WO2021192684A1 - 眼科装置 - Google Patents

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WO2021192684A1
WO2021192684A1 PCT/JP2021/004919 JP2021004919W WO2021192684A1 WO 2021192684 A1 WO2021192684 A1 WO 2021192684A1 JP 2021004919 W JP2021004919 W JP 2021004919W WO 2021192684 A1 WO2021192684 A1 WO 2021192684A1
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WO
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Prior art keywords
light
optical system
eye
inspected
adjusting member
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/004919
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
光春 辺
睦月 間瀬
Original Assignee
株式会社トーメーコーポレーション
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社トーメーコーポレーション filed Critical 株式会社トーメーコーポレーション
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Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/10Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
    • A61B3/13Ophthalmic microscopes
    • A61B3/135Slit-lamp microscopes

Definitions

  • the present invention relates to an ophthalmic apparatus.
  • Patent Document 1 discloses an ophthalmic apparatus capable of projecting slit light from a right direction or a left direction with respect to a subject in a configuration in which slit light is projected onto an eye to be inspected.
  • various measurements can be performed with different measurement target sites and light projection modes.
  • various measurements can be performed, such as a measurement performed by projecting slit light onto the eye to be inspected and a measurement performed by projecting light of a specific wavelength.
  • the slit light is generated by the slit and projected onto the eye to be inspected, but other measurements, for example, a measurement in which light of a specific wavelength is projected onto the eye to be inspected cannot be performed.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to enable a single ophthalmic apparatus to perform a plurality of types of measurements.
  • the ophthalmic apparatus has a first projection optical system that projects the first measurement light output from the first light source onto the eye to be inspected, and a second measurement output from the second light source.
  • a second light projecting optical system that projects light onto the eye to be inspected, a light receiving optical system that causes the image pickup element to receive the reflected light reflected by the first measurement light and the second measurement light, and the eye to be inspected.
  • An alignment unit that automatically moves the first light projecting optical system, the second light projecting optical system, and the light receiving optical system is provided so as to have a predetermined relative positional relationship, and the first light projecting optical system and the second light emitting optical system are provided.
  • the optical optical system is arranged on the opposite side of the light receiving optical system across the optical axis
  • the first light projecting optical system includes an optical adjusting member arranged on the optical axis between the first light source and the eye to be inspected.
  • the second light projecting optical system includes an optical adjustment member arranged on the optical axis between the second light source and the eye to be inspected
  • the light receiving optical system is arranged on the optical axis between the eye to be inspected and the image pickup element.
  • a plurality of light adjusting members arranged on an effective optical axis include light. It can be selected from the adjusting members.
  • each of the first projectile optical system, the second projectile optical system, and the light receiving optical system includes a light adjusting member in the optical axis.
  • a plurality of optical adjusting members arranged on an effective optical axis are provided. It is possible to select from the optical adjustment members of.
  • the ophthalmic apparatus at least one of the mode of the light projected onto the eye to be inspected and the mode of the light reflected by the eye to be inspected and received by the image sensor can be adjusted. Therefore, it is possible to perform a plurality of types of measurements with one ophthalmic apparatus.
  • FIG. 1A is a side view of the ophthalmic apparatus
  • FIG. 1B is a perspective view showing the cover of the ophthalmic apparatus withdrawal. It is a figure which shows typically the optical system in the head part.
  • FIG. 3A is a diagram showing the details of the first floodlight optical system
  • FIG. 3B is a diagram showing the details of the second floodlight optical system. It is a block diagram explaining the internal structure of a head part and a main body part.
  • FIG. 5A is an example of a circular member provided in the light receiving optical system
  • FIG. 5B is an example of a circular member provided in the first light projecting optical system
  • FIG. 5C is a flowchart showing an imaging / display process.
  • FIG. 5A is an example of a circular member provided in the light receiving optical system
  • FIG. 5B is an example of a circular member provided in the first light projecting optical system
  • FIG. 5C is a flowchart showing an imaging / display process.
  • FIG. 6A is a diagram showing an example of a combination of light adjusting members
  • FIG. 6B is a diagram showing an example of a configuration in which the optical adjusting members are synchronously changed. It is a figure which shows typically the optical system in the head part.
  • FIG. 1A is a side view of the ophthalmic apparatus 1 according to the embodiment of the present invention. Further, FIG. 1B is a perspective view showing an extracted cover 104 included in the ophthalmic apparatus 1.
  • the ophthalmic apparatus 1 includes a housing, and the housing includes an optical system and a control unit used for a plurality of types of observation and measurement.
  • the ophthalmic apparatus 1 according to the present embodiment is composed of a head portion H in which an optical system is arranged and a main body portion B including a control unit for executing selection of an optical system and an optical adjustment member in the head portion H. NS.
  • the head unit H includes a display unit 70 having a touch panel 80.
  • the examiner can operate the touch panel 80 to select the measurement mode and the like.
  • the measurement mode corresponds to the type of measurement, and the examiner can change the type of measurement by selecting the measurement mode.
  • a face support portion 103 that supports the face of the subject S is provided at the lower part of the main body portion. Further, the face support portion 103 is provided between the head portion H and the face of the subject S supported by the face support portion 103, and is a cover 104 that prevents contact between the head portion H and the subject S. Is provided.
  • the direction seen from the subject S whose face is supported by the face support part 103 is used for expressing the direction. That is, as shown in the upper part of FIG. 1A, the top and bottom and the front and back are expressed. Further, as shown in the upper part of FIG. 1B, the top, bottom, left, right, front and back are expressed.
  • the X direction, the Y direction, and the Z direction are associated with these directions.
  • the front-rear direction is the Z-axis direction and the rear is the + Z direction
  • the vertical direction is the Y-axis direction and the upper direction is the + Y direction
  • the left-right direction is the X-axis direction and the left is the + X direction.
  • the correspondence between each direction and the axis and the positive and negative directions may be different.
  • the joystick 92 is provided on the main body.
  • the examiner can operate the joystick 92 to move the head portion H in the front-back, up-down, left-right (arbitrary directions in the XYZ axis direction).
  • the face support portion 103 has a member that extends rearward from the lower part of the main body portion and further extends upward, and a cover 104 is provided at the upper end thereof.
  • the face support portion 103 protrudes rearward from the lower portion, and three support portions 103a, 103b, 103c extend upward.
  • One support portion 103c is provided in the center between the two support portions 103a and 103b located on the left and right.
  • a support portion 103d is formed on the upper end of the central support portion 103c on which the chin of the subject S is placed to support the face of the subject.
  • the optical system inside the head portion H can illuminate the eye to be inspected by the subject S and photograph the eye to be inspected. be.
  • the head portion H is set to the joystick 92 so that the light is projected with respect to the predetermined position of the eye to be inspected and the predetermined position of the eye to be inspected can be photographed. Alternatively, it is moved relative to the main body B by the alignment described later.
  • a cover 104 for preventing contact between the head portion H and the subject S is provided. That is, covers 104 protruding forward so as not to interfere with the nose of the subject S are attached to the upper ends of the support portions 103a and 103b provided on the left and right sides of the face support portion 103.
  • the light projected from the optical system of the head portion H reaches the subject to be inspected, and the reflected light from the eye to be inspected reaches the optical system in the head portion H in front of the eye to be inspected by the subject S.
  • a hole 104a is formed in the hole 104a.
  • the cover 104 By providing the cover 104 in this way, even if the head portion H moves back and forth, up, down, left and right, the head portion H is prevented from coming into direct contact with the subject S.
  • the ophthalmic apparatus 1 includes a joystick 92, operations such as movement of the head portion H and measurement may be performed by an examiner at a remote location. In this way, even when the examiner cannot directly see the relationship between the head portion H and the subject S, if the cover 104 is present, the head portion H comes into contact with the subject S. The head portion H can be moved without worrying about the fact that the head portion H will be moved.
  • the ophthalmic apparatus 1 has a function of taking an image of the eye to be inspected for various measurements.
  • the image is taken by the light projected obliquely from a position other than the front of the subject S. Then, in order to prevent the oblique light from being disturbed by the nose of the subject S, the light is projected from the right side to the right eye of the subject S and from the left side to the left eye.
  • NS That is, two projection optical systems are provided.
  • FIG. 2 is a diagram schematically showing an optical system in the head portion H.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating the internal configurations of the head portion H and the main body portion B.
  • the main body B of the ophthalmic apparatus 1 includes an XYZ drive control unit 91 that moves the head unit H in the XYZ direction, a joystick 92 that instructs adjustment of the spatial position of the head unit H, and a control unit 90. It includes a memory 93 used in the control process, and an adjustment unit drive unit 95 that controls an adjustment unit described later and selects an optical adjustment member to be arranged on the optical axis.
  • the head portion H includes a first projectile optical system 10 for projecting light to the left eye, a second projectile optical system 20 for projecting light to the right eye, and light receiving optics for performing imaging.
  • FIG. 3A is a diagram showing a part of the first light projecting optical system 10 extracted from FIG. 2.
  • the first light projecting optical system 10 is arranged on the left side with respect to the optical axis Occ, and includes the first light sources 10a1 to 10a4, lenses 10b1 to 10b4, 10d1 to 10d4, and light adjusting members 10c (10c1 to 10c4). including.
  • each of the first light sources 10a1 to 10a4 When each of the first light sources 10a1 to 10a4 is not distinguished, these are referred to as the first light source 10a.
  • the lenses 10b1 to 10b4 When each of the lenses 10b1 to 10b4 is not distinguished, these are referred to as lenses 10b.
  • the lenses 10d1 to 10d4 When each of the lenses 10d1 to 10d4 is not distinguished, these are referred to as lenses 10d.
  • each of 10c1 to 10c4 as the light adjusting member When each of 10c1 to 10c4 as the light adjusting member is not distinguished, these are referred to as the light adjusting member 10c.
  • the first light source 10a is a white LED, and can output the first measurement light including light having a wavelength over the entire range of visible light.
  • the first light source 10a is directed obliquely rearward, and is configured such that the optical axis Ol passing through the lenses 10b and 10d intersects the optical axis Occ.
  • the optical axis Ol is a general term for each optical axis between each of the first light sources 10a1 to 10a4 and the eye E to be inspected.
  • a light adjusting member 10c is arranged between the lenses 10b and 10d.
  • the light adjusting member 10c includes a diffuser 10c1, a wavelength selection filter 10c2, and slit light generating members 10c3 and 10c4.
  • the diffuser 10c1 is a filter that diffuses the light output from the first light source 10a1, prevents the spot-shaped first measurement light from being projected onto the eye E to be inspected, and is reflected from the eye E to be inspected. It is a light adjusting member for preventing the reflected light from becoming locally strong.
  • the wavelength selection filter 10c2 is a blue bandpass filter. That is, the wavelength selection filter 10c2 is a light adjusting member that attenuates light other than blue from the first measurement light output from the first light source 10a2 and transmits blue light.
  • the slit light generating members 10c3 and 10c4 are light adjusting members having slits. By arranging the slit light generating members 10c3 and 10c4 on the optical axis of the first light source 10a3 and 10a4, a part of the first measurement light output from the first light source 10a3 and 10a4 is passed through the optical axis. It is converted into slit light whose cross-sectional shape in the vertical direction is substantially rectangular.
  • the slit widths of the slit light generating members 10c3 and 10c4 of the present embodiment are different.
  • the light adjusting member 10c is composed of a plurality of light adjusting members.
  • the light output from each of the first light sources 10a1 to 10a4 reaches the eye E to be inspected through the optical axis.
  • the optical axis through which light passes in this way is referred to as an effective optical axis.
  • any one of the first light sources 10a1 to 10a4 is turned on.
  • the light adjusting member 10c between the lit light source and the eye E to be inspected is in a state of being arranged on an effective optical axis.
  • the light adjusting member 10c between the unlit light source and the eye E to be inspected is not arranged on an effective optical axis.
  • the first light projecting optical system 10 includes light sources 11a and 11b other than the first light source 10a.
  • the light output from these light sources 11a and 11b is projected onto the eye E to be inspected and illuminates the eye E to be inspected.
  • the light output from the light sources 11a and 11b is not adjusted, the light output from the light sources 11a and 11b is projected onto the eye E to be inspected without going through the light adjusting member 10c. Therefore, in the present embodiment, the light sources 11a and 11b are arranged closer to the eye E to be inspected than the light adjusting member 10c.
  • the light sources 11a and 11b may be arranged behind the light adjusting member 10c when viewed from the eye E to be inspected, and the adjustment may be performed by the light adjusting member. Further, the types of the light sources 11a and 11b are not limited, and examples thereof include LEDs that output infrared rays.
  • FIG. 3B is a diagram showing a part of the second light projecting optical system 20 extracted from FIG.
  • the second light projecting optical system 20 is arranged on the right side with respect to the optical axis Occ, and includes the second light sources 20a1 to 20a4, the lenses 20b1 to 20b4, 20d1 to 20d4, and the light adjusting member 20c (20c1 to 20c4). including.
  • each of the second light sources 20a1 to 20a4 When each of the second light sources 20a1 to 20a4 is not distinguished, these are referred to as the second light source 20a.
  • the lenses 20b1 to 20b4 When each of the lenses 20b1 to 20b4 is not distinguished, these are referred to as lenses 20b.
  • the lenses 20d1 to 20d4 When each of the lenses 20d1 to 20d4 is not distinguished, these are referred to as lenses 20d.
