JP2010085915A - 光学機器 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 動画撮影が可能な光学機器において、
動画撮影時において、フォーカシングレンズ等の撮影レンズのバックラッシュを除去するための駆動時の駆動を低速で行い、バックラッシュ除去終了時の機械的な衝撃音を和らげることを特徴とする。
【選択図】 図2
Description
特に、静止画撮影及び動画撮影が可能なビデオカメラ、交換レンズに適用される光学機器に関する。
前記動画撮影時において、前記動画撮影時における前記動力伝達系のバックラッシュを除去するための第1の駆動を前記静止画撮影時における前記動力伝達系がバックラッシュを除去するための第2の駆動より低速で行い、かつ、
前記動画撮影時における前記動力伝達系のバックラッシュを除去するための第1の駆動が終了した後に前記駆動源による前記撮影レンズの駆動速度を前記第1の駆動の駆動速度より高速に切換える制御手段を有する構成とした。
前記動画撮影時において、前記動画撮影時における前記動力伝達系のバックラッシュを除去するための第1の駆動の駆動速度を前記動力伝達系のバックラッシュの除去期間の中間時の速度の方が前記動力伝達系のバックラッシュの除去期間の終了時の速度より高速となるように制御し、かつ、
前記動画撮影時における前記動力伝達系のバックラッシュを除去するための第1の駆動が終了した後に前記駆動源による前記撮影レンズの駆動速度を前記第1の駆動の駆動速度より高速に切換える制御手段を有する構成とした。
<#101> カメラ本体100に交換レンズ200が装着され、不図示のスイッチを操作することにより本フローチャートがスタートする。
<#102> カメラ本体100と交換レンズ200とでそれぞれ通信手段107及び209を介して通信を行う。
<#103> カメラ本体100は、測距部103にて検出した情報を元にカメラ内CPU106内にてフォーカシングレンズ201の駆動量を演算して、その情報を交換レンズ200に通信する。
<#104> 前回駆動した方向と<#103>にてカメラ本体100から通信されてきたフォーカシングレンズのレンズ駆動量の駆動方向を比較している。
<#105> 交換レンズ200内の動力伝達系215は、バックラッシュ成分を有しており、反転方向への駆動の際には、上記バックラッシュをキャンセルする制御が必要である。
<#106> <#102>でカメラ本体100から受信したデータを参照して、現在の撮影モードが動画撮影モードか静止画撮影モードかを判定する。
<#107> フォーカシングレンズ201の駆動を開始するための準備として、目標速度の設定を行う。
<#108> 引き続き駆動を開始するための準備として、レンズ駆動用モータ211へ供給する電圧に制限を設けるか否かを設定する。
<#109> レンズ駆動用モータ211を電圧「小」の設定で電圧の印加を開始して起動する。
<#110> <#107>にて設定した目標速度となるように速度制御を行う。
<#201> 前述の<#110>および<#116>から本速度制御がスタートする。
<#202> カウントされたパルス数と駆動量から以下の式を用いて駆動残量を計算する。
「駆動残量」=「駆動量」−「カウントされたパルス数」
<#203> 計算された駆動残量と記憶領域に予め記憶されている減速パルスを比較して、駆動残量が減速パルス以下なら<#204>へ、減速パルスより多ければ<#205>へ進む。
<#204> 駆動残量が減速パルス以下と判断されたので、目標速度の変更を行う。
<#205> 現在の駆動速度の算出を行う。
<#206> 現在の駆動速度と目標速度の比較を行う。
<#207> 現在の駆動電圧と電圧リミットを比較して、現在の駆動電圧が電圧リミット以上ならば<#209>へ、それ以外は<#210>へと進む。これは、駆動電圧が設定した電圧リミットを越えないための処理である。
<#208> <#206>にて目標速度よりも速いと判断されたので、駆動電圧を下げる。
<#209> <#206>にて目標速度と同じ、或いは<#207>にて駆動電圧が電圧リミットに達していると判断されたので、駆動電圧をそのままの値に維持する。
<#210> <#206>にて目標速度よりも遅いと判断されたので、駆動電圧を上げる。これによりレンズ駆動用モータ211の回転数が上がり、速度を上げる。
<#111> レンズ内CPU206はレンズ駆動中にパルス発生手段214から発生するパルスの数をカウントしてフォーカシングレンズ201の位置を制御する。
<#112> <#104>にて今回の駆動は、前回と同じ方向である正転駆動であると判断されたので、バックラッシュ分の補正は必要ないので駆動量を<#103>にてカメラ本体100から受信したフォーカシングレンズ201のレンズ駆動量として設定する。
<#113> 目標速度の設定を「高速(速い)」にする。
<#114> レンズ駆動用モータ211へ供給する電圧に制限を設けるか否かを設定する。ここでは、制限を設けるリミットなしに設定する。
<#115> レンズ駆動用モータ211を電圧の設定を「大」とする。
<#116> <#113>にて設定した目標速度となるように速度制御を行う。
<#117> 起動開始から現在までにカウントされたパルス数と<#105>または<#112>にて設定した駆動量とを比較して、駆動量分の駆動が終わったか否かの判断を行う。
<#118> 駆動量分の駆動が終わったので本実施例の動作を終了する。
<#301> カメラ本体100に交換レンズ200が装着され、不図示のスイッチを操作することにより本フローチャートがスタートする。
<#302> カメラ本体100と交換レンズ200とでそれぞれ通信手段107及び209を介して通信を行う。
<#303> カメラ本体100は測距部103にて検出した情報を元にカメラ内CPU106内にてフォーカシングレンズの駆動量を演算して、その情報を交換レンズ200に通信する。
<#304> 前回駆動した方向と<#303>にてカメラ本体100から通信されてきたレンズ駆動量の駆動方向を比較して、反転駆動か否かを判断し反転駆動の場合には<#305>へ、前回と同じ方向、即ち正転方向であれば<#312>へと進む。
<#305> 交換レンズ200内の動力伝達系215は、バックラッシュ成分を有しており、反転方向への駆動の際には、上記バックラッシュをキャンセルする制御が必要である。
<#306> <#302>でカメラ本体100から受信したデータを参照して、現在の撮影モードが動画撮影モードか静止画撮影モードかを判定する。
<#307> フォーカシングレンズ201の駆動量をバックラッシュ補正量とする。
<#308> フォーカシングレンズ201の駆動を開始するための準備として、目標速度の設定を行う。
<#309> レンズ駆動用モータ211に電圧を印加して駆動を開始する。このとき、印加する電圧は、レンズ内CPU206内の記憶領域に予め記憶されている値を読み込んで設定する。
<#310> <#307>にて設定した目標速度となるように速度制御を行う。
<#311> レンズ内CPU206は、レンズ駆動中にパルス発生手段214から発生するパルスの数をカウントしてフォーカシングレンズ201の位置を制御する。
<#312> ここへは<#304>にて今回の駆動は前回と同じ方向である正転駆動であると判断されたか、或いは、<#311>にてバックラッシュ分の駆動が終了したと判断されて進んでくる。
<#313> 目標速度の設定を行う。
<#314> <#309>と同様に目標速度に応じた電圧にて起動する。
<#315> <#313>にて設定した目標速度となるように速度制御を行う。
<#316> 起動開始から現在までにカウントされたパルス数と<#305>または<#312>にて設定した駆動量とを比較して、駆動量分の駆動が終わったか否かの判断を行う。
<#317> 駆動量分の駆動が終わったので本実施例の動作を終了する。
209 通信手段
101 カメラ本体内電気回路部
210 レンズ駆動制御部
102 測光部
211 レンズ駆動用モータ
103 測距部
212 絞り制御部
104 シャッター
213 絞り駆動用モータ
105 給送チャージ系
214 パルス発生手段
106 カメラ本体内CPU
215 駆動伝達系
107 通信手段
108 表示手段
109 電源
200 交換レンズ
201 フォーカシングレンズ
202 ズーミングレンズ
203 絞り
204 ズーム位置検出用ブラシ
205 フォーカス位置検出用ブラシ
206 A/Mスイッチ
207 交換レンズ内電気回路部
208 レンズ内CPU
Claims (6)
- 駆動源からの動力をバックラッシュの存在する動力伝達系を介して撮影レンズに伝達するレンズ駆動装置を有し、静止画撮影と動画撮影の切り換えが可能である光学機器であって、
前記動画撮影時において、前記動画撮影時における前記動力伝達系のバックラッシュを除去するための第1の駆動を前記静止画撮影時における前記動力伝達系がバックラッシュを除去するための第2の駆動より低速で行い、かつ、
前記動画撮影時における前記動力伝達系のバックラッシュを除去するための第1の駆動が終了した後に前記駆動源による前記撮影レンズの駆動速度を前記第1の駆動の駆動速度より高速に切換える制御手段を有することを特徴とする光学機器。 - 前記動画撮影時における前記動力伝達系のバックラッシュを除去するための第1の駆動の駆動速度は、前記動力伝達系のバックラッシュの除去期間の中間時の速度の方が前記動力伝達系のバックラッシュの除去期間の終了時の速度より高速である請求項1に記載の光学機器。
- 前記動画撮影時における前記動力伝達系のバックラッシュを除去するための第1の駆動の駆動速度は、前記動力伝達系のバックラッシュの除去期間の中間時から前記動力伝達系のバックラッシュの除去期間の終了時までの速度が一定である請求項1に記載の光学機器。
- 駆動源からの動力をバックラッシュの存在する動力伝達系を介して撮影レンズに伝達するレンズ駆動装置を有し、動画撮影が可能である光学機器であって、
前記動画撮影時において、前記動画撮影時における前記動力伝達系のバックラッシュを除去するための第1の駆動の駆動速度を前記動力伝達系のバックラッシュの除去期間の中間時の速度の方が前記動力伝達系のバックラッシュの除去期間の終了時の速度より高速となるように制御し、かつ、
前記動画撮影時における前記動力伝達系のバックラッシュを除去するための第1の駆動が終了した後に前記駆動源による前記撮影レンズの駆動速度を前記第1の駆動の駆動速度より高速に切換える制御手段を有することを特徴とする光学機器。 - 前記レンズ駆動装置は、前記駆動源による駆動量を検出するエンコーダーを有する請求項1乃至4の何れか一項に記載の光学機器。
- 前記撮影レンズは、フォーカシングレンズである請求項1乃至5の何れか一項に記載の光学機器。
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