JPH0616132B2 - 駆動装置を備えた光学機器 - Google Patents
駆動装置を備えた光学機器Info
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- JPH0616132B2 JPH0616132B2 JP62004594A JP459487A JPH0616132B2 JP H0616132 B2 JPH0616132 B2 JP H0616132B2 JP 62004594 A JP62004594 A JP 62004594A JP 459487 A JP459487 A JP 459487A JP H0616132 B2 JPH0616132 B2 JP H0616132B2
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 12
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 8
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/404—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for compensation, e.g. for backlash, overshoot, tool offset, tool wear, temperature, machine construction errors, load, inertia
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
- G05B2219/41074—Learn, calibrate at start for indetermined position, drive until movement
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45184—Filming, photography, camera
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は例えば自動合焦装置におけるレンズの駆動装置
等モニター（電動駆動手段）にて光学機器に設けられた
被駆動部材を駆動する駆動装置を備えた光学機器に関す
る。
等モニター（電動駆動手段）にて光学機器に設けられた
被駆動部材を駆動する駆動装置を備えた光学機器に関す
る。
従来この種の装置として小型モータによりギヤ列を介し
てヘリコイド環を回転駆動するものが知られている。こ
うした装置においてはレンズの制御の際には数μ単位の
精度が要求され、レンズ駆動量検出機構はレンズの移動
量にして数μ単位の分解能が必要となる。該レンズ駆動
量検出機構は通常は前記ギヤ列の初段側に設けられてい
るが、ギヤの噛合においてはバツクラツシが必然的に存
在する為、レンズを駆動する際に検出駆動量（パルス
数）が所定値に達していても、実際のレンズ移動量はギ
ヤのバツクラツシによるガタ分だけ少なくなってしまう
という事態が発生した。さらに、レンズ駆動量がガタ量
に相当する程度の微小量の場合、モータは駆動されたが
レンズは全く移動しないという事態が発生した。
てヘリコイド環を回転駆動するものが知られている。こ
うした装置においてはレンズの制御の際には数μ単位の
精度が要求され、レンズ駆動量検出機構はレンズの移動
量にして数μ単位の分解能が必要となる。該レンズ駆動
量検出機構は通常は前記ギヤ列の初段側に設けられてい
るが、ギヤの噛合においてはバツクラツシが必然的に存
在する為、レンズを駆動する際に検出駆動量（パルス
数）が所定値に達していても、実際のレンズ移動量はギ
ヤのバツクラツシによるガタ分だけ少なくなってしまう
という事態が発生した。さらに、レンズ駆動量がガタ量
に相当する程度の微小量の場合、モータは駆動されたが
レンズは全く移動しないという事態が発生した。
本発明は上記不都合を解消するもので、電動駆動手段の
駆動力により複数の連結部材からなる駆動力伝達機構を
介して光学機器に設けられた被駆動部材を駆動するとと
もに、前記伝達機構または、電動駆動手段の駆動状態を
検出する駆動状態検出手段にて前記伝達機構の駆動量に
対応したモニター信号を形成させ、該モニター信号に基
づいて前記被駆動部材の駆動量の制御を行う駆動装置を
備えた光学機器において、前記電動駆動手段の起動時に
前記伝達機構を始動させる駆動トルク以上の第一の駆動
トルクを発生させるための第一の給電を前記電動駆動手
段に対して前記伝達機構のバックラッシュ分の駆動を行
うのに必要な時間に比して短い時間行い、その後前記第
一の駆動トルクよりも低く、かつ前記被駆動部材を駆動
するために必要な駆動トルクよりも低い第二の駆動トル
ンクを発生させるための第二の給電を前記電動駆動手段
に対して少なくとも前記伝達機構の駆動により前記バッ
クラッシュを除去するのに必要な時間行い、更にその後
前記被駆動部材を駆動するために必要な第三の駆動トル
クを発生させるための第三の給電を前記電動駆動手段に
対して行う給電回路を設けるとともに、前記駆動量制御
回路によるモニター信号に基づく駆動量制御を前記給電
回路による第三の給電の開始とほぼ同期しておこなわ
せ、上記バックラッシュによる影響を除去することを目
的とするものである。
駆動力により複数の連結部材からなる駆動力伝達機構を