  • each of 20c1 to 20c4 as the light adjusting member When each of 20c1 to 20c4 as the light adjusting member is not distinguished, these are referred to as the light adjusting member 20c.
  • each element constituting the second floodlight optical system 20 shown in FIG. 3B and the configurations of the light sources 21a and 21b shown in FIG. 2 are the same as those of the first floodlight optical system 10.
  • the first light projecting optical system 10 and the second light projecting optical system 20 are arranged on opposite sides of the optical axis Occ.
  • the optical axes Ol, Oct, Or exist on the same plane (on the horizontal plane), and the optical axis Ol and the optical axis Or are symmetrical with respect to the optical axis Oct.
  • the members of the first light projecting optical system 10 and the second light projecting optical system 20 are arranged at positions line-symmetrical with respect to the optical axis Occ.
  • the light adjusting members 10c and the light adjusting members 20c are the same members, but the arrangement of the light adjusting members does not have to be line-symmetrical.
  • the light receiving optical system 30 includes an image sensor 30a, lenses 30b and 30d, and a light receiving adjusting unit 32c on an optical axis Oct extending in the front-rear direction.
  • the optical axis Occ is a linear axis that passes through the center of the image sensor 30a and the lenses 30b and 30d, and is assumed to pass through the apex of the cornea when the eye E to be inspected is aligned at a predetermined position.
  • the light is projected.
  • the illuminated light is reflected by the eye E to be inspected.
  • the reflected light travels along the optical axis Oct, passes through the lens 30d, the light receiving adjustment unit 32c, and the lens 30b, and is received by the image sensor 30a.
  • a light receiving adjustment unit 32c is arranged between the lenses 30b and 30d.
  • the light receiving adjustment unit 32c includes wavelength selection filters 30c1 and 30c2.
  • the wavelength selection filter 30c1 is a green bandpass filter. That is, the wavelength selection filter 30c1 is a light adjusting member that attenuates light other than green light from the reflected light reflected by the eye E to be inspected and transmits the green light.
  • the wavelength selection filter 30c2 is a long-pass filter. That is, the wavelength selection filter 30c2 is a light adjusting member that attenuates the light on the short wavelength side from the reflected light reflected by the eye E to be inspected and transmits the light on the long wavelength side.
  • the wavelength range to be attenuated or transmitted in the wavelength selection filter 30c2 may be various wavelength ranges, for example, a filter for transmitting a red color, a filter for transmitting infrared rays, or the like.
  • the wavelength selection filters 30c1 and 30c2 which are light adjusting members, are not distinguished from each other, these are referred to as light adjusting members 30c.
  • the light receiving adjusting unit 32c includes a plurality of light adjusting members, one in which one of the light adjusting members is arranged on the optical axis Oct and the other in which the light adjusting member is not arranged on the optical axis Oct. It is equipped with a mechanism for switching (a state in which light passes through a portion where the optical adjustment member does not exist). Therefore, the reflected light reflected from the eye E to be inspected is received by the image pickup element 30a as green light, light with attenuated light on the short wavelength side, or unadjusted reflected light.
  • the light adjustment member 30c as the optical adjustment member is arranged on the effective optical axis.
  • the light adjusting member 10c and the light adjusting member 20c are the same. That is, the diffusers 10c1 and 20c1 are the same.
  • the wavelength selection filters 10c2 and 20c2, which are blue bandpass filters, are also the same.
  • the slit light generating members 10c3 and 20c3 are the same, and the slit light generating members 10c4 and 20c4 are also the same.
  • the light adjusting member 30c is different from the light adjusting member 10c and the light adjusting member 20c. That is, the light receiving adjustment unit 32c includes a wavelength selection filter 30c1 which is a green bandpass filter and a wavelength selection filter 30c2 which is a long pass filter. These filters are not provided in either the light adjusting member 10c or the light adjusting member 20c.
  • the light adjusting members 10c and 20c for adjusting the projected light and the light adjusting member 30c for adjusting the light reflected by the eye E to be inspected are different. Therefore, the projected light and the reflected light are not adjusted in the same way, and different adjustments can be made. Therefore, the light adjusting member can be efficiently arranged in the head portion H. Further, each of the light adjusting member 10c, the light adjusting member 20c, and the light adjusting member 30c includes a plurality of light adjusting members. Therefore, by selecting the light adjusting member, various adjustments can be made to the projected light and the reflected light.
  • the lens 30b is schematically represented.
  • the lens 30b in the present embodiment is configured by an autofocus mechanism (not shown) that realizes an autofocus function. That is, the lens 30b includes one or more lenses that can move in the optical axis Oct direction, and the control unit 90 outputs a control signal to the light receiving optical system 30 to form an image of the eye E to be inspected.
  • the position in the optical axis Oct direction can be changed.
  • autofocus is realized by taking a plurality of images in which the position of the lens 30b is changed and acquiring the image having the best image quality.
  • the image quality may be evaluated so that the better the image quality, the better the in-focus state. For example, it is possible to adopt a configuration in which the higher the contrast and the brightness, the better the image quality.
  • the control unit 90 controls the autofocus mechanism including the lens 30b of the light receiving optical system 30, and moves the lens 30b from the predetermined movement start position to the movement end position while moving the image sensor at a predetermined cycle. Shooting with 30a. Then, the control unit 90 controls to focus in a predetermined region (for example, a rectangular region) including the measurement site of the eye to be inspected. In the present embodiment, in order to determine the focusing state based on the image quality, the control unit 90 compares the image quality in the area including the measurement portion between the images, acquires the image with the best image quality, and stores the image in the memory 93. Record. As a result, it is possible to record an image in focus on the measurement site.
  • a predetermined region for example, a rectangular region
  • FIG. 2 it is shown that autofocus can be performed by adding an arrow to the upper part of the lens 30b.
  • autofocus can be performed by adding an arrow to the upper part of the lens 30b.
  • the examiner can use an image in which the measurement site is clearly captured without being aware that the image should be focused on different positions in the image according to the difference in the measurement site. Become.
  • the light projected by the first light projecting optical system 10 and the second light projecting optical system 20 is reflected from the eye E to be inspected.
  • the eye E to be inspected can be photographed based on the light.
  • the captured image is recorded in the memory 93.
  • the XY alignment optical system 40 includes a light source 40a for XY alignment, a lens 40b, and a half mirror 40c.
  • the XY alignment light source 40a, the lens 40b, and the half mirror 40c are arranged in this order from the far side in the direction perpendicular to the optical axis Occ.
  • the XY alignment light source 40a is oriented so that its optical axis is perpendicular to the optical axis Oct.
  • the half mirror 40c is oriented so that the output light of the XY alignment light source 40a that has passed through the lens 40b is reflected in the optical axis Oct direction. Therefore, the output light output from the XY alignment light source 40a passes through the lens 40b, is reflected by the half mirror 40c, reaches the eye E to be inspected, and is reflected.
  • the reflected light reflected by the eye E to be inspected travels along the optical axis Oct, passes through the half mirror 40c, passes through the lens 30d, the half mirror 60d, the light receiving adjustment unit 32c, and the lens 30b, and is received by the image pickup element 30a.
  • the output light of the XY alignment light source 40a is imaged.
  • the XY alignment optical system 40 is designed so as to be at the reference position (for example, the center) of the element 30a. Therefore, if the relationship between the position of the bright spot detected by the image sensor 30a and the reference position is specified, the head portion H should be moved so that the apex of the cornea of the eye E to be inspected is on the optical axis Occ.
  • the direction and the amount of movement in the plane can be specified.
  • the control unit 90 controls the XY alignment optical system 40 to turn on the XY alignment light source 40a when performing the XY alignment.
  • the control unit 90 detects the alignment light output by the XY alignment light source 40a by the image pickup element 30a included in the light receiving optical system 30. Then, the control unit 90 refers to the detection result of the alignment light and specifies the movement direction and the movement amount of the head unit H.
  • the XYZ drive control unit 91 includes a mechanism for moving the head unit H together with the optical system in the XYZ direction. Therefore, the control unit 90 instructs the XYZ drive control unit 91 of the movement direction and the movement amount of the head unit H.
  • the head portion H and the optical system inside the head portion H move integrally, and are aligned in the XY directions with respect to the eye E to be inspected.
  • the Z alignment optical system 50 includes a light source 50a for Z alignment, lenses 50b and 50c, and a position detection sensor 50d.
  • the Z alignment light source 50a is attached to the head portion H so that the optical axis faces the direction of the angle ⁇ in the horizontal plane with respect to the optical axis Occ.
  • the lenses 50b and 50c and the position detection sensor 50d are arranged in order from the eye E side along the optical axis inclined in the horizontal plane with respect to the optical axis Oct in the direction of the angle ⁇ . There is.
  • the angle ⁇ and the angle ⁇ are the same, and when the apex of the cornea of the eye E to be inspected is on the optical axis Occ and exists at a predetermined position in the Z direction, the light source 50a for Z alignment is used.
  • the Z alignment optical system 50 is designed so that the output light becomes the reference position (for example, the center) of the position detection sensor 50d. Therefore, if the relationship between the position of the bright spot detected by the position detection sensor 50d and the reference position is specified, the corneal apex of the eye E to be inspected is on the optical axis Occ and exists at the predetermined position in the Z direction.
  • the moving direction and the moving amount on the Z axis in which the head portion H should be moved can be specified.
  • the control unit 90 controls the Z alignment optical system 50 to light the Z alignment light source 50a.
  • the control unit 90 detects the alignment light output by the Z alignment light source 50a by the position detection sensor 50d. Then, the control unit 90 refers to the detection result of the alignment light and specifies the movement direction and the movement amount of the head unit H.
  • the XYZ drive control unit 91 includes a mechanism for moving the head unit H in the XYZ direction by integrating the internal optical system and the like. Therefore, the control unit 90 instructs the XYZ drive control unit 91 of the movement direction and the movement amount of the head unit H. As a result, the head portion H and the optical system inside the head portion H move as one, and are aligned in the Z direction with respect to the eye E to be inspected.
  • control unit 90 the XYZ drive control unit 91, the XY alignment optical system 40, and the Z alignment optical system 50 that perform alignment in the XY and Z directions constitute an alignment unit. do.
  • the optometry optical system 60 includes a optometry light source 60a, an optometry marker 60b, a lens 60c, and a half mirror 60d.
  • the optometry light source 60a, the optometry marker 60b, the lens 60c, and the half mirror 60d are arranged in this order from the far side in the direction perpendicular to the optical axis Occ.
  • the fixation light source 60a is oriented so that its optical axis is perpendicular to the optical axis Oct.
  • the half mirror 60d is oriented so that the output light of the fixation light source 60a that has passed through the lens 60c and the fixation target 60b is reflected in the optical axis Oct direction.
  • the fixation target 60b includes a pinhole and a diffuser plate (the diffuser plate may be omitted).
  • the output light output from the fixation light source 60a passes through the diffuser plate and pinhole of the fixation target 60b, passes through the lens 60c, is reflected by the half mirror 60d, and reaches the eye E to be inspected. Then, an image is formed on the retina of the eye E to be inspected. Therefore, the pinhole of the fixation target 60b is conjugate with the position of the fundus of the eye E to be inspected.
  • the arrangement of the lenses and the like is a schematic diagram and may differ from the actual arrangement.
  • the eye E to be inspected is in a fixed vision state by fixing the light that has passed through the fixation target 60b.
  • each of the first light projecting optical system 10, the second light projecting optical system 20, and the light receiving optical system 30 is arranged on an effective optical axis.
  • the light adjusting member 10c, the light adjusting member 20c, and the light adjusting member 30c are selected. For this reason, there are many combinations of optical adjusting members that can be used in the measurement, the configuration selected by the examiner each time the measurement is performed is complicated, and errors are likely to occur. Therefore, in the present embodiment, when the examiner selects the measurement mode, the light adjusting member is automatically selected.
  • the control unit 90 includes a light adjusting member control unit 90a that controls lighting and non-lighting of the first light source 10a and the second light source 20a.
  • the control unit 90 indicates a light source to be turned on for the first light projecting optical system 10 and the second light projecting optical system 20 by the function of the light adjusting member control unit 90a.
  • the indicated light source is turned on, and the uninstructed light source is not turned on.
  • the light adjusting member existing on the optical axis of the lit light source is selected.
  • the light receiving adjusting unit 32c selects the light adjusting member 30c according to the measurement mode.
  • the light receiving adjustment unit 32c includes a motor (not shown). Each motor is connected to a power transmission mechanism (not shown), and the light adjusting member 30c can be moved by the power of the motor via the power transmission mechanism. That is, by driving the motor, any one of the wavelength selection filters 30c1 and 30c2 can be arranged on the optical axis Oct. Such a configuration can be realized by various power transmission mechanisms.
  • FIG. 5A is an example of a circular member 31c provided in the light receiving adjustment unit 32c.
  • the circular member 31c two circular holes are formed at different positions, and a substantially fan-shaped hole 30c3 is formed in the other portion.
  • Wavelength selection filters 30c1 and 30c2 are fitted in each of the circular holes. There is no filter in the substantially fan-shaped hole 30c3, and it functions as a hole for passing light without adjusting it.
  • the circular member 31c can rotate about the center 31c1 as a rotation axis.
  • the rotation axis is parallel to the optical axis Oct of the light receiving optical system 30, and the optical adjustment member 30c is arranged on the optical axis Occ by rotating the circular member 31c.
