JP2003241070A - カメラ、被写体像取得装置、自動合焦システムおよび自動合焦方法 - Google Patents
カメラ、被写体像取得装置、自動合焦システムおよび自動合焦方法Info
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- JP2003241070A JP2003241070A JP2002041427A JP2002041427A JP2003241070A JP 2003241070 A JP2003241070 A JP 2003241070A JP 2002041427 A JP2002041427 A JP 2002041427A JP 2002041427 A JP2002041427 A JP 2002041427A JP 2003241070 A JP2003241070 A JP 2003241070A
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- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
Abstract
(57)【要約】
【課題】 合焦走査に関連する動作を適正化して無駄
な動作を抑制し、合焦走査の効率および確実性を向上す
る。 【解決手段】 システムコントローラ１０は、被写体
像情報から合焦状態の目安となる合焦評価値を求め、被
写体像の合焦状態を変化させるフォーカスレンズ１ａを
連続的および間欠的の少なくとも一方にて駆動させなが
ら前記合焦評価値検出手段を作動させて複数の合焦評価
値を得る合焦走査により、合焦評価値が最も適正な値と
なる合焦点を探索し、前記フォーカス作動手段を前記合
焦点に駆動させてピント合わせを行なう。システムコン
トローラ１０は、前記合焦走査に際し、フォーカスレン
ズ１ａの初動位置から所定の方向に第１の所定量だけ走
査開始位置を移動させた後、前記走査開始位置から前記
所定の方向とは逆の方向に向かって走査を開始させる。
な動作を抑制し、合焦走査の効率および確実性を向上す
る。 【解決手段】 システムコントローラ１０は、被写体
像情報から合焦状態の目安となる合焦評価値を求め、被
写体像の合焦状態を変化させるフォーカスレンズ１ａを
連続的および間欠的の少なくとも一方にて駆動させなが
ら前記合焦評価値検出手段を作動させて複数の合焦評価
値を得る合焦走査により、合焦評価値が最も適正な値と
なる合焦点を探索し、前記フォーカス作動手段を前記合
焦点に駆動させてピント合わせを行なう。システムコン
トローラ１０は、前記合焦走査に際し、フォーカスレン
ズ１ａの初動位置から所定の方向に第１の所定量だけ走
査開始位置を移動させた後、前記走査開始位置から前記
所定の方向とは逆の方向に向かって走査を開始させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＡＦシステム（オ
ートフォーカシングシステムあるいはオートフォーカス
システム）などとも称される自動合焦システムに係り、
特に被写体像の合焦状態を変化させ且つ被写体像に応じ
た被写体像情報から合焦状態の目安となる合焦評価値を
求めつつ、前記合焦状態を連続的および間欠的の少なく
とも一方にて変化させて複数の合焦評価値を得る合焦走
査によって、合焦評価値が最も適正な値となる合焦点を
探索してピント合わせを行なう自動合焦システムおよび
自動合焦方法、並びにそれを使用したカメラ、並びにカ
メラのみならずイメージスキャナおよび複写機を含む画
像入力装置と、顕微鏡、望遠鏡、双眼鏡および内視鏡を
含む光学的観察装置とをも含む被写体像取得装置に関す
るものである。
ートフォーカシングシステムあるいはオートフォーカス
システム）などとも称される自動合焦システムに係り、
特に被写体像の合焦状態を変化させ且つ被写体像に応じ
た被写体像情報から合焦状態の目安となる合焦評価値を
求めつつ、前記合焦状態を連続的および間欠的の少なく
とも一方にて変化させて複数の合焦評価値を得る合焦走
査によって、合焦評価値が最も適正な値となる合焦点を
探索してピント合わせを行なう自動合焦システムおよび
自動合焦方法、並びにそれを使用したカメラ、並びにカ
メラのみならずイメージスキャナおよび複写機を含む画
像入力装置と、顕微鏡、望遠鏡、双眼鏡および内視鏡を
含む光学的観察装置とをも含む被写体像取得装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ディジタルカメラにおいては、
撮影光学系のうちの合焦に寄与するフォーカスレンズ
（フォーカシングレンズ）を駆動しながら、例えばＣＣ
Ｄ（電荷結合素子）撮像素子等の撮像素子により画像情
報を取込み、例えばその画像情報の高周波成分を合焦評
価値、すなわち「ＡＦ（オートフォーカシング）評価
値」としてフォーカス駆動範囲を走査し、前記ＡＦ評価
値がピークとなる位置に前記フォーカスレンズを再設定
することにより、自動合焦（ＡＦ）動作を行っているも
のが多い。通常この自動合焦（ＡＦ）方式をＣＣＤＡＦ
と称する。図１０および図１１に、最も基本的なＣＣＤ
ＡＦ動作を模式的に示す。このＣＣＤＡＦ動作において
は、自動合焦のための合焦走査を開始しようとするその
時点におけるフォーカスレンズ位置、すなわち初動位
置、にかかわらず、まず走査開始点を無限遠端に移動さ
せ、そこから最至近端までを走査して、ピーク位置を検
出し、そのピーク位置に合焦させる。図１０および図１
１中の曲線は、走査によって検出されるＡＦ評価値を縦
軸にとって模式的に示している。なお、レンズ駆動系の
構成によっては、ギヤのバックラッシュ等を除去するた
めの動作が必要となるが、それは周知のしかも多種多様
の技術に係るものであるので、以下の説明および関連す
る各図においては、バックラッシュ等を除去するための
構成および動作についての説明は省略している。
撮影光学系のうちの合焦に寄与するフォーカスレンズ
（フォーカシングレンズ）を駆動しながら、例えばＣＣ
Ｄ（電荷結合素子）撮像素子等の撮像素子により画像情
報を取込み、例えばその画像情報の高周波成分を合焦評
価値、すなわち「ＡＦ（オートフォーカシング）評価
値」としてフォーカス駆動範囲を走査し、前記ＡＦ評価
値がピークとなる位置に前記フォーカスレンズを再設定
することにより、自動合焦（ＡＦ）動作を行っているも
のが多い。通常この自動合焦（ＡＦ）方式をＣＣＤＡＦ
と称する。図１０および図１１に、最も基本的なＣＣＤ
ＡＦ動作を模式的に示す。このＣＣＤＡＦ動作において
は、自動合焦のための合焦走査を開始しようとするその
時点におけるフォーカスレンズ位置、すなわち初動位
置、にかかわらず、まず走査開始点を無限遠端に移動さ
せ、そこから最至近端までを走査して、ピーク位置を検
出し、そのピーク位置に合焦させる。図１０および図１
１中の曲線は、走査によって検出されるＡＦ評価値を縦
軸にとって模式的に示している。なお、レンズ駆動系の
構成によっては、ギヤのバックラッシュ等を除去するた
めの動作が必要となるが、それは周知のしかも多種多様
の技術に係るものであるので、以下の説明および関連す
る各図においては、バックラッシュ等を除去するための
構成および動作についての説明は省略している。
【０００３】図１０および図１１に示すように、自動合
焦が指令されると、初動位置（すなわち、その時点での
フォーカスレンズ停止位置）Ｐｏから走査開始点である
無限遠端、つまり無限遠合焦位置Ｐｉへフォーカスレン
ズがこの場合繰り込み方向へ一旦移動され、そこから最
至近端、つまり最至近合焦位置Ｐｎまで繰り出し方向へ
の合焦走査範囲全域の合焦走査が行なわれる。この全域
走査によりＡＦ評価値のピーク位置を合焦点、つまり最
終合焦位置Ｐｅとして検出し、全域走査後にフォーカス
レンズを前記繰り込み方向への戻し動作により最終合焦
位置Ｐｅに設定して自動合焦を完了する。図１０は、初
動位置Ｐｏがレンズ移動範囲の中央位置Ｐｃよりも無限
遠寄りにある場合であり、図１１は、初動位置Ｐｏがレ
ンズ移動範囲の中央位置Ｐｃよりも最至近点寄りにある
場合を示している。
焦が指令されると、初動位置（すなわち、その時点での
フォーカスレンズ停止位置）Ｐｏから走査開始点である
無限遠端、つまり無限遠合焦位置Ｐｉへフォーカスレン
ズがこの場合繰り込み方向へ一旦移動され、そこから最
至近端、つまり最至近合焦位置Ｐｎまで繰り出し方向へ
の合焦走査範囲全域の合焦走査が行なわれる。この全域
走査によりＡＦ評価値のピーク位置を合焦点、つまり最
終合焦位置Ｐｅとして検出し、全域走査後にフォーカス
レンズを前記繰り込み方向への戻し動作により最終合焦
位置Ｐｅに設定して自動合焦を完了する。図１０は、初
動位置Ｐｏがレンズ移動範囲の中央位置Ｐｃよりも無限
遠寄りにある場合であり、図１１は、初動位置Ｐｏがレ
ンズ移動範囲の中央位置Ｐｃよりも最至近点寄りにある
場合を示している。
【０００４】図１０および図１１においては、走査開始
点への移動動作および合焦点への戻し動作などの実際の
合焦走査以外のレンズ駆動が比較的多く存在するため、
無駄な時間を費やしている。例えば、図１１では、初動
位置Ｐｏが最至近端Ｐｎに近いにもかかわらず、一旦、
無限遠端Ｐｉまで戻すため、ほぼレンズ移動範囲全体を
戻すことになる。これに対して、図１２、図１３および
図１４に示す方式は、フォーカスレンズを初動位置Ｐｏ
から、無限遠端および最至近端のうちの「近い方の端」
まで一旦戻して、そこから走査するようにしたものであ
る。すなわち、図１２〜図１４に示すように、自動合焦
が指令されると、レンズ移動範囲両端の無限遠合焦位置
Ｐｉおよび最至近合焦位置Ｐｎのうちの初動位置Ｐｏか
ら近い方の一端を走査開始点として、当該位置へフォー
カスレンズが一旦移動され、そこから他端まで合焦走査
範囲全域の合焦走査が行なわれる。この全域走査により
ＡＦ評価値のピーク位置を合焦点、つまり最終合焦位置
Ｐｅとして検出し、全域走査後にフォーカスレンズを戻
し動作により最終合焦位置Ｐｅに設定して自動合焦を完
了する。
点への移動動作および合焦点への戻し動作などの実際の
合焦走査以外のレンズ駆動が比較的多く存在するため、
無駄な時間を費やしている。例えば、図１１では、初動
位置Ｐｏが最至近端Ｐｎに近いにもかかわらず、一旦、
無限遠端Ｐｉまで戻すため、ほぼレンズ移動範囲全体を
戻すことになる。これに対して、図１２、図１３および
図１４に示す方式は、フォーカスレンズを初動位置Ｐｏ
から、無限遠端および最至近端のうちの「近い方の端」
まで一旦戻して、そこから走査するようにしたものであ
る。すなわち、図１２〜図１４に示すように、自動合焦
が指令されると、レンズ移動範囲両端の無限遠合焦位置
Ｐｉおよび最至近合焦位置Ｐｎのうちの初動位置Ｐｏか
ら近い方の一端を走査開始点として、当該位置へフォー
カスレンズが一旦移動され、そこから他端まで合焦走査
範囲全域の合焦走査が行なわれる。この全域走査により
ＡＦ評価値のピーク位置を合焦点、つまり最終合焦位置
Ｐｅとして検出し、全域走査後にフォーカスレンズを戻
し動作により最終合焦位置Ｐｅに設定して自動合焦を完
了する。
【０００５】図１２は、初動位置Ｐｏがレンズ移動範囲
の中央位置Ｐｃよりも無限遠寄りにある場合であり、図
１３は、初動位置Ｐｏがレンズ移動範囲の中央位置Ｐｃ
よりも最至近点寄りにある場合であり、そして図１４
は、初動位置Ｐｏがレンズ移動範囲の中央位置Ｐｃより
も最至近点寄りにあり、特に、図１４は、最終合焦位置
Ｐｅが初動位置Ｐｏから前記近い方の一端までの間に存
在する場合を示している。このような方式により、全域
走査の走査開始までの時間を短縮することができる。但
し、この図１２〜図１４の方式では、初動位置Ｐｏによ
って走査方向が変化するため、ＡＦ評価値に「走査方向
依存性」がある場合には、その分の補正が必要である。
現実に、上述したようなバックラッシュや、フォーカス
レンズの移動方向の違いによる機械的時定数等の相違に
起因して、ＡＦ評価値には走査方向依存性があるのが普
通であるので、試作段階においてデータを取得して適正
な走査方向依存性補正を施す必要がある。
の中央位置Ｐｃよりも無限遠寄りにある場合であり、図
１３は、初動位置Ｐｏがレンズ移動範囲の中央位置Ｐｃ
よりも最至近点寄りにある場合であり、そして図１４
は、初動位置Ｐｏがレンズ移動範囲の中央位置Ｐｃより
も最至近点寄りにあり、特に、図１４は、最終合焦位置
Ｐｅが初動位置Ｐｏから前記近い方の一端までの間に存
在する場合を示している。このような方式により、全域
走査の走査開始までの時間を短縮することができる。但
し、この図１２〜図１４の方式では、初動位置Ｐｏによ
って走査方向が変化するため、ＡＦ評価値に「走査方向
依存性」がある場合には、その分の補正が必要である。
現実に、上述したようなバックラッシュや、フォーカス
レンズの移動方向の違いによる機械的時定数等の相違に
起因して、ＡＦ評価値には走査方向依存性があるのが普
通であるので、試作段階においてデータを取得して適正
な走査方向依存性補正を施す必要がある。
【０００６】さらに、自動合焦動作を高速化しようとす
る場合には、合焦走査時間の短縮が重要な項目となる。
すなわち、図１０および図１１、並びに図１２〜図１４
において、自動合焦時間の大半を実際に占めているの
は、初動位置Ｐｏから走査開始点までの移動動作や全域
走査後の最終合焦位置Ｐｅへの戻し動作ではなく、全域
操作時間、すなわち合焦走査範囲の全域を走査するのに
要する時間、である。走査によって取得すべきデータの
数は、フォーカスレンズや撮像素子としてのＣＣＤの性
能によって決定されるが、通常の場合は、フォーカスレ
ンズを駆動するフォーカスモータがパルスモータであれ
ば、該フォーカスモータの２〜４パルスに１つ程度のデ
ータが必要になる。撮像素子等の画像情報取得周期は、
通常１／３０秒程度であるので、フォーカスモータの１
パルスあたり、１／６０〜１／１２０秒程度の時間を要
するような駆動が要求される。すなわち、フォーカスモ
ータパルスレートとしては、６０〜１２０ｐｐｓで駆動
させながら、データを取得することになる。一方、走査
開始点への移動動作や、合焦点への戻し動作は、作動機
構における機械的な制約のみで決定されるため、通常は
５００〜１０００ｐｐｓのパルスレートで駆動される。
すなわち、同一のパルス数を移動するとしても、両者の
間には４〜１７倍もの時間の差があることになる。よっ
て、自動合焦動作に要する自動合焦時間の短縮には、走
査すべき範囲を狭くすることの方が効果的である。
る場合には、合焦走査時間の短縮が重要な項目となる。
すなわち、図１０および図１１、並びに図１２〜図１４
において、自動合焦時間の大半を実際に占めているの
は、初動位置Ｐｏから走査開始点までの移動動作や全域
走査後の最終合焦位置Ｐｅへの戻し動作ではなく、全域
操作時間、すなわち合焦走査範囲の全域を走査するのに
要する時間、である。走査によって取得すべきデータの
数は、フォーカスレンズや撮像素子としてのＣＣＤの性
能によって決定されるが、通常の場合は、フォーカスレ
ンズを駆動するフォーカスモータがパルスモータであれ
ば、該フォーカスモータの２〜４パルスに１つ程度のデ
ータが必要になる。撮像素子等の画像情報取得周期は、
通常１／３０秒程度であるので、フォーカスモータの１
パルスあたり、１／６０〜１／１２０秒程度の時間を要
するような駆動が要求される。すなわち、フォーカスモ
ータパルスレートとしては、６０〜１２０ｐｐｓで駆動
させながら、データを取得することになる。一方、走査
開始点への移動動作や、合焦点への戻し動作は、作動機
構における機械的な制約のみで決定されるため、通常は
５００〜１０００ｐｐｓのパルスレートで駆動される。
すなわち、同一のパルス数を移動するとしても、両者の
間には４〜１７倍もの時間の差があることになる。よっ
て、自動合焦動作に要する自動合焦時間の短縮には、走
査すべき範囲を狭くすることの方が効果的である。
【０００７】図１５、図１６および図１７は、上述した
状況を考慮した従来の他の自動合焦方式を示しており、
合焦走査において「ＡＦ評価値のピークを検出した場合
は、そこで走査を中断し、そのピーク位置へレンズを移
動させる」というシーケンスを用いて高速化する方式で
ある。この方式においては、「何をもってピークを判断
するか？」ということが非常に重要である。すなわち、
実際の被写体としては、いくつかの遠近の被写体が混在
し得るため、ＡＦ評価値にも複数のピークが発生するこ
とが少なくない。このように、ＡＦ評価値に複数のピー
クが発生している場合に、撮影者の意図したピークに適
切に合焦させるためには、ピークにおけるＡＦ評価値の
絶対値や他のＡＦ評価値（周辺のＡＦ評価値、他のピー
ク状部分のＡＦ評価値など）に対する相対値、さらに
は、ピーク前後でのＡＦ評価値の傾斜の程度等を厳密に
判断して、ピークを検出することになる。
状況を考慮した従来の他の自動合焦方式を示しており、
合焦走査において「ＡＦ評価値のピークを検出した場合
は、そこで走査を中断し、そのピーク位置へレンズを移
動させる」というシーケンスを用いて高速化する方式で
ある。この方式においては、「何をもってピークを判断
するか？」ということが非常に重要である。すなわち、
実際の被写体としては、いくつかの遠近の被写体が混在
し得るため、ＡＦ評価値にも複数のピークが発生するこ
とが少なくない。このように、ＡＦ評価値に複数のピー
クが発生している場合に、撮影者の意図したピークに適
切に合焦させるためには、ピークにおけるＡＦ評価値の
絶対値や他のＡＦ評価値（周辺のＡＦ評価値、他のピー
ク状部分のＡＦ評価値など）に対する相対値、さらに
は、ピーク前後でのＡＦ評価値の傾斜の程度等を厳密に
判断して、ピークを検出することになる。
【０００８】そのため、図１５〜図１７に示すように、
走査過程においてピークらしき部分を通過した後も、し
ばらく、すなわちある程度の範囲、は、走査を継続して
から判断することになる。すなわち、図１５〜図１７の
ように、自動合焦が指令されると、レンズ移動範囲両端
の無限遠合焦位置Ｐｉおよび最至近合焦位置Ｐｎのうち
の初動位置Ｐｏから近い方の一端を走査開始点として、
当該位置へフォーカスレンズが一旦移動され、そこから
他端へ向かって合焦走査が行なわれる。この合焦走査の
過程でＡＦ評価値のピークが検出されるとその後もある
程度の範囲は走査を継続しつつ先のピークを判定し、そ
の判定に基づいてＡＦ評価値のピーク位置を合焦点、つ
まり最終合焦位置Ｐｅとして検出して走査を停止し、フ
ォーカスレンズを戻し動作により最終合焦位置Ｐｅに設
定して自動合焦を完了する。図１５は、初動位置Ｐｏが
レンズ移動範囲の中央位置Ｐｃよりも無限遠寄りにある
場合であり、図１６は、初動位置Ｐｏがレンズ移動範囲
の中央位置Ｐｃよりも最至近点寄りにある場合であり、
そして図１７は、初動位置Ｐｏがレンズ移動範囲の中央
位置Ｐｃよりも最至近点寄りにあり、最終合焦位置Ｐｅ
が初動位置Ｐｏから前記近い方の一端までの間に存在す
る場合を示している。
走査過程においてピークらしき部分を通過した後も、し
ばらく、すなわちある程度の範囲、は、走査を継続して
から判断することになる。すなわち、図１５〜図１７の
ように、自動合焦が指令されると、レンズ移動範囲両端
の無限遠合焦位置Ｐｉおよび最至近合焦位置Ｐｎのうち
の初動位置Ｐｏから近い方の一端を走査開始点として、
当該位置へフォーカスレンズが一旦移動され、そこから
他端へ向かって合焦走査が行なわれる。この合焦走査の
過程でＡＦ評価値のピークが検出されるとその後もある
程度の範囲は走査を継続しつつ先のピークを判定し、そ
の判定に基づいてＡＦ評価値のピーク位置を合焦点、つ
まり最終合焦位置Ｐｅとして検出して走査を停止し、フ
ォーカスレンズを戻し動作により最終合焦位置Ｐｅに設
定して自動合焦を完了する。図１５は、初動位置Ｐｏが
レンズ移動範囲の中央位置Ｐｃよりも無限遠寄りにある
場合であり、図１６は、初動位置Ｐｏがレンズ移動範囲
の中央位置Ｐｃよりも最至近点寄りにある場合であり、
そして図１７は、初動位置Ｐｏがレンズ移動範囲の中央
位置Ｐｃよりも最至近点寄りにあり、最終合焦位置Ｐｅ
が初動位置Ｐｏから前記近い方の一端までの間に存在す
る場合を示している。
【０００９】このような方式においては、通常の場合、
合焦ミスを最低限とするために、ピーク判定の基準をか
なり厳しく設定しておき、曖昧な場合には全域走査とな
るようにする場合が多い。とはいえ、ピークが検出され
た場合には、図１４の場合に対応する図１７のように、
走査範囲を格段に狭くすることができるため、走査時間
が激減し、自動合焦動作の高速化を図ることができる。
上述したような「逆方向走査」および「ピーク検出で走
査中断」以外の高速化手法としては、特開平５−２４１
０６６号公報に示されるように「初動位置からいきなり
走査を開始する」という方式が考えられる。すなわち、
特開平５−２４１０６６号公報には、自動合焦の高速化
のために、合焦走査を初動位置から近い方の端の方向に
向けて開始し、初動位置から近い方の端までの間でピー
クが検出されない場合には、前記初動位置に戻して、今
度は遠い方の端に向けて再び合焦走査を実施することが
示されている。その具体的な挙動を図１８、図１９およ
び図２０に示している。
合焦ミスを最低限とするために、ピーク判定の基準をか
なり厳しく設定しておき、曖昧な場合には全域走査とな
るようにする場合が多い。とはいえ、ピークが検出され
た場合には、図１４の場合に対応する図１７のように、
走査範囲を格段に狭くすることができるため、走査時間
が激減し、自動合焦動作の高速化を図ることができる。
上述したような「逆方向走査」および「ピーク検出で走
査中断」以外の高速化手法としては、特開平５−２４１
０６６号公報に示されるように「初動位置からいきなり
走査を開始する」という方式が考えられる。すなわち、
特開平５−２４１０６６号公報には、自動合焦の高速化
のために、合焦走査を初動位置から近い方の端の方向に
向けて開始し、初動位置から近い方の端までの間でピー
クが検出されない場合には、前記初動位置に戻して、今
度は遠い方の端に向けて再び合焦走査を実施することが
示されている。その具体的な挙動を図１８、図１９およ
び図２０に示している。
【００１０】すなわち、図１８〜図２０に示すように、
自動合焦が指令されると、初動位置Ｐｏを走査開始点と
して、レンズ移動範囲両端の無限遠合焦位置Ｐｉおよび
最至近合焦位置Ｐｎのうちの初動位置Ｐｏから近い方の
一端まで第１回目の合焦走査（図示「走査１」）が行な
われ、さらに、元の初動位置Ｐｏへフォーカスレンズが
一旦移動され、その初動位置Ｐｏから他端まで第２回目
の合焦走査（図示「走査２」）が行なわれる。この走査
によりＡＦ評価値のピーク位置を合焦点つまり最終合焦
位置Ｐｅとして検出し、全域走査後にフォーカスレンズ
を戻し動作により最終合焦位置Ｐｅに設定して自動合焦
を完了する。図１８は、初動位置Ｐｏがレンズ移動範囲
の中央位置Ｐｃよりも無限遠寄りにある場合であり、図
１９は、初動位置Ｐｏがレンズ移動範囲の中央位置Ｐｃ
よりも最至近点寄りにある場合であり、そして図２０
は、初動位置Ｐｏがレンズ移動範囲の中央位置Ｐｃより
も最至近点寄りにあり、且つ最終合焦位置Ｐｅが初動位
置Ｐｏから前記近い方の一端までの間に存在する場合を
示している。
自動合焦が指令されると、初動位置Ｐｏを走査開始点と
して、レンズ移動範囲両端の無限遠合焦位置Ｐｉおよび
最至近合焦位置Ｐｎのうちの初動位置Ｐｏから近い方の
一端まで第１回目の合焦走査（図示「走査１」）が行な
われ、さらに、元の初動位置Ｐｏへフォーカスレンズが
一旦移動され、その初動位置Ｐｏから他端まで第２回目
の合焦走査（図示「走査２」）が行なわれる。この走査
によりＡＦ評価値のピーク位置を合焦点つまり最終合焦
位置Ｐｅとして検出し、全域走査後にフォーカスレンズ
を戻し動作により最終合焦位置Ｐｅに設定して自動合焦
を完了する。図１８は、初動位置Ｐｏがレンズ移動範囲
の中央位置Ｐｃよりも無限遠寄りにある場合であり、図
１９は、初動位置Ｐｏがレンズ移動範囲の中央位置Ｐｃ
よりも最至近点寄りにある場合であり、そして図２０
は、初動位置Ｐｏがレンズ移動範囲の中央位置Ｐｃより
も最至近点寄りにあり、且つ最終合焦位置Ｐｅが初動位
置Ｐｏから前記近い方の一端までの間に存在する場合を
示している。
【００１１】図２０の場合には、自動合焦が指令され、
初動位置Ｐｏを走査開始点として、レンズ移動範囲両端
のうちの初動位置Ｐｏから近い方の一端まで第１回目の
合焦走査（走査１）が行なわれた時点で、この走査によ
りＡＦ評価値のピークを検出すると、初動位置Ｐｏから
他端までの第２回目の合焦走査（走査２）を行なうこと
なく、そのピーク位置を合焦点、つまり最終合焦位置Ｐ
ｅとして検出し、フォーカスレンズを戻し動作により最
終合焦位置Ｐｅに設定して自動合焦を完了する。この特
開平５−２４１０６６号公報の方式により、走査開始点
への移動動作が排除されるため、その分だけ自動合焦の
高速化を図ることができる。図１８〜図２０に示す特開
平５−２４１０６６号公報の方式は、図１２〜図１４の
方式に適用しているため、「ピーク検出での走査中断」
動作は考慮していないが、当然、「ピーク検出での走査
中断」動作を組み合わせることも可能であり、そうすれ
ば更に動作が高速化される。
初動位置Ｐｏを走査開始点として、レンズ移動範囲両端
のうちの初動位置Ｐｏから近い方の一端まで第１回目の
合焦走査（走査１）が行なわれた時点で、この走査によ
りＡＦ評価値のピークを検出すると、初動位置Ｐｏから
他端までの第２回目の合焦走査（走査２）を行なうこと
なく、そのピーク位置を合焦点、つまり最終合焦位置Ｐ
ｅとして検出し、フォーカスレンズを戻し動作により最
終合焦位置Ｐｅに設定して自動合焦を完了する。この特
開平５−２４１０６６号公報の方式により、走査開始点
への移動動作が排除されるため、その分だけ自動合焦の
高速化を図ることができる。図１８〜図２０に示す特開
平５−２４１０６６号公報の方式は、図１２〜図１４の
方式に適用しているため、「ピーク検出での走査中断」
動作は考慮していないが、当然、「ピーク検出での走査
中断」動作を組み合わせることも可能であり、そうすれ
ば更に動作が高速化される。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】ただし、上述した特開
平５−２４１０６６号公報に基づく図１８〜図２０にお
ける「初動位置から走査を開始する」動作には、幾つか
の問題点がある。すなわち、この方式では、特に、図１
８および図１９に示すように、初動位置Ｐｏから一端ま
で合焦走査を行なってから、フォーカスレンズを元の初
動位置Ｐｏに戻し、初動位置Ｐｏから他端までの合焦走
査を行なうことになり、合焦走査の一部が不連続となっ
てしまう。この「走査の一部が不連続となることが、性
能的に悪影響しないか？」という点がこの方式の問題点
である。現実に、走査不連続点では、ＡＦ評価値の取得
時刻にずれがあるため、ＡＦ評価値自体も不連続となる
懸念が生じるし、その上、走査不連続点では走査方向も
異なるため、走査方向依存性がＡＦ評価値に何らかの悪
影響を及ぼす危険もある。すなわち、図２１に示すよう
に、ピーク位置Ｐｅと走査不連続点とがほぼ重なる場合
には、ピーク検出精度が低下するおそれがある。しか
も、更に重大なことに、走査不連続点と初動位置だけで
なく、さらに初動位置は多くの場合前回合焦位置とも一
致することから、同一被写体の連続撮影を考えた場合
に、最も合焦点が存在する可能性が高い部分において、
走査の不連続が生じ、ピーク検出精度が多少低下してし
まうという事実である。
平５−２４１０６６号公報に基づく図１８〜図２０にお
ける「初動位置から走査を開始する」動作には、幾つか
の問題点がある。すなわち、この方式では、特に、図１
８および図１９に示すように、初動位置Ｐｏから一端ま
で合焦走査を行なってから、フォーカスレンズを元の初
動位置Ｐｏに戻し、初動位置Ｐｏから他端までの合焦走
査を行なうことになり、合焦走査の一部が不連続となっ
てしまう。この「走査の一部が不連続となることが、性
能的に悪影響しないか？」という点がこの方式の問題点
である。現実に、走査不連続点では、ＡＦ評価値の取得
時刻にずれがあるため、ＡＦ評価値自体も不連続となる
懸念が生じるし、その上、走査不連続点では走査方向も
異なるため、走査方向依存性がＡＦ評価値に何らかの悪
影響を及ぼす危険もある。すなわち、図２１に示すよう
に、ピーク位置Ｐｅと走査不連続点とがほぼ重なる場合
には、ピーク検出精度が低下するおそれがある。しか
も、更に重大なことに、走査不連続点と初動位置だけで
なく、さらに初動位置は多くの場合前回合焦位置とも一
致することから、同一被写体の連続撮影を考えた場合
に、最も合焦点が存在する可能性が高い部分において、
走査の不連続が生じ、ピーク検出精度が多少低下してし
まうという事実である。
【００１３】さらには、同一被写体の連続撮影を考えて
初動位置Ｐｏ付近に合焦点のある確率が高いことを考慮
すると、この付近にある合焦点を、第１回目の走査（図
１８〜図２０に示す走査１）で検出することができれ
ば、高い確率で第２回目の走査（図１８〜図２０に示す
走査２）を行なわずに済むのに対して、初動位置Ｐｏか
ら走査を開始すると、図２２に示すように、走査方向と
は逆方向にわずかにずれた被写体に対しては、どうして
も第２回目の合焦走査（走査２）の範囲になってしま
う。このような観点からも特開平５−２４１０６６号公
報に示された技術は一考の余地がある。また、特開平５
−２４１０６６号公報の技術においては、初動位置Ｐｏ
が端点に近い場合にも、好ましくない状況が発生する。
すなわち、図２３に示すように、第１回目の合焦走査
（走査１）が非常に短くなってしまい、そのため、この
範囲にピークらしきものがあっても、これをピークと断
定するのは困難となる。すると、必然的に第２回目の合
焦走査（走査２）へ移行することになり、自動合焦の高
速化の効果が失効してしまい、走査不連続点の存在に起
因する合焦精度の低下の懸念だけが残ることになる。す
なわち、デメリットのみが残ってしまう状況が存在する
わけである。
初動位置Ｐｏ付近に合焦点のある確率が高いことを考慮
すると、この付近にある合焦点を、第１回目の走査（図
１８〜図２０に示す走査１）で検出することができれ
ば、高い確率で第２回目の走査（図１８〜図２０に示す
走査２）を行なわずに済むのに対して、初動位置Ｐｏか
ら走査を開始すると、図２２に示すように、走査方向と
は逆方向にわずかにずれた被写体に対しては、どうして
も第２回目の合焦走査（走査２）の範囲になってしま
う。このような観点からも特開平５−２４１０６６号公
報に示された技術は一考の余地がある。また、特開平５
−２４１０６６号公報の技術においては、初動位置Ｐｏ
が端点に近い場合にも、好ましくない状況が発生する。
すなわち、図２３に示すように、第１回目の合焦走査
（走査１）が非常に短くなってしまい、そのため、この
範囲にピークらしきものがあっても、これをピークと断
定するのは困難となる。すると、必然的に第２回目の合
焦走査（走査２）へ移行することになり、自動合焦の高
速化の効果が失効してしまい、走査不連続点の存在に起
因する合焦精度の低下の懸念だけが残ることになる。す
なわち、デメリットのみが残ってしまう状況が存在する
わけである。
【００１４】したがって、上述を考慮すると、典型的に
は、次の２つの点が解決すべき課題として要求されてい
る。 （１）同一の被写体の連続撮影時において、合焦精度を
確保するとともに、より一層の高速化を図ること。すな
わち、初動位置Ｐｏ近傍が走査不連続点とならないよう
にして、初動位置Ｐｏ近傍での合焦精度を確保するとと
もに、当該初動位置Ｐｏ近傍に存在する可能性が高い合
焦点を、洩らすことなく、第１回目の合焦走査（走査
１）にて検出可能にする。 （２）無限遠近傍または最至近近傍の撮影後の走査シー
ケンスの適正化を図り、より一層高い合焦精度を維持す
るようにすること。すなわち、第１回目の合焦走査（走
査１）として、ピークを認識するために充分な長さを確
保することができない場合には、自動合焦を有効に高速
化することが困難となり、合焦精度の低下の可能性のみ
が残る。よって、自動合焦の走査シーケンスの上で、こ
のような状況を避けるような構成とする。
は、次の２つの点が解決すべき課題として要求されてい
る。 （１）同一の被写体の連続撮影時において、合焦精度を
確保するとともに、より一層の高速化を図ること。すな
わち、初動位置Ｐｏ近傍が走査不連続点とならないよう
にして、初動位置Ｐｏ近傍での合焦精度を確保するとと
もに、当該初動位置Ｐｏ近傍に存在する可能性が高い合
焦点を、洩らすことなく、第１回目の合焦走査（走査
１）にて検出可能にする。 （２）無限遠近傍または最至近近傍の撮影後の走査シー
ケンスの適正化を図り、より一層高い合焦精度を維持す
るようにすること。すなわち、第１回目の合焦走査（走
査１）として、ピークを認識するために充分な長さを確
保することができない場合には、自動合焦を有効に高速
化することが困難となり、合焦精度の低下の可能性のみ
が残る。よって、自動合焦の走査シーケンスの上で、こ
のような状況を避けるような構成とする。
【００１５】すなわち、本発明は、上述した事情に鑑み
てなされたもので、合焦走査に関連する動作を適正化し
て無駄な動作を抑制し、合焦走査の効率および確実性を
効果的に向上し得るカメラ、被写体像取得装置、自動合
焦システムおよび自動合焦方法を提供することを目的と
している。本発明の請求項１の目的は、合焦走査に関連
する動作を適正化して無駄な動作を抑制し、特に、同一
の被写体をほぼ同一の状況で連続的に繰り返し合焦する
際における合焦走査の効率および合焦の確実性を向上し
得るカメラを提供することにある。本発明の請求項２の
目的は、特に、合焦走査の効率を一層高め得るカメラを
提供することにある。本発明の請求項３の目的は、特
に、初動位置が合焦走査範囲の端部に近い場合の合焦走
査の効率を一層高め得るカメラを提供することにある。
本発明の請求項４の目的は、特に、被写体が同一の被写
体で且つ同一の状況に近い可能性の程度に対応させて合
焦走査の効率および合焦の確実性を一層向上し得るカメ
ラを提供することにある。
てなされたもので、合焦走査に関連する動作を適正化し
て無駄な動作を抑制し、合焦走査の効率および確実性を
効果的に向上し得るカメラ、被写体像取得装置、自動合
焦システムおよび自動合焦方法を提供することを目的と
している。本発明の請求項１の目的は、合焦走査に関連
する動作を適正化して無駄な動作を抑制し、特に、同一
の被写体をほぼ同一の状況で連続的に繰り返し合焦する
際における合焦走査の効率および合焦の確実性を向上し
得るカメラを提供することにある。本発明の請求項２の
目的は、特に、合焦走査の効率を一層高め得るカメラを
提供することにある。本発明の請求項３の目的は、特
に、初動位置が合焦走査範囲の端部に近い場合の合焦走
査の効率を一層高め得るカメラを提供することにある。
本発明の請求項４の目的は、特に、被写体が同一の被写
体で且つ同一の状況に近い可能性の程度に対応させて合
焦走査の効率および合焦の確実性を一層向上し得るカメ
ラを提供することにある。
【００１６】本発明の請求項５の目的は、特に、被写体
が同一の被写体で且つ同一の状況に近い可能性の程度に
さらに的確に対応させて合焦走査の効率および合焦の確
実性を一層向上し得るカメラを提供することにある。本
発明の請求項６の目的は、特に、さらに光学系の焦点距
離変化にも的確に対応させて合焦走査の効率および合焦
の確実性を一層向上し得るカメラを提供することにあ
る。本発明の請求項７の目的は、合焦走査に関連する動
作を適正化して無駄な動作を抑制し、特に、同一の被写
体をほぼ同一の状況で連続的に繰り返し合焦する際にお
ける合焦走査の効率および合焦の確実性を向上し得る被
写体像取得装置を提供することにある。本発明の請求項
８の目的は、特に、合焦走査の効率を一層高め得る被写
体像取得装置を提供することにある。本発明の請求項９
の目的は、特に、初動位置が合焦走査範囲の端部に近い
場合の合焦走査の効率を一層高め得る被写体像取得装置
を提供することにある。
が同一の被写体で且つ同一の状況に近い可能性の程度に
さらに的確に対応させて合焦走査の効率および合焦の確
実性を一層向上し得るカメラを提供することにある。本
発明の請求項６の目的は、特に、さらに光学系の焦点距
離変化にも的確に対応させて合焦走査の効率および合焦
の確実性を一層向上し得るカメラを提供することにあ
る。本発明の請求項７の目的は、合焦走査に関連する動
作を適正化して無駄な動作を抑制し、特に、同一の被写
体をほぼ同一の状況で連続的に繰り返し合焦する際にお
ける合焦走査の効率および合焦の確実性を向上し得る被
写体像取得装置を提供することにある。本発明の請求項
８の目的は、特に、合焦走査の効率を一層高め得る被写
体像取得装置を提供することにある。本発明の請求項９
の目的は、特に、初動位置が合焦走査範囲の端部に近い
場合の合焦走査の効率を一層高め得る被写体像取得装置
を提供することにある。
【００１７】本発明の請求項１０の目的は、特に、被写
体が同一の被写体で且つ同一の状況に近い可能性の程度
に対応させて合焦走査の効率および合焦の確実性を一層
向上し得る被写体像取得装置を提供することにある。本
発明の請求項１１の目的は、特に、被写体が同一の被写
体で且つ同一の状況に近い可能性の程度にさらに的確に
対応させて合焦走査の効率および合焦の確実性を一層向
上し得る被写体像取得装置を提供することにある。本発
明の請求項１２の目的は、特に、種々の装置としての被
写体像取得装置を提供することにある。本発明の請求項
１３の目的は、特に、同一の被写体をほぼ同一の状況で
連続的に繰り返し合焦する際における合焦走査の効率お
よび合焦の確実性を向上し得る自動合焦システムを提供
することにある。本発明の請求項１４の目的は、特に、
合焦走査の効率を一層高め得る自動合焦システムを提供
することにある。本発明の請求項１５の目的は、合焦走
査に関連する動作を適正化し、無駄な動作を抑制し、特
に、初動位置が合焦走査範囲の端部に近い場合の合焦走
査の効率を一層高め得る自動合焦システムを提供するこ
とにある。
体が同一の被写体で且つ同一の状況に近い可能性の程度
に対応させて合焦走査の効率および合焦の確実性を一層
向上し得る被写体像取得装置を提供することにある。本
発明の請求項１１の目的は、特に、被写体が同一の被写
体で且つ同一の状況に近い可能性の程度にさらに的確に
対応させて合焦走査の効率および合焦の確実性を一層向
上し得る被写体像取得装置を提供することにある。本発
明の請求項１２の目的は、特に、種々の装置としての被
写体像取得装置を提供することにある。本発明の請求項
１３の目的は、特に、同一の被写体をほぼ同一の状況で
連続的に繰り返し合焦する際における合焦走査の効率お
よび合焦の確実性を向上し得る自動合焦システムを提供
することにある。本発明の請求項１４の目的は、特に、
合焦走査の効率を一層高め得る自動合焦システムを提供
することにある。本発明の請求項１５の目的は、合焦走
査に関連する動作を適正化し、無駄な動作を抑制し、特
に、初動位置が合焦走査範囲の端部に近い場合の合焦走
査の効率を一層高め得る自動合焦システムを提供するこ
とにある。
【００１８】本発明の請求項１６の目的は、特に、被写
体が同一の被写体で且つ同一の状況に近い可能性の程度
に対応させて合焦走査の効率および合焦の確実性を一層
向上し得る自動合焦システムを提供することにある。本
発明の請求項１７の目的は、特に、被写体が同一の被写
体で且つ同一の状況に近い可能性の程度にさらに的確に
対応させて合焦走査の効率および合焦の確実性を一層向
上し得る自動合焦システムを提供することにある。本発
明の請求項１８の目的は、合焦走査に関連する動作を適
正化し、無駄な動作を抑制し、特に、同一の被写体をほ
ぼ同一の状況で連続的に繰り返し合焦する際における合
焦走査の効率および合焦の確実性を向上し得る自動合焦
方法を提供することにある。本発明の請求項１９の目的
は、特に、合焦走査の効率を一層高め得る自動合焦方法
を提供することにある。本発明の請求項２０の目的は、
特に、初動位置が合焦走査範囲の端部に近い場合の合焦
走査の効率を一層高め得る自動合焦方法を提供すること
にある。
体が同一の被写体で且つ同一の状況に近い可能性の程度
に対応させて合焦走査の効率および合焦の確実性を一層
向上し得る自動合焦システムを提供することにある。本
発明の請求項１７の目的は、特に、被写体が同一の被写
体で且つ同一の状況に近い可能性の程度にさらに的確に
対応させて合焦走査の効率および合焦の確実性を一層向
上し得る自動合焦システムを提供することにある。本発
明の請求項１８の目的は、合焦走査に関連する動作を適
正化し、無駄な動作を抑制し、特に、同一の被写体をほ
ぼ同一の状況で連続的に繰り返し合焦する際における合
焦走査の効率および合焦の確実性を向上し得る自動合焦
方法を提供することにある。本発明の請求項１９の目的
は、特に、合焦走査の効率を一層高め得る自動合焦方法
を提供することにある。本発明の請求項２０の目的は、
特に、初動位置が合焦走査範囲の端部に近い場合の合焦
走査の効率を一層高め得る自動合焦方法を提供すること
にある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載した本発
明に係るカメラは、上述した目的を達成するために、被
写体像を所定の結像面上に結像させるための撮影光学系
と、前記被写体像を映像信号に変換するための撮像手段
と、前記撮影光学系の全体、前記撮影光学系の一部の光
学手段、および前記撮像手段のうちの少なくともいずれ
かを、光軸方向に移動することにより、前記撮像手段上
の被写体像の合焦状態を変化させるフォーカス作動手段
と、前記撮像手段によって得られる撮像データから合焦
状態の目安となる合焦評価値を求める合焦評価値検出手
段と、前記フォーカス作動手段を連続的および間欠的の
少なくとも一方にて駆動させながら前記合焦評価値検出
手段を作動させて複数の合焦評価値を得る走査により、
合焦評価値が最も適正な値となる合焦点を探索し、前記
フォーカス作動手段を前記合焦点に駆動させてピント合
わせを行なう合焦制御手段とを有するカメラであって、
前記合焦制御手段は、前記フォーカス作動手段の初動位
置から所定の方向に第１の所定量だけ移動させた点か
ら、前記所定の方向とは逆の方向に向かって走査を開始
するように、前記走査の走査開始点および走査方向を設
定する第１の走査制御手段を含むことを特徴としてい
る。
明に係るカメラは、上述した目的を達成するために、被
写体像を所定の結像面上に結像させるための撮影光学系
と、前記被写体像を映像信号に変換するための撮像手段
と、前記撮影光学系の全体、前記撮影光学系の一部の光
学手段、および前記撮像手段のうちの少なくともいずれ
かを、光軸方向に移動することにより、前記撮像手段上
の被写体像の合焦状態を変化させるフォーカス作動手段
と、前記撮像手段によって得られる撮像データから合焦
状態の目安となる合焦評価値を求める合焦評価値検出手
段と、前記フォーカス作動手段を連続的および間欠的の
少なくとも一方にて駆動させながら前記合焦評価値検出
手段を作動させて複数の合焦評価値を得る走査により、
合焦評価値が最も適正な値となる合焦点を探索し、前記
フォーカス作動手段を前記合焦点に駆動させてピント合
わせを行なう合焦制御手段とを有するカメラであって、
前記合焦制御手段は、前記フォーカス作動手段の初動位
置から所定の方向に第１の所定量だけ移動させた点か
ら、前記所定の方向とは逆の方向に向かって走査を開始
するように、前記走査の走査開始点および走査方向を設
定する第１の走査制御手段を含むことを特徴としてい
る。
【００２０】請求項２に記載した本発明に係るカメラ
は、前記第１の走査制御手段が、前記所定の方向を、当
該走査範囲の両側の端点のうちの前記初動位置から遠い
側の端点へ向かう方向とすることを特徴としている。
は、前記第１の走査制御手段が、前記所定の方向を、当
該走査範囲の両側の端点のうちの前記初動位置から遠い
側の端点へ向かう方向とすることを特徴としている。
【００２１】請求項３に記載した本発明に係るカメラ
は、上述した目的を達成するために、被写体像を所定の
結像面上に結像させるための撮影光学系と、前記被写体
像を映像信号に変換するための撮像手段と、前記撮影光
学系の全体、前記撮影光学系の一部の光学手段、および
前記撮像手段のうちの少なくともいずれかを、光軸方向
に移動することにより、前記撮像手段上の被写体像の合
焦状態を変化させるフォーカス作動手段と、前記撮像手
段によって得られる撮像データから合焦状態の目安とな
る合焦評価値を求める合焦評価値検出手段と、前記フォ
ーカス作動手段を連続的および間欠的の少なくとも一方
にて駆動させながら前記合焦評価値検出手段を作動させ
て複数の合焦評価値を得る走査により、合焦評価値が最
も適正な値となる合焦点を探索し、前記フォーカス作動
手段を前記合焦点に駆動させてピント合わせを行なう合
焦制御手段とを有するカメラであって、前記合焦制御手
段は、前記フォーカス作動手段の初動位置から、当該走
査範囲の両側の端点のうちの、前記初動位置に近い側の
端点までの距離が第２の所定量よりも小さい場合に、前
記近い側の端点へ移動させた後に、該端点から他の端点
へ向かって走査を開始するように、前記走査の走査開始
点および走査方向を設定する第２の走査制御手段を含む
ことを特徴としている。
は、上述した目的を達成するために、被写体像を所定の
結像面上に結像させるための撮影光学系と、前記被写体
像を映像信号に変換するための撮像手段と、前記撮影光
学系の全体、前記撮影光学系の一部の光学手段、および
前記撮像手段のうちの少なくともいずれかを、光軸方向
に移動することにより、前記撮像手段上の被写体像の合
焦状態を変化させるフォーカス作動手段と、前記撮像手
段によって得られる撮像データから合焦状態の目安とな
る合焦評価値を求める合焦評価値検出手段と、前記フォ
ーカス作動手段を連続的および間欠的の少なくとも一方
にて駆動させながら前記合焦評価値検出手段を作動させ
て複数の合焦評価値を得る走査により、合焦評価値が最
も適正な値となる合焦点を探索し、前記フォーカス作動
手段を前記合焦点に駆動させてピント合わせを行なう合
焦制御手段とを有するカメラであって、前記合焦制御手
段は、前記フォーカス作動手段の初動位置から、当該走
査範囲の両側の端点のうちの、前記初動位置に近い側の
端点までの距離が第２の所定量よりも小さい場合に、前
記近い側の端点へ移動させた後に、該端点から他の端点
へ向かって走査を開始するように、前記走査の走査開始
点および走査方向を設定する第２の走査制御手段を含む
ことを特徴としている。
【００２２】請求項４に記載した本発明に係るカメラ
は、前記合焦制御手段が、次に行われる合焦動作が装置
電源投入後の１回目の合焦動作か、２回目以降の合焦動
作かを判別する動作回数判別手段と、前記合焦動作にお
いて、合焦点が検出されたか否かを示す動作結果を記憶
する動作結果記憶手段とのうちの少なくともいずれか一
方と、前記第１の所定量および前記第２の所定量のうち
の少なくとも一方を、前記動作回数判別手段の判別結果
に応じて可変制御する第３の走査制御手段と、前記第１
の所定量および前記第２の所定量のうちの少なくとも一
方を、前記動作結果記憶手段に記憶されている前回の合
焦動作時における動作結果に基づいて可変制御する第４
の走査制御手段とのうちの少なくともいずれか一方とを
含むことを特徴としている。
は、前記合焦制御手段が、次に行われる合焦動作が装置
電源投入後の１回目の合焦動作か、２回目以降の合焦動
作かを判別する動作回数判別手段と、前記合焦動作にお
いて、合焦点が検出されたか否かを示す動作結果を記憶
する動作結果記憶手段とのうちの少なくともいずれか一
方と、前記第１の所定量および前記第２の所定量のうち
の少なくとも一方を、前記動作回数判別手段の判別結果
に応じて可変制御する第３の走査制御手段と、前記第１
の所定量および前記第２の所定量のうちの少なくとも一
方を、前記動作結果記憶手段に記憶されている前回の合
焦動作時における動作結果に基づいて可変制御する第４
の走査制御手段とのうちの少なくともいずれか一方とを
含むことを特徴としている。
【００２３】請求項５に記載した本発明に係るカメラ
は、前記合焦制御手段が、前記合焦動作における最終的
な合焦評価値を記憶する評価値記憶手段と、装置電源投
入状態において常時継続的に合焦評価値を取得し且つ記
憶する継続評価値記憶手段とのうちの少なくともいずれ
か一方と、前記第１の所定量を、前記評価値記憶手段に
記憶されている前回の合焦動作時における最終的な合焦
評価値と当該合焦動作開始時における合焦評価値との比
較結果に応じて可変制御する第５の走査制御手段と、前
記第１の所定量を、前記継続評価値記憶手段に記憶され
ている前回の合焦動作終了時から当該合焦動作開始時に
至るまでの合焦評価値の時系列的な変化状況に応じて可
変制御する第６の走査制御手段とのうちの少なくともい
ずれか一方とを含むことを特徴としている。
は、前記合焦制御手段が、前記合焦動作における最終的
な合焦評価値を記憶する評価値記憶手段と、装置電源投
入状態において常時継続的に合焦評価値を取得し且つ記
憶する継続評価値記憶手段とのうちの少なくともいずれ
か一方と、前記第１の所定量を、前記評価値記憶手段に
記憶されている前回の合焦動作時における最終的な合焦
評価値と当該合焦動作開始時における合焦評価値との比
較結果に応じて可変制御する第５の走査制御手段と、前
記第１の所定量を、前記継続評価値記憶手段に記憶され
ている前回の合焦動作終了時から当該合焦動作開始時に
至るまでの合焦評価値の時系列的な変化状況に応じて可
変制御する第６の走査制御手段とのうちの少なくともい
ずれか一方とを含むことを特徴としている。
【００２４】請求項６に記載した本発明に係るカメラ
は、前記撮影光学系が、焦点距離可変の光学系であると
ともに、その焦点距離に関する焦点距離情報を出力する
焦点距離出力手段を含み、且つ前記合焦制御手段が、前
記第１の所定量および前記第２の所定量のうちの少なく
とも一方を、前記焦点距離出力手段による焦点距離情報
に応じて可変制御する第７の走査制御手段を含むことを
特徴としている。
は、前記撮影光学系が、焦点距離可変の光学系であると
ともに、その焦点距離に関する焦点距離情報を出力する
焦点距離出力手段を含み、且つ前記合焦制御手段が、前
記第１の所定量および前記第２の所定量のうちの少なく
とも一方を、前記焦点距離出力手段による焦点距離情報
に応じて可変制御する第７の走査制御手段を含むことを
特徴としている。
【００２５】請求項７に記載した本発明に係る被写体像
取得装置は、上述した目的を達成するために、被写体像
を取得するための像取得手段と、前記被写体像から該被
写体像に応じた被写体像情報を得るための像情報取得手
段と、前記像取得手段で取得される被写体像の合焦状態
を変化させるフォーカス作動手段と、前記像情報取得手
段によって得られる被写体像情報から合焦状態の目安と
なる合焦評価値を求める合焦評価値検出手段と、前記フ
ォーカス作動手段を連続的および間欠的の少なくとも一
方にて駆動させながら前記合焦評価値検出手段を作動さ
せて複数の合焦評価値を得る走査により、合焦評価値が
最も適正な値となる合焦点を探索し、前記フォーカス作
動手段を前記合焦点に駆動させてピント合わせを行なう
合焦制御手段とを有する被写体像取得装置であって、前
記合焦制御手段は、前記フォーカス作動手段の初動位置
から所定の方向に第１の所定量だけ移動させた点から、
前記所定の方向とは逆の方向に向かって走査を開始する
ように、前記走査の走査開始点および走査方向を設定す
る第１の走査制御手段を含むことを特徴としている。
取得装置は、上述した目的を達成するために、被写体像
を取得するための像取得手段と、前記被写体像から該被
写体像に応じた被写体像情報を得るための像情報取得手
段と、前記像取得手段で取得される被写体像の合焦状態
を変化させるフォーカス作動手段と、前記像情報取得手
段によって得られる被写体像情報から合焦状態の目安と
なる合焦評価値を求める合焦評価値検出手段と、前記フ
ォーカス作動手段を連続的および間欠的の少なくとも一
方にて駆動させながら前記合焦評価値検出手段を作動さ
せて複数の合焦評価値を得る走査により、合焦評価値が
最も適正な値となる合焦点を探索し、前記フォーカス作
動手段を前記合焦点に駆動させてピント合わせを行なう
合焦制御手段とを有する被写体像取得装置であって、前
記合焦制御手段は、前記フォーカス作動手段の初動位置
から所定の方向に第１の所定量だけ移動させた点から、
前記所定の方向とは逆の方向に向かって走査を開始する
ように、前記走査の走査開始点および走査方向を設定す
る第１の走査制御手段を含むことを特徴としている。
【００２６】請求項８に記載した本発明に係る被写体像
取得装置は、前記第１の走査制御手段が、前記所定の方
向を、当該走査範囲の両側の端点のうちの前記初動位置
から遠い側の端点へ向かう方向とすることを特徴として
いる。
取得装置は、前記第１の走査制御手段が、前記所定の方
向を、当該走査範囲の両側の端点のうちの前記初動位置
から遠い側の端点へ向かう方向とすることを特徴として
いる。
【００２７】請求項９に記載した本発明に係る被写体像
取得装置は、上述した目的を達成するために、被写体像
を取得するための像取得手段と、前記被写体像から該被
写体像に応じた被写体像情報を得るための像情報取得手
段と、前記像取得手段で取得される被写体像の合焦状態
を変化させるフォーカス作動手段と、前記像情報取得手
段によって得られる被写体像情報から合焦状態の目安と
なる合焦評価値を求める合焦評価値検出手段と、前記フ
ォーカス作動手段を連続的および間欠的の少なくとも一
方にて駆動させながら前記合焦評価値検出手段を作動さ
せて複数の合焦評価値を得る走査により、合焦評価値が
最も適正な値となる合焦点を探索し、前記フォーカス作
動手段を前記合焦点に駆動させてピント合わせを行なう
合焦制御手段とを有する被写体像取得装置であって、前
記合焦制御手段は、前記フォーカス作動手段の初動位置
から、当該走査範囲の両側の端点のうちの、前記初動位
置に近い側の端点までの距離が第２の所定量よりも小さ
い場合に、前記近い側の端点へ移動させた後に、該端点
から他の端点へ向かって走査を開始するように、前記走
査の走査開始点および走査方向を設定する第２の走査制
御手段を含むことを特徴としている。
取得装置は、上述した目的を達成するために、被写体像
を取得するための像取得手段と、前記被写体像から該被
写体像に応じた被写体像情報を得るための像情報取得手
段と、前記像取得手段で取得される被写体像の合焦状態
を変化させるフォーカス作動手段と、前記像情報取得手
段によって得られる被写体像情報から合焦状態の目安と
なる合焦評価値を求める合焦評価値検出手段と、前記フ
ォーカス作動手段を連続的および間欠的の少なくとも一
方にて駆動させながら前記合焦評価値検出手段を作動さ
せて複数の合焦評価値を得る走査により、合焦評価値が
最も適正な値となる合焦点を探索し、前記フォーカス作
動手段を前記合焦点に駆動させてピント合わせを行なう
合焦制御手段とを有する被写体像取得装置であって、前
記合焦制御手段は、前記フォーカス作動手段の初動位置
から、当該走査範囲の両側の端点のうちの、前記初動位
置に近い側の端点までの距離が第２の所定量よりも小さ
い場合に、前記近い側の端点へ移動させた後に、該端点
から他の端点へ向かって走査を開始するように、前記走
査の走査開始点および走査方向を設定する第２の走査制
御手段を含むことを特徴としている。
【００２８】請求項１０に記載した本発明に係る被写体
像取得装置は、前記合焦制御手段が、次に行われる合焦
動作が装置電源投入後の１回目の合焦動作か、２回目以
降の合焦動作かを判別する動作回数判別手段、前記合焦
動作において、合焦点が検出されたか否かを示す動作結
果を記憶する動作結果記憶手段、および前記像取得手段
の焦点距離に関する焦点距離情報を出力する焦点距離出
力手段のうちの少なくともいずれかと、前記第１の所定
量および前記第２の所定量のうちの少なくとも一方を、
前記動作回数判別手段の判別結果、前記動作結果記憶手
段に記憶されている前回の合焦動作時における動作結
果、および前記焦点距離出力手段による焦点距離情報の
うちの少なくともいずれかに基づいて可変制御する第３
の走査制御手段とを含むことを特徴としている。
像取得装置は、前記合焦制御手段が、次に行われる合焦
動作が装置電源投入後の１回目の合焦動作か、２回目以
降の合焦動作かを判別する動作回数判別手段、前記合焦
動作において、合焦点が検出されたか否かを示す動作結
果を記憶する動作結果記憶手段、および前記像取得手段
の焦点距離に関する焦点距離情報を出力する焦点距離出
力手段のうちの少なくともいずれかと、前記第１の所定
量および前記第２の所定量のうちの少なくとも一方を、
前記動作回数判別手段の判別結果、前記動作結果記憶手
段に記憶されている前回の合焦動作時における動作結
果、および前記焦点距離出力手段による焦点距離情報の
うちの少なくともいずれかに基づいて可変制御する第３
の走査制御手段とを含むことを特徴としている。
【００２９】請求項１１に記載した本発明に係る被写体
像取得装置は、前記合焦制御手段が、前記合焦動作にお
ける最終的な合焦評価値を記憶する評価値記憶手段、お
よび装置電源投入状態において常時継続的に合焦評価値
を取得し且つ記憶する継続評価値記憶手段のうちの少な
くとも一方と、前記第１の所定量を、前記評価値記憶手
段に記憶されている前回の合焦動作時における最終的な
合焦評価値と当該合焦動作開始時における合焦評価値と
の比較結果、および前記継続評価値記憶手段に記憶され
ている前回の合焦動作終了時から当該合焦動作開始時に
至るまでの合焦評価値の時系列的な変化状況の少なくと
も一方に基づいて可変制御する第４の走査制御手段とを
含むことを特徴としている。請求項１２に記載した本発
明に係る被写体像取得装置は、前記被写体像取得装置
が、カメラと、イメージスキャナおよび複写機を含む画
像入力装置と、顕微鏡、望遠鏡、双眼鏡および内視鏡を
含む光学的観察装置とのうちのいずれかであることを特
徴としている。
像取得装置は、前記合焦制御手段が、前記合焦動作にお
ける最終的な合焦評価値を記憶する評価値記憶手段、お
よび装置電源投入状態において常時継続的に合焦評価値
を取得し且つ記憶する継続評価値記憶手段のうちの少な
くとも一方と、前記第１の所定量を、前記評価値記憶手
段に記憶されている前回の合焦動作時における最終的な
合焦評価値と当該合焦動作開始時における合焦評価値と
の比較結果、および前記継続評価値記憶手段に記憶され
ている前回の合焦動作終了時から当該合焦動作開始時に
至るまでの合焦評価値の時系列的な変化状況の少なくと
も一方に基づいて可変制御する第４の走査制御手段とを
含むことを特徴としている。請求項１２に記載した本発
明に係る被写体像取得装置は、前記被写体像取得装置
が、カメラと、イメージスキャナおよび複写機を含む画
像入力装置と、顕微鏡、望遠鏡、双眼鏡および内視鏡を
含む光学的観察装置とのうちのいずれかであることを特
徴としている。
【００３０】請求項１３に記載した本発明に係る自動合
焦システムは、上述した目的を達成するために、被写体
像の合焦状態を変化させるフォーカス作動手段と、被写
体像に応じた被写体像情報から合焦状態の目安となる合
焦評価値を求める合焦評価値検出手段と、前記フォーカ
ス作動手段を連続的および間欠的の少なくとも一方にて
駆動させながら前記合焦評価値検出手段を作動させて複
数の合焦評価値を得る走査により、合焦評価値が最も適
正な値となる合焦点を探索し、前記フォーカス作動手段
を前記合焦点に駆動させてピント合わせを行なう合焦制
御手段とを有し、且つ前記合焦制御手段は、前記フォー
カス作動手段の初動位置から所定の方向に第１の所定量
だけ走査開始位置を移動させる手段と、前記走査開始位
置から前記所定の方向とは逆の方向に向かって走査を開
始させる手段とを有する第１の走査制御手段を含むこと
を特徴としている。
焦システムは、上述した目的を達成するために、被写体
像の合焦状態を変化させるフォーカス作動手段と、被写
体像に応じた被写体像情報から合焦状態の目安となる合
焦評価値を求める合焦評価値検出手段と、前記フォーカ
ス作動手段を連続的および間欠的の少なくとも一方にて
駆動させながら前記合焦評価値検出手段を作動させて複
数の合焦評価値を得る走査により、合焦評価値が最も適
正な値となる合焦点を探索し、前記フォーカス作動手段
を前記合焦点に駆動させてピント合わせを行なう合焦制
御手段とを有し、且つ前記合焦制御手段は、前記フォー
カス作動手段の初動位置から所定の方向に第１の所定量
だけ走査開始位置を移動させる手段と、前記走査開始位
置から前記所定の方向とは逆の方向に向かって走査を開
始させる手段とを有する第１の走査制御手段を含むこと
を特徴としている。
【００３１】請求項１４に記載した本発明に係る自動合
焦システムは、前記第１の走査制御手段が、前記所定の
方向を、当該走査範囲の両側の端点のうちの前記初動位
置から遠い側の端点へ向かう方向とすることを特徴とし
ている。請求項１５に記載した本発明に係る自動合焦シ
ステムは、上述した目的を達成するために、被写体像の
合焦状態を変化させるフォーカス作動手段と、被写体像
に応じた被写体像情報から合焦状態の目安となる合焦評
価値を求める合焦評価値検出手段と、前記フォーカス作
動手段を連続的および間欠的の少なくとも一方にて駆動
させながら前記合焦評価値検出手段を作動させて複数の
合焦評価値を得る走査により、合焦評価値が最も適正な
値となる合焦点を探索し、前記フォーカス作動手段を前
記合焦点に駆動させてピント合わせを行なう合焦制御手
段とを有し、且つ前記合焦制御手段は、前記フォーカス
作動手段の初動位置から、当該走査範囲の両側の端点の
うちの、前記初動位置に近い側の端点までの距離が第２
の所定量よりも小さい場合には、走査開始位置を前記近
い側の端点へ移動させる手段と、前記走査開始位置の移
動後に、該端点から他の端点へ向かって走査を開始させ
る手段とを有する第２の走査制御手段を含むことを特徴
としている。
焦システムは、前記第１の走査制御手段が、前記所定の
方向を、当該走査範囲の両側の端点のうちの前記初動位
置から遠い側の端点へ向かう方向とすることを特徴とし
ている。請求項１５に記載した本発明に係る自動合焦シ
ステムは、上述した目的を達成するために、被写体像の
合焦状態を変化させるフォーカス作動手段と、被写体像
に応じた被写体像情報から合焦状態の目安となる合焦評
価値を求める合焦評価値検出手段と、前記フォーカス作
動手段を連続的および間欠的の少なくとも一方にて駆動
させながら前記合焦評価値検出手段を作動させて複数の
合焦評価値を得る走査により、合焦評価値が最も適正な
値となる合焦点を探索し、前記フォーカス作動手段を前
記合焦点に駆動させてピント合わせを行なう合焦制御手
段とを有し、且つ前記合焦制御手段は、前記フォーカス
作動手段の初動位置から、当該走査範囲の両側の端点の
うちの、前記初動位置に近い側の端点までの距離が第２
の所定量よりも小さい場合には、走査開始位置を前記近
い側の端点へ移動させる手段と、前記走査開始位置の移
動後に、該端点から他の端点へ向かって走査を開始させ
る手段とを有する第２の走査制御手段を含むことを特徴
としている。
【００３２】請求項１６に記載した本発明に係る自動合
焦システムは、前記合焦制御手段が、次に行われる合焦
動作が装置電源投入後の１回目の合焦動作か、２回目以
降の合焦動作かを判別する動作回数判別手段、前記合焦
動作において、合焦点が検出されたか否かを示す動作結
果を記憶する動作結果記憶手段、および前記像取得手段
の焦点距離に関する焦点距離情報を出力する焦点距離出
力手段のうちの少なくともいずれかと、前記第１の所定
量および前記第２の所定量のうちの少なくとも一方を、
前記動作回数判別手段の判別結果、前記動作結果記憶手
段に記憶されている前回の合焦動作時における動作結
果、および前記焦点距離出力手段による焦点距離情報の
うちの少なくともいずれかに基づいて可変制御する第３
の走査制御手段とを含むことを特徴としている。
焦システムは、前記合焦制御手段が、次に行われる合焦
動作が装置電源投入後の１回目の合焦動作か、２回目以
降の合焦動作かを判別する動作回数判別手段、前記合焦
動作において、合焦点が検出されたか否かを示す動作結
果を記憶する動作結果記憶手段、および前記像取得手段
の焦点距離に関する焦点距離情報を出力する焦点距離出
力手段のうちの少なくともいずれかと、前記第１の所定
量および前記第２の所定量のうちの少なくとも一方を、
前記動作回数判別手段の判別結果、前記動作結果記憶手
段に記憶されている前回の合焦動作時における動作結
果、および前記焦点距離出力手段による焦点距離情報の
うちの少なくともいずれかに基づいて可変制御する第３
の走査制御手段とを含むことを特徴としている。
【００３３】請求項１７に記載した本発明に係る自動合
焦システムは、前記合焦制御手段が、前記合焦動作にお
ける最終的な合焦評価値を記憶する評価値記憶手段、お
よび装置電源投入状態において常時継続的に合焦評価値
を取得し且つ記憶する継続評価値記憶手段のうちの少な
くとも一方と、前記第１の所定量を、前記評価値記憶手
段に記憶されている前回の合焦動作時における最終的な
合焦評価値と当該合焦動作開始時における合焦評価値と
の比較結果、および前記継続評価値記憶手段に記憶され
ている前回の合焦動作終了時から当該合焦動作開始時に
至るまでの合焦評価値の時系列的な変化状況の少なくと
も一方に基づいて可変制御する第４の走査制御手段とを
含むことを特徴としている。
焦システムは、前記合焦制御手段が、前記合焦動作にお
ける最終的な合焦評価値を記憶する評価値記憶手段、お
よび装置電源投入状態において常時継続的に合焦評価値
を取得し且つ記憶する継続評価値記憶手段のうちの少な
くとも一方と、前記第１の所定量を、前記評価値記憶手
段に記憶されている前回の合焦動作時における最終的な
合焦評価値と当該合焦動作開始時における合焦評価値と
の比較結果、および前記継続評価値記憶手段に記憶され
ている前回の合焦動作終了時から当該合焦動作開始時に
至るまでの合焦評価値の時系列的な変化状況の少なくと
も一方に基づいて可変制御する第４の走査制御手段とを
含むことを特徴としている。
【００３４】請求項１８に記載した本発明に係る自動合
焦方法は、上述した目的を達成するために、被写体像の
合焦状態を変化させ且つ被写体像に応じた被写体像情報
から合焦状態の目安となる合焦評価値を求めつつ、前記
合焦状態を連続的および間欠的の少なくとも一方にて変
化させて複数の合焦評価値を得る合焦走査によって、合
焦評価値が最も適正な値となる合焦点を探索してピント
合わせを行なうにあたり、前記合焦走査の初動位置から
所定の方向に第１の所定量だけ走査開始位置を移動させ
る走査開始点設定ステップと、前記走査開始位置から前
記所定の方向とは逆の方向に向かって走査を開始させる
走査開始ステップとを有することを特徴としている。
焦方法は、上述した目的を達成するために、被写体像の
合焦状態を変化させ且つ被写体像に応じた被写体像情報
から合焦状態の目安となる合焦評価値を求めつつ、前記
合焦状態を連続的および間欠的の少なくとも一方にて変
化させて複数の合焦評価値を得る合焦走査によって、合
焦評価値が最も適正な値となる合焦点を探索してピント
合わせを行なうにあたり、前記合焦走査の初動位置から
所定の方向に第１の所定量だけ走査開始位置を移動させ
る走査開始点設定ステップと、前記走査開始位置から前
記所定の方向とは逆の方向に向かって走査を開始させる
走査開始ステップとを有することを特徴としている。
【００３５】請求項１９に記載した本発明に係る自動合
焦方法は、前記走査開始点設定ステップが、前記所定の
方向を、当該走査範囲の両側の端点のうちの前記初動位
置から遠い側の端点へ向かう方向に設定するステップを
含むことを特徴としている。請求項２０に記載した本発
明に係る自動合焦方法は、上述した目的を達成するため
に、被写体像の合焦状態を変化させ且つ被写体像に応じ
た被写体像情報から合焦状態の目安となる合焦評価値を
求めつつ、前記合焦状態を連続的および間欠的の少なく
とも一方にて変化させて複数の合焦評価値を得る合焦走
査によって、合焦評価値が最も適正な値となる合焦点を
探索してピント合わせを行なうにあたり、前記合焦走査
の初動位置から、当該走査範囲の両側の端点のうちの、
前記初動位置に近い側の端点までの距離が第２の所定量
よりも小さいか否かを判別する走査位置判別ステップ
と、前記合焦走査の初動位置から前記初動位置に近い側
の端点までの距離が第２の所定量よりも小さい場合に
は、走査開始位置を前記近い側の端点へ移動させる走査
開始点設定ステップと、前記走査開始位置の移動後に、
該端点から他の端点へ向かって走査を開始させる走査開
始ステップとを有することを特徴としている。
焦方法は、前記走査開始点設定ステップが、前記所定の
方向を、当該走査範囲の両側の端点のうちの前記初動位
置から遠い側の端点へ向かう方向に設定するステップを
含むことを特徴としている。請求項２０に記載した本発
明に係る自動合焦方法は、上述した目的を達成するため
に、被写体像の合焦状態を変化させ且つ被写体像に応じ
た被写体像情報から合焦状態の目安となる合焦評価値を
求めつつ、前記合焦状態を連続的および間欠的の少なく
とも一方にて変化させて複数の合焦評価値を得る合焦走
査によって、合焦評価値が最も適正な値となる合焦点を
探索してピント合わせを行なうにあたり、前記合焦走査
の初動位置から、当該走査範囲の両側の端点のうちの、
前記初動位置に近い側の端点までの距離が第２の所定量
よりも小さいか否かを判別する走査位置判別ステップ
と、前記合焦走査の初動位置から前記初動位置に近い側
の端点までの距離が第２の所定量よりも小さい場合に
は、走査開始位置を前記近い側の端点へ移動させる走査
開始点設定ステップと、前記走査開始位置の移動後に、
該端点から他の端点へ向かって走査を開始させる走査開
始ステップとを有することを特徴としている。
【００３６】尚、本発明に係る自動合焦方法は、次に行
われる合焦動作が装置電源投入後の１回目の合焦動作
か、２回目以降の合焦動作かを判別する動作回数判別ス
テップ、前記合焦動作において、合焦点が検出されたか
否かを示す動作結果を記憶させる動作結果記憶ステッ
プ、および前記像取得手段の焦点距離に関する焦点距離
情報を得る焦点距離検知ステップのうちの少なくともい
ずれかと、前記走査開始点設定ステップにおける前記第
１の所定量および前記第２の所定量のうちの少なくとも
一方を、前記動作回数判別ステップの判別結果、前記動
作結果記憶ステップによって記憶されている前回の合焦
動作時における動作結果、および前記焦点距離検知ステ
ップによる焦点距離情報のうちの少なくともいずれかに
基づいて可変制御するステップとを含む構成としてもよ
い。
われる合焦動作が装置電源投入後の１回目の合焦動作
か、２回目以降の合焦動作かを判別する動作回数判別ス
テップ、前記合焦動作において、合焦点が検出されたか
否かを示す動作結果を記憶させる動作結果記憶ステッ
プ、および前記像取得手段の焦点距離に関する焦点距離
情報を得る焦点距離検知ステップのうちの少なくともい
ずれかと、前記走査開始点設定ステップにおける前記第
１の所定量および前記第２の所定量のうちの少なくとも
一方を、前記動作回数判別ステップの判別結果、前記動
作結果記憶ステップによって記憶されている前回の合焦
動作時における動作結果、および前記焦点距離検知ステ
ップによる焦点距離情報のうちの少なくともいずれかに
基づいて可変制御するステップとを含む構成としてもよ
い。
【００３７】また、本発明に係る自動合焦方法は、前記
合焦動作における最終的な合焦評価値を記憶させる評価
値記憶ステップ、および装置電源投入状態において常時
継続的に合焦評価値を取得し且つ記憶する継続評価値記
憶ステップのうちの少なくとも一方と、前記走査開始点
設定ステップにおける前記第１の所定量を、前記評価値
記憶ステップによって記憶されている前回の合焦動作時
における最終的な合焦評価値と当該合焦動作開始時にお
ける合焦評価値との比較結果、および前記継続評価値記
憶ステップによって記憶されている前回の合焦動作終了
時から当該合焦動作開始時に至るまでの合焦評価値の時
系列的な変化状況の少なくとも一方に基づいて可変制御
するステップとを含む構成としてもよい。
合焦動作における最終的な合焦評価値を記憶させる評価
値記憶ステップ、および装置電源投入状態において常時
継続的に合焦評価値を取得し且つ記憶する継続評価値記
憶ステップのうちの少なくとも一方と、前記走査開始点
設定ステップにおける前記第１の所定量を、前記評価値
記憶ステップによって記憶されている前回の合焦動作時
における最終的な合焦評価値と当該合焦動作開始時にお
ける合焦評価値との比較結果、および前記継続評価値記
憶ステップによって記憶されている前回の合焦動作終了
時から当該合焦動作開始時に至るまでの合焦評価値の時
系列的な変化状況の少なくとも一方に基づいて可変制御
するステップとを含む構成としてもよい。
【００３８】
【作用】すなわち、本発明の請求項１によるカメラは、
被写体像を所定の結像面上に結像させるための撮影光学
系と、前記被写体像を映像信号に変換するための撮像手
段と、前記撮影光学系の全体、前記撮影光学系の一部の
光学手段、および前記撮像手段のうちの少なくともいず
れかを、光軸方向に移動することにより、前記撮像手段
上の被写体像の合焦状態を変化させるフォーカス作動手
段と、前記撮像手段によって得られる撮像データから合
焦状態の目安となる合焦評価値を求める合焦評価値検出
手段と、前記フォーカス作動手段を連続的および間欠的
の少なくとも一方にて駆動させながら前記合焦評価値検
出手段を作動させて複数の合焦評価値を得る走査によ
り、合焦評価値が最も適正な値となる合焦点を探索し、
前記フォーカス作動手段を前記合焦点に駆動させてピン
ト合わせを行なう合焦制御手段とを有し、且つ前記合焦
制御手段が、前記フォーカス作動手段の初動位置から所
定の方向に第１の所定量だけ移動させた点から、前記所
定の方向とは逆の方向に向かって走査を開始するよう
に、前記走査の走査開始点および走査方向を設定する第
１の走査制御手段を含む。このような構成により、合焦
走査に関連する動作を適正化して無駄な動作を抑制し、
特に、同一の被写体をほぼ同一の状況で連続的に繰り返
し合焦する際における合焦走査の効率および合焦の確実
性を向上することができる。
被写体像を所定の結像面上に結像させるための撮影光学
系と、前記被写体像を映像信号に変換するための撮像手
段と、前記撮影光学系の全体、前記撮影光学系の一部の
光学手段、および前記撮像手段のうちの少なくともいず
れかを、光軸方向に移動することにより、前記撮像手段
上の被写体像の合焦状態を変化させるフォーカス作動手
段と、前記撮像手段によって得られる撮像データから合
焦状態の目安となる合焦評価値を求める合焦評価値検出
手段と、前記フォーカス作動手段を連続的および間欠的
の少なくとも一方にて駆動させながら前記合焦評価値検
出手段を作動させて複数の合焦評価値を得る走査によ
り、合焦評価値が最も適正な値となる合焦点を探索し、
前記フォーカス作動手段を前記合焦点に駆動させてピン
ト合わせを行なう合焦制御手段とを有し、且つ前記合焦
制御手段が、前記フォーカス作動手段の初動位置から所
定の方向に第１の所定量だけ移動させた点から、前記所
定の方向とは逆の方向に向かって走査を開始するよう
に、前記走査の走査開始点および走査方向を設定する第
１の走査制御手段を含む。このような構成により、合焦
走査に関連する動作を適正化して無駄な動作を抑制し、
特に、同一の被写体をほぼ同一の状況で連続的に繰り返
し合焦する際における合焦走査の効率および合焦の確実
性を向上することができる。
【００３９】また、本発明の請求項２によるカメラは、
前記第１の走査制御手段が、前記所定の方向を、当該走
査範囲の両側の端点のうちの前記初動位置から遠い側の
端点へ向かう方向とする。このような構成により、特
に、合焦走査の効率を一層高めることができる。
前記第１の走査制御手段が、前記所定の方向を、当該走
査範囲の両側の端点のうちの前記初動位置から遠い側の
端点へ向かう方向とする。このような構成により、特
に、合焦走査の効率を一層高めることができる。
【００４０】本発明の請求項３によるカメラは、被写体
像を所定の結像面上に結像させるための撮影光学系と、
前記被写体像を映像信号に変換するための撮像手段と、
前記撮影光学系の全体、前記撮影光学系の一部の光学手
段、および前記撮像手段のうちの少なくともいずれか
を、光軸方向に移動することにより、前記撮像手段上の
被写体像の合焦状態を変化させるフォーカス作動手段
と、前記撮像手段によって得られる撮像データから合焦
状態の目安となる合焦評価値を求める合焦評価値検出手
段と、前記フォーカス作動手段を連続的および間欠的の
少なくとも一方にて駆動させながら前記合焦評価値検出
手段を作動させて複数の合焦評価値を得る走査により、
合焦評価値が最も適正な値となる合焦点を探索し、前記
フォーカス作動手段を前記合焦点に駆動させてピント合
わせを行なう合焦制御手段とを有し、且つ前記合焦制御
手段が、前記フォーカス作動手段の初動位置から、当該
走査範囲の両側の端点のうちの、前記初動位置に近い側
の端点までの距離が第２の所定量よりも小さい場合に、
前記近い側の端点へ移動させた後に、該端点から他の端
点へ向かって走査を開始するように、前記走査の走査開
始点および走査方向を設定する第２の走査制御手段を含
む。このような構成により、特に、初動位置が合焦走査
範囲の端部に近い場合の合焦走査の効率を一層高めるこ
とができる。
像を所定の結像面上に結像させるための撮影光学系と、
前記被写体像を映像信号に変換するための撮像手段と、
前記撮影光学系の全体、前記撮影光学系の一部の光学手
段、および前記撮像手段のうちの少なくともいずれか
を、光軸方向に移動することにより、前記撮像手段上の
被写体像の合焦状態を変化させるフォーカス作動手段
と、前記撮像手段によって得られる撮像データから合焦
状態の目安となる合焦評価値を求める合焦評価値検出手
段と、前記フォーカス作動手段を連続的および間欠的の
少なくとも一方にて駆動させながら前記合焦評価値検出
手段を作動させて複数の合焦評価値を得る走査により、
合焦評価値が最も適正な値となる合焦点を探索し、前記
フォーカス作動手段を前記合焦点に駆動させてピント合
わせを行なう合焦制御手段とを有し、且つ前記合焦制御
手段が、前記フォーカス作動手段の初動位置から、当該
走査範囲の両側の端点のうちの、前記初動位置に近い側
の端点までの距離が第２の所定量よりも小さい場合に、
前記近い側の端点へ移動させた後に、該端点から他の端
点へ向かって走査を開始するように、前記走査の走査開
始点および走査方向を設定する第２の走査制御手段を含
む。このような構成により、特に、初動位置が合焦走査
範囲の端部に近い場合の合焦走査の効率を一層高めるこ
とができる。
【００４１】本発明の請求項４によるカメラは、次に行
われる合焦動作が装置電源投入後の１回目の合焦動作
か、２回目以降の合焦動作かを判別する動作回数判別手
段と、前記合焦動作において、合焦点が検出されたか否
かを示す動作結果を記憶する動作結果記憶手段とのうち
の少なくともいずれか一方と、前記第１の所定量および
前記第２の所定量のうちの少なくとも一方を、前記動作
回数判別手段の判別結果に応じて可変制御する第３の走
査制御手段と、前記第１の所定量および前記第２の所定
量のうちの少なくとも一方を、前記動作結果記憶手段に
記憶されている前回の合焦動作時における動作結果に基
づいて可変制御する第４の走査制御手段とのうちの少な
くともいずれか一方とを、前記合焦制御手段が含む。こ
のような構成により、特に、被写体が同一の被写体で且
つ同一の状況に近い可能性の程度に対応させて合焦走査
の効率および合焦の確実性を一層向上することができ
る。
われる合焦動作が装置電源投入後の１回目の合焦動作
か、２回目以降の合焦動作かを判別する動作回数判別手
段と、前記合焦動作において、合焦点が検出されたか否
かを示す動作結果を記憶する動作結果記憶手段とのうち
の少なくともいずれか一方と、前記第１の所定量および
前記第２の所定量のうちの少なくとも一方を、前記動作
回数判別手段の判別結果に応じて可変制御する第３の走
査制御手段と、前記第１の所定量および前記第２の所定
量のうちの少なくとも一方を、前記動作結果記憶手段に
記憶されている前回の合焦動作時における動作結果に基
づいて可変制御する第４の走査制御手段とのうちの少な
くともいずれか一方とを、前記合焦制御手段が含む。こ
のような構成により、特に、被写体が同一の被写体で且
つ同一の状況に近い可能性の程度に対応させて合焦走査
の効率および合焦の確実性を一層向上することができ
る。
【００４２】本発明の請求項５によるカメラは、前記合
焦動作における最終的な合焦評価値を記憶する評価値記
憶手段と、装置電源投入状態において常時継続的に合焦
評価値を取得し且つ記憶する継続評価値記憶手段とのう
ちの少なくともいずれか一方と、前記第１の所定量を、
前記評価値記憶手段に記憶されている前回の合焦動作時
における最終的な合焦評価値と当該合焦動作開始時にお
ける合焦評価値との比較結果に応じて可変制御する第５
の走査制御手段と、前記第１の所定量を、前記継続評価
値記憶手段に記憶されている前回の合焦動作終了時から
当該合焦動作開始時に至るまでの合焦評価値の時系列的
な変化状況に応じて可変制御する第６の走査制御手段と
のうちの少なくともいずれか一方とを、前記合焦制御手
段が含む。このような構成により、特に、被写体が同一
の被写体で且つ同一の状況に近い可能性の程度にさらに
的確に対応させて合焦走査の効率および合焦の確実性を
一層向上することができる。
焦動作における最終的な合焦評価値を記憶する評価値記
憶手段と、装置電源投入状態において常時継続的に合焦
評価値を取得し且つ記憶する継続評価値記憶手段とのう
ちの少なくともいずれか一方と、前記第１の所定量を、
前記評価値記憶手段に記憶されている前回の合焦動作時
における最終的な合焦評価値と当該合焦動作開始時にお
ける合焦評価値との比較結果に応じて可変制御する第５
の走査制御手段と、前記第１の所定量を、前記継続評価
値記憶手段に記憶されている前回の合焦動作終了時から
当該合焦動作開始時に至るまでの合焦評価値の時系列的
な変化状況に応じて可変制御する第６の走査制御手段と
のうちの少なくともいずれか一方とを、前記合焦制御手
段が含む。このような構成により、特に、被写体が同一
の被写体で且つ同一の状況に近い可能性の程度にさらに
的確に対応させて合焦走査の効率および合焦の確実性を
一層向上することができる。
【００４３】本発明の請求項６によるカメラは、前記撮
影光学系が、焦点距離可変の光学系であるとともに、そ
の焦点距離に関する焦点距離情報を出力する焦点距離出
力手段を含み、且つ前記合焦制御手段が、前記第１の所
定量および前記第２の所定量のうちの少なくとも一方
を、前記焦点距離出力手段による焦点距離情報に応じて
可変制御する第７の走査制御手段を含む。このような構
成により、特に、さらに光学系の焦点距離変化にも的確
に対応させて合焦走査の効率および合焦の確実性を一層
向上することができる。
影光学系が、焦点距離可変の光学系であるとともに、そ
の焦点距離に関する焦点距離情報を出力する焦点距離出
力手段を含み、且つ前記合焦制御手段が、前記第１の所
定量および前記第２の所定量のうちの少なくとも一方
を、前記焦点距離出力手段による焦点距離情報に応じて
可変制御する第７の走査制御手段を含む。このような構
成により、特に、さらに光学系の焦点距離変化にも的確
に対応させて合焦走査の効率および合焦の確実性を一層
向上することができる。
【００４４】本発明の請求項７による被写体像取得装置
は、被写体像を取得するための像取得手段と、前記被写
体像から該被写体像に応じた被写体像情報を得るための
像情報取得手段と、前記像取得手段で取得される被写体
像の合焦状態を変化させるフォーカス作動手段と、前記
像情報取得手段によって得られる被写体像情報から合焦
状態の目安となる合焦評価値を求める合焦評価値検出手
段と、前記フォーカス作動手段を連続的および間欠的の
少なくとも一方にて駆動させながら前記合焦評価値検出
手段を作動させて複数の合焦評価値を得る走査により、
合焦評価値が最も適正な値となる合焦点を探索し、前記
フォーカス作動手段を前記合焦点に駆動させてピント合
わせを行なう合焦制御手段とを有し、且つ前記合焦制御
手段が、前記フォーカス作動手段の初動位置から所定の
方向に第１の所定量だけ移動させた点から、前記所定の
方向とは逆の方向に向かって走査を開始するように、前
記走査の走査開始点および走査方向を設定する第１の走
査制御手段を含む。このような構成により、特に、同一
の被写体をほぼ同一の状況で連続的に繰り返し合焦する
際における合焦走査の効率および合焦の確実性を向上す
ることができる。
は、被写体像を取得するための像取得手段と、前記被写
体像から該被写体像に応じた被写体像情報を得るための
像情報取得手段と、前記像取得手段で取得される被写体
像の合焦状態を変化させるフォーカス作動手段と、前記
像情報取得手段によって得られる被写体像情報から合焦
状態の目安となる合焦評価値を求める合焦評価値検出手
段と、前記フォーカス作動手段を連続的および間欠的の
少なくとも一方にて駆動させながら前記合焦評価値検出
手段を作動させて複数の合焦評価値を得る走査により、
合焦評価値が最も適正な値となる合焦点を探索し、前記
フォーカス作動手段を前記合焦点に駆動させてピント合
わせを行なう合焦制御手段とを有し、且つ前記合焦制御
手段が、前記フォーカス作動手段の初動位置から所定の
方向に第１の所定量だけ移動させた点から、前記所定の
方向とは逆の方向に向かって走査を開始するように、前
記走査の走査開始点および走査方向を設定する第１の走
査制御手段を含む。このような構成により、特に、同一
の被写体をほぼ同一の状況で連続的に繰り返し合焦する
際における合焦走査の効率および合焦の確実性を向上す
ることができる。
【００４５】本発明の請求項８による被写体像取得装置
は、前記第１の走査制御手段が、前記所定の方向を、当
該走査範囲の両側の端点のうちの前記初動位置から遠い
側の端点へ向かう方向とする。このような構成により、
特に、合焦走査の効率を一層高めることができる。
は、前記第１の走査制御手段が、前記所定の方向を、当
該走査範囲の両側の端点のうちの前記初動位置から遠い
側の端点へ向かう方向とする。このような構成により、
特に、合焦走査の効率を一層高めることができる。
【００４６】本発明の請求項９による被写体像取得装置
は、被写体像を取得するための像取得手段と、前記被写
体像から該被写体像に応じた被写体像情報を得るための
像情報取得手段と、前記像取得手段で取得される被写体
像の合焦状態を変化させるフォーカス作動手段と、前記
像情報取得手段によって得られる被写体像情報から合焦
状態の目安となる合焦評価値を求める合焦評価値検出手
段と、前記フォーカス作動手段を連続的および間欠的の
少なくとも一方にて駆動させながら前記合焦評価値検出
手段を作動させて複数の合焦評価値を得る走査により、
合焦評価値が最も適正な値となる合焦点を探索し、前記
フォーカス作動手段を前記合焦点に駆動させてピント合
わせを行なう合焦制御手段とを有し、且つ前記合焦制御
手段が、前記フォーカス作動手段の初動位置から、当該
走査範囲の両側の端点のうちの、前記初動位置に近い側
の端点までの距離が第２の所定量よりも小さい場合に、
前記近い側の端点へ移動させた後に、該端点から他の端
点へ向かって走査を開始するように、前記走査の走査開
始点および走査方向を設定する第２の走査制御手段を含
む。このような構成により、特に、初動位置が合焦走査
範囲の端部に近い場合の合焦走査の効率を一層高めるこ
とができる。
は、被写体像を取得するための像取得手段と、前記被写
体像から該被写体像に応じた被写体像情報を得るための
像情報取得手段と、前記像取得手段で取得される被写体
像の合焦状態を変化させるフォーカス作動手段と、前記
像情報取得手段によって得られる被写体像情報から合焦
状態の目安となる合焦評価値を求める合焦評価値検出手
段と、前記フォーカス作動手段を連続的および間欠的の
少なくとも一方にて駆動させながら前記合焦評価値検出
手段を作動させて複数の合焦評価値を得る走査により、
合焦評価値が最も適正な値となる合焦点を探索し、前記
フォーカス作動手段を前記合焦点に駆動させてピント合
わせを行なう合焦制御手段とを有し、且つ前記合焦制御
手段が、前記フォーカス作動手段の初動位置から、当該
走査範囲の両側の端点のうちの、前記初動位置に近い側
の端点までの距離が第２の所定量よりも小さい場合に、
前記近い側の端点へ移動させた後に、該端点から他の端
点へ向かって走査を開始するように、前記走査の走査開
始点および走査方向を設定する第２の走査制御手段を含
む。このような構成により、特に、初動位置が合焦走査
範囲の端部に近い場合の合焦走査の効率を一層高めるこ
とができる。
【００４７】本発明の請求項１０による被写体像取得装
置は、次に行われる合焦動作が装置電源投入後の１回目
の合焦動作か、２回目以降の合焦動作かを判別する動作
回数判別手段、前記合焦動作において、合焦点が検出さ
れたか否かを示す動作結果を記憶する動作結果記憶手
段、および前記像取得手段の焦点距離に関する焦点距離
情報を出力する焦点距離出力手段のうちの少なくともい
ずれかと、前記第１の所定量および前記第２の所定量の
うちの少なくとも一方を、前記動作回数判別手段の判別
結果、前記動作結果記憶手段に記憶されている前回の合
焦動作時における動作結果、および前記焦点距離出力手
段による焦点距離情報のうちの少なくともいずれかに基
づいて可変制御する第３の走査制御手段とを、前記合焦
制御手段が含む。このような構成により、特に、被写体
が同一の被写体で且つ同一の状況に近い可能性の程度に
対応させて合焦走査の効率および合焦の確実性を一層向
上することができる。
置は、次に行われる合焦動作が装置電源投入後の１回目
の合焦動作か、２回目以降の合焦動作かを判別する動作
回数判別手段、前記合焦動作において、合焦点が検出さ
れたか否かを示す動作結果を記憶する動作結果記憶手
段、および前記像取得手段の焦点距離に関する焦点距離
情報を出力する焦点距離出力手段のうちの少なくともい
ずれかと、前記第１の所定量および前記第２の所定量の
うちの少なくとも一方を、前記動作回数判別手段の判別
結果、前記動作結果記憶手段に記憶されている前回の合
焦動作時における動作結果、および前記焦点距離出力手
段による焦点距離情報のうちの少なくともいずれかに基
づいて可変制御する第３の走査制御手段とを、前記合焦
制御手段が含む。このような構成により、特に、被写体
が同一の被写体で且つ同一の状況に近い可能性の程度に
対応させて合焦走査の効率および合焦の確実性を一層向
上することができる。
【００４８】本発明の請求項１１による被写体像取得装
置は、前記合焦動作における最終的な合焦評価値を記憶
する評価値記憶手段、および装置電源投入状態において
常時継続的に合焦評価値を取得し且つ記憶する継続評価
値記憶手段のうちの少なくとも一方と、前記第１の所定
量を、前記評価値記憶手段に記憶されている前回の合焦
動作時における最終的な合焦評価値と当該合焦動作開始
時における合焦評価値との比較結果、および前記継続評
価値記憶手段に記憶されている前回の合焦動作終了時か
ら当該合焦動作開始時に至るまでの合焦評価値の時系列
的な変化状況の少なくとも一方に基づいて可変制御する
第４の走査制御手段とを、前記合焦制御手段が含む。こ
のような構成により、特に、被写体が同一の被写体で且
つ同一の状況に近い可能性の程度にさらに的確に対応さ
せて合焦走査の効率および合焦の確実性を一層向上する
ことができる。
置は、前記合焦動作における最終的な合焦評価値を記憶
する評価値記憶手段、および装置電源投入状態において
常時継続的に合焦評価値を取得し且つ記憶する継続評価
値記憶手段のうちの少なくとも一方と、前記第１の所定
量を、前記評価値記憶手段に記憶されている前回の合焦
動作時における最終的な合焦評価値と当該合焦動作開始
時における合焦評価値との比較結果、および前記継続評
価値記憶手段に記憶されている前回の合焦動作終了時か
ら当該合焦動作開始時に至るまでの合焦評価値の時系列
的な変化状況の少なくとも一方に基づいて可変制御する
第４の走査制御手段とを、前記合焦制御手段が含む。こ
のような構成により、特に、被写体が同一の被写体で且
つ同一の状況に近い可能性の程度にさらに的確に対応さ
せて合焦走査の効率および合焦の確実性を一層向上する
ことができる。
【００４９】本発明の請求項１２による被写体像取得装
置は、前記被写体像取得装置が、カメラと、イメージス
キャナおよび複写機を含む画像入力装置と、顕微鏡、望
遠鏡、双眼鏡および内視鏡を含む光学的観察装置とのう
ちのいずれかである。このような構成により、特に、種
々の装置としての被写体像取得装置を提供することがで
きる。
置は、前記被写体像取得装置が、カメラと、イメージス
キャナおよび複写機を含む画像入力装置と、顕微鏡、望
遠鏡、双眼鏡および内視鏡を含む光学的観察装置とのう
ちのいずれかである。このような構成により、特に、種
々の装置としての被写体像取得装置を提供することがで
きる。
【００５０】本発明の請求項１３による自動合焦システ
ムは、被写体像の合焦状態を変化させるフォーカス作動
手段と、被写体像に応じた被写体像情報から合焦状態の
目安となる合焦評価値を求める合焦評価値検出手段と、
前記フォーカス作動手段を連続的および間欠的の少なく
とも一方にて駆動させながら前記合焦評価値検出手段を
作動させて複数の合焦評価値を得る走査により、合焦評
価値が最も適正な値となる合焦点を探索し、前記フォー
カス作動手段を前記合焦点に駆動させてピント合わせを
行なう合焦制御手段とを有し、且つ前記合焦制御手段
が、前記フォーカス作動手段の初動位置から所定の方向
に第１の所定量だけ走査開始位置を移動させる手段と、
前記走査開始位置から前記所定の方向とは逆の方向に向
かって走査を開始させる手段とを有する第１の走査制御
手段を含む。このような構成により、特に、同一の被写
体をほぼ同一の状況で連続的に繰り返し合焦する際にお
ける合焦走査の効率および合焦の確実性を向上すること
ができる。
ムは、被写体像の合焦状態を変化させるフォーカス作動
手段と、被写体像に応じた被写体像情報から合焦状態の
目安となる合焦評価値を求める合焦評価値検出手段と、
前記フォーカス作動手段を連続的および間欠的の少なく
とも一方にて駆動させながら前記合焦評価値検出手段を
作動させて複数の合焦評価値を得る走査により、合焦評
価値が最も適正な値となる合焦点を探索し、前記フォー
カス作動手段を前記合焦点に駆動させてピント合わせを
行なう合焦制御手段とを有し、且つ前記合焦制御手段
が、前記フォーカス作動手段の初動位置から所定の方向
に第１の所定量だけ走査開始位置を移動させる手段と、
前記走査開始位置から前記所定の方向とは逆の方向に向
かって走査を開始させる手段とを有する第１の走査制御
手段を含む。このような構成により、特に、同一の被写
体をほぼ同一の状況で連続的に繰り返し合焦する際にお
ける合焦走査の効率および合焦の確実性を向上すること
ができる。
【００５１】本発明の請求項１４による自動合焦システ
ムは、前記第１の走査制御手段が、前記所定の方向を、
当該走査範囲の両側の端点のうちの前記初動位置から遠
い側の端点へ向かう方向とする。このような構成によ
り、特に、合焦走査の効率を一層高めることができる。
ムは、前記第１の走査制御手段が、前記所定の方向を、
当該走査範囲の両側の端点のうちの前記初動位置から遠
い側の端点へ向かう方向とする。このような構成によ
り、特に、合焦走査の効率を一層高めることができる。
【００５２】本発明の請求項１５による自動合焦システ
ムは、被写体像の合焦状態を変化させるフォーカス作動
手段と、被写体像に応じた被写体像情報から合焦状態の
目安となる合焦評価値を求める合焦評価値検出手段と、
前記フォーカス作動手段を連続的および間欠的の少なく
とも一方にて駆動させながら前記合焦評価値検出手段を
作動させて複数の合焦評価値を得る走査により、合焦評
価値が最も適正な値となる合焦点を探索し、前記フォー
カス作動手段を前記合焦点に駆動させてピント合わせを
行なう合焦制御手段とを有し、且つ前記合焦制御手段
が、前記フォーカス作動手段の初動位置から、当該走査
範囲の両側の端点のうちの、前記初動位置に近い側の端
点までの距離が第２の所定量よりも小さい場合には、走
査開始位置を前記近い側の端点へ移動させる手段と、前
記走査開始位置の移動後に、該端点から他の端点へ向か
って走査を開始させる手段とを有する第２の走査制御手
段を含む。このような構成により、特に、初動位置が合
焦走査範囲の端部に近い場合の合焦走査の効率を一層高
めることができる。
ムは、被写体像の合焦状態を変化させるフォーカス作動
手段と、被写体像に応じた被写体像情報から合焦状態の
目安となる合焦評価値を求める合焦評価値検出手段と、
前記フォーカス作動手段を連続的および間欠的の少なく
とも一方にて駆動させながら前記合焦評価値検出手段を
作動させて複数の合焦評価値を得る走査により、合焦評
価値が最も適正な値となる合焦点を探索し、前記フォー
カス作動手段を前記合焦点に駆動させてピント合わせを
行なう合焦制御手段とを有し、且つ前記合焦制御手段
が、前記フォーカス作動手段の初動位置から、当該走査
範囲の両側の端点のうちの、前記初動位置に近い側の端
点までの距離が第２の所定量よりも小さい場合には、走
査開始位置を前記近い側の端点へ移動させる手段と、前
記走査開始位置の移動後に、該端点から他の端点へ向か
って走査を開始させる手段とを有する第２の走査制御手
段を含む。このような構成により、特に、初動位置が合
焦走査範囲の端部に近い場合の合焦走査の効率を一層高
めることができる。
【００５３】本発明の請求項１６による自動合焦システ
ムは、次に行われる合焦動作が、装置電源投入後の１回
目の合焦動作か、２回目以降の合焦動作かを判別する動
作回数判別手段、前記合焦動作において、合焦点が検出
されたか否かを示す動作結果を記憶する動作結果記憶手
段、および前記像取得手段の焦点距離に関する焦点距離
情報を出力する焦点距離出力手段のうちの少なくともい
ずれかと、前記第１の所定量および前記第２の所定量の
うちの少なくとも一方を、前記動作回数判別手段の判別
結果、前記動作結果記憶手段に記憶されている前回の合
焦動作時における動作結果、および前記焦点距離出力手
段による焦点距離情報のうちの少なくともいずれかに基
づいて可変制御する第３の走査制御手段とを、前記合焦
制御手段が含む。このような構成により、特に、被写体
が同一の被写体で且つ同一の状況に近い可能性の程度に
対応させて合焦走査の効率および合焦の確実性を一層向
上することができる。
ムは、次に行われる合焦動作が、装置電源投入後の１回
目の合焦動作か、２回目以降の合焦動作かを判別する動
作回数判別手段、前記合焦動作において、合焦点が検出
されたか否かを示す動作結果を記憶する動作結果記憶手
段、および前記像取得手段の焦点距離に関する焦点距離
情報を出力する焦点距離出力手段のうちの少なくともい
ずれかと、前記第１の所定量および前記第２の所定量の
うちの少なくとも一方を、前記動作回数判別手段の判別
結果、前記動作結果記憶手段に記憶されている前回の合
焦動作時における動作結果、および前記焦点距離出力手
段による焦点距離情報のうちの少なくともいずれかに基
づいて可変制御する第３の走査制御手段とを、前記合焦
制御手段が含む。このような構成により、特に、被写体
が同一の被写体で且つ同一の状況に近い可能性の程度に
対応させて合焦走査の効率および合焦の確実性を一層向
上することができる。
【００５４】本発明の請求項１７による自動合焦システ
ムは、前記合焦動作における最終的な合焦評価値を記憶
する評価値記憶手段、および装置電源投入状態において
常時継続的に合焦評価値を取得し且つ記憶する継続評価
値記憶手段のうちの少なくとも一方と、前記第１の所定
量を、前記評価値記憶手段に記憶されている前回の合焦
動作時における最終的な合焦評価値と当該合焦動作開始
時における合焦評価値との比較結果、および前記継続評
価値記憶手段に記憶されている前回の合焦動作終了時か
ら当該合焦動作開始時に至るまでの合焦評価値の時系列
的な変化状況の少なくとも一方に基づいて可変制御する
第４の走査制御手段とを、前記合焦制御手段が含む。こ
のような構成により、特に、被写体が同一の被写体で且
つ同一の状況に近い可能性の程度にさらに的確に対応さ
せて合焦走査の効率および合焦の確実性を一層向上する
ことができる。
ムは、前記合焦動作における最終的な合焦評価値を記憶
する評価値記憶手段、および装置電源投入状態において
常時継続的に合焦評価値を取得し且つ記憶する継続評価
値記憶手段のうちの少なくとも一方と、前記第１の所定
量を、前記評価値記憶手段に記憶されている前回の合焦
動作時における最終的な合焦評価値と当該合焦動作開始
時における合焦評価値との比較結果、および前記継続評
価値記憶手段に記憶されている前回の合焦動作終了時か
ら当該合焦動作開始時に至るまでの合焦評価値の時系列
的な変化状況の少なくとも一方に基づいて可変制御する
第４の走査制御手段とを、前記合焦制御手段が含む。こ
のような構成により、特に、被写体が同一の被写体で且
つ同一の状況に近い可能性の程度にさらに的確に対応さ
せて合焦走査の効率および合焦の確実性を一層向上する
ことができる。
【００５５】本発明の請求項１８による自動合焦方法
は、被写体像の合焦状態を変化させ且つ被写体像に応じ
た被写体像情報から合焦状態の目安となる合焦評価値を
求めつつ、前記合焦状態を連続的および間欠的の少なく
とも一方にて変化させて複数の合焦評価値を得る合焦走
査によって、合焦評価値が最も適正な値となる合焦点を
探索してピント合わせを行なうにあたり、前記合焦走査
の初動位置から所定の方向に第１の所定量だけ走査開始
位置を移動させる走査開始点設定ステップと、前記走査
開始位置から前記所定の方向とは逆の方向に向かって走
査を開始させる走査開始ステップとを有する。このよう
にすることにより、特に、同一の被写体をほぼ同一の状
況で連続的に繰り返し合焦する際における合焦走査の効
率および合焦の確実性を向上することができる。
は、被写体像の合焦状態を変化させ且つ被写体像に応じ
た被写体像情報から合焦状態の目安となる合焦評価値を
求めつつ、前記合焦状態を連続的および間欠的の少なく
とも一方にて変化させて複数の合焦評価値を得る合焦走
査によって、合焦評価値が最も適正な値となる合焦点を
探索してピント合わせを行なうにあたり、前記合焦走査
の初動位置から所定の方向に第１の所定量だけ走査開始
位置を移動させる走査開始点設定ステップと、前記走査
開始位置から前記所定の方向とは逆の方向に向かって走
査を開始させる走査開始ステップとを有する。このよう
にすることにより、特に、同一の被写体をほぼ同一の状
況で連続的に繰り返し合焦する際における合焦走査の効
率および合焦の確実性を向上することができる。
【００５６】本発明の請求項１９による自動合焦方法
は、前記走査開始点設定ステップが、前記所定の方向
を、当該走査範囲の両側の端点のうちの前記初動位置か
ら遠い側の端点へ向かう方向に設定するステップを含
む。このようにすることにより、特に、合焦走査の効率
を一層高めることができる。
は、前記走査開始点設定ステップが、前記所定の方向
を、当該走査範囲の両側の端点のうちの前記初動位置か
ら遠い側の端点へ向かう方向に設定するステップを含
む。このようにすることにより、特に、合焦走査の効率
を一層高めることができる。
【００５７】本発明の請求項２０による自動合焦方法
は、被写体像の合焦状態を変化させ且つ被写体像に応じ
た被写体像情報から合焦状態の目安となる合焦評価値を
求めつつ、前記合焦状態を連続的および間欠的の少なく
とも一方にて変化させて複数の合焦評価値を得る合焦走
査によって、合焦評価値が最も適正な値となる合焦点を
探索してピント合わせを行なうにあたり、前記合焦走査
の初動位置から、当該走査範囲の両側の端点のうちの、
前記初動位置に近い側の端点までの距離が第２の所定量
よりも小さいか否かを判別する走査位置判別ステップ
と、前記合焦走査の初動位置から前記初動位置に近い側
の端点までの距離が第２の所定量よりも小さい場合に
は、走査開始位置を前記近い側の端点へ移動させる走査
開始点設定ステップと、前記走査開始位置の移動後に、
該端点から他の端点へ向かって走査を開始させる走査開
始ステップとを有する。このようにすることにより、特
に、初動位置が合焦走査範囲の端部に近い場合の合焦走
査の効率を一層高めることができる。
は、被写体像の合焦状態を変化させ且つ被写体像に応じ
た被写体像情報から合焦状態の目安となる合焦評価値を
求めつつ、前記合焦状態を連続的および間欠的の少なく
とも一方にて変化させて複数の合焦評価値を得る合焦走
査によって、合焦評価値が最も適正な値となる合焦点を
探索してピント合わせを行なうにあたり、前記合焦走査
の初動位置から、当該走査範囲の両側の端点のうちの、
前記初動位置に近い側の端点までの距離が第２の所定量
よりも小さいか否かを判別する走査位置判別ステップ
と、前記合焦走査の初動位置から前記初動位置に近い側
の端点までの距離が第２の所定量よりも小さい場合に
は、走査開始位置を前記近い側の端点へ移動させる走査
開始点設定ステップと、前記走査開始位置の移動後に、
該端点から他の端点へ向かって走査を開始させる走査開
始ステップとを有する。このようにすることにより、特
に、初動位置が合焦走査範囲の端部に近い場合の合焦走
査の効率を一層高めることができる。
【００５８】尚、本発明の自動合焦方法は、次に行われ
る合焦動作が装置電源投入後の１回目の合焦動作か、２
回目以降の合焦動作かを判別する動作回数判別ステッ
プ、前記合焦動作において、合焦点が検出されたか否か
を示す動作結果を記憶させる動作結果記憶ステップ、お
よび前記像取得手段の焦点距離に関する焦点距離情報を
得る焦点距離検知ステップのうちの少なくともいずれか
と、前記走査開始点設定ステップにおける前記第１の所
定量および前記第２の所定量のうちの少なくとも一方
を、前記動作回数判別ステップの判別結果、前記動作結
果記憶ステップによって記憶されている前回の合焦動作
時における動作結果、および前記焦点距離検知ステップ
による焦点距離情報のうちの少なくともいずれかに基づ
いて可変制御するステップとを含ませてもよい。このよ
うにすることにより、特に、被写体が同一の被写体で且
つ同一の状況に近い可能性の程度に対応させて合焦走査
の効率および合焦の確実性を一層向上することができ
る。
る合焦動作が装置電源投入後の１回目の合焦動作か、２
回目以降の合焦動作かを判別する動作回数判別ステッ
プ、前記合焦動作において、合焦点が検出されたか否か
を示す動作結果を記憶させる動作結果記憶ステップ、お
よび前記像取得手段の焦点距離に関する焦点距離情報を
得る焦点距離検知ステップのうちの少なくともいずれか
と、前記走査開始点設定ステップにおける前記第１の所
定量および前記第２の所定量のうちの少なくとも一方
を、前記動作回数判別ステップの判別結果、前記動作結
果記憶ステップによって記憶されている前回の合焦動作
時における動作結果、および前記焦点距離検知ステップ
による焦点距離情報のうちの少なくともいずれかに基づ
いて可変制御するステップとを含ませてもよい。このよ
うにすることにより、特に、被写体が同一の被写体で且
つ同一の状況に近い可能性の程度に対応させて合焦走査
の効率および合焦の確実性を一層向上することができ
る。
【００５９】また、本発明の自動合焦方法は、前記合焦
動作における最終的な合焦評価値を記憶させる評価値記
憶ステップ、および装置電源投入状態において常時継続
的に合焦評価値を取得し且つ記憶する継続評価値記憶ス
テップのうちの少なくとも一方と、前記走査開始点設定
ステップにおける前記第１の所定量を、前記評価値記憶
ステップによって記憶されている前回の合焦動作時にお
ける最終的な合焦評価値と当該合焦動作開始時における
合焦評価値との比較結果、および前記継続評価値記憶ス
テップによって記憶されている前回の合焦動作終了時か
ら当該合焦動作開始時に至るまでの合焦評価値の時系列
的な変化状況の少なくとも一方に基づいて可変制御する
ステップとを含むようにしてもよい。このようにするこ
とにより、特に、被写体が同一の被写体で且つ同一の状
況に近い可能性の程度にさらに的確に対応させて合焦走
査の効率および合焦の確実性を一層向上することができ
る。
動作における最終的な合焦評価値を記憶させる評価値記
憶ステップ、および装置電源投入状態において常時継続
的に合焦評価値を取得し且つ記憶する継続評価値記憶ス
テップのうちの少なくとも一方と、前記走査開始点設定
ステップにおける前記第１の所定量を、前記評価値記憶
ステップによって記憶されている前回の合焦動作時にお
ける最終的な合焦評価値と当該合焦動作開始時における
合焦評価値との比較結果、および前記継続評価値記憶ス
テップによって記憶されている前回の合焦動作終了時か
ら当該合焦動作開始時に至るまでの合焦評価値の時系列
的な変化状況の少なくとも一方に基づいて可変制御する
ステップとを含むようにしてもよい。このようにするこ
とにより、特に、被写体が同一の被写体で且つ同一の状
況に近い可能性の程度にさらに的確に対応させて合焦走
査の効率および合焦の確実性を一層向上することができ
る。
【００６０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に基づ
き、図面を参照して本発明に係るカメラ、被写体像取得
装置、自動合焦システムおよび自動合焦方法について詳
細に説明する。図１〜図９は、本発明の実施の形態に係
るディジタルカメラの構成および動作を説明するための
図である。図１は、本発明の一つの実施の形態に係るデ
ィジタルカメラの要部の構成を示す模式的なブロック
図、図２〜図７は、当該ディジタルカメラの自動合焦動
作における合焦走査を説明するための図、そして図８お
よび図９は、当該カメラの自動合焦動作の概略を説明す
るためのフローチャートである。図１に示すカメラは、
光学系１、シャッタ／絞り部２、フォーカス駆動系３、
ズーム駆動系４、シャッタ／絞り駆動系５、ローパスフ
ィルタ（ＬＰＦ）６、撮像素子７、Ａ／Ｄ（アナログ−
ディジタル）変換器８、画像処理部９、システムコント
ローラ１０、メモリ群１１、表示部１２、半押し検出部
１３、全押し検出部１４、受光部１５、ストロボ発光部
１６、ストロボ制御部１７、カメラ操作部１８およびレ
リーズ押圧部１９を具備している。図１において、被写
体光は、撮影光学系である光学系１に入射される。光学
系１は、光軸方向に沿う進退移動により被写体像のピン
ト合わせ、つまり合焦動作のための焦点調節を行なうフ
ォーカスレンズ（フォーカシングレンズ群）１ａと、光
軸方向に沿う進退により光学系１の焦点距離を調節して
被写体像の拡大／縮小を行なうズームレンズ（ズーミン
グレンズ群）１ｂと、フォーカスレンズ１ａおよびズー
ムレンズ１ｂと共に被写体像を結像させる対物レンズ１
ｃとを備えている。フォーカスレンズ１ａとズームレン
ズ１ｂとの間には、シャッタ／絞り部２が配置され、こ
のシャッタ／絞り部２により、フォーカスレンズ１ａに
入射する光量が制限される。フォーカスレンズ１ａは、
フォーカス作動手段としてのフォーカス駆動系３によ
り、ズームレンズ１ｂは、ズーム駆動系４により、そし
てシャッタ／絞り部２は、シャッタ／絞り駆動系５によ
りそれぞれ駆動される。光学系１を通過した被写体光
は、光の高周波成分を除去するローパスフィルタ６を介
して、撮像手段としての撮像素子７に入射する。撮像素
子７は、複数の光電変換画素を２次元マトリクス状に配
列した撮像面を有し、前記撮像面に被写体光に基づいて
入射結像される被写体像を電気信号からなる画像データ
に変換して出力する。
き、図面を参照して本発明に係るカメラ、被写体像取得
装置、自動合焦システムおよび自動合焦方法について詳
細に説明する。図１〜図９は、本発明の実施の形態に係
るディジタルカメラの構成および動作を説明するための
図である。図１は、本発明の一つの実施の形態に係るデ
ィジタルカメラの要部の構成を示す模式的なブロック
図、図２〜図７は、当該ディジタルカメラの自動合焦動
作における合焦走査を説明するための図、そして図８お
よび図９は、当該カメラの自動合焦動作の概略を説明す
るためのフローチャートである。図１に示すカメラは、
光学系１、シャッタ／絞り部２、フォーカス駆動系３、
ズーム駆動系４、シャッタ／絞り駆動系５、ローパスフ
ィルタ（ＬＰＦ）６、撮像素子７、Ａ／Ｄ（アナログ−
ディジタル）変換器８、画像処理部９、システムコント
ローラ１０、メモリ群１１、表示部１２、半押し検出部
１３、全押し検出部１４、受光部１５、ストロボ発光部
１６、ストロボ制御部１７、カメラ操作部１８およびレ
リーズ押圧部１９を具備している。図１において、被写
体光は、撮影光学系である光学系１に入射される。光学
系１は、光軸方向に沿う進退移動により被写体像のピン
ト合わせ、つまり合焦動作のための焦点調節を行なうフ
ォーカスレンズ（フォーカシングレンズ群）１ａと、光
軸方向に沿う進退により光学系１の焦点距離を調節して
被写体像の拡大／縮小を行なうズームレンズ（ズーミン
グレンズ群）１ｂと、フォーカスレンズ１ａおよびズー
ムレンズ１ｂと共に被写体像を結像させる対物レンズ１
ｃとを備えている。フォーカスレンズ１ａとズームレン
ズ１ｂとの間には、シャッタ／絞り部２が配置され、こ
のシャッタ／絞り部２により、フォーカスレンズ１ａに
入射する光量が制限される。フォーカスレンズ１ａは、
フォーカス作動手段としてのフォーカス駆動系３によ
り、ズームレンズ１ｂは、ズーム駆動系４により、そし
てシャッタ／絞り部２は、シャッタ／絞り駆動系５によ
りそれぞれ駆動される。光学系１を通過した被写体光
は、光の高周波成分を除去するローパスフィルタ６を介
して、撮像手段としての撮像素子７に入射する。撮像素
子７は、複数の光電変換画素を２次元マトリクス状に配
列した撮像面を有し、前記撮像面に被写体光に基づいて
入射結像される被写体像を電気信号からなる画像データ
に変換して出力する。
【００６１】上述したフォーカスレンズ１ａ、ズームレ
ンズ１ｂおよび対物レンズ１ｃからなる光学系１と、シ
ャッタ／絞り部２と、ローパスフィルタ６と、撮像素子
７とで、鏡胴ユニットＵを構成している。撮像素子７か
ら出力された画像データは、Ａ／Ｄ変換器８によりディ
ジタル値に変換された後、画像処理部９に与えられる。
画像処理部９は、与えられた画像データに対して圧縮／
伸長処理および解像度の変更等のような所要の画像処理
を施す。
ンズ１ｂおよび対物レンズ１ｃからなる光学系１と、シ
ャッタ／絞り部２と、ローパスフィルタ６と、撮像素子
７とで、鏡胴ユニットＵを構成している。撮像素子７か
ら出力された画像データは、Ａ／Ｄ変換器８によりディ
ジタル値に変換された後、画像処理部９に与えられる。
画像処理部９は、与えられた画像データに対して圧縮／
伸長処理および解像度の変更等のような所要の画像処理
を施す。
【００６２】システムコントローラ１０は、当該ディジ
タルカメラ全体の制御を行なうものであり、所定のプロ
グラムに従って各種演算処理を行なうマイクロプロセッ
サ等を用いて構成したＣＰＵ（中央処理ユニット）、Ｃ
ＰＵの処理プログラム等を格納した読出し専用の半導体
メモリ等からなるＲＯＭ（リードオンリメモリ）、およ
びＣＰＵにおける各種処理の過程で利用するワークエリ
アや各種データを格納するデータ格納エリアなどを有す
る書込み／読出し自在の半導体メモリ等からなるＲＡＭ
（ランダムアクセスメモリ）などを有している。また、
システムコントローラ１０には、先に述べたフォーカス
駆動系３、ズーム駆動系４およびシャッタ／絞り駆動系
５と、画像処理部９で得られる画像データを格納するた
めのメモリ等を含むメモリ群１１と、前記画像データを
表示する液晶ディスプレイ等のモニタ、撮影等に係る各
種情報を表示する表示液晶ディスプレイ（表示ＬＣＤ）
および自動合焦による焦点調整結果を報知するＡＦ発光
ダイオード（ＡＦＬＥＤ）などを含む表示部１２とが接
続されている。システムコントローラ１０は、これら接
続された各部を制御する。
タルカメラ全体の制御を行なうものであり、所定のプロ
グラムに従って各種演算処理を行なうマイクロプロセッ
サ等を用いて構成したＣＰＵ（中央処理ユニット）、Ｃ
ＰＵの処理プログラム等を格納した読出し専用の半導体
メモリ等からなるＲＯＭ（リードオンリメモリ）、およ
びＣＰＵにおける各種処理の過程で利用するワークエリ
アや各種データを格納するデータ格納エリアなどを有す
る書込み／読出し自在の半導体メモリ等からなるＲＡＭ
（ランダムアクセスメモリ）などを有している。また、
システムコントローラ１０には、先に述べたフォーカス
駆動系３、ズーム駆動系４およびシャッタ／絞り駆動系
５と、画像処理部９で得られる画像データを格納するた
めのメモリ等を含むメモリ群１１と、前記画像データを
表示する液晶ディスプレイ等のモニタ、撮影等に係る各
種情報を表示する表示液晶ディスプレイ（表示ＬＣＤ）
および自動合焦による焦点調整結果を報知するＡＦ発光
ダイオード（ＡＦＬＥＤ）などを含む表示部１２とが接
続されている。システムコントローラ１０は、これら接
続された各部を制御する。
【００６３】また、このディジタルカメラには、２段操
作のレリーズボタン等のレリーズ押圧部Ｂが設けられ、
撮影者がレリーズ押圧部Ｂの１段目操作、つまり半押し
操作により、自動合焦（オートフォーカシング）等の被
写体像調整の指示を与え、さらにレリーズ押圧部Ｂの２
段目操作、つまり全押し操作により被写体像撮像の指示
を与えるようにしている。すなわち、このディジタルカ
メラは、レリーズ押圧部Ｂの半押し操作を検出する半押
し検出部１３、およびレリーズ押圧部Ｂの全押し操作を
検出する全押し検出部１４を備えており、これら半押し
検出部１３および全押し検出部１４は、システムコント
ローラ１０に接続されている。さらに、このディジタル
カメラは、被写体輝度を計測する受光部１５、被写体に
照明光を照射するストロボ発光部１６、および受光部１
５で計測される被写体輝度に基づいてストロボ発光部１
６の発光制御を行なうストロボ制御部１７を備えてお
り、ストロボ制御部１７は、システムコントローラ１０
からのストロボ発光についての制御指示に基づいてスト
ロボの発光制御を行なう。また、当該ディジタルカメラ
には、ストロボモードを設定するストロボモードスイッ
チ等のように撮影者の操作により撮影動作を設定するた
めのカメラ操作部１８が設けられており、システムコン
トローラ１０は、カメラ操作部１８の操作に基づいて撮
影動作に関する種々の設定を行なう。
作のレリーズボタン等のレリーズ押圧部Ｂが設けられ、
撮影者がレリーズ押圧部Ｂの１段目操作、つまり半押し
操作により、自動合焦（オートフォーカシング）等の被
写体像調整の指示を与え、さらにレリーズ押圧部Ｂの２
段目操作、つまり全押し操作により被写体像撮像の指示
を与えるようにしている。すなわち、このディジタルカ
メラは、レリーズ押圧部Ｂの半押し操作を検出する半押
し検出部１３、およびレリーズ押圧部Ｂの全押し操作を
検出する全押し検出部１４を備えており、これら半押し
検出部１３および全押し検出部１４は、システムコント
ローラ１０に接続されている。さらに、このディジタル
カメラは、被写体輝度を計測する受光部１５、被写体に
照明光を照射するストロボ発光部１６、および受光部１
５で計測される被写体輝度に基づいてストロボ発光部１
６の発光制御を行なうストロボ制御部１７を備えてお
り、ストロボ制御部１７は、システムコントローラ１０
からのストロボ発光についての制御指示に基づいてスト
ロボの発光制御を行なう。また、当該ディジタルカメラ
には、ストロボモードを設定するストロボモードスイッ
チ等のように撮影者の操作により撮影動作を設定するた
めのカメラ操作部１８が設けられており、システムコン
トローラ１０は、カメラ操作部１８の操作に基づいて撮
影動作に関する種々の設定を行なう。
【００６４】図１に示したディジタルカメラは、基本的
な構成自体には特別な構成はなく、従来の一般に市販さ
れているディジタルカメラと同等である。本願発明に係
る自動合焦機能は、レリーズ押圧部Ｂの半押し動作を半
押し検出部１３が検出すると、システムコントローラ１
０がそれに応答し、光学系１のフォーカスレンズ１ａを
フォーカス駆動系３を介して、連続的に、または間欠的
に、あるいは両者を適宜組み合わせて駆動しつつ、Ａ／
Ｄ変換器８および画像処理部９を介して得られる撮像素
子７で取得された画像データに基づいてＡＦ評価値を求
めて合焦走査を実行することによって行なわれる。
な構成自体には特別な構成はなく、従来の一般に市販さ
れているディジタルカメラと同等である。本願発明に係
る自動合焦機能は、レリーズ押圧部Ｂの半押し動作を半
押し検出部１３が検出すると、システムコントローラ１
０がそれに応答し、光学系１のフォーカスレンズ１ａを
フォーカス駆動系３を介して、連続的に、または間欠的
に、あるいは両者を適宜組み合わせて駆動しつつ、Ａ／
Ｄ変換器８および画像処理部９を介して得られる撮像素
子７で取得された画像データに基づいてＡＦ評価値を求
めて合焦走査を実行することによって行なわれる。
【００６５】なお、システムコントローラ１０は、撮像
素子７によって得られる画像データから合焦状態の目安
となる合焦評価値を求める合焦評価値検出手段、および
フォーカス駆動系３を介してフォーカスレンズ１ａを駆
動させながら前記合焦評価値検出手段を作動させて複数
の合焦評価値を得る走査により、合焦評価値が最も適正
な値となる合焦点を探索し、フォーカスレンズ１ａを前
記合焦点に駆動させてピント合わせを行なう合焦制御手
段、そして前記合焦制御手段において、フォーカスレン
ズ１ａの初動位置から所定の方向に第１の所定量だけ移
動させた点から、前記所定の方向とは逆の方向に向かっ
て走査を開始するように、前記走査の走査開始点および
走査方向を設定する第１の走査制御手段、フォーカスレ
ンズ１ａの初動位置から、当該走査範囲の両側の端点の
うちの、前記初動位置に近い側の端点までの距離が第２
の所定量よりも小さい場合に、前記近い側の端点へ移動
させた後に、該端点から他の端点へ向かって走査を開始
するように、前記走査の走査開始点および走査方向を設
定する第２の走査制御手段、次に行われる合焦動作が電
源投入後の１回目の合焦動作か、２回目以降の合焦動作
かを判別する動作回数判別手段、前記合焦動作におい
て、合焦点が検出されたか否かを示す動作結果を記憶す
る動作結果記憶手段、前記合焦動作における最終的な合
焦評価値を記憶する評価値記憶手段、装置電源投入状態
において常時継続的に合焦評価値を取得し且つ記憶する
継続評価値記憶手段、前記第１の所定量および前記第２
の所定量のうちの少なくとも一方を、前記動作回数判別
手段の判別結果に応じて可変制御する第３の走査制御手
段、前記第１の所定量および前記第２の所定量のうちの
少なくとも一方を、前記動作結果記憶手段に記憶されて
いる前回の合焦動作時における動作結果に基づいて可変
制御する第４の走査制御手段、前記第１の所定量を、前
記評価値記憶手段に記憶されている前回の合焦動作時に
おける最終的な合焦評価値と当該合焦動作開始時におけ
る合焦評価値との比較結果に応じて可変制御する第５の
走査制御手段、前記第１の所定量を、前記継続評価値記
憶手段に記憶されている前回の合焦動作終了時から当該
合焦動作開始時に至るまでの合焦評価値の時系列的な変
化状況に応じて可変制御する第６の走査制御手段、およ
び前記第１の所定量および前記第２の所定量のうちの少
なくとも一方を、光学系１の焦点距離情報に応じて可変
制御する第７の走査制御手段等の各機能を有している。
素子７によって得られる画像データから合焦状態の目安
となる合焦評価値を求める合焦評価値検出手段、および
フォーカス駆動系３を介してフォーカスレンズ１ａを駆
動させながら前記合焦評価値検出手段を作動させて複数
の合焦評価値を得る走査により、合焦評価値が最も適正
な値となる合焦点を探索し、フォーカスレンズ１ａを前
記合焦点に駆動させてピント合わせを行なう合焦制御手
段、そして前記合焦制御手段において、フォーカスレン
ズ１ａの初動位置から所定の方向に第１の所定量だけ移
動させた点から、前記所定の方向とは逆の方向に向かっ
て走査を開始するように、前記走査の走査開始点および
走査方向を設定する第１の走査制御手段、フォーカスレ
ンズ１ａの初動位置から、当該走査範囲の両側の端点の
うちの、前記初動位置に近い側の端点までの距離が第２
の所定量よりも小さい場合に、前記近い側の端点へ移動
させた後に、該端点から他の端点へ向かって走査を開始
するように、前記走査の走査開始点および走査方向を設
定する第２の走査制御手段、次に行われる合焦動作が電
源投入後の１回目の合焦動作か、２回目以降の合焦動作
かを判別する動作回数判別手段、前記合焦動作におい
て、合焦点が検出されたか否かを示す動作結果を記憶す
る動作結果記憶手段、前記合焦動作における最終的な合
焦評価値を記憶する評価値記憶手段、装置電源投入状態
において常時継続的に合焦評価値を取得し且つ記憶する
継続評価値記憶手段、前記第１の所定量および前記第２
の所定量のうちの少なくとも一方を、前記動作回数判別
手段の判別結果に応じて可変制御する第３の走査制御手
段、前記第１の所定量および前記第２の所定量のうちの
少なくとも一方を、前記動作結果記憶手段に記憶されて
いる前回の合焦動作時における動作結果に基づいて可変
制御する第４の走査制御手段、前記第１の所定量を、前
記評価値記憶手段に記憶されている前回の合焦動作時に
おける最終的な合焦評価値と当該合焦動作開始時におけ
る合焦評価値との比較結果に応じて可変制御する第５の
走査制御手段、前記第１の所定量を、前記継続評価値記
憶手段に記憶されている前回の合焦動作終了時から当該
合焦動作開始時に至るまでの合焦評価値の時系列的な変
化状況に応じて可変制御する第６の走査制御手段、およ
び前記第１の所定量および前記第２の所定量のうちの少
なくとも一方を、光学系１の焦点距離情報に応じて可変
制御する第７の走査制御手段等の各機能を有している。
【００６６】次に、従来、対応が要求されていた課題に
対するこの実施の形態における対応策について、図２〜
図７に示す自動合焦動作を示す模式図を参照して説明す
る。まず、課題（１）の回避方法であるが、この実施の
形態においては、図２〜図７に示すように、走査開始点
Ｐｓを、開始しようとする合焦走査の走査方向とは逆方
向に初動位置Ｐｏからずらしてスタート位置を補正し、
第１回目の走査（走査１）で初動位置Ｐｏを通過するよ
うにする（請求項１、請求項７、請求項１３および請求
項１８に対応）。このようにすることにより、図５およ
び図６に示すように、初動位置Ｐｏが合焦位置Ｐｅにほ
ぼ一致していても、初動位置Ｐｏ付近での走査は常に連
続となり、この近傍における合焦精度を低下させること
がなくなる。その上、直前の合焦位置とは微妙に被写体
距離が変化した場合にも、第１回目の合焦走査（走査
１）の範囲内で検出することが可能となり、同一被写体
に対する連続撮影時における画期的な自動合焦の高速化
を図ることができる（図５および図６を参照）。このス
タート位置補正のためのずらし量（Ｐｏ→Ｐｓ）が第１
の所定量であり、以下の説明においては、これを「フォ
ーカス戻し量Ｆｒ」と称する。
対するこの実施の形態における対応策について、図２〜
図７に示す自動合焦動作を示す模式図を参照して説明す
る。まず、課題（１）の回避方法であるが、この実施の
形態においては、図２〜図７に示すように、走査開始点
Ｐｓを、開始しようとする合焦走査の走査方向とは逆方
向に初動位置Ｐｏからずらしてスタート位置を補正し、
第１回目の走査（走査１）で初動位置Ｐｏを通過するよ
うにする（請求項１、請求項７、請求項１３および請求
項１８に対応）。このようにすることにより、図５およ
び図６に示すように、初動位置Ｐｏが合焦位置Ｐｅにほ
ぼ一致していても、初動位置Ｐｏ付近での走査は常に連
続となり、この近傍における合焦精度を低下させること
がなくなる。その上、直前の合焦位置とは微妙に被写体
距離が変化した場合にも、第１回目の合焦走査（走査
１）の範囲内で検出することが可能となり、同一被写体
に対する連続撮影時における画期的な自動合焦の高速化
を図ることができる（図５および図６を参照）。このス
タート位置補正のためのずらし量（Ｐｏ→Ｐｓ）が第１
の所定量であり、以下の説明においては、これを「フォ
ーカス戻し量Ｆｒ」と称する。
【００６７】フォーカス戻し量Ｆｒを大きくするほど、
第１回目の合焦走査（走査１）で初動位置近傍に位置す
る合焦点を検出することができる可能性は高くなるが、
その分だけ、フォーカス戻し量Ｆｒについての戻し時間
が大きくなり、自動合焦の高速化には逆行するので、適
切な戻し量を設定することが重要である。このようなフ
ォーカス戻し量の設定については、後述する。次に、第
１回目の合焦走査（走査１）の走査方向について、常に
一定方向に走査する方式と、条件によって至近方向と無
限遠方向との走査を使い分ける方式とが考えられる。特
に、ＡＦ評価値の走査方向依存性が顕著で、容易に補正
できないレベルである場合には、走査方向を１方向に規
定せざるをえなくなる。逆に、ＡＦ評価値の走査方向依
存性が容易に補正できる場合は、図１８〜図２３の特開
平５−２４１０６６号公報の場合とほぼ同様に第１回目
の合焦走査（走査１）を近い方の端部へ向かう走査とす
るようにフォーカス戻しによるスタート位置補正の方向
を設定すると（請求項２、請求項８、請求項１４および
請求項１９に対応）、第１回目の合焦走査（走査１）後
に第２回目の合焦走査（走査２）の開始点までの戻し量
が少なくて済むため、自動合焦動作の高速化の点では、
若干有利になると考えられる。
第１回目の合焦走査（走査１）で初動位置近傍に位置す
る合焦点を検出することができる可能性は高くなるが、
その分だけ、フォーカス戻し量Ｆｒについての戻し時間
が大きくなり、自動合焦の高速化には逆行するので、適
切な戻し量を設定することが重要である。このようなフ
ォーカス戻し量の設定については、後述する。次に、第
１回目の合焦走査（走査１）の走査方向について、常に
一定方向に走査する方式と、条件によって至近方向と無
限遠方向との走査を使い分ける方式とが考えられる。特
に、ＡＦ評価値の走査方向依存性が顕著で、容易に補正
できないレベルである場合には、走査方向を１方向に規
定せざるをえなくなる。逆に、ＡＦ評価値の走査方向依
存性が容易に補正できる場合は、図１８〜図２３の特開
平５−２４１０６６号公報の場合とほぼ同様に第１回目
の合焦走査（走査１）を近い方の端部へ向かう走査とす
るようにフォーカス戻しによるスタート位置補正の方向
を設定すると（請求項２、請求項８、請求項１４および
請求項１９に対応）、第１回目の合焦走査（走査１）後
に第２回目の合焦走査（走査２）の開始点までの戻し量
が少なくて済むため、自動合焦動作の高速化の点では、
若干有利になると考えられる。
【００６８】さらに、第１回目の合焦走査（走査１）の
終了後に、該第１回目の合焦走査（走査１）の範囲内に
おいてピーク判定して、ピークが検出された場合には第
２回目の合焦走査を省略する方式を前提とした場合に
は、近い方の端点方向へ第１回目の合焦走査（走査１）
を開始した方が、全走査に対する第１回目の合焦走査
（走査１）の割合が小さくなり、第１回目の合焦走査
（走査１）の範囲内に合焦点があった場合の自動合焦の
高速化に寄与する。そして、課題（２）についての対策
としては、単純に「第１回目の走査と第２の回目の走査
に分けるメリットがないと予測される場合には、走査開
始点を一方の端点まで移動させて他方の端点へ向けて走
査を開始する」ということになる。具体的には、初動位
置Ｐｏから近い方の端点までの距離（Ｆｓ）が第２の所
定量としての所定値（Ｆｓ１）よりも小さい場合には、
全フォーカス範囲の途中からの走査をせずに、図７に示
すように、素直にその近い方の端点まで移動させた後
に、遠い方の端点に向かって走査を開始させるようなシ
ーケンスを用いる（請求項３、請求項９、請求項１５お
よび請求項２０に対応）。
終了後に、該第１回目の合焦走査（走査１）の範囲内に
おいてピーク判定して、ピークが検出された場合には第
２回目の合焦走査を省略する方式を前提とした場合に
は、近い方の端点方向へ第１回目の合焦走査（走査１）
を開始した方が、全走査に対する第１回目の合焦走査
（走査１）の割合が小さくなり、第１回目の合焦走査
（走査１）の範囲内に合焦点があった場合の自動合焦の
高速化に寄与する。そして、課題（２）についての対策
としては、単純に「第１回目の走査と第２の回目の走査
に分けるメリットがないと予測される場合には、走査開
始点を一方の端点まで移動させて他方の端点へ向けて走
査を開始する」ということになる。具体的には、初動位
置Ｐｏから近い方の端点までの距離（Ｆｓ）が第２の所
定量としての所定値（Ｆｓ１）よりも小さい場合には、
全フォーカス範囲の途中からの走査をせずに、図７に示
すように、素直にその近い方の端点まで移動させた後
に、遠い方の端点に向かって走査を開始させるようなシ
ーケンスを用いる（請求項３、請求項９、請求項１５お
よび請求項２０に対応）。
【００６９】このようにすることにより、不連続な分割
走査による高速化のメリットがないと予想される状況の
もとでは、より確実な全域連続走査を実施することにな
り、合焦精度を犠牲にする状況の発生を低減させること
ができる。次に、上述の第１の所定量であるフォーカス
戻し量（Ｆｒ）の設定について説明する。既に説明した
ように、フォーカス戻しによるスタート位置補正によっ
て初動位置近傍を走査する本方式においては、同一被写
体の連続撮影時にその威力を発揮する。逆に言えば、電
源オン直後の１ショット目（厳密には、最初の撮影動作
ではなく、合焦動作として初めてかどうか）では、あま
り意味がないことになるので、シーケンスを変えた方が
賢明である場合が発生する。すなわち、電源オンの直後
は、通常は、「常焦点（パンフォーカス〜一般的に撮影
される被写体の多くが存在する被写体距離であり、通常
は、なるべく絞りを絞り込んで被写界深度が広くなるよ
うにして被写体の多くが被写界深度内となるようにす
る）」位置にフォーカス駆動されるが、この状態で、レ
リーズ操作によって、この常焦点位置近傍を最初に走査
しても、合焦点が存在する可能性は高くない。
走査による高速化のメリットがないと予想される状況の
もとでは、より確実な全域連続走査を実施することにな
り、合焦精度を犠牲にする状況の発生を低減させること
ができる。次に、上述の第１の所定量であるフォーカス
戻し量（Ｆｒ）の設定について説明する。既に説明した
ように、フォーカス戻しによるスタート位置補正によっ
て初動位置近傍を走査する本方式においては、同一被写
体の連続撮影時にその威力を発揮する。逆に言えば、電
源オン直後の１ショット目（厳密には、最初の撮影動作
ではなく、合焦動作として初めてかどうか）では、あま
り意味がないことになるので、シーケンスを変えた方が
賢明である場合が発生する。すなわち、電源オンの直後
は、通常は、「常焦点（パンフォーカス〜一般的に撮影
される被写体の多くが存在する被写体距離であり、通常
は、なるべく絞りを絞り込んで被写界深度が広くなるよ
うにして被写体の多くが被写界深度内となるようにす
る）」位置にフォーカス駆動されるが、この状態で、レ
リーズ操作によって、この常焦点位置近傍を最初に走査
しても、合焦点が存在する可能性は高くない。
【００７０】このような場合の対応策として幾つかの処
置が考えられる。まずは、電源オン後の１ショット目は
素直に、走査範囲のいずれか一方の端点から走査を開始
するという方法であり、これは、１ショット目において
は、上述した第２の所定量である所定値Ｆｓ１の値を大
きくすることにより、実現される。もう一つは、電源オ
ン後の１ショット目であっても、やはり被写体が存在す
る確率が高いのは常焦点位置の周辺であろうという予測
のもとに、２ショット目以降よりはフォーカス戻し量Ｆ
ｒ（第１の所定量）を大きめに設定するという方法であ
る（請求項４、請求項１０、請求項１６に対応）。前者
は、撮影可能な最至近距離が長めのカメラ（例えば、撮
影可能距離８０ｃｍ〜∞）において有効であるが、撮影
可能な最至近距離が短めのカメラ（例えば、撮影可能距
離３０ｃｍ〜∞）では、後者が有効となる。なぜなら
ば、仮に３０ｃｍまで撮影可能であっても、実際に３０
ｃｍ近辺で撮影する状況は、一般の撮影者にとっては、
極めてまれであり、したがって、至近端からの走査では
なく、常焦点位置から特定のフォーカス量を戻した点の
ような特定の距離位置から走査する方が、自動合焦が短
時間で終了する可能性が高くなるからである。これらの
方法によって、電源オン後の１ショット目においてもよ
り適切なＡＦ動作を実施することが可能となる。
置が考えられる。まずは、電源オン後の１ショット目は
素直に、走査範囲のいずれか一方の端点から走査を開始
するという方法であり、これは、１ショット目において
は、上述した第２の所定量である所定値Ｆｓ１の値を大
きくすることにより、実現される。もう一つは、電源オ
ン後の１ショット目であっても、やはり被写体が存在す
る確率が高いのは常焦点位置の周辺であろうという予測
のもとに、２ショット目以降よりはフォーカス戻し量Ｆ
ｒ（第１の所定量）を大きめに設定するという方法であ
る（請求項４、請求項１０、請求項１６に対応）。前者
は、撮影可能な最至近距離が長めのカメラ（例えば、撮
影可能距離８０ｃｍ〜∞）において有効であるが、撮影
可能な最至近距離が短めのカメラ（例えば、撮影可能距
離３０ｃｍ〜∞）では、後者が有効となる。なぜなら
ば、仮に３０ｃｍまで撮影可能であっても、実際に３０
ｃｍ近辺で撮影する状況は、一般の撮影者にとっては、
極めてまれであり、したがって、至近端からの走査では
なく、常焦点位置から特定のフォーカス量を戻した点の
ような特定の距離位置から走査する方が、自動合焦が短
時間で終了する可能性が高くなるからである。これらの
方法によって、電源オン後の１ショット目においてもよ
り適切なＡＦ動作を実施することが可能となる。
【００７１】同様にして、２ショット目以降であって
も、前回の合焦結果があまり信用できない場合や、明ら
かに被写体が変化または大きく移動している場合などに
おいても、フォーカス戻し量Ｆｒおよび端点から走査を
開始させるかどうかの判定値Ｆｓ１の少なくともいずれ
かを適切に設定し直した方が、自動合焦の一層の高速
化、および高精度化を図ることができるはずである。す
なわち、まず、「前回の合焦結果が合焦失敗（ＡＦＮ
Ｇ）」であった場合について考える。合焦走査の結果、
ピークが見つからなかった場合には、やむを得ず常焦点
位置にフォーカス駆動するのが一般的であるが、この場
合にも上述した場合と同様に、この点周辺に被写体が存
在する確率は高くない。したがって、素直に端点からの
合焦走査とするか、またはフォーカス戻し量を大きめに
設定する（請求項４、請求項１０および請求項１６に対
応）ことが望ましい。これによって、前回に合焦失敗で
あった後においても、一層適切な合焦動作を実施するこ
とができるはずである。
も、前回の合焦結果があまり信用できない場合や、明ら
かに被写体が変化または大きく移動している場合などに
おいても、フォーカス戻し量Ｆｒおよび端点から走査を
開始させるかどうかの判定値Ｆｓ１の少なくともいずれ
かを適切に設定し直した方が、自動合焦の一層の高速
化、および高精度化を図ることができるはずである。す
なわち、まず、「前回の合焦結果が合焦失敗（ＡＦＮ
Ｇ）」であった場合について考える。合焦走査の結果、
ピークが見つからなかった場合には、やむを得ず常焦点
位置にフォーカス駆動するのが一般的であるが、この場
合にも上述した場合と同様に、この点周辺に被写体が存
在する確率は高くない。したがって、素直に端点からの
合焦走査とするか、またはフォーカス戻し量を大きめに
設定する（請求項４、請求項１０および請求項１６に対
応）ことが望ましい。これによって、前回に合焦失敗で
あった後においても、一層適切な合焦動作を実施するこ
とができるはずである。
【００７２】次に、もっと積極的に「同一被写体の連続
撮影かどうか」を判断して、その結果に応じて、フォー
カス戻し量（Ｆｒ）を設定するという手法が考えられ
る。例えば、前回の合焦完了時のＡＦ評価値を記憶して
おいて、今回のＡＦ動作前のＡＦ評価値と比較して、こ
れらがほぼ同一であるならば、被写体が変化していない
と判断し、フォーカス戻し量を比較的小さい値にするこ
とにより初動位置のごく近傍を最初に走査するようにす
ることができる。逆に、ＡＦ評価値が全く異なる場合
は、その近傍に合焦点がある可能性は低いので、フォー
カス戻し量を「０」とすると効率的である（請求項５、
請求項１１、請求項１７に対応）。この場合、上述した
「初回の自動合焦」や「前回の合焦失敗」の場合と同様
に、逆にフォーカス戻し量を（０とする代わりに）大き
めに設定することも、場合によっては有効である。
撮影かどうか」を判断して、その結果に応じて、フォー
カス戻し量（Ｆｒ）を設定するという手法が考えられ
る。例えば、前回の合焦完了時のＡＦ評価値を記憶して
おいて、今回のＡＦ動作前のＡＦ評価値と比較して、こ
れらがほぼ同一であるならば、被写体が変化していない
と判断し、フォーカス戻し量を比較的小さい値にするこ
とにより初動位置のごく近傍を最初に走査するようにす
ることができる。逆に、ＡＦ評価値が全く異なる場合
は、その近傍に合焦点がある可能性は低いので、フォー
カス戻し量を「０」とすると効率的である（請求項５、
請求項１１、請求項１７に対応）。この場合、上述した
「初回の自動合焦」や「前回の合焦失敗」の場合と同様
に、逆にフォーカス戻し量を（０とする代わりに）大き
めに設定することも、場合によっては有効である。
【００７３】さらに高度な手法として、前回の合焦後か
ら継続的にＡＦ評価値を取込むようにして、途中で１回
でも大きな変化があった場合には、被写体が変化したと
判断するようなこともできる（請求項５、請求項１１、
請求項１７に対応）。いずれの場合も、ＡＦ評価値の相
違の程度および変化の度合いによって、被写体の変化の
程度を段階的に判断し、それによってフォーカス戻し量
の値を、細かく設定することも可能であり、このような
制御により、それぞれの状況に応じて、精度および速度
の面で常に最適な自動合焦動作を実施させることができ
る。なお、「被写体が変化していないと判断される場合
は自動合焦動作を実施しない」という手法も、高速化に
おいては有効な方法であるが、どうしても、微妙なピン
トのずれが発生する懸念があり、合焦精度を保つという
観点では、本実施の形態のように狭い範囲であっても走
査を実施し、合焦点を探る方が好ましい場合が多いと思
われる。
ら継続的にＡＦ評価値を取込むようにして、途中で１回
でも大きな変化があった場合には、被写体が変化したと
判断するようなこともできる（請求項５、請求項１１、
請求項１７に対応）。いずれの場合も、ＡＦ評価値の相
違の程度および変化の度合いによって、被写体の変化の
程度を段階的に判断し、それによってフォーカス戻し量
の値を、細かく設定することも可能であり、このような
制御により、それぞれの状況に応じて、精度および速度
の面で常に最適な自動合焦動作を実施させることができ
る。なお、「被写体が変化していないと判断される場合
は自動合焦動作を実施しない」という手法も、高速化に
おいては有効な方法であるが、どうしても、微妙なピン
トのずれが発生する懸念があり、合焦精度を保つという
観点では、本実施の形態のように狭い範囲であっても走
査を実施し、合焦点を探る方が好ましい場合が多いと思
われる。
【００７４】そして、ズーム位置によって、上述した２
つの所定量を示す数値ＦｒおよびＦｓ１の少なくとも一
方を微調整することも有意義である（請求項６、請求項
１０、請求項１６に対応）。すなわち、通常、ワイド
（Ｗｉｄｅ：広角〜単焦点）とテレ（Ｔｅｌｅ：望遠〜
長焦点）では、ワイドの方がフォーカス駆動範囲が狭く
なるため、合焦走査時間としては短くなる。したがっ
て、ワイド状態においては、合焦動作の高速化を最重点
で考える必要が薄いので、より精度重視に数値を変更す
る。例えば、ワイドの時は、極力走査不連続点が発生し
ないように、数値Ｆｓ１の値を大き目にとって、多くの
場合で端点からの走査開始となるように設定することが
好ましい。このようにすることにより、ズーム点に応じ
て、精度と速度の釣り合いが取れた自動合焦動作を実現
することができる。なお、ズーム情報検出手段つまり光
学系の焦点距離情報を検出出力する焦点距離出力手段と
しては、光学系１に関連して配設した抵抗板等を用いて
各ズーム点での出力値を検出する手段でもよく、ズーム
域のうちの１点の基準点のみを機械的に検出し、それ以
外はモータパルスをカウントすることによって相対的に
ズーム情報を検出するような手段であっても構わない。
つの所定量を示す数値ＦｒおよびＦｓ１の少なくとも一
方を微調整することも有意義である（請求項６、請求項
１０、請求項１６に対応）。すなわち、通常、ワイド
（Ｗｉｄｅ：広角〜単焦点）とテレ（Ｔｅｌｅ：望遠〜
長焦点）では、ワイドの方がフォーカス駆動範囲が狭く
なるため、合焦走査時間としては短くなる。したがっ
て、ワイド状態においては、合焦動作の高速化を最重点
で考える必要が薄いので、より精度重視に数値を変更す
る。例えば、ワイドの時は、極力走査不連続点が発生し
ないように、数値Ｆｓ１の値を大き目にとって、多くの
場合で端点からの走査開始となるように設定することが
好ましい。このようにすることにより、ズーム点に応じ
て、精度と速度の釣り合いが取れた自動合焦動作を実現
することができる。なお、ズーム情報検出手段つまり光
学系の焦点距離情報を検出出力する焦点距離出力手段と
しては、光学系１に関連して配設した抵抗板等を用いて
各ズーム点での出力値を検出する手段でもよく、ズーム
域のうちの１点の基準点のみを機械的に検出し、それ以
外はモータパルスをカウントすることによって相対的に
ズーム情報を検出するような手段であっても構わない。
【００７５】次に、上述した実施の形態における具体的
な処理の一例を図８および図９に示すフローチャートを
参照して説明する。このフローチャートに示す制御処理
は、主としてシステムコントローラ１０において行なわ
れる。ちなみに、このフローチャートにおいては、被写
体の変化を前回のＡＦ評価値との比較により判別する手
法と、ズーム位置検出情報を用いて上述した２つの所定
量を示す数値ＦｒおよびＦｓ１の少なくとも一方を制御
する手法については、反映させていない。まず、図８お
よび図９に示すように、カメラの電源がオンとなると
（ステップ＃１）、合焦動作回数の初期化およびフォー
カスレンズ１ａの常焦点位置Ｐｊへの移動等の初期設定
がなされ（ステップ＃２、ステップ＃３）、レリーズ押
圧部Ｂが半押しされるのを待つ（ステップ＃５）。この
ステップ＃３とステップ＃５との間にＡＦ評価値を継続
的に取得し（ステップ＃４）、後にフォーカス戻し量設
定時に「被写体が変化したかどうか？」の判定（ステッ
プ＃９、ステップ＃１０）の材料として用いられる。こ
の時点で、合焦動作が未実施（Ｎｔ＝０）である場合に
は、この継続的ＡＦ評価値は必要ないので、合焦動作回
数Ｎｔの値に応じて、ステップ＃４でＡＦ評価値を取得
するか否かを判断するようにしてもよいが、制御の流れ
が煩雑になること、不要の情報を取得しても特に問題は
ないことから、常に取得するようなシーケンスとしてい
る。
な処理の一例を図８および図９に示すフローチャートを
参照して説明する。このフローチャートに示す制御処理
は、主としてシステムコントローラ１０において行なわ
れる。ちなみに、このフローチャートにおいては、被写
体の変化を前回のＡＦ評価値との比較により判別する手
法と、ズーム位置検出情報を用いて上述した２つの所定
量を示す数値ＦｒおよびＦｓ１の少なくとも一方を制御
する手法については、反映させていない。まず、図８お
よび図９に示すように、カメラの電源がオンとなると
（ステップ＃１）、合焦動作回数の初期化およびフォー
カスレンズ１ａの常焦点位置Ｐｊへの移動等の初期設定
がなされ（ステップ＃２、ステップ＃３）、レリーズ押
圧部Ｂが半押しされるのを待つ（ステップ＃５）。この
ステップ＃３とステップ＃５との間にＡＦ評価値を継続
的に取得し（ステップ＃４）、後にフォーカス戻し量設
定時に「被写体が変化したかどうか？」の判定（ステッ
プ＃９、ステップ＃１０）の材料として用いられる。こ
の時点で、合焦動作が未実施（Ｎｔ＝０）である場合に
は、この継続的ＡＦ評価値は必要ないので、合焦動作回
数Ｎｔの値に応じて、ステップ＃４でＡＦ評価値を取得
するか否かを判断するようにしてもよいが、制御の流れ
が煩雑になること、不要の情報を取得しても特に問題は
ないことから、常に取得するようなシーケンスとしてい
る。
【００７６】レリーズ押圧部Ｂの半押しが半押し検出部
１３により検出されると（ステップ＃５）、引き続き撮
影準備動作に移行する。まず、合焦動作が１回目か？
（ステップ＃６）、もしくは前回の合焦動作が合焦失敗
（ＡＦＮＧ）で終了しているか？（ステップ＃７）を判
別し、合焦動作が１回目もしくは前回が合焦失敗であっ
た場合には、フォーカス戻し量として値Ｆｒ１を選択す
る（ステップ＃８）。この値Ｆｒ１（電源オン直後に合
焦失敗の後（常焦点位置）におけるフォーカス戻し量
（Ｐｏ〜Ｐｓ））は比較的大きい数値であり、その後の
合焦動作で、まず常焦点中心の広いエリアを走査するよ
うな設定である。合焦動作時間優先という見地におい
て、Ｆｒ１の値を、比較的大きい数値ではなく、「０」
に設定することもカメラの構成によってはあり得る。
１３により検出されると（ステップ＃５）、引き続き撮
影準備動作に移行する。まず、合焦動作が１回目か？
（ステップ＃６）、もしくは前回の合焦動作が合焦失敗
（ＡＦＮＧ）で終了しているか？（ステップ＃７）を判
別し、合焦動作が１回目もしくは前回が合焦失敗であっ
た場合には、フォーカス戻し量として値Ｆｒ１を選択す
る（ステップ＃８）。この値Ｆｒ１（電源オン直後に合
焦失敗の後（常焦点位置）におけるフォーカス戻し量
（Ｐｏ〜Ｐｓ））は比較的大きい数値であり、その後の
合焦動作で、まず常焦点中心の広いエリアを走査するよ
うな設定である。合焦動作時間優先という見地におい
て、Ｆｒ１の値を、比較的大きい数値ではなく、「０」
に設定することもカメラの構成によってはあり得る。
【００７７】さらに、ステップ＃９およびステップ＃１
０においては、前回の合焦動作時から、被写体が変化し
ているか否かを、３段階に判別し、Ｆｒの値をそれぞれ
で設定する。すなわち、完全に被写体が変化していると
判断される場合には、初動位置から戻して走査を実施す
るメリットが少ないため、値Ｆｒ＝０に設定し（ステッ
プ＃１１）、逆に、ほぼ同一条件での連続撮影だと判断
される場合には、Ｆｒを比較的小さいＦｒ３（前回撮影
と同一シーンであると思われる場合のフォーカス戻し
量）という値に設定する（ステップ＃１３）。これらの
中間的な場合、すなわち概ね被写体は変化していないと
判断される場合、には、Ｆｒ３よりは大きめのＦｒ２
（前回撮影とおおむね同一シーンであると思われる場合
のフォーカス戻し量（Ｆｒ１＞Ｆｒ２＞Ｆｒ３））とい
う数値に設定される（ステップ＃１２）。なお、被写体
が変化しているか否かを判別するファクタとして前回合
焦以後の経過時間を含めても良い。すなわち、長時間が
経過していれば被写体が変化している可能性が高いし、
長時間が経過していなければ被写体が変化している可能
性が低いことを判定に利用する。
０においては、前回の合焦動作時から、被写体が変化し
ているか否かを、３段階に判別し、Ｆｒの値をそれぞれ
で設定する。すなわち、完全に被写体が変化していると
判断される場合には、初動位置から戻して走査を実施す
るメリットが少ないため、値Ｆｒ＝０に設定し（ステッ
プ＃１１）、逆に、ほぼ同一条件での連続撮影だと判断
される場合には、Ｆｒを比較的小さいＦｒ３（前回撮影
と同一シーンであると思われる場合のフォーカス戻し
量）という値に設定する（ステップ＃１３）。これらの
中間的な場合、すなわち概ね被写体は変化していないと
判断される場合、には、Ｆｒ３よりは大きめのＦｒ２
（前回撮影とおおむね同一シーンであると思われる場合
のフォーカス戻し量（Ｆｒ１＞Ｆｒ２＞Ｆｒ３））とい
う数値に設定される（ステップ＃１２）。なお、被写体
が変化しているか否かを判別するファクタとして前回合
焦以後の経過時間を含めても良い。すなわち、長時間が
経過していれば被写体が変化している可能性が高いし、
長時間が経過していなければ被写体が変化している可能
性が低いことを判定に利用する。
【００７８】次に、初動位置Ｐｏがいずれかの端点に近
い場合は、端点まで移動してから合焦走査を開始する方
が高い合焦精度が期待できるため、端点までの近さを判
定する（ステップ＃１４、ステップ＃１５）。初回の合
焦動作時や前回合焦失敗（ＡＦＮＧ）時は、いずれもス
テップ＃８を通過しており、既に端点から近くないこと
が明確であるが、制御の流れを簡略化するため、同一の
流れの上に戻している。ステップ＃１５で端点まで近い
と判断された場合は、近い方の端点まで移動し（ステッ
プ＃１６）、遠い方の端点に向けて合焦走査を開始する
（ステップ＃１７）。走査途中でピークが検出された場
合は（ステップ＃１８、ステップ＃１９）、走査を中断
して、「合焦成功（ＡＦＯＫ）表示」を行った後にピー
ク位置にフォーカスレンズ１ａを駆動させる（ステップ
＃２９）。合焦成功表示および後述する合焦失敗（ＡＦ
ＮＧ）表示は、通常はファインダ近辺に配置された合焦
発光ダイオード（ＡＦＬＥＤ）の点灯または点滅によっ
て行われることが多いが、他の方法を採用しても良い。
一方、全域走査してもピークが検出されなかった場合に
は（ステップ＃１８、ステップ＃１９）、再度、全域の
ＡＦ評価値を検証して、ピークと判断できるポイントが
あるかどうかを判断する（ステップ＃２７）。
い場合は、端点まで移動してから合焦走査を開始する方
が高い合焦精度が期待できるため、端点までの近さを判
定する（ステップ＃１４、ステップ＃１５）。初回の合
焦動作時や前回合焦失敗（ＡＦＮＧ）時は、いずれもス
テップ＃８を通過しており、既に端点から近くないこと
が明確であるが、制御の流れを簡略化するため、同一の
流れの上に戻している。ステップ＃１５で端点まで近い
と判断された場合は、近い方の端点まで移動し（ステッ
プ＃１６）、遠い方の端点に向けて合焦走査を開始する
（ステップ＃１７）。走査途中でピークが検出された場
合は（ステップ＃１８、ステップ＃１９）、走査を中断
して、「合焦成功（ＡＦＯＫ）表示」を行った後にピー
ク位置にフォーカスレンズ１ａを駆動させる（ステップ
＃２９）。合焦成功表示および後述する合焦失敗（ＡＦ
ＮＧ）表示は、通常はファインダ近辺に配置された合焦
発光ダイオード（ＡＦＬＥＤ）の点灯または点滅によっ
て行われることが多いが、他の方法を採用しても良い。
一方、全域走査してもピークが検出されなかった場合に
は（ステップ＃１８、ステップ＃１９）、再度、全域の
ＡＦ評価値を検証して、ピークと判断できるポイントが
あるかどうかを判断する（ステップ＃２７）。
【００７９】ここで、ステップ＃１８のピーク判定は、
偽合焦（間違ったピークに合焦させてしまうこと）を避
けるために、比較的厳しい判定を実施するが、ステップ
＃２７のピーク判定は、全域のデータを用いて判定する
ため、比較的緩い基準でピークを判定するようになって
いる。ステップ＃２７でピークありと判断された場合
は、ステップ＃１８の場合と同様にステップ＃２９へ進
み、表示動作および合焦動作を実施する。一方、全域走
査でもピークが検出されない場合には、「合焦失敗（Ａ
ＦＮＧ）」表示を行うとともに、次回に備えて、合焦失
敗（ＡＦＮＧ）であった事実を記憶させ、常焦点位置へ
とフォーカスレンズを駆動させる（ステップ＃２８）。
一方、ステップ＃１５で端点まで遠いと判断した場合に
は、設定されているＦｒの値の分だけフォーカス位置を
遠い方の端点に向かって移動させ（ステップ＃２０）、
その位置から、近い方の端点に向かって走査を開始する
（ステップ＃２１）。この場合にも、上述と同様に、走
査中にもピーク判定を実施しながら走査を行ない（ステ
ップ＃２２、ステップ＃２３）、端点に到達した場合
は、残りの領域を走査すべく、第１回目の走査（走査
１）の走査開始点まで戻してから、ピーク検出を実施し
つつ（ステップ＃２５、ステップ＃２６）、遠い方の端
点まで第１回目の走査（走査１）とは逆方向に第２回目
の走査（走査２）を実施する。ステップ＃２２またはス
テップ＃２５のピーク検出においてピークが検出された
場合の挙動は、ステップ＃１８におけるピーク検出の場
合と同様であり、全域走査が完了（ステップ＃２６）し
た後の挙動も、ステップ＃１９の全域走査完了後の挙動
と同様である。次に、ステップ＃２８またはステップ＃
２９において合焦結果の表示やフォーカスレンズ１ａの
駆動を済ませた後に、レリーズ半押しが継続しているか
？（ステップ＃３１）、レリーズ押圧部Ｂが全押しされ
ているか？（ステップ＃３２）、を半押し検出部１３お
よび全押し検出部１４を用いて検出する。この際、継続
的にＡＦ評価値を取得し（ステップ＃３０）、ステップ
＃４におけるＡＦ評価値の取得の場合と同様に、次回の
被写体変化の判定（ステップ＃９、ステップ＃１０）で
用いることになる。
偽合焦（間違ったピークに合焦させてしまうこと）を避
けるために、比較的厳しい判定を実施するが、ステップ
＃２７のピーク判定は、全域のデータを用いて判定する
ため、比較的緩い基準でピークを判定するようになって
いる。ステップ＃２７でピークありと判断された場合
は、ステップ＃１８の場合と同様にステップ＃２９へ進
み、表示動作および合焦動作を実施する。一方、全域走
査でもピークが検出されない場合には、「合焦失敗（Ａ
ＦＮＧ）」表示を行うとともに、次回に備えて、合焦失
敗（ＡＦＮＧ）であった事実を記憶させ、常焦点位置へ
とフォーカスレンズを駆動させる（ステップ＃２８）。
一方、ステップ＃１５で端点まで遠いと判断した場合に
は、設定されているＦｒの値の分だけフォーカス位置を
遠い方の端点に向かって移動させ（ステップ＃２０）、
その位置から、近い方の端点に向かって走査を開始する
（ステップ＃２１）。この場合にも、上述と同様に、走
査中にもピーク判定を実施しながら走査を行ない（ステ
ップ＃２２、ステップ＃２３）、端点に到達した場合
は、残りの領域を走査すべく、第１回目の走査（走査
１）の走査開始点まで戻してから、ピーク検出を実施し
つつ（ステップ＃２５、ステップ＃２６）、遠い方の端
点まで第１回目の走査（走査１）とは逆方向に第２回目
の走査（走査２）を実施する。ステップ＃２２またはス
テップ＃２５のピーク検出においてピークが検出された
場合の挙動は、ステップ＃１８におけるピーク検出の場
合と同様であり、全域走査が完了（ステップ＃２６）し
た後の挙動も、ステップ＃１９の全域走査完了後の挙動
と同様である。次に、ステップ＃２８またはステップ＃
２９において合焦結果の表示やフォーカスレンズ１ａの
駆動を済ませた後に、レリーズ半押しが継続しているか
？（ステップ＃３１）、レリーズ押圧部Ｂが全押しされ
ているか？（ステップ＃３２）、を半押し検出部１３お
よび全押し検出部１４を用いて検出する。この際、継続
的にＡＦ評価値を取得し（ステップ＃３０）、ステップ
＃４におけるＡＦ評価値の取得の場合と同様に、次回の
被写体変化の判定（ステップ＃９、ステップ＃１０）で
用いることになる。
【００８０】ステップ＃３１において、レリーズ半押し
解除が検出された場合には、合焦動作回数をアップカウ
ントしてから（ステップ＃３４）、初めのステップ＃５
におけるレリーズ半押し待ち状態へ移行し、あるいは、
ステップ＃３２においてレリーズ全押しが検出された場
合には、所定の撮影動作を実施した後に（ステップ＃３
３）、ステップ＃３４の合焦動作回数のアップカウン
ト、ステップ＃５のレリーズ半押し待ちへと移行する。
いずれの場合にも、フォーカスレンズ１ａの位置は、ス
テップ＃２８またはステップ＃２９にて設定された合焦
位置もしくは常焦点位置を保ったまま、ステップ＃５へ
と移行する。なお、図８および図９においては、煩雑に
なるのを防止するため、合焦動作に係る動作以外の動作
（ＡＥおよびＡＷＢ等）についての説明は省略してあ
る。
解除が検出された場合には、合焦動作回数をアップカウ
ントしてから（ステップ＃３４）、初めのステップ＃５
におけるレリーズ半押し待ち状態へ移行し、あるいは、
ステップ＃３２においてレリーズ全押しが検出された場
合には、所定の撮影動作を実施した後に（ステップ＃３
３）、ステップ＃３４の合焦動作回数のアップカウン
ト、ステップ＃５のレリーズ半押し待ちへと移行する。
いずれの場合にも、フォーカスレンズ１ａの位置は、ス
テップ＃２８またはステップ＃２９にて設定された合焦
位置もしくは常焦点位置を保ったまま、ステップ＃５へ
と移行する。なお、図８および図９においては、煩雑に
なるのを防止するため、合焦動作に係る動作以外の動作
（ＡＥおよびＡＷＢ等）についての説明は省略してあ
る。
【００８１】以上が本発明の一つの実施の形態によるデ
ィジタルカメラであるが、本発明の主要構成を逸脱しな
い限り、様々な方式と組み合わせることが可能である。
例えば、ピーク検出により合焦走査を中断する／しない
や、第２回目の合焦走査（走査２）の走査方向を第１回
目の合焦走査（走査１）の走査方向と同一とする／逆に
する等々は、対応する機種の特性や要求される性能によ
って、それぞれにメリットがあり、本発明は、いずれに
も対応させることができる。また、上述においては、本
発明による自動合焦方法を用いた自動合焦システムをデ
ィジタルカメラに適用した実施の形態について説明した
が、その他のカメラに適用しても良いし、本発明の自動
合焦方法および自動合焦システムは、カメラに限らず、
他の画像入力装置、例えばイメージスキャナまたは複写
機等、あるいは、光学的観察装置、例えば顕微鏡、望遠
鏡、双眼鏡または内視鏡等、のような被写体像を取得す
る被写体像取得装置に広く適用することができる。
ィジタルカメラであるが、本発明の主要構成を逸脱しな
い限り、様々な方式と組み合わせることが可能である。
例えば、ピーク検出により合焦走査を中断する／しない
や、第２回目の合焦走査（走査２）の走査方向を第１回
目の合焦走査（走査１）の走査方向と同一とする／逆に
する等々は、対応する機種の特性や要求される性能によ
って、それぞれにメリットがあり、本発明は、いずれに
も対応させることができる。また、上述においては、本
発明による自動合焦方法を用いた自動合焦システムをデ
ィジタルカメラに適用した実施の形態について説明した
が、その他のカメラに適用しても良いし、本発明の自動
合焦方法および自動合焦システムは、カメラに限らず、
他の画像入力装置、例えばイメージスキャナまたは複写
機等、あるいは、光学的観察装置、例えば顕微鏡、望遠
鏡、双眼鏡または内視鏡等、のような被写体像を取得す
る被写体像取得装置に広く適用することができる。
【００８２】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、合
焦走査に関連する動作を適正化して無駄な動作を抑制
し、合焦走査の効率および確実性を効果的に向上し得る
カメラ、被写体像取得装置、自動合焦システムおよび自
動合焦方法を提供することができる。すなわち、本発明
の請求項１のカメラによれば、被写体像を所定の結像面
上に結像させるための撮影光学系と、前記被写体像を映
像信号に変換するための撮像手段と、前記撮影光学系の
全体、前記撮影光学系の一部の光学手段、および前記撮
像手段のうちの少なくともいずれかを、光軸方向に移動
することにより、前記撮像手段上の被写体像の合焦状態
を変化させるフォーカス作動手段と、前記撮像手段によ
って得られる撮像データから合焦状態の目安となる合焦
評価値を求める合焦評価値検出手段と、前記フォーカス
作動手段を連続的および間欠的の少なくとも一方にて駆
動させながら前記合焦評価値検出手段を作動させて複数
の合焦評価値を得る走査により、合焦評価値が最も適正
な値となる合焦点を探索し、前記フォーカス作動手段を
前記合焦点に駆動させてピント合わせを行なう合焦制御
手段とを有し、且つ前記合焦制御手段が、前記フォーカ
ス作動手段の初動位置から所定の方向に第１の所定量だ
け移動させた点から、前記所定の方向とは逆の方向に向
かって走査を開始するように、前記走査の走査開始点お
よび走査方向を設定する第１の走査制御手段を含むこと
により、合焦走査に関連する動作を適正化して無駄な動
作を抑制し、特に、同一の被写体をほぼ同一の状況で連
続的に繰り返し合焦する際における合焦走査の効率およ
び合焦の確実性を向上することが可能となる。
焦走査に関連する動作を適正化して無駄な動作を抑制
し、合焦走査の効率および確実性を効果的に向上し得る
カメラ、被写体像取得装置、自動合焦システムおよび自
動合焦方法を提供することができる。すなわち、本発明
の請求項１のカメラによれば、被写体像を所定の結像面
上に結像させるための撮影光学系と、前記被写体像を映
像信号に変換するための撮像手段と、前記撮影光学系の
全体、前記撮影光学系の一部の光学手段、および前記撮
像手段のうちの少なくともいずれかを、光軸方向に移動
することにより、前記撮像手段上の被写体像の合焦状態
を変化させるフォーカス作動手段と、前記撮像手段によ
って得られる撮像データから合焦状態の目安となる合焦
評価値を求める合焦評価値検出手段と、前記フォーカス
作動手段を連続的および間欠的の少なくとも一方にて駆
動させながら前記合焦評価値検出手段を作動させて複数
の合焦評価値を得る走査により、合焦評価値が最も適正
な値となる合焦点を探索し、前記フォーカス作動手段を
前記合焦点に駆動させてピント合わせを行なう合焦制御
手段とを有し、且つ前記合焦制御手段が、前記フォーカ
ス作動手段の初動位置から所定の方向に第１の所定量だ
け移動させた点から、前記所定の方向とは逆の方向に向
かって走査を開始するように、前記走査の走査開始点お
よび走査方向を設定する第１の走査制御手段を含むこと
により、合焦走査に関連する動作を適正化して無駄な動
作を抑制し、特に、同一の被写体をほぼ同一の状況で連
続的に繰り返し合焦する際における合焦走査の効率およ
び合焦の確実性を向上することが可能となる。
【００８３】また、本発明の請求項２のカメラによれ
ば、前記第１の走査制御手段が、前記所定の方向を、当
該走査範囲の両側の端点のうちの前記初動位置から遠い
側の端点へ向かう方向とすることにより、特に、合焦走
査の効率を一層高めることが可能となる。
ば、前記第１の走査制御手段が、前記所定の方向を、当
該走査範囲の両側の端点のうちの前記初動位置から遠い
側の端点へ向かう方向とすることにより、特に、合焦走
査の効率を一層高めることが可能となる。
【００８４】本発明の請求項３のカメラによれば、被写
体像を所定の結像面上に結像させるための撮影光学系
と、前記被写体像を映像信号に変換するための撮像手段
と、前記撮影光学系の全体、前記撮影光学系の一部の光
学手段、および前記撮像手段のうちの少なくともいずれ
かを、光軸方向に移動することにより、前記撮像手段上
の被写体像の合焦状態を変化させるフォーカス作動手段
と、前記撮像手段によって得られる撮像データから合焦
状態の目安となる合焦評価値を求める合焦評価値検出手
段と、前記フォーカス作動手段を連続的および間欠的の
少なくとも一方にて駆動させながら前記合焦評価値検出
手段を作動させて複数の合焦評価値を得る走査により、
合焦評価値が最も適正な値となる合焦点を探索し、前記
フォーカス作動手段を前記合焦点に駆動させてピント合
わせを行なう合焦制御手段とを有し、且つ前記合焦制御
手段が、前記フォーカス作動手段の初動位置から、当該
走査範囲の両側の端点のうちの、前記初動位置に近い側
の端点までの距離が第２の所定量よりも小さい場合に、
前記近い側の端点へ移動させた後に、該端点から他の端
点へ向かって走査を開始するように、前記走査の走査開
始点および走査方向を設定する第２の走査制御手段を含
むことにより、特に、初動位置が合焦走査範囲の端部に
近い場合の合焦走査の効率を一層高めることが可能とな
る。
体像を所定の結像面上に結像させるための撮影光学系
と、前記被写体像を映像信号に変換するための撮像手段
と、前記撮影光学系の全体、前記撮影光学系の一部の光
学手段、および前記撮像手段のうちの少なくともいずれ
かを、光軸方向に移動することにより、前記撮像手段上
の被写体像の合焦状態を変化させるフォーカス作動手段
と、前記撮像手段によって得られる撮像データから合焦
状態の目安となる合焦評価値を求める合焦評価値検出手
段と、前記フォーカス作動手段を連続的および間欠的の
少なくとも一方にて駆動させながら前記合焦評価値検出
手段を作動させて複数の合焦評価値を得る走査により、
合焦評価値が最も適正な値となる合焦点を探索し、前記
フォーカス作動手段を前記合焦点に駆動させてピント合
わせを行なう合焦制御手段とを有し、且つ前記合焦制御
手段が、前記フォーカス作動手段の初動位置から、当該
走査範囲の両側の端点のうちの、前記初動位置に近い側
の端点までの距離が第２の所定量よりも小さい場合に、
前記近い側の端点へ移動させた後に、該端点から他の端
点へ向かって走査を開始するように、前記走査の走査開
始点および走査方向を設定する第２の走査制御手段を含
むことにより、特に、初動位置が合焦走査範囲の端部に
近い場合の合焦走査の効率を一層高めることが可能とな
る。
【００８５】本発明の請求項４のカメラによれば、次に
行われる合焦動作が装置電源投入後の１回目の合焦動作
か、２回目以降の合焦動作かを判別する動作回数判別手
段と、前記合焦動作において、合焦点が検出されたか否
かを示す動作結果を記憶する動作結果記憶手段とのうち
の少なくともいずれか一方と、前記第１の所定量および
前記第２の所定量のうちの少なくとも一方を、前記動作
回数判別手段の判別結果に応じて可変制御する第３の走
査制御手段と、前記第１の所定量および前記第２の所定
量のうちの少なくとも一方を、前記動作結果記憶手段に
記憶されている前回の合焦動作時における動作結果に基
づいて可変制御する第４の走査制御手段とのうちの少な
くともいずれか一方とを、前記合焦制御手段が含むこと
により、特に、被写体が同一の被写体で且つ同一の状況
でに近い可能性の程度に対応させて合焦走査の効率およ
び合焦の確実性を一層向上することが可能となる。
行われる合焦動作が装置電源投入後の１回目の合焦動作
か、２回目以降の合焦動作かを判別する動作回数判別手
段と、前記合焦動作において、合焦点が検出されたか否
かを示す動作結果を記憶する動作結果記憶手段とのうち
の少なくともいずれか一方と、前記第１の所定量および
前記第２の所定量のうちの少なくとも一方を、前記動作
回数判別手段の判別結果に応じて可変制御する第３の走
査制御手段と、前記第１の所定量および前記第２の所定
量のうちの少なくとも一方を、前記動作結果記憶手段に
記憶されている前回の合焦動作時における動作結果に基
づいて可変制御する第４の走査制御手段とのうちの少な
くともいずれか一方とを、前記合焦制御手段が含むこと
により、特に、被写体が同一の被写体で且つ同一の状況
でに近い可能性の程度に対応させて合焦走査の効率およ
び合焦の確実性を一層向上することが可能となる。
【００８６】本発明の請求項５のカメラによれば、前記
合焦動作における最終的な合焦評価値を記憶する評価値
記憶手段と、装置電源投入状態において常時継続的に合
焦評価値を取得し且つ記憶する継続評価値記憶手段との
うちの少なくともいずれか一方と、前記第１の所定量
を、前記評価値記憶手段に記憶されている前回の合焦動
作時における最終的な合焦評価値と当該合焦動作開始時
における合焦評価値との比較結果に応じて可変制御する
第５の走査制御手段と、前記第１の所定量を、前記継続
評価値記憶手段に記憶されている前回の合焦動作終了時
から当該合焦動作開始時に至るまでの合焦評価値の時系
列的な変化状況に応じて可変制御する第６の走査制御手
段とのうちの少なくともいずれか一方とを、前記合焦制
御手段が含むことにより、特に、被写体が同一の被写体
で且つ同一の状況に近い可能性の程度にさらに的確に対
応させて合焦走査の効率および合焦の確実性を一層向上
することが可能となる。
合焦動作における最終的な合焦評価値を記憶する評価値
記憶手段と、装置電源投入状態において常時継続的に合
焦評価値を取得し且つ記憶する継続評価値記憶手段との
うちの少なくともいずれか一方と、前記第１の所定量
を、前記評価値記憶手段に記憶されている前回の合焦動
作時における最終的な合焦評価値と当該合焦動作開始時
における合焦評価値との比較結果に応じて可変制御する
第５の走査制御手段と、前記第１の所定量を、前記継続
評価値記憶手段に記憶されている前回の合焦動作終了時
から当該合焦動作開始時に至るまでの合焦評価値の時系
列的な変化状況に応じて可変制御する第６の走査制御手
段とのうちの少なくともいずれか一方とを、前記合焦制
御手段が含むことにより、特に、被写体が同一の被写体
で且つ同一の状況に近い可能性の程度にさらに的確に対
応させて合焦走査の効率および合焦の確実性を一層向上
することが可能となる。
【００８７】本発明の請求項６のカメラによれば、前記
撮影光学系が、焦点距離可変の光学系であるとともに、
その焦点距離に関する焦点距離情報を出力する焦点距離
出力手段を含み、且つ前記合焦制御手段が、前記第１の
所定量および前記第２の所定量のうちの少なくとも一方
を、前記焦点距離出力手段による焦点距離情報に応じて
可変制御する第７の走査制御手段を含むことにより、特
に、さらに光学系の焦点距離変化にも的確に対応させて
合焦走査の効率および合焦の確実性を一層向上すること
が可能となる。
撮影光学系が、焦点距離可変の光学系であるとともに、
その焦点距離に関する焦点距離情報を出力する焦点距離
出力手段を含み、且つ前記合焦制御手段が、前記第１の
所定量および前記第２の所定量のうちの少なくとも一方
を、前記焦点距離出力手段による焦点距離情報に応じて
可変制御する第７の走査制御手段を含むことにより、特
に、さらに光学系の焦点距離変化にも的確に対応させて
合焦走査の効率および合焦の確実性を一層向上すること
が可能となる。
【００８８】本発明の請求項７の被写体像取得装置によ
れば、被写体像を取得するための像取得手段と、前記被
写体像から該被写体像に応じた被写体像情報を得るため
の像情報取得手段と、前記像取得手段で取得される被写
体像の合焦状態を変化させるフォーカス作動手段と、前
記像情報取得手段によって得られる被写体像情報から合
焦状態の目安となる合焦評価値を求める合焦評価値検出
手段と、前記フォーカス作動手段を連続的および間欠的
の少なくとも一方にて駆動させながら前記合焦評価値検
出手段を作動させて複数の合焦評価値を得る走査によ
り、合焦評価値が最も適正な値となる合焦点を探索し、
前記フォーカス作動手段を前記合焦点に駆動させてピン
ト合わせを行なう合焦制御手段とを有し、且つ前記合焦
制御手段が、前記フォーカス作動手段の初動位置から所
定の方向に第１の所定量だけ移動させた点から、前記所
定の方向とは逆の方向に向かって走査を開始するよう
に、前記走査の走査開始点および走査方向を設定する第
１の走査制御手段を含むことにより、特に、同一の被写
体をほぼ同一の状況で連続的に繰り返し合焦する際にお
ける合焦走査の効率および合焦の確実性を向上すること
が可能となる。
れば、被写体像を取得するための像取得手段と、前記被
写体像から該被写体像に応じた被写体像情報を得るため
の像情報取得手段と、前記像取得手段で取得される被写
体像の合焦状態を変化させるフォーカス作動手段と、前
記像情報取得手段によって得られる被写体像情報から合
焦状態の目安となる合焦評価値を求める合焦評価値検出
手段と、前記フォーカス作動手段を連続的および間欠的
の少なくとも一方にて駆動させながら前記合焦評価値検
出手段を作動させて複数の合焦評価値を得る走査によ
り、合焦評価値が最も適正な値となる合焦点を探索し、
前記フォーカス作動手段を前記合焦点に駆動させてピン
ト合わせを行なう合焦制御手段とを有し、且つ前記合焦
制御手段が、前記フォーカス作動手段の初動位置から所
定の方向に第１の所定量だけ移動させた点から、前記所
定の方向とは逆の方向に向かって走査を開始するよう
に、前記走査の走査開始点および走査方向を設定する第
１の走査制御手段を含むことにより、特に、同一の被写
体をほぼ同一の状況で連続的に繰り返し合焦する際にお
ける合焦走査の効率および合焦の確実性を向上すること
が可能となる。
【００８９】本発明の請求項８の被写体像取得装置によ
れば、前記第１の走査制御手段が、前記所定の方向を、
当該走査範囲の両側の端点のうちの前記初動位置から遠
い側の端点へ向かう方向とすることにより、特に、合焦
走査の効率を一層高めることが可能となる。
れば、前記第１の走査制御手段が、前記所定の方向を、
当該走査範囲の両側の端点のうちの前記初動位置から遠
い側の端点へ向かう方向とすることにより、特に、合焦
走査の効率を一層高めることが可能となる。
【００９０】本発明の請求項９による被写体像取得装置
は、被写体像を取得するための像取得手段と、前記被写
体像から該被写体像に応じた被写体像情報を得るための
像情報取得手段と、前記像取得手段で取得される被写体
像の合焦状態を変化させるフォーカス作動手段と、前記
像情報取得手段によって得られる被写体像情報から合焦
状態の目安となる合焦評価値を求める合焦評価値検出手
段と、前記フォーカス作動手段を連続的および間欠的の
少なくとも一方にて駆動させながら前記合焦評価値検出
手段を作動させて複数の合焦評価値を得る走査により、
合焦評価値が最も適正な値となる合焦点を探索し、前記
フォーカス作動手段を前記合焦点に駆動させてピント合
わせを行なう合焦制御手段とを有し、且つ前記合焦制御
手段が、前記フォーカス作動手段の初動位置から、当該
走査範囲の両側の端点のうちの、前記初動位置に近い側
の端点までの距離が第２の所定量よりも小さい場合に、
前記近い側の端点へ移動させた後に、該端点から他の端
点へ向かって走査を開始するように、前記走査の走査開
始点および走査方向を設定する第２の走査制御手段を含
むことにより、特に、初動位置が合焦走査範囲の端部に
近い場合の合焦走査の効率を一層高めることが可能とな
る。
は、被写体像を取得するための像取得手段と、前記被写
体像から該被写体像に応じた被写体像情報を得るための
像情報取得手段と、前記像取得手段で取得される被写体
像の合焦状態を変化させるフォーカス作動手段と、前記
像情報取得手段によって得られる被写体像情報から合焦
状態の目安となる合焦評価値を求める合焦評価値検出手
段と、前記フォーカス作動手段を連続的および間欠的の
少なくとも一方にて駆動させながら前記合焦評価値検出
手段を作動させて複数の合焦評価値を得る走査により、
合焦評価値が最も適正な値となる合焦点を探索し、前記
フォーカス作動手段を前記合焦点に駆動させてピント合
わせを行なう合焦制御手段とを有し、且つ前記合焦制御
手段が、前記フォーカス作動手段の初動位置から、当該
走査範囲の両側の端点のうちの、前記初動位置に近い側
の端点までの距離が第２の所定量よりも小さい場合に、
前記近い側の端点へ移動させた後に、該端点から他の端
点へ向かって走査を開始するように、前記走査の走査開
始点および走査方向を設定する第２の走査制御手段を含
むことにより、特に、初動位置が合焦走査範囲の端部に
近い場合の合焦走査の効率を一層高めることが可能とな
る。
【００９１】本発明の請求項１０の被写体像取得装置に
よれば、次に行われる合焦動作が装置電源投入後の１回
目の合焦動作か、２回目以降の合焦動作かを判別する動
作回数判別手段、前記合焦動作において、合焦点が検出
されたか否かを示す動作結果を記憶する動作結果記憶手
段、および前記像取得手段の焦点距離に関する焦点距離
情報を出力する焦点距離出力手段のうちの少なくともい
ずれかと、前記第１の所定量および前記第２の所定量の
うちの少なくとも一方を、前記動作回数判別手段の判別
結果、前記動作結果記憶手段に記憶されている前回の合
焦動作時における動作結果、および前記焦点距離出力手
段による焦点距離情報のうちの少なくともいずれかに基
づいて可変制御する第３の走査制御手段とを、前記合焦
制御手段が含むことにより、特に、被写体が同一の被写
体で且つ同一の状況に近い可能性の程度に対応させて合
焦走査の効率および合焦の確実性を一層向上することが
可能となる。
よれば、次に行われる合焦動作が装置電源投入後の１回
目の合焦動作か、２回目以降の合焦動作かを判別する動
作回数判別手段、前記合焦動作において、合焦点が検出
されたか否かを示す動作結果を記憶する動作結果記憶手
段、および前記像取得手段の焦点距離に関する焦点距離
情報を出力する焦点距離出力手段のうちの少なくともい
ずれかと、前記第１の所定量および前記第２の所定量の
うちの少なくとも一方を、前記動作回数判別手段の判別
結果、前記動作結果記憶手段に記憶されている前回の合
焦動作時における動作結果、および前記焦点距離出力手
段による焦点距離情報のうちの少なくともいずれかに基
づいて可変制御する第３の走査制御手段とを、前記合焦
制御手段が含むことにより、特に、被写体が同一の被写
体で且つ同一の状況に近い可能性の程度に対応させて合
焦走査の効率および合焦の確実性を一層向上することが
可能となる。
【００９２】本発明の請求項１１の被写体像取得装置に
よれば、前記合焦動作における最終的な合焦評価値を記
憶する評価値記憶手段、および装置電源投入状態におい
て常時継続的に合焦評価値を取得し且つ記憶する継続評
価値記憶手段のうちの少なくとも一方と、前記第１の所
定量を、前記評価値記憶手段に記憶されている前回の合
焦動作時における最終的な合焦評価値と当該合焦動作開
始時における合焦評価値との比較結果、および前記継続
評価値記憶手段に記憶されている前回の合焦動作終了時
から当該合焦動作開始時に至るまでの合焦評価値の時系
列的な変化状況の少なくとも一方に基づいて可変制御す
る第４の走査制御手段とを、前記合焦制御手段が含むこ
とにより、特に、被写体が同一の被写体で且つ同一の状
況に近い可能性の程度にさらに的確に対応させて合焦走
査の効率および合焦の確実性を一層向上することが可能
となる。
よれば、前記合焦動作における最終的な合焦評価値を記
憶する評価値記憶手段、および装置電源投入状態におい
て常時継続的に合焦評価値を取得し且つ記憶する継続評
価値記憶手段のうちの少なくとも一方と、前記第１の所
定量を、前記評価値記憶手段に記憶されている前回の合
焦動作時における最終的な合焦評価値と当該合焦動作開
始時における合焦評価値との比較結果、および前記継続
評価値記憶手段に記憶されている前回の合焦動作終了時
から当該合焦動作開始時に至るまでの合焦評価値の時系
列的な変化状況の少なくとも一方に基づいて可変制御す
る第４の走査制御手段とを、前記合焦制御手段が含むこ
とにより、特に、被写体が同一の被写体で且つ同一の状
況に近い可能性の程度にさらに的確に対応させて合焦走
査の効率および合焦の確実性を一層向上することが可能
となる。
【００９３】本発明の請求項１２の被写体像取得装置に
よれば、前記被写体像取得装置が、カメラと、イメージ
スキャナおよび複写機を含む画像入力装置と、顕微鏡、
望遠鏡、双眼鏡および内視鏡を含む光学的観察装置との
うちのいずれかであることにより、特に、種々の装置と
しての被写体像取得装置を提供することが可能となる。
よれば、前記被写体像取得装置が、カメラと、イメージ
スキャナおよび複写機を含む画像入力装置と、顕微鏡、
望遠鏡、双眼鏡および内視鏡を含む光学的観察装置との
うちのいずれかであることにより、特に、種々の装置と
しての被写体像取得装置を提供することが可能となる。
【００９４】本発明の請求項１３の自動合焦システムに
よれば、被写体像の合焦状態を変化させるフォーカス作
動手段と、被写体像に応じた被写体像情報から合焦状態
の目安となる合焦評価値を求める合焦評価値検出手段
と、前記フォーカス作動手段を連続的および間欠的の少
なくとも一方にて駆動させながら前記合焦評価値検出手
段を作動させて複数の合焦評価値を得る走査により、合
焦評価値が最も適正な値となる合焦点を探索し、前記フ
ォーカス作動手段を前記合焦点に駆動させてピント合わ
せを行なう合焦制御手段とを有し、且つ前記合焦制御手
段が、前記フォーカス作動手段の初動位置から所定の方
向に第１の所定量だけ走査開始位置を移動させる手段
と、前記走査開始位置から前記所定の方向とは逆の方向
に向かって走査を開始させる手段とを有する第１の走査
制御手段を含むことにより、特に、同一の被写体をほぼ
同一の状況で連続的に繰り返し合焦する際における合焦
走査の効率および合焦の確実性を向上することが可能と
なる。
よれば、被写体像の合焦状態を変化させるフォーカス作
動手段と、被写体像に応じた被写体像情報から合焦状態
の目安となる合焦評価値を求める合焦評価値検出手段
と、前記フォーカス作動手段を連続的および間欠的の少
なくとも一方にて駆動させながら前記合焦評価値検出手
段を作動させて複数の合焦評価値を得る走査により、合
焦評価値が最も適正な値となる合焦点を探索し、前記フ
ォーカス作動手段を前記合焦点に駆動させてピント合わ
せを行なう合焦制御手段とを有し、且つ前記合焦制御手
段が、前記フォーカス作動手段の初動位置から所定の方
向に第１の所定量だけ走査開始位置を移動させる手段
と、前記走査開始位置から前記所定の方向とは逆の方向
に向かって走査を開始させる手段とを有する第１の走査
制御手段を含むことにより、特に、同一の被写体をほぼ
同一の状況で連続的に繰り返し合焦する際における合焦
走査の効率および合焦の確実性を向上することが可能と
なる。
【００９５】本発明の請求項１４の自動合焦システムに
よれば、前記第１の走査制御手段が、前記所定の方向
を、当該走査範囲の両側の端点のうちの前記初動位置か
ら遠い側の端点へ向かう方向とすることにより、特に、
合焦走査の効率を一層高めることが可能となる。
よれば、前記第１の走査制御手段が、前記所定の方向
を、当該走査範囲の両側の端点のうちの前記初動位置か
ら遠い側の端点へ向かう方向とすることにより、特に、
合焦走査の効率を一層高めることが可能となる。
【００９６】本発明の請求項１５の自動合焦システムに
よれば、被写体像の合焦状態を変化させるフォーカス作
動手段と、被写体像に応じた被写体像情報から合焦状態
の目安となる合焦評価値を求める合焦評価値検出手段
と、前記フォーカス作動手段を連続的および間欠的の少
なくとも一方にて駆動させながら前記合焦評価値検出手
段を作動させて複数の合焦評価値を得る走査により、合
焦評価値が最も適正な値となる合焦点を探索し、前記フ
ォーカス作動手段を前記合焦点に駆動させてピント合わ
せを行なう合焦制御手段とを有し、且つ前記合焦制御手
段が、前記フォーカス作動手段の初動位置から、当該走
査範囲の両側の端点のうちの、前記初動位置に近い側の
端点までの距離が第２の所定量よりも小さい場合には、
走査開始位置を前記近い側の端点へ移動させる手段と、
前記走査開始位置の移動後に、該端点から他の端点へ向
かって走査を開始させる手段とを有する第２の走査制御
手段を含むことにより、特に、初動位置が合焦走査範囲
の端部に近い場合の合焦走査の効率を一層高めることが
可能となる。
よれば、被写体像の合焦状態を変化させるフォーカス作
動手段と、被写体像に応じた被写体像情報から合焦状態
の目安となる合焦評価値を求める合焦評価値検出手段
と、前記フォーカス作動手段を連続的および間欠的の少
なくとも一方にて駆動させながら前記合焦評価値検出手
段を作動させて複数の合焦評価値を得る走査により、合
焦評価値が最も適正な値となる合焦点を探索し、前記フ
ォーカス作動手段を前記合焦点に駆動させてピント合わ
せを行なう合焦制御手段とを有し、且つ前記合焦制御手
段が、前記フォーカス作動手段の初動位置から、当該走
査範囲の両側の端点のうちの、前記初動位置に近い側の
端点までの距離が第２の所定量よりも小さい場合には、
走査開始位置を前記近い側の端点へ移動させる手段と、
前記走査開始位置の移動後に、該端点から他の端点へ向
かって走査を開始させる手段とを有する第２の走査制御
手段を含むことにより、特に、初動位置が合焦走査範囲
の端部に近い場合の合焦走査の効率を一層高めることが
可能となる。
【００９７】本発明の請求項１６の自動合焦システムに
よれば、次に行われる合焦動作が装置電源投入後の１回
目の合焦動作か、２回目以降の合焦動作かを判別する動
作回数判別手段、前記合焦動作において、合焦点が検出
されたか否かを示す動作結果を記憶する動作結果記憶手
段、および前記像取得手段の焦点距離に関する焦点距離
情報を出力する焦点距離出力手段のうちの少なくともい
ずれかと、前記第１の所定量および前記第２の所定量の
うちの少なくとも一方を、前記動作回数判別手段の判別
結果、前記動作結果記憶手段に記憶されている前回の合
焦動作時における動作結果、および前記焦点距離出力手
段による焦点距離情報のうちの少なくともいずれかに基
づいて可変制御する第３の走査制御手段とを、前記合焦
制御手段が含むことにより、特に、被写体が同一の被写
体で且つ同一の状況に近い可能性の程度に対応させて合
焦走査の効率および合焦の確実性を一層向上することが
できる。
よれば、次に行われる合焦動作が装置電源投入後の１回
目の合焦動作か、２回目以降の合焦動作かを判別する動
作回数判別手段、前記合焦動作において、合焦点が検出
されたか否かを示す動作結果を記憶する動作結果記憶手
段、および前記像取得手段の焦点距離に関する焦点距離
情報を出力する焦点距離出力手段のうちの少なくともい
ずれかと、前記第１の所定量および前記第２の所定量の
うちの少なくとも一方を、前記動作回数判別手段の判別
結果、前記動作結果記憶手段に記憶されている前回の合
焦動作時における動作結果、および前記焦点距離出力手
段による焦点距離情報のうちの少なくともいずれかに基
づいて可変制御する第３の走査制御手段とを、前記合焦
制御手段が含むことにより、特に、被写体が同一の被写
体で且つ同一の状況に近い可能性の程度に対応させて合
焦走査の効率および合焦の確実性を一層向上することが
できる。
【００９８】本発明の請求項１７の自動合焦システムに
よれば、前記合焦動作における最終的な合焦評価値を記
憶する評価値記憶手段、および装置電源投入状態におい
て常時継続的に合焦評価値を取得し且つ記憶する継続評
価値記憶手段のうちの少なくとも一方と、前記第１の所
定量を、前記評価値記憶手段に記憶されている前回の合
焦動作時における最終的な合焦評価値と当該合焦動作開
始時における合焦評価値との比較結果、および前記継続
評価値記憶手段に記憶されている前回の合焦動作終了時
から当該合焦動作開始時に至るまでの合焦評価値の時系
列的な変化状況の少なくとも一方に基づいて可変制御す
る第４の走査制御手段とを、前記合焦制御手段が含むこ
とにより、特に、被写体が同一の被写体で且つ同一の状
況に近い可能性の程度にさらに的確に対応させて合焦走
査の効率および合焦の確実性を一層向上することが可能
となる。
よれば、前記合焦動作における最終的な合焦評価値を記
憶する評価値記憶手段、および装置電源投入状態におい
て常時継続的に合焦評価値を取得し且つ記憶する継続評
価値記憶手段のうちの少なくとも一方と、前記第１の所
定量を、前記評価値記憶手段に記憶されている前回の合
焦動作時における最終的な合焦評価値と当該合焦動作開
始時における合焦評価値との比較結果、および前記継続
評価値記憶手段に記憶されている前回の合焦動作終了時
から当該合焦動作開始時に至るまでの合焦評価値の時系
列的な変化状況の少なくとも一方に基づいて可変制御す
る第４の走査制御手段とを、前記合焦制御手段が含むこ
とにより、特に、被写体が同一の被写体で且つ同一の状
況に近い可能性の程度にさらに的確に対応させて合焦走
査の効率および合焦の確実性を一層向上することが可能
となる。
【００９９】本発明の請求項１８の自動合焦方法によれ
ば、被写体像の合焦状態を変化させ且つ被写体像に応じ
た被写体像情報から合焦状態の目安となる合焦評価値を
求めつつ、前記合焦状態を連続的および間欠的の少なく
とも一方にて変化させて複数の合焦評価値を得る合焦走
査によって、合焦評価値が最も適正な値となる合焦点を
探索してピント合わせを行なうにあたり、前記合焦走査
の初動位置から所定の方向に第１の所定量だけ走査開始
位置を移動させる走査開始点設定ステップと、前記走査
開始位置から前記所定の方向とは逆の方向に向かって走
査を開始させる走査開始ステップとを有することによ
り、特に、同一の被写体をほぼ同一の状況で連続的に繰
り返し合焦する際における合焦走査の効率および合焦の
確実性を向上することが可能となる。
ば、被写体像の合焦状態を変化させ且つ被写体像に応じ
た被写体像情報から合焦状態の目安となる合焦評価値を
求めつつ、前記合焦状態を連続的および間欠的の少なく
とも一方にて変化させて複数の合焦評価値を得る合焦走
査によって、合焦評価値が最も適正な値となる合焦点を
探索してピント合わせを行なうにあたり、前記合焦走査
の初動位置から所定の方向に第１の所定量だけ走査開始
位置を移動させる走査開始点設定ステップと、前記走査
開始位置から前記所定の方向とは逆の方向に向かって走
査を開始させる走査開始ステップとを有することによ
り、特に、同一の被写体をほぼ同一の状況で連続的に繰
り返し合焦する際における合焦走査の効率および合焦の
確実性を向上することが可能となる。
【０１００】本発明の請求項１９の自動合焦方法によれ
ば、前記走査開始点設定ステップが、前記所定の方向
を、当該走査範囲の両側の端点のうちの前記初動位置か
ら遠い側の端点へ向かう方向に設定するステップを含む
ことにより、特に、合焦走査の効率を一層高めることが
可能となる。
ば、前記走査開始点設定ステップが、前記所定の方向
を、当該走査範囲の両側の端点のうちの前記初動位置か
ら遠い側の端点へ向かう方向に設定するステップを含む
ことにより、特に、合焦走査の効率を一層高めることが
可能となる。
【０１０１】本発明の請求項２０の自動合焦方法によれ
ば、被写体像の合焦状態を変化させ且つ被写体像に応じ
た被写体像情報から合焦状態の目安となる合焦評価値を
求めつつ、前記合焦状態を連続的および間欠的の少なく
とも一方にて変化させて複数の合焦評価値を得る合焦走
査によって、合焦評価値が最も適正な値となる合焦点を
探索してピント合わせを行なうにあたり、前記合焦走査
の初動位置から、当該走査範囲の両側の端点のうちの、
前記初動位置に近い側の端点までの距離が第２の所定量
よりも小さいか否かを判別する走査位置判別ステップ
と、前記合焦走査の初動位置から前記初動位置に近い側
の端点までの距離が第２の所定量よりも小さい場合に
は、走査開始位置を前記近い側の端点へ移動させる走査
開始点設定ステップと、前記走査開始位置の移動後に、
該端点から他の端点へ向かって走査を開始させる走査開
始ステップとを有することにより、特に、初動位置が合
焦走査範囲の端部に近い場合の合焦走査の効率を一層高
めることが可能となる。
ば、被写体像の合焦状態を変化させ且つ被写体像に応じ
た被写体像情報から合焦状態の目安となる合焦評価値を
求めつつ、前記合焦状態を連続的および間欠的の少なく
とも一方にて変化させて複数の合焦評価値を得る合焦走
査によって、合焦評価値が最も適正な値となる合焦点を
探索してピント合わせを行なうにあたり、前記合焦走査
の初動位置から、当該走査範囲の両側の端点のうちの、
前記初動位置に近い側の端点までの距離が第２の所定量
よりも小さいか否かを判別する走査位置判別ステップ
と、前記合焦走査の初動位置から前記初動位置に近い側
の端点までの距離が第２の所定量よりも小さい場合に
は、走査開始位置を前記近い側の端点へ移動させる走査
開始点設定ステップと、前記走査開始位置の移動後に、
該端点から他の端点へ向かって走査を開始させる走査開
始ステップとを有することにより、特に、初動位置が合
焦走査範囲の端部に近い場合の合焦走査の効率を一層高
めることが可能となる。
【図１】本発明の一つの実施の形態に係るディジタルカ
メラの構成を模式的に示すブロック図である。
メラの構成を模式的に示すブロック図である。
【図２】図１のディジタルカメラの第１の状態における
合焦動作を説明するための模式図である。
合焦動作を説明するための模式図である。
【図３】図１のディジタルカメラの第２の状態における
合焦動作を説明するための模式図である。
合焦動作を説明するための模式図である。
【図４】図１のディジタルカメラの第３の状態における
合焦動作を説明するための模式図である。
合焦動作を説明するための模式図である。
【図５】図１のディジタルカメラの第４の状態における
合焦動作を説明するための模式図である。
合焦動作を説明するための模式図である。
【図６】図１のディジタルカメラの第５の状態における
合焦動作を説明するための模式図である。
合焦動作を説明するための模式図である。
【図７】図１のディジタルカメラの第６の状態における
合焦動作を説明するための模式図である。
合焦動作を説明するための模式図である。
【図８】図１のディジタルカメラの合焦動作の制御の流
れの一部を説明するためのフローチャートである。
れの一部を説明するためのフローチャートである。
【図９】図１のディジタルカメラの合焦動作の制御の流
れの残部を説明するためのフローチャートである。
れの残部を説明するためのフローチャートである。
【図１０】従来の最も基本的なディジタルカメラの第１
の状態における合焦動作を説明するための模式図であ
る。
の状態における合焦動作を説明するための模式図であ
る。
【図１１】図１０と同様の従来の最も基本的なディジタ
ルカメラの第２の状態における合焦動作を説明するため
の模式図である。
ルカメラの第２の状態における合焦動作を説明するため
の模式図である。
【図１２】高速化を図った従来の第１のディジタルカメ
ラの第１の状態における合焦動作を説明するための模式
図である。
ラの第１の状態における合焦動作を説明するための模式
図である。
【図１３】図１２の従来のディジタルカメラの第２の状
態における合焦動作を説明するための模式図である。
態における合焦動作を説明するための模式図である。
【図１４】図１２の従来のディジタルカメラの第３の状
態における合焦動作を説明するための模式図である。
態における合焦動作を説明するための模式図である。
【図１５】高速化を図った従来の第２のディジタルカメ
ラの第１の状態における合焦動作を説明するための模式
図である。
ラの第１の状態における合焦動作を説明するための模式
図である。
【図１６】図１５の従来のディジタルカメラの第２の状
態における合焦動作を説明するための模式図である。
態における合焦動作を説明するための模式図である。
【図１７】図１５の従来のディジタルカメラの第３の状
態における合焦動作を説明するための模式図である。
態における合焦動作を説明するための模式図である。
【図１８】高速化を図った従来の（特開平５−２４１０
６６号公報に示された）第３のディジタルカメラの第１
の状態における合焦動作を説明するための模式図であ
る。
６６号公報に示された）第３のディジタルカメラの第１
の状態における合焦動作を説明するための模式図であ
る。
【図１９】図１８の従来のディジタルカメラの第２の状
態における合焦動作を説明するための模式図である。
態における合焦動作を説明するための模式図である。
【図２０】図１８の従来のディジタルカメラの第３の状
態における合焦動作を説明するための模式図である。
態における合焦動作を説明するための模式図である。
【図２１】図１８の従来のディジタルカメラの第４の状
態における合焦動作を説明するための模式図である。
態における合焦動作を説明するための模式図である。
【図２２】図１８の従来のディジタルカメラの第５の状
態における合焦動作を説明するための模式図である。
態における合焦動作を説明するための模式図である。
【図２３】図１８の従来のディジタルカメラの第６の状
態における合焦動作を説明するための模式図である。
態における合焦動作を説明するための模式図である。
１ 光学系
１ａ フォーカスレンズ（フォーカシングレンズ）
１ｂ ズームレンズ（ズーミングレンズ）
１ｃ 対物レンズ
２ シャッタ／絞り部
３ フォーカス駆動系
４ ズーム駆動系
５ シャッタ／絞り駆動系
６ ローパスフィルタ（ＬＰＦ）
７ 撮像素子
８ Ａ／Ｄ（アナログ−ディジタル）変換器
９ 画像処理部
１０ システムコントローラ
１１ メモリ群
１２ 表示部
１３ 半押し検出部
１４ 全押し検出部
１５ 受光部
１６ ストロボ発光部
１７ ストロボ制御部
１８ カメラ操作部
１９ レリーズ押圧部
Ｂ レリーズ押圧部
Ｕ 鏡胴ユニット
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｈ０４Ｎ 5/232 Ｇ０３Ｂ 3/00 Ａ
Ｆターム(参考） 2H011 BA31 BB04
2H044 BA07 DA01 DA02 DC00 DC02
2H051 AA01 BA45 CB22 DA08 DA39
EA09
5C022 AA00 AA09 AA13 AB28 AC01
AC42 AC54 AC69 AC74
Claims (20)
- 【請求項１】 被写体像を所定の結像面上に結像させる
ための撮影光学系と、 前記被写体像を映像信号に変換するための撮像手段と、 前記撮影光学系の全体、前記撮影光学系の一部の光学手
段、および前記撮像手段のうちの少なくともいずれか
を、光軸方向に移動することにより、前記撮像手段上の
被写体像の合焦状態を変化させるフォーカス作動手段
と、 前記撮像手段によって得られる撮像データから合焦状態
の目安となる合焦評価値を求める合焦評価値検出手段
と、 前記フォーカス作動手段を連続的および間欠的の少なく
とも一方にて駆動させながら前記合焦評価値検出手段を
作動させて複数の合焦評価値を得る走査により、合焦評
価値が最も適正な値となる合焦点を探索し、前記フォー
カス作動手段を前記合焦点に駆動させてピント合わせを
行なう合焦制御手段とを有するカメラであって、 前記合焦制御手段は、 前記フォーカス作動手段の初動位置から所定の方向に第
１の所定量だけ移動させた点から、前記所定の方向とは
逆の方向に向かって走査を開始するように、前記走査の
走査開始点および走査方向を設定する第１の走査制御手
段を含むことを特徴とするカメラ。 - 【請求項２】 前記第１の走査制御手段は、前記所定の
方向を、当該走査範囲の両側の端点のうちの前記初動位
置から遠い側の端点へ向かう方向とすることを特徴とす
る請求項１に記載のカメラ。 - 【請求項３】 被写体像を所定の結像面上に結像させる
ための撮影光学系と、 前記被写体像を映像信号に変換するための撮像手段と、 前記撮影光学系の全体、前記撮影光学系の一部の光学手
段、および前記撮像手段のうちの少なくともいずれか
を、光軸方向に移動することにより、前記撮像手段上の
被写体像の合焦状態を変化させるフォーカス作動手段
と、 前記撮像手段によって得られる撮像データから合焦状態
の目安となる合焦評価値を求める合焦評価値検出手段
と、 前記フォーカス作動手段を連続的および間欠的の少なく
とも一方にて駆動させながら前記合焦評価値検出手段を
作動させて複数の合焦評価値を得る走査により、合焦評
価値が最も適正な値となる合焦点を探索し、前記フォー
カス作動手段を前記合焦点に駆動させてピント合わせを
行なう合焦制御手段とを有するカメラであって、 前記合焦制御手段は、 前記フォーカス作動手段の初動位置から、当該走査範囲
の両側の端点のうちの、前記初動位置に近い側の端点ま
での距離が第２の所定量よりも小さい場合に、前記近い
側の端点へ移動させた後に、該端点から他の端点へ向か
って走査を開始するように、前記走査の走査開始点およ
び走査方向を設定する第２の走査制御手段を含むことを
特徴とするカメラ。 - 【請求項４】 前記合焦制御手段は、 次に行われる合焦動作が装置電源投入後の１回目の合焦
動作か、２回目以降の合焦動作かを判別する動作回数判
別手段と、前記合焦動作において、合焦点が検出された
か否かを示す動作結果を記憶する動作結果記憶手段との
うちの少なくともいずれか一方と、 前記第１の所定量および前記第２の所定量のうちの少な
くとも一方を、前記動作回数判別手段の判別結果に応じ
て可変制御する第３の走査制御手段と、前記第１の所定
量および前記第２の所定量のうちの少なくとも一方を、
前記動作結果記憶手段に記憶されている前回の合焦動作
時における動作結果に基づいて可変制御する第４の走査
制御手段とのうちの少なくともいずれか一方とを含むこ
とを特徴とする請求項１〜請求項３のうちのいずれか１
項に記載のカメラ。 - 【請求項５】 前記合焦制御手段は、 前記合焦動作における最終的な合焦評価値を記憶する評
価値記憶手段と、装置電源投入状態において常時継続的
に合焦評価値を取得し且つ記憶する継続評価値記憶手段
とのうちの少なくともいずれか一方と、 前記第１の所定量を、前記評価値記憶手段に記憶されて
いる前回の合焦動作時における最終的な合焦評価値と当
該合焦動作開始時における合焦評価値との比較結果に応
じて可変制御する第５の走査制御手段と、前記第１の所
定量を、前記継続評価値記憶手段に記憶されている前回
の合焦動作終了時から当該合焦動作開始時に至るまでの
合焦評価値の時系列的な変化状況に応じて可変制御する
第６の走査制御手段とのうちの少なくともいずれか一方
とを含むことを特徴とする請求項１〜請求項４のうちの
いずれか１項に記載のカメラ。 - 【請求項６】 前記撮影光学系は、焦点距離可変の光学
系であるとともに、その焦点距離に関する焦点距離情報
を出力する焦点距離出力手段を含み、且つ前記合焦制御
手段は、前記第１の所定量および前記第２の所定量のう
ちの少なくとも一方を、前記焦点距離出力手段による焦
点距離情報に応じて可変制御する第７の走査制御手段を
含むことを特徴とする請求項１〜請求項５のうちのいず
れか１項に記載のカメラ。 - 【請求項７】 被写体像を取得するための像取得手段
と、 前記被写体像から該被写体像に応じた被写体像情報を得
るための像情報取得手段と、 前記像取得手段で取得される被写体像の合焦状態を変化
させるフォーカス作動手段と、 前記像情報取得手段によって得られる被写体像情報から
合焦状態の目安となる合焦評価値を求める合焦評価値検
出手段と、 前記フォーカス作動手段を連続的および間欠的の少なく
とも一方にて駆動させながら前記合焦評価値検出手段を
作動させて複数の合焦評価値を得る走査により、合焦評
価値が最も適正な値となる合焦点を探索し、前記フォー
カス作動手段を前記合焦点に駆動させてピント合わせを
行なう合焦制御手段とを有する被写体像取得装置であっ
て、 前記合焦制御手段は、 前記フォーカス作動手段の初動位置から所定の方向に第
１の所定量だけ移動させた点から、前記所定の方向とは
逆の方向に向かって走査を開始するように、前記走査の
走査開始点および走査方向を設定する第１の走査制御手
段を含むことを特徴とする被写体像取得装置。 - 【請求項８】 前記第１の走査制御手段は、前記所定の
方向を、当該走査範囲の両側の端点のうちの前記初動位
置から遠い側の端点へ向かう方向とすることを特徴とす
る請求項７に記載の被写体像取得装置。 - 【請求項９】 被写体像を取得するための像取得手段
と、 前記被写体像から該被写体像に応じた被写体像情報を得
るための像情報取得手段と、 前記像取得手段で取得される被写体像の合焦状態を変化
させるフォーカス作動手段と、 前記像情報取得手段によって得られる被写体像情報から
合焦状態の目安となる合焦評価値を求める合焦評価値検
出手段と、 前記フォーカス作動手段を連続的および間欠的の少なく
とも一方にて駆動させながら前記合焦評価値検出手段を
作動させて複数の合焦評価値を得る走査により、合焦評
価値が最も適正な値となる合焦点を探索し、前記フォー
カス作動手段を前記合焦点に駆動させてピント合わせを
行なう合焦制御手段とを有する被写体像取得装置であっ
て、 前記合焦制御手段は、 前記フォーカス作動手段の初動位置から、当該走査範囲
の両側の端点のうちの、前記初動位置に近い側の端点ま
での距離が第２の所定量よりも小さい場合に、前記近い
側の端点へ移動させた後に、該端点から他の端点へ向か
って走査を開始するように、前記走査の走査開始点およ
び走査方向を設定する第２の走査制御手段を含むことを
特徴とする被写体像取得装置。 - 【請求項１０】 前記合焦制御手段は、 次に行われる合焦動作が装置電源投入後の１回目の合焦
動作か、２回目以降の合焦動作かを判別する動作回数判
別手段、前記合焦動作において、合焦点が検出されたか
否かを示す動作結果を記憶する動作結果記憶手段、およ
び前記像取得手段の焦点距離に関する焦点距離情報を出
力する焦点距離出力手段のうちの少なくともいずれか
と、 前記第１の所定量および前記第２の所定量のうちの少な
くとも一方を、前記動作回数判別手段の判別結果、前記
動作結果記憶手段に記憶されている前回の合焦動作時に
おける動作結果、および前記焦点距離出力手段による焦
点距離情報のうちの少なくともいずれかに基づいて可変
制御する第３の走査制御手段とを含むことを特徴とする
請求項７〜請求項９のうちのいずれか１項に記載の被写
体像取得装置。 - 【請求項１１】 前記合焦制御手段は、 前記合焦動作における最終的な合焦評価値を記憶する評
価値記憶手段、および装置電源投入状態において常時継
続的に合焦評価値を取得し且つ記憶する継続評価値記憶
手段のうちの少なくとも一方と、 前記第１の所定量を、前記評価値記憶手段に記憶されて
いる前回の合焦動作時における最終的な合焦評価値と当
該合焦動作開始時における合焦評価値との比較結果、お
よび前記継続評価値記憶手段に記憶されている前回の合
焦動作終了時から当該合焦動作開始時に至るまでの合焦
評価値の時系列的な変化状況の少なくとも一方に基づい
て可変制御する第４の走査制御手段とを含むことを特徴
とする請求項７、請求項８、および請求項１０のうちの
いずれか１項に記載の被写体像取得装置。 - 【請求項１２】 前記被写体像取得装置は、カメラと、
イメージスキャナおよび複写機を含む画像入力装置と、
顕微鏡、望遠鏡、双眼鏡および内視鏡を含む光学的観察
装置とのうちのいずれかであることを特徴とする請求項
７〜請求項１１のうちのいずれか１項に記載の被写体像
取得装置。 - 【請求項１３】 被写体像の合焦状態を変化させるフォ
ーカス作動手段と、 被写体像に応じた被写体像情報から合焦状態の目安とな
る合焦評価値を求める合焦評価値検出手段と、 前記フォーカス作動手段を連続的および間欠的の少なく
とも一方にて駆動させながら前記合焦評価値検出手段を
作動させて複数の合焦評価値を得る走査により、合焦評
価値が最も適正な値となる合焦点を探索し、前記フォー
カス作動手段を前記合焦点に駆動させてピント合わせを
行なう合焦制御手段とを有し、且つ前記合焦制御手段
は、 前記フォーカス作動手段の初動位置から所定の方向に第
１の所定量だけ走査開始位置を移動させる手段と、前記
走査開始位置から前記所定の方向とは逆の方向に向かっ
て走査を開始させる手段とを有する第１の走査制御手段
を含むことを特徴とする自動合焦システム。 - 【請求項１４】 前記第１の走査制御手段は、前記所定
の方向を、当該走査範囲の両側の端点のうちの前記初動
位置から遠い側の端点へ向かう方向とすることを特徴と
する請求項１３に記載の自動合焦システム。 - 【請求項１５】 被写体像の合焦状態を変化させるフォ
ーカス作動手段と、 被写体像に応じた被写体像情報から合焦状態の目安とな
る合焦評価値を求める合焦評価値検出手段と、 前記フォーカス作動手段を連続的および間欠的の少なく
とも一方にて駆動させながら前記合焦評価値検出手段を
作動させて複数の合焦評価値を得る走査により、合焦評
価値が最も適正な値となる合焦点を探索し、前記フォー
カス作動手段を前記合焦点に駆動させてピント合わせを
行なう合焦制御手段とを有し、且つ前記合焦制御手段
は、 前記フォーカス作動手段の初動位置から、当該走査範囲
の両側の端点のうちの、前記初動位置に近い側の端点ま
での距離が第２の所定量よりも小さい場合には、走査開
始位置を前記近い側の端点へ移動させる手段と、前記走
査開始位置の移動後に、該端点から他の端点へ向かって
走査を開始させる手段とを有する第２の走査制御手段を
含むことを特徴とする自動合焦システム。 - 【請求項１６】 前記合焦制御手段は、 次に行われる合焦動作が装置電源投入後の１回目の合焦
動作か、２回目以降の合焦動作かを判別する動作回数判
別手段、前記合焦動作において、合焦点が検出されたか
否かを示す動作結果を記憶する動作結果記憶手段、およ
び前記像取得手段の焦点距離に関する焦点距離情報を出
力する焦点距離出力手段のうちの少なくともいずれか
と、 前記第１の所定量および前記第２の所定量のうちの少な
くとも一方を、前記動作回数判別手段の判別結果、前記
動作結果記憶手段に記憶されている前回の合焦動作時に
おける動作結果、および前記焦点距離出力手段による焦
点距離情報のうちの少なくともいずれかに基づいて可変
制御する第３の走査制御手段とを含むことを特徴とする
請求項１３〜請求項１５のうちのいずれか１項に記載の
自動合焦システム。 - 【請求項１７】 前記合焦制御手段は、 前記合焦動作における最終的な合焦評価値を記憶する評
価値記憶手段、および装置電源投入状態において常時継
続的に合焦評価値を取得し且つ記憶する継続評価値記憶
手段のうちの少なくとも一方と、 前記第１の所定量を、前記評価値記憶手段に記憶されて
いる前回の合焦動作時における最終的な合焦評価値と当
該合焦動作開始時における合焦評価値との比較結果、お
よび前記継続評価値記憶手段に記憶されている前回の合
焦動作終了時から当該合焦動作開始時に至るまでの合焦
評価値の時系列的な変化状況の少なくとも一方に基づい
て可変制御する第４の走査制御手段とを含むことを特徴
とする請求項１３、請求項１４、および請求項１６のう
ちのいずれか１項に記載の自動合焦システム。 - 【請求項１８】 被写体像の合焦状態を変化させ且つ被
写体像に応じた被写体像情報から合焦状態の目安となる
合焦評価値を求めつつ、前記合焦状態を連続的および間
欠的の少なくとも一方にて変化させて複数の合焦評価値
を得る合焦走査によって、合焦評価値が最も適正な値と
なる合焦点を探索してピント合わせを行なうにあたり、 前記合焦走査の初動位置から所定の方向に第１の所定量
だけ走査開始位置を移動させる走査開始点設定ステップ
と、 前記走査開始位置から前記所定の方向とは逆の方向に向
かって走査を開始させる走査開始ステップとを有するこ
とを特徴とする自動合焦方法。 - 【請求項１９】 前記走査開始点設定ステップは、前記
所定の方向を、当該走査範囲の両側の端点のうちの前記
初動位置から遠い側の端点へ向かう方向に設定するステ
ップを含むことを特徴とする請求項１８に記載の自動合
焦方法。 - 【請求項２０】 被写体像の合焦状態を変化させ且つ被
写体像に応じた被写体像情報から合焦状態の目安となる
合焦評価値を求めつつ、前記合焦状態を連続的および間
欠的の少なくとも一方にて変化させて複数の合焦評価値
を得る合焦走査によって、合焦評価値が最も適正な値と
なる合焦点を探索してピント合わせを行なうにあたり、 前記合焦走査の初動位置から、当該走査範囲の両側の端
点のうちの、前記初動位置に近い側の端点までの距離が
第２の所定量よりも小さいか否かを判別する走査位置判
別ステップと、 前記合焦走査の初動位置から前記初動位置に近い側の端
点までの距離が第２の所定量よりも小さい場合には、走
査開始位置を前記近い側の端点へ移動させる走査開始点
設定ステップと、 前記走査開始位置の移動後に、該端点から他の端点へ向
かって走査を開始させる走査開始ステップとを有するこ
とを特徴とする自動合焦方法。
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