介して光学機器に設けられた被駆動部材を駆動するとと
もに、前記伝達機構または、電動駆動手段の駆動状態を
検出する駆動状態検出手段にて前記伝達機構の駆動量に
対応したモニター信号を形成させ、該モニター信号に基
づいて前記被駆動部材の駆動量の制御を行う駆動装置を
備えた光学機器において、前記電動駆動手段の起動時に
前記伝達機構を始動させる駆動トルク以上の第一の駆動
トルクを発生させるための第一の給電を前記電動駆動手
段に対して前記伝達機構のバックラッシュ分の駆動を行
うのに必要な時間に比して短い時間行い、その後前記第
一の駆動トルクよりも低く、かつ前記被駆動部材を駆動
するために必要な駆動トルクよりも低い第二の駆動トル
ンクを発生させるための第二の給電を前記電動駆動手段
に対して少なくとも前記伝達機構の駆動により前記バッ
クラッシュを除去するのに必要な時間行い、更にその後
前記被駆動部材を駆動するために必要な第三の駆動トル
クを発生させるための第三の給電を前記電動駆動手段に
対して行う給電回路を設けるとともに、前記駆動量制御
回路によるモニター信号に基づく駆動量制御を前記給電
回路による第三の給電の開始とほぼ同期しておこなわ
せ、上記バックラッシュによる影響を除去することを目
的とするものである。
以下本発明の実施例を図面に従って説明する。第１図は
本発明装置の実施例を示す回路図、第２図は本発明のフ
ローチヤート、第３図は第２図のバツクラツシ除去ルー
チンの詳細を示すフローチヤート、第４図はカメラとレ
ンズの関係を示す概略側面図、第５図はパルス板の状態
とモータに与える電圧との関係を示すタイムチヤートで
ある。
本発明装置の実施例を示す回路図、第２図は本発明のフ
ローチヤート、第３図は第２図のバツクラツシ除去ルー
チンの詳細を示すフローチヤート、第４図はカメラとレ
ンズの関係を示す概略側面図、第５図はパルス板の状態
とモータに与える電圧との関係を示すタイムチヤートで
ある。
第１図において、１はマイクロコンピュータ（以下マイ
コンという）、２はマルチプレクサ、３はレンズの距離
環（不図示）を駆動するためのモータである。４は該モ
ータ３と連動して回転し例えば白黒２種類のパターン部
を有するパルス板、５は発光ダイオード（以下ＬＥＤと
いう）、６は該LED5を定電流駆動するための電流源、７
はLED5のパルス板４による反射光を受光し、その強弱を
電気信号に変換するためのフオトトランジスタである。
８はコンパレータであり、前記パルス板４，LED5，電流
源６，フオトトランジスタ７及びコンパレータ８により
モータ３の回転量を検出し、前記マイコン１にその信号
を与える。９〜12はモータ３を駆動するためにブリツジ
回路を構成するトランジスタであり、該トランジスタ９
〜12には各々逆流防止用のダイオード90，100，110，12
0が接続されている。13〜16はオープンコレクタ出力の
バツフアゲート、17，18及び22は抵抗、19〜21及び23は
バツフアアンプである。
コンという）、２はマルチプレクサ、３はレンズの距離
環（不図示）を駆動するためのモータである。４は該モ
ータ３と連動して回転し例えば白黒２種類のパターン部
を有するパルス板、５は発光ダイオード（以下ＬＥＤと
いう）、６は該LED5を定電流駆動するための電流源、７
はLED5のパルス板４による反射光を受光し、その強弱を
電気信号に変換するためのフオトトランジスタである。
８はコンパレータであり、前記パルス板４，LED5，電流
源６，フオトトランジスタ７及びコンパレータ８により
モータ３の回転量を検出し、前記マイコン１にその信号
を与える。９〜12はモータ３を駆動するためにブリツジ
回路を構成するトランジスタであり、該トランジスタ９
〜12には各々逆流防止用のダイオード90，100，110，12
0が接続されている。13〜16はオープンコレクタ出力の
バツフアゲート、17，18及び22は抵抗、19〜21及び23は
バツフアアンプである。
前記トランジスタ９〜12はマイコン１により各々バツフ
アゲート13〜16を介してオン・オフを制御される。トラ
ンジスタ９，10はオープンコレクタ出力もバツフアゲー
ト13，14によってオン・オフ制御がなされるが、オンの
時（バツフアゲート13，14の出力が開放状態）にモータ
３に与える電圧はバツフアアンプ21の出力に依存する。
該バツフアアンプ21の出力電圧はバツフアゲート13，14
の出力が各々開放状態の時に抵抗17，18を介して各々バ
ツフアアンプ19，20に与えられ、トランジスタ９，10は
各々バツフアアンプ19，20の出力電圧に従い、モータ３
に電圧を供給する。前記マルチプレクサ２は８つの入力
と１つの出力を有し、３ビツトの制御信号に応じて８つ
の入力のうちの１つを選択し、出力端子と接続されるア
ナログマルチプレクサであり、その３ビツトの制御信号
はマイコン１より与えられ、８つの各入力端子は各々抵
抗26〜33を介してグランドに接続されている。
アゲート13〜16を介してオン・オフを制御される。トラ
ンジスタ９，10はオープンコレクタ出力もバツフアゲー
ト13，14によってオン・オフ制御がなされるが、オンの
時（バツフアゲート13，14の出力が開放状態）にモータ
３に与える電圧はバツフアアンプ21の出力に依存する。
該バツフアアンプ21の出力電圧はバツフアゲート13，14
の出力が各々開放状態の時に抵抗17，18を介して各々バ
ツフアアンプ19，20に与えられ、トランジスタ９，10は
