JP3183543B2 - ズーム式カメラ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はズーム式カメラ、詳しく
はズーム位置に応じてピント移動を生じる撮影光学系を
有し、マニュアルフォーカスモードで作動可能なズーム
式カメラにおける、マニュアルフォーカスモード時のフ
ォーカシング性能の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、電子スチルカメラやビデ
オムービ等においては、そのピント合わせを自動的に行
うオートフォーカスモード（以下、ＡＦモードと略記す
る）と、手動でフォーカシング動作を行うマニュアルフ
ォーカスモード（以下、ＭＦモードと呼称する）とがあ
る。

【０００３】上記ＡＦモード，ＭＦモードの何れの場合
でも、ズーム式カメラでピント合わせをする場合、テレ
用とワイド用からなるズーム操作釦のうちのテレ用釦を
押下して行うのを常とする。これはテレ側のほうがワイ
ド側より被写界深度が浅いので、ピントの合焦度合いを
判断し易いからである。このピント合わせを完了した
後、ズーミング釦を操作して構図を決めるようにしてい
る。そして、このことは銀塩カメラの場合でも同じであ
る。

【０００４】近年、ズーム機能を有する電子スチルカメ
ラやビデオムービ等に用いられる撮影光学系において
は、小型化を図ることと、駆動アクチュエータの負荷を
軽減することとを最重要課題にしているので、インナー
フォーカス方式のズーム光学系が用いられることが多
い。

【０００５】このように小型化を図れると共に、駆動ア
クチュエータの負荷を軽減できるインナーフォーカス方
式のズーム光学系にも弱点があって、それは合焦状態に
あるときにズーミング動作するとピントがずれてしまう
という点である。これを補正するために、実際にズーミ
ング動作を行った後のズームレンズ群の移動に対応し
て、フォーカシングレンズ群を合焦位置に再移動させ
る、所謂ズームトラッキング方式が実用化されている。

【０００６】このズームトラッキング方式は、被写体距
離とズーム位置とが決まれば合焦すべきフォーカシング
レンズ位置が一義的に決定されるという点に着目し、予
めこのようなデータをシステム内にメモリしておき、該
トラッキング時にこのデータを読み出して、補正しよう
とするものである。

【０００７】図９は、上記ズームトラッキング方式にお
けるズームトラッキングカーブの線図で、横軸にズーム
レンズ位置が、縦軸にフォーカシングレンズ位置がそれ
ぞれ目盛られている。この場合、ズームレンズ位置は、
ズームレンズに取付けられたズームエンコーダで検出さ
れた値である。またフォーカシングレンズ位置は、この
フォーカシングレンズ群が通常ステッピングモータで駆
動されるので、このステッピングモータの段数管理で把
握された値である。

【０００８】図９において、曲線４１は被写体距離が０
ｍのときのズームレンズ位置とフォーカシングレンズ位
置との対応を示したズームトラッキングカーブである。
以下同様に、曲線４２が被写体距離０．１ｍのときの、
曲線４３が被写体距離０．４ｍのときの、曲線４４が被
写体距離０．６５ｍのときの、曲線４５が被写体距離
１．２ｍのときの、また曲線４６が被写体距離∞のとき
の、それぞれにおけるズームトラッキングカーブであ
る。

【０００９】以上を具体的に説明すると、１．２ｍのと
きズームレンズ位置がＺ１（横軸上）だったとすると、
曲線４５上の点Ｐ１に対応する縦軸上の点Ｆ１に、フォ
ーカシングレンズをレンズ駆動すれば合焦状態が得られ
ることを表わす。以上より明らかなように、被写体距離
が同じでも、ズームレンズ位置がテレ端Ｔからワイド端
Ｗに移動すると、それに応じてベストピントのフォーカ
シングレンズ位置が移動する。そして被写体距離により
使用するトラッキングカーブが変ってくる。

【００１０】上記トラッキングカーブ４１〜４６は、通
常マイコン内のＲＯＭ等にメモリされていて、このデー
タに基づきマイコンがズーミング動作時のフォーカシン
グレンズ駆動を制御している。この場合、マイコン内の
ＲＯＭ容量にはおのずと限界があり、通常のビデオカメ
ラ等に用いられる所謂１チップマイコンの場合、多くて
も１６Ｋビット程度である。

