JPS63172241A - 駆動装置を備えた光学機器 - Google Patents
駆動装置を備えた光学機器Info
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- JPS63172241A JPS63172241A JP62004594A JP459487A JPS63172241A JP S63172241 A JPS63172241 A JP S63172241A JP 62004594 A JP62004594 A JP 62004594A JP 459487 A JP459487 A JP 459487A JP S63172241 A JPS63172241 A JP S63172241A
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 101100524639 Toxoplasma gondii ROM3 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
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- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/404—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for compensation, e.g. for backlash, overshoot, tool offset, tool wear, temperature, machine construction errors, load, inertia
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
- G05B2219/41074—Learn, calibrate at start for indetermined position, drive until movement
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45184—Filming, photography, camera
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Focusing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は自動合焦装置におけるレンズの駆動装置、特に
カメラ本体あるいはレンズ内に配設された自動焦点検出
装置からの指令に基づいてレンズを移動させ焦点調節を
行う自動合焦装置におけるレンズの駆動装置に関するも
のである。
カメラ本体あるいはレンズ内に配設された自動焦点検出
装置からの指令に基づいてレンズを移動させ焦点調節を
行う自動合焦装置におけるレンズの駆動装置に関するも
のである。
従来この種の装置として小型モータによりギヤ列を介し
てヘリコイド環を回転駆動するものが知られている。こ
うした装置においてはレンズの制御の際には数μ単位の
精度が要求され、レンズ駆動量検出機構はレンズの移動
量にして数μ単位の分解能が必要となる。該レンズ駆動
量検出機構は通常は前記ギヤ列の初段側に設けられてい
るが、ギヤの噛合においてはバツクラツシが必然的に存
在する為、レンズを駆動する際に検出駆動量（パルス数
）が所定値に達していても、実際のレンズ移動量はギヤ
のバツクラツシによるガタ分だけ少なくなってしまうと
いう事態が発生した。さらに、レンズ駆動量がガタ量に
相当する程度の微小量の場合、モータは駆動されたがレ
ンズは全（移動しないという事態が発生した。
てヘリコイド環を回転駆動するものが知られている。こ
うした装置においてはレンズの制御の際には数μ単位の
精度が要求され、レンズ駆動量検出機構はレンズの移動
量にして数μ単位の分解能が必要となる。該レンズ駆動
量検出機構は通常は前記ギヤ列の初段側に設けられてい
るが、ギヤの噛合においてはバツクラツシが必然的に存
在する為、レンズを駆動する際に検出駆動量（パルス数
）が所定値に達していても、実際のレンズ移動量はギヤ
のバツクラツシによるガタ分だけ少なくなってしまうと
いう事態が発生した。さらに、レンズ駆動量がガタ量に
相当する程度の微小量の場合、モータは駆動されたがレ
ンズは全（移動しないという事態が発生した。
本発明は上記不都合を解消するもので、モータによりギ
ヤ列を介してへりコイ、ド環を回転駆動するようにした
自動合焦装置におけるレンズの駆動装置において、まず
ギヤ列を起動し得る様な電圧（第１の電圧）を印加する
ことでモータを確実に駆動させ、その後モータへの通電
電圧をヘリコイド環を回転駆動し得ない値（第２の電圧
）まで下げる様にすることによりギヤ列のバツクラツシ
を確実に除去することを目的とするものである。
ヤ列を介してへりコイ、ド環を回転駆動するようにした
自動合焦装置におけるレンズの駆動装置において、まず
ギヤ列を起動し得る様な電圧（第１の電圧）を印加する
ことでモータを確実に駆動させ、その後モータへの通電
電圧をヘリコイド環を回転駆動し得ない値（第２の電圧