各々バツフアアンプ19，20の出力電圧に従い、モータ３
に電圧を供給する。前記マルチプレクサ２は８つの入力
と１つの出力を有し、３ビツトの制御信号に応じて８つ
の入力のうちの１つを選択し、出力端子と接続されるア
ナログマルチプレクサであり、その３ビツトの制御信号
はマイコン１より与えられ、８つの各入力端子は各々抵
抗26〜33を介してグランドに接続されている。
24はツエナーダイオードであり、抵抗25を介して電源を
供給され定電圧をバツフアアンプ23に与えている。該バ
ツフアアンプ23はツエナーダイオード24により決められ
た電圧に等しい電圧を出力する。バツフアアンプ21は、
バツフアアンプ23より与えられる定電圧を抵抗22とマル
チプレクサ２で選択された抵抗26〜33のいずれか１つと
の抵抗分割で決定される電圧を入力とし、これに等しい
電圧を出力する。34は測距演算装置であり、レンズの距
離環（図示せず）を制御するためのマイコン１は、測距
演算装置34の指示に従いコンパレータ８を介して与えら
れるパルスによりモータ３の駆動量、駆動速度を監視し
ながら、バツフアゲート13〜16を介してトランジスタ９
〜12のオン・オフを制御することによりモータ３の回転
方向、オン・オフブレーキを３ビツトの制御信号によっ
て前記マルチプレクサ２により抵抗26〜33のうちいずれ
か１つを選択し制御する。35は計時開始，停止，リセツ
トの制御が可能で計時値をマイコン１に出力するプログ
ラマブルタイマであり、マイコン１には制御用のプログ
ラムと各種定数を記憶したＲＯＭ36と、各種変数を記憶
することのできるＲＡＭ37を内蔵している。38はカウン
タ、39はＡＮＤゲートであり、レンズ位置の制御のため
にＡＮＤゲート39により計数開始、禁止を制御可能にさ
れたカウンタ38により計数値をマイコン１に出力する。
また、該マイコン１によりアツプ・ダウン及びリセツト
の制御が可能である。前記コンパレータ８の＋側入力端
子は可変抵抗40を介して電源に接続され、一側入力端子
は抵抗41を介して電源に接続されている。さらに42，43
は各々前記トランジスタ11，12に接続される抵抗であ
る。
供給され定電圧をバツフアアンプ23に与えている。該バ
ツフアアンプ23はツエナーダイオード24により決められ
た電圧に等しい電圧を出力する。バツフアアンプ21は、
バツフアアンプ23より与えられる定電圧を抵抗22とマル
チプレクサ２で選択された抵抗26〜33のいずれか１つと
の抵抗分割で決定される電圧を入力とし、これに等しい
電圧を出力する。34は測距演算装置であり、レンズの距
離環（図示せず）を制御するためのマイコン１は、測距
演算装置34の指示に従いコンパレータ８を介して与えら
れるパルスによりモータ３の駆動量、駆動速度を監視し
ながら、バツフアゲート13〜16を介してトランジスタ９
〜12のオン・オフを制御することによりモータ３の回転
方向、オン・オフブレーキを３ビツトの制御信号によっ
て前記マルチプレクサ２により抵抗26〜33のうちいずれ
か１つを選択し制御する。35は計時開始，停止，リセツ
トの制御が可能で計時値をマイコン１に出力するプログ
ラマブルタイマであり、マイコン１には制御用のプログ
ラムと各種定数を記憶したＲＯＭ36と、各種変数を記憶
することのできるＲＡＭ37を内蔵している。38はカウン
タ、39はＡＮＤゲートであり、レンズ位置の制御のため
にＡＮＤゲート39により計数開始、禁止を制御可能にさ
れたカウンタ38により計数値をマイコン１に出力する。
また、該マイコン１によりアツプ・ダウン及びリセツト
の制御が可能である。前記コンパレータ８の＋側入力端
子は可変抵抗40を介して電源に接続され、一側入力端子
は抵抗41を介して電源に接続されている。さらに42，43
は各々前記トランジスタ11，12に接続される抵抗であ
る。
次に上記構成から成る実施例の動作を第２図及び第３図
のフローチヤートに従って説明する。
のフローチヤートに従って説明する。
第２図において、ステツプ１でカメラのメインスイツチ
（図示せず）の操作により電源をオンさせる。次にステ
ツプ２において、スイツチ１（通常はシヤツタレリーズ
ボタンの第１ストロークで作動）をオンさせ、オンして
いればステツプ３に進み、オンしていなければ再びステ
ツプ２に戻る。ステツプ３はカメラ内の測距演算装置34
により測距し、この結果をレンズにモータ駆動パルスと
して送信しレンズ側が受信する。次にステツプ４に進
み、ここで上記測距がレンズの駆動中にされたものであ
ると判定されれば後述のステツプ６に進むが、上記測距
が駆動中にされたものでないと判定されればステツプ５
でギヤ列のバツクラツシを除去した後、ステツプ６に進
みレンズ駆動を行う。このフローチヤートで分る通り、
上記測距がレンズの駆動中にされたものであると判定さ
れた時はバツクラツシがない状態であるからバツクラツ
シを取る必要がなく、測距からレンズ駆動までの時間が
短縮される。第３図は第２図におけるステツプ５のバツ
クラツシ除去ルーチンの詳細を示している。第３図にお
いて、ステツプ10は初期設定を示すもので、まず前記プ
ログラマブルタイマ35をリセツトして初期状態に設定
し、この際計時は停止しておく。さらに前記ＲＡＭ３７
にモータの回転量を表わすパルス板４のパターン部が例
えば白であったか黒であったか記憶されていたもの（以
下メモリＡという）をクリアにする。同様にＲＡＭ３７
にパルス板４のパターン部が例えば白から黒へと何回変