【００１１】さて、上記図９に示すようなトラッキング
カーブを数多くＲＯＭにメモリできれば、それだけトラ
ッキング時のピント合わせの精度が向上するが、ＲＯＭ
のメモリ容量との兼ね合いで制限されるから、通常は６
〜１０本程度のトラッキングカーブが格納されている。
そこで、例えば被写体距離が５ｍのときには、トラッキ
ングカーブ４５と４６とから補間によって求めたフォー
カシングレンズ位置にピント合わせするようにしてい
る。

【００１２】ところで、上記図９の説明中では、トラッ
キングカーブ４１，４２，…は、それぞれ被写体距離０
ｍ，０．１ｍ，…に対応すると説明したが、この被写体
距離を実際のビデオカメラ等で測距する場合、価格面の
制約等から、撮像素子出力中の高周波成分が最大になる
ようにフォーカシングレンズを駆動する所謂山登り方式
のイメージャＡＦ（オートフォーカス）が用いられてい
ることが多い。しかしながら、この種イメージャＡＦで
は、被写体距離の絶対値は分らない。

【００１３】そこで、図９においてズーミング動作開始
直前のズームレンズ位置が２１で、そのときのフォーカ
シングレンズ位置がＦ２であったとすると、これら２点
の交点として求まる点Ｐ２に近い２本のトラッキングカ
ーブ４５，４６を選択し、補間により上記点Ｐ２を通る
トラッキングカーブを想定してズーミング動作に伴うフ
ォーカシングレンズ位置の補正を行っている。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】さて、上記図９に示す
ズームトラッキングカーブを無限にもてれば、どんな被
写体距離でもズームトラッキング方式によってズーミン
グ動作に伴うピントズレを補正できる。しかし、マイコ
ン内のＲＯＭ容量との兼ね合いから、上記図９に示すト
ラッキングカーブの数が制限されてしまうので、補間デ
ータにより、ズーミング動作後のピントズレを補正する
ためのフォーカシングレンズ移動を行うことは既に上述
したとおりである。しかしながら、上記補間データはど
こまでも補間データに過ぎないので、実際のベストピン
ト位置から若干ずれを生じることになってしまう。

【００１５】ところで、電子スチルカメラやビデオムー
ビ等では、ＡＦモードとＭＦモードとがあることは既に
説明した。ＡＦモード時なら、上記ズームトラッキング
を行ったとき、完全にベストピント位置に達しなくて
も、上記ズームトラッキング後に再度山登りＡＦ動作を
行えばフォーカシングレンズをベストピント位置に設定
できる。あるいはズームトラッキングしながら山登りＡ
Ｆ動作してピントズレを補正することもできる。

【００１６】しかしながら、ＭＦモード時では、この種
ピントずれを補正することができない。即ち、ＭＦモー
ドでズーミングすると、ズーミング前はベストピントだ
ったものが、ズーミング後にベストピント位置からずれ
たとき、これを自動的に補正する手段がない。そこで通
常は、ユーザがＭＦ釦を操作しながら、ピントを微調し
てピント合わせすることになり、非常に煩わしかった。

【００１７】そこで本発明の目的は、上記問題点を解消
し、インナフォーカス方式のズーム式カメラにおいて、
ＭＦモードでズーミング動作後のピント移動を精度よく
補正することができるズーム式カメラを提供するにあ
る。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明のズーム式カメラ
は、ズーム位置に応じてピント移動を生じる撮像光学系
を有し、マニュアルフォーカスモードで作動可能になさ
れたズーム式カメラであって、前記撮像光学系を介して
得られた被写体情報から合焦度合いに係る情報を得る手
段と、前記合焦度合いに係る情報が所定限度のものであ
るか否かを判断する手段と、マニュアルフォーカスモー
ド時にズーム位置の変更がなされたときには、当該ズー
ミングに係る光学要素の移動後に、前記合焦度合いに係
る情報および前記判断に基づいてオートフォーカス動作
を行うようになされた制御手段と、を具備してなること
を特徴とする。

【００１９】

【実施例】以下、図面を参照して本発明を具体的に説明
する。本発明のポイントは、後記図６で説明するフロー
にあるが、まずハード面の構成を図１により以下に説明
する。

