JP4360851B2 - 画像入力装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はオートフォーカス（ＡＦ）装置を有するデジタルカメラ等の画像入力装置に関し、詳細には、いわゆるバックラッシ取り動作の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、スチルカメラやビデオカメラ等の画像入力装置には、被写体像のピント状態を自動で最適に調整するＡＦ装置が搭載されている。
【０００３】
そして、被写体像を画像や映像としてフイルムやビデオテープ等の記録媒体に記録する伝統的な画像入力装置におけるＡＦ装置は、被写体までの距離を求める測距手段を備え、この測距手段によって求められた距離に対応するフォーカス位置までレンズを移動させるようにフォーカス駆動手段を制御するＡＦが採用されており、後述するコントラストＡＦに対して外光ＡＦと称されている。
【０００４】
ここで、外光ＡＦには、測距手段による測距方法の違いに応じて、パッシブＡＦやアクティブＡＦなどが実用化されている。
【０００５】
一方、被写体像を、撮影光学系を介してＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像手段に投影し、この投影された像を電気信号として取り出す電子カメラ（デジタルカメラ）等の新規な画像入力装置では、撮影光学系のフォーカスレンズを移動させながら、その移動の都度、撮像手段に投影された像のコントラスト（画像の鮮鋭度等）を、画像信号に基づいてリアルタイムに評価し、この評価の値が極大となる位置で撮影光学系の移動を停止させるコントラストＡＦ、山登りコントラストＡＦあるいはＣＣＤ−ＡＦ等と称されるＡＦ動作を採用することができる。
【０００６】
このコントラストＡＦは、合焦精度が非常に高いという特長を有しているが、合焦位置の決定（ＡＦ動作の完了）までに要する時間が長く掛かるという問題があり、ＡＦ動作の開始から完了までに要する時間（タイムラグ）が、被写体像のピント合わせに重大な影響を及ぼす状況、例えば高速度で移動している被写体を撮影する場合等においては、ＡＦ動作が完了しないために所望とするタイミングで撮影することができない場合がある。
【０００７】
また、コントラストＡＦは、全体のコントラストが低下している暗い状況下では、評価値に有意な差が現れず、適切な合焦動作を行うことができない場合もある。
【０００８】
これに対して上述した外光ＡＦは、ＡＦ動作に要するタイムラグが少ないため、動的な被写体に対しても比較的良好に追従することができ、撮影タイミングの逸失を防止することができ、また、一般的には被写体のコントラストによる影響を受けにくいという特長も有している。
【０００９】
そこで、測距情報に基づいたフォーカスレンズの合焦位置近傍範囲についてのみ、コントラスＡＦ動作を行わせるようにしたハイブリッドＡＦ（ＨＢＡＦ）動作が提案されている（特許文献１）。
【００１０】
このＨＢＡＦ動作では、測距手段によって得られた測距情報を利用するため、同じくこの測距情報を利用する外光ＡＦ動作と組み合わされることが一般的である。
【００１１】
そして、撮影状況や被写体の状況に応じて、外光ＡＦ動作とコントラストＡＦ動作（ＨＢＡＦ動作を含む）とを択一的に切り換え、その撮影状況等に適した撮影を可能にしている。
【００１２】
さらに、本願出願人は、このＨＢＡＦ動作も含めて複数のＡＦ動作を、通常の撮影操作・撮影動作の範囲内で適切に切換可能とした電子カメラを提案している（特許文献２）。
【００１３】
この電子カメラは、外光ＡＦ動作を行わせるか、あるいはコントラストＡＦ動作を行わせるかを、レリーズボタンの半押し位置から全押し位置までに要する操作時間に応じて自動的に切り換えるようにしたものである。
【００１４】
すなわち、使用者が、シャッタレリーズボタンの全ストロークを一気に押した場合には、急いでシャッタを切りたいという使用者の意図を反映した操作であることから、ＡＦ動作完了までのタイムラグが相対的に小さい外光ＡＦ動作を選択することが適切である。
【００１５】
そして、このような一気押し操作では、半押し位置から全押し位置までに要する時間が極めて短いため、このように所要時間が短い場合には、外光ＡＦ動作を選択するように制御するものである。
【００１６】
一方、使用者が、シャッタレリーズボタンの全ストロークのうち、半押し位置で押下操作を一旦止め、その後に全押し位置まで押下した場合には、シャッタを切ることについて急ぐ意図はなく、むしろ慎重にピントを合わせたいという使用者の意図を反映した撮影動作であることから、合焦精度優先のコントラストＡＦ動作を選択するのが適切である。
【００１７】
そして、このような半押し、全押しという二段押し操作では、半押し位置から全押し位置までに要する時間が比較的長いため、このように所要時間が長い場合には、コントラストＡＦ動作を選択するように制御するものである。
【００１８】
この技術によれば、シャッタレリーズボタンを押下するという通常の撮影操作範囲内で、瞬時かつ適切に、２種類のＡＦ動作を切り換えることができ、撮影タイミングを逸したり、誤ってピント精度の甘い画像を撮影してしまうのを、簡単に防止することができる。
【００１９】
ところで、撮影光学系とこの撮影光学系を駆動する駆動系との連結部や、光学系を構成する可動要素間、あるいは駆動系を構成する可動要素間には、駆動側と従動側との間の連動動作を円滑にするためにバックラッシ（バックラッシュ、あそび、ガタ等とも称する。）が設けられている。
【００２０】
そして、撮影光学系の精密な位置制御を行う必要がある場合には、このバックラッシによる誤差も除去することが望まれている。
【００２１】
すなわち、例えばデジタルカメラの撮影光学系はパルスモータによって駆動される場合が多く、撮影光学系のフォーカスレンズ繰出し位置は、パルスモータに印加するパルス数に応じて規定されるが、フォーカスレンズ繰出し位置を所定位置にセットするのに要する所定のパルス数をパルスモータに印加しても、バックラッシに伴うヒステリシスにより、目標となる所定位置がフォーカスレンズの現位置からの移動方向（フォーカスレンズの送出し方向であるか、あるいは、フォーカスレンズの引戻し方向であるか）に応じて、フォーカスレンズの停止位置に誤差が生じ得る。
【００２２】
そこで、フォーカス駆動手段の駆動停止前の所定範囲についての駆動方向が特定方向となるように、フォーカス駆動手段を駆動制御する、いわゆるバックラッシ取りの技術が提案されている（特許文献３）。
【００２３】
すなわち、フォーカスレンズを、例えばバックラッシの影響を受けない送出し方向に移動させる場合には、そのまま最後まで送出し方向に移動させて目標位置に停止させ、一方、バックラッシの影響を受ける引戻し方向に移動させる場合には、引戻し方向に移動させて目標位置を行き過ぎた位置で停止させ、移動方向を反転し、行き過ぎた分だけ送出し方向に移動させて目標位置に停止させること（片方向駆動）によって、バックラッシの影響を実質的に受けないものとすることができる。
【００２４】
【特許文献１】
特開２００１−２５５４５６号公報
【特許文献２】
特願２００２−１７５２９７号（未公開）
【特許文献３】
特開平７−０６３９７３号公報
【００２５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、バックラッシ量をＫ、行き過ぎた量をαとしたとき、バックラッシ取り量Ｌをこれらの和（Ｌ＝Ｋ＋α）として定義し、バックラッシ取り量Ｌに対応したパルス数が１０パルス、パルスモータのパルスレートが７００ｐｐｓであるような一般的なギヤによる駆動系の例においては、バックラッシ取りのためにフォーカスレンズを余分に移動させるためのパルス数は２０パルス（＝１０パルス×２（反転往復分））であり、これに要する時間ＴＢは約３０ｍｓ（≒２８．６＝２０／７００）となる。
【００２６】
さらに、パルスモータの反転に要する時間ＴＴを約１０ｍｓとすれば、バックラッシ取り動作に要する時間Ｔ（＝ＴＢ＋ＴＴ）は、約４０ｍｓとなる。
【００２７】
一方、コントラストＡＦ動作（ＨＢＡＦ動作の場合を含む。）に要する時間は、５００ｍｓ〜１０００ｍｓ程度であるため、バックラッシ取り動作による合焦動作時間への影響は比較的少ないということができる。
【００２８】
しかし、約２００ｍｓ程度の所要時間である外部ＡＦにおいては、バックラッシ取り動作による合焦動作時間への影響は大きく、撮影状況によっては、このバックラッシ取り動作のために、合焦動作が緩慢に感じられる場合が生じ得る。
【００２９】
本発明は上記事情に鑑みなされたもので、撮影状況に応じて、バックラッシ取り動作の有無を適切に切り換えることができる画像入力装置を提供することを目的とする。
【００３０】
【課題を解決するための手段】
本発明の画像入力装置は、オートフォーカス動作の際に、選択された撮影モード、カメラ内温度、シャッタレリーズボタン等操作入力手段への入力パターン、ＡＦ動作の種類等、各種の撮影状況に応じて、いわゆるバックラッシ取り動作を実施する場合と実施しない（省略する）場合とに使い分けることにより、バックラッシ取り実施による合焦精度の向上とバックラッシ取り省略による合焦速度の向上とを、当該撮影状況に対して的確に適合させるものである。
【００３１】
すなわち、本発明の第１の画像入力装置は、投影された像を像信号に変換して出力する撮像手段と、前記撮像手段に被写体の像を投影する撮影光学系と、前記撮影光学系および前記撮像手段のうち少なくとも一方を他方に対して相対的に移動させるフォーカス駆動手段と、前記被写体の像を前記撮像手段上に合焦させるように、かつ前記フォーカス駆動手段の駆動停止前の所定範囲についての駆動方向が特定方向となるように、前記フォーカス駆動手段を駆動制御するオートフォーカス制御手段とを備えた画像入力装置において、前記オートフォーカス制御手段は、撮影状況に応じて、前記フォーカス駆動手段に対する前記駆動停止前の特定方向への駆動制御を実施または省略することを特徴とする。
【００３２】
ここで、撮像手段とは、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の固体撮像素子やその他の光電変換素子等を意味し、投影された像を略リアルタイムに電気信号等として取り出すことができるものをいう。
【００３３】
撮影光学系とは、撮像手段に被写体の像を投影し、結像させるレンズ等の光学系を意味するものであり、撮像手段が固定的に配置されている撮像装置では、フォーカスレンズ等可動のレンズを含み、一方、撮像手段をこの撮影光学系に対して撮像光学系の光軸方向に相対的に移動可能とされている撮像装置においては、撮像手段を移動させて合焦させることができるため、必ずしも可動のレンズを含むものである必要はない。
【００３４】
したがって、フォーカス駆動手段は、撮影光学系の一部もしくは全部を移動させるもの、撮像手段を移動させるもの、または撮影光学系の一部もしくは全部と撮像手段との両方を移動させるもの、といういずれの態様であってもよい。
【００３５】
オートフォーカス制御手段によるＡＦ動作は、撮影光学系を介して得られた被写体の像を撮像手段上に合焦させるようにフォーカス駆動手段を制御するものであれば、如何なる種類のＡＦ動作であってもよく、例えば、いわゆる外光ＡＦ動作やコントラストＡＦ動作（ＨＢＡＦ動作の場合を含む。以下、同じ。）、あるいはこれらを随時切り換える動作等を適用することができる。
【００３６】
オートフォーカス制御手段による、フォーカス駆動手段の駆動停止前の所定範囲についての駆動方向が特定方向となるようにフォーカス駆動手段を駆動制御する動作は、いわゆるバックラッシ取り動作を意味する。
【００３７】
そして、バックラッシ取り動作の実施または省略を使い分ける条件となる撮影状況としては、例えば、選択された撮影モード、カメラ内温度、シャッタレリーズボタン等操作入力手段への入力パターン、ＡＦ動作の種類等を適用することができ、この撮影状況は、撮影状況入力手段を用いて使用者が入力するようにしてもよいし、撮影状況検出手段を用いて自動的に検出するようにしてもよい。
【００３８】
以上の語句等の説明は、特に言及しない限り、以下の本発明に係る各画像入力装置においても同様である。
【００３９】
このように構成された本発明の第１の画像入力装置によれば、撮影状況に応じて、バックラッシ取り動作の実施または省略を適切に切り換えることができる。
【００４０】
したがって、例えば、高速のシャッタレスポンスを要するような撮影状況の場合には、バックラッシ取りを実施することによって得られる合焦精度の向上よりも、合焦動作完了までに要する時間の短縮が重視されるため、このような撮影状況において、バックラッシ取りの省略を実現することによって、合焦動作完了までに要する時間を短縮することができ、撮影状況に的確に適応させることができる。
【００４１】
一方、例えば、高精度の合焦状態が要求されるような撮影状況の場合には、バックラッシ取りを省略することによる合焦動作完了までに要する時間の短縮よりも、合焦精度の向上が重視されるため、このような撮影状況において、バックラッシ取りを実施することによって、合焦精度を向上させることができ、撮影状況に的確に適応させることができる。
【００４２】
また、本発明の第２の画像入力装置は、投影された像を像信号に変換して出力する撮像手段と、前記撮像手段に被写体の像を投影する撮影光学系と、前記撮影光学系および前記撮像手段のうち少なくとも一方を他方に対して相対的に移動させるフォーカス駆動手段と、前記被写体の像を前記撮像手段上に合焦させるように、かつ前記フォーカス駆動手段の駆動停止前の所定範囲についての駆動方向が特定方向となるように、前記フォーカス駆動手段を駆動制御するオートフォーカス制御手段と、複数種類の撮影モードのうち択一的に選択された撮影モードが入力されるモード選択手段とを備えた画像入力装置において、前記オートフォーカス制御手段は、前記モード選択手段に入力された撮影モードに応じて、前記フォーカス駆動手段に対する前記駆動停止前の特定方向への駆動制御を実施または省略することを特徴とする。
【００４３】
ここで、モード選択手段によって選択される撮影モードとして準備されているものとしては、例えば、動いているスポーツ選手等動体の撮影に適したスポーツモード（高速モード、高速ＡＦモード等）、静止している人物等の撮影に適したポートレートモード、景色等の撮影に適した遠景モード、夜景等の撮影に適した夜景モード、書類等の撮影に適した文字モード、その他高感度モード等である。
【００４４】
このように構成された本発明の第２の画像入力装置によれば、モード選択手段に入力された撮影モードに応じて、バックラッシ取り動作の実施または省略を適切に切り換えることができる。
【００４５】
したがって、例えば、スポーツモードの場合には、バックラッシ取りを実施することによって得られる合焦精度の向上よりも、合焦動作完了までに要する時間の短縮が重視されるため、このような撮影モードによる撮影において、バックラッシ取りの省略を実現することによって、合焦動作完了までに要する時間を短縮することができ、撮影モードに的確に適応させることができる。
【００４６】
一方、例えば、ポートレートモード等の場合には、バックラッシ取りを省略することによる合焦動作完了までに要する時間の短縮よりも、合焦精度の向上が重視されるため、このような撮影モードによる撮影において、バックラッシ取りを実施することによって、合焦精度を向上させることができ、撮影モードに的確に適応させることができる。
【００４７】
なお、本発明の第２の画像入力装置において、複数種類の撮影モードのうち一つが、相対的に高速のシャッタレスポンスが要求される撮影モードであり、オートフォーカス制御手段は、モード選択手段に入力された撮影モードが高速のシャッタレスポンスが要求される撮影モードであるとき、フォーカス駆動手段に対する駆動停止前の特定方向への駆動制御を省略可能とするのが好ましい。
【００４８】
スポーツモードによる撮影においては、バックラッシ取りを実施することによって得られる合焦精度の向上よりも、合焦動作完了までに要する時間の短縮が重視されるため、このようなスポーツモードによる撮影において、バックラッシ取りの省略を実現することによって、合焦動作完了までに要する時間を短縮することができ、撮影モードに的確に適応させることができる。
【００４９】
また、本発明の第３の画像入力装置は、投影された像を像信号に変換して出力する撮像手段と、前記撮像手段に被写体の像を投影する撮影光学系と、前記撮影光学系および前記撮像手段のうち少なくとも一方を他方に対して相対的に移動させるフォーカス駆動手段と、前記被写体の像を前記撮像手段上に合焦させるように、かつ前記フォーカス駆動手段の駆動停止前の所定範囲についての駆動方向が特定方向となるように、前記フォーカス駆動手段を駆動制御するオートフォーカス制御手段と、温度を検出する温度検出手段とを備えた画像入力装置において、前記オートフォーカス制御手段は、前記温度検出手段によって検出された温度に応じて、前記フォーカス駆動手段に対する前記駆動停止前の特定方向への駆動制御を実施または省略することを特徴とする。
【００５０】
ここで、温度検出手段は画像入力装置の内部の温度を検出するものであればよく、特に外光ＡＦ動作を行うものにあっては、測距用の外光ＡＦモジュール自体またはその近傍に設けるのが好ましく、外光ＡＦ動作以外のＡＦ動作を行うものであって測距モジュールを有するものでは、その測距モジュール自体またはその近傍に設けるのが好ましい。
【００５１】
このように構成された本発明の第３の画像入力装置によれば、温度検出手段によって検出された温度に応じて、バックラッシ取り動作の実施または省略を適切に切り換えることができる。
【００５２】
したがって、例えば、検出された温度が、画像入力装置の外光ＡＦ動作や測距動作等についての性能に対して温度の影響が少ない常温（例えば、２０°等）近傍の範囲（例えば、常温±１０°、好ましくは常温±５°等）である場合には、バックラッシ取りを実施しなくても、ある程度の合焦精度を確保することができるため、バックラッシ取りを実施することによって得られる合焦精度の向上よりも、合焦動作完了までに要する時間の短縮を重視し、このような温度範囲での撮影において、バックラッシ取りの省略を実現することによって、合焦動作完了までに要する時間を短縮することができ、検出された温度における性能に的確に適応させることができる。
【００５３】
一方、例えば、常温近傍の範囲から外れた範囲の場合には、上述した外光ＡＦ動作や測距動作等についての性能に対して温度の影響が大きくなるため、バックラッシ取りを省略することによる合焦動作完了までに要する時間の短縮よりも、合焦精度の向上を重視し、このような常温範囲外での撮影において、バックラッシ取りを実施することによって、合焦精度を向上させることができ、検出された温度における性能に的確に適応させることができる。
【００５４】
なお、本発明の第３の画像入力装置において、オートフォーカス制御手段は、温度検出手段によって検出された温度が、常温を含む所定の温度範囲（例えば、常温（例えば２０°等）±１０°、好ましくは常温±５°等）であるとき、フォーカス駆動手段に対する駆動停止前の特定方向への駆動制御を省略するのが好ましい。
【００５５】
常温を含む所定の温度範囲における撮影においては、合焦精度はある程度確保されているため、バックラッシ取りを実施することによって得られる合焦精度の向上よりも、合焦動作完了までに要する時間の短縮を重視し、このような常温を含む所定の温度範囲における撮影において、バックラッシ取りの省略を実現することによって、合焦動作完了までに要する時間を短縮することができ、温度に的確に適応させることができる。
【００５６】