化したか記憶されていたもの（以下メモリＢという）を
クリアにする。さらに前記ＡＮＤゲート39によって、カ
ウンタ38の計数を禁止する。即ち、バツクラツシ除去動
作中に発生したパルスはカウントしないのである。ステ
ツプ11ではコンパレータ８を介してパルス板４のパター
ン部が白であるか黒であるかを読込む。ステツプ12では
ステツプ11にて読込んだパルス板４の状態を前記メモリ
Ａに記憶する。ステツプ13では前記マルチプレクサ２に
よりギヤ列を起動し得る第１の電圧を選択し、バツフア
ゲート13〜16を制御し、モータ３に印加するのと同時に
前記マイコン１によりプログラマブルタイマ35の計時を
開始する。ステツプ14は前記ステツプ11と同様にパルス
板４の状態を読み込む。ステツプ15はステツプ14で読込
んだパルス板４の状態とステツプ12でメモリＡに記憶し
ておいたパルス２板４の状態とを比較し、変化していれ
ばステツプ19へ、変化していなければステツプ16へそれ
ぞれ進み、ステツプ16はステツプ13で計時を開始したプ
ログラマブルタイマ35がＲＯＭ３６に記憶してある所定
時間に達するまで第１の電圧の印加を継続し、ステツプ
17はマイコン１によりプログラマブルタイマ35の計時を
停止する。ステツプ18に進みＡＮＤゲート39を開き、カ
ウンタ38の計数を開始する。ステツプ19はステツプ14で
読込んだパルス板４の状態を新たにメモリＡに記憶す
る。ステツプ20では前記メモリＢにて記憶されたパルス
板４の状態変化の回数をインクリメント（増加）させ
る。ステツプ21はステツプ20にてインクリメントされた
回数が、前記ＲＯＭ３６に記憶してある所定量に達した
か否かを判別し、達するまで第１電圧の印加を継続す
る。ステツプ22は前記マルチプレクサ２によってモータ
３に印加していた電圧を第１の電圧から第２の電圧へと
切換える。ここで第２の電圧は第１の電圧より電圧が低
いものであり、ギヤ列の駆動を進めることは可能だが前
述のヘリコイド環を駆動し得ない電圧に設定される。
（図示せず）の操作により電源をオンさせる。次にステ
ツプ２において、スイツチ１（通常はシヤツタレリーズ
ボタンの第１ストロークで作動）をオンさせ、オンして
いればステツプ３に進み、オンしていなければ再びステ
ツプ２に戻る。ステツプ３はカメラ内の測距演算装置34
により測距し、この結果をレンズにモータ駆動パルスと
して送信しレンズ側が受信する。次にステツプ４に進
み、ここで上記測距がレンズの駆動中にされたものであ
ると判定されれば後述のステツプ６に進むが、上記測距
が駆動中にされたものでないと判定されればステツプ５
でギヤ列のバツクラツシを除去した後、ステツプ６に進
みレンズ駆動を行う。このフローチヤートで分る通り、
上記測距がレンズの駆動中にされたものであると判定さ
れた時はバツクラツシがない状態であるからバツクラツ
シを取る必要がなく、測距からレンズ駆動までの時間が
短縮される。第３図は第２図におけるステツプ５のバツ
クラツシ除去ルーチンの詳細を示している。第３図にお
いて、ステツプ10は初期設定を示すもので、まず前記プ
ログラマブルタイマ35をリセツトして初期状態に設定
し、この際計時は停止しておく。さらに前記ＲＡＭ３７
にモータの回転量を表わすパルス板４のパターン部が例
えば白であったか黒であったか記憶されていたもの（以
下メモリＡという）をクリアにする。同様にＲＡＭ３７
にパルス板４のパターン部が例えば白から黒へと何回変
化したか記憶されていたもの（以下メモリＢという）を
クリアにする。さらに前記ＡＮＤゲート39によって、カ
ウンタ38の計数を禁止する。即ち、バツクラツシ除去動
作中に発生したパルスはカウントしないのである。ステ
ツプ11ではコンパレータ８を介してパルス板４のパター
ン部が白であるか黒であるかを読込む。ステツプ12では
ステツプ11にて読込んだパルス板４の状態を前記メモリ
Ａに記憶する。ステツプ13では前記マルチプレクサ２に
よりギヤ列を起動し得る第１の電圧を選択し、バツフア
ゲート13〜16を制御し、モータ３に印加するのと同時に
前記マイコン１によりプログラマブルタイマ35の計時を
開始する。ステツプ14は前記ステツプ11と同様にパルス
板４の状態を読み込む。ステツプ15はステツプ14で読込
んだパルス板４の状態とステツプ12でメモリＡに記憶し
ておいたパルス２板４の状態とを比較し、変化していれ
ばステツプ19へ、変化していなければステツプ16へそれ
ぞれ進み、ステツプ16はステツプ13で計時を開始したプ
ログラマブルタイマ35がＲＯＭ３６に記憶してある所定
時間に達するまで第１の電圧の印加を継続し、ステツプ
17はマイコン１によりプログラマブルタイマ35の計時を
停止する。ステツプ18に進みＡＮＤゲート39を開き、カ
ウンタ38の計数を開始する。ステツプ19はステツプ14で
読込んだパルス板４の状態を新たにメモリＡに記憶す
る。ステツプ20では前記メモリＢにて記憶されたパルス
板４の状態変化の回数をインクリメント（増加）させ
る。ステツプ21はステツプ20にてインクリメントされた
回数が、前記ＲＯＭ３６に記憶してある所定量に達した
か否かを判別し、達するまで第１電圧の印加を継続す
る。ステツプ22は前記マルチプレクサ２によってモータ
３に印加していた電圧を第１の電圧から第２の電圧へと
切換える。ここで第２の電圧は第１の電圧より電圧が低
いものであり、ギヤ列の駆動を進めることは可能だが前
述のヘリコイド環を駆動し得ない電圧に設定される。
