JP2016045296A - レンズ鏡筒 - Google Patents

Abstract

【課題】手動操作部を利用した操作の直後に動力を利用したレンズ駆動動作を行う場合であっても、アクチュエータ作動方向のバックラッシュの有無に応じた適切なレンズ駆動動作を行うことが可能なレンズ鏡筒を提供する。【解決手段】レンズ駆動環３の作動方向を検出する作動方向検出手段９と、アクチュエータＦＭの駆動力をレンズ駆動環に伝達するための動力伝達機構３ｂ、５、６ａ、７、ＰＧと、手動によって作動することによりレンズ駆動環を作動させる手動操作部６と、アクチュエータの駆動力を利用してレンズ駆動環を作動させることにより移動レンズ群Ｌ２を移動させるレンズ駆動制御手段８ｃと、を備え、レンズ駆動制御手段が、レンズ駆動環を作動させるときにレンズ駆動環の直前の作動時に作動方向検出手段が検出した作動方向と今回の作動方向検出手段が検出した作動方向とが同一か異なるかによってアクチュエータの駆動出力を変える。【選択図】図５

Description

本発明はＡＦ撮影及びＭＦ撮影が可能なレンズ鏡