）まで下げる様にすることによりギヤ列のバツクラツシ
を確実に除去することを目的とするものである。
以下本発明の実施例を図面に従って説明する。第１図は
本発明装置の実施例を示す回路図、第２図は本発明のフ
ローチャート、第３図は第２図のバックラツシ除去ルー
チンの詳細を示すフローチャー１・、第４図はカメラと
レンズの関係を示す概略側面図、第５図はパルス板の状
態とモータに与える電圧との関係を示すタイムチャート
である。
本発明装置の実施例を示す回路図、第２図は本発明のフ
ローチャート、第３図は第２図のバックラツシ除去ルー
チンの詳細を示すフローチャー１・、第４図はカメラと
レンズの関係を示す概略側面図、第５図はパルス板の状
態とモータに与える電圧との関係を示すタイムチャート
である。
第１図において、１はマイクロコンピュータ（以下マイ
コンという）、２はマルチプレクサ、３はレンズの距離
環（不図示）を駆動するためのモータである。４は該モ
ータ３と連動して回転し例えば白黒２種類のパターン部
を有するパルス板、５は発光ダイオード（以下ＬＥＤと
いう）、６は該ＬＥＤ５を定電流駆動するための電流源
、７はＬＥＤ５のパルス板４による反射光を受光し、そ
の強弱を電気信号に変換するためのフォトトランジスタ
である。８はコンパレータであり、前記パルス板４．Ｌ
ＥＤ５゜電流源６．フォトトランジスタ７及びコンパレ
ータ８によりモータ３の回転量を検出し、前記マイコン
】にその信号を与える。９〜１２はモータ３を駆動する
ためにブリッジ回路を構成するトランジスタであり、該
トランジスタ９〜１２には各々逆流防止用のダイオード
９０． １００． １１０． １２０が接続されている
。１３〜】６はオープンコレクタ出力のバッファゲート
、１７．１８及び２２は抵抗、１９〜２１及び２３はバ
ッファアンプである。
コンという）、２はマルチプレクサ、３はレンズの距離
環（不図示）を駆動するためのモータである。４は該モ
ータ３と連動して回転し例えば白黒２種類のパターン部
を有するパルス板、５は発光ダイオード（以下ＬＥＤと
いう）、６は該ＬＥＤ５を定電流駆動するための電流源
、７はＬＥＤ５のパルス板４による反射光を受光し、そ
の強弱を電気信号に変換するためのフォトトランジスタ
である。８はコンパレータであり、前記パルス板４．Ｌ
ＥＤ５゜電流源６．フォトトランジスタ７及びコンパレ
ータ８によりモータ３の回転量を検出し、前記マイコン
】にその信号を与える。９〜１２はモータ３を駆動する
ためにブリッジ回路を構成するトランジスタであり、該
トランジスタ９〜１２には各々逆流防止用のダイオード
９０． １００． １１０． １２０が接続されている
。１３〜】６はオープンコレクタ出力のバッファゲート
、１７．１８及び２２は抵抗、１９〜２１及び２３はバ
ッファアンプである。
前記トランジスタ９〜１２はマイコン１により各々バッ
ファゲート１３〜１６を介してオン・オフを制御される
。トランジスタ９．ＩＯはオープンコレクタ出力のバッ
フアゲ−１−１，３，１４によってオン・オフ制御がな
されるが、オンの時（バッファゲート１３、 １４の出
力が開放状態）にモータ３に与える電圧はバッファアン
プ２１の出力に依存する。該バッファアンプ２１の出力
電圧はバッファゲート１３゜１４の出力が各々開放状態
の時に抵抗１７． １８を介して各々バッファアンプ１
９． ２０に与えられ、トランジスタ９．１０は各々バ
ッファアンプ１９．２０の出力電圧に従い、モータ３に
電圧を供給する。前記マルチプレクサ２は８つの入力と
１つの出力を有し、３ビツトの制御信号に応じて８つの
入力のうちの１つを選択し、出力端子と接続されるアナ
ログマルチプレクサであり、その３ビツトの制御信号は
マイコン１より与えられ、８つの各入力端子は各々抵抗
２６〜３３を介してグランドに接続されている。
ファゲート１３〜１６を介してオン・オフを制御される
。トランジスタ９．ＩＯはオープンコレクタ出力のバッ
フアゲ−１−１，３，１４によってオン・オフ制御がな
されるが、オンの時（バッファゲート１３、 １４の出
力が開放状態）にモータ３に与える電圧はバッファアン
プ２１の出力に依存する。該バッファアンプ２１の出力
電圧はバッファゲート１３゜１４の出力が各々開放状態
の時に抵抗１７． １８を介して各々バッファアンプ１
９． ２０に与えられ、トランジスタ９．１０は各々バ
ッファアンプ１９．２０の出力電圧に従い、モータ３に
電圧を供給する。前記マルチプレクサ２は８つの入力と
１つの出力を有し、３ビツトの制御信号に応じて８つの
入力のうちの１つを選択し、出力端子と接続されるアナ
ログマルチプレクサであり、その３ビツトの制御信号は
マイコン１より与えられ、８つの各入力端子は各々抵抗
２６〜３３を介してグランドに接続されている。
２４はツェナーダイオードであり、抵抗２５を介して電
源を供給され定電圧をバッファアンプ２３に与えている
。該バッファアンプ２３はツェナーダイオード２４によ
り決められた電圧に等しい電圧を出力する。バッファア
ンプ２１は、バッファアンプ２３より与えられる定電圧
を抵抗２２とマルチプレクサ２で選択された抵抗２６〜
３３のいずれか１つとの抵抗分割で決定される電圧を入
力とし、これに等しい電圧を出力する。３４は測距演算
装置であり、レンズの距離環（図示せず）を制御するた
