、投射レンズユニット２００が交換されたと判断する。

変形例３では、位置検出部４２の検出結果および位置検出部４５の検出結果に誤差が含まれていても、この誤差のために、交換されていない投射レンズユニット２００が交換されたと誤判定される確率を小さくできる。
なお、第１閾値および第２閾値は「１５」に限らず、それぞれ適宜変更可能である。

＜変形例４＞
投射レンズユニット２００が、投射レンズの位置を移動させるディストーションリングを備えている場合、例えば、位置検出部４２は、フォーカスリング２０２の位置（回転位置）の代わりに、ディスト―ションリングの位置（回転位置）を投射レンズの位置として検出してもよい。

＜変形例５＞
位置検出部４２は、フォーカスリング２０２の位置ではなく、フォーカスレンズ２０１の位置を直接検出してもよい。また、位置検出部４５は、ズームリング２０５の位置ではなく、ズームレンズ２０４の位置を直接検出してもよい。

＜変形例６＞
判断部６３は、第１時点のレンズタイプＩＤと第２時点のレンズタイプＩＤとの関係にかかわらずに、第１位置と第２位置との関係に基づいて、投射レンズユニット２００が交換されたか否かを判断してもよい。この場合、レンズタイプＩＤを取得する必要がないので、取得部４３が省略されてもよい。
また、判断部６３ａは、第１時点のレンズタイプＩＤと第２時点のレンズタイプＩＤとの関係にかかわらずに、第１位置と第２位置との関係と、第１時点でのズームレンズ２０４の位置と第２時点でのズームレンズ２０４の位置との関係と、に基づいて、投射レンズユニット２００が交換されたか否かを判断してもよい。この場合も、レンズタイプＩＤを取得する必要がないので、取得部４３が省略されてもよい。

＜変形例７＞
レンズキャリブレーション実行部６４は、投射レンズユニット２００が交換されたと判断された場合に、自動的にレンズキャリブレーションを実行してもよい。

＜変形例８＞
レンズタイプＩＤと第２位置との組合せによって、投射レンズユニット２００を個体識別することがおおよそ可能となる。そこで、レンズキャリブレーション実行部６４が、レンズキャリブレーションの実行結果を、レンズタイプＩＤと第２位置との組合せに関連づけて、記憶部５０に記憶すれば、レンズキャリブレーションの実行結果を投射レンズユニット２００ごとに保存することが可能になる。この場合、レンズキャリブレーション実行部６４は、一度、レンズキャリブレーションを実行した投射レンズユニット２００に対しては、再度レンズキャリブレーションを実行せずに、記憶部５０に記憶されているレンズキャリブレーションの実行結果を再利用することが可能になる。

＜変形例９＞
プロジェクター１００の使用態様は、スクリーンＳＣに対して正面から投射画像を投射するフロントプロジェクション型の態様、および、透過型のスクリーンＳＣの背面に投射画像を投射する背面投射型の態様のいずれでもよい。

＜変形例１０＞
光変調部３２として液晶ライトバルブが用いられたが、光変調部３２は液晶ライトバルブに限らず適宜変更可能である。例えば、光変調部３２は、３枚の反射型の液晶パネルを用いた構成であってもよい。また、光変調部３２は、１枚の液晶パネルを用いた方式、３枚のデジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）を用いた方式、１枚のデジタルミラーデバイスを用いた方式等の構成であってもよい。光変調部３２として１枚のみの液晶パネルまたはＤＭＤが用いられる場合には、色分離光学系および色合成光学系に相当する部材は不要である。また、液晶パネルおよびＤＭＤ以外にも、光源が発した光を変調可能な構成は、光変調装置として採用できる。

＜変形例１１＞
制御部６０が制御プロクラムを読み取り実行することによって実現される要素の全部または一部は、例えばＦＰＧＡ（field programmable gate array）またはＡＳＩＣ（Application Specific IC）等の電子回路によりハードウェアで実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働により実現されてもよい。

２００…投射レンズユニット、２０１…フォーカスレンズ、２０２…フォーカスリング、３０…投射部、４１…モーター、４２…位置検出部、６１…投射制御部、６２…フォーカス制御部、６３…判断部、６４…レンズキャリブレーション実行部。

Claims (8)

1. プロジェクターであって、
   投射レンズを移動させる駆動部と、
   画像光を前記投射レンズに通して投射する投射部と、
   前記プロジェクターへの電力の供給が止められる第１時点での前記投射レンズの位置である第１位置と、前記第１時点より後に前記電力の供給が開始される第２時点での前記投射レンズの位置である第２位置と、に基づいて、前記投射レンズが交換されたか否かを判断する判断部と、
   を含むことを特徴とするプロジェクター。
2. 前記判断部は、前記第１位置と前記第２位置が異なる場合に、前記投射レンズが交換されたと判断することを特徴とする請求項１に記載のプロジェクター。
3. 前記判断部は、前記第１位置と前記第２位置との距離が閾値よりも長い場合に、前記投射レンズが交換されたと判断することを特徴とする請求項１に記載のプロジェクター。
4. 前記投射レンズは、第１レンズと第２レンズとを含み、
   前記駆動部は、前記第１レンズと前記第２レンズとを移動させ、
   前記判断部は、前記第１時点での前記第１レンズの位置と前記第２時点での前記第１レンズの位置との関係と、前記第１時点での前記第２レンズの位置と前記第２時点での前記第２レンズの位置との関係と、に基づいて、前記投射レンズが交換されたか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載のプロジェクター。
5. 前記投射レンズには、前記投射レンズの種類に応じた識別情報が付してあり、
   前記判断部は、さらに、前記第１時点での前記投射レンズの前記識別情報と、前記第２時点での前記投射レンズの前記識別情報と、の関係にも基づいて、前記投射レンズが交換されたか否かを判断することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のプロジェクター。
6. 前記投射レンズの位置を検出する検出部と、
   前記判断部が前記投射レンズは交換されたと判断した場合に、前記投射レンズの実際の位置と前記検出部が検出した位置との関係を計測することを促す画像光を、前記投射部に投射させる投射制御部と、をさらに含むことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のプロジェクター。
7. 前記投射レンズの位置を検出する検出部と、
   前記判断部が前記投射レンズは交換されたと判断した場合に、前記投射レンズの実際の位置と前記検出部が検出した位置との関係を計測する計測部と、をさらに含むことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のプロジェクター。
8. プロジェクターの制御方法であって、
   画像光を生成するステップと、
   移動可能な投射レンズに前記画像光を通して投射するステップと、
   前記プロジェクターへの電力の供給が止められる第１時点での前記投射レンズの位置である第１位置と、前記第１時点より後に前記電力の供給が開始される第２時点での前記投射レンズの位置である第２位置と、に基づいて、前記投射レンズが交換されたか否かを判断するステップと、
   を含むことを特徴とするプロジェクターの制御方法。
   

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