また、本発明の第４の画像入力装置は、投影された像を像信号に変換して出力する撮像手段と、前記撮像手段に被写体の像を投影する撮影光学系と、前記撮影光学系および前記撮像手段のうち少なくとも一方を他方に対して相対的に移動させるフォーカス駆動手段と、前記被写体の像を前記撮像手段上に合焦させるように、かつ前記フォーカス駆動手段の駆動停止前の所定範囲についての駆動方向が特定方向となるように、前記フォーカス駆動手段を駆動制御するオートフォーカス制御手段と、撮影操作が入力される操作入力手段と、前記操作入力手段に対する前記撮影操作の入力パターンを検出する入力パターン検出手段とを備えた画像入力装置において、前記オートフォーカス制御手段は、前記入力パターン検出手段によって検出された入力パターンに応じて、前記フォーカス駆動手段に対する前記駆動停止前の特定方向への駆動制御を実施または省略することを特徴とする。
【００５７】
ここで、撮影操作が入力される操作入力手段とは、具体的には例えばシャッタレリーズボタン等であるが、単一のものであってもよいし、２つ以上のものからなるものであってもよいが、単一のものである場合には、ある程度の操作ストロークを有するものであることを要する。
【００５８】
２つ以上のものからなるものでは、これら２つ以上のものに対する入力有無の組合せによって、複数の入力パターンを構成することができ、これによって、入力パターン検出手段が、入力パターンを検出することができるのに対して、単一のものでは、操作ストロークに要した時間や全操作ストローク中の入力ストロークの差異に応じて複数の入力パターンを構成することができ、これによって、入力パターン検出手段が、入力パターンを検出することができるからである。
【００５９】
このように構成された本発明の第４の画像入力装置によれば、検出された入力パターンに応じて、バックラッシ取り動作の実施または省略を適切に切り換えることができる。
【００６０】
したがって、例えば、入力パターンが、急速なシャッタレリーズ操作に対応したものである場合には、バックラッシ取りを実施することによって得られる合焦精度の向上よりも、合焦動作完了までに要する時間の短縮が重視されるため、このような入力パターンによる撮影において、バックラッシ取りの省略を実現することによって、合焦動作完了までに要する時間を短縮することができ、入力パターンに的確に適応させることができる。
【００６１】
一方、例えば、入力パターンが、急速ではないシャッタレリーズ操作に対応したものである場合には、バックラッシ取りを省略することによる合焦動作完了までに要する時間の短縮よりも、合焦精度の向上が重視されるため、このような入力パターンによる撮影において、バックラッシ取りを実施することによって、合焦精度を向上させることができ、入力パターンに的確に適応させることができる。
【００６２】
なお、本発明の第４の画像入力装置において、前記操作入力手段は、全押し位置と全押し位置手前の半押し位置とが設定されたシャッタレリーズスイッチを有し、前記入力パターン検出手段は、前記半押し位置に設けられた半押し検出手段と、前記全押し位置に設けられた全押し検出手段と、前記半押し検出手段によって検出された半押し操作から前記全押し検出手段によって検出された全押し操作に至る経過時間を検出する経過時間検出手段と、前記経過時間検出手段によって検出された前記経過時間に応じて、シャッタレリーズ操作パターンを前記入力パターンとして検出するレリーズパターン検出手段とを有し、前記オートフォーカス制御手段は、前記シャッタレリーズ操作パターンが、前記経過時間が予め設定された経過時間よりも短いシャッタレリーズ操作パターンであるとき、フォーカス駆動手段に対する駆動停止前の特定方向への駆動制御を省略するのが好ましい。
【００６３】
シャッタレリーズスイッチの半押し位置から全押し位置に至る操作の経過時間が予め設定された経過時間より短い撮影においては、バックラッシ取りを実施することによって得られる合焦精度の向上よりも、合焦動作完了までに要する時間の短縮が重視されるため、このような撮影において、バックラッシ取りの省略を実現することによって、合焦動作完了までに要する時間を短縮することができ、入力パターンに的確に適応させることができる。
【００６４】
また、本発明の第５の画像入力装置は、投影された像を像信号に変換して出力する撮像手段と、前記撮像手段に被写体の像を投影する撮影光学系と、前記撮影光学系および前記撮像手段のうち少なくとも一方を他方に対して相対的に移動させるフォーカス駆動手段と、撮影操作が入力される操作入力手段と、前記操作入力手段に対する前記撮影操作の入力パターンを検出する入力パターン検出手段と、合焦動作が互いに異なる２種類以上のオートフォーカス動作のうちから、前記入力パターン検出手段によって検出された入力パターンに応じた１つのオートフォーカス動作を選択し、該選択された合焦動作にしたがって前記被写体の像を前記撮像手段上に合焦させるように、かつ前記フォーカス駆動手段の駆動停止前の所定範囲についての駆動方向が特定方向となるように、前記フォーカス駆動手段を駆動制御するオートフォーカス制御手段とを備えた画像入力装置において、前記オートフォーカス制御手段は、前記選択されたオートフォーカス動作に応じて、前記フォーカス駆動手段に対する前記駆動停止前の特定方向への駆動制御を実施または省略することを特徴とする。
【００６５】
ここで、合焦動作が互いに異なる２種類以上のオートフォーカス動作とは、例えば、外光ＡＦ動作とコントラストＡＦ動作との２つの動作などであり、これら２つのＡＦ動作を適宜切り換える動作も該当する。
【００６６】
このように構成された本発明の第５の画像入力装置によれば、検出された入力パターンに応じてＡＦ動作が選択され、この選択されたＡＦ動作に応じて、バックラッシ取り動作の実施または省略を適切に切り換えることができる。
【００６７】
したがって、例えば、入力パターンが、急速なシャッタレリーズ操作に対応したものである場合には、このレリーズ操作に対応したＡＦ動作として外光ＡＦ動作が選択され、そして、外光ＡＦ動作が選択されたときは、バックラッシ取りを実施することによって得られる合焦精度の向上よりも、合焦動作完了までに要する時間の短縮が重視されるため、このようなＡＦ動作にしたがった撮影において、バックラッシ取りの省略を実現することによって、合焦動作完了までに要する時間を短縮することができ、選択された合焦動作に的確に適応させることができる。
【００６８】
一方、例えば、入力パターンが、急速ではないシャッタレリーズ操作に対応したものである場合には、このレリーズ操作に対応したＡＦ動作としてコントラストＡＦ動作が選択され、そして、コントラストＡＦ動作が選択されたときは、バックラッシ取りを省略することによる合焦動作完了までに要する時間の短縮よりも、合焦精度の向上が重視されるため、このようなＡＦ動作にしたがった撮影において、バックラッシ取りを実施することによって、合焦精度を向上させることができ、選択された合焦動作に的確に適応させることができる。
【００６９】
なお、本発明の第５の画像入力装置において、前記操作入力手段は、全押し位置と全押し位置手前の半押し位置とが設定されたシャッタレリーズスイッチを有し、前記入力パターン検出手段は、前記半押し位置に設けられた半押し検出手段と、前記全押し位置に設けられた全押し検出手段と、前記半押し検出手段によって検出された半押し操作から前記全押し検出手段によって検出された全押し操作に至る経過時間を検出する経過時間検出手段と、前記経過時間検出手段によって検出された前記経過時間に応じて、シャッタレリーズ操作パターンを前記入力パターンとして検出するレリーズパターン検出手段とを有し、前記オートフォーカス制御手段は、前記シャッタレリーズ操作パターンが、前記経過時間が予め設定された経過時間よりも短いシャッタレリーズ操作パターンであるとき、前記２種類以上のオートフォーカス動作のうちから合焦所要時間が最も短いオートフォーカス動作を選択するとともに、前記フォーカス駆動手段に対する前記駆動停止前の特定方向への駆動制御を省略するのが好ましい。
【００７０】
外光ＡＦ動作等合焦所要時間が最も短いオートフォーカス動作にしたがった撮影においては、バックラッシ取りを実施することによって得られる合焦精度の向上よりも、合焦動作完了までに要する時間の短縮が重視されるため、このような撮影において、バックラッシ取りの省略を実現することによって、合焦動作完了までに要する時間を短縮することができ、合焦動作に的確に適応させることができる。
【００７１】
また、本発明の第６の画像入力装置は、本発明の第２、第３および第４の画像入力装置における各条件を組み合わせた条件によってバックラッシ取り動作の実施または省略を行うものであり、投影された像を像信号に変換して出力する撮像手段と、前記撮像手段に被写体の像を投影する撮影光学系と、前記撮影光学系および前記撮像手段のうち少なくとも一方を他方に対して相対的に移動させるフォーカス駆動手段と、前記被写体の像を前記撮像手段上に合焦させるように、かつ前記フォーカス駆動手段の駆動停止前の所定範囲についての駆動方向が特定方向となるように、前記フォーカス駆動手段を駆動制御するオートフォーカス制御手段と、複数種類の撮影モードのうち択一的に選択された撮影モードが入力されるモード選択手段と、温度を検出する温度検出手段と、撮影操作が入力される操作入力手段と、前記操作入力手段に対する前記撮影操作の入力パターンを検出する入力パターン検出手段とを備えた画像入力装置において、前記オートフォーカス制御手段は、前記モード選択手段に入力された撮影モードと前記温度検出手段によって検出された温度と前記入力パターン検出手段によって検出された入力パターンとの組合せに応じて、前記フォーカス駆動手段に対する前記駆動停止前の特定方向への駆動制御を実施または省略することを特徴とする。
【００７２】
このように構成された本発明の第６の画像入力装置によれば、モード選択手段に入力された撮影モード、温度検出手段によって検出された温度および検出された入力パターンの組合せに応じて、バックラッシ取り動作の実施または省略を適切に切り換えることができる。
【００７３】
なお、本発明の第６の画像入力装置において、前記複数種類の撮影モードのうち一つが、相対的に高速のシャッタレスポンスが要求される撮影モードであり、前記操作入力手段は、全押し位置と全押し位置手前の半押し位置とが設定されたシャッタレリーズスイッチを有し、前記入力パターン検出手段は、前記半押し位置に設けられた半押し検出手段と、前記全押し位置に設けられた全押し検出手段と、前記半押し検出手段によって検出された半押し操作から前記全押し検出手段によって検出された全押し操作に至る経過時間を検出する経過時間検出手段と、前記経過時間検出手段によって検出された前記経過時間に応じて、シャッタレリーズ操作パターンを前記入力パターンとして検出するレリーズパターン検出手段とを有し、前記モード選択手段に入力された撮影モードが前記高速のシャッタレスポンスが要求される撮影モードであり、かつ前記温度検出手段によって検出された温度が常温を含む所定の温度範囲であり、かつ前記シャッタレリーズ操作パターンが、前記経過時間が予め設定された経過時間よりも短いシャッタレリーズ操作パターンであるとき、前記オートフォーカス制御手段は、前記フォーカス駆動手段に対する前記駆動停止前の特定方向への駆動制御を省略するのが好ましい。
【００７４】
スポーツモード、常温を含む所定の温度範囲（例えば、常温（例えば２０°等）±１０°、好ましくは常温±５°等）、およびシャッタレリーズスイッチの半押し位置から全押し位置に至る操作の経過時間が予め設定された経過時間より短い、という条件の下での撮影においては、バックラッシ取りを実施することによって得られる合焦精度の向上よりも、合焦動作完了までに要する時間の短縮が重視されるため、このような条件下の撮影において、バックラッシ取りの省略を実現することによって、合焦動作完了までに要する時間を短縮することができ、撮影モード、検出温度および操作経過時間の組合せ条件に的確に適応させることができる。
【００７５】
また、本発明の第７の画像入力装置は、本発明の第２、第３および第５の画像入力装置における各条件を組み合わせた条件によってバックラッシ取り動作の実施または省略を行うものであり、投影された像を像信号に変換して出力する撮像手段と、前記撮像手段に被写体の像を投影する撮影光学系と、前記撮影光学系および前記撮像手段のうち少なくとも一方を他方に対して相対的に移動させるフォーカス駆動手段と、複数種類の撮影モードのうち択一的に選択された撮影モードが入力されるモード選択手段と、温度を検出する温度検出手段と、撮影操作が入力される操作入力手段と、前記操作入力手段に対する前記撮影操作の入力パターンを検出する入力パターン検出手段と、合焦動作が互いに異なる２種類以上のオートフォーカス動作のうちから、前記入力パターン検出手段によって検出された入力パターンに応じた１つのオートフォーカス動作を選択し、該選択された合焦動作にしたがって前記被写体の像を前記撮像手段上に合焦させるように、かつ前記フォーカス駆動手段の駆動停止前の所定範囲についての駆動方向が特定方向となるように、前記フォーカス駆動手段を駆動制御するオートフォーカス制御手段とを備えた画像入力装置において、前記オートフォーカス制御手段は、前記モード選択手段に入力された撮影モードと前記温度検出手段によって検出された温度と前記選択されたオートフォーカス動作との組合せに応じて、前記フォーカス駆動手段に対する前記駆動停止前の特定方向への駆動制御を実施または省略することを特徴とする。
【００７６】
このように構成された本発明の第７の画像入力装置によれば、モード選択手段に入力された撮影モード、温度検出手段によって検出された温度および選択されたＡＦ動作の組合せに応じて、バックラッシ取り動作の実施または省略を適切に切り換えることができる。
【００７７】
なお、本発明の第７の画像入力装置において、前記複数種類の撮影モードのうち一つが、相対的に高速のシャッタレスポンスが要求される撮影モードであり、前記操作入力手段は、全押し位置と全押し位置手前の半押し位置とが設定されたシャッタレリーズスイッチを有し、前記入力パターン検出手段は、前記半押し位置に設けられた半押し検出手段と、前記全押し位置に設けられた全押し検出手段と、前記半押し検出手段によって検出された半押し操作から前記全押し検出手段によって検出された全押し操作に至る経過時間を検出する経過時間検出手段と、前記経過時間検出手段によって検出された前記経過時間に応じて、シャッタレリーズ操作パターンを前記入力パターンとして検出するレリーズパターン検出手段とを有し、前記オートフォーカス制御手段は、前記シャッタレリーズ操作パターンが、前記経過時間が予め設定された経過時間よりも短いシャッタレリーズ操作パターンであるとき、前記２種類以上のオートフォーカス動作のうちから合焦所要時間が最も短いオートフォーカス動作を選択するとともに、前記モード選択手段に入力された撮影モードが前記高速のシャッタレスポンスが要求される撮影モードであり、かつ前記温度検出手段によって検出された温度が常温を含む所定の温度範囲であり、かつ前記シャッタレリーズ操作パターンが、前記経過時間が予め設定された経過時間よりも短いシャッタレリーズ操作パターンであって合焦所要時間が最も短いオートフォーカス動作が選択されたとき、前記フォーカス駆動手段に対する前記駆動停止前の特定方向への駆動制御を省略するのが好ましい。
【００７８】
スポーツモード、常温を含む所定の温度範囲（例えば、常温（例えば、２０°等）±１０°、好ましくは常温±５°等）、および合焦所要時間が最も短いオートフォーカス動作、という条件の下での撮影においては、バックラッシ取りを実施することによって得られる合焦精度の向上よりも、合焦動作完了までに要する時間の短縮が重視されるため、このような条件下の撮影において、バックラッシ取りの省略を実現することによって、合焦動作完了までに要する時間を短縮することができ、撮影モード、検出温度および合焦動作の組合せ条件に的確に適応させることができる。
【００７９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る画像入力装置についての具体的な実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００８０】
本発明の画像入力装置に係る一実施形態であるデジタルカメラ１００は、図１に示すように、投影された像を像信号に変換して出力する撮像手段１０と、撮像手段１０に被写体の像を投影する撮影光学系２０と、被写体までの距離を測定する測距手段３０と、撮像手段１０に対して撮影光学系２０を、その光軸方向に移動させて撮像手段１０に投影される像のピント状態を変化させるフォーカス駆動手段４０と、複数種類の撮影モードのうち択一的に選択された撮影モードが入力されるモード選択手段６０と、カメラ１００の内部温度を検出する温度検出手段７０と、撮影操作が入力される操作入力手段８０と、操作入力手段８０に対する撮影操作の入力パターンを検出する入力パターン検出手段９０と、合焦動作が互いに異なる２種類のオートフォーカス（ＡＦ）動作のうちから、入力パターン検出手段９０によって検出された入力パターンに応じた１つのＡＦ動作を選択し、この選択されたＡＦ動作にしたがって被写体の像を撮像手段１０上に合焦させるように、かつフォーカス駆動手段４０の駆動停止前の所定範囲についての駆動方向が特定方向となるように、フォーカス駆動手段４０を駆動制御するＡＦ制御手段５０とを備えた構成である。
【００８１】
ここで、ＡＦ制御手段５０が選択制御するＡＦ動作は、撮影光学系２０の一部（フォーカスレンズ群２３）を光軸方向に移動させつつ撮像手段１０に投影される像のピント状態を、撮像手段１０から出力された像信号に基づいて逐次評価し、この評価に基づいて所定のピント状態を得るＣＣＤ−ＡＦ動作と、測距手段３０によって求められた被写体までの距離に基づいてフォーカスレンズ群２３を所定の合焦位置まで移動させる外光ＡＦ動作との２つのＡＦ動作である。
【００８２】
ただし、ＣＣＤ−ＡＦ動作は単純なＣＣＤ−ＡＦ動作ではなく、測距手段３０によって得られた被写体までの距離に応じたフォーカスレンズ群２３の位置の近傍範囲についてのみＣＣＤ−ＡＦ動作を行うＨＢＡＦ動作を基本とし、測距手段３０による被写体までの測距ができないときは、フォーカスレンズ群２３の可動範囲全域についてＣＣＤ−ＡＦ動作（ＨＢＡＦ動作と区別するため、以下、全域ＣＣＤ−ＡＦ動作ということがある。）を行う。
【００８３】
また、ＡＦ制御手段５０は、モード選択手段６０に入力された撮影モードと温度検出手段７０によって検出された温度と選択されたＡＦ動作との組合せに応じて、フォーカス駆動手段４０に対する駆動停止前の特定方向への駆動制御（後述するバックラッシ取り動作を意味する。）を実施または省略する制御をも行う。
【００８４】
図２は、このデジタルカメラ１００のさらに具体的な構成を示す図であり、撮像素子（ＣＣＤ）１１とＡ／Ｄコンバータ１２と画像処理部１３とＬＰＦ（ローパスフィルタ）１４とが撮像手段１０として、鏡胴ユニット２１とズームレンズ群２２とフォーカスレンズ群２３とが撮影光学系２０として、測距センサ３１と測距センサ制御部３２とが測距手段３０として、フォーカス駆動系４１がフォーカス駆動手段４０として、システムコントローラ５１とメモリ群５２とがＡＦ制御手段５０として、カメラ操作部６１がモード選択部６０として、温度センサ７１が温度検出手段７０として、レリーズ押圧部８１が操作入力手段８０として、半押し検出部９１、全押し検出部９２およびシステムコントローラ５１の一部が入力パターン検出部９０として、それぞれ対応している。
【００８５】
なお、全押し検出部９２は、レリーズ押圧部８１の可動ストロークのうち全ストロークを押圧した全押し位置に設けられ、半押し検出部９１は、未押圧の初期位置（付勢位置）と全押し位置との中間部である半押し位置に設けられている。
【００８６】
また、半押し検出部９１によって検出されたレリーズ押圧部８１の半押し操作（半押し位置到達）から全押し検出部８２によって検出された全押し操作（全押し位置到達）に至る経過時間を、システムコントローラ５１内部のタイマー（経過時間検出手段）によって検出し、タイマーによって検出された経過時間に応じて、シャッタレリーズ操作パターンが一気押しであるか、または二段押しであるかを、レリーズパターン検出手段としてのシステムコントローラ５１が検出する。