次に第４図によって本発明装置を公知のカメラに適用し
た場合を説明する。図においてＡはカメラ本体、Ｂは該
カメラ本体Ａに着脱可能に取付けられた交換レンズであ
る。Ｃは交換レンズＢ内に配設された前記モータ３で30
0で示すギヤ列を介し、光軸方向に移動されるようにし
たレンズ、Ｄはレンズマイクロプロセツサである。さら
にカメラ本体Ａ内にはメインミラーＥ，サブミラーＦ，
測距センサＧ及びカメラマイクロプロセツサＨが配設さ
れている。こうした構成における作動を以下に説明す
る。まず特開昭59−107313号等で公知の２次結像方式の
自動合焦装置によって得られた測距センサＧ上の２像の
相関演算をカメラマイクロプロセツサＨで行いデフオー
カス量を算出する。次にこのデフオーカス量を不図示の
接点を介してレンズマイクロプロセツサＤに送信してレ
ンズＣの繰出量を算出し、この繰出量に相当する分だけ
モータ３を回転させる。
た場合を説明する。図においてＡはカメラ本体、Ｂは該
カメラ本体Ａに着脱可能に取付けられた交換レンズであ
る。Ｃは交換レンズＢ内に配設された前記モータ３で30
0で示すギヤ列を介し、光軸方向に移動されるようにし
たレンズ、Ｄはレンズマイクロプロセツサである。さら
にカメラ本体Ａ内にはメインミラーＥ，サブミラーＦ，
測距センサＧ及びカメラマイクロプロセツサＨが配設さ
れている。こうした構成における作動を以下に説明す
る。まず特開昭59−107313号等で公知の２次結像方式の
自動合焦装置によって得られた測距センサＧ上の２像の
相関演算をカメラマイクロプロセツサＨで行いデフオー
カス量を算出する。次にこのデフオーカス量を不図示の
接点を介してレンズマイクロプロセツサＤに送信してレ
ンズＣの繰出量を算出し、この繰出量に相当する分だけ
モータ３を回転させる。
次に第５図によってパルス板４の状態とモータ３に与え
る電圧との関係を説明する。まず、測距演算装置34より
モータ３の駆動命令がマイコン１に与えられると、プロ
グラマブルタイマ35，RAM37，カウンタ38，及びＡＮＤ
ゲート39の各条件を設定した後、モータの回転量を示す
パルス板４の状態をコンパレータ８を介して読込み、Ｒ
ＡＭ37のメモリＡに記憶させる。次にマルチプレクサ２
により通常の印加電圧より低い第１の電圧を選択し、レ
ンズを駆動しようとする方向にオープンコレクタ出力の
バツフアゲート13〜16を制御しモータ３に印加し、これ
と同時にプログラマブルタイマ35をスタートする。これ
が第５図のイ点の動作である。ロ点に示すように最初に
読込んだパルス状態と変わらず、第４図のギヤ列300等
のバツクラツシの除去が進んでおらず、かつ所定時間を
越えていない場合は、第３図のフローチヤートのステツ
プ14〜16のループを循環している。ここでハ点のように
パルス状態が変化した場合新たなパルス状態をメモリＡ
に記憶し直し、さらにメモリＢにその変化の回数を記憶
する。しかし、パルス状態の変化回数が所定量に達して
いないので、フローチヤートのステツプ14〜16のループ
へ戻る。二点では新たにメモリＡに記憶し直したパルス
板の状態と変わらないので、まだステツプ14〜16のルー
プを循環している。ホ点では前述のハ点と同様にパルス
板４の状態とその変化の回数を記憶する。以降このよう
な動作を繰り返し、ヘ点に達するとバツクラツシの除去
が所定量進み、パルス板の変化回数が所定量に達したこ
とになるので、マルチプレクサ２により、モータ３に印
加していた電圧を第１の電圧よりさらに低く設定された
第２の電圧に切り換え、更にギヤ列が動いてバツクラツ
シが完全に除去されても撮影レンズは駆動し得ないよう
にする。次にイ点でスタートさせたプログラマブルタイ
マ35が所定時間に達するまで、第２の電圧をモータ３に
印加し続ける。そしてト点において所定時間に達した
時、プログラマブルタイマ35を停止し、ＡＮＤゲート39
を制御しカウンタ38の計数を開始して、バツクラツシ除
去動作は終了する。この後、前述のようにレンズ駆動を
行う。尚、上記実施例でパルス板の変化回数が所定量に
達せず、すなわちバツクラツシの除去が進行せず、上記
第１の電圧から上記第２の電圧に移行しないような状況
であっても、上記所定時間経過後はバツクラツシ除去動
作を終了するようにしているのは、この様に所定時間経
過後にバツクラツシ除去動作を終了するようにしない
と、例えば低温、高湿度等でギヤ列が駆動しにくくなっ
たような場合に、焦点調節動作、露出動作等に移行でき
なくなり、シヤツタチヤンスを逃すことになるので、こ
の様な不都合を防止する為である。尚、バツクラツシの
除去が進行しない場合には、上記所定時間内に上記第１
の電圧より高い第３の電圧を与えて、パルス板が所定量
回転した後、上記第２の電圧へ移行するようにしてもよ
い。
る電圧との関係を説明する。まず、測距演算装置34より
モータ３の駆動命令がマイコン１に与えられると、プロ
グラマブルタイマ35，RAM37，カウンタ38，及びＡＮＤ
ゲート39の各条件を設定した後、モータの回転量を示す
パルス板４の状態をコンパレータ８を介して読込み、Ｒ
ＡＭ37のメモリＡに記憶させる。次にマルチプレクサ２
により通常の印加電圧より低い第１の電圧を選択し、レ
ンズを駆動しようとする方向にオープンコレクタ出力の
バツフアゲート13〜16を制御しモータ３に印加し、これ
と同時にプログラマブルタイマ35をスタートする。これ
が第５図のイ点の動作である。ロ点に示すように最初に
読込んだパルス状態と変わらず、第４図のギヤ列300等