めのマイコン１は、測距演算装置３４の指示に従いコン
パレータ８を介して与えられるパルスによりモータ３の
駆動量、駆動速度を監視しながら、バッファゲート１３
〜１６を介してトランジスタ９〜１２のオン・オフを制
御することによりモータ３の回転方向、オン・オフブレ
ーキを３ビツトの制御信号によって前記マルチプレクサ
２により抵抗２６〜３３のうちいずれか１つを選択し制
御する。３５は計時開始、停止、リセットの制御が可能
で計時値をマイコン１に出力するプログラマブルタイマ
であり、マイコン１には制御用のプログラムと各種定数
を記憶したＲＯＭ３６と、各種変数を記憶することので
きるＲＡＭ３７を内蔵している。３８はカウンタ、３９
はＡＮＤゲートであり、レンズ位置の制御のためにＡＮ
Ｄゲート３９により計数開始、禁止を制御可能にされた
カウンタ３８により計数値をマイコン１に出力する。ま
た、該マイコン１によりアップ・ダウン及びリセットの
制御が可能である。前記コンパレータ８の＋側入力端子
は可変抵抗４０を介して電源に接続され、−個入力端子
は抵抗４１を介して電源に接続されている。さらに４２
，４．３は各々前記トランジスタ１１゜１２に接続され
る抵抗である。
源を供給され定電圧をバッファアンプ２３に与えている
。該バッファアンプ２３はツェナーダイオード２４によ
り決められた電圧に等しい電圧を出力する。バッファア
ンプ２１は、バッファアンプ２３より与えられる定電圧
を抵抗２２とマルチプレクサ２で選択された抵抗２６〜
３３のいずれか１つとの抵抗分割で決定される電圧を入
力とし、これに等しい電圧を出力する。３４は測距演算
装置であり、レンズの距離環（図示せず）を制御するた
めのマイコン１は、測距演算装置３４の指示に従いコン
パレータ８を介して与えられるパルスによりモータ３の
駆動量、駆動速度を監視しながら、バッファゲート１３
〜１６を介してトランジスタ９〜１２のオン・オフを制
御することによりモータ３の回転方向、オン・オフブレ
ーキを３ビツトの制御信号によって前記マルチプレクサ
２により抵抗２６〜３３のうちいずれか１つを選択し制
御する。３５は計時開始、停止、リセットの制御が可能
で計時値をマイコン１に出力するプログラマブルタイマ
であり、マイコン１には制御用のプログラムと各種定数
を記憶したＲＯＭ３６と、各種変数を記憶することので
きるＲＡＭ３７を内蔵している。３８はカウンタ、３９
はＡＮＤゲートであり、レンズ位置の制御のためにＡＮ
Ｄゲート３９により計数開始、禁止を制御可能にされた
カウンタ３８により計数値をマイコン１に出力する。ま
た、該マイコン１によりアップ・ダウン及びリセットの
制御が可能である。前記コンパレータ８の＋側入力端子
は可変抵抗４０を介して電源に接続され、−個入力端子
は抵抗４１を介して電源に接続されている。さらに４２
，４．３は各々前記トランジスタ１１゜１２に接続され
る抵抗である。
次に上記構成から成る実施例の動作を第２図及び第３図
のフローチャートに従って説明する。
のフローチャートに従って説明する。
第２図において、ステップｌでカメラのメインスイッチ
（図示せず）の操作により電源をオンさせる。次にステ
ップ２において、スイッチ１（通常はシャツタレリーズ
ボタンの第１ストロークで作動）をオンさせ、オンして
いればステップ３に進み、オンしていなければ再びステ
ップ２に戻る。ステップ３はカメラ内の測距演算装置３
４により測距し、この結果をレンズにモータ駆動パルス
として送信しレンズ側が受信する。次にステップ４に進
み、ここで上記測距がレンズの駆動中にされたものであ
ると判定されれば後述のステップ６に進むが、上記測距
が駆動中にされたものでないと判定されればステップ５
でギヤ列のバツクラツシを除去した後、ステップ６に進
みレンズ駆動を行う。このフローチャートで分る通り、
上記測距がレンズの駆動中にされたものであると判定さ
れた時はバツクラツシがない状態であるからバツクラツ
シを取る必要がな（、測距からレンズ駆動までの時間が
短縮される。第３図は第２図におけるステップ５のバツ
クラツシ除去ルーチンの詳細を示している。第３図にお
いて、ステップ１０は初期設定を示すもので、まず前記
プログラマブルタイマ３５をリセットして初期状態に設
定し、この際計時は停止しておく。さらに前記ＲＡＭ３
７にモータの回転量を表わすパルス板４のパターン部が
例えば白であったか黒であったか記憶されていたもの（
以下メモリＡという）をクリアにする。同様にＲＡＭ３
７にパルス板４のパターン部が例えば白から黒へと何回
変化したか記憶されていたもの（以下メモリＢという）
をクリアにする。さらに前記ＡＮＤゲート３９によって
、カウンタ３８の計数を禁止する。即ち、バックラッシ
除去動作中に発生したパルスはカウントしないのである
。ステップ１１ではコンパレータ８を介してパルス板４
のパターン部が白であるか黒であるかを読込む。ステッ
プ１２ではステップ１１にて読込んだパルス板４の状態
を前記メモリＡに記憶する。ステップ１３では前記マル
チプレクサ２によりギヤ列を起動し得る第１の電圧を選
択し、バッファゲート１３〜１６を制御し、モータ３に
印加するのと同時に前記マイコンｌによりプログラマブ
ルタイマ３５の計時を開始する。ステップ１４は前記ス