【００２０】図１は、本発明の一実施例を示すズーム式
カメラの要部のブロック構成図で、このズーム式カメラ
は、ズーミングに係る光学要素としてのズームレンズ１
と、後記ＣＰＵ１０からのズーミング指令に基づき該レ
ンズ１をズーム駆動する、通常ＤＣモータで構成される
ズームモータ２と、上記レンズ１の絶対位置を後記ＣＰ
Ｕ１０に入力するズームエンコーダ３と、フォーカシン
グレンズ４と、後記ＣＰＵ１０からのフォーカシング指
令に基づき該レンズ４をフォーカシング駆動する、通常
ステッピングモータで構成されるＡＦモータ５と、上記
ズームレンズ１とフォーカシングレンズ４とからなる撮
影光学系を透過した被写体光を電気信号に光電変換する
ＣＣＤ６と、このＣＣＤ６から出力された電気信号に所
要の信号処理を施して輝度信号ＹとＶブランキング信号
とを出力する撮像系７と、上記輝度信号Ｙから山登りＡ
Ｆ動作のための高周波成分を検出する高周波検出部８
と、この高周波成分を評価値としてハード的にメモリす
る評価値メモリ９と、上記撮像系７からのＶブランキン
グ信号に同期して上記評価値メモリ９からメモリ内容を
読み出し、この評価値が最大になるようにＡＦモータ５
を駆動してフォーカシングレンズ４を光軸方向に移動さ
せると共に、このズーム付カメラ全体の動作シーケンス
を司るＣＰＵ１０とからその主要部が構成されている。

【００２１】上記ＣＰＵ１０には、テレ用スイッチとワ
イド用スイッチからなるズームスイッチ１２と、ＭＦモ
ードとＡＦモードとを切換えるＭＦ／ＡＦ切換スイッチ
１３と、このスイッチ１３がＭＦモードに設定されたと
きにフォーカシングレンズ４を至近側に繰り出すＮスイ
ッチと無限遠側に繰り込むＦスイッチとからなるフォー
カススイッチ１１とがそれぞれ接続されている。

【００２２】このように構成された本実施例における上
記ＣＰＵ１０の制御するアルゴリズムを図２以下のフロ
ーチャートに基づいて説明する。

【００２３】図２は、メインフローのフローチャート
で、リセットスタートがかかると（ステップＳ１）、上
記ＭＦ／ＡＦ切換スイッチ１３の切換位置を判断し（ス
テップＳ２）、ＭＦモードなら後記図５で説明するサブ
ルーチン“ＭＦモード”に進む（ステップＳ３）。一
方、ＡＦモードなら後記図３で説明するサブルーチン
“ＡＦモード”に進む（ステップＳ４）。

【００２４】図３は、上記ステップＳ４におけるサブル
ーチン“ＡＦモード”の詳細を示すフローチャートで、
このフローがスタートすると（ステップＳ５）、前記図
１における評価値メモリ９から、映像信号中の高周波成
分に相当する評価値をＣＰＵ１０に入力する（ステップ
Ｓ６）。

【００２５】次いで、ＡＦモータ５（図１参照）を２ス
テップ正転駆動し（ステップＳ７）、撮像系７からのＶ
ブランキング信号が入力されるまで待機する（ステップ
Ｓ８）。 上記Ｖブランキング信号が入力されたら、こ
れに同期して評価値メモリ９より評価値を入力し、上記
ステップＳ６における評価値と比較する（ステップＳ
９）。これが増加していれば、所謂山登りＡＦ動作にお
ける山登り曲線上の上昇領域を上昇中であることになる
ので、上記ステップＳ７に戻って、上記ステップＳ７〜
Ｓ９を繰返す。