【００８７】
そして、シャッタレリーズ操作パターンが、経過時間が予め設定された経過時間よりも短いシャッタレリーズ操作パターンである一気押しのときは、システムコントローラ５１は、２種類のＡＦ動作のうちから合焦所要時間が最も短いＡＦ動作である外光ＡＦ動作を選択し、経過時間が予め設定された経過時間よりも長いシャッタレリーズ操作パターンである二段押しのときは、システムコントローラ５１は、２種類のＡＦ動作のうちから合焦精度が高いＣＣＤ−ＡＦ動作（ＨＢＡＦ動作または全域ＣＣＤ−ＡＦ動作）を選択する。
【００８８】
なお、一気押しとは、レリーズ押圧部８１が、初期位置から全押し位置まで、段階的に押下されるのではなく、連続的に１ストローク操作で押下する操作を意味し、この場合、レリーズ押下部８１が半押し位置から全押し位置に達するまでの所要時間は非常に短い時間となる。
【００８９】
一方、二段押しとは、レリーズ押圧部８１が、初期位置から半押し位置まで押下されたされた時点で、その押下操作が一旦停止され、その後、半押し位置から全押し位置まで押下されるという段階的な不連続な押下操作を意味し、この場合、レリーズ押下部８１が半押し位置から全押し位置に達するまでの所要時間は比較的長い時間となる。
【００９０】
また、このデジタルカメラ１００の筐体１の内部には、上述した構成に加えて、ＣＣＤ１１に投影されシステムコントローラ５１に入力されたデジタル信号が表す可視像やカメラ操作部６１で設定された各種の情報等を表示する表示部６２と、撮影時の撮影補助光を発光するストロボ発光部６３およびこのストロボ発光部６３の発光を制御するストロボ制御部６４と、ズームレンズ群２２を駆動するズーム駆動系４２と、絞り５３を駆動するシャッタ・絞り駆動系５４と、カメラ１００の手ぶれ等を検出するぶれセンサ６５およびカメラ１００の姿勢を検出する姿勢センサ６６と、電源ＳＷ６７とが設けられている。
【００９１】
ここで、フォーカス駆動系４１はフォーカスレンズ群２３を光軸方向に移動させ、ズーム駆動系４２はズームレンズ群２２を光軸方向に移動させる。また、シャッタ・絞り駆動系５４は、ズームレンズ群２２とフォーカスレンズ群２３との間に配された絞り５３の開度を調整する。
【００９２】
また、ぶれセンサ６５および姿勢センサ６６によって検出された、ぶれ状態、カメラ姿勢は、システムコントローラ５１による各種補正処理に用いられる。
【００９３】
Ａ／Ｄコンバータ１２は、ＣＣＤ１１から出力されたアナログ信号をデジタル信号化し、画像処理部１３は、デジタル信号を信号処理してシステムコントローラ５１に入力する。
【００９４】
ストロボ発光部６３は、ストロボ制御部６４を介してシステムコントローラ５１に接続され、半押し検出部９１および全押し検出部９２はそれぞれシステムコントローラ５１に直接接続されている。
【００９５】
システムコントローラ５１に接続されたメモリ群５２には、撮影条件等に応じてシステムコントローラ５１が制御する各種作動に用いる設定値等が記憶され、あるいはシステムコントローラ５１から送出された情報を書換え可能に一時的に記憶する。また、このメモリ群５２には、撮影された被写体像を表すデジタル信号を記憶する着脱可能のスマートメディアやコンパクトフラッシュ（登録商標）等の外部メモリも含まれる。
【００９６】
測距センサ３１は、例えば、入力された被写体像の位相差に基づいて被写体までの距離を測定するパッシブＡＦセンサであってもよいし、超音波や近赤外線等を被写体に照射し、被写体からの反射波が戻るのに要する時間に基づいて被写体までの距離を測定するアクティブＡＦセンサであってもよい。
【００９７】
また、フォーカスレンズ群２３の移動距離は、所定の周波数で発振するパルスの数に対応して設定されており、このパルス数が大きくなるに従って移動距離は大きくなるが、フォーカスレンズ群２３とフォーカス駆動系４１との連結部や、フォーカス駆動系４１自体の内部等の要素には、バックラッシが設けられているため、フォーカスレンズ群２３を合焦位置にセットするのに要する所定のパルス数をフォーカス駆動系４１のパルスモータに印加しても、バックラッシに伴うヒステリシスによって、フォーカスレンズ群２３の現位置から停止目標となる合焦位置への移動方向（フォーカスレンズ群２３の送出し方向であるか、あるいは、フォーカスレンズ群２３の引戻し方向であるか）に応じて、フォーカスレンズ群２３の停止位置に誤差が生じ得る。
【００９８】
すなわち、図３（ａ）に示すように、停止目標位置ｘ０が、現位置ｘ１に対してフォーカスレンズ群２３の送出し方向Ｘ１にあるときは、同図（ｂ）に示すように、単純に位置ｘ１から位置ｘ０までの距離に対応したパルス数｜Ｍ０−Ｍ１｜を印加することによって、レンズ群２３を停止目標位置ｘ０に停止させることができるのに対して、停止目標位置ｘ０が、現位置ｘ２に対してフォーカスレンズ群２３の引戻し方向Ｘ２にあるときは、同図（ｃ）に示すように、位置ｘ２から位置ｘ０までの距離に対応したパルス数｜Ｍ２−Ｍ０｜を印加しても、バックラッシ分だけ空転することとなり、レンズ群２３は停止目標位置ｘ０の手前位置ｘ０′に停止し、距離｜ｘ０′−ｘ０｜なる誤差が生じて、ピントが甘くなる。
【００９９】
そこで、ＡＦ制御手段５０（システムコントローラ５１）は、フォーカス駆動系４１の駆動停止前の所定範囲についての駆動方向が特定方向である送出し方向Ｘ１となるように、フォーカス駆動系４１を駆動制御するバックラッシ取り動作を行って、バックラッシの影響を実質的に排除する。
【０１００】
すなわち、停止目標位置ｘ０が、現位置ｘ２に対してフォーカスレンズ群２３の引戻し方向Ｘ２にあるときは、図４（ａ）に示すように、引戻し方向に移動させて停止目標位置ｘ０を行き過ぎた位置ｘ３まで移動させるパルス数｜Ｍ２−Ｍ３｜（同図（ｂ）参照）を印加し、ここで移動方向を、特定方向である送出し方向Ｘ１に反転し、行き過ぎた分（バックラッシによる空転分を含む）に対応するパルス数｜Ｍ０−Ｍ３｜を印加することによって、レンズ群２３を停止目標位置ｘ０に停止させる。
【０１０１】
そして、このバックラッシ取り動作を実施することによって、ピント精度が甘くなるのを防止することができる。
【０１０２】
また、ＡＦ制御手段５０によるこのバックラッシ取り動作の実施または省略の選択は、前述したように、モード選択手段６０に入力された撮影モードと温度検出手段７０によって検出された温度と選択されたＡＦ動作との組合せに応じて、システムコントローラ５１が決定するが、これらの組合せと実施または省略の対応関係は、下表１に示すように予め設定されている。
【０１０３】
【表１】
なお、表１中の撮影モードとして設定されている「高速モード」とは、いわゆるスポーツモードや高速ＡＦモード等と称される、相対的に高速のシャッタレスポンスが要求される撮影モードを意味し、「通常モード」とは、ポートレートモード、遠景モード等その他の撮影モードを意味する。
【０１０４】
また、常温とは常温（例えば２０°等）を含む所定の温度範囲（例えば、常温±１０°、好ましくは常温±５°、最適には常温±３°等を意味し、常温以外とは、これら常温を含む所定の温度範囲にない温度範囲を意味する。
【０１０５】
次に、本実施形態に係るデジタルカメラ１００の作用について、図５，６，７に示したフローチャートを参照して説明する。
【０１０６】
まず、使用者は、このデジタルカメラ１００の電源ＳＷ６７をＯＮに切り換え、カメラ操作部６１に撮影モードをセットして、撮影準備を整える（＃１）。
【０１０７】
次いで、撮影光学系２０が図示しない被写体に向けられ、シャッタレリーズボタン６１が押され、撮影（レリーズ押圧部８１への押圧操作）が行われる。
【０１０８】
なお、必要に応じて被写体にズームアップする場合は、カメラ操作部６１を操作することによって、システムコントローラ５１がズーム駆動系を４２を駆動制御し、このズーム駆動系４２がズームレンズ群２２を駆動させる。
【０１０９】
レリーズ押圧部８１が半押し位置まで押下されると、半押し検出部６２が半押し位置まで押されたことを検出し（＃２）、ＡＦ動作の開始指示を表す開始信号がシステムコントローラ５１に入力される。
【０１１０】
システムコントローラ５１は、開始信号の入力によって、内部のタイマーを作動させて半押し検出からの経過時間のカウントを開始するとともに、測距フラグに初期値０を設定する（＃３）。
【０１１１】
ここで、測距フラグは、測距センサ３１による測距が適切に行われたか否かを識別するフラグであり、値０は測距が適切に行われたことを表し、値１は測距が適切に行われなかった（測距不能であった）ことを表す。
【０１１２】
また、システムコントローラ５１はこれと略同時に、測距センサ制御部３２を制御し、測距センサ３１を作動させる。このとき、ストロボ制御部６４も制御し、ストロボ発光部６３から、測距用の外光として赤外光を発光させる。
【０１１３】
赤外光を受けた被写体からは、赤外光の反射光が出射し、反射光は測距センサ３１に入力し、測距センサがこの反射光の受光を検出し、測距センサ制御部３２が、赤外光の出射から測距センサ３１による反射光の検出に至る時間を算出し、この時間に基づいて被写体までの距離を算出し、システムコントローラ５１にその距離が入力される（＃４）。
【０１１４】
なお、時間の算出の際は、システムコントローラ５１内部のタイマーの計時によって求めてもよい。
【０１１５】
一方、測距センサ３１によっては、被写体までの距離を適切に求められない場合もあり、この場合は、測距センサ制御部３２から測距ＮＧの信号がシステムコントローラ５１に入力される（＃４）。
【０１１６】
そして、システムコントローラ５１は、測距が適切に行われたか否かを判定し（＃５）、適切に行われた場合には、求められた被写体までの距離に応じたレンズ位置を、フォーカスレンズ群２３の移動目標位置にセットし（＃６）、フォーカス駆動系４１を駆動制御して、フォーカスレンズ群２３をその移動目標位置移動開始させる（＃９）。
【０１１７】
これに対して、測距が適切に行われなかった場合には、システムコントローラ５１は、測距フラグを１に書き換え（＃７）、この撮影光学系２０の常焦点位置を、フォーカスレンズ群２３の移動目標位置にセットし（＃８）、フォーカス駆動系４１を駆動制御して、フォーカスレンズ群２３をその移動目標位置移動開始させる（＃９）。
【０１１８】
なお、常焦点位置とは、被写界深度が比較的深いために、遠景から近景までの幅広い範囲にピントが合っているように見えるレンズ位置である。
【０１１９】
以上が、レリーズ押圧部８１が半押し位置まで押下されたときの動作であるが、このように、本実施形態のデジタルカメラ１００は、レリーズ押圧部８１が半押し位置まで押されたときは、レリーズ押圧部８１が全押し位置まで一気に押下されたか否かに拘わらず、まず最初に外光ＡＦ動作と同様の、測距およびこの測距に基づくフォーカスレンズ群２３の移動が開始される。
【０１２０】
続いて、システムコントローラ５１は、レリーズ押下部８１が全押し位置まで押下されたか否かを判定する（＃１０）。
【０１２１】
具体的には、レリーズ押圧部８１が全押し位置まで押下されたときは、全押し検出部９２がこの全押しを検出して、検出結果をシステムコントローラ５１に送り、システムコントローラ５１は、全押し検出部９２からの検出結果の入力を受けて、全押しの有無を判定するが、半押し検出（＃２）から殆ど瞬時のうちにこの全押し検出待ち（＃１０）に至るため、初めてこの判定ステップ（＃１０）が処理された時点では、全押しが検出されていることはなく、この結果、初めての判定処理では、全押し未検出と判定して、ステップ１１（＃１１）の処理に進む。
【０１２２】
ステップ１１では、半押しが検出されたとき（＃２）からカウントを開始しているタイマー（＃３）による経過時間が、予め設定された基準時間Ｔ１未満であるか否かの判定が、システムコントローラ５１によって行われる。
【０１２３】
ここで、基準時間Ｔ１は、レリーズ押圧部８１への押下操作が一気押しであるか一気押しでないかを判定するのに適した値として設定され、例えば実験的に定めることができる。
【０１２４】
前述したように、半押し検出（＃２）から初めての判定ステップ（＃１０）までは瞬時に実行されるため、初めての経過時間判定ステップ（＃１１）においても、経過時間は基準時間Ｔ１よりも短いと判定され（＃１１）、したがって、全押し検出のステップ（＃１０）に戻り、基準時間Ｔ１経過前に全押しが検出されるか（＃１０）、または経過時間が基準時間Ｔ１を超えるまで、上記ステップ１０の処理とステップ１１の処理とが繰り返される（＃１０，＃１１）。
【０１２５】
次に、基準時間Ｔ１以内に全押しが検出されると（＃１０→＃１２）、システムコントローラ５１は、このレリーズ押下操作が一気押しであると判定する。
【０１２６】
さらに、システムコントローラ５１は、フォーカスレンズ群２３の移動目標位置への現位置からの移動方向が、バックラッシの影響を受けるＸ２方向（図３参照）であるか否かを判定する（＃１２）。
【０１２７】
そして、移動方向がＸ２方向でない場合、すなわちバックラッシ取り動作を要しないＸ１方向であると判定したときは、システムコントローラ５１は、バックラッシ取り動作を行うことなく、ステップ６またはステップ８において設定された目標位置に、フォーカスレンズ群２３を停止させるように、フォーカス駆動系４１を駆動制御し（＃１８）、フォーカスレンズ群２３の停止後に、シャッタ・絞り駆動系５４を駆動制御して、絞り５３によるシャッタ動作を実行させ、撮影を実施し（＃２９）、次のレリーズ半押し検出を待つ（＃２）。
【０１２８】
なお、このステップ１８におけるＡＦ動作は外光ＡＦ動作と同一である。また、このステップ１８においてバックラッシ取りを省略するのは、フォーカスレンズ群２３の移動方向が、図３（ｂ）において説明したように、バックラッシの影響を受けない移動方向であるためであり、表１に示した撮影モード等の組合せに応じて実施を省略したものではない。
【０１２９】
一方、移動方向がＸ２方向であると判定したとき（＃１２→＃１３）は、システムコントローラ５１が、カメラ操作部６１に入力された撮影モードが高速モードであるか否かの判定（＃１３）、温度センサ７１によって検出されたカメラ１００内部の温度が常温（常温を含む所定の温度範囲。以下、同じ。）か否かの判定（＃１４）を行う。
【０１３０】
そして、撮影モードが通常モードであり、かつ温度が常温ではないと判定したときは、ステップ１０において判定した一気押しというレリーズ操作パターンまたはＡＦ動作とを含めた組合せ（表１中の組合せ（７））に応じて、表１に示した「バックラッシ取り有（バックラッシ取り実施）」に従い、システムコントローラ５１は、バックラッシ取り動作を行うとともに、ステップ６またはステップ８において設定された目標位置に、フォーカスレンズ群２３を停止させるように、フォーカス駆動系４１を駆動制御し（＃１５）、フォーカスレンズ群２３の停止後に、シャッタ・絞り駆動系５４を駆動制御して、絞り５３によるシャッタ動作を実行させ、撮影を実施し（＃２９）、次のレリーズ半押し検出を待つ（＃２）。
【０１３１】
このように、通常モード、常温以外、一気押し（あるいは外光ＡＦ動作（常焦点の場合を含む））の組合せの場合には、カメラ１００の内部温度による停止位置の誤差を抑制することを優先して、バックラッシ動作を実施することにより、撮影状況に的確に対応した撮影を行うことができる。
【０１３２】
また、撮影モードが通常モードであり、かつ温度が常温であると判定したとき（＃１３，＃１４）は、一気押しというレリーズ操作パターンまたはＡＦ動作とを含めた組合せ（表１中の組合せ（５））に応じて、表１に示した「バックラッシ取り無（バックラッシ取り省略）」に従い、システムコントローラ５１は、バックラッシ取り動作を行わない（＃１７）が、予め実験的に求められてメモリ群５２に記憶されている、バックラッシ分を補正するのに適した移動量（補正量）を読み出して、ステップ６またはステップ８において設定された目標位置をこの補正量によって補正し（＃１６）、フォーカスレンズ群２３をこの補正後の目標位置に停止させるように、フォーカス駆動系４１を駆動制御し（＃１７）、フォーカスレンズ群２３の停止後に、シャッタ・絞り駆動系５４を駆動制御して、絞り５３によるシャッタ動作を実行させ、撮影を実施し（＃２９）、次のレリーズ半押し検出を待つ（＃２）。
【０１３３】
このように、通常モード、常温、一気押し（あるいは外光ＡＦ動作（常焦点の場合を含む））の組合せの場合には、合焦速度を優先して、バックラッシ動作を省略することにより、撮影状況に的確に対応した撮影を行うことができる。
【０１３４】
しかも、バックラッシ動作を省略した補償として、予め設定された補正量で停止位置を補正することにより、バックラッシによって生じうる停止位置の誤差を抑制することができる。
【０１３５】
また、撮影モードが高速モードであると判定したとき（＃１３）は、温度が常温であるか否か（＃１４）に拘わらず、一気押しというレリーズ操作パターンまたはＡＦ動作とを含めた組合せ（表１中の組合せ（１）または（３））に応じて、表１に示した「バックラッシ取り無」に従い、システムコントローラ５１は、バックラッシ取り動作を行わない（＃１７）が、予め実験的に求められてメモリ群５２に記憶されている、バックラッシ分を補正するのに適した移動量（補正量）を読み出して、ステップ６またはステップ８において設定された目標位置をこの補正量によって補正し（＃１６）、フォーカスレンズ群２３をこの補正後の目標位置に停止させるように、フォーカス駆動系４１を駆動制御し（＃１７）、フォーカスレンズ群２３の停止後に、シャッタ・絞り駆動系５４を駆動制御して、絞り５３によるシャッタ動作を実行させ、撮影を実施し（＃２９）、次のレリーズ半押し検出を待つ（＃２）。
【０１３６】
このように、高速モード、常温または常温以外、一気押し（あるいは外光ＡＦ動作（常焦点の場合を含む））の組合せの場合には、合焦速度を優先して、バックラッシ動作を省略することにより、撮影状況に的確に対応した撮影を行うことができる。
【０１３７】
しかも、バックラッシ動作を省略した補償として、予め設定された補正量で停止位置を補正することにより、バックラッシによって生じうる停止位置の誤差を抑制することができる。
【０１３８】
以上の各作用は、レリーズ操作パターンが一気押しの場合（＃１０→＃１２）であるが、ステップ１０，１１において、基準時間Ｔ１以内に全押しが検出されなかったときは、システムコントローラ５１は、もはや一気押しというレリーズ操作パターンではないと判定する（＃１１→＃１２）。なお、この時点においては、レリーズ押圧部８１の全押しは検出されていない。
【０１３９】
そして、システムコントローラ５１は、この時点における測距フラグの設定値が１か否かを判定する（＃１７）。
【０１４０】
すなわち、ステップ５において適切な測距が行われていた場合には測距フラグ＝０に設定されており、適切な測距ができなかったときは測距フラグ＝１に設定されており、測距フラグ＝０のときはＨＢＡＦ動作が可能であり、測距フラグ＝１のときはＨＢＡＦ動作が不可能であることを意味しているため、この判定は、その後のＡＦ動作を選択するための判定である。
【０１４１】
そして、システムコントローラ５１は、測距フラグ＝１のときは全域ＣＣＤ−ＡＦ動作を実施するように、フォーカス駆動系４１を駆動制御する（＃２０）とともに、表１中の組合せ（２），（４），（６），（８）にしたがってＣＣＤ−ＡＦ動作によるコントラストのピークを得られた位置で停止させる際に、バックラッシ取り動作を実施するように、フォーカス駆動系４１を駆動制御し（＃２１）、全押し検出部９２が、レリーズ押圧部８１の全押しを検出するのを待つ（＃２７，＃２８）。
【０１４２】
レリーズ押圧部８１の全押しが検出されると、ステップ２９の処理に移行し、システムコントローラ５１は、シャッタ・絞り駆動系５４を駆動制御して、絞り５３によるシャッタ動作を実行させ、撮影を実施し（＃２９）、次のレリーズ半押し検出を待つ（＃２）。