のバツクラツシの除去が進んでおらず、かつ所定時間を
越えていない場合は、第３図のフローチヤートのステツ
プ14〜16のループを循環している。ここでハ点のように
パルス状態が変化した場合新たなパルス状態をメモリＡ
に記憶し直し、さらにメモリＢにその変化の回数を記憶
する。しかし、パルス状態の変化回数が所定量に達して
いないので、フローチヤートのステツプ14〜16のループ
へ戻る。二点では新たにメモリＡに記憶し直したパルス
板の状態と変わらないので、まだステツプ14〜16のルー
プを循環している。ホ点では前述のハ点と同様にパルス
板４の状態とその変化の回数を記憶する。以降このよう
な動作を繰り返し、ヘ点に達するとバツクラツシの除去
が所定量進み、パルス板の変化回数が所定量に達したこ
とになるので、マルチプレクサ２により、モータ３に印
加していた電圧を第１の電圧よりさらに低く設定された
第２の電圧に切り換え、更にギヤ列が動いてバツクラツ
シが完全に除去されても撮影レンズは駆動し得ないよう
にする。次にイ点でスタートさせたプログラマブルタイ
マ35が所定時間に達するまで、第２の電圧をモータ３に
印加し続ける。そしてト点において所定時間に達した
時、プログラマブルタイマ35を停止し、ＡＮＤゲート39
を制御しカウンタ38の計数を開始して、バツクラツシ除
去動作は終了する。この後、前述のようにレンズ駆動を
行う。尚、上記実施例でパルス板の変化回数が所定量に
達せず、すなわちバツクラツシの除去が進行せず、上記
第１の電圧から上記第２の電圧に移行しないような状況
であっても、上記所定時間経過後はバツクラツシ除去動
作を終了するようにしているのは、この様に所定時間経
過後にバツクラツシ除去動作を終了するようにしない
と、例えば低温、高湿度等でギヤ列が駆動しにくくなっ
たような場合に、焦点調節動作、露出動作等に移行でき
なくなり、シヤツタチヤンスを逃すことになるので、こ
の様な不都合を防止する為である。尚、バツクラツシの
除去が進行しない場合には、上記所定時間内に上記第１
の電圧より高い第３の電圧を与えて、パルス板が所定量
回転した後、上記第２の電圧へ移行するようにしてもよ
い。
更に、上記実施例では上記バツクラツシ除去は自動合焦
装置に適用されるものであるが、これはフイルム給送
等、バツクラツシの発生するものに対して種々適用可能
であることは言うまでもない。
装置に適用されるものであるが、これはフイルム給送
等、バツクラツシの発生するものに対して種々適用可能
であることは言うまでもない。
以上説明したように本発明を採用した実施例によれば、
モータによりギヤ列を介してヘリコイド環を回転駆動す
るようにした自動合焦装置におけるレンズの駆動装置に
おいて、まずギヤ列を起動し得る様な電圧（第１の電
圧）を印加することでモータを確実に駆動させ、その後
モータへの通電電圧をヘリコイド環を回転駆動し得ない
値（第２の電圧）まで下げる様にすることにより、ギヤ
列のバツクラツシを確実に除去できるので極めて実用性
の高いものである。
モータによりギヤ列を介してヘリコイド環を回転駆動す
るようにした自動合焦装置におけるレンズの駆動装置に
おいて、まずギヤ列を起動し得る様な電圧（第１の電
圧）を印加することでモータを確実に駆動させ、その後
モータへの通電電圧をヘリコイド環を回転駆動し得ない
値（第２の電圧）まで下げる様にすることにより、ギヤ
列のバツクラツシを確実に除去できるので極めて実用性
の高いものである。
さらに、本発明を採用した実施例によれば前記第２の通
電電圧がモータの最低起動電圧を下まわるものであって
も、第１の通電によりモータが確実に起動しているので
その慣性力により回転を維持することができる。特に、
通常最低起動電圧と最低作動電圧との間にはヒステリシ
スが存在し、一旦モータが回転を開始してからの最低作
動電圧は最低起動電圧より低くなるものであるが、ギヤ
列のバツクラツシの除去は実用的なレベルで達成するこ
とができる。
電電圧がモータの最低起動電圧を下まわるものであって
も、第１の通電によりモータが確実に起動しているので
その慣性力により回転を維持することができる。特に、
通常最低起動電圧と最低作動電圧との間にはヒステリシ
スが存在し、一旦モータが回転を開始してからの最低作
動電圧は最低起動電圧より低くなるものであるが、ギヤ
列のバツクラツシの除去は実用的なレベルで達成するこ
とができる。
第１図は本発明装置の実施例を示す回路図、第２図は本
発明のフローチヤート、第３図は第２図のバツクラツシ
除去ルーチンの詳細を示すフローチヤート、第４図はカ
メラとレンズの関係を示す概略側面図、第５図はパルス
板の状態とモータに与える電圧との関係を示すタイムチ
ヤートである。 Ａ……カメラ本体、Ｂ……交換レンズ、 Ｃ……レンズ、 １……マイクロコンピュータ、 ２……マルチプレクサ、 ３……モータ、４……パルス板、 ５……発光ダイオード、 ７……フオトトランジスタ、 34……測距演算装置、 35……プログラマブルタイマ、 38……カウンタ。
発明のフローチヤート、第３図は第２図のバツクラツシ
除去ルーチンの詳細を示すフローチヤート、第４図はカ
メラとレンズの関係を示す概略側面図、第５図はパルス
板の状態とモータに与える電圧との関係を示すタイムチ
ヤートである。 Ａ……カメラ本体、Ｂ……交換レンズ、 Ｃ……レンズ、 １……マイクロコンピュータ、 ２……マルチプレクサ、 ３……モータ、４……パルス板、 ５……発光ダイオード、 ７……フオトトランジスタ、 34……測距演算装置、 35……プログラマブルタイマ、 38……カウンタ。
Claims (1)
- 【請求項１】電動駆動手段の駆動力により複数の連結部
材からなる駆動力伝達機構を介して光学機器に設けられ
た被駆動部材を駆動するとともに、前記伝達機構また
は、電動駆動手段の駆動状態を検出する駆動状態検出手
段にて前記伝達機構の駆動量に対応したモニター信号を
形成させ、該モニター信号を駆動量制御回路に入力し、
該モニター信号に基づいて前記被駆動部材の駆動量の制
御を行う駆動装置を備えた光学機器において、前記電動
駆動手段の起動時に前記伝達機構を始動させる駆動トル
ク以上の第一の駆動トルクを発生させるための第一の給
電を前記電動駆動手段に対して前記伝達機構のバックラ
ッシュ分の駆動を行うのに必要な時間に比して短い時間
行い、その後前記第一の駆動トルクよりも低く、かつ前
記被駆動部材を駆動するために必要な駆動トルクよりも
低い第二の駆動トルクを発生させるための第二の給電を
前記電動駆動手段に対して少なくとも前記伝達機構の駆
動により前記バックラッシュを除去するのに必要な時間
行い、更にその後前記被駆動部材を駆動するために必要
な第三の駆動トルクを発生させるための第三の給電を前
記電動駆動手段に対して行う給電回路を設けるととも
に、前記駆動量制御回路によるモニター信号に基づく駆
動量制御を前記給電回路による第三の給電の開始とほぼ
同期しておこなわせたことを特徴とする駆動装置を備え
た光学機器。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62004594A JPH0616132B2 (ja) | 1987-01-12 | 1987-01-12 | 駆動装置を備えた光学機器 |
| US07/141,730 US5008605A (en) | 1987-01-12 | 1988-01-11 | Electric driving device capable of eliminating backlash |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62004594A JPH0616132B2 (ja) | 1987-01-12 | 1987-01-12 | 駆動装置を備えた光学機器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63172241A JPS63172241A (ja) | 1988-07-15 |
| JPH0616132B2 true JPH0616132B2 (ja) | 1994-03-02 |
Family
ID=11588369
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62004594A Expired - Lifetime JPH0616132B2 (ja) | 1987-01-12 | 1987-01-12 | 駆動装置を備えた光学機器 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5008605A (ja) |
| JP (1) | JPH0616132B2 (ja) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5124737A (en) * | 1988-05-04 | 1992-06-23 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Device for controlling a movable member |
| US5264888A (en) * | 1988-05-04 | 1993-11-23 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Device for controllling a movable member |
| JP2794595B2 (ja) * | 1989-06-28 | 1998-09-10 | 株式会社ニコン | 電動合焦装置 |
| JPH0371206A (ja) * | 1989-08-10 | 1991-03-27 | Mitsubishi Electric Corp | Ｎｃ工作機械の機械誤差補正装置 |
| GB2286498B (en) * | 1991-05-15 | 1995-11-01 | Asahi Optical Co Ltd | Automatic focusing apparatus |
| GB2255870B (en) * | 1991-05-15 | 1995-11-01 | Asahi Optical Co Ltd | Automatic focusing apparatus |
| JPH08201676A (ja) * | 1995-01-31 | 1996-08-09 | Canon Inc | 光学鏡筒及びそれを用いた光学機器 |
| JPH0980295A (ja) * | 1995-09-08 | 1997-03-28 | Olympus Optical Co Ltd | カメラの焦点調節装置 |
| JP3869884B2 (ja) * | 1996-04-11 | 2007-01-17 | キヤノン株式会社 | レンズ鏡筒および光学機器 |