  • the adjustment unit drive unit 95 controls the motor connected to the circular member 31c, and the optical adjustment member 30c included in the circular member 31c can be arranged on each optical axis Occ.
  • the power transmission mechanism such as a slider crank mechanism or a cam, or a ball screw mechanism or the like may be used, and various configurations may be used.
  • the control unit 90 can change the light adjustment member 30c arranged on the optical axis Oct in the light receiving adjustment unit 32c by the function of the light adjustment member control unit 90a. That is, the control unit 90 instructs the adjustment unit drive unit 95 to use the light adjustment member by the function of the light adjustment member control unit 90a. As a result, the adjustment unit drive unit 95 arranges the instructed light adjustment member on the optical axis Oct.
  • each light adjusting member arranged on the optical axis in each of the first light projecting optical system 10, the second light projecting optical system 20, and the light receiving optical system 30 is a measurement site of the eye to be inspected.
  • Each optical adjustment member is changed so as to have a predetermined combination for each.
  • the measurement mode is associated with the optical adjusting member used in each optical system in advance, and information indicating the correspondence between them is recorded in the memory 93.
  • FIG. 6A is a diagram showing a combination of light adjusting members for each measurement mode.
  • the control unit 90 controls the display unit 70 to display a user interface for selecting a measurement mode. When the examiner operates the touch panel 80 to select the measurement mode, the control unit 90 accepts the measurement mode.
  • the measurement modes include front eye slit imaging, crystalline lens observation, anterior segment imaging, staining observation, and meibomian gland imaging.
  • Anterior segment slit imaging and crystalline lens observation are used in the light adjustment member 10c used in the first light projecting optical system 10 and the second light projecting optical system 20 when each of the left eye and the right eye is measured. It is different from the light adjusting member 20c. Therefore, in the present embodiment, the measurement mode is specified by specifying the left and right sides of the eye to be inspected in each of the anterior segment slit imaging and the crystalline lens observation.
  • the light adjusting member 10c used in the first projection optical system 10 and the second projection optical system 20 are used regardless of whether the eye to be inspected is the left or right eye. It is the same as the optical adjusting member 20c used.
  • the control unit 90 refers to the memory 93 and specifies the light adjusting member used in each optical system. Then, the control unit 90 lights the first light source 10a that outputs light to the light adjustment member used in the first light projection optical system 10 by the function of the light adjustment member control unit 90a. Further, the control unit 90 lights the second light source 20a that outputs light to the light adjustment member used in the second light projection optical system 20 by the function of the light adjustment member control unit 90a. In an optical system in which a light adjusting member is not used, the light source is not turned on.
  • control unit 90 outputs information indicating the light adjustment member used in the light receiving optical system 30 to the adjustment unit drive unit 95 by the function of the light adjustment member control unit 90a.
  • the motor operates and the circular member 31c rotates so that the instructed light adjusting member exists on the optical axis.
  • the control unit 90 turns on the first light source 10a3 in the first light projecting optical system 10, and the slit light generating member 10c3 is arranged on an effective optical axis. To realize. Further, the control unit 90 turns on the second light source 20a1 in the second light projecting optical system 20 and realizes a state in which the diffuser 20c1 is arranged on an effective optical axis. Further, the control unit 90 operates the light receiving adjustment unit 32c in the light receiving optical system 30 to select a state in which the light adjusting member 30c does not exist on the optical axis. As a result, the light adjusting member corresponding to the left eye anterior segment slit imaging is selected, and the anterior segment slit imaging can be performed.
  • the eye E is irradiated with the thin slit light that has passed through the thin slit, and the cornea of the eye E is illuminated linearly.
  • This is a measurement mode for taking an image.
  • the crystalline lens observation is a measurement mode in which the eye to be inspected is irradiated with the thick slit light that has passed through the thick slit, and an image for observing the crystalline lens is taken.
  • Anterior segment imaging is a measurement mode that captures an image of the eye to be inspected illuminated with white light.
  • Staining observation is a measurement mode in which an image of the eye E to be inspected stained with a fluorescein staining solution is taken.
  • the meibomian gland imaging is a mode in which infrared rays are projected onto the eye E to be examined and the meibomian glands existing behind the upper or lower eyelid of the eye E to be examined are photographed. Therefore, the first light source 10a of the first light projecting optical system 10 and the second light source 20a of the second light projecting optical system 20 are turned off, but the light sources 11a and 21a that output infrared rays are turned on.
  • the examiner should be aware of the combination of different light adjusting members for each measurement mode. Instead, it can be set so that the correct combination is obtained by indicating the measurement mode.
  • the first projection optical system 10 is used when projecting light with the left eye of the subject S as the subject E
  • the second projection optical system 20 is the subject S. It is used when the right eye of the eye is projected as the eye to be inspected E. Therefore, the light adjusting member in each light projecting optical system may be arranged on the optical axis at least when the light is projected. Therefore, in addition to the configuration in which the light adjusting member is selected according to the selection of the measurement mode, a configuration in which the light adjusting member is selected when the light source of each projection optical system is turned on can be adopted.
  • FIG. 5C is a flowchart showing the shooting / display processing.
  • the subject sets his / her head on the support portion 103d of the head portion H.
  • the examiner selects the eye E to be measured from either the left or right eye, and adjusts the position of the head portion H with a joystick 82 or the like so that the eye E to be measured can be photographed (coarse alignment).
  • the control unit 90 accepts the measurement mode (step S100). That is, the control unit 90 controls the display unit 70 to display a user interface that accepts the measurement mode. Further, the control unit 90 identifies the measurement mode selected by the examiner based on the output signal of the touch panel 80.
  • the control unit 90 selects an effective optical adjustment member on the optical axis (step S105). That is, the control unit 90 refers to the memory 93 and specifies the combination of the light adjusting members in each light receiving optical system corresponding to the measurement mode specified in step S100. Then, the control unit 90 turns on the light source corresponding to the light adjusting member used in the first light projecting optical system 10 and the second light projecting optical system 20. Further, the control unit 90 outputs information indicating the light adjusting member used in the light receiving optical system 30 to the adjusting unit driving unit 95, and controls the light receiving adjusting unit 32c to select the light adjusting member. As a result, in each of the first light projecting optical system 10, the second light projecting optical system 20, and the light receiving optical system 30, light adjusting members corresponding to the measurement modes are arranged on the optical axis.
  • control unit 90 executes alignment (step S110). That is, the control unit 90 controls the XY alignment optical system 40 and turns on the XY alignment light source 40a. Further, the control unit 90 moves the head unit H in the XY plane, which is necessary for superimposing the corneal apex on the optical axis Oct, based on the output signal indicating the alignment light detected by the image sensor 30a. Identify the amount. Then, the control unit 90 outputs a control signal to the XYZ drive control unit 91, and moves the head unit H in the movement direction and the movement amount.
  • control unit 90 controls the Z alignment optical system 50 and lights the Z alignment light source 50a. Further, the control unit 90 is a head required for the corneal apex to be on the optical axis Occ and at a predetermined position in the Z direction based on the output signal indicating the alignment light detected by the position detection sensor 50d. The moving direction and the moving amount of the part H on the Z axis are specified. Then, the control unit 90 outputs a control signal to the XYZ drive control unit 91, and moves the head unit H in the movement direction and the movement amount. By repeating the above processing, the control unit 90 adjusts the corneal apex of the eye E to be inspected so that it is on the optical axis Occ and exists at a predetermined position in the Z direction.
  • control unit 90 captures an image while continuously moving the lens position by the autofocus mechanism (step S115). That is, the control unit 90 controls the light receiving optical system 30 and moves the lens 30b in the autofocus mechanism from the initial position in the Z-axis direction to the end position in each predetermined step. Then, the control unit 90 controls the image sensor 30a for each movement of each step, and photographs the eye E to be inspected. As a result, an image formed by the light adjusted by the designated light adjusting member is taken at the positions of the plurality of lenses 30b.
  • control unit 90 acquires the image with the best image quality from the images taken in step S115 (step S120). That is, the control unit 90 acquires and compares the image quality in the predetermined area including the measurement site for each image. Then, the control unit 90 records the image with the best image quality in the predetermined area in the memory 93.
  • the control unit 90 displays the captured image (step S125). That is, the control unit 90 controls the display unit 70 to display the image acquired in step S120. As a result, the examiner can visually recognize the image taken by the light adjusted by the light adjusting member determined for each measurement mode. The examiner measures the eye E to be inspected based on the image displayed on the display unit 70. Of course, the control unit 90 may display the measurement result on the display unit 70 by performing various analyzes on the image of the eye E to be inspected.
  • the control unit 90 takes an image of one eye E, repeats steps S110 and subsequent steps, and photographs the other eye E.
  • the captured images of both eyes may be displayed.
  • the eye E to be inspected is measured using the light sources 11a, 11b, etc. (for example, the measurement of the refractive power of the eye, etc.)
  • a cloud fog state using the fixation optical system 60 may be realized.
  • the flowchart shown in FIG. 5C may be different.
  • the above embodiment is an example for carrying out the present invention, and as long as it is possible to select an optical adjustment member arranged on an effective optical axis for each of the light projecting optical system and the light receiving optical system, there are other embodiments.
  • the ophthalmic apparatus is not limited to the configuration including the head portion and the main body portion as described above, and may be an ophthalmic apparatus including various other elements.
  • the first light projecting optical system is an optical system that projects the first measurement light output from the first light source onto the eye to be inspected.
  • the first measurement light output from the first light source can be adjusted by the light adjusting member and projected onto the eye to be inspected.
  • the light output from the first light source and applied to the eye to be inspected is referred to as the first measurement light regardless of the presence or absence of adjustment by the light adjustment member.
  • the first light projecting optical system may have various modes, and the optical element provided in the first light projecting optical system is not limited to the above configuration. Further, the number of light sources is not limited, and may be a smaller number or a larger number than the above-described embodiment. For example, the light adjusting member arranged on the optical axis of one first light source may be switchable. Further, the optical axis of the first light projecting optical system may be a straight line or may be a non-straight line by a mirror or the like.
  • the second light projecting optical system is an optical system that projects the second measurement light output from the second light source onto the eye to be inspected.
  • the second measurement light output from the second light source can be adjusted by the light adjusting member and projected onto the eye to be inspected.
  • the light output from the second light source and applied to the eye to be inspected is referred to as the second measurement light regardless of the presence or absence of adjustment by the light adjustment member.
  • the second light projecting optical system may have various modes, and the optical element provided in the second light projecting optical system is not limited to the above configuration. Further, the number of light sources is not limited, and may be a smaller number or a larger number than the above-described embodiment. For example, the light adjusting member arranged on the optical axis of one second light source may be switchable. Further, the optical axis of the second light projecting optical system may be a straight line or may be a non-straight line by a mirror or the like.
  • the light receiving optical system is an optical system in which the first measurement light and the second measurement light are reflected by the eye to be inspected and the reflected light is received by the image pickup element. That is, in the light receiving optical system, it is sufficient that the reflected light reflected by the eye to be inspected can be adjusted by the light adjusting member and projected onto the eye to be inspected. In the present specification, the light reflected by the eye to be inspected and received by the image sensor is referred to as reflected light regardless of the presence or absence of adjustment by the light adjusting member.
  • the light receiving optical system may have various modes, and the optical element provided in the light receiving optical system is not limited to the above configuration. Further, as in the above-described embodiment, a part of the optical system may be shared with various optical systems including an optical system for projecting light from various light sources. Further, the optical axis of the light receiving optical system may be a straight line or may be non-straight lined by a mirror or the like.
  • the alignment unit only needs to be able to automatically move the first projection optical system, the second projection optical system, and the light receiving optical system so as to have a predetermined relative positional relationship with the eye to be inspected. That is, for each measurement site of the eye to be inspected, the relative positional relationship between the eye to be inspected and each optical system required to make the measurement site measurable is determined. It is sufficient that the alignment unit can move each optical system so as to have a relative positional relationship according to the measurement site.
  • the first projectile optical system, the second projectile optical system, and the light receiving optical system may be moved together or separately.
  • the method for performing alignment is not limited to the method as in the above-described embodiment, and may be various methods.
  • the first projectile optical system and the second projectile optical system may be arranged on opposite sides of the optical axis of the light receiving optical system. That is, it suffices that the first projection optical system and the second projection optical system are arranged on both sides of the reflected light received by the image pickup element from the eye to be inspected toward the image pickup element.
  • the optical axis of the first projection optical system and the optical axis of the second projection optical system are symmetrical with respect to the optical axis of the light receiving optical system, but the configuration is not limited to this. .. That is, the first light projecting optical system and the second light projecting optical system may be capable of projecting light from different directions with respect to the eye to be inspected.
  • the optical axis of the light receiving optical system referred to when defining the arrangement of the first light projecting optical system and the second light projecting optical system is an optical axis extending from the eye to be inspected, for example, looking in a specific direction from the eye to be inspected. It is preferable that the direction matches the direction of the case.
  • the light adjusting member of the first light projecting optical system may be arranged on the optical axis between the first light source and the eye to be inspected. That is, the first light projecting optical system may be capable of projecting light to the eye to be inspected after adjusting the first measurement light output from the first light source with the light adjusting member.
  • the adjustment in the light adjustment member all adjustments such that the first measurement light changes before and after the adjustment are assumed, and there are various adjustment members other than the wavelength selection filter, the slit light generation member, and the diffuser as described above. May be good.
  • the light adjusting member in the above-described embodiment is an example, and other light adjusting members may be added, or any light adjusting member may be omitted. Further, in the first light projecting optical system, the light adjusting member may be retracted from the optical axis depending on the measurement mode (the light adjusting member may not be arranged on the optical axis).
  • the light adjusting member of the second light projecting optical system may be arranged on the optical axis between the second light source and the eye to be inspected. That is, the second light projecting optical system may be able to project light to the eye to be inspected after adjusting the second measurement light output from the second light source with the light adjusting member.
  • the adjustment in the light adjustment member all adjustments such that the second measurement light changes before and after the adjustment are assumed, and there are various adjustment members other than the wavelength selection filter, the slit light generation member, and the diffuser as described above. May be good.
  • the light adjusting member in the above-described embodiment is an example, and other light adjusting members may be added, or any light adjusting member may be omitted. Further, in the second light projecting optical system, the light adjusting member may be retracted from the optical axis depending on the measurement mode (the light adjusting member may not be arranged on the optical axis).
  • the light adjusting member of the light receiving optical system may be arranged on the optical axis between the eye to be inspected and the image sensor. That is, the light receiving optical system may be able to receive light from the image sensor after adjusting the reflected light reflected from the eye to be inspected by the light adjusting member.
  • the adjustment in the light adjusting member all adjustments such that the reflected light changes before and after the adjustment are assumed, and various adjusting members may be provided in addition to the wavelength selection filter as described above. For example, it may be a member or the like that changes the traveling direction of light or changes it to circular light.
  • the light adjusting member in the above-described embodiment is an example, and other light adjusting members may be added, or any light adjusting member may be omitted. Further, in the light receiving optical system, the light adjusting member may be retracted from the optical axis depending on the measurement mode (the light adjusting member may not be arranged on the optical axis).
  • the first light projecting optical system, the second light projecting optical system, and the light receiving optical system at least one of them can select a light adjusting member arranged on an effective optical axis from a plurality of light adjusting members. Just do it. Therefore, in addition to the configuration in which the light adjusting member can be selected in all of the first projection optical system, the second projection optical system, and the light receiving optical system as in the above-described embodiment, various configurations are provided. Can be adopted. That is, it suffices if the light adjusting members can be selected so as to have a combination corresponding to the measurement target in the ophthalmic apparatus.
  • the light adjusting members included in the first light projecting optical system and the second light projecting optical system are the same, but may be different.
  • one of the first light projecting optical system and the second light projecting optical system may be provided with a slit light generating member, and the other side may be provided with at least one of a wavelength selection filter and a diffuser.
  • the direction of the optical axis is designed so that light can be projected on the eye to be examined while avoiding the nose of the subject, and the optical system that projects light for lighting.
  • the direction of the optical axis may be designed so that a situation in which the light is slightly reduced by the subject's nose is allowed.
  • the first light projecting optical system, the second light projecting optical system, and the light receiving optical system may exist separately for each type of the light adjusting member.
  • a mechanism capable of selecting a slit light generating member or the like to be arranged on the optical axis of a certain light source and a wavelength arranged on the optical axis of another light source may be provided.
  • FIG. 7 is a diagram showing a configuration in which the first light projecting optical system 100 and the second light projecting optical system 200 each include a first adjusting unit 120c and a second adjusting unit 220c, respectively.
  • the same configuration as in FIG. 2 is indicated by the same reference numerals.
  • the first light projecting optical system 100 is arranged on the left side with respect to the optical axis Occ, and includes a first light source 100a, lenses 100b, 100d, and a first adjustment unit 120c.
  • the first light source 100a is a white LED, and one light source is shared by a plurality of light adjusting members.
  • the first light source 100a is directed obliquely rearward, and is configured such that the optical axis Ol passing through the lenses 100b and 100d intersects the optical axis Occ.
  • the first adjustment unit 120c is arranged between the lenses 100b and 100d.
  • the first adjustment unit 120c includes a diffuser 10c1, a wavelength selection filter 10c2, and slit light generation members 10c3 and 10c4. These light adjusting members are the same as the light adjusting members shown in FIG.
  • the first adjustment unit 120c is provided with a plurality of light adjustment members, and is provided with a mechanism for arranging any of the light adjustment members on the optical axis Ol. Therefore, the first measurement light output from the first light source 100a is projected onto the eye E to be inspected as either of the slit light having two widths, blue light, or diffused white light.
  • FIG. 5B is a diagram showing a configuration when a circular member is used as in FIG. 5A. That is, the first adjusting unit 100c includes motors (not shown), and each motor is connected to a power transmission mechanism (not shown). Then, the circular member 110c is rotated by the power of the motor via the power transmission mechanism so that the light adjusting member can be moved. That is, by driving the motor, any one of the light adjusting members can be arranged on the optical axis.
  • FIG. 5B is an example of a circular member 110c provided in the light adjusting member 10c.
  • the circular member 110c holes are formed at different positions.
  • the two holes are circular, each fitted with a diffuser 10c1 and a wavelength selection filter 10c2.
  • the other two holes are rectangular and are slit light generating members 10c3 and 10c4 having different widths.
  • the circular member 110c can rotate about the center 110c1 as a rotation axis.
  • the rotation axis is parallel to the optical axis Ol of the first light projecting optical system 10, and the optical adjustment member is arranged on the optical axis Ol by rotating the circular member 110c.
  • the second light projecting optical system 20 is provided at a position line-symmetrical with the optical axis Oct when viewed from the first light projecting optical system 10.
  • the optical adjusting members 20c1 to 20c4 are the same as the optical adjusting members 10c1 to 10c4, and the second adjusting unit 220c has the same configuration as the first adjusting unit 120c. That is, also in the second light projecting optical system 20, the light adjusting members 20c1 to 20c4 can be selected and arranged on the optical axis Or.
  • the lenses 200b, 200d and the second light source 200a are the same as the lenses 100b, 100d and the first light source 100a.
  • the adjustment unit drive unit 95 can also control the motor of the first adjustment unit 120c and the motor of the second adjustment unit 220c.
  • the control unit 90 instructs the adjustment unit drive unit 95 of the light receiving unit to be controlled and the light adjustment member to be used by the function of the light adjustment member control unit 90a.
  • the adjustment unit drive unit 95 arranges the instructed light adjustment member on the optical axes Ol, Or, Occ.
  • the control unit 90 sets each of the optical adjustment members arranged on the optical axes Ol, Or, and Oct according to the measurement mode so as to have a predetermined combination for each measurement site of the eye to be inspected. Change the light adjustment member. Even in the above configuration, it is possible to carry out a plurality of types of measurements with one ophthalmic apparatus.
  • the light adjusting members may be changed in synchronization, or at least the changes are synchronized so as to be completed before shooting. It may be changed without any change.
  • Various configurations may be adopted as the configurations for synchronization.
  • the switching of the light source to be turned on is synchronized with the first projection optical system and the second projection optical system, and further, the change of the light adjustment member in the light receiving optical system by the motor is synchronized. May be good.
  • the motors for moving the light adjusting members of the respective units may be synchronized.
  • FIG. 6B is a diagram showing an example of a configuration in which the light adjusting member is synchronously changed in the first projectile optical system, the second projectile optical system, and the light receiving optical system.
  • FIG. 6B shows a mechanism for synchronously rotating the circular members 31c, 110c, 210c as shown in FIGS. 5B and 5A.
  • a link mechanism Lk having three arms is connected to the axis of the motor M facing in the vertical direction, and the link mechanism Lk is rotated by the rotation of the motor M.
  • Connecting portions A 1 , A 2 , and A 3 that are rotatable with respect to a rotation axis facing in the vertical direction are connected to the tip of each arm of the link mechanism Lk.
  • the connecting portions A 1 , A 2 , and A 3 have columnar cylindrical portions A 11 , A 21 , and A 31 extending from the rotation axis on the Lk side of the link mechanism.
  • the cylindrical portions A 11 , A 21 , and A 31 are inserted into the holes provided in the link mechanisms L 1 , L 2 , and L 3.
  • the link mechanisms L 1 , L 2 , and L 3 are prismatic members that are long in one direction, and one surface of each of the link mechanisms L 1 , L 2 , and L 3 is formed on the circumference of the circular members 110c, 210c, and 31c. I'm in contact.
  • the link mechanism L 1, L 2, L 3 moves, the link mechanism L 1, L 2, L 3 and circular members 110c, 210c, by friction with 31c, the circular members 110c, 210c, 31c is without slipping Rotate. Therefore, according to the above configuration, the circular members 110c, 210c, and 31c can be rotated in conjunction with each other by the rotation of the motor M. Therefore, the light adjusting members formed on the circular members 110c, 210c, and 31c are formed on the circular members 110c, 210c, and 31c, respectively, so that the positions of the light adjusting members are combined according to the measurement mode.
  • the configuration for linking the members is not limited to the configuration shown in FIG. 6B, and various configurations may be adopted.
  • the operation of the circular members 110c, 210c, 31c and the link mechanisms L 1 , L 2 , and L 3 is not limited to the configuration in which they are interlocked by friction, and may be a configuration in which they are interlocked by a gear or the like.
  • the structure of the link mechanism or the like may be different.
  • the method of arranging the light adjusting member on the optical axis in each of the light projecting optical system and the light receiving optical system can also be applied as an invention of the method.
  • the ophthalmic apparatus and method as described above can be assumed to be realized as a single apparatus or as a part of an apparatus having a plurality of functions, and include various aspects.

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Abstract

【課題】1台で複数の種類の測定を実施可能な眼科装置の提供。 【解決手段】第1投光光学系と、第2投光光学系と、撮像素子にて撮影を行う受光光学系と、のそれぞれに光調整部材を配置することが可能であり、前記第1投光光学系と、前記第2投光光学系と、前記受光光学系と、の少なくとも1個においては、有効な光軸に配置される光調整部材を複数の光調整部材から選択可能である眼科装置を構成する。

Description

眼科装置
 本発明は、眼科装置に関する。
 従来、前眼部を測定する眼科装置が知られている。例えば、特許文献1には、スリット光を被検眼に投射する構成において、スリット光を被検者に対して右方向あるいは左方向から投射できる眼科装置が開示されている。
特許第3878164号公報
 眼科装置においては、測定対象となる部位や投光態様が異なる種々の測定が行われ得る。例えば、被検眼に対してスリット光を投光して行われる測定や、特定の波長の光を投光して行われる測定など、種々の測定が行われ得る。従来の技術においては、スリットによってスリット光を生成して被検眼に投光する構成であるが、他の測定、例えば、特定の波長の光を被検眼に投光する測定を行うことはできない。
  本発明は、前記課題に鑑みてなされたもので、1台の眼科装置で複数の種類の測定を実施可能にすることを目的とする。
 上記の目的を達成するため、眼科装置は、第1光源から出力された第1測定光を被検眼に対して投光する第1投光光学系と、第2光源から出力された第2測定光を被検眼に対して投光する第2投光光学系と、第1測定光および第2測定光が被検眼によって反射された反射光を撮像素子に受光させる受光光学系と、被検眼と既定の相対位置関係になるように、第1投光光学系と第2投光光学系と受光光学系とを自動で移動させるアライメント部と、を備え、第1投光光学系および第2投光光学系は、受光光学系の光軸を挟む反対側に配置されており、第1投光光学系は、第1光源と被検眼との間の光軸に配置される光調整部材を含み、第2投光光学系は、第2光源と被検眼との間の光軸に配置される光調整部材を含み、受光光学系は、被検眼と撮像素子との間の光軸に配置される光調整部材を含み、第1投光光学系と、第2投光光学系と、受光光学系と、の少なくともいずれかにおいては、有効な光軸に配置される光調整部材を複数の光調整部材から選択可能である。
 第1投光光学系および第2投光光学系は、受光光学系の光軸を挟む反対側に配置されているため、それぞれの測定光を異なる方向から被検眼に投光することが可能である。この構成において、第1投光光学系、第2投光光学系、受光光学系のそれぞれにおいては、光軸に光調整部材を含む。さらに、第1投光光学系、第2投光光学系、受光光学系の少なくともいずれかにおいて、有効な光軸(実際に光が通過している光軸)に配置される光調整部材を複数の光調整部材から選択可能である。従って、眼科装置においては、被検眼に投光される光の態様、被検眼によって反射して撮像素子が受光する光の態様、の少なくとも一方を調整可能である。このため、1台の眼科装置で複数の種類の測定を実施することが可能である。
図1Aは眼科装置の側面図であり、図1Bは眼科装置のカバーを抜き出して示す斜視図である。 ヘッド部内の光学系を模式的に示す図である。 図3Aは第1投光光学系の詳細を示す図であり、図3Bは第2投光光学系の詳細を示す図である。 ヘッド部および本体部の内部の構成を説明するブロック図である。 図5Aは受光光学系に備えられる円形の部材の例であり、図5Bは第1投光光学系に備えられる円形の部材の例であり、図5Cは撮影・表示処理を示すフローチャートである。 図6Aは光調整部材の組み合わせの例を示す図であり、図6Bは光調整部材を同期させて変更する構成の例を示す図である。 ヘッド部内の光学系を模式的に示す図である。
 ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
(1)眼科装置の構成:
(2)光調整部材の選択:
(3)撮影・表示処理:
(4)他の実施形態:
 (1)眼科装置の構成:
  図1Aは、本発明の一実施形態にかかる眼科装置1の側面図である。また、図1Bは、眼科装置1が備えるカバー104を抜き出して示す斜視図である。眼科装置1は、は筐体を備えおり、筐体内には、複数の種類の観察、測定に利用される光学系および制御部が備えられている。本実施形態にかかる眼科装置1は、光学系が配置されたヘッド部Hと、ヘッド部Hの中の光学系や光調整部材の選択等を実行する制御部を備えた本体部Bによって構成される。
 ヘッド部Hは、タッチパネル80を有する表示部70を備えている。検者は、タッチパネル80を操作して、測定モードの選択等を行うことができる。なお、本実施形態において、測定モードは測定の種類に対応しており、検者は測定モードを選択することによって測定の種類を変更することができる。
 本体部の下部には被検者Sの顔を支持する顔支持部103が設けられている。また、顔支持部103には、ヘッド部Hと顔支持部103に支持された被検者Sの顔との間に配置され、ヘッド部Hと被検者Sとの接触を防止するカバー104が設けられている。
 本実施形態においては、眼科装置1の各部に関する方向を表現する際に、顔支持部103に顔を支持された被検者Sから見た方向を用いて表現する。すなわち、図1Aの上部に示すように、上下および前後を表現する。また、図1Bの上部に示すように上下左右前後を表現する。なお、本実施形態にかかる眼科装置1は、これらの方向にX方向、Y方向、Z方向を対応づけている。本実施形態において、前後方向はZ軸方向であり後方が+Z方向、上下方向はY軸方向であり上方が+Y方向、左右方向はX軸方向であり左方が+X方向である。むろん、各方向と軸との対応関係や正負の方向は異なっていてもよい。
 本実施形態において、本体部には、ジョイスティック92が設けられる。検者はジョイスティック92を操作して、ヘッド部Hを前後上下左右(XYZ軸方向の任意方向)に移動させることができる。顔支持部103は、本体部の下部から後方に延び、さらに上方に延びる部材を有しており、その上端にカバー104が設けられている。
 具体的には、顔支持部103は下部から後方に突出し、さらに、上方に向けて3本の支持部103a,103b,103cが延びている。左右に位置する2本の支持部103a,103bの間の中央には1本の支持部103cが設けられている。中央の支持部103cの上端には被検者Sの顎を載せて被検者の顔を支持する支持部103dが形成されている。
 被検者Sの顔が顔支持部103に支持された状態で、ヘッド部H内部の光学系は、被検者Sの被検眼に投光し、また、被検眼を撮影することが可能である。ただし、被検眼の位置は被検者S毎に異なるため、被検眼の既定位置に対して投光し、また、被検眼の既定位置を撮影できる位置となるように、ヘッド部Hをジョイスティック92または後述するアライメントによって本体部Bに対して相対的に移動させる。
 このようにヘッド部Hが移動する構成において、ヘッド部Hの可動範囲が大きければヘッド部Hと被検者Sとが接触し得る。そこで、本実施形態においては、ヘッド部Hと被検者Sとの接触を防止するカバー104が設けられている。すなわち、顔支持部103の左右に備えられた支持部103a,103bの上端には、被検者Sの鼻と干渉しないように前方に向けて突出したカバー104が取り付けられている。カバー104において、被検者Sの被検眼前方には、ヘッド部Hの光学系からの投光が被検眼に到達し、被検眼からの反射光がヘッド部H内の光学系に到達するように穴104aが形成されている。
 このように、カバー104が設けられていることにより、ヘッド部Hが前後上下左右に移動したとしても、ヘッド部Hが被検者Sに対して直接接触することが防止される。眼科装置1は、ジョイスティック92を備えるが、ヘッド部Hの移動や、測定等の操作は、遠隔地に居る検者によって実施されてもよい。このように、検者が直接的にヘッド部Hと被検者Sとの関係を視認できない場合であっても、カバー104が存在すれば、ヘッド部Hが被検者Sに対して接触してしまうことを気にせずにヘッド部Hを移動させることができる。
 本実施形態において眼科装置1は、各種の測定のために被検眼の画像を撮影する機能を有している。本実施形態においては、被検者Sの正面ではない位置から斜め方向に投光した光によって撮影を行う。そして、斜めからの光が被検者Sの鼻に邪魔されないようにするために、被検眼の右眼に対して右側から投光し、左眼に対して左側から投光するように構成される。すなわち、投光光学系が2個設けられる。
 図2は、ヘッド部H内の光学系を模式的に示す図である。図4はヘッド部Hおよび本体部Bの内部の構成を説明するブロック図である。眼科装置1の本体部Bは、図4に示すように、ヘッド部HをXYZ方向に移動させるXYZ駆動制御部91、ヘッド部Hの空間位置の調整等を指示するジョイスティック92、制御部90の制御処理において利用されるメモリ93、後述する調整ユニットを制御して光軸上に配置する光調整部材を選択する調整ユニット駆動部95を備えている。
 また、ヘッド部Hは、左眼に対して投光するための第1投光光学系10、右眼に対して投光するための第2投光光学系20、撮影を行うための受光光学系30、X-Y方向のアライメントを行うためのX-Yアライメント光学系40、Z方向のアライメントを行うためのZアライメント光学系50、固視状態を実現するための固視光学系60、撮影された被検眼の画像や測定モード選択のためのユーザインタフェース等を表示する表示部70、測定項目等の指示を受け付けるタッチパネル80を備えている。
 (第1投光光学系)
  図2においては、被検眼Eから前方を見た場合の方向と、ヘッド部Hの内部で前後方向に延びる受光光学系30の光軸Ocとが一致するようにして各光学系の位置を示している。図3Aは、図2から第1投光光学系10の一部を抜き出して示した図である。第1投光光学系10は、光軸Ocに対して左側に配置されており、第1光源10a1~10a4と、レンズ10b1~10b4,10d1~10d4と、光調整部材10c(10c1~10c4)とを含む。
 なお、第1光源10a1~10a4のそれぞれを区別しない場合、これらを第1光源10aと呼ぶ。レンズ10b1~10b4のそれぞれを区別しない場合、これらをレンズ10bと呼ぶ。レンズ10d1~10d4のそれぞれを区別しない場合、これらをレンズ10dと呼ぶ。光調整部材としての10c1~10c4のそれぞれを区別しない場合、これらを光調整部材10cと呼ぶ。
 本実施形態において、第1光源10aは、白色LEDであり、可視光の全範囲に渡る波長の光を含む第1測定光を出力可能である。第1光源10aは、斜め後方に向けられており、レンズ10b,10dを通る光軸Olが光軸Ocと交わるように構成されている。なお、光軸Olは、第1光源10a1~10a4のそれぞれと被検眼Eとの間の各光軸の総称である。
 レンズ10b,10dの間には、光調整部材10cが配置されている。本実施形態において光調整部材10cは、ディフューザー10c1,波長選択フィルタ10c2およびスリット光生成部材10c3,10c4を備えている。ディフューザー10c1は、第1光源10a1から出力された光を拡散させるフィルタであり、被検眼Eに対してスポット状の第1測定光が投光されることを防止し、被検眼Eから反射される反射光が局所的に強くなることを防止するための光調整部材である。
 本実施形態において波長選択フィルタ10c2は、青色バンドパスフィルタである。すなわち、波長選択フィルタ10c2は、第1光源10a2から出力された第1測定光から青色以外の光を減衰させ、青色の光を透過させる光調整部材である。スリット光生成部材10c3,10c4は、スリットを有する光調整部材である。スリット光生成部材10c3,10c4は、第1光源10a3,10a4の光軸上に配置されることによって、第1光源10a3,10a4から出力された第1測定光の一部を通過させ、光軸に垂直な方向の断面の形状が略矩形であるスリット光に変換する。なお、本実施形態のスリット光生成部材10c3,10c4においては、スリットの幅が異なる。
 光調整部材10cは、以上のように、複数の光調整部材によって構成される。本実施形態においては、第1光源10a1~10a4のいずれかが点灯されることによって、各第1光源10a1~10a4から出力された光が光軸を通って被検眼Eに達する。本実施形態においては、このように光が通る光軸を、有効な光軸と呼ぶ。本実施形態においては、第1光源10a1~10a4のいずれかが点灯される。この場合、点灯された光源と被検眼Eとの間にある光調整部材10cは、有効な光軸上に配置された状態になる。点灯されていない光源と被検眼Eとの間にある光調整部材10cは、有効な光軸上には配置されていない。
 なお、本実施形態において第1投光光学系10は、第1光源10a以外の光源11a,11bを含んでいる。これらの光源11a,11bから出力された光は被検眼Eに投光され、被検眼Eを照明する。本実施形態においては、光源11a,11bから出力された光を調整しないため、光調整部材10cを介することなく光源11a,11bから出力された光が被検眼Eに投光される。従って、本実施形態において、光源11a,11bは、光調整部材10cよりも被検眼E側に配置されている。光調整部材による調整が必要であれば、光源11a,11bを被検眼Eから見て光調整部材10cより後方側に配置し、光調整部材による調整が行われるように構成しても良い。また、光源11a,11bの種類は限定されず、例えば、赤外線を出力するLED等が挙げられる。
 (第2投光光学系)
  図3Bは、図2から第2投光光学系20の一部を抜き出して示した図である。第2投光光学系20は、光軸Ocに対して右側に配置されており、第2光源20a1~20a4と、レンズ20b1~20b4,20d1~20d4と、光調整部材20c(20c1~20c4)とを含む。
 なお、第2光源20a1~20a4のそれぞれを区別しない場合、これらを第2光源20aと呼ぶ。レンズ20b1~20b4のそれぞれを区別しない場合、これらをレンズ20bと呼ぶ。レンズ20d1~20d4のそれぞれを区別しない場合、これらをレンズ20dと呼ぶ。光調整部材としての20c1~20c4のそれぞれを区別しない場合、これらを光調整部材20cと呼ぶ。
 図3Bに示す第2投光光学系20を構成する各要素や、図2示す光源21a,21bの構成は、第1投光光学系10と同一である。本実施形態において、第1投光光学系10および第2投光光学系20は、光軸Ocを挟む反対側に配置されている。本実施形態において、光軸Ol,Oc,Orは同一面上(水平面上)に存在し、光軸Olと光軸Orは、光軸Ocに対して対称である。そして、第1投光光学系10と第2投光光学系20とは、光軸Ocに対して線対称の位置に各部材が配置されている。本実施形態において、光調整部材10cおよび光調整部材20cが備える光調整部材は同一の部材であるが、各光調整部材の配置は線対称でなくてもよい。
 (受光光学系)
  受光光学系30は、前後方向に延びる光軸Oc上に、撮像素子30aと、レンズ30b,30dと、受光調整ユニット32cとを備えている。光軸Ocは、撮像素子30aおよびレンズ30b,30dの中央を通る直線状の軸であり、被検眼Eが既定の位置にアライメントされた場合に角膜頂点を通ることが想定されている。
 第1投光光学系10によって第1測定光が被検眼Eに投光された場合や、第2投光光学系20によって第2測定光が被検眼Eに投光された場合には、投光された光が被検眼Eによって反射される。反射光は光軸Ocに沿って進行し、レンズ30d、受光調整ユニット32c、レンズ30bを通って撮像素子30aに受光される。
 レンズ30b,30dの間には、受光調整ユニット32cが配置されている。本実施形態において受光調整ユニット32cは、波長選択フィルタ30c1,30c2を備えている。本実施形態において波長選択フィルタ30c1は、緑色バンドパスフィルタである。すなわち、波長選択フィルタ30c1は、被検眼Eによって反射された反射光から緑色以外の光を減衰させ、緑色の光を透過させる光調整部材である。
 波長選択フィルタ30c2は、ロングパスフィルタである。すなわち、波長選択フィルタ30c2は、被検眼Eによって反射された反射光から短波長側の光を減衰させ、長波長側の光を透過させる光調整部材である。波長選択フィルタ30c2において減衰または透過させる波長域は種々の波長域であってよく、例えば、赤色の色を透過させるフィルタや赤外線を透過させるフィルタ等であってよい。光調整部材である波長選択フィルタ30c1,30c2のそれぞれを区別しない場合、これらを光調整部材30cと呼ぶ。
 受光調整ユニット32cは、以上のように、複数の光調整部材を備えており、いずれかの光調整部材を光軸Oc上に配置した状態と、光軸Oc上に光調整部材を配置しない状態(光調整部材が存在しない部分を光が通過する状態)を切り替える機構を備えている。従って、被検眼Eから反射された反射光は、緑色光、または短波長側の光が減衰された光、または調整されていない反射光として撮像素子30aに受光される。なお、被検眼Eに投光されている場合には、被検眼Eからの反射光が光軸Ocを通るため、光軸Ocが有効な状態になる。このため、受光調整ユニット32cによって波長選択フィルタ30c1,30c2のいずれかが光軸Oc上に配置されることで有効な光軸に光調整部材としての光調整部材30cが配置された状態になる。
 以上のように、本実施形態においては、光調整部材10cと光調整部材20cとは、同一である。すなわち、ディフューザー10c1,20c1は同一である。青色バンドパスフィルタである波長選択フィルタ10c2,20c2も同一である。スリット光生成部材10c3,20c3は同一であり、スリット光生成部材10c4,20c4も同一である。
 一方、光調整部材30cは、光調整部材10cおよび光調整部材20cと異なる。すなわち、受光調整ユニット32cは、緑色バンドパスフィルタである波長選択フィルタ30c1と、ロングパスフィルタである波長選択フィルタ30c2とを備える。これらのフィルタは、光調整部材10cおよび光調整部材20cのいずれにも備えられていない。
 このように、本実施形態において、投光される光を調整する光調整部材10c,20cと、被検眼Eで反射された光を調整する光調整部材30cとは、異なっている。このため、投光される光と、反射された光とに対して同一の調整が行われることはなく、異なる調整を行うことができる。従って、ヘッド部H内で光調整部材を効率的に配置することができる。さらに、光調整部材10cおよび光調整部材20cと、光調整部材30cのそれぞれは、複数の光調整部材を含む。従って、光調整部材が選択されることにより、投光される光と反射された光とに対して多様な調整を行うことができる。
 図2において、レンズ30bは模式的に表現されている。本実施形態にけるレンズ30bは、オートフォーカス機能を実現する図示しないオートフォーカス機構によって構成されている。すなわち、レンズ30bは、光軸Oc方向に移動可能な1個以上のレンズを備えており、制御部90は、受光光学系30に制御信号を出力することによって被検眼Eの像が結像する光軸Oc方向の位置を変化させることができる。本実施形態においては、レンズ30bの位置を変化させた複数の画像を撮影し、最も画質がよい画像を取得することでオートフォーカスを実現する。なお、画質は、画質がよいほど合焦状態がよくなるように評価できれば良く、例えば、コントラストや輝度が大きいほど画質がよいと評価する構成等を採用可能である。
 制御部90は、撮影が開始されると、受光光学系30のレンズ30bを含むオートフォーカス機構を制御し、既定の移動開始位置から移動終了位置までレンズ30bを移動させながら、所定周期で撮像素子30aによる撮影を行う。そして、制御部90は、被検眼の測定部位を含む既定の領域(例えば、矩形の領域)におけるフォーカスを合わせるための制御を行う。本実施形態においては、画質に基づいて合焦状態を判定するため、制御部90は、測定部位を含む領域内の画質を画像間で比較し、最も画質がよい画像を取得してメモリ93に記録する。この結果、測定部位に合焦した画像を記録することができる。
 むろん、オートフォーカスの方式については、種々の方式が採用されてよい。図2においては、レンズ30bの上部に矢印を付記することによってオートフォーカスが実行可能であることが示されている。このように、オートフォーカスを実行可能な構成によれば、自動で鮮明な画像を撮影することが可能であり、測定が容易になる。また、検者は、測定部位の差異に応じて画像内の異なる位置に対して合焦させるべきであることを意識することなく、測定部位が鮮明に撮影された画像を利用することが可能になる。
 以上の構成により、受光光学系30においては、第1投光光学系10や第2投光光学系20(あるいは後述する他の光学系)によって投光された光の、被検眼Eからの反射光に基づいて、被検眼Eを撮影することができる。撮影された画像はメモリ93に記録される。
 (X-Yアライメント光学系)
  X-Yアライメント光学系40は、X-Yアライメント用光源40aと、レンズ40bと、ハーフミラー40cを備えている。X-Yアライメント光学系40においては、光軸Ocと垂直な方向において、遠方側から順にX-Yアライメント用光源40a、レンズ40b、ハーフミラー40cの順に配置されている。X-Yアライメント用光源40aは、その光軸が光軸Ocと垂直になるように向けられている。
 ハーフミラー40cは、レンズ40bを通過したX-Yアライメント用光源40aの出力光が、光軸Oc方向に反射するように配向されている。従って、X-Yアライメント用光源40aから出力された出力光は、レンズ40bを通過し、ハーフミラー40cで反射され、被検眼Eに達して反射される。被検眼Eで反射された反射光は、光軸Ocに沿って進み、ハーフミラー40cを通過し、レンズ30d、ハーフミラー60d、受光調整ユニット32c、レンズ30bを通過して撮像素子30aに受光される。
 本実施形態においては、X-Y平面内(上下左右方向の平面内)において被検眼Eの角膜頂点が、光軸Oc上に存在する場合に、X-Yアライメント用光源40aの出力光が撮像素子30aの基準位置(例えば中央)になるように、X-Yアライメント光学系40が設計されている。従って、撮像素子30aで検出された輝点の位置と、基準位置との関係を特定すれば、被検眼Eの角膜頂点が光軸Oc上になるようにヘッド部Hを移動させるべきX-Y平面内での方向および移動量を特定することができる。
 そこで、制御部90は、X-Yアライメントを行う際、X-Yアライメント光学系40を制御してX-Yアライメント用光源40aを点灯させる。この状態で、制御部90は、受光光学系30が備える撮像素子30aによってX-Yアライメント用光源40aが出力したアライメント光を検出する。そして、制御部90は、当該アライメント光の検出結果を参照し、ヘッド部Hの移動方向および移動量を特定する。XYZ駆動制御部91は、ヘッド部Hを光学系とともにXYZ方向に移動させる機構を備えている。そこで、制御部90は、ヘッド部Hの移動方向および移動量をXYZ駆動制御部91に指示する。この結果、ヘッド部Hおよびその内部の光学系が一体となって移動し、被検眼Eに対してX-Y方向にアライメントされる。
 (Zアライメント光学系)
  Zアライメント光学系50は、Zアライメント用光源50aと、レンズ50b,50cと、位置検出センサ50dを備えている。Zアライメント光学系50においては、光軸Ocに対して水平面内で角度γの方向に光軸が向くようにZアライメント用光源50aがヘッド部Hに取り付けられる。さらに、Zアライメント光学系50においては、光軸Ocに対して水平面内で角度δの方向に傾斜した光軸に沿って、被検眼E側から順にレンズ50b,50c、位置検出センサ50dが並んでいる。
 本実施形態において、角度γと角度δとは同一であり、被検眼Eの角膜頂点が、光軸Oc上であり、かつ、Z方向の既定位置に存在する場合に、Zアライメント用光源50aの出力光が位置検出センサ50dの基準位置(例えば中央)になるように、Zアライメント光学系50が設計されている。従って、位置検出センサ50dで検出された輝点の位置と、基準位置との関係を特定すれば、被検眼Eの角膜頂点が光軸Oc上であり、かつ、Z方向の既定位置に存在するようにヘッド部Hを移動させるべきZ軸上での移動方向および移動量を特定することができる。
 そこで、制御部90は、Zアライメントを行う際、Zアライメント光学系50を制御してZアライメント用光源50aを点灯させる。この状態で、制御部90は、位置検出センサ50dによってZアライメント用光源50aが出力したアライメント光を検出する。そして、制御部90は、当該アライメント光の検出結果を参照し、ヘッド部Hの移動方向および移動量を特定する。XYZ駆動制御部91は、内部の光学系等を一体としてヘッド部HをXYZ方向に移動させる機構を備えている。そこで、制御部90は、ヘッド部Hの移動方向および移動量をXYZ駆動制御部91に指示する。この結果、ヘッド部Hおよびその内部の光学系が一体となって移動し、被検眼Eに対してZ方向にアライメントされる。
 以上のように、本実施形態においては、X-Y方向およびZ方向のアライメントを行う制御部90、XYZ駆動制御部91、X-Yアライメント光学系40、Zアライメント光学系50がアライメント部を構成する。
 (固視光学系60)
  固視光学系60は、固視用光源60aと、固視標60bと、レンズ60cと、ハーフミラー60dを備えている。固視光学系60においては、光軸Ocと垂直な方向において、遠方側から固視用光源60a、固視標60b、レンズ60c、ハーフミラー60dの順に配置されている。固視用光源60aは、その光軸が光軸Ocと垂直になるように向けられている。ハーフミラー60dは、レンズ60cおよび固視標60bを通過した固視用光源60aの出力光が、光軸Oc方向に反射するように配向されている。
 固視標60bは、ピンホールと拡散板(拡散板は省略されてもよい)を備えている。以上の構成において、固視用光源60aから出力された出力光は、固視標60bの拡散板およびピンホールを通過し、レンズ60cを通過し、ハーフミラー60dで反射され、被検眼Eに到達し、被検眼Eの網膜上で結像する。そのため、固視標60bのピンホールは被検眼Eの眼底の位置と共役になる。なお、図2に示す光学系においては、レンズ等の配置は模式図であり、実際の配置と異なり得る。被検眼Eは、固視標60bを通過した光を固視することで固視状態となる。
 (2)光調整部材の選択:
  以上のような本実施形態にかかる眼科装置1においては、上述のように、第1投光光学系10、第2投光光学系20、受光光学系30のそれぞれで、有効な光軸に配置される光調整部材10c、光調整部材20c、光調整部材30cが選択される。このため、測定の際に利用され得る光調整部材の組み合わせが多く、測定のたびに検者が選択する構成は煩雑であり、誤りも発生しやすい。そこで、本実施形態においては、検者が測定モードを選択すると、自動的に光調整部材が選択されるように構成されている。
 具体的には、第1投光光学系10、第2投光光学系20においては、測定モードに応じて、点灯される第1光源10a、第2光源20aが選択される。制御部90は、第1光源10a、第2光源20aの点灯および非点灯を制御する光調整部材制御部90aを備えている。制御部90は、光調整部材制御部90aの機能により、第1投光光学系10、第2投光光学系20に対して点灯させるべき光源を指示する。第1投光光学系10、第2投光光学系20のそれぞれにおいては、指示された光源が点灯され、指示されなかった光源は点灯されない。この結果、点灯された光源の光軸上に存在する光調整部材が選択された状態になる。
 受光光学系30においては、測定モードに応じて、受光調整ユニット32cが光調整部材30cを選択する。受光調整ユニット32cは、図示しないモータを備えている。各モータは、図示しない動力伝達機構に接続されており、動力伝達機構を介してモータの動力によって光調整部材30cを移動させることができる。すなわち、モータが駆動することにより、波長選択フィルタ30c1,30c2のいずれか一つを光軸Oc上に配置させることができる。このような構成は、種々の動力伝達機構によって実現可能である。
 例えば、モータの回転力をギア等の動力伝達機構によって薄い円形の部材の回転に変換する構成等が採用されてよい。図5Aは、受光調整ユニット32cに備えられる円形の部材31cの例である。円形の部材31cにおいては、異なる位置に2つの円形の穴が形成されており、他の部分に略扇形の穴30c3が形成されている。円形の穴のそれぞれには、波長選択フィルタ30c1,30c2が嵌め込まれている。略扇形の穴30c3にフィルタは存在せず、光を調整せずに通過させるための穴として機能する。
 円形の部材31cは、中心31c1を回転軸として回転可能である。回転軸は、受光光学系30の光軸Ocに平行であり、円形の部材31cが回転することにより、光調整部材30cが光軸Ocに配置される。
 調整ユニット駆動部95は、円形の部材31cに接続されたモータを制御し、円形の部材31cが備える光調整部材30cを各光軸Oc上に配置させることができる。むろん、動力伝達機構としては種々の構成を採用可能である。例えば、モータの回転力がスライダクランク機構やカム等の動力伝達機構によって直線往復運動に変換されてもよいし、ボールネジ機構等が利用されても良く、種々の構成であってよい。
 制御部90は、光調整部材制御部90aの機能により、受光調整ユニット32cにおいて光軸Ocに配置される光調整部材30cを変更することができる。すなわち、制御部90は、光調整部材制御部90aの機能により、調整ユニット駆動部95に対して使用する光調整部材を指示する。この結果、調整ユニット駆動部95は、指示された光調整部材を、光軸Oc上に配置する。
 本実施形態において、制御部90は、第1投光光学系10、第2投光光学系20、受光光学系30のそれぞれにおいて光軸に配置される各光調整部材が、被検眼の測定部位毎に予め決められた組み合わせとなるように、各光調整部材を変更する。具体的には、測定モードと、各光学系で使用する光調整部材とが予め対応づけられ、これらの対応関係を示す情報がメモリ93に記録されている。図6Aは、測定モード毎の光調整部材の組み合わせを示す図である。制御部90は、表示部70を制御して、測定モードの選択を行うためのユーザインタフェースを表示させる。検者がタッチパネル80を操作して測定モードを選択すると、制御部90は、測定モードを受け付ける。
 本実施形態において、測定モードには、前眼部スリット撮影、水晶体観察、前眼部撮影、染色観察、マイボーム腺撮影の各モードが存在する。前眼部スリット撮影と、水晶体観察は、左眼、右眼のそれぞれが測定される際に第1投光光学系10で利用される光調整部材10cと、第2投光光学系20で利用される光調整部材20cとが異なる。従って、本実施形態においては、前眼部スリット撮影および水晶体観察のそれぞれにおいて、被検眼の左右を特定することによって測定モードが特定される。前眼部撮影、染色観察、マイボーム腺撮影においては、被検眼が左右眼のいずれであっても第1投光光学系10で利用される光調整部材10cと、第2投光光学系20で利用される光調整部材20cとが同一である。
 測定モードが特定されると、制御部90は、メモリ93を参照し、各光学系で使用する光調整部材を特定する。そして、制御部90は、光調整部材制御部90aの機能により、第1投光光学系10で使用する光調整部材に光を出力する第1光源10aを点灯させる。また、制御部90は、光調整部材制御部90aの機能により、第2投光光学系20で使用する光調整部材に光を出力する第2光源20aを点灯させる。光調整部材が使用されない光学系において、光源は点灯されない。
 さらに、制御部90は、光調整部材制御部90aの機能により、受光光学系30で使用する光調整部材を示す情報を調整ユニット駆動部95に対して出力する。この結果、モータが動作し、指示された光調整部材が光軸上に存在するように円形の部材31cが回転する。
 例えば、左眼前眼部スリット撮影が選択された場合、制御部90は、第1投光光学系10において第1光源10a3を点灯させ、有効な光軸にスリット光生成部材10c3が配置された状態を実現する。また、制御部90は、第2投光光学系20において第2光源20a1を点灯させ、有効な光軸にディフューザー20c1が配置された状態を実現する。さらに、制御部90は、受光光学系30において受光調整ユニット32cを動作させて光軸上に光調整部材30cが存在しない状態を選択する。この結果、左眼前眼部スリット撮影に応じた光調整部材が選択され、前眼部スリット撮影を実施可能になる。
 なお、図6Aに示す測定モードのうち、前眼部スリット撮影は、細いスリットを通過した細いスリット光を被検眼Eに照射し、当該被検眼Eの角膜等が線状に照らされた状態の画像を撮影する測定モードである。水晶体観察は、太いスリットを通過した太いスリット光を被検眼に照射し、水晶体を観察するための画像を撮影する測定モードである。
 前眼部撮影は、被検眼を白色光で照明した状態の画像を撮影する測定モードである。染色観察は、フルオレセイン染色液によって被検眼Eを染色した状態の画像を撮影する測定モードである。マイボーム腺撮影は、赤外線を被検眼Eに投光し、被検眼Eの上瞼または下瞼の裏に存在するマイボーム腺を撮影するモードである。従って、第1投光光学系10の第1光源10aと第2投光光学系20の第2光源20aは消灯されるが、赤外線を出力する光源11a,21aは点灯される。以上のように、本実施形態においては測定モードに応じて異なる光調整部材を組み合わせて使用するが、本実施形態によれば検者は、測定モード毎に異なる光調整部材の組み合わせを意識することなく、測定モードを指示すれば正しい組み合わせとなるように設定することができる。
 なお、本実施形態において、第1投光光学系10は、被検者Sの左眼を被検眼Eとして投光を行う際に使用され、第2投光光学系20は、被検者Sの右眼を被検眼Eとして投光を行う際に使用される。このため、各投光光学系における光調整部材は、少なくとも、投光が行われる際に光軸上に配置されていればよい。従って、測定モードの選択に応じて光調整部材が選択される構成以外にも、各投光光学系の光源が点灯される際に光調整部材の選択が行われる構成等が採用され得る。
 (3)撮影・表示処理:
  以下、眼科装置1において被検眼Eを撮影し、撮影された画像を表示するための撮影・表示処理について説明する。図5Cは、撮影・表示処理を示すフローチャートである。被検者は、自身の頭部をヘッド部Hの支持部103dにセットする。検者は、測定する被検眼Eを左右眼のいずれかから選択し、被検眼Eを撮影可能になるようにジョイスティック82等によってヘッド部Hの位置を調整する(粗アライメント)。
 この状態で撮影・表示処理が実行されると、制御部90は、測定モードを受け付ける(ステップS100)。すなわち、制御部90は、表示部70を制御して測定モードを受け付けるユーザインタフェースを表示させる。さらに、制御部90は、タッチパネル80の出力信号に基づいて、検者が選択した測定モードを特定する。
 次に、制御部90は、有効な光軸上の光調整部材を選択する(ステップS105)。すなわち、制御部90は、メモリ93を参照し、ステップS100で特定された測定モードに対応した各受光光学系における光調整部材の組み合わせを特定する。そして、制御部90は、第1投光光学系10および第2投光光学系20において使用する光調整部材に応じた光源を点灯させる。また、制御部90は、受光光学系30で使用する光調整部材を示す情報を調整ユニット駆動部95に対して出力し、受光調整ユニット32cを制御して光調整部材を選択する。この結果、第1投光光学系10、第2投光光学系20、受光光学系30のそれぞれにおいて、測定モードに応じた光調整部材が光軸上に配置される。
 次に、制御部90は、アライメントを実行する(ステップS110)。すなわち、制御部90は、X-Yアライメント光学系40を制御し、X-Yアライメント用光源40aを点灯させる。さらに、制御部90は、撮像素子30aが検出したアライメント光を示す出力信号に基づいて、角膜頂点を光軸Ocに重ねるために必要なヘッド部HのX-Y平面内での移動方向および移動量を特定する。そして、制御部90は、XYZ駆動制御部91に制御信号を出力し、当該移動方向および移動量でヘッド部Hを移動させる。
 さらに、制御部90は、Zアライメント光学系50を制御し、Zアライメント用光源50aを点灯させる。さらに、制御部90は、位置検出センサ50dが検出したアライメント光を示す出力信号に基づいて、角膜頂点が、光軸Oc上であり、かつ、Z方向の既定位置に存在するために必要なヘッド部HのZ軸上での移動方向および移動量を特定する。そして、制御部90は、XYZ駆動制御部91に制御信号を出力し、当該移動方向および移動量でヘッド部Hを移動させる。制御部90は、以上の処理を繰り返すことによって、被検眼Eの角膜頂点を光軸Oc上であり、かつ、Z方向の既定位置に存在するように調整する。
 次に、制御部90は、オートフォーカス機構によってレンズ位置を連続で移動させながら画像を撮影する(ステップS115)。すなわち、制御部90は、受光光学系30を制御し、オートフォーカス機構におけるレンズ30bをZ軸方向の初期位置から終了位置まで既定ステップ毎に移動させる。そして、制御部90は、各ステップの移動毎に撮像素子30aを制御し、被検眼Eを撮影する。この結果、指示された光調整部材で調整された光によって形成される画像が複数のレンズ30bの位置において撮影される。
 次に、制御部90は、ステップS115で撮影された画像の中から最も画質がよい画像を取得する(ステップS120)。すなわち、制御部90は、測定部位を含む既定の領域内の画質を各画像で取得し、比較する。そして、制御部90は、既定の領域内の画質が最もよい画像をメモリ93に記録する。
 次に、制御部90は、撮影した画像を表示させる(ステップS125)。すなわち、制御部90は、表示部70を制御し、ステップS120で取得された画像を表示させる。この結果、検者は、測定モード毎に決められた光調整部材によって調整された光によって撮影された画像を視認することができる。検者は、表示部70に表示された画像に基づいて、被検眼Eの測定を行う。むろん、制御部90は、被検眼Eの画像に対して各種の解析を行うことで測定結果を表示部70に表示してもよい。
 被検者Sの両眼について撮影を行う場合、制御部90は、一方の被検眼Eの撮影を行った後、ステップS110以降を繰り返し、他方の被検眼Eの撮影を行う。この場合、ステップS125においては、両眼の撮影画像を表示してもよい。なお、光源11a,11b等を利用して被検眼Eの測定(例えば、眼屈折力等の測定)を行う場合、固視光学系60を利用した雲霧状態の実現などが行われてよく、この場合、図5Cに示すフローチャートは異なり得る。
 (4)他の実施形態:
  以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、投光光学系と受光光学系とのそれぞれで有効な光軸上に配置する光調整部材を選択することができる限りにおいて、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、眼科装置は、上述のようにヘッド部と本体部とを備える構成に限定されず、他にも種々の要素を備える眼科装置であって良い。
 第1投光光学系は、第1光源から出力された第1測定光を被検眼に対して投光する光学系である。第1投光光学系においては、第1光源から出力された第1測定光を、光調整部材によって調整して被検眼に投光することができればよい。本明細書においては、光調整部材による調整の有無によらず、第1光源から出力され、被検眼に照射される光を第1測定光と呼ぶ。
 第1投光光学系は、種々の態様であってよく、第1投光光学系に設けられる光学素子は上述の構成に限定されない。また、光源の数も限定されず、上述の実施形態より少数でもよいし多数でもよい。例えば、1個の第1光源の光軸に配置される光調整部材が切り替え可能であってもよい。さらに、第1投光光学系の光軸は、直線であってもよいし、ミラー等によって非直線となっていてもよい。
 第2投光光学系は、第2光源から出力された第2測定光を被検眼に対して投光する光学系である。第2投光光学系においては、第2光源から出力された第2測定光を、光調整部材によって調整して被検眼に投光することができればよい。本明細書においては、光調整部材による調整の有無によらず、第2光源から出力され、被検眼に照射される光を第2測定光と呼ぶ。
 第2投光光学系は、種々の態様であってよく、第2投光光学系に設けられる光学素子は上述の構成に限定されない。また、光源の数も限定されず、上述の実施形態より少数でもよいし多数でもよい。例えば、1個の第2光源の光軸に配置される光調整部材が切り替え可能であってもよい。さらに、第2投光光学系の光軸は、直線であってもよいし、ミラー等によって非直線となっていてもよい。
 受光光学系は、第1測定光および第2測定光が被検眼によって反射され反射光を撮像素子に受光させる光学系である。すなわち、受光光学系においては、被検眼によって反射された反射光を、光調整部材によって調整して被検眼に投光することができればよい。本明細書においては、光調整部材による調整の有無によらず、被検眼によって反射され、撮像素子が受光する光を反射光と呼ぶ。
 受光光学系は、種々の態様であってよく、受光光学系に設けられる光学素子は上述の構成に限定されない。また、上述の実施形態のように、各種の光源からの光を投光するための光学系を含む各種光学系と一部が共有されていてもよい。さらに、受光光学系の光軸は、直線であってもよいし、ミラー等によって非直線となっていてもよい。
 アライメント部は、被検眼と既定の相対位置関係になるように、第1投光光学系と第2投光光学系と受光光学系とを自動で移動させることができればよい。すなわち、被検眼の測定部位毎に、測定部位を測定可能にするために必要となる被検眼と各光学系との相対位置関係は決まっている。アライメント部は、測定部位に応じた相対位置関係になるように、各光学系を移動させることができればよい。
 光学系が移動される際に、第1投光光学系と第2投光光学系と受光光学系とは、一体となって移動してもよいし、別個に移動してもよい。また、アライメントを行うための方式は、上述の実施形態のような方式に限定されず、種々の方式であってよい。
 第1投光光学系と第2投光光学系とは、受光光学系の光軸を挟む反対側に配置されていればよい。すなわち、被検眼から撮像素子に向かい、撮像素子によって受光される反射光の光軸から見て両側に第1投光光学系と第2投光光学系とが配置されていればよい。上述の実施形態においては、第1投光光学系の光軸と第2投光光学系の光軸とが、受光光学系の光軸に対して対称であるが、このような構成に限定されない。すなわち、第1投光光学系と第2投光光学系は、被検眼に対して異なる方向から光を投光することが可能であればよい。なお、第1投光光学系および第2投光光学系の配置を規定する際に参照される受光光学系の光軸は、被検眼から延びる光軸、例えば、被検眼から特定の方向を見た場合の方向と一致していることが好ましい。
 第1投光光学系の光調整部材は、第1光源と被検眼との間の光軸に配置されればよい。すなわち、第1投光光学系は、第1光源から出力された第1測定光を光調整部材で調整した後に、被検眼に投光させることができればよい。光調整部材における調整は、調整前後で第1測定光が変化するようなあらゆる調整が想定され、上述のような波長選択フィルタとスリット光生成部材とディフューザー以外にも、種々の調整部材があってもよい。上述の実施形態における光調整部材は一例であり、他の光調整部材が追加されてもよいし、任意の光調整部材が省略されてもよい。また、第1投光光学系は、測定態様により、光調整部材を光軸から退避させてもよい(光調整部材を光軸に配置しなくてもよい)。
 第2投光光学系の光調整部材は、第2光源と被検眼との間の光軸に配置されればよい。すなわち、第2投光光学系は、第2光源から出力された第2測定光を光調整部材で調整した後に、被検眼に投光させることができればよい。光調整部材における調整は、調整前後で第2測定光が変化するようなあらゆる調整が想定され、上述のような波長選択フィルタとスリット光生成部材とディフューザー以外にも、種々の調整部材があってもよい。上述の実施形態における光調整部材は一例であり、他の光調整部材が追加されてもよいし、任意の光調整部材が省略されてもよい。また、第2投光光学系は、測定態様により、光調整部材を光軸から退避させてもよい(光調整部材を光軸に配置しなくてもよい)。
 受光光学系の光調整部材は、被検眼と撮像素子との間の光軸に配置されればよい。すなわち、受光光学系は、被検眼から反射された反射光を光調整部材で調整した後に、撮像素子に受光させることができればよい。光調整部材における調整は、調整前後で反射光が変化するようなあらゆる調整が想定され、上述のような波長選択フィルタ以外にも、種々の調整部材があってもよい。例えば、光の進行方向を変化させたり、円形光に変化させたりする部材等であってもよい。上述の実施形態における光調整部材は一例であり、他の光調整部材が追加されてもよいし、任意の光調整部材が省略されてもよい。また、受光光学系は、測定態様により、光調整部材を光軸から退避させてもよい(光調整部材を光軸に配置しなくてもよい)。
 第1投光光学系と、第2投光光学系と、受光光学系とにおいては、少なくともいずれかにおいて、有効な光軸に配置される光調整部材を複数の光調整部材から選択可能であればよい。従って、上述の実施形態のように、第1投光光学系と、第2投光光学系と、受光光学系と、の全てで光調整部材を選択可能である構成以外にも、種々の構成を採用可能である。すなわち、眼科装置における測定対象に対応した組み合わせになるように光調整部材を選択できればよい。
 上述の実施形態において、第1投光光学系と第2投光光学系とが備える光調整部材は同一であるが、異なっていてもよい。例えば、第1投光光学系と第2投光光学系との一方にスリット光生成部材が備えられ、他の一方に波長選択フィルタおよびディフューザーの少なくとも一方が備えられる構成であってもよい。この構成であれば、一方によって生成されたスリット光が被検眼に投光された状態で、他方によって生成された光で被検眼を照明することが可能である。なお、測定を行うための投光を行う光学系と、照明を行うための投光を行う光学系とでは、光軸の方向が異なっていてもよい。例えば、測定を行うための投光を行う光学系においては被検者の鼻を避けて被検眼に投光できるように光軸の方向が設計され、照明を行うための投光を行う光学系においては被検者の鼻によって多少光が少なくなる状況が許容されるように光軸の方向が設計されてもよい。
 さらに、第1投光光学系と、第2投光光学系と、受光光学系とは、光調整部材の種類毎に分かれて存在してもよい。例えば、第1投光光学系および第2投光光学系の少なくとも一方において、ある光源の光軸に配置させるスリット光生成部材等を選択可能な機構と、他の光源の光軸に配置させる波長選択フィルタ、ディフューザー等を選択可能な機構が設けられていてもよい。
 さらに、第1投光光学系および第2投光光学系においても、光軸に配置する光調整部材を選択可能な調整ユニットが備えられていてもよい。図7は、第1投光光学系100および第2投光光学系200のそれぞれが第1調整ユニット120c、第2調整ユニット220cを備える構成を示す図である。図7においては、図2と同一の構成を同一の符号で示している。
 第1投光光学系100は、光軸Ocに対して左側に配置されており、第1光源100aと、レンズ100b,100dと、第1調整ユニット120cとを含む。本実施形態において、第1光源100aは、白色LEDであり、複数の光調整部材において1個の光源が共有される。第1光源100aは、斜め後方に向けられており、レンズ100b,100dを通る光軸Olが光軸Ocと交わるように構成されている。
 レンズ100b,100dの間には、第1調整ユニット120cが配置されている。本実施形態において第1調整ユニット120cは、ディフューザー10c1,波長選択フィルタ10c2およびスリット光生成部材10c3,10c4を備えている。これらの光調整部材は図2に示す光調整部材と同一である。
 第1調整ユニット120cは、以上のように、複数の光調整部材を備えており、いずれかの光調整部材を光軸Ol上に配置する機構を備えている。従って、第1光源100aから出力された第1測定光は、2種類の幅のスリット光のいずれか、または、青色光、または拡散された白色光として被検眼Eに投光される。
 光調整部材を選択可能にするための構成としては、種々の構成を採用可能である。図5Bは、図5Aと同様に円形の部材を利用した場合の構成を示す図である。すなわち、第1調整ユニット100cが図示しないモータを備え、各モータは、図示しない動力伝達機構に接続される。そして、動力伝達機構を介してモータの動力によって円形の部材110cを回転させて光調整部材を移動させることができるように構成される。すなわち、モータが駆動することにより、光調整部材のいずれか一つを光軸上に配置させることができる。
 図5Bは、光調整部材10cに備えられる円形の部材110cの例である。円形の部材110cにおいては、異なる位置に穴が形成されている。2つの穴は円形であり、それぞれにディフューザー10c1と波長選択フィルタ10c2が嵌め込まれている。他の2つの穴は矩形であり、幅が異なるスリット光生成部材10c3,10c4である。
 円形の部材110cは、中心110c1を回転軸として回転可能である。回転軸は、第1投光光学系10の光軸Olに平行であり、円形の部材110cが回転することにより、光調整部材が光軸Olに配置される。
 第2投光光学系20は、第1投光光学系10から見て光軸Ocと線対称の位置に設けられる。本実施形態においては、光調整部材20c1~20c4は、光調整部材10c1~10c4と同一であり、第2調整ユニット220cは第1調整ユニット120cと同様の構成である。すなわち、第2投光光学系20においても光調整部材20c1~20c4を選択して光軸Or上に配置可能である。また、レンズ200b,200dおよび第2光源200aは、レンズ100b,100dおよび第1光源100aと同様である。
 以上の構成において、調整ユニット駆動部95は、第1調整ユニット120cのモータおよび第2調整ユニット220cのモータも制御可能である。制御部90は、光調整部材制御部90aの機能により、調整ユニット駆動部95に対して制御対象の受光ユニットと、使用する光調整部材を指示する。この結果、調整ユニット駆動部95は、指示された光調整部材を、光軸Ol,Or,Oc上に配置する。本実施形態において、制御部90は、光軸Ol,Or,Ocに配置される各光調整部材が、被検眼の測定部位毎に予め決められた組み合わせとなるように、測定モードに応じて各光調整部材を変更する。以上の構成においても、1台の眼科装置で複数の種類の測定を実施可能になる。
 第1投光光学系と第2投光光学系と受光光学系とにおいては、光調整部材を同期させて変更してもよいし、少なくとも撮影前に変更が完了しているようにして同期させることなく変更してもよい。同期させるための構成としては、種々の構成が採用されてよい。例えば、図2に示す実施形態において点灯させる光源の切替を第1投光光学系と第2投光光学系と同期させ、さらに、モータによる受光光学系での光調整部材の変更を同期させてもよい。一方、図7に示す実施形態において、それぞれのユニットの光調整部材を移動させるためのモータを同期させてもよい。
 さらに、第1調整ユニット120cと、第2調整ユニット220cと、受光調整ユニット32cとが備える部材をリンク機構によって結合し、光調整部材が同期して変更される構成としてもよい。図6Bは、第1投光光学系と第2投光光学系と受光光学系とにおいて、光調整部材を同期させて変更する構成の例を示す図である。図6Bにおいては、図5B,図5Aに示すような円形の部材31c,110c,210cを同期させて回転させる機構を示している。図6Bに示す例においては、上下方向を向いたモータMの軸に対して3個のアームを有するリンク機構Lkが連結され、モータMの回転によってリンク機構Lkが回転する。
 リンク機構Lkの各アームの先端には、上下方向に向いた回転軸に対して回転可能な連結部A1,A2,A3が連結されている。連結部A1,A2,A3においては、リンク機構Lk側の回転軸から延びる円柱状の円柱部A11,A21,A31を有している。円柱部A11,A21,A31はリンク機構L1,L2,L3に設けられた穴に挿入される。リンク機構L1,L2,L3は、一方向に長い角柱状の部材であり、各リンク機構L1,L2,L3の一面は、円形の部材110c,210c,31cの円周に接している。
 各リンク機構L1,L2,L3の長手方向D1,D2,D3は、円形の部材110c,210c,31cの周方向に平行であり、リンク機構L1,L2,L3のそれぞれが当該長手方向D1,D2,D3に移動できるようにヘッド部Hに取り付けられている。また、リンク機構L1,L2,L3に設けられた穴に挿入された円柱部A11,A21,A31は、リンク機構L1,L2,L3に対して固定されておらず、摺動可能である。従って、モータMの回転によってリンク機構Lkが回転すると、リンク機構に対して回転する円柱部A11,A21,A31によってリンク機構L1,L2,L3に対して長手方向D1,D2,D3に向けた力が作用する。この結果、リンク機構L1,L2,L3が長手方向D1,D2,D3に沿って移動する。
 リンク機構L1,L2,L3が移動すると、リンク機構L1,L2,L3と円形の部材110c,210c,31cとの摩擦により、円形の部材110c,210c,31cは滑らずに回転する。従って、以上の構成によれば、モータMの回転によって円形の部材110c,210c,31cを連動して回転させることができる。そこで、円形の部材110c,210c,31cに形成する光調整部材の位置が測定モードに応じた組み合わせとなるように、円形の部材110c,210c,31cのそれぞれに形成する。この構成によれば、第1投光光学系と第2投光光学系と受光光学系とにおいて、光調整部材を同期させて変更する構成を実現することができる。むろん、部材同士をリンクさせるための構成は、図6Bに示される構成に限定されず、種々の構成が採用されてよい。たとえば、円形の部材110c,210c,31cとリンク機構L1,L2,L3の動作が摩擦によって連動する構成に限定されず、ギア等によって連動する構成等であってもよい。また、リンク機構等の構造が異なっていてもよい。
 さらに、投光光学系と受光光学系とのそれぞれで光調整部材を光軸上に配置する手法は、方法の発明としても適用可能である。また、以上のような眼科装置、方法は、単独の装置として実現される場合や、複数の機能を有する装置の一部として実現される場合が想定可能であり、各種の態様を含むものである。
1…眼科装置、10…第1投光光学系、10a…第1光源、10b…レンズ、10c…光調整部材、10d…レンズ、20…第2投光光学系、20a…第2光源、20b…レンズ、20c…光調整部材、20d…レンズ、30…受光光学系、30a…撮像素子、30b…レンズ、30c…光調整部材、30d…レンズ、32c…受光調整ユニット、40…X-Yアライメント光学系、50…Zアライメント光学系、60…固視光学系、70…表示部、80…タッチパネル、90…制御部、90a…光調整部材制御部、91…XYZ駆動制御部、92…ジョイスティック、93…メモリ、95…調整ユニット駆動部

Claims (9)

  1.  第1光源から出力された第1測定光を被検眼に対して投光する第1投光光学系と、
     第2光源から出力された第2測定光を前記被検眼に対して投光する第2投光光学系と、
     前記第1測定光および前記第2測定光が前記被検眼によって反射された反射光を撮像素子に受光させる受光光学系と、
     前記被検眼と既定の相対位置関係になるように、前記第1投光光学系と前記第2投光光学系と前記受光光学系とを自動で移動させるアライメント部と、を備え、
     前記第1投光光学系および前記第2投光光学系は、
      前記受光光学系の光軸を挟む反対側に配置されており、
     前記第1投光光学系は、
      前記第1光源と前記被検眼との間の光軸に配置される光調整部材を含み、
     前記第2投光光学系は、
      前記第2光源と前記被検眼との間の光軸に配置される光調整部材を含み、
     前記受光光学系は、
      前記被検眼と前記撮像素子との間の光軸に配置される光調整部材を含み、
     前記第1投光光学系と、前記第2投光光学系と、前記受光光学系と、の少なくともいずれかにおいては、有効な光軸に配置される光調整部材を複数の光調整部材から選択可能である、
    眼科装置。
  2.  前記第1投光光学系と前記第2投光光学系とのそれぞれは、ディフューザーと波長選択フィルタとスリット光生成部材との少なくとも一つを備え、
     前記受光光学系は、波長選択フィルタを備える、
    請求項1に記載の眼科装置。
  3.  前記第1投光光学系と前記第2投光光学系と前記受光光学系とのそれぞれは複数の光調整部材を備え、
     前記第1投光光学系と前記第2投光光学系とが備える光調整部材は同一であり、前記受光光学系が備える光調整部材と異なる、
    請求項1または請求項2に記載の眼科装置。
  4.  前記第1投光光学系と前記第2投光光学系と前記受光光学系との少なくともいずれかにおいて有効な光軸に配置される光調整部材を変更する光調整部材制御部をさらに備える、
    請求項1~請求項3のいずれか一項に記載の眼科装置。
  5.  前記第1投光光学系は、
      複数の前記第1光源と、複数の前記第1光源のそれぞれと前記被検眼との間のそれぞれの光軸上に存在する複数の光調整部材を備え、
     前記光調整部材制御部は、
      複数の前記第1光源の中から点灯させる光源を選択することで有効な光軸に配置される光調整部材を選択し、
     前記第2投光光学系は、
      複数の前記第2光源と、複数の前記第2光源のそれぞれと前記被検眼との間のそれぞれの光軸上に存在する複数の光調整部材を備え、
     前記光調整部材制御部は、
      複数の前記第2光源の中から点灯させる光源を選択することで有効な光軸に配置される光調整部材を選択する、
    請求項4に記載の眼科装置。
  6.  前記光調整部材制御部は、
      前記第1投光光学系と前記第2投光光学系と前記受光光学系とのそれぞれにおいて光軸に配置される各光調整部材が、前記被検眼の測定部位毎に予め決められた組み合わせとなるように、各光調整部材を変更する、
    請求項4に記載の眼科装置。
  7.  第1投光光学系と前記第2投光光学系と前記受光光学系とにおいては、光調整部材が同期して変更される、
    請求項4または請求項6に記載の眼科装置。
  8.  前記受光光学系は、
      被写体を前記撮像素子に結像させるオートフォーカス機構を備え、
     前記オートフォーカス機構は、
      前記被検眼の測定部位に応じて、各測定部位のそれぞれを前記撮像素子に結像させる、
    請求項1~請求項7のいずれか一項に記載の眼科装置。
  9.  前記第1投光光学系と前記第2投光光学系と前記受光光学系とを含むヘッド部と、
     被検者の顔を支持する顔支持部と、
     前記ヘッド部と前記顔支持部に支持された前記被検者の顔との間に配置され、前記ヘッド部と前記被検者との接触を防止するカバーと、
    をさらに備える、
    請求項1~請求項8のいずれか一項に記載の眼科装置。
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