【０１４３】
なお、全押し検出待ちの状態（＃２７，＃２８）において、レリーズ押圧部８１の半押し状態が解除されたとき（＃２８）は、次のレリーズ半押し検出を待つ（＃２）。
【０１４４】
このように、選択されたＡＦ動作が全域ＣＣＤ−ＡＦ動作の場合には、合焦精度を優先してバックラッシ動作を実施することにより、撮影状況に的確に対応した撮影を行うことができる。
【０１４５】
一方、システムコントローラ５１は、測距フラグ＝０のときはＨＢＡＦ動作を実施するように、フォーカス駆動系４１を駆動制御する（＃２２）。すなわち、ステップ６において設定されたフォーカスレンズ群２３の移動目標位置の周辺域についてのみＣＣＤ−ＡＦ動作を行わせる。
【０１４６】
なお、この時点でフォーカスレンズ群２３は、ステップ６で設定された移動目標位置に向かって既に移動を開始している（＃９）ため、ＨＢＡＦ動作の所要時間を短縮することができる。
【０１４７】
さらに、システムコントローラ５１は、カメラ操作部６１に入力された撮影モードが高速モードであるか否かの判定（＃２３）、温度センサ７１によって検出されたカメラ１００内部の温度が常温か否かの判定（＃２４）を行う。
【０１４８】
そして、撮影モードが通常モードであり、かつ温度が常温ではないと判定したときは、ＨＢＡＦ動作とを含めた組合せ（表１中の組合せ（８））に応じて、表１に示した「バックラッシ取り有」に従い、システムコントローラ５１は、ＨＢＡＦ動作中の周辺域におけるコントラストのピークを得られた位置で停止させる際に、バックラッシ取り動作を実施するように、フォーカス駆動系４１を駆動制御し（＃２１）、全押し検出部９２が、レリーズ押圧部８１の全押しを検出するのを待つ（＃２７，＃２８）。
【０１４９】
レリーズ押圧部８１の全押しが検出されると、ステップ２９の処理に移行し、システムコントローラ５１は、シャッタ・絞り駆動系５４を駆動制御して、絞り５３によるシャッタ動作を実行させ、撮影を実施し（＃２９）、次のレリーズ半押し検出を待つ（＃２）。
【０１５０】
なお、全押し検出待ちの状態（＃２７，＃２８）において、レリーズ押圧部８１の半押し状態が解除されたとき（＃２８）は、次のレリーズ半押し検出を待つ（＃２）。
【０１５１】
このように、通常モード、常温以外、ＨＢＡＦ動作の組合せの場合には、カメラ１００の内部温度による停止位置の誤差を抑制することを優先して、バックラッシ動作を実施することにより、撮影状況に的確に対応した撮影を行うことができる。
【０１５２】
また、撮影モードが通常モードであり、かつ温度が常温であると判定したとき（＃２３，＃２４）は、ＨＢＡＦ動作とを含めた組合せ（表１中の組合せ（６））に応じて、表１に示した「バックラッシ取り有」に従い、システムコントローラ５１は、ＨＢＡＦ動作中の周辺域におけるコントラストのピークを得られた位置で停止させる際に、バックラッシ取り動作を実施するように、フォーカス駆動系４１を駆動制御し（＃２１）、全押し検出部９２が、レリーズ押圧部８１の全押しを検出するのを待つ（＃２７，＃２８）。
【０１５３】
レリーズ押圧部８１の全押しが検出されると、ステップ２９の処理に移行し、システムコントローラ５１は、シャッタ・絞り駆動系５４を駆動制御して、絞り５３によるシャッタ動作を実行させ、撮影を実施し（＃２９）、次のレリーズ半押し検出を待つ（＃２）。
【０１５４】
なお、全押し検出待ちの状態（＃２７，＃２８）において、レリーズ押圧部８１の半押し状態が解除されたとき（＃２８）は、次のレリーズ半押し検出を待つ（＃２）。
【０１５５】
このように、通常モード、常温、ＨＢＡＦ動作の組合せの場合には、合焦精度を優先して、バックラッシ動作を実施することにより、撮影状況に的確に対応した撮影を行うことができる。
【０１５６】
また、撮影モードが高速モードであり、かつ温度が常温でないと判定したとき（＃２３，＃２４）は、ＨＢＡＦ動作とを含めた組合せ（表１中の組合せ（４））に応じて、表１に示した「バックラッシ取り有」に従い、システムコントローラ５１は、ＨＢＡＦ動作中の周辺域におけるコントラストのピークを得られた位置で停止させる際に、バックラッシ取り動作を実施するように、フォーカス駆動系４１を駆動制御し（＃２１）、全押し検出部９２が、レリーズ押圧部８１の全押しを検出するのを待つ（＃２７，＃２８）。
【０１５７】
レリーズ押圧部８１の全押しが検出されると、ステップ２９の処理に移行し、システムコントローラ５１は、シャッタ・絞り駆動系５４を駆動制御して、絞り５３によるシャッタ動作を実行させ、撮影を実施し（＃２９）、次のレリーズ半押し検出を待つ（＃２）。
【０１５８】
なお、全押し検出待ちの状態（＃２７，＃２８）において、レリーズ押圧部８１の半押し状態が解除されたとき（＃２８）は、次のレリーズ半押し検出を待つ（＃２）。
【０１５９】
このように、通常モード、常温、ＨＢＡＦ動作の組合せの場合には、合焦精度を優先して、バックラッシ動作を実施することにより、撮影状況に的確に対応した撮影を行うことができる。
【０１６０】
また、撮影モードが高速モードであり、かつ温度が常温であると判定したとき（＃２３，＃２４）は、ＨＢＡＦ動作とを含めた組合せ（表１中の組合せ（２））に応じて、表１に示した「バックラッシ取り無」に従い、システムコントローラ５１は、ＨＢＡＦ動作中の周辺域におけるコントラストのピークを得られた位置で停止させる際に、バックラッシ取り動作を省略するように、フォーカス駆動系４１を駆動制御する（＃２１）が、予め実験的に求められてメモリ群５２に記憶されている、バックラッシ分を補正するのに適した移動量（補正量）を読み出して、コントラストのピークを得られた位置をこの補正量によって補正し（＃２５）、フォーカスレンズ群２３をこの補正後のピークの位置に停止させるように、フォーカス駆動系４１を駆動制御し（＃２６）、全押し検出部９２が、レリーズ押圧部８１の全押しを検出するのを待つ（＃２７，＃２８）。
【０１６１】
レリーズ押圧部８１の全押しが検出されると、ステップ２９の処理に移行し、システムコントローラ５１は、シャッタ・絞り駆動系５４を駆動制御して、絞り５３によるシャッタ動作を実行させ、撮影を実施し（＃２９）、次のレリーズ半押し検出を待つ（＃２）。
【０１６２】
なお、全押し検出待ちの状態（＃２７，＃２８）において、レリーズ押圧部８１の半押し状態が解除されたとき（＃２８）は、次のレリーズ半押し検出を待つ（＃２）。
【０１６３】
このように、高速モード、常温、ＨＢＡＦ動作の組合せの場合には、合焦速度を優先して、バックラッシ動作を省略することにより、撮影状況に的確に対応した撮影を行うことができる。
【０１６４】
しかも、バックラッシ動作を省略した補償として、予め設定された補正量で停止位置を補正することにより、バックラッシによって生じうる停止位置の誤差を抑制することができる。
【０１６５】
なお、図７に示したフローチャートによれば、ステップ２７の全押し検出待ち処理を、ステップ１９〜ステップ２６の処理の後に実施するものとして説明したが、ステップ２７の全押し検出待ち処理は、ステップ１９〜ステップ２６の処理と並行して行うようにしてもよい。
【０１６６】
ただし、このように並行処理する態様において、ステップ２７のレリーズ全押しが検出された場合であっても、ステップ２１またはステップ２６の処理が終了するまでは、ステップ２７以後の処理（ステップ２９の撮影実施等）に進まないように設定され、ステップ２１またはステップ２６の処理の終了と略同時に、撮影実施（＃２９）等の処理に移行するため、全体の処理時間の短縮に資することができる。
【０１６７】
また、ステップ９においてフォーカスレンズ群２３の移動は開始しているが、ステップ１０およびステップ１１におけるＡＦ動作の選択判定が行われる以前に、フォーカスレンズ群２３が、ステップ６またはステップ８において設定された移動目標位置に、既に到達することもあり、この場合のバックラッシ動作の実施または省略の選択は、ステップ１３による撮影モードの判定およびステップ１４による温度の判定に基づいて行えばよい。
【０１６８】
なお、本発明の画像入力装置は、上述した実施の形態に限るものではなく、請求項に記載の発明の範囲で、種々の形態を採用することができることはいうまでもない。
【０１６９】
すなわち例えば、本実施形態のデジタルカメラ１００は、撮影光学系２０の一部であるフォーカスレンズ群２３のみを移動させることによって合焦動作を行わせるものとしているが、本発明の画像入力装置はこの形態に限るものではなく、撮影光学系２０の全体を移動させるようにしてもよく、また、撮影光学系２０側を固定とし、ＣＣＤ１１側を移動させるようにしてもよい。もちろん、両者をそれぞれ移動させる形態であってもよい。
【０１７０】
また、本実施形態のデジタルカメラ１００は、レリーズ半押し検出（＃２）によって、測距処理（＃４）〜フォーカスレンズ群２３の移動開始処理（＃９）の動作が行われるものであるが、本発明の画像入力装置はこの形態の他、例えば電源ＳＷ６７がＯＮに切り換えられたこと（＃１）によって、測距処理（＃４）〜フォーカスレンズ群２３の移動開始処理（＃９）の動作が行われるようにしてもよい。
【０１７１】
なお、このように半押し検出（＃２）以前から、外部ＡＦ動作を開始することによって、実際の半押し検出からフォーカスレンズ群の移動完了（目標位置到達）までの所要時間を短縮することができ、より好ましい。
【０１７２】
（変形例）
上述した実施形態に係るデジタルカメラ１００は、カメラ１００の撮影モード、カメラ１００の内部温度、およびカメラ１００のレリーズ押圧部８１に対する操作パターンに基づくＡＦ動作の組合せに応じて、表１に示すように、バックラッシ取り動作の実施または省略を行うものであるが、本発明の画像入力装置は、上記実施形態の態様に限定されるものではなく、このバックラッシ取りの実施または省略の選択は、例えば、表２に示すように撮影モードにのみ依存させて切り換えるようにしてもよいし、表３に示すように温度にのみ依存させて切り換えるようにしてもよいし、または表４に示すように操作パターンあるいはＡＦ動作にのみ依存させて切り換えるようにしてもよい。
【０１７３】
【表２】
【０１７４】
【表３】
【０１７５】
【表４】
すなわち、表２に示した態様では、撮影モードが高速モードである（１）〜（４）の組合せ条件においては、一律にバックラッシ取りを省略し、撮影モードが通常モードである（５）〜（８）の組合せ条件においては、一律にバックラッシ取りを実施するものである。
【０１７６】
このような態様のデジタルカメラ（画像入力装置）によれば、高速モードの場合には、バックラッシ取りを実施することによって得られる合焦精度の向上よりも、合焦動作完了までに要する時間の短縮が重視されるため、このような撮影モードによる撮影において、バックラッシ取りの省略を実現することによって、合焦動作完了までに要する時間を短縮することができ、撮影モードに的確に適応させることができる。
【０１７７】
一方、通常モードの場合には、バックラッシ取りを省略することによる合焦動作完了までに要する時間の短縮よりも、合焦精度の向上が重視されるため、このような撮影モードによる撮影において、バックラッシ取りを実施することによって、合焦精度を向上させることができ、撮影モードに的確に適応させることができる。
【０１７８】
また、表３に示した態様では、温度が常温である（１），（２），（５），（６）の組合せ条件においては、一律にバックラッシ取りを省略し、温度が常温以外である（３），（４），（７），（８）の組合せ条件においては、一律にバックラッシ取りを実施するものである。
【０１７９】
このような態様のデジタルカメラ（画像入力装置）によれば、検出された温度が、外光ＡＦ動作や測距動作等についての性能に対して温度の影響が少ない常温である場合には、バックラッシ取りを実施しなくても、ある程度の合焦精度を確保することができるため、バックラッシ取りを実施することによって得られる合焦精度の向上よりも、合焦動作完了までに要する時間の短縮を重視し、このような温度範囲での撮影において、バックラッシ取りの省略を実現することによって、合焦動作完了までに要する時間を短縮することができ、検出された温度における性能に的確に適応させることができる。
【０１８０】
一方、常温から外れた範囲の場合には、外光ＡＦ動作や測距動作等についての性能に対して温度の影響が大きくなるため、バックラッシ取りを省略することによる合焦動作完了までに要する時間の短縮よりも、合焦精度の向上を重視し、このような常温範囲外での撮影において、バックラッシ取りを実施することによって、合焦精度を向上させることができ、検出された温度における性能に的確に適応させることができる。
【０１８１】
また、表４に示した態様では、ＡＦ動作が、一気押しの操作パターンに対応する外部ＡＦ動作（常焦点への移動も含む）である（１），（３），（５），（７）の組合せ条件においては、一律にバックラッシ取りを省略し、ＡＦ動作が、二段押しの操作パターンに対応するＣＣＤ−ＡＦ動作（ＨＢＡＦ動作も含む）である（２），（４），（６），（８）の組合せ条件においては、一律にバックラッシ取りを実施するものである。
【０１８２】
このような態様のデジタルカメラ（画像入力装置）によれば、操作パターンが、急速なシャッタレリーズ操作に対応したものである場合すなわち外部ＡＦ動作の場合には、バックラッシ取りを実施することによって得られる合焦精度の向上よりも、合焦動作完了までに要する時間の短縮が重視されるため、このような入力パターンまたはＡＦ動作による撮影において、バックラッシ取りの省略を実現することによって、合焦動作完了までに要する時間を短縮することができ、操作パターンすなわちＡＦ動作に的確に適応させることができる。
【０１８３】
一方、操作パターンが、急速ではないシャッタレリーズ操作に対応したものである場合すなわちＣＣＤ−ＡＦ動作の場合には、バックラッシ取りを省略することによる合焦動作完了までに要する時間の短縮よりも、合焦精度の向上が重視されるため、このような操作パターンまたはＡＦ動作による撮影において、バックラッシ取りを実施することによって、合焦精度を向上させることができ、操作パターンすなわちＡＦ動作に的確に適応させることができる。
【０１８４】
なお、以上説明した撮影モード、温度、および操作パターン若しくはＡＦ動作のうち、少なくとも２つの条件の組合せに依存させてもよい。
【０１８５】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明の画像入力装置によれば、撮影状況に応じて、バックラッシ取り動作の実施または省略を選択的に切り換えることができる。
【０１８６】
したがって、例えば、高速のシャッタレスポンスを要するような撮影状況の場合には、バックラッシ取りを実施することによって得られる合焦精度の向上よりも、合焦動作完了までに要する時間の短縮が重視されるため、このような撮影状況において、バックラッシ取りの省略を実現することによって、合焦動作完了までに要する時間を短縮することができ、撮影状況に的確に適応させることができる。
【０１８７】
一方、例えば、高精度の合焦状態が要求されるような撮影状況の場合には、バックラッシ取りを省略することによる合焦動作完了までに要する時間の短縮よりも、合焦精度の向上が重視されるため、このような撮影状況において、バックラッシ取りを実施することによって、合焦精度を向上させることができ、撮影状況に的確に適応させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像入力装置についての一実施形態であるデジタルカメラの基本構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示したデジタルカメラの詳細な構成を示す図である。
【図３】バックラッシが合焦精度に与える影響を説明する模式図およびグラフである。
【図４】バックラッシ取り動作を説明する模式図およびグラフである。
【図５】図１に示したデジタルカメラにおけるＡＦ制御およびバックラッシ取り動作の実施または省略の処理を示すフローチャート（その１）である。
【図６】図１に示したデジタルカメラにおけるＡＦ制御およびバックラッシ取り動作の実施または省略の処理を示すフローチャート（その２）である。
【図７】図１に示したデジタルカメラにおけるＡＦ制御およびバックラッシ取り動作の実施または省略の処理を示すフローチャート（その３）である。
【符号の説明】
１０ 撮像手段
２０ 撮影光学系
３０ 測距手段
４０ フォーカス駆動手段
５０ オートフォーカス（ＡＦ）制御手段
６０ モード選択手段
７０ 温度検出手段
８０ 操作入力手段
９０ 入力パターン検出部
１００ デジタルカメラ
【発明の属する技術分野】
本発明はオートフォーカス（ＡＦ）装置を有するデジタルカメラ等の画像入力装置に関し、詳細には、いわゆるバックラッシ取り動作の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、スチルカメラやビデオカメラ等の画像入力装置には、被写体像のピント状態を自動で最適に調整するＡＦ装置が搭載されている。
【０００３】
そして、被写体像を画像や映像としてフイルムやビデオテープ等の記録媒体に記録する伝統的な画像入力装置におけるＡＦ装置は、被写体までの距離を求める測距手段を備え、この測距手段によって求められた距離に対応するフォーカス位置までレンズを移動させるようにフォーカス駆動手段を制御するＡＦが採用されており、後述するコントラストＡＦに対して外光ＡＦと称されている。
【０００４】
ここで、外光ＡＦには、測距手段による測距方法の違いに応じて、パッシブＡＦやアクティブＡＦなどが実用化されている。
【０００５】
一方、被写体像を、撮影光学系を介してＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像手段に投影し、この投影された像を電気信号として取り出す電子カメラ（デジタルカメラ）等の新規な画像入力装置では、撮影光学系のフォーカスレンズを移動させながら、その移動の都度、撮像手段に投影された像のコントラスト（画像の鮮鋭度等）を、画像信号に基づいてリアルタイムに評価し、この評価の値が極大となる位置で撮影光学系の移動を停止させるコントラストＡＦ、山登りコントラストＡＦあるいはＣＣＤ−ＡＦ等と称されるＡＦ動作を採用することができる。
【０００６】
このコントラストＡＦは、合焦精度が非常に高いという特長を有しているが、合焦位置の決定（ＡＦ動作の完了）までに要する時間が長く掛かるという問題があり、ＡＦ動作の開始から完了までに要する時間（タイムラグ）が、被写体像のピント合わせに重大な影響を及ぼす状況、例えば高速度で移動している被写体を撮影する場合等においては、ＡＦ動作が完了しないために所望とするタイミングで撮影することができない場合がある。
【０００７】
また、コントラストＡＦは、全体のコントラストが低下している暗い状況下では、評価値に有意な差が現れず、適切な合焦動作を行うことができない場合もある。
【０００８】
これに対して上述した外光ＡＦは、ＡＦ動作に要するタイムラグが少ないため、動的な被写体に対しても比較的良好に追従することができ、撮影タイミングの逸失を防止することができ、また、一般的には被写体のコントラストによる影響を受けにくいという特長も有している。
【０００９】
そこで、測距情報に基づいたフォーカスレンズの合焦位置近傍範囲についてのみ、コントラスＡＦ動作を行わせるようにしたハイブリッドＡＦ（ＨＢＡＦ）動作が提案されている（特許文献１）。
【００１０】
このＨＢＡＦ動作では、測距手段によって得られた測距情報を利用するため、同じくこの測距情報を利用する外光ＡＦ動作と組み合わされることが一般的である。
【００１１】
そして、撮影状況や被写体の状況に応じて、外光ＡＦ動作とコントラストＡＦ動作（ＨＢＡＦ動作を含む）とを択一的に切り換え、その撮影状況等に適した撮影を可能にしている。
【００１２】