| US5821720A (en) * | 1997-04-30 | 1998-10-13 | Ford Motor Company | Backlash elimination in the drivetrain of an electric vehicle |
| US6072297A (en) * | 1997-09-09 | 2000-06-06 | Ecostar Electric Drive Systems, L.L.C. | Vibration detection and control for a vehicle drivetrain |
| JP4065465B2 (ja) * | 1998-03-27 | 2008-03-26 | キヤノン株式会社 | ステッピングモータ制御装置、ステッピングモータ制御方法、画像読取装置及び記憶媒体 |
| US7755668B1 (en) * | 1998-04-09 | 2010-07-13 | Johnston Gregory E | Mobile surveillance system |
| JP4360851B2 (ja) * | 2003-07-02 | 2009-11-11 | 株式会社リコー | 画像入力装置 |
| US7495403B2 (en) * | 2004-03-30 | 2009-02-24 | Continental Automotive Systems Us, Inc. | Method, apparatus and article for vibration compensation in electric drivetrains |
| JP2006333677A (ja) * | 2005-05-30 | 2006-12-07 | Nikon Corp | 超音波モータ制御装置 |
| JP5264394B2 (ja) * | 2008-10-02 | 2013-08-14 | キヤノン株式会社 | 光学機器 |
| JP5269158B2 (ja) * | 2011-09-01 | 2013-08-21 | 株式会社神戸製鋼所 | 制御方法及び制御装置 |
| US8678683B2 (en) * | 2012-03-22 | 2014-03-25 | Canon Kabushiki Kaisha | Image-pickup apparatus having shutter apparatus |
| CN114518631B (zh) * | 2020-11-19 | 2023-08-18 | 成都极米科技股份有限公司 | 空回消除方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1549438A (en) * | 1921-10-07 | 1925-08-11 | Niles Bementpond Co | Motor-control system |
| US4042869A (en) * | 1971-03-29 | 1977-08-16 | Industrial Nucleonics Corporation | Backlash compensation |
| JPS4835259A (ja) * | 1971-09-10 | 1973-05-24 | ||
| US3766461A (en) * | 1971-10-04 | 1973-10-16 | Superior Electric Co | Backlash compensation circuit for numerically controlled stepping motor driven machine |
| US3971293A (en) * | 1975-04-30 | 1976-07-27 | The Gleason Works | Anti-backlash mechanism for generating train of gear cutting machine |
| SE427509B (sv) * | 1981-09-18 | 1983-04-11 | Facit Ab | Anordning for korrigering av glapp i en drivanordning bestaende av en driven skruv och ett mutterorgan |
| US4537487A (en) * | 1983-09-01 | 1985-08-27 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Automatic focus control system with backlash correcting arrangement |
-
1987
- 1987-01-12 JP JP62004594A patent/JPH0616132B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1988
- 1988-01-11 US US07/141,730 patent/US5008605A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63172241A (ja) | 1988-07-15 |
| US5008605A (en) | 1991-04-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |