CN113729617A - 眼底相机的镜头的控制方法和控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种眼底相机的镜头的控制方法，其中该眼底相机的镜头配设有驱动该镜头运动的步进电机，其中该方法包括以下步骤：确定所述眼底相机的镜头的期望位置；启动步进电机沿第一方向旋转S2步以带动该镜头从其初始位置沿正向朝向所述期望位置逼近；继续使该步进电机沿第一方向旋转S3步，以进一步带动该镜头沿正向移动经过该期望位置至中间位置，该中间位置与所述期望位置相隔第一距离；控制该步进电机沿反向于第一方向的第二方向旋转S4步，从而带动该镜头沿反向移动第二距离至所述期望位置，其中该第二距离与第一距离相等。由此，允许去除空程对镜头的影响，本发明还包括一种眼底相机的镜头的控制装置。

Description

眼底相机的镜头的控制方法和控制装置

技术领域

本发明涉及一种全自动眼底相机。

背景技术

眼底相机主要用于拍摄人眼视网膜图像，以便医疗人员检查眼底病或辅助医疗人员判断其它器官的病情。眼底的血管是人体唯一可通过体表直接观察到的血管，医疗人员通过眼底相机可以检查眼底的视神经、视网膜、脉络膜以及屈光介质是否存在病变，同时还可以通过眼底相机的协助对其它系统疾病进行诊断和病情判断，例如通过筛选视网膜照片检测脑梗塞、脑溢血、脑动脉硬化、脑肿瘤、糖尿病、肾病、高血压、早产儿视网膜病变、青光眼、老年化黄斑变性等。越早检测出这些疾病越有利于临床治疗，因此眼底相机普遍用于临床筛查眼底疾病，成为不可或缺的医疗器械。

目前，在医学眼底视网膜成像领域，眼底相机包括一种是照明光路与成像光路通过中空反射镜分离成两条光路。其中照明光路中包含光源、聚光镜组、环形照明光阑、中继镜、中空镜和接目物镜。通过环形光阑的照明光经过中继镜，然后在中空镜处反射，经接目物镜后成像于瞳孔处，进而进行照明眼底。目前的眼底相机均可以实现自动拍摄眼底图像，其中自动化拍摄的过程主要涉及自动将主镜头对准瞳孔、自动调整主镜头和瞳孔的轴向距离，以及自动调整焦距。

为了拍摄到清晰的眼底图像，需要设置适合被拍摄者屈光度的焦距，现有的眼底相机通过设置光学元件，基于相位对焦或者反差对焦实现自动对焦。目前的自动对焦均是借助于为调焦镜头配设有例如为步进电机的驱动电机来进行驱动，其中为了将步进电机的旋转运动转换为调焦镜头的动作，在两者间会设置诸如为啮合齿轮的传动机构。在实践中发现，该传动机构受齿轮装配、齿轮加工精度和齿轮配合公差等多种因素的影响在齿轮间存在啮合间隙。由于该间隙的存在，尽管步进电机转动了一定步数，但调焦镜头的位置并未发生变化。为此会在步进电机的旋转步数和调焦镜头的实际位置之间存在一定的误差，该误差可以被称为“空程”。该空程的大小和调焦镜头和调焦电机自身的型号尺寸以及两者间的装配、配合公差等多个因素相关，因此在不同的设备之间存在差异。

为了消除该空程对调焦镜头的焦距的不利影响，目前采用了多种多样的方法例如利用传感器检测空程的大小来进行校准或者检测，但效果均差强人意。理由在于这些手段常常需要较高的硬件成本、在眼底相机这类精密的机光电一体化器械中增设传感器和布线也会使整机的设计进一步复杂化和体积大型化，而且精度控制检测也会非常复杂。

基于此，相关技术领域存在去除空程对眼底相机的拍照质量的不利影响的内在需求，为此相关技术人员致力于设计一种眼底相机的镜头的控制方法和控制装置以克服现有技术存在的缺陷。