さらに、本願出願人は、このＨＢＡＦ動作も含めて複数のＡＦ動作を、通常の撮影操作・撮影動作の範囲内で適切に切換可能とした電子カメラを提案している（特許文献２）。
【００１３】
この電子カメラは、外光ＡＦ動作を行わせるか、あるいはコントラストＡＦ動作を行わせるかを、レリーズボタンの半押し位置から全押し位置までに要する操作時間に応じて自動的に切り換えるようにしたものである。
【００１４】
すなわち、使用者が、シャッタレリーズボタンの全ストロークを一気に押した場合には、急いでシャッタを切りたいという使用者の意図を反映した操作であることから、ＡＦ動作完了までのタイムラグが相対的に小さい外光ＡＦ動作を選択することが適切である。
【００１５】
そして、このような一気押し操作では、半押し位置から全押し位置までに要する時間が極めて短いため、このように所要時間が短い場合には、外光ＡＦ動作を選択するように制御するものである。
【００１６】
一方、使用者が、シャッタレリーズボタンの全ストロークのうち、半押し位置で押下操作を一旦止め、その後に全押し位置まで押下した場合には、シャッタを切ることについて急ぐ意図はなく、むしろ慎重にピントを合わせたいという使用者の意図を反映した撮影動作であることから、合焦精度優先のコントラストＡＦ動作を選択するのが適切である。
【００１７】
そして、このような半押し、全押しという二段押し操作では、半押し位置から全押し位置までに要する時間が比較的長いため、このように所要時間が長い場合には、コントラストＡＦ動作を選択するように制御するものである。
【００１８】
この技術によれば、シャッタレリーズボタンを押下するという通常の撮影操作範囲内で、瞬時かつ適切に、２種類のＡＦ動作を切り換えることができ、撮影タイミングを逸したり、誤ってピント精度の甘い画像を撮影してしまうのを、簡単に防止することができる。
【００１９】
ところで、撮影光学系とこの撮影光学系を駆動する駆動系との連結部や、光学系を構成する可動要素間、あるいは駆動系を構成する可動要素間には、駆動側と従動側との間の連動動作を円滑にするためにバックラッシ（バックラッシュ、あそび、ガタ等とも称する。）が設けられている。
【００２０】
そして、撮影光学系の精密な位置制御を行う必要がある場合には、このバックラッシによる誤差も除去することが望まれている。
【００２１】
すなわち、例えばデジタルカメラの撮影光学系はパルスモータによって駆動される場合が多く、撮影光学系のフォーカスレンズ繰出し位置は、パルスモータに印加するパルス数に応じて規定されるが、フォーカスレンズ繰出し位置を所定位置にセットするのに要する所定のパルス数をパルスモータに印加しても、バックラッシに伴うヒステリシスにより、目標となる所定位置がフォーカスレンズの現位置からの移動方向（フォーカスレンズの送出し方向であるか、あるいは、フォーカスレンズの引戻し方向であるか）に応じて、フォーカスレンズの停止位置に誤差が生じ得る。
【００２２】
そこで、フォーカス駆動手段の駆動停止前の所定範囲についての駆動方向が特定方向となるように、フォーカス駆動手段を駆動制御する、いわゆるバックラッシ取りの技術が提案されている（特許文献３）。
【００２３】
すなわち、フォーカスレンズを、例えばバックラッシの影響を受けない送出し方向に移動させる場合には、そのまま最後まで送出し方向に移動させて目標位置に停止させ、一方、バックラッシの影響を受ける引戻し方向に移動させる場合には、引戻し方向に移動させて目標位置を行き過ぎた位置で停止させ、移動方向を反転し、行き過ぎた分だけ送出し方向に移動させて目標位置に停止させること（片方向駆動）によって、バックラッシの影響を実質的に受けないものとすることができる。
【００２４】
【特許文献１】
特開２００１−２５５４５６号公報
【特許文献２】
特願２００２−１７５２９７号（未公開）
【特許文献３】
特開平７−０６３９７３号公報
【００２５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、バックラッシ量をＫ、行き過ぎた量をαとしたとき、バックラッシ取り量Ｌをこれらの和（Ｌ＝Ｋ＋α）として定義し、バックラッシ取り量Ｌに対応したパルス数が１０パルス、パルスモータのパルスレートが７００ｐｐｓであるような一般的なギヤによる駆動系の例においては、バックラッシ取りのためにフォーカスレンズを余分に移動させるためのパルス数は２０パルス（＝１０パルス×２（反転往復分））であり、これに要する時間ＴＢは約３０ｍｓ（≒２８．６＝２０／７００）となる。
【００２６】
さらに、パルスモータの反転に要する時間ＴＴを約１０ｍｓとすれば、バックラッシ取り動作に要する時間Ｔ（＝ＴＢ＋ＴＴ）は、約４０ｍｓとなる。
【００２７】
一方、コントラストＡＦ動作（ＨＢＡＦ動作の場合を含む。）に要する時間は、５００ｍｓ〜１０００ｍｓ程度であるため、バックラッシ取り動作による合焦動作時間への影響は比較的少ないということができる。
【００２８】
しかし、約２００ｍｓ程度の所要時間である外部ＡＦにおいては、バックラッシ取り動作による合焦動作時間への影響は大きく、撮影状況によっては、このバックラッシ取り動作のために、合焦動作が緩慢に感じられる場合が生じ得る。
【００２９】
本発明は上記事情に鑑みなされたもので、撮影状況に応じて、バックラッシ取り動作の有無を適切に切り換えることができる画像入力装置を提供することを目的とする。
【００３０】
【課題を解決するための手段】
本発明の画像入力装置は、オートフォーカス動作の際に、選択された撮影モード、カメラ内温度、シャッタレリーズボタン等操作入力手段への入力パターン、ＡＦ動作の種類等、各種の撮影状況に応じて、いわゆるバックラッシ取り動作を実施する場合と実施しない（省略する）場合とに使い分けることにより、バックラッシ取り実施による合焦精度の向上とバックラッシ取り省略による合焦速度の向上とを、当該撮影状況に対して的確に適合させるものである。
【００３１】
すなわち、本発明の第１の画像入力装置は、投影された像を像信号に変換して出力する撮像手段と、前記撮像手段に被写体の像を投影する撮影光学系と、前記撮影光学系および前記撮像手段のうち少なくとも一方を他方に対して相対的に移動させるフォーカス駆動手段と、前記被写体の像を前記撮像手段上に合焦させるように、かつ前記フォーカス駆動手段の駆動停止前の所定範囲についての駆動方向が特定方向となるように、前記フォーカス駆動手段を駆動制御するオートフォーカス制御手段とを備えた画像入力装置において、前記オートフォーカス制御手段は、撮影状況に応じて、前記フォーカス駆動手段に対する前記駆動停止前の特定方向への駆動制御を実施または省略することを特徴とする。
【００３２】
ここで、撮像手段とは、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の固体撮像素子やその他の光電変換素子等を意味し、投影された像を略リアルタイムに電気信号等として取り出すことができるものをいう。
【００３３】
撮影光学系とは、撮像手段に被写体の像を投影し、結像させるレンズ等の光学系を意味するものであり、撮像手段が固定的に配置されている撮像装置では、フォーカスレンズ等可動のレンズを含み、一方、撮像手段をこの撮影光学系に対して撮像光学系の光軸方向に相対的に移動可能とされている撮像装置においては、撮像手段を移動させて合焦させることができるため、必ずしも可動のレンズを含むものである必要はない。
【００３４】
したがって、フォーカス駆動手段は、撮影光学系の一部もしくは全部を移動させるもの、撮像手段を移動させるもの、または撮影光学系の一部もしくは全部と撮像手段との両方を移動させるもの、といういずれの態様であってもよい。
【００３５】
オートフォーカス制御手段によるＡＦ動作は、撮影光学系を介して得られた被写体の像を撮像手段上に合焦させるようにフォーカス駆動手段を制御するものであれば、如何なる種類のＡＦ動作であってもよく、例えば、いわゆる外光ＡＦ動作やコントラストＡＦ動作（ＨＢＡＦ動作の場合を含む。以下、同じ。）、あるいはこれらを随時切り換える動作等を適用することができる。
【００３６】
オートフォーカス制御手段による、フォーカス駆動手段の駆動停止前の所定範囲についての駆動方向が特定方向となるようにフォーカス駆動手段を駆動制御する動作は、いわゆるバックラッシ取り動作を意味する。
【００３７】
そして、バックラッシ取り動作の実施または省略を使い分ける条件となる撮影状況としては、例えば、選択された撮影モード、カメラ内温度、シャッタレリーズボタン等操作入力手段への入力パターン、ＡＦ動作の種類等を適用することができ、この撮影状況は、撮影状況入力手段を用いて使用者が入力するようにしてもよいし、撮影状況検出手段を用いて自動的に検出するようにしてもよい。
【００３８】
以上の語句等の説明は、特に言及しない限り、以下の本発明に係る各画像入力装置においても同様である。
【００３９】
このように構成された本発明の第１の画像入力装置によれば、撮影状況に応じて、バックラッシ取り動作の実施または省略を適切に切り換えることができる。
【００４０】
したがって、例えば、高速のシャッタレスポンスを要するような撮影状況の場合には、バックラッシ取りを実施することによって得られる合焦精度の向上よりも、合焦動作完了までに要する時間の短縮が重視されるため、このような撮影状況において、バックラッシ取りの省略を実現することによって、合焦動作完了までに要する時間を短縮することができ、撮影状況に的確に適応させることができる。
【００４１】
一方、例えば、高精度の合焦状態が要求されるような撮影状況の場合には、バックラッシ取りを省略することによる合焦動作完了までに要する時間の短縮よりも、合焦精度の向上が重視されるため、このような撮影状況において、バックラッシ取りを実施することによって、合焦精度を向上させることができ、撮影状況に的確に適応させることができる。
【００４２】
また、本発明の第２の画像入力装置は、投影された像を像信号に変換して出力する撮像手段と、前記撮像手段に被写体の像を投影する撮影光学系と、前記撮影光学系および前記撮像手段のうち少なくとも一方を他方に対して相対的に移動させるフォーカス駆動手段と、前記被写体の像を前記撮像手段上に合焦させるように、かつ前記フォーカス駆動手段の駆動停止前の所定範囲についての駆動方向が特定方向となるように、前記フォーカス駆動手段を駆動制御するオートフォーカス制御手段と、複数種類の撮影モードのうち択一的に選択された撮影モードが入力されるモード選択手段とを備えた画像入力装置において、前記オートフォーカス制御手段は、前記モード選択手段に入力された撮影モードに応じて、前記フォーカス駆動手段に対する前記駆動停止前の特定方向への駆動制御を実施または省略することを特徴とする。
【００４３】
ここで、モード選択手段によって選択される撮影モードとして準備されているものとしては、例えば、動いているスポーツ選手等動体の撮影に適したスポーツモード（高速モード、高速ＡＦモード等）、静止している人物等の撮影に適したポートレートモード、景色等の撮影に適した遠景モード、夜景等の撮影に適した夜景モード、書類等の撮影に適した文字モード、その他高感度モード等である。
【００４４】
このように構成された本発明の第２の画像入力装置によれば、モード選択手段に入力された撮影モードに応じて、バックラッシ取り動作の実施または省略を適切に切り換えることができる。
【００４５】
したがって、例えば、スポーツモードの場合には、バックラッシ取りを実施することによって得られる合焦精度の向上よりも、合焦動作完了までに要する時間の短縮が重視されるため、このような撮影モードによる撮影において、バックラッシ取りの省略を実現することによって、合焦動作完了までに要する時間を短縮することができ、撮影モードに的確に適応させることができる。
【００４６】
一方、例えば、ポートレートモード等の場合には、バックラッシ取りを省略することによる合焦動作完了までに要する時間の短縮よりも、合焦精度の向上が重視されるため、このような撮影モードによる撮影において、バックラッシ取りを実施することによって、合焦精度を向上させることができ、撮影モードに的確に適応させることができる。
【００４７】
なお、本発明の第２の画像入力装置において、複数種類の撮影モードのうち一つが、相対的に高速のシャッタレスポンスが要求される撮影モードであり、オートフォーカス制御手段は、モード選択手段に入力された撮影モードが高速のシャッタレスポンスが要求される撮影モードであるとき、フォーカス駆動手段に対する駆動停止前の特定方向への駆動制御を省略可能とするのが好ましい。
【００４８】
スポーツモードによる撮影においては、バックラッシ取りを実施することによって得られる合焦精度の向上よりも、合焦動作完了までに要する時間の短縮が重視されるため、このようなスポーツモードによる撮影において、バックラッシ取りの省略を実現することによって、合焦動作完了までに要する時間を短縮することができ、撮影モードに的確に適応させることができる。
【００４９】
また、本発明の第３の画像入力装置は、投影された像を像信号に変換して出力する撮像手段と、前記撮像手段に被写体の像を投影する撮影光学系と、前記撮影光学系および前記撮像手段のうち少なくとも一方を他方に対して相対的に移動させるフォーカス駆動手段と、前記被写体の像を前記撮像手段上に合焦させるように、かつ前記フォーカス駆動手段の駆動停止前の所定範囲についての駆動方向が特定方向となるように、前記フォーカス駆動手段を駆動制御するオートフォーカス制御手段と、温度を検出する温度検出手段とを備えた画像入力装置において、前記オートフォーカス制御手段は、前記温度検出手段によって検出された温度に応じて、前記フォーカス駆動手段に対する前記駆動停止前の特定方向への駆動制御を実施または省略することを特徴とする。
【００５０】
ここで、温度検出手段は画像入力装置の内部の温度を検出するものであればよく、特に外光ＡＦ動作を行うものにあっては、測距用の外光ＡＦモジュール自体またはその近傍に設けるのが好ましく、外光ＡＦ動作以外のＡＦ動作を行うものであって測距モジュールを有するものでは、その測距モジュール自体またはその近傍に設けるのが好ましい。
【００５１】
このように構成された本発明の第３の画像入力装置によれば、温度検出手段によって検出された温度に応じて、バックラッシ取り動作の実施または省略を適切に切り換えることができる。
【００５２】
したがって、例えば、検出された温度が、画像入力装置の外光ＡＦ動作や測距動作等についての性能に対して温度の影響が少ない常温（例えば、２０°等）近傍の範囲（例えば、常温±１０°、好ましくは常温±５°等）である場合には、バックラッシ取りを実施しなくても、ある程度の合焦精度を確保することができるため、バックラッシ取りを実施することによって得られる合焦精度の向上よりも、合焦動作完了までに要する時間の短縮を重視し、このような温度範囲での撮影において、バックラッシ取りの省略を実現することによって、合焦動作完了までに要する時間を短縮することができ、検出された温度における性能に的確に適応させることができる。
【００５３】
一方、例えば、常温近傍の範囲から外れた範囲の場合には、上述した外光ＡＦ動作や測距動作等についての性能に対して温度の影響が大きくなるため、バックラッシ取りを省略することによる合焦動作完了までに要する時間の短縮よりも、合焦精度の向上を重視し、このような常温範囲外での撮影において、バックラッシ取りを実施することによって、合焦精度を向上させることができ、検出された温度における性能に的確に適応させることができる。
【００５４】
なお、本発明の第３の画像入力装置において、オートフォーカス制御手段は、温度検出手段によって検出された温度が、常温を含む所定の温度範囲（例えば、常温（例えば２０°等）±１０°、好ましくは常温±５°等）であるとき、フォーカス駆動手段に対する駆動停止前の特定方向への駆動制御を省略するのが好ましい。
【００５５】
常温を含む所定の温度範囲における撮影においては、合焦精度はある程度確保されているため、バックラッシ取りを実施することによって得られる合焦精度の向上よりも、合焦動作完了までに要する時間の短縮を重視し、このような常温を含む所定の温度範囲における撮影において、バックラッシ取りの省略を実現することによって、合焦動作完了までに要する時間を短縮することができ、温度に的確に適応させることができる。
【００５６】
また、本発明の第４の画像入力装置は、投影された像を像信号に変換して出力する撮像手段と、前記撮像手段に被写体の像を投影する撮影光学系と、前記撮影光学系および前記撮像手段のうち少なくとも一方を他方に対して相対的に移動させるフォーカス駆動手段と、前記被写体の像を前記撮像手段上に合焦させるように、かつ前記フォーカス駆動手段の駆動停止前の所定範囲についての駆動方向が特定方向となるように、前記フォーカス駆動手段を駆動制御するオートフォーカス制御手段と、撮影操作が入力される操作入力手段と、前記操作入力手段に対する前記撮影操作の入力パターンを検出する入力パターン検出手段とを備えた画像入力装置において、前記オートフォーカス制御手段は、前記入力パターン検出手段によって検出された入力パターンに応じて、前記フォーカス駆動手段に対する前記駆動停止前の特定方向への駆動制御を実施または省略することを特徴とする。
【００５７】
ここで、撮影操作が入力される操作入力手段とは、具体的には例えばシャッタレリーズボタン等であるが、単一のものであってもよいし、２つ以上のものからなるものであってもよいが、単一のものである場合には、ある程度の操作ストロークを有するものであることを要する。
【００５８】
２つ以上のものからなるものでは、これら２つ以上のものに対する入力有無の組合せによって、複数の入力パターンを構成することができ、これによって、入力パターン検出手段が、入力パターンを検出することができるのに対して、単一のものでは、操作ストロークに要した時間や全操作ストローク中の入力ストロークの差異に応じて複数の入力パターンを構成することができ、これによって、入力パターン検出手段が、入力パターンを検出することができるからである。
【００５９】
このように構成された本発明の第４の画像入力装置によれば、検出された入力パターンに応じて、バックラッシ取り動作の実施または省略を適切に切り換えることができる。
【００６０】
したがって、例えば、入力パターンが、急速なシャッタレリーズ操作に対応したものである場合には、バックラッシ取りを実施することによって得られる合焦精度の向上よりも、合焦動作完了までに要する時間の短縮が重視されるため、このような入力パターンによる撮影において、バックラッシ取りの省略を実現することによって、合焦動作完了までに要する時間を短縮することができ、入力パターンに的確に適応させることができる。
【００６１】
一方、例えば、入力パターンが、急速ではないシャッタレリーズ操作に対応したものである場合には、バックラッシ取りを省略することによる合焦動作完了までに要する時間の短縮よりも、合焦精度の向上が重視されるため、このような入力パターンによる撮影において、バックラッシ取りを実施することによって、合焦精度を向上させることができ、入力パターンに的確に適応させることができる。
【００６２】
なお、本発明の第４の画像入力装置において、前記操作入力手段は、全押し位置と全押し位置手前の半押し位置とが設定されたシャッタレリーズスイッチを有し、前記入力パターン検出手段は、前記半押し位置に設けられた半押し検出手段と、前記全押し位置に設けられた全押し検出手段と、前記半押し検出手段によって検出された半押し操作から前記全押し検出手段によって検出された全押し操作に至る経過時間を検出する経過時間検出手段と、前記経過時間検出手段によって検出された前記経過時間に応じて、シャッタレリーズ操作パターンを前記入力パターンとして検出するレリーズパターン検出手段とを有し、前記オートフォーカス制御手段は、前記シャッタレリーズ操作パターンが、前記経過時間が予め設定された経過時間よりも短いシャッタレリーズ操作パターンであるとき、フォーカス駆動手段に対する駆動停止前の特定方向への駆動制御を省略するのが好ましい。
【００６３】
シャッタレリーズスイッチの半押し位置から全押し位置に至る操作の経過時間が予め設定された経過時間より短い撮影においては、バックラッシ取りを実施することによって得られる合焦精度の向上よりも、合焦動作完了までに要する時間の短縮が重視されるため、このような撮影において、バックラッシ取りの省略を実現することによって、合焦動作完了までに要する時間を短縮することができ、入力パターンに的確に適応させることができる。
【００６４】
また、本発明の第５の画像入力装置は、投影された像を像信号に変換して出力する撮像手段と、前記撮像手段に被写体の像を投影する撮影光学系と、前記撮影光学系および前記撮像手段のうち少なくとも一方を他方に対して相対的に移動させるフォーカス駆動手段と、撮影操作が入力される操作入力手段と、前記操作入力手段に対する前記撮影操作の入力パターンを検出する入力パターン検出手段と、合焦動作が互いに異なる２種類以上のオートフォーカス動作のうちから、前記入力パターン検出手段によって検出された入力パターンに応じた１つのオートフォーカス動作を選択し、該選択された合焦動作にしたがって前記被写体の像を前記撮像手段上に合焦させるように、かつ前記フォーカス駆動手段の駆動停止前の所定範囲についての駆動方向が特定方向となるように、前記フォーカス駆動手段を駆動制御するオートフォーカス制御手段とを備えた画像入力装置において、前記オートフォーカス制御手段は、前記選択されたオートフォーカス動作に応じて、前記フォーカス駆動手段に対する前記駆動停止前の特定方向への駆動制御を実施または省略することを特徴とする。
【００６５】
ここで、合焦動作が互いに異なる２種類以上のオートフォーカス動作とは、例えば、外光ＡＦ動作とコントラストＡＦ動作との２つの動作などであり、これら２つのＡＦ動作を適宜切り換える動作も該当する。
【００６６】
このように構成された本発明の第５の画像入力装置によれば、検出された入力パターンに応じてＡＦ動作が選択され、この選択されたＡＦ動作に応じて、バックラッシ取り動作の実施または省略を適切に切り換えることができる。
【００６７】
したがって、例えば、入力パターンが、急速なシャッタレリーズ操作に対応したものである場合には、このレリーズ操作に対応したＡＦ動作として外光ＡＦ動作が選択され、そして、外光ＡＦ動作が選択されたときは、バックラッシ取りを実施することによって得られる合焦精度の向上よりも、合焦動作完了までに要する時間の短縮が重視されるため、このようなＡＦ動作にしたがった撮影において、バックラッシ取りの省略を実現することによって、合焦動作完了までに要する時間を短縮することができ、選択された合焦動作に的確に適応させることができる。
【００６８】
一方、例えば、入力パターンが、急速ではないシャッタレリーズ操作に対応したものである場合には、このレリーズ操作に対応したＡＦ動作としてコントラストＡＦ動作が選択され、そして、コントラストＡＦ動作が選択されたときは、バックラッシ取りを省略することによる合焦動作完了までに要する時間の短縮よりも、合焦精度の向上が重視されるため、このようなＡＦ動作にしたがった撮影において、バックラッシ取りを実施することによって、合焦精度を向上させることができ、選択された合焦動作に的確に適応させることができる。
【００６９】
なお、本発明の第５の画像入力装置において、前記操作入力手段は、全押し位置と全押し位置手前の半押し位置とが設定されたシャッタレリーズスイッチを有し、前記入力パターン検出手段は、前記半押し位置に設けられた半押し検出手段と、前記全押し位置に設けられた全押し検出手段と、前記半押し検出手段によって検出された半押し操作から前記全押し検出手段によって検出された全押し操作に至る経過時間を検出する経過時間検出手段と、前記経過時間検出手段によって検出された前記経過時間に応じて、シャッタレリーズ操作パターンを前記入力パターンとして検出するレリーズパターン検出手段とを有し、前記オートフォーカス制御手段は、前記シャッタレリーズ操作パターンが、前記経過時間が予め設定された経過時間よりも短いシャッタレリーズ操作パターンであるとき、前記２種類以上のオートフォーカス動作のうちから合焦所要時間が最も短いオートフォーカス動作を選択するとともに、前記フォーカス駆動手段に対する前記駆動停止前の特定方向への駆動制御を省略するのが好ましい。
【００７０】
外光ＡＦ動作等合焦所要時間が最も短いオートフォーカス動作にしたがった撮影においては、バックラッシ取りを実施することによって得られる合焦精度の向上よりも、合焦動作完了までに要する時間の短縮が重視されるため、このような撮影において、バックラッシ取りの省略を実現することによって、合焦動作完了までに要する時間を短縮することができ、合焦動作に的確に適応させることができる。
【００７１】
また、本発明の第６の画像入力装置は、本発明の第２、第３および第４の画像入力装置における各条件を組み合わせた条件によってバックラッシ取り動作の実施または省略を行うものであり、投影された像を像信号に変換して出力する撮像手段と、前記撮像手段に被写体の像を投影する撮影光学系と、前記撮影光学系および前記撮像手段のうち少なくとも一方を他方に対して相対的に移動させるフォーカス駆動手段と、前記被写体の像を前記撮像手段上に合焦させるように、かつ前記フォーカス駆動手段の駆動停止前の所定範囲についての駆動方向が特定方向となるように、前記フォーカス駆動手段を駆動制御するオートフォーカス制御手段と、複数種類の撮影モードのうち択一的に選択された撮影モードが入力されるモード選択手段と、温度を検出する温度検出手段と、撮影操作が入力される操作入力手段と、前記操作入力手段に対する前記撮影操作の入力パターンを検出する入力パターン検出手段とを備えた画像入力装置において、前記オートフォーカス制御手段は、前記モード選択手段に入力された撮影モードと前記温度検出手段によって検出された温度と前記入力パターン検出手段によって検出された入力パターンとの組合せに応じて、前記フォーカス駆動手段に対する前記駆動停止前の特定方向への駆動制御を実施または省略することを特徴とする。
【００７２】
このように構成された本発明の第６の画像入力装置によれば、モード選択手段に入力された撮影モード、温度検出手段によって検出された温度および検出された入力パターンの組合せに応じて、バックラッシ取り動作の実施または省略を適切に切り換えることができる。
【００７３】
なお、本発明の第６の画像入力装置において、前記複数種類の撮影モードのうち一つが、相対的に高速のシャッタレスポンスが要求される撮影モードであり、前記操作入力手段は、全押し位置と全押し位置手前の半押し位置とが設定されたシャッタレリーズスイッチを有し、前記入力パターン検出手段は、前記半押し位置に設けられた半押し検出手段と、前記全押し位置に設けられた全押し検出手段と、前記半押し検出手段によって検出された半押し操作から前記全押し検出手段によって検出された全押し操作に至る経過時間を検出する経過時間検出手段と、前記経過時間検出手段によって検出された前記経過時間に応じて、シャッタレリーズ操作パターンを前記入力パターンとして検出するレリーズパターン検出手段とを有し、前記モード選択手段に入力された撮影モードが前記高速のシャッタレスポンスが要求される撮影モードであり、かつ前記温度検出手段によって検出された温度が常温を含む所定の温度範囲であり、かつ前記シャッタレリーズ操作パターンが、前記経過時間が予め設定された経過時間よりも短いシャッタレリーズ操作パターンであるとき、前記オートフォーカス制御手段は、前記フォーカス駆動手段に対する前記駆動停止前の特定方向への駆動制御を省略するのが好ましい。
【００７４】
スポーツモード、常温を含む所定の温度範囲（例えば、常温（例えば２０°等）±１０°、好ましくは常温±５°等）、およびシャッタレリーズスイッチの半押し位置から全押し位置に至る操作の経過時間が予め設定された経過時間より短い、という条件の下での撮影においては、バックラッシ取りを実施することによって得られる合焦精度の向上よりも、合焦動作完了までに要する時間の短縮が重視されるため、このような条件下の撮影において、バックラッシ取りの省略を実現することによって、合焦動作完了までに要する時間を短縮することができ、撮影モード、検出温度および操作経過時間の組合せ条件に的確に適応させることができる。
【００７５】
また、本発明の第７の画像入力装置は、本発明の第２、第３および第５の画像入力装置における各条件を組み合わせた条件によってバックラッシ取り動作の実施または省略を行うものであり、投影された像を像信号に変換して出力する撮像手段と、前記撮像手段に被写体の像を投影する撮影光学系と、前記撮影光学系および前記撮像手段のうち少なくとも一方を他方に対して相対的に移動させるフォーカス駆動手段と、複数種類の撮影モードのうち択一的に選択された撮影モードが入力されるモード選択手段と、温度を検出する温度検出手段と、撮影操作が入力される操作入力手段と、前記操作入力手段に対する前記撮影操作の入力パターンを検出する入力パターン検出手段と、合焦動作が互いに異なる２種類以上のオートフォーカス動作のうちから、前記入力パターン検出手段によって検出された入力パターンに応じた１つのオートフォーカス動作を選択し、該選択された合焦動作にしたがって前記被写体の像を前記撮像手段上に合焦させるように、かつ前記フォーカス駆動手段の駆動停止前の所定範囲についての駆動方向が特定方向となるように、前記フォーカス駆動手段を駆動制御するオートフォーカス制御手段とを備えた画像入力装置において、前記オートフォーカス制御手段は、前記モード選択手段に入力された撮影モードと前記温度検出手段によって検出された温度と前記選択されたオートフォーカス動作との組合せに応じて、前記フォーカス駆動手段に対する前記駆動停止前の特定方向への駆動制御を実施または省略することを特徴とする。
【００７６】
このように構成された本発明の第７の画像入力装置によれば、モード選択手段に入力された撮影モード、温度検出手段によって検出された温度および選択されたＡＦ動作の組合せに応じて、バックラッシ取り動作の実施または省略を適切に切り換えることができる。
【００７７】
なお、本発明の第７の画像入力装置において、前記複数種類の撮影モードのうち一つが、相対的に高速のシャッタレスポンスが要求される撮影モードであり、前記操作入力手段は、全押し位置と全押し位置手前の半押し位置とが設定されたシャッタレリーズスイッチを有し、前記入力パターン検出手段は、前記半押し位置に設けられた半押し検出手段と、前記全押し位置に設けられた全押し検出手段と、前記半押し検出手段によって検出された半押し操作から前記全押し検出手段によって検出された全押し操作に至る経過時間を検出する経過時間検出手段と、前記経過時間検出手段によって検出された前記経過時間に応じて、シャッタレリーズ操作パターンを前記入力パターンとして検出するレリーズパターン検出手段とを有し、前記オートフォーカス制御手段は、前記シャッタレリーズ操作パターンが、前記経過時間が予め設定された経過時間よりも短いシャッタレリーズ操作パターンであるとき、前記２種類以上のオートフォーカス動作のうちから合焦所要時間が最も短いオートフォーカス動作を選択するとともに、前記モード選択手段に入力された撮影モードが前記高速のシャッタレスポンスが要求される撮影モードであり、かつ前記温度検出手段によって検出された温度が常温を含む所定の温度範囲であり、かつ前記シャッタレリーズ操作パターンが、前記経過時間が予め設定された経過時間よりも短いシャッタレリーズ操作パターンであって合焦所要時間が最も短いオートフォーカス動作が選択されたとき、前記フォーカス駆動手段に対する前記駆動停止前の特定方向への駆動制御を省略するのが好ましい。
【００７８】
スポーツモード、常温を含む所定の温度範囲（例えば、常温（例えば、２０°等）±１０°、好ましくは常温±５°等）、および合焦所要時間が最も短いオートフォーカス動作、という条件の下での撮影においては、バックラッシ取りを実施することによって得られる合焦精度の向上よりも、合焦動作完了までに要する時間の短縮が重視されるため、このような条件下の撮影において、バックラッシ取りの省略を実現することによって、合焦動作完了までに要する時間を短縮することができ、撮影モード、検出温度および合焦動作の組合せ条件に的確に適応させることができる。
【００７９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る画像入力装置についての具体的な実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００８０】
本発明の画像入力装置に係る一実施形態であるデジタルカメラ１００は、図１に示すように、投影された像を像信号に変換して出力する撮像手段１０と、撮像手段１０に被写体の像を投影する撮影光学系２０と、被写体までの距離を測定する測距手段３０と、撮像手段１０に対して撮影光学系２０を、その光軸方向に移動させて撮像手段１０に投影される像のピント状態を変化させるフォーカス駆動手段４０と、複数種類の撮影モードのうち択一的に選択された撮影モードが入力されるモード選択手段６０と、カメラ１００の内部温度を検出する温度検出手段７０と、撮影操作が入力される操作入力手段８０と、操作入力手段８０に対する撮影操作の入力パターンを検出する入力パターン検出手段９０と、合焦動作が互いに異なる２種類のオートフォーカス（ＡＦ）動作のうちから、入力パターン検出手段９０によって検出された入力パターンに応じた１つのＡＦ動作を選択し、この選択されたＡＦ動作にしたがって被写体の像を撮像手段１０上に合焦させるように、かつフォーカス駆動手段４０の駆動停止前の所定範囲についての駆動方向が特定方向となるように、フォーカス駆動手段４０を駆動制御するＡＦ制御手段５０とを備えた構成である。
【００８１】
ここで、ＡＦ制御手段５０が選択制御するＡＦ動作は、撮影光学系２０の一部（フォーカスレンズ群２３）を光軸方向に移動させつつ撮像手段１０に投影される像のピント状態を、撮像手段１０から出力された像信号に基づいて逐次評価し、この評価に基づいて所定のピント状態を得るＣＣＤ−ＡＦ動作と、測距手段３０によって求められた被写体までの距離に基づいてフォーカスレンズ群２３を所定の合焦位置まで移動させる外光ＡＦ動作との２つのＡＦ動作である。
【００８２】
ただし、ＣＣＤ−ＡＦ動作は単純なＣＣＤ−ＡＦ動作ではなく、測距手段３０によって得られた被写体までの距離に応じたフォーカスレンズ群２３の位置の近傍範囲についてのみＣＣＤ−ＡＦ動作を行うＨＢＡＦ動作を基本とし、測距手段３０による被写体までの測距ができないときは、フォーカスレンズ群２３の可動範囲全域についてＣＣＤ−ＡＦ動作（ＨＢＡＦ動作と区別するため、以下、全域ＣＣＤ−ＡＦ動作ということがある。）を行う。
【００８３】
また、ＡＦ制御手段５０は、モード選択手段６０に入力された撮影モードと温度検出手段７０によって検出された温度と選択されたＡＦ動作との組合せに応じて、フォーカス駆動手段４０に対する駆動停止前の特定方向への駆動制御（後述するバックラッシ取り動作を意味する。）を実施または省略する制御をも行う。
【００８４】
図２は、このデジタルカメラ１００のさらに具体的な構成を示す図であり、撮像素子（ＣＣＤ）１１とＡ／Ｄコンバータ１２と画像処理部１３とＬＰＦ（ローパスフィルタ）１４とが撮像手段１０として、鏡胴ユニット２１とズームレンズ群２２とフォーカスレンズ群２３とが撮影光学系２０として、測距センサ３１と測距センサ制御部３２とが測距手段３０として、フォーカス駆動系４１がフォーカス駆動手段４０として、システムコントローラ５１とメモリ群５２とがＡＦ制御手段５０として、カメラ操作部６１がモード選択部６０として、温度センサ７１が温度検出手段７０として、レリーズ押圧部８１が操作入力手段８０として、半押し検出部９１、全押し検出部９２およびシステムコントローラ５１の一部が入力パターン検出部９０として、それぞれ対応している。
【００８５】
なお、全押し検出部９２は、レリーズ押圧部８１の可動ストロークのうち全ストロークを押圧した全押し位置に設けられ、半押し検出部９１は、未押圧の初期位置（付勢位置）と全押し位置との中間部である半押し位置に設けられている。
【００８６】
また、半押し検出部９１によって検出されたレリーズ押圧部８１の半押し操作（半押し位置到達）から全押し検出部８２によって検出された全押し操作（全押し位置到達）に至る経過時間を、システムコントローラ５１内部のタイマー（経過時間検出手段）によって検出し、タイマーによって検出された経過時間に応じて、シャッタレリーズ操作パターンが一気押しであるか、または二段押しであるかを、レリーズパターン検出手段としてのシステムコントローラ５１が検出する。
【００８７】
そして、シャッタレリーズ操作パターンが、経過時間が予め設定された経過時間よりも短いシャッタレリーズ操作パターンである一気押しのときは、システムコントローラ５１は、２種類のＡＦ動作のうちから合焦所要時間が最も短いＡＦ動作である外光ＡＦ動作を選択し、経過時間が予め設定された経過時間よりも長いシャッタレリーズ操作パターンである二段押しのときは、システムコントローラ５１は、２種類のＡＦ動作のうちから合焦精度が高いＣＣＤ−ＡＦ動作（ＨＢＡＦ動作または全域ＣＣＤ−ＡＦ動作）を選択する。
【００８８】
なお、一気押しとは、レリーズ押圧部８１が、初期位置から全押し位置まで、段階的に押下されるのではなく、連続的に１ストローク操作で押下する操作を意味し、この場合、レリーズ押下部８１が半押し位置から全押し位置に達するまでの所要時間は非常に短い時間となる。
【００８９】
一方、二段押しとは、レリーズ押圧部８１が、初期位置から半押し位置まで押下されたされた時点で、その押下操作が一旦停止され、その後、半押し位置から全押し位置まで押下されるという段階的な不連続な押下操作を意味し、この場合、レリーズ押下部８１が半押し位置から全押し位置に達するまでの所要時間は比較的長い時間となる。
【００９０】
また、このデジタルカメラ１００の筐体１の内部には、上述した構成に加えて、ＣＣＤ１１に投影されシステムコントローラ５１に入力されたデジタル信号が表す可視像やカメラ操作部６１で設定された各種の情報等を表示する表示部６２と、撮影時の撮影補助光を発光するストロボ発光部６３およびこのストロボ発光部６３の発光を制御するストロボ制御部６４と、ズームレンズ群２２を駆動するズーム駆動系４２と、絞り５３を駆動するシャッタ・絞り駆動系５４と、カメラ１００の手ぶれ等を検出するぶれセンサ６５およびカメラ１００の姿勢を検出する姿勢センサ６６と、電源ＳＷ６７とが設けられている。
【００９１】
ここで、フォーカス駆動系４１はフォーカスレンズ群２３を光軸方向に移動させ、ズーム駆動系４２はズームレンズ群２２を光軸方向に移動させる。また、シャッタ・絞り駆動系５４は、ズームレンズ群２２とフォーカスレンズ群２３との間に配された絞り５３の開度を調整する。
【００９２】
また、ぶれセンサ６５および姿勢センサ６６によって検出された、ぶれ状態、カメラ姿勢は、システムコントローラ５１による各種補正処理に用いられる。
【００９３】
Ａ／Ｄコンバータ１２は、ＣＣＤ１１から出力されたアナログ信号をデジタル信号化し、画像処理部１３は、デジタル信号を信号処理してシステムコントローラ５１に入力する。
【００９４】
ストロボ発光部６３は、ストロボ制御部６４を介してシステムコントローラ５１に接続され、半押し検出部９１および全押し検出部９２はそれぞれシステムコントローラ５１に直接接続されている。
【００９５】
システムコントローラ５１に接続されたメモリ群５２には、撮影条件等に応じてシステムコントローラ５１が制御する各種作動に用いる設定値等が記憶され、あるいはシステムコントローラ５１から送出された情報を書換え可能に一時的に記憶する。また、このメモリ群５２には、撮影された被写体像を表すデジタル信号を記憶する着脱可能のスマートメディアやコンパクトフラッシュ（登録商標）等の外部メモリも含まれる。
【００９６】
測距センサ３１は、例えば、入力された被写体像の位相差に基づいて被写体までの距離を測定するパッシブＡＦセンサであってもよいし、超音波や近赤外線等を被写体に照射し、被写体からの反射波が戻るのに要する時間に基づいて被写体までの距離を測定するアクティブＡＦセンサであってもよい。
【００９７】
また、フォーカスレンズ群２３の移動距離は、所定の周波数で発振するパルスの数に対応して設定されており、このパルス数が大きくなるに従って移動距離は大きくなるが、フォーカスレンズ群２３とフォーカス駆動系４１との連結部や、フォーカス駆動系４１自体の内部等の要素には、バックラッシが設けられているため、フォーカスレンズ群２３を合焦位置にセットするのに要する所定のパルス数をフォーカス駆動系４１のパルスモータに印加しても、バックラッシに伴うヒステリシスによって、フォーカスレンズ群２３の現位置から停止目標となる合焦位置への移動方向（フォーカスレンズ群２３の送出し方向であるか、あるいは、フォーカスレンズ群２３の引戻し方向であるか）に応じて、フォーカスレンズ群２３の停止位置に誤差が生じ得る。
【００９８】
すなわち、図３（ａ）に示すように、停止目標位置ｘ０が、現位置ｘ１に対してフォーカスレンズ群２３の送出し方向Ｘ１にあるときは、同図（ｂ）に示すように、単純に位置ｘ１から位置ｘ０までの距離に対応したパルス数｜Ｍ０−Ｍ１｜を印加することによって、レンズ群２３を停止目標位置ｘ０に停止させることができるのに対して、停止目標位置ｘ０が、現位置ｘ２に対してフォーカスレンズ群２３の引戻し方向Ｘ２にあるときは、同図（ｃ）に示すように、位置ｘ２から位置ｘ０までの距離に対応したパルス数｜Ｍ２−Ｍ０｜を印加しても、バックラッシ分だけ空転することとなり、レンズ群２３は停止目標位置ｘ０の手前位置ｘ０′に停止し、距離｜ｘ０′−ｘ０｜なる誤差が生じて、ピントが甘くなる。
【００９９】
そこで、ＡＦ制御手段５０（システムコントローラ５１）は、フォーカス駆動系４１の駆動停止前の所定範囲についての駆動方向が特定方向である送出し方向Ｘ１となるように、フォーカス駆動系４１を駆動制御するバックラッシ取り動作を行って、バックラッシの影響を実質的に排除する。
【０１００】
すなわち、停止目標位置ｘ０が、現位置ｘ２に対してフォーカスレンズ群２３の引戻し方向Ｘ２にあるときは、図４（ａ）に示すように、引戻し方向に移動させて停止目標位置ｘ０を行き過ぎた位置ｘ３まで移動させるパルス数｜Ｍ２−Ｍ３｜（同図（ｂ）参照）を印加し、ここで移動方向を、特定方向である送出し方向Ｘ１に反転し、行き過ぎた分（バックラッシによる空転分を含む）に対応するパルス数｜Ｍ０−Ｍ３｜を印加することによって、レンズ群２３を停止目標位置ｘ０に停止させる。
【０１０１】
そして、このバックラッシ取り動作を実施することによって、ピント精度が甘くなるのを防止することができる。
【０１０２】
また、ＡＦ制御手段５０によるこのバックラッシ取り動作の実施または省略の選択は、前述したように、モード選択手段６０に入力された撮影モードと温度検出手段７０によって検出された温度と選択されたＡＦ動作との組合せに応じて、システムコントローラ５１が決定するが、これらの組合せと実施または省略の対応関係は、下表１に示すように予め設定されている。
【０１０３】
【表１】
【０１０４】
また、常温とは常温（例えば２０°等）を含む所定の温度範囲（例えば、常温±１０°、好ましくは常温±５°、最適には常温±３°等を意味し、常温以外とは、これら常温を含む所定の温度範囲にない温度範囲を意味する。
【０１０５】
次に、本実施形態に係るデジタルカメラ１００の作用について、図５，６，７に示したフローチャートを参照して説明する。
【０１０６】
まず、使用者は、このデジタルカメラ１００の電源ＳＷ６７をＯＮに切り換え、カメラ操作部６１に撮影モードをセットして、撮影準備を整える（＃１）。
【０１０７】
次いで、撮影光学系２０が図示しない被写体に向けられ、シャッタレリーズボタン６１が押され、撮影（レリーズ押圧部８１への押圧操作）が行われる。
【０１０８】
なお、必要に応じて被写体にズームアップする場合は、カメラ操作部６１を操作することによって、システムコントローラ５１がズーム駆動系を４２を駆動制御し、このズーム駆動系４２がズームレンズ群２２を駆動させる。
【０１０９】
レリーズ押圧部８１が半押し位置まで押下されると、半押し検出部６２が半押し位置まで押されたことを検出し（＃２）、ＡＦ動作の開始指示を表す開始信号がシステムコントローラ５１に入力される。
【０１１０】
システムコントローラ５１は、開始信号の入力によって、内部のタイマーを作動させて半押し検出からの経過時間のカウントを開始するとともに、測距フラグに初期値０を設定する（＃３）。
【０１１１】
ここで、測距フラグは、測距センサ３１による測距が適切に行われたか否かを識別するフラグであり、値０は測距が適切に行われたことを表し、値１は測距が適切に行われなかった（測距不能であった）ことを表す。
【０１１２】
また、システムコントローラ５１はこれと略同時に、測距センサ制御部３２を制御し、測距センサ３１を作動させる。このとき、ストロボ制御部６４も制御し、ストロボ発光部６３から、測距用の外光として赤外光を発光させる。
【０１１３】
赤外光を受けた被写体からは、赤外光の反射光が出射し、反射光は測距センサ３１に入力し、測距センサがこの反射光の受光を検出し、測距センサ制御部３２が、赤外光の出射から測距センサ３１による反射光の検出に至る時間を算出し、この時間に基づいて被写体までの距離を算出し、システムコントローラ５１にその距離が入力される（＃４）。
【０１１４】
なお、時間の算出の際は、システムコントローラ５１内部のタイマーの計時によって求めてもよい。
【０１１５】
一方、測距センサ３１によっては、被写体までの距離を適切に求められない場合もあり、この場合は、測距センサ制御部３２から測距ＮＧの信号がシステムコントローラ５１に入力される（＃４）。
【０１１６】
そして、システムコントローラ５１は、測距が適切に行われたか否かを判定し（＃５）、適切に行われた場合には、求められた被写体までの距離に応じたレンズ位置を、フォーカスレンズ群２３の移動目標位置にセットし（＃６）、フォーカス駆動系４１を駆動制御して、フォーカスレンズ群２３をその移動目標位置移動開始させる（＃９）。
【０１１７】
これに対して、測距が適切に行われなかった場合には、システムコントローラ５１は、測距フラグを１に書き換え（＃７）、この撮影光学系２０の常焦点位置を、フォーカスレンズ群２３の移動目標位置にセットし（＃８）、フォーカス駆動系４１を駆動制御して、フォーカスレンズ群２３をその移動目標位置移動開始させる（＃９）。
【０１１８】
なお、常焦点位置とは、被写界深度が比較的深いために、遠景から近景までの幅広い範囲にピントが合っているように見えるレンズ位置である。
【０１１９】
以上が、レリーズ押圧部８１が半押し位置まで押下されたときの動作であるが、このように、本実施形態のデジタルカメラ１００は、レリーズ押圧部８１が半押し位置まで押されたときは、レリーズ押圧部８１が全押し位置まで一気に押下されたか否かに拘わらず、まず最初に外光ＡＦ動作と同様の、測距およびこの測距に基づくフォーカスレンズ群２３の移動が開始される。
【０１２０】
続いて、システムコントローラ５１は、レリーズ押下部８１が全押し位置まで押下されたか否かを判定する（＃１０）。
【０１２１】
具体的には、レリーズ押圧部８１が全押し位置まで押下されたときは、全押し検出部９２がこの全押しを検出して、検出結果をシステムコントローラ５１に送り、システムコントローラ５１は、全押し検出部９２からの検出結果の入力を受けて、全押しの有無を判定するが、半押し検出（＃２）から殆ど瞬時のうちにこの全押し検出待ち（＃１０）に至るため、初めてこの判定ステップ（＃１０）が処理された時点では、全押しが検出されていることはなく、この結果、初めての判定処理では、全押し未検出と判定して、ステップ１１（＃１１）の処理に進む。
【０１２２】
ステップ１１では、半押しが検出されたとき（＃２）からカウントを開始しているタイマー（＃３）による経過時間が、予め設定された基準時間Ｔ１未満であるか否かの判定が、システムコントローラ５１によって行われる。
【０１２３】
ここで、基準時間Ｔ１は、レリーズ押圧部８１への押下操作が一気押しであるか一気押しでないかを判定するのに適した値として設定され、例えば実験的に定めることができる。
【０１２４】
前述したように、半押し検出（＃２）から初めての判定ステップ（＃１０）までは瞬時に実行されるため、初めての経過時間判定ステップ（＃１１）においても、経過時間は基準時間Ｔ１よりも短いと判定され（＃１１）、したがって、全押し検出のステップ（＃１０）に戻り、基準時間Ｔ１経過前に全押しが検出されるか（＃１０）、または経過時間が基準時間Ｔ１を超えるまで、上記ステップ１０の処理とステップ１１の処理とが繰り返される（＃１０，＃１１）。
【０１２５】
次に、基準時間Ｔ１以内に全押しが検出されると（＃１０→＃１２）、システムコントローラ５１は、このレリーズ押下操作が一気押しであると判定する。
【０１２６】
さらに、システムコントローラ５１は、フォーカスレンズ群２３の移動目標位置への現位置からの移動方向が、バックラッシの影響を受けるＸ２方向（図３参照）であるか否かを判定する（＃１２）。
【０１２７】
そして、移動方向がＸ２方向でない場合、すなわちバックラッシ取り動作を要しないＸ１方向であると判定したときは、システムコントローラ５１は、バックラッシ取り動作を行うことなく、ステップ６またはステップ８において設定された目標位置に、フォーカスレンズ群２３を停止させるように、フォーカス駆動系４１を駆動制御し（＃１８）、フォーカスレンズ群２３の停止後に、シャッタ・絞り駆動系５４を駆動制御して、絞り５３によるシャッタ動作を実行させ、撮影を実施し（＃２９）、次のレリーズ半押し検出を待つ（＃２）。
【０１２８】
なお、このステップ１８におけるＡＦ動作は外光ＡＦ動作と同一である。また、このステップ１８においてバックラッシ取りを省略するのは、フォーカスレンズ群２３の移動方向が、図３（ｂ）において説明したように、バックラッシの影響を受けない移動方向であるためであり、表１に示した撮影モード等の組合せに応じて実施を省略したものではない。
【０１２９】
一方、移動方向がＸ２方向であると判定したとき（＃１２→＃１３）は、システムコントローラ５１が、カメラ操作部６１に入力された撮影モードが高速モードであるか否かの判定（＃１３）、温度センサ７１によって検出されたカメラ１００内部の温度が常温（常温を含む所定の温度範囲。以下、同じ。）か否かの判定（＃１４）を行う。
【０１３０】
そして、撮影モードが通常モードであり、かつ温度が常温ではないと判定したときは、ステップ１０において判定した一気押しというレリーズ操作パターンまたはＡＦ動作とを含めた組合せ（表１中の組合せ（７））に応じて、表１に示した「バックラッシ取り有（バックラッシ取り実施）」に従い、システムコントローラ５１は、バックラッシ取り動作を行うとともに、ステップ６またはステップ８において設定された目標位置に、フォーカスレンズ群２３を停止させるように、フォーカス駆動系４１を駆動制御し（＃１５）、フォーカスレンズ群２３の停止後に、シャッタ・絞り駆動系５４を駆動制御して、絞り５３によるシャッタ動作を実行させ、撮影を実施し（＃２９）、次のレリーズ半押し検出を待つ（＃２）。
【０１３１】
このように、通常モード、常温以外、一気押し（あるいは外光ＡＦ動作（常焦点の場合を含む））の組合せの場合には、カメラ１００の内部温度による停止位置の誤差を抑制することを優先して、バックラッシ動作を実施することにより、撮影状況に的確に対応した撮影を行うことができる。
【０１３２】
また、撮影モードが通常モードであり、かつ温度が常温であると判定したとき（＃１３，＃１４）は、一気押しというレリーズ操作パターンまたはＡＦ動作とを含めた組合せ（表１中の組合せ（５））に応じて、表１に示した「バックラッシ取り無（バックラッシ取り省略）」に従い、システムコントローラ５１は、バックラッシ取り動作を行わない（＃１７）が、予め実験的に求められてメモリ群５２に記憶されている、バックラッシ分を補正するのに適した移動量（補正量）を読み出して、ステップ６またはステップ８において設定された目標位置をこの補正量によって補正し（＃１６）、フォーカスレンズ群２３をこの補正後の目標位置に停止させるように、フォーカス駆動系４１を駆動制御し（＃１７）、フォーカスレンズ群２３の停止後に、シャッタ・絞り駆動系５４を駆動制御して、絞り５３によるシャッタ動作を実行させ、撮影を実施し（＃２９）、次のレリーズ半押し検出を待つ（＃２）。
【０１３３】
このように、通常モード、常温、一気押し（あるいは外光ＡＦ動作（常焦点の場合を含む））の組合せの場合には、合焦速度を優先して、バックラッシ動作を省略することにより、撮影状況に的確に対応した撮影を行うことができる。
【０１３４】
しかも、バックラッシ動作を省略した補償として、予め設定された補正量で停止位置を補正することにより、バックラッシによって生じうる停止位置の誤差を抑制することができる。
【０１３５】
また、撮影モードが高速モードであると判定したとき（＃１３）は、温度が常温であるか否か（＃１４）に拘わらず、一気押しというレリーズ操作パターンまたはＡＦ動作とを含めた組合せ（表１中の組合せ（１）または（３））に応じて、表１に示した「バックラッシ取り無」に従い、システムコントローラ５１は、バックラッシ取り動作を行わない（＃１７）が、予め実験的に求められてメモリ群５２に記憶されている、バックラッシ分を補正するのに適した移動量（補正量）を読み出して、ステップ６またはステップ８において設定された目標位置をこの補正量によって補正し（＃１６）、フォーカスレンズ群２３をこの補正後の目標位置に停止させるように、フォーカス駆動系４１を駆動制御し（＃１７）、フォーカスレンズ群２３の停止後に、シャッタ・絞り駆動系５４を駆動制御して、絞り５３によるシャッタ動作を実行させ、撮影を実施し（＃２９）、次のレリーズ半押し検出を待つ（＃２）。
【０１３６】
このように、高速モード、常温または常温以外、一気押し（あるいは外光ＡＦ動作（常焦点の場合を含む））の組合せの場合には、合焦速度を優先して、バックラッシ動作を省略することにより、撮影状況に的確に対応した撮影を行うことができる。
【０１３７】
しかも、バックラッシ動作を省略した補償として、予め設定された補正量で停止位置を補正することにより、バックラッシによって生じうる停止位置の誤差を抑制することができる。
【０１３８】
以上の各作用は、レリーズ操作パターンが一気押しの場合（＃１０→＃１２）であるが、ステップ１０，１１において、基準時間Ｔ１以内に全押しが検出されなかったときは、システムコントローラ５１は、もはや一気押しというレリーズ操作パターンではないと判定する（＃１１→＃１２）。なお、この時点においては、レリーズ押圧部８１の全押しは検出されていない。
【０１３９】
そして、システムコントローラ５１は、この時点における測距フラグの設定値が１か否かを判定する（＃１７）。
【０１４０】
すなわち、ステップ５において適切な測距が行われていた場合には測距フラグ＝０に設定されており、適切な測距ができなかったときは測距フラグ＝１に設定されており、測距フラグ＝０のときはＨＢＡＦ動作が可能であり、測距フラグ＝１のときはＨＢＡＦ動作が不可能であることを意味しているため、この判定は、その後のＡＦ動作を選択するための判定である。
【０１４１】
そして、システムコントローラ５１は、測距フラグ＝１のときは全域ＣＣＤ−ＡＦ動作を実施するように、フォーカス駆動系４１を駆動制御する（＃２０）とともに、表１中の組合せ（２），（４），（６），（８）にしたがってＣＣＤ−ＡＦ動作によるコントラストのピークを得られた位置で停止させる際に、バックラッシ取り動作を実施するように、フォーカス駆動系４１を駆動制御し（＃２１）、全押し検出部９２が、レリーズ押圧部８１の全押しを検出するのを待つ（＃２７，＃２８）。
【０１４２】
レリーズ押圧部８１の全押しが検出されると、ステップ２９の処理に移行し、システムコントローラ５１は、シャッタ・絞り駆動系５４を駆動制御して、絞り５３によるシャッタ動作を実行させ、撮影を実施し（＃２９）、次のレリーズ半押し検出を待つ（＃２）。
【０１４３】
なお、全押し検出待ちの状態（＃２７，＃２８）において、レリーズ押圧部８１の半押し状態が解除されたとき（＃２８）は、次のレリーズ半押し検出を待つ（＃２）。
【０１４４】
このように、選択されたＡＦ動作が全域ＣＣＤ−ＡＦ動作の場合には、合焦精度を優先してバックラッシ動作を実施することにより、撮影状況に的確に対応した撮影を行うことができる。
【０１４５】
一方、システムコントローラ５１は、測距フラグ＝０のときはＨＢＡＦ動作を実施するように、フォーカス駆動系４１を駆動制御する（＃２２）。すなわち、ステップ６において設定されたフォーカスレンズ群２３の移動目標位置の周辺域についてのみＣＣＤ−ＡＦ動作を行わせる。
【０１４６】
なお、この時点でフォーカスレンズ群２３は、ステップ６で設定された移動目標位置に向かって既に移動を開始している（＃９）ため、ＨＢＡＦ動作の所要時間を短縮することができる。
【０１４７】
さらに、システムコントローラ５１は、カメラ操作部６１に入力された撮影モードが高速モードであるか否かの判定（＃２３）、温度センサ７１によって検出されたカメラ１００内部の温度が常温か否かの判定（＃２４）を行う。
【０１４８】
そして、撮影モードが通常モードであり、かつ温度が常温ではないと判定したときは、ＨＢＡＦ動作とを含めた組合せ（表１中の組合せ（８））に応じて、表１に示した「バックラッシ取り有」に従い、システムコントローラ５１は、ＨＢＡＦ動作中の周辺域におけるコントラストのピークを得られた位置で停止させる際に、バックラッシ取り動作を実施するように、フォーカス駆動系４１を駆動制御し（＃２１）、全押し検出部９２が、レリーズ押圧部８１の全押しを検出するのを待つ（＃２７，＃２８）。
【０１４９】
レリーズ押圧部８１の全押しが検出されると、ステップ２９の処理に移行し、システムコントローラ５１は、シャッタ・絞り駆動系５４を駆動制御して、絞り５３によるシャッタ動作を実行させ、撮影を実施し（＃２９）、次のレリーズ半押し検出を待つ（＃２）。
【０１５０】
なお、全押し検出待ちの状態（＃２７，＃２８）において、レリーズ押圧部８１の半押し状態が解除されたとき（＃２８）は、次のレリーズ半押し検出を待つ（＃２）。
【０１５１】
このように、通常モード、常温以外、ＨＢＡＦ動作の組合せの場合には、カメラ１００の内部温度による停止位置の誤差を抑制することを優先して、バックラッシ動作を実施することにより、撮影状況に的確に対応した撮影を行うことができる。
【０１５２】
また、撮影モードが通常モードであり、かつ温度が常温であると判定したとき（＃２３，＃２４）は、ＨＢＡＦ動作とを含めた組合せ（表１中の組合せ（６））に応じて、表１に示した「バックラッシ取り有」に従い、システムコントローラ５１は、ＨＢＡＦ動作中の周辺域におけるコントラストのピークを得られた位置で停止させる際に、バックラッシ取り動作を実施するように、フォーカス駆動系４１を駆動制御し（＃２１）、全押し検出部９２が、レリーズ押圧部８１の全押しを検出するのを待つ（＃２７，＃２８）。
【０１５３】
レリーズ押圧部８１の全押しが検出されると、ステップ２９の処理に移行し、システムコントローラ５１は、シャッタ・絞り駆動系５４を駆動制御して、絞り５３によるシャッタ動作を実行させ、撮影を実施し（＃２９）、次のレリーズ半押し検出を待つ（＃２）。
【０１５４】
なお、全押し検出待ちの状態（＃２７，＃２８）において、レリーズ押圧部８１の半押し状態が解除されたとき（＃２８）は、次のレリーズ半押し検出を待つ（＃２）。
【０１５５】
このように、通常モード、常温、ＨＢＡＦ動作の組合せの場合には、合焦精度を優先して、バックラッシ動作を実施することにより、撮影状況に的確に対応した撮影を行うことができる。
【０１５６】
また、撮影モードが高速モードであり、かつ温度が常温でないと判定したとき（＃２３，＃２４）は、ＨＢＡＦ動作とを含めた組合せ（表１中の組合せ（４））に応じて、表１に示した「バックラッシ取り有」に従い、システムコントローラ５１は、ＨＢＡＦ動作中の周辺域におけるコントラストのピークを得られた位置で停止させる際に、バックラッシ取り動作を実施するように、フォーカス駆動系４１を駆動制御し（＃２１）、全押し検出部９２が、レリーズ押圧部８１の全押しを検出するのを待つ（＃２７，＃２８）。
【０１５７】
レリーズ押圧部８１の全押しが検出されると、ステップ２９の処理に移行し、システムコントローラ５１は、シャッタ・絞り駆動系５４を駆動制御して、絞り５３によるシャッタ動作を実行させ、撮影を実施し（＃２９）、次のレリーズ半押し検出を待つ（＃２）。
【０１５８】
なお、全押し検出待ちの状態（＃２７，＃２８）において、レリーズ押圧部８１の半押し状態が解除されたとき（＃２８）は、次のレリーズ半押し検出を待つ（＃２）。
【０１５９】
このように、通常モード、常温、ＨＢＡＦ動作の組合せの場合には、合焦精度を優先して、バックラッシ動作を実施することにより、撮影状況に的確に対応した撮影を行うことができる。
【０１６０】
また、撮影モードが高速モードであり、かつ温度が常温であると判定したとき（＃２３，＃２４）は、ＨＢＡＦ動作とを含めた組合せ（表１中の組合せ（２））に応じて、表１に示した「バックラッシ取り無」に従い、システムコントローラ５１は、ＨＢＡＦ動作中の周辺域におけるコントラストのピークを得られた位置で停止させる際に、バックラッシ取り動作を省略するように、フォーカス駆動系４１を駆動制御する（＃２１）が、予め実験的に求められてメモリ群５２に記憶されている、バックラッシ分を補正するのに適した移動量（補正量）を読み出して、コントラストのピークを得られた位置をこの補正量によって補正し（＃２５）、フォーカスレンズ群２３をこの補正後のピークの位置に停止させるように、フォーカス駆動系４１を駆動制御し（＃２６）、全押し検出部９２が、レリーズ押圧部８１の全押しを検出するのを待つ（＃２７，＃２８）。
【０１６１】
レリーズ押圧部８１の全押しが検出されると、ステップ２９の処理に移行し、システムコントローラ５１は、シャッタ・絞り駆動系５４を駆動制御して、絞り５３によるシャッタ動作を実行させ、撮影を実施し（＃２９）、次のレリーズ半押し検出を待つ（＃２）。
【０１６２】
なお、全押し検出待ちの状態（＃２７，＃２８）において、レリーズ押圧部８１の半押し状態が解除されたとき（＃２８）は、次のレリーズ半押し検出を待つ（＃２）。
【０１６３】
このように、高速モード、常温、ＨＢＡＦ動作の組合せの場合には、合焦速度を優先して、バックラッシ動作を省略することにより、撮影状況に的確に対応した撮影を行うことができる。
【０１６４】
しかも、バックラッシ動作を省略した補償として、予め設定された補正量で停止位置を補正することにより、バックラッシによって生じうる停止位置の誤差を抑制することができる。
【０１６５】
なお、図７に示したフローチャートによれば、ステップ２７の全押し検出待ち処理を、ステップ１９〜ステップ２６の処理の後に実施するものとして説明したが、ステップ２７の全押し検出待ち処理は、ステップ１９〜ステップ２６の処理と並行して行うようにしてもよい。
【０１６６】
ただし、このように並行処理する態様において、ステップ２７のレリーズ全押しが検出された場合であっても、ステップ２１またはステップ２６の処理が終了するまでは、ステップ２７以後の処理（ステップ２９の撮影実施等）に進まないように設定され、ステップ２１またはステップ２６の処理の終了と略同時に、撮影実施（＃２９）等の処理に移行するため、全体の処理時間の短縮に資することができる。
【０１６７】
また、ステップ９においてフォーカスレンズ群２３の移動は開始しているが、ステップ１０およびステップ１１におけるＡＦ動作の選択判定が行われる以前に、フォーカスレンズ群２３が、ステップ６またはステップ８において設定された移動目標位置に、既に到達することもあり、この場合のバックラッシ動作の実施または省略の選択は、ステップ１３による撮影モードの判定およびステップ１４による温度の判定に基づいて行えばよい。
【０１６８】
なお、本発明の画像入力装置は、上述した実施の形態に限るものではなく、請求項に記載の発明の範囲で、種々の形態を採用することができることはいうまでもない。
【０１６９】
すなわち例えば、本実施形態のデジタルカメラ１００は、撮影光学系２０の一部であるフォーカスレンズ群２３のみを移動させることによって合焦動作を行わせるものとしているが、本発明の画像入力装置はこの形態に限るものではなく、撮影光学系２０の全体を移動させるようにしてもよく、また、撮影光学系２０側を固定とし、ＣＣＤ１１側を移動させるようにしてもよい。もちろん、両者をそれぞれ移動させる形態であってもよい。
【０１７０】
また、本実施形態のデジタルカメラ１００は、レリーズ半押し検出（＃２）によって、測距処理（＃４）〜フォーカスレンズ群２３の移動開始処理（＃９）の動作が行われるものであるが、本発明の画像入力装置はこの形態の他、例えば電源ＳＷ６７がＯＮに切り換えられたこと（＃１）によって、測距処理（＃４）〜フォーカスレンズ群２３の移動開始処理（＃９）の動作が行われるようにしてもよい。
【０１７１】
なお、このように半押し検出（＃２）以前から、外部ＡＦ動作を開始することによって、実際の半押し検出からフォーカスレンズ群の移動完了（目標位置到達）までの所要時間を短縮することができ、より好ましい。
【０１７２】
（変形例）
上述した実施形態に係るデジタルカメラ１００は、カメラ１００の撮影モード、カメラ１００の内部温度、およびカメラ１００のレリーズ押圧部８１に対する操作パターンに基づくＡＦ動作の組合せに応じて、表１に示すように、バックラッシ取り動作の実施または省略を行うものであるが、本発明の画像入力装置は、上記実施形態の態様に限定されるものではなく、このバックラッシ取りの実施または省略の選択は、例えば、表２に示すように撮影モードにのみ依存させて切り換えるようにしてもよいし、表３に示すように温度にのみ依存させて切り換えるようにしてもよいし、または表４に示すように操作パターンあるいはＡＦ動作にのみ依存させて切り換えるようにしてもよい。
【０１７３】
【表２】
【表３】
【表４】
【０１７６】
このような態様のデジタルカメラ（画像入力装置）によれば、高速モードの場合には、バックラッシ取りを実施することによって得られる合焦精度の向上よりも、合焦動作完了までに要する時間の短縮が重視されるため、このような撮影モードによる撮影において、バックラッシ取りの省略を実現することによって、合焦動作完了までに要する時間を短縮することができ、撮影モードに的確に適応させることができる。
【０１７７】
一方、通常モードの場合には、バックラッシ取りを省略することによる合焦動作完了までに要する時間の短縮よりも、合焦精度の向上が重視されるため、このような撮影モードによる撮影において、バックラッシ取りを実施することによって、合焦精度を向上させることができ、撮影モードに的確に適応させることができる。
【０１７８】
また、表３に示した態様では、温度が常温である（１），（２），（５），（６）の組合せ条件においては、一律にバックラッシ取りを省略し、温度が常温以外である（３），（４），（７），（８）の組合せ条件においては、一律にバックラッシ取りを実施するものである。
【０１７９】
このような態様のデジタルカメラ（画像入力装置）によれば、検出された温度が、外光ＡＦ動作や測距動作等についての性能に対して温度の影響が少ない常温である場合には、バックラッシ取りを実施しなくても、ある程度の合焦精度を確保することができるため、バックラッシ取りを実施することによって得られる合焦精度の向上よりも、合焦動作完了までに要する時間の短縮を重視し、このような温度範囲での撮影において、バックラッシ取りの省略を実現することによって、合焦動作完了までに要する時間を短縮することができ、検出された温度における性能に的確に適応させることができる。
【０１８０】
一方、常温から外れた範囲の場合には、外光ＡＦ動作や測距動作等についての性能に対して温度の影響が大きくなるため、バックラッシ取りを省略することによる合焦動作完了までに要する時間の短縮よりも、合焦精度の向上を重視し、このような常温範囲外での撮影において、バックラッシ取りを実施することによって、合焦精度を向上させることができ、検出された温度における性能に的確に適応させることができる。
【０１８１】
また、表４に示した態様では、ＡＦ動作が、一気押しの操作パターンに対応する外部ＡＦ動作（常焦点への移動も含む）である（１），（３），（５），（７）の組合せ条件においては、一律にバックラッシ取りを省略し、ＡＦ動作が、二段押しの操作パターンに対応するＣＣＤ−ＡＦ動作（ＨＢＡＦ動作も含む）である（２），（４），（６），（８）の組合せ条件においては、一律にバックラッシ取りを実施するものである。
【０１８２】
このような態様のデジタルカメラ（画像入力装置）によれば、操作パターンが、急速なシャッタレリーズ操作に対応したものである場合すなわち外部ＡＦ動作の場合には、バックラッシ取りを実施することによって得られる合焦精度の向上よりも、合焦動作完了までに要する時間の短縮が重視されるため、このような入力パターンまたはＡＦ動作による撮影において、バックラッシ取りの省略を実現することによって、合焦動作完了までに要する時間を短縮することができ、操作パターンすなわちＡＦ動作に的確に適応させることができる。
【０１８３】
一方、操作パターンが、急速ではないシャッタレリーズ操作に対応したものである場合すなわちＣＣＤ−ＡＦ動作の場合には、バックラッシ取りを省略することによる合焦動作完了までに要する時間の短縮よりも、合焦精度の向上が重視されるため、このような操作パターンまたはＡＦ動作による撮影において、バックラッシ取りを実施することによって、合焦精度を向上させることができ、操作パターンすなわちＡＦ動作に的確に適応させることができる。
【０１８４】
なお、以上説明した撮影モード、温度、および操作パターン若しくはＡＦ動作のうち、少なくとも２つの条件の組合せに依存させてもよい。
【０１８５】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明の画像入力装置によれば、撮影状況に応じて、バックラッシ取り動作の実施または省略を選択的に切り換えることができる。
【０１８６】
したがって、例えば、高速のシャッタレスポンスを要するような撮影状況の場合には、バックラッシ取りを実施することによって得られる合焦精度の向上よりも、合焦動作完了までに要する時間の短縮が重視されるため、このような撮影状況において、バックラッシ取りの省略を実現することによって、合焦動作完了までに要する時間を短縮することができ、撮影状況に的確に適応させることができる。
【０１８７】
一方、例えば、高精度の合焦状態が要求されるような撮影状況の場合には、バックラッシ取りを省略することによる合焦動作完了までに要する時間の短縮よりも、合焦精度の向上が重視されるため、このような撮影状況において、バックラッシ取りを実施することによって、合焦精度を向上させることができ、撮影状況に的確に適応させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像入力装置についての一実施形態であるデジタルカメラの基本構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示したデジタルカメラの詳細な構成を示す図である。
【図３】バックラッシが合焦精度に与える影響を説明する模式図およびグラフである。
【図４】バックラッシ取り動作を説明する模式図およびグラフである。
【図５】図１に示したデジタルカメラにおけるＡＦ制御およびバックラッシ取り動作の実施または省略の処理を示すフローチャート（その１）である。
【図６】図１に示したデジタルカメラにおけるＡＦ制御およびバックラッシ取り動作の実施または省略の処理を示すフローチャート（その２）である。
【図７】図１に示したデジタルカメラにおけるＡＦ制御およびバックラッシ取り動作の実施または省略の処理を示すフローチャート（その３）である。
【符号の説明】
１０ 撮像手段
２０ 撮影光学系
３０ 測距手段
４０ フォーカス駆動手段
５０ オートフォーカス（ＡＦ）制御手段
６０ モード選択手段
７０ 温度検出手段
８０ 操作入力手段
９０ 入力パターン検出部
１００ デジタルカメラ
Claims (11)
- 投影された像を像信号に変換して出力する撮像手段と、
前記撮像手段に被写体の像を投影する撮影光学系と、
前記撮影光学系および前記撮像手段のうち少なくとも一方を他方に対して相対的に移動させるフォーカス駆動手段と、
前記被写体の像を前記撮像手段上に合焦させるように、かつ前記フォーカス駆動手段の駆動停止前の所定範囲についての駆動方向が特定方向となるように、前記フォーカス駆動手段を駆動制御するオートフォーカス制御手段と、
撮影操作が入力される操作入力手段と、
前記操作入力手段に対する前記撮影操作の入力パターンを検出する入力パターン検出手段と、を備えた画像入力装置において、
前記操作入力手段は、全押し位置と全押し位置手前の半押し位置とが設定されたシャッタレリーズスイッチを有し、
前記入力パターン検出手段は、前記半押し位置に設けられた半押し検出手段と、前記全押し位置に設けられた全押し検出手段と、前記半押し検出手段によって検出された半押し操作から前記全押し検出手段によって検出された全押し操作に至る経過時間を検出する経過時間検出手段と、前記経過時間検出手段によって検出された前記経過時間に応じて、シャッタレリーズ操作パターンを前記入力パターンとして検出するレリーズパターン検出手段とを有し、
前記オートフォーカス制御手段は、前記入力パターン検出手段によって検出された入力パターンに応じて、前記フォーカス駆動手段に対する前記駆動停止前の特定方向への駆動制御を実施または省略するものであって、前記シャッタレリーズ操作パターンが、前記経過時間が予め設定された経過時間よりも短いシャッタレリーズ操作パターンであるとき、前記フォーカス駆動手段に対する前記駆動停止前の特定方向への駆動制御を省略することを特徴とする画像入力装置。 - 前記オートフォーカス制御手段は、
前記入力パターン検出手段によって検出された入力パターンに応じて、合焦動作が互いに異なる２種類以上のオートフォーカス動作のうちから１つのオートフォーカス動作を選択し、前記選択されたオートフォーカス動作に応じて、前記フォーカス駆動手段に対する前記駆動停止前の特定方向への駆動制御を実施または省略するものであって、前記シャッタレリーズ操作パターンが、前記経過時間が予め設定された経過時間よりも短いシャッタレリーズ操作パターンであるとき、前記２種類以上のオートフォーカス動作のうちから合焦所要時間が最も短いオートフォーカス動作を選択するとともに、前記フォーカス駆動手段に対する前記駆動停止前の特定方向への駆動制御を省略することを特徴とする請求項１に記載の画像入力装置。 - 相対的に高速のシャッタレスポンスが要求される撮影モードを含む複数種類の撮影モードのうち、択一的に選択された撮影モードが入力されるモード選択手段と、温度を検出する温度検出手段と、をさらに備え、
前記オートフォーカス制御手段は、
前記モード選択手段に入力された撮影モードと前記温度検出手段によって検出された温度と前記入力パターン検出手段によって検出された入力パターンとの組合せに応じて、前記フォーカス駆動手段に対する前記駆動停止前の特定方向への駆動制御を実施または省略するものであって、前記モード選択手段に入力された撮影モードが前記高速のシャッタレスポンスが要求される撮影モードであり、前記温度検出手段によって検出された温度が常温を含む所定の温度範囲であり、かつ前記シャッタレリーズ操作パターンが、前記経過時間が予め設定された経過時間よりも短いシャッタレリーズ操作パターンであるとき、前記フォーカス駆動手段に対する前記駆動停止前の特定方向への駆動制御を省略することを特徴とする請求項１に記載の画像入力装置。 - 相対的に高速のシャッタレスポンスが要求される撮影モードを含む複数種類の撮影モードのうち、択一的に選択された撮影モードが入力されるモード選択手段と、温度を検出する温度検出手段と、をさらに備え、
前記オートフォーカス制御手段は、
前記入力パターン検出手段によって検出された入力パターンに応じて、合焦動作が互いに異なる２種類以上のオートフォーカス動作のうちから１つのオートフォーカス動作を選択し、前記モード選択手段に入力された撮影モードと前記温度検出手段によって検出された温度と前記選択されたオートフォーカス動作との組合せに応じて、前記フォーカス駆動手段に対する前記駆動停止前の特定方向への駆動制御を実施または省略するものであって、前記シャッタレリーズ操作パターンが、前記経過時間が予め設定された経過時間よりも短いシャッタレリーズ操作パターンであるとき、前記２種類以上のオートフォーカス動作のうちから合焦所要時間が最も短いオートフォーカス動作を選択するとともに、前記モード選択手段に入力された撮影モードが前記高速のシャッタレスポンスが要求される撮影モードであり、前記温度検出手段によって検出された温度が常温を含む所定の温度範囲であり、かつ前記シャッタレリーズ操作パターンが、前記経過時間が予め設定された経過時間よりも短いシャッタレリーズ操作パターンであるとき、前記フォーカス駆動手段に対する前記駆動停止前の特定方向への駆動制御を省略することを特徴とする請求項１に記載の画像入力装置。 - 前記合焦動作が互いに異なる２種類以上のオートフォーカス動作のうち１つは外光オートフォーカス動作、他の１つはＣＣＤオートフォーカス動作であることを特徴とする請求項２または４に記載の画像入力装置。
- 前記ＣＣＤオートフォーカス動作は、測距によって得られた前記被写体までの距離に応じた合焦位置の近傍範囲についてのみＣＣＤオートフォーカス動作を行うハイブリッドオートフォーカス動作であることを特徴とする請求項５に記載の画像入力装置。
- 前記ＣＣＤオートフォーカス動作は、測距によって得られた前記被写体までの距離に応じた合焦位置の近傍範囲についてのみＣＣＤオートフォーカス動作を行うハイブリッドオートフォーカス動作であり、測距によって前記被写体までの距離を得ることができないときは、前記一方の可動範囲の全域についてＣＣＤオートフォーカス動作を行うものであることを特徴とする請求項５に記載の画像入力装置。
- 前記外光オートフォーカス動作は、前記被写体像の位相差に基づいて被写体までの距離を測定する動作であることを特徴とする請求項５から７のうちいずれか１項に記載の画像入力装置。
- 前記外光オートフォーカス動作は、超音波または近赤外線を前記被写体に照射し、前記被写体からの反射波が戻るのに要する時間に基づいて前記被写体までの距離を測定する動作であることを特徴とする請求項５から７のうちいずれか１項に記載の画像入力装置。
- 前記フォーカス駆動手段が前記撮影光学系を移動させるものであるとき、前記フォーカス駆動手段は、前記撮影光学系のうち、前記撮像手段上での合焦に係わるフォーカスレンズ群を移動させることを特徴とする請求項１から９のうちいずれか１項に記載の画像入力装置。
- 前記フォーカス駆動手段に対する前記駆動停止前の特定方向への駆動制御を省略するときのうち、前記フォーカス駆動手段の駆動停止前の所定範囲についての駆動方向が前記特定方向とは反対方向であるとき、前記オートフォーカス制御手段は、予め設定された前記特定方向とは反対方向への駆動による停止位置と特前記定方向への駆動による停止位置との差分に基づいて、前記フォーカス駆動手段の停止位置を補正制御することを特徴とする請求項１から１０のうちいずれか１項に記載の画像入力装置。
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