テップ１１と同様にパルス板４の状態を読み込む。ステ
ップ１５はステップ１４で読込んだパルス板４の状態と
ステップ１２でメモリＡに記憶しておいたパルス２板４
の状態とを比較し、変化していればステップ１９へ、変
化していなければステップ１６へそれぞれ進み、ステッ
プ１６はステップ１３て計時を開始したプログラマブル
タイマ３５がＲＯＭ３６に記憶しである所定時間に達す
るまで第１の電圧の印加を継続し、ステップ１７はマイ
コン１によりプログラマブルタイマ３５の計時を停止す
る。ステップ１８に進みＡＮＤゲート３９を開き、カウ
ンタ３８の計数を開始する。
（図示せず）の操作により電源をオンさせる。次にステ
ップ２において、スイッチ１（通常はシャツタレリーズ
ボタンの第１ストロークで作動）をオンさせ、オンして
いればステップ３に進み、オンしていなければ再びステ
ップ２に戻る。ステップ３はカメラ内の測距演算装置３
４により測距し、この結果をレンズにモータ駆動パルス
として送信しレンズ側が受信する。次にステップ４に進
み、ここで上記測距がレンズの駆動中にされたものであ
ると判定されれば後述のステップ６に進むが、上記測距
が駆動中にされたものでないと判定されればステップ５
でギヤ列のバツクラツシを除去した後、ステップ６に進
みレンズ駆動を行う。このフローチャートで分る通り、
上記測距がレンズの駆動中にされたものであると判定さ
れた時はバツクラツシがない状態であるからバツクラツ
シを取る必要がな（、測距からレンズ駆動までの時間が
短縮される。第３図は第２図におけるステップ５のバツ
クラツシ除去ルーチンの詳細を示している。第３図にお
いて、ステップ１０は初期設定を示すもので、まず前記
プログラマブルタイマ３５をリセットして初期状態に設
定し、この際計時は停止しておく。さらに前記ＲＡＭ３
７にモータの回転量を表わすパルス板４のパターン部が
例えば白であったか黒であったか記憶されていたもの（
以下メモリＡという）をクリアにする。同様にＲＡＭ３
７にパルス板４のパターン部が例えば白から黒へと何回
変化したか記憶されていたもの（以下メモリＢという）
をクリアにする。さらに前記ＡＮＤゲート３９によって
、カウンタ３８の計数を禁止する。即ち、バックラッシ
除去動作中に発生したパルスはカウントしないのである
。ステップ１１ではコンパレータ８を介してパルス板４
のパターン部が白であるか黒であるかを読込む。ステッ
プ１２ではステップ１１にて読込んだパルス板４の状態
を前記メモリＡに記憶する。ステップ１３では前記マル
チプレクサ２によりギヤ列を起動し得る第１の電圧を選
択し、バッファゲート１３〜１６を制御し、モータ３に
印加するのと同時に前記マイコンｌによりプログラマブ
ルタイマ３５の計時を開始する。ステップ１４は前記ス
テップ１１と同様にパルス板４の状態を読み込む。ステ
ップ１５はステップ１４で読込んだパルス板４の状態と
ステップ１２でメモリＡに記憶しておいたパルス２板４
の状態とを比較し、変化していればステップ１９へ、変
化していなければステップ１６へそれぞれ進み、ステッ
プ１６はステップ１３て計時を開始したプログラマブル
タイマ３５がＲＯＭ３６に記憶しである所定時間に達す
るまで第１の電圧の印加を継続し、ステップ１７はマイ
コン１によりプログラマブルタイマ３５の計時を停止す
る。ステップ１８に進みＡＮＤゲート３９を開き、カウ
ンタ３８の計数を開始する。
ステップ１９はステップ１４で読込んだパルス板４の状
態を新たにメモリＡに記憶する。ステップ２０では前記
メモリＢにて記憶されたパルス板４の状態変化の回数を
インクリメント（増加）させる。ステップ２１はステッ
プ２０にてインクリメントされた回数が、前記ＲＯＭ３
６に記憶しである所定量に達したか否かを判別し、達す
るまで第１電圧の印加を継続する。ステップ２２は前記
マルチプレクサ２によってモータ３に印加していた電圧
を第１の電圧から第２の電圧へと切換える。ここで第２
の電圧は第１の電圧より電圧が低いものであり、ギヤ列
の駆動を進めることは可能だが前述のへリコイト環を駆
動し得ない電圧に設定される。
態を新たにメモリＡに記憶する。ステップ２０では前記
メモリＢにて記憶されたパルス板４の状態変化の回数を
インクリメント（増加）させる。ステップ２１はステッ
プ２０にてインクリメントされた回数が、前記ＲＯＭ３
６に記憶しである所定量に達したか否かを判別し、達す
るまで第１電圧の印加を継続する。ステップ２２は前記
マルチプレクサ２によってモータ３に印加していた電圧
を第１の電圧から第２の電圧へと切換える。ここで第２
の電圧は第１の電圧より電圧が低いものであり、ギヤ列
の駆動を進めることは可能だが前述のへリコイト環を駆
動し得ない電圧に設定される。
次に第４図によって本発明装置を公知のカメラに適用し
た場合を説明する。図においてＡはカメラ本体、Ｂは該
カメラ本体Ａに着脱可能に取付けられた交換レンズであ
る。Ｃは交換レンズＢ内に配設された前記モータ３て３
００で示すギヤ列を介し、光軸方向に移動されるように
したレンズ、Ｄはレンズマイクロプロセッサである。さ
らにカメラ本体Ａ内にはメインミラーＥ、サブミラーＦ
、測距センサＧ及びカメラマイクロプロセッサＨが配設
されている。こうした構成における作動を以下に説明す
る。