发明内容

因此，本发明的任务是提供一种眼底相机的镜头的控制方法和控制装置，借此克服上述现有技术的缺点。

为了完成上述任务，本发明提供

一种眼底相机的镜头的控制方法，其中该眼底相机的镜头配设有驱动该镜头运动的步进电机，其中该方法包括以下步骤：步骤1.确定所述眼底相机的镜头的期望位置；步骤2.启动步进电机沿第一方向旋转S2步以带动该镜头从其初始位置沿正向朝向所述期望位置逼近；其中，在完成步骤2后继续使该步进电机沿第一方向旋转S3步，以进一步带动该镜头沿正向移动经过该期望位置至中间位置，其中该中间位置与所述期望位置相隔第一距离；进一步包括在使步进电机沿第一方向旋转S3步后的步骤3，在该步骤3中控制该步进电机沿反向于第一方向的第二方向旋转S4步，从而带动该镜头沿反向移动第二距离至所述期望位置，其中该第二距离与第一距离相等。

由此，区别于现有技术中的控制方法，在本发明中，驱动该步进电机在整个镜头的定位过程中首先可靠地运动经过期望位置，然后再折返。在此过程中，正因为在第一方向和第二方向的旋转过程中均引入了空程，这使得即使存在空程对镜头位移的影响，镜头所移动经过的第二距离仍正好与第一距离是相等的。结果是，与镜头的类型无关地，能允许在不增大硬件成本的情况下，使步进电机沿旋转后，其自然地位于期望位置以获得适合被拍摄者屈光度的焦距。根据本发明可以确保用户无需进行任何干预和操作即能获得最优化的拍摄效果，这有利于将该全自动眼底相机惠及到农村、边远地区等广大民众。

在一个优选的实施例中，在步骤2中，其中该第一距离被设定为大于该眼底相机的结构空程极大值。由此，允许该控制方法能够很好地与不同型号的眼底相机的镜头相兼容。

在一个优选的实施例中，在步骤2和步骤3中，该第一距离和第二距离均被设定为大于该眼底相机的结构空程极大值。

在一个优选的实施例中，其中所述镜头的初始位置为该镜头的最前端，其中所述正向为从前到后的方向且所述反向为从后到前的方向。

在一个优选的实施例中，其中所述结构空程极大值被设计为对应于步进电机旋转50步。

在一个优选的实施例中，在步骤1中根据期望的屈光度来确定所述眼底相机的镜头的期望位置。

根据本发明还提供了一种眼底相机的镜头的控制装置，其中该眼底相机的镜头配设有驱动该镜头运动的步进电机，其中该控制装置与所述步进电机电连接，其中该控制装置包括：确定模块，其用于确定所述眼底相机的镜头的期望位置；第一控制模块，其用于启动步进电机沿沿第一方向旋转S2步以带动该镜头从其初始位置沿正向朝向所述期望位置逼近；其中，该控制装置还包括第二控制模块，其中该第二控制模块用于在该步进电机沿第一方向旋转S2步后，继续使该步进电机沿第一方向旋转S3步，以进一步带动该镜头沿正向移动经过该期望位置至中间位置，其中该中间位置与所述期望位置相隔第一距离，还进一步使步进电机沿第一方向旋转S3步后，控制该步进电机沿反向于第一方向的第二方向旋转S4步，从而带动该镜头沿反向移动第二距离至所述期望位置，其中该第二距离与第一距离相等。

本发明的其它特征和优点的一部分将会是本领域技术人员在阅读本发明后显见的，另一部分将在下文的具体实施方式中结合附图描述。

附图说明

以下，结合附图来详细说明本发明的实施例，其中：

图1为本发明中的眼底相机的结构图；

图2为未考虑空程时眼底相机的镜头的常规控制方法的示意图。

图3为考虑空程时眼底相机的镜头的常规控制方法的示意图。

图4为根据本发明的眼底相机的镜头的控制方法的第一示意图。

图5为根据本发明的眼底相机的镜头的控制方法的第二示意图。

图6为根据本发明的眼底相机的镜头的控制装置的功能模块示意图。

附图标记说明

1、镜筒；01、面贴组件；011、通孔；012、凸起部；

021、第一组轨道；022、第二组轨道；023、第三组轨道；

03、定位组件；11、确定模块；12、第一控制模块；

13、第二控制模块；Q、行程端点；C、第一位置

B、期望位置；B′、实际位置；A、结构空程极大值；a、空程；

D、中间位置；D′、实际中间位置。

具体实施方式

现参考附图来详细说明根据本发明的全自动眼底相机的示例性方案。提供附图是为了呈现本发明的多个实施方式，但附图不必按具体实施方案的尺寸绘制，并且某些特征可被放大、移除或局剖以更好地示出和解释本发明的公开内容。附图中的部分构件可在不影响技术效果的前提下根据实际需求进行位置调整。在说明书中出现的短语“在附图中”或类似用语不必参考所有的附图或示例。

在下文中被用于描述附图的某些方向性术语，例如“左”、“右”、“前”、“后”、“正”、“反”和其它方向性术语将被理解为具有其正常含义且指正常观看附图时所涉及的那些方向。除非另有指明，否则本说明书所述方向性术语基本按照本领域技术人员所理解的常规方向。

本发明中所使用的术语“第一”、“第一个”、“第二”、“第二个”及其类似术语在本发明中并不表示任何顺序、数量或重要性，而是用于将一个零部件与其它零部件区分开。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

首先参阅图1，其中示出了根据本发明的作为优选实施方式的一种全自动眼底相机，其中该全自动眼底相机能够允许在不增加该眼底相机的硬件成本和步进电机的控制过分复杂化的情况下控制相机的镜头以实现眼底相机的精确调焦，进而实现适合被拍摄者屈光度的焦距。在本发明中仅需要在步进电机的控制方法中附加入空程去除的附加控制即可，而这一点可以通过集成或者单设根据本发明的控制装置来实现，详细描述可以参见下文的详细描述。

接下来将结合图1对本发明的全自动眼底相机进行详细的描述：

图1示出了一种全自动便携自拍眼底相机，该相机包括面贴组件01、运动组件、定位组件03和镜筒1，镜筒1内部设有照明组件、调焦组件、镜头(接目物镜)以及光学镜片组和成像探测器10等，镜筒1的内部结构可参考中国专利文件CNl11134616A。实际产品还包括壳体，运动组件和镜筒1位于壳体内部。面贴组件01密封地连接于壳体的前部，面贴组件包括面贴本体和成型于面贴本体的用于被拍摄者的眼部贴合时容纳所述眼部的视窗通孔。面贴组件01作为接触被拍摄者眼部的部件，镜筒1透过面贴组件01的通孔采集被拍摄者的眼底视网膜图像。

面贴本体背向镜筒1的一面被构造为与被拍摄者的眼部周围的面部轮廓相贴合的形状。具体地，面贴组件01向内形成凹陷形状以适于人体头部弧形，其通孔的尺寸至少能在被测者的眼部贴合本组件时容纳双眼。面贴组件01向内(壳体内、镜筒)的一面有至少一个用于检测相机各项功能的特定位置。在一个具体的实施例中，结合图1和图2所示，图2所展示的是面贴组件01朝内的一面，通孔011的中部上边缘有一个凸起部012，镜筒1的镜头能够对准此部位并拍摄图像。更优选的方案是，在此凸起部012上设置一个图案或者简单图形等作为标靶。此特定位置有多种用途，包括检测相机的照明组件、调焦组件是否正常，检测被拍者的眼部是否正确地贴合了面贴组件01等，具体将在下文中进行详细介绍。

运动组件用于控制镜筒1在三维空间中移动，以图1中的坐标系为例，能够在图中的X、Y、Z三轴上移动。需要说明的是，镜筒1在Z方向移动到极限位置时，端部不会伸出面贴组件01外。作为一个具体的实施例，运动组件包括三个轨道组件，第一组轨道021用于控制镜筒1在X轴上的运动、第二组轨道022用于控制镜筒1在Y轴上的运动、图中未示出的第三组轨道用于控制镜筒1在Z轴上的运动。具体地，镜筒1连同第二组轨道022被设置在一个平台(基座)上，第一组轨道021能够带动基座整体运动，第三组轨道能够带动基座和第一组轨道021运动，使整体接近或远离面贴组件01。

根据本发明提供的眼底相机，用于成像的照明组件、调焦组件、接目物镜、光学镜片组和成像探测器集成在一个镜筒中实现光路结构小型化。在实际使用时，用户可以自行佩戴眼底相机，将眼部置于视窗通孔位置，此时设计为步进电机的运动组件能驱动镜筒在视窗通孔范围中搜索瞳孔，并调整工作距离，从而设置适合被拍摄者屈光度的焦距进而拍摄眼底图像，本方案降低了眼底相机硬件的复杂度和使用难度，让用户能够自主拍摄眼底图像，促进眼底相机的普及。

请参见图2和图3，其中结合两者来详细描述空程将会如何来不利地影响眼底相机的使用。

如图2所示，例如在用户佩戴好眼底相机后，该眼底相机可以自动地确定瞳孔的边缘位置。具体可使用机器视觉算法或者使用神经网络模型，得到瞳孔的左侧边缘点和右侧边缘点。进而基于该瞳孔的位置并结合期望的屈光度来确定眼底相机的镜头的期望位置B。进一步结合图2来描述镜头的位置调节。

在图2的最左侧示出了镜头的行程端点Q，在此该行程端点Q可以是镜头在前后方向(即图1所示的Z方向)的最后端，其在此作为镜头运动的大致参考点。在图2的最右侧示出了镜头的初始位置C，该初始位置C在此例如可以是步进电机自行程端点Q起转动S1步所处的位置。例如，该步进电机通过齿轮与镜头的调焦齿轮相啮合，结果是步进电机的旋转带动了镜头在其前后方向上的移动。反言之，从初始位置C出发，步进电机可以沿前后方向最多转动S1步直至其行程端点Q。在此，作为一种实例，其中该S1步例如可以为约1500至2000步，但本领域技术人员知晓并不限定于此。

在下文中，作为一种可行的实例，将该初始位置C设定为镜头在前后方向的最前端(换言之，可以是该眼底相机开机后的默认初始位置)，这样允许尽可能地增大步进电机允许转动的步数S1以增大眼底相机的镜头的可调节性。随后根据行程端点Q和初始位置C之间固定的物理距离(利用诸如位置传感器或者距离传感器等手段可以获知该物理距离)和步进电机的步数S1来获知该步进电机每转动一步时能带动镜头在前后方向的位移量，或者说可以根据镜头在期望位置和初始位置C之间的距离与行程端点Q和初始位置C之间的总行程距离的比值，并结合步数S1来获知使镜头从初始位置C运动到期望位置所需的步数。

进一步，如图2所示，在该镜头处于初始位置C时，基于该瞳孔的位置并结合期望的屈光度所确定出眼底相机的镜头的期望位置B，如上所述，进行眼底相机的镜头的控制方法的第2步骤(或者步骤2)，即可以根据其距初始位置C的实际距离得出需要步进电机转动的步数S2的控制信号，随后可以将该控制信号发送至步进电机以使该步进电机带动镜头从初始位置C沿前后方向朝向行程端点Q移位，以期将眼底相机的镜头移动至期望位置B。在此例如该步数S2例如可以是560步，其小于步进电机能运动的总步数S1。由此，该期望位置B距行程端点Q的距离为对应于步进电机的旋转步数为S1-S2步，如图2所示。

然而，以上的控制逻辑或者方法并未实际考虑到步进电机的空程对将镜头移位至期望位置B的移动所产生的影响，在实际使用过程中，考虑到空程的情况下，该镜头的实际位置将是如图3所示的那样。接下来将结合图3来说明步进电机的空程对镜头位置的精确控制所带来的影响。在图3中示出了根据本发明的眼底相机的镜头的控制方法的示意图，其中图3中相同的附图标记具有与图2相同的含义，因此在下文中将不再赘述。

如图3所示，由于步进电机旋转S2步，这种步进电机的转动必然会引入空程a，因此在步进电机旋转S2步时，由于空程a的存在(即步进电机旋转S2步的过程中有部分步数是无法驱动镜头沿其前后方向运动的)，因此镜头的实际位置需要考虑到该空程的影响，这使得镜头的实际位置是落在B′的位置，其与理论上适合被拍摄者屈光度的焦距的期望位置相距一段距离，该距离相当于空程a。换言之，该实际位置B′是距初始位置C的距离为S2步数的距离减去空程a。类似地，该实际位置B′距行程端点Q的距离为在对应于步进电机的旋转步数为S1-S2步的距离的基础上追加空程a，这并不能使眼底相机处于期望的位置进行令人满意的工作。

为此，与图2和图3所示出的控制方法不同，根据本发明的控制方法被设计为在完成步骤2后继续使该步进电机沿第一方向旋转S3步，以进一步带动该镜头沿正向移动经过该期望位置B至中间位置D，其中该中间位置D与期望位置B相隔第一距离。换言之，由于增加了使步进电机在完成步骤2后继续沿第一方向旋转S3步的步骤，使得该镜头此时会移动经过其期望位置B，即镜头从原来图2中示出的位于期望位置的右侧的实际位置B′转变为位于期望位置的左侧的中间位置D(结合图4和图3可清楚地看出)。

进一步，本发明的控制方法还包括在使步进电机沿第一方向旋转S3步后的第3步骤(步骤3)，在该步骤3中控制该步进电机沿第二方向旋转S4步，从而带动该镜头沿反向移动第二距离至期望位置B，其中该第二距离与第一距离相等。在此由于第二距离和第一距离是相等的，因此步进电机的第一方向旋转的步数S3与其在第二方向上旋转的步数S4是相等的，在此例如可以设计为50步。步数S3是可以在眼底相机的控制器中预设的，使得S4自然也可以预设好的。当然，同样也可以借助于设置位置传感器或者距离传感器等手段来获知该第一距离进而推算出步数S4。在本实施例中，其中该旋转步数S3和S4例如可以是50步。

不难看出，不同于图1和图2中示出的方法，根据本发明的控制方法通过增设步骤2后的进一步继续沿第一方向旋转和步骤3后，实现了将步进电机关于期望位置B的旋转转向，由此在整个运动过程中在不同的阶段分别引入了相等的空程a：即步进电机第一方向的旋转过程中引入的空程a以及步进电机沿第二方向的选转(步骤3)过程中引入的空程a，由于在步进电机的每次旋转期间均会引入空程a且两次空程是相等的。这使得步骤3中的空程能够中和或者抵消到步进电机在前的第一方向的旋转过程中出现的空程。结果是，这抵消该空程对于眼底相机的镜头的实际位置的影响，这一点将结合图5来进行详细描述。

在图5中示出了考虑空程时根据本发明的眼底相机的镜头的控制方法的示意图，且其中在图5的方法也包含了与图4中所描述的各个步骤，因此在下文中将不再赘述。如图5所示，正如在图3中所介绍的那样，在步进电机沿第一方向旋转步数S2(步骤2期间)时会由于空程a的存在而无法理想地运动至期望位置B，在没有进一步旋转的情况下会移动至仍距该期望位置B一段距离为空程a的实际位置B′。为此，为了确保使镜头位置可靠地超过期望位置B，在完成图3中的步骤2的基础上，继续使该步进电机沿第一方向旋转S3步，以进一步带动该镜头沿正向移动经过该期望位置B至中间位置D，但考虑到空程a，此时实际所处的中间位置D′并不会远于理论上的中间位置D。换言之，该实际所处的中间位置D′与期望位置之间的实际第一距离要比理论上的第一距离小空程a。

接下来，在使步进电机沿第一方向旋转S3步后进行步骤3，在该步骤3中控制该步进电机沿反向于第一方向的第二方向旋转S4步，从而带动该镜头沿自实际中间位置D′反向移动第二距离，其中第二距离与第一距离相等，或者说其中的步数S3与S4是相等的。在此过程中，由于步进电机的旋转仍然存在空程a，使得步进电机虽然旋转与S3的步数相同的步数S4，但正因为在第一方向和第二方向的旋转过程中均引入了空程，这使得即使存在空程对镜头位移的影响，镜头所移动经过的第二距离仍正好与第一距离是相等的。结果是，在步进电机沿第二方向旋转S4步后，镜头自然地位于期望位置B以获得适合被拍摄者屈光度的焦距。

由上可知，当期望或者理论上控制步进电机驱动镜头运动到中间位置D时(即在原有步进电机旋转S2步的基础上追加使电机继续转动S3步)，这有利地确保镜头可靠地运动经过期望位置B。由于空程a的存在，该镜头的实际停留位置D′为与中间位置D相隔距离空程a的位置。接下来，控制步进电机沿第二方向以与步数S3相同的步数旋转以驱动镜头朝靠近期望位置B的方向运动一段距离，这段距离为实际停留位置D′至期望位置B的距离。由于空程a的存在，步进电机的反转所造成的镜头的实际运动距离小于理论上中间位置D距期望位置B的距离，即镜头的实际运动距离为两者间的理论距离与空程a的差值。此时，由于镜头的实际停留位置D′正好为与中间位置D相隔距离空程a的位置，则在其实际运动的距离需要减少空程a后刚好达到期望位置B，使得仅借助于步进电机的控制逻辑的改进(无需增加眼底相机的硬件成本或使控制逻辑进一步复杂化)即可消除空程对镜头位置的影响，找到了聚焦最清晰的点。需要说明的是，对于不同型号的镜头，无论其空程的具体数值是多少，以上的控制方法都能很好地兼容，均能通过该去除空程的控制方法来去除空程，以获取清晰的图像。

在此优选地，为了允许该控制方法能够很好地与不同型号的眼底相机的镜头相兼容，其中该第一距离被设定为大于该眼底相机的结构空程极大值A。更进一步的，该第一距离和第二距离均被设定为大于该眼底相机的结构空程极大值。在此，该结构空程极大值为虑所有眼底相机的镜头差异性导致的最大可能存在的空程。由于结构空程与眼底相机的部件的尺寸、组装有一定的关系，因此对于不同型号的眼底相机来说，结构空程并不是恒定或者近似的。但归因于眼底相机自身的设计阈值，不同型号的眼底相机的结构空程仍会落入合理的数值范围内，即该数值范围的端点对应于结构空程极大值。在此，尤其是，该结构空程极大值可以设计为对应于步进电机旋转50步。

请参照图6，是本发明提出的眼底相机的镜头的控制装置的功能模块示意图，该控制装置包括确定模块11、第一控制模块12以及第二控制模块13。

具体来说，该确定模块11用于按照预定规则眼底相机的镜头的期望位置。优选地，在该期望位置能够允许最优地适合被拍摄者屈光度的焦距。

在本发明实施例中，以上图3至4中的方法的步骤1可以由确定模块11来执行。

第一控制模块12，其用于启动步进电机沿第一方向旋转S2步以带动该镜头从其初始位置沿正向朝向期望位置逼近。在本发明实施例中，以上图3至4中的方法的步骤2的一部分可以由第一控制模块12执行。

第二控制模块13，用于在该步进电机沿第一方向旋转S2步后，继续使该步进电机沿第一方向旋转S3步，以进一步带动该镜头沿正向移动经过该期望位置至中间位置，其中该中间位置与所述期望位置相隔第一距离，还进一步使步进电机沿第一方向旋转S3步后，控制该步进电机沿反向于第一方向的第二方向旋转S4步，从而带动该镜头沿反向移动第二距离至所述期望位置，其中该第二距离与第一距离相等。

在本发明实施例中，以上图4至5中的方法的步骤2的另一部分和步骤3可以由第二控制模块13执行。

由于在如何借助于控制方法来去除空程已经结合图3至5进行了详细描述，在此不再赘述。

虽然仅用有限量的实施例详细描述本发明，但是应当容易地理解，本发明不限于所公开的这样的实施例。相反，可通过合并任何数量的此前未描述的变化、改变、替代或等同装置来修改本发明，但是这与本发明的精神和范围相当。此外，虽然已经描述了本发明的各个不同实施例，可以理解，本发明的方面可仅包括实施例中的一些。因此，本发明不被视为受前述说明的限制，但仅受所附权利要求限制。

Claims (10)

1.一种眼底相机的镜头的控制方法，其中该眼底相机的镜头配设有驱动所述镜头运动的步进电机，其中该方法包括以下步骤：

步骤1.确定所述眼底相机的镜头的期望位置；

步骤2.启动步进电机沿第一方向旋转S2步以带动该镜头从其初始位置沿正向朝向所述期望位置逼近；

其特征在于，在完成步骤2后继续使该步进电机沿第一方向旋转S3步，以进一步带动该镜头沿正向移动经过该期望位置至中间位置，其中该中间位置与所述期望位置相隔第一距离；

进一步包括在使步进电机沿第一方向旋转S3步后的步骤3，在该步骤3中控制该步进电机沿反向于第一方向的第二方向旋转S4步，从而带动该镜头沿反向移动第二距离至所述期望位置，其中该第二距离与第一距离相等。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤2中，其中该第一距离被设定为大于该眼底相机的结构空程极大值。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在步骤2和步骤3中，该第一距离和第二距离均被设定为大于该眼底相机的结构空程极大值。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，其中所述镜头的初始位置为该镜头的最前端，其中所述正向为从前到后的方向且所述反向为从后到前的方向。

5.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，其中所述结构空程极大值被设计为对应于步进电机旋转50步。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤1中根据期望的屈光度来确定所述眼底相机的镜头的期望位置。

7.一种眼底相机的镜头的控制装置，其中该眼底相机的镜头配设有驱动该镜头运动的步进电机，其中该控制装置与所述步进电机电连接，其中该控制装置包括：

确定模块，其用于确定所述眼底相机的镜头的期望位置；

第一控制模块，其用于启动步进电机沿第一方向旋转S2步以带动该镜头从其初始位置沿正向朝向所述期望位置逼近；

其特征在于，该控制装置还包括第二控制模块，其中该第二控制模块用于在该步进电机沿第一方向旋转S2步后，继续使该步进电机沿第一方向旋转S3步，以进一步带动该镜头沿正向移动经过该期望位置至中间位置，其中该中间位置与所述期望位置相隔第一距离，还进一步使步进电机沿第一方向旋转S3步后，控制该步进电机沿反向于第一方向的第二方向旋转S4步，从而带动该镜头沿反向移动第二距离至所述期望位置，其中该第二距离与第一距离相等。

8.如权利要求7所述的控制装置，其特征在于，其中该第一距离被设定为大于该眼底相机的结构空程极大值。

9.如权利要求7所述的控制装置，其特征在于，其中该第一距离和第二距离均被设定为大于该眼底相机的结构空程极大值。

10.如权利要求8或9所述的控制装置，其特征在于，其中所述结构空程极大值被设计为对应于步进电机旋转50步。

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