【００２６】さて、上記山登りＡＦでは、山登り曲線の
ピーク点を予め判断できず、上記評価値が減少に転じて
始めて、ピーク点を越えたと判断できるに過ぎない。

【００２７】そこで、上記ステップＳ９で評価値が増加
しなくなったら、ＡＦモータ５を２ステップ反転駆動し
（ステップＳ１０）、Ｖブランキング信号が入力される
のを待つ（ステップＳ１１）。このＶブランキング信号
が入力されたら、これに同期して再度評価値メモリ９よ
り評価値を入力し、この評価値を上記ステップＳ９にお
ける評価値と比較する（ステップＳ１２）。これが増加
していれば、山登り曲線の下降領域をピーク点に向けて
戻り動作中ということなので、上記ステップＳ１０に戻
って、ステップＳ１０〜Ｓ１２を繰返す。

【００２８】一方、上記ステップＳ１２で評価値が増加
していなければ、山登り曲線のピークに戻りきってしま
ったことになるので、ステップＳ１３に進んで、上記評
価値が変化するか否かを監視する（ステップＳ１３）。
これは被写体の移動をモニタするためである。この被写
体移動による評価値の変化があったら、ステップＳ１４
に進んで被写体移動が停止して評価値が安定するまで待
機する。評価値が安定したら上記ステップＳ６に戻って
再度上記ステップＳ６〜Ｓ１４による“ＡＦモード”を
繰り返す。以上が、“ＡＦモード”つまりイメージャＡ
Ｆでの山登り合焦動作のアルゴリズムである。なお、こ
のフローを実行しているときに許可される割込みとして
は、ＭＦ／ＡＦ切換スイッチ１３や、ズームスイッチ１
２のスイッチ入力が受付けられる。

【００２９】図４は、“ズーム動作”のフローチャート
で、このフローがスタートすると（ステップＳ１５）、
ズームエンコーダ３（図１参照）からズームレンズ位置
情報を入力する（ステップＳ１６）。一方、フォーカシ
ングレンズ４のレンズ位置は、前述したようにＡＦモー
タ５のステッピング段数管理等によりＣＰＵ１０で常時
把握されているので、これら両方のレンズ位置情報から
前記図９で説明したズームトラッキングカーブを選択す
る（ステップＳ１７）。

【００３０】次に、ズームスイッチ１２（図１参照）が
オンされているか否かをチェックし（ステップＳ１
８）、同スイッチ１２がオンされていれば、ＡＦモータ
位置つまり、上記ステップＳ１７で説明したフォーカシ
ングレンズ４のレンズ位置ｄｉをＣＰＵ１０のメモリ領
域に再入力する（ステップＳ１９）。

【００３１】そして、ズームモータ駆動が開始され（ス
テップＳ２０）、あるサンプリング時間ウェイトしてか
ら（ステップＳ２１）、ズームエンコーダ３よりズーム
レンズ位置を入力する（ステップＳ２２）。従って、上
記ステップＳ２０からＳ２２までの間ズームレンズ１が
ズーム移動している。

【００３２】ズーム移動が停止したら、上記ステップＳ
１７で選択したズームトラッキングカーブを参照して、
フォーカシングレンズ４の新しい合焦点（目標値）ｄｊ
を算出する（ステップＳ２３）。この新しい合焦位置ｄ
ｊと、上記ステップＳ１９におけるズーム動作前のフォ
ーカシングレンズ４の合焦位置ｄｉとの差を演算し（ス
テップＳ２４）、これに対応したＡＦモータ５のステッ
ピング段数を出力して（ステップＳ２５）、上記ステッ
プＳ１８に戻る。

【００３３】上記ステップＳ１８で、ズームスイッチ１
２がオフなら、ズームモータ２を停止した後（ステップ
Ｓ２６）、ＭＦ／ＡＦ切換スイッチ１３を調べ（ステッ
プＳ２８）、ＭＦモードなら、後記図６で説明する、サ
ブルーチン“補正”へ（ステップＳ２９）、またＡＦモ
ードなら上記図３で説明したサブルーチン“ＡＦモー
ド”へ（ステップＳ３０）それぞれ進む。

【００３４】なお、この“ズーム動作”のフローを実行
しているときに許可される割込みとしては、ＭＦ／ＡＦ
切換スイッチ１３のスイッチ入力が受付けられる。そし
て上記スイッチ操作により切換えられた方向に、例えば
ＭＦモードなら後記図５の、ＡＦモードなら前記図３の
それぞれのサブルーチンに進む。

【００３５】図５は、前記図２におけるステップＳ３の
サブルーチン“ＭＦモード”の詳細を示すフローチャー
トで、前記図１におけるＭＦ／ＡＦ切換スイッチ１３が
ＭＦモードに設定されると、このフローがスタートする
（ステップＳ３１）。そして、フォーカシングレンズ４
を至近側に繰り出すＮスイッチがオンされるか（ステッ
プＳ３２）、あるいは無限遠側に繰り込むＦスイッチが
オンされるか（ステップＳ３３）するまで、上記ステッ
プＳ３２，Ｓ３３を廻りながら待機する。なお、上記Ｎ
スイッチとＦスイッチは、前記図１の構成で説明したよ
うに、２個あるフォーカススイッチ１１のそれぞれであ
る。

【００３６】Ｎスイッチがオンされると、ステップＳ３
７に進んでフォーカシングレンズ４を至近方向に移動さ
せるように、ＣＰＵ１０からＡＦモータ５に駆動パルス
が印加され（ステップＳ３７）、Ｎスイッチがオフされ
るまで継続する（ステップＳ３８）。Ｎスイッチがオフ
になるとＡＦモータ５を停止して（ステップＳ３９）、
上記ステップＳ３２に戻る。

【００３７】一方、Ｆスイッチがオンされると、ステッ
プＳ３４〜Ｓ３６が実行されるが、これら各ステップは
上記ステップＳ３７〜Ｓ３９におけるモータ駆動方向を
至近方向から無限遠方向に代えたに過ぎないので、その
説明を省略する。

【００３８】なお、このフローの実行中に許可される割
込みとしては、ズームスイッチ１２とＭＦ／ＡＦ切換ス
イッチ１３のスイッチ入力が受付けられる。そして、ズ
ームスイッチ１２が押下されると、上記図４の“ズーム
動作”に、また、ＭＦ／ＡＦ切換スイッチ１３が“ＡＦ
モード”側に設定されると前記図３のフロー“ＡＦモー
ド”にそれぞれ移行する。

【００３９】図６は、前記図４におけるステップＳ２９
のサブルーチン“補正”の詳細を示すフローチャート
で、このフローが本発明のポイントになっている。即
ち、マニュアルフォーカスモード時にズーム位置の変更
がなされたときには、ズーミングに係る光学要素の移動
後に、合焦の度合いに係る情報に基づいて、所定限度内
でオートフォーカス動作を行うようになっている。この
場合、ズーミングに係る光学要素が、前記図１における
ズームレンズ１に、合焦の度合いに係る情報が評価値メ
モリ９にメモリされる評価値にそれぞれ対応し、所定限
度が以下に説明するＡＦモータのステッピング段数で６
ステップになっている。そこで、このフローを説明する
のに先立って、上記所定限度の必要理由を以下に説明す
る。

【００４０】さて、インナーフォーカス方式のズーム光
学系を有するズーム式カメラでは、ズーミング動作後の
ピント移動を、ＣＰＵのＲＯＭ等にメモリされた、前記
図９に示すズームトラッキングカーブを参照しながら補
正している。ところが、上記ＲＯＭ容量は限られている
ので、上記ズームトラッキングカーブの格納数は通常６
〜１０本程度で、これらカーブに乗らない被写体距離で
は、補間により想定されたズームトラッキングカーブを
用いてこのピント移動を補正している。このため、従来
のズームトラッキング方式によるズーミング動作後のピ
ント補正では、ジャストピントがなかなか得られない。
以上は従来例や課題で説明したことである。

【００４１】そこで、インナーフォーカス方式のズーム
式カメラをＭＦモードでズーミング動作後の上記ズーム
トラッキング方式によるピント移動の補正を行った後
に、所謂山登りＡＦ動作を行わせればジャストピントが
得られる筈である。これが図６のサブルーチン“補正”
の概要であるが、この場合に所定限度が問題になる。そ
こで、フォーカシングレンズ位置に対するＡＦ評価値を
プロットした所謂山登り曲線を用いて、静止被写体に対
応する図７と、動いている被写体に対応する図８によ
り、これを説明する。

【００４２】図７において、ズーミング動作前は合焦状
態だったので、ＡＦ評価値をプロットした破線で示され
る山登り曲線２１のピーク点２１ａが、合焦被写体に対
応したフォーカシングレンズ位置になる。この状態でズ
ーミング動作が行われると、上記ズームトラッキング方
式によるズーム時のピント移動の補正が行われるので、
フォーカシングレンズ位置が点２２ａに移動するが、上
記補間等の理由によりこのレンズ位置２２ａは合焦点で
はない。そこで、実線２２で示される山登りＡＦ動作を
行えば、合焦点２２ｂにフォーカシングレンズを位置さ
せることができる。

【００４３】この場合、既にズームトラッキング方式に
よってＭＦモードにおけるズーム時のピント移動が補正
された後なので、レンズ位置２２ａから２２ｂへのレン
ズ移動量はそれ程大きなものではない筈である。せいぜ
いＡＦモータのステッピング段数で６ステップ程度あれ
ば充分である。

【００４４】以上は被写体が移動しないと仮定した場合
で、実際の撮影場面では、被写体が移動する場合もあれ
ば、ズーミング動作中に撮影対象たる被写体の前面に別
の被写体が飛び込んでしまう場合もあり得る。このよう
な場合、無制限に上記山登りＡＦすると、移動してしま
った被写体や、撮影したい被写体の前面に飛び込んだ撮
影対象でない被写体に合焦してしまい、ＭＦモードでの
撮影の持ち味をなくしてしまうことになる。

【００４５】これを図８で説明すると、破線で示される
ＡＦ評価値をプロットした山登り曲線２１のピーク点２
１ａがズーム前の合焦点だったとし、この状態からズー
ミング動作が行われる。すると、ズーム時のピント移動
を補正するためズームトラッキング動作が行われるの
で、フォーカシングレンズ位置が３１ａに移動する。こ
の場合は、上記図７の場合と異なり、移動した、あるい
は別の被写体なので、山登り曲線３１のピーク点は可成
り離れた位置になる。

【００４６】従って、所定限度の６ステップ移動した点
３１ｂでは、ピーク点に達しないから、逆に６ステップ
戻して、ズームトラッキング後の点３１ａに戻す。これ
により、被写体が移動したり別の被写体が飛び込んでき
ても、既にズームトラッキング方式によってジャストピ
ントではないにしても、それに近い状態にもってきてあ
るので、ＭＦモードによる撮影が可能になる。以上が所
定限度を設定した理由である。次に、“補正”のサブル
ーチンを図６により説明する。

【００４７】上述したように、この図６のフローは、ズ
ームトラッキング後にＡＦモータのステッピング段数に
換算して６ステップの所定限度内で“ＡＦモード”を実
行しようとするものなので、前記図３に示したサブルー
チン“ＡＦモード”の各ステップに上記所定限度内を設
定するステップが追加されて構成されている。そこで、
前記図３の各ステップと同じステップには同じステップ
番号を付してその説明を簡単に行い、異なるステップの
みステップ番号Ｓ４０〜Ｓ４８を付して以下に説明す
る。

【００４８】このフローがスタートすると（ステップＳ
４０）、評価値を入力し（ステップＳ６）、ＣＰＵ１０
に内蔵されたカウンタＣをクリアして初期設定する（ス
テップＳ４１）。このカウンタＣは、ＡＦモータ５がス
テッピング段数で２ステップ歩進すると（ステップＳ
７）、＋１インクリメントされるようになっている（ス
テップＳ４３）。そして、ステップＳ４２で Ｃ＝３ を判断するので、結局 ２×３＝６ ステップが所定限
度になる。

【００４９】さて、上記ステップＳ４１で初期設定後、
このカウンタＣが３か否かをチェックする（ステップＳ
４２）。この場合当然否なので、ＡＦモータ５を２ステ
ップ正転駆動し（ステップＳ７）、その後カウンタＣを
＋１インクリメントする（ステップＳ４３）。Ｖブラン
キング信号に同期して（ステップＳ８）、上記２ステッ
プ正転後の評価値を、上記ステップＳ６の評価値と比較
する（ステップＳ９）。これが増加する方向なら山登り
曲線の上昇領域を上昇中なので、上記ステップＳ４２に
戻って、上記各ステップを繰返す。

【００５０】上記繰り返しを３回行って、 Ｃ＝３ に
なってしまったら、つまりＡＦモータ５を６ステップ正
転駆動させたにも拘らず評価値が、なお増加し続けてい
れば、前記図８のケースなので、ステップＳ４７に進ん
でＡＦモータ５を６ステップ戻す。そして、（Ａ）つま
り上記図５に示すサブルーチン“ＭＦモード”のステッ
プＳ３２に戻る。

【００５１】上記ステップＳ９で評価値が減小に転じた
ら、上記図７のケースなので、ステップＳ４４に進んで
カウンタＣをクリアした後、ステップＳ４５〜Ｓ１２を
実行する。このステップＳ４５〜Ｓ１２は、上記ステッ
プＳ４２〜Ｓ９におけるＡＦモータ正転駆動を反転駆動
に代えたに過ぎないので、その説明を省略する。

【００５２】こうしてＡＦモータ５を６ステップ反転駆
動しても評価値が増加し続ければ、上記図８におけるズ
ームトラッキング後のフォーカシングレンズ位置が図８
の場合の下降領域中ということになるので、ステップＳ
４８に進んでＡＦモータを６ステップ戻し、つまりズー
ムトラッキング後のレンズ位置に戻して（Ａ）に進む。
また、ＡＦモータの６ステップ反転駆動中の６ステップ
以内で評価値が減小に転じた場合も同様である。この場
合は、図７におけるピーク点２２ｂにジャストピントさ
れたことになる。

【００５３】上記実施例では、所定限度を超えたか否か
の検出を、ＡＦモータ５のステッピング段数で説明した
が、本発明はこれに限定されることなく、例えば、映像
信号中の輝度情報やあるいは色情報の変化で行ってもよ
い。また、上記補正量は６ステップとしてあるが、これ
はズームトラッキング方式によるピントズレ量を補正で
きる最低の段数に設定すればよいもので、適宜設定し得
るものである。

【００５４】更に、上記実施例では、撮影素子７の映像
信号出力を用いた所謂イメージャＡＦで説明したが、こ
れに限定されることなく、例えば位相差方式によるＡＦ
等にも適用することができる。

【００５５】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、イン
ナーフォーカスタイプのズーム式カメラのマニュアルフ
ォーカスモード時に、ズーム位置の変更がなされたとき
には、当該ズーミングに係る光学要素の移動後に、合焦
の度合いに係る情報に基づいて、所定限度内でオートフ
ォーカス動作を行うようにしたので、ＭＦモードでズー
ミング動作後のピント移動を、精度よく補正することが
できるという顕著な効果が発揮される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すズーム式カメラの要部
のブロック構成図。

【図２】上記一実施例におけるメインフローのフローチ
ャート。

【図３】上記図２におけるステップＳ４のサブルーチン
“ＡＦモード”の詳細を示すフローチャート。

【図４】“ズーム動作”のフローチャート。

【図５】上記図２におけるステップＳ３のサブルーチン
“ＭＦモード”の詳細を示すフローチャート。

【図６】上記図４におけるステップＳ２９のサブルーチ
ン“補正”の詳細を示すフローチャート。

【図７】フォーカスレンズ位置に対するＡＦ評価値をプ
ロットした線図。

【図８】フォーカスレンズ位置に対するＡＦ評価値をプ
ロットした線図。

【図９】ズームトラッキング方式におけるズームトラッ
キングカーブの線図。

【符号の説明】

１…ズームレンズ（撮影光学系，ズーミングに係る光学
要素） ４…フォーカスレンズ（撮影光学系）

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G02B 7/04 - 7/10

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ズーム位置に応じてピント移動を生じる
   撮像光学系を有し、マニュアルフォーカスモードで作動
   可能になされたズーム式カメラであって、前記撮像光学系を介して得られた被写体情報から合焦度
   合いに係る情報を得る手段と、 前記合焦度合いに係る情報が所定限度のものであるか否
   かを判断する手段と、 マニュアルフォーカスモード時にズーム位置の変更がな
   されたときには、当該ズーミングに係る光学要素の移動
   後に、前記合焦度合いに係る情報および前記判断に基づ
   いてオートフォーカス動作を行うようになされた制御手
   段と、 を具備してなることを特徴とするズーム式カメラ。