た場合を説明する。図においてＡはカメラ本体、Ｂは該
カメラ本体Ａに着脱可能に取付けられた交換レンズであ
る。Ｃは交換レンズＢ内に配設された前記モータ３て３
００で示すギヤ列を介し、光軸方向に移動されるように
したレンズ、Ｄはレンズマイクロプロセッサである。さ
らにカメラ本体Ａ内にはメインミラーＥ、サブミラーＦ
、測距センサＧ及びカメラマイクロプロセッサＨが配設
されている。こうした構成における作動を以下に説明す
る。
まず特開昭５９−１０７３１３号等で公知の２次結像方
式の自動合焦装置によって得られた測距センサＧ上の２
像の相関演算をカメラマイクロプロセッサＨで行いデフ
ォーカス量を算出する。次にこのデフォーカス量を不図
示の接点を介してレンズマイクロプロセッサＤに送信し
てレンズＣの繰出量を算出し、この繰出量に相当する分
だけモータ３を回転させる。
式の自動合焦装置によって得られた測距センサＧ上の２
像の相関演算をカメラマイクロプロセッサＨで行いデフ
ォーカス量を算出する。次にこのデフォーカス量を不図
示の接点を介してレンズマイクロプロセッサＤに送信し
てレンズＣの繰出量を算出し、この繰出量に相当する分
だけモータ３を回転させる。
次に第５図によってパルス板４の状態とモータ３に与え
る電圧との関係を説明する。まず、測距演算装置３４よ
りモータ３の駆動命令がマイコン１に与えられると、プ
ログラマブルタイマ３５． ＲＡＭ３７゜カウンタ３８
．及びＡＮＤゲート３つの各条件を設定した後、モータ
の回転量を示すパルス板４の状態をコンパレータ８を介
して読込み、ＲＡＭ３７のメモリＡに記憶させる。次に
マルチプレクサ２により通常の印加電圧より低い第１の
電圧を選択し、レンズを駆動しようとする方向にオープ
ンコレクタ出力のバッファゲート１３〜１６を制御しモ
ータ３に印加し、これと同時にプログラマブルタイマ３
５をスタートする。これが第５図のイ点の動作である。
る電圧との関係を説明する。まず、測距演算装置３４よ
りモータ３の駆動命令がマイコン１に与えられると、プ
ログラマブルタイマ３５． ＲＡＭ３７゜カウンタ３８
．及びＡＮＤゲート３つの各条件を設定した後、モータ
の回転量を示すパルス板４の状態をコンパレータ８を介
して読込み、ＲＡＭ３７のメモリＡに記憶させる。次に
マルチプレクサ２により通常の印加電圧より低い第１の
電圧を選択し、レンズを駆動しようとする方向にオープ
ンコレクタ出力のバッファゲート１３〜１６を制御しモ
ータ３に印加し、これと同時にプログラマブルタイマ３
５をスタートする。これが第５図のイ点の動作である。
四点に示すように最初に読込んだパルス状態と変わらず
、第４図のギヤ列３００等のバツクラツシの除去が進ん
でおらず、かつ所定時間を越えていない場合は、第３図
のフローチャートのステップ１４〜１６のループを循環
している。ここでハ点のようにパルス状態が変化した場
合新たなパルス状態をメモリＡに記憶し直し、さらにメ
モリＢにその変化の回数を記憶する。しかし、パルス状
態の変化回数が所定量に達していないので、フローチャ
ートのステップ１４〜】６のループへ戻る。二点では新
たにメモリＡに記憶し直したパルス板の状態と変わらな
いので、まだステップ１４〜１６のループを循環してい
る。ホ点では前述のハ点と同様にパルス板４の状態とそ
の変化の回数を記憶する。以降このような動作を繰り返
し、へ点に達するとバックラツシの除去が所定量進み、
パルス板の変化回数が所定量に達したことになるので、
マルチプレクサ２により、モータ３に印加していた電圧
を第１の電圧よりさらに低く設定された第２の電圧に切
り換え、更にギヤ列が動いてバックラッシが完全に除去
されても撮影レンズは駆動し得ないようにする。
、第４図のギヤ列３００等のバツクラツシの除去が進ん
でおらず、かつ所定時間を越えていない場合は、第３図
のフローチャートのステップ１４〜１６のループを循環
している。ここでハ点のようにパルス状態が変化した場
合新たなパルス状態をメモリＡに記憶し直し、さらにメ
モリＢにその変化の回数を記憶する。しかし、パルス状
態の変化回数が所定量に達していないので、フローチャ
ートのステップ１４〜】６のループへ戻る。二点では新
たにメモリＡに記憶し直したパルス板の状態と変わらな
いので、まだステップ１４〜１６のループを循環してい
る。ホ点では前述のハ点と同様にパルス板４の状態とそ
の変化の回数を記憶する。以降このような動作を繰り返
し、へ点に達するとバックラツシの除去が所定量進み、
パルス板の変化回数が所定量に達したことになるので、
マルチプレクサ２により、モータ３に印加していた電圧
を第１の電圧よりさらに低く設定された第２の電圧に切
り換え、更にギヤ列が動いてバックラッシが完全に除去
されても撮影レンズは駆動し得ないようにする。
次にイ点でスタートさせたプログラマブルタイマ３５が
所定時間に達するまで、第２の電圧をモータ３に印加し
続ける。そしてト点において所定時間に達した時、プロ
グラマブルタイマ３５を停止し、ＡＮＤゲート３９を制
御しカウンタ３８の計数を開始して、バツクラツシ除去
動作は終了する。この後、前述のようにレンズ駆動を行
う。尚、」二記実施例でパルス板の変化回数が所定量に
達せず、すなわちバツクラツシの除去が進行せず、上記
第１の電圧から上記第２の電圧に移行しないような状況
であっても、上記所定時間経過後はバツクラツシ除去動
作を終了するようにしているのは、この様に所定時間経
過後にバツクラツシ除去動作を終了するようにしないと
、例えば低温、高湿度等でギヤ列が駆動しにくくなった
ような場合に、焦点調節動作、露出動作等に移行できな
くなり、シャッタチャンスを逃すことになるので、この
様な不都合を防止する為である。尚、バツクラツシの除
去が進行しない場合には、上記所定時間内に上記第１の
電圧より高い第３の電圧を与えて、パルス板が所定量回
転した後、上記第２の電圧へ移行するようにしてもよい
。
所定時間に達するまで、第２の電圧をモータ３に印加し
続ける。そしてト点において所定時間に達した時、プロ
グラマブルタイマ３５を停止し、ＡＮＤゲート３９を制
御しカウンタ３８の計数を開始して、バツクラツシ除去
動作は終了する。この後、前述のようにレンズ駆動を行
う。尚、」二記実施例でパルス板の変化回数が所定量に
達せず、すなわちバツクラツシの除去が進行せず、上記
第１の電圧から上記第２の電圧に移行しないような状況
であっても、上記所定時間経過後はバツクラツシ除去動
作を終了するようにしているのは、この様に所定時間経
過後にバツクラツシ除去動作を終了するようにしないと
、例えば低温、高湿度等でギヤ列が駆動しにくくなった
ような場合に、焦点調節動作、露出動作等に移行できな
くなり、シャッタチャンスを逃すことになるので、この
様な不都合を防止する為である。尚、バツクラツシの除
去が進行しない場合には、上記所定時間内に上記第１の
電圧より高い第３の電圧を与えて、パルス板が所定量回
転した後、上記第２の電圧へ移行するようにしてもよい
。
更に、上記実施例では上記バツクラツシ除去は自動合焦
装置に適用されるものであるが、これはフィルム給送等
、バツクラツシの発生するものに対して種々適用可能で
あることは言うまでもない。
装置に適用されるものであるが、これはフィルム給送等
、バツクラツシの発生するものに対して種々適用可能で
あることは言うまでもない。
以上説明したように本発明によれば、モータによりギヤ
列を介してヘリコイド環を回転駆動するようにした自動
合焦装置におけるレンズの駆動装置において、まずギヤ
列を起動し得る様な電圧（第１の電圧）を印加すること
てモータを確実に駆動させ、その後モータへの通電電圧
をヘリコイド環を回転駆動し得ない値（第２の電圧）ま
で下げる様にすることにより、ギヤ列のハツクラツシを
確実に除去できるので極めて実用性の高いものである。
列を介してヘリコイド環を回転駆動するようにした自動
合焦装置におけるレンズの駆動装置において、まずギヤ
列を起動し得る様な電圧（第１の電圧）を印加すること
てモータを確実に駆動させ、その後モータへの通電電圧
をヘリコイド環を回転駆動し得ない値（第２の電圧）ま
で下げる様にすることにより、ギヤ列のハツクラツシを
確実に除去できるので極めて実用性の高いものである。
さらに、本発明によれば前記第２の通電電圧がモータの
最低起動電圧を下まわるものであっても、第１の通電に
よりモータが確実に起動しているのでその慣性力により
回転を維持することができる。特に、通常最低起動電圧
と最低作動電圧との間にはヒステリシスが存在し、一旦
モータが回転を開始してからの最低作動電圧は最低起動
電圧より低くなるものであるが、ギヤ列のバツクラツシ
の除去は実用的なレベルで達成することができる。
最低起動電圧を下まわるものであっても、第１の通電に
よりモータが確実に起動しているのでその慣性力により
回転を維持することができる。特に、通常最低起動電圧
と最低作動電圧との間にはヒステリシスが存在し、一旦
モータが回転を開始してからの最低作動電圧は最低起動
電圧より低くなるものであるが、ギヤ列のバツクラツシ
の除去は実用的なレベルで達成することができる。
第１図は本発明装置の実施例を示す回路図、第２図は本
発明のフローチャート、第３図は第２図のバツクラツシ
除去ルーチンの詳細を示すフローチャート、第４図はカ
メラとレンズの関係を示す概略側面図、第５図はパルス
板の状態とモータに与える電圧との関係を示すタイムチ
ャートである。 Ａ・・・カメラ本体、 Ｂ・・・交換レンズ、Ｃ・・
・レンズ、 １・・・マイクロコンピュータ、 ２・・・マルチプレクサ、 ３・・モータ、 ４・・・パルス板、５・・・発
光ダイオード、 ７・・・フォトトランジスタ、 ３４・・・測距演算装置、 ３５・・・プログラマブルタイマ、 ３８・・・カウンタ。
発明のフローチャート、第３図は第２図のバツクラツシ
除去ルーチンの詳細を示すフローチャート、第４図はカ
メラとレンズの関係を示す概略側面図、第５図はパルス
板の状態とモータに与える電圧との関係を示すタイムチ
ャートである。 Ａ・・・カメラ本体、 Ｂ・・・交換レンズ、Ｃ・・
・レンズ、 １・・・マイクロコンピュータ、 ２・・・マルチプレクサ、 ３・・モータ、 ４・・・パルス板、５・・・発
光ダイオード、 ７・・・フォトトランジスタ、 ３４・・・測距演算装置、 ３５・・・プログラマブルタイマ、 ３８・・・カウンタ。
Claims (3)
- （１）モータの駆動力によりギヤ列を介してレンズを移
動させ、前記ギヤ列に連動するモータ回転量検出手段の
発生する信号に基づいてモータの駆動制御を行いレンズ
を合焦位置に停止させるようにした自動合焦装置におけ
るレンズの駆動装置において、 モータ起動時に少なくともギヤ列を駆動し得る通常の印
加電圧より低い第１の電圧を印加し、その後該第１の電
圧より低く、少なくともレンズを駆動し得ない第２の電
圧を印加し、前記第１及び第２の電圧の通電終了までは
前記モータ回転量検出手段からの検出信号をレンズ位置
制御のためにはカウントせず、第２の電圧の通電が終了
して初めて前記カウントを開始すると共に、モータへレ
ンズ駆動用電圧を通電するようにしたことを特徴とする
自動合焦装置におけるレンズの駆動装置。 - （２）前記第１の電圧の通電は、モータ回転量検出手段
からの検出信号が所定量に達するまで行うようにしたこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動合焦装
置におけるレンズの駆動装置。 - （３）前記第１の電圧の通電と第２の電圧の通電は、あ
らかじめ設定された所定時間だけ行うようにしたことを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動合焦装置に
おけるレンズの駆動装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62004594A JPH0616132B2 (ja) | 1987-01-12 | 1987-01-12 | 駆動装置を備えた光学機器 |
| US07/141,730 US5008605A (en) | 1987-01-12 | 1988-01-11 | Electric driving device capable of eliminating backlash |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62004594A JPH0616132B2 (ja) | 1987-01-12 | 1987-01-12 | 駆動装置を備えた光学機器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63172241A true JPS63172241A (ja) | 1988-07-15 |
| JPH0616132B2 JPH0616132B2 (ja) | 1994-03-02 |
Family
ID=11588369
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62004594A Expired - Lifetime JPH0616132B2 (ja) | 1987-01-12 | 1987-01-12 | 駆動装置を備えた光学機器 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5008605A (ja) |
| JP (1) | JPH0616132B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08201676A (ja) * | 1995-01-31 | 1996-08-09 | Canon Inc | 光学鏡筒及びそれを用いた光学機器 |
| JP2010085915A (ja) * | 2008-10-02 | 2010-04-15 | Canon Inc | 光学機器 |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5124737A (en) * | 1988-05-04 | 1992-06-23 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Device for controlling a movable member |
| US5264888A (en) * | 1988-05-04 | 1993-11-23 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Device for controllling a movable member |
| JP2794595B2 (ja) * | 1989-06-28 | 1998-09-10 | 株式会社ニコン | 電動合焦装置 |
| JPH0371206A (ja) * | 1989-08-10 | 1991-03-27 | Mitsubishi Electric Corp | Ｎｃ工作機械の機械誤差補正装置 |
| GB2286499B (en) * | 1991-05-15 | 1995-11-01 | Asahi Optical Co Ltd | Automatic focusing apparatus |
| GB2255870B (en) * | 1991-05-15 | 1995-11-01 | Asahi Optical Co Ltd | Automatic focusing apparatus |
| JPH0980295A (ja) * | 1995-09-08 | 1997-03-28 | Olympus Optical Co Ltd | カメラの焦点調節装置 |
| JP3869884B2 (ja) * | 1996-04-11 | 2007-01-17 | キヤノン株式会社 | レンズ鏡筒および光学機器 |
| US5821720A (en) * | 1997-04-30 | 1998-10-13 | Ford Motor Company | Backlash elimination in the drivetrain of an electric vehicle |
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| JP4360851B2 (ja) * | 2003-07-02 | 2009-11-11 | 株式会社リコー | 画像入力装置 |
| US7495403B2 (en) * | 2004-03-30 | 2009-02-24 | Continental Automotive Systems Us, Inc. | Method, apparatus and article for vibration compensation in electric drivetrains |
| JP2006333677A (ja) * | 2005-05-30 | 2006-12-07 | Nikon Corp | 超音波モータ制御装置 |
| JP5269158B2 (ja) * | 2011-09-01 | 2013-08-21 | 株式会社神戸製鋼所 | 制御方法及び制御装置 |
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| CN114518631B (zh) * | 2020-11-19 | 2023-08-18 | 成都极米科技股份有限公司 | 空回消除方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 |
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| US1549438A (en) * | 1921-10-07 | 1925-08-11 | Niles Bementpond Co | Motor-control system |
| US4042869A (en) * | 1971-03-29 | 1977-08-16 | Industrial Nucleonics Corporation | Backlash compensation |
| JPS4835259A (ja) * | 1971-09-10 | 1973-05-24 | ||
| US3766461A (en) * | 1971-10-04 | 1973-10-16 | Superior Electric Co | Backlash compensation circuit for numerically controlled stepping motor driven machine |
| US3971293A (en) * | 1975-04-30 | 1976-07-27 | The Gleason Works | Anti-backlash mechanism for generating train of gear cutting machine |
| SE427509B (sv) * | 1981-09-18 | 1983-04-11 | Facit Ab | Anordning for korrigering av glapp i en drivanordning bestaende av en driven skruv och ett mutterorgan |
| US4537487A (en) * | 1983-09-01 | 1985-08-27 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Automatic focus control system with backlash correcting arrangement |
-
1987
- 1987-01-12 JP JP62004594A patent/JPH0616132B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1988
- 1988-01-11 US US07/141,730 patent/US5008605A/en not_active Expired - Lifetime
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|---|---|---|---|---|
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| JP2010085915A (ja) * | 2008-10-02 | 2010-04-15 | Canon Inc | 光学機器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5008605A (en) | 1991-04-16 |
| JPH0616132B2 (ja) | 1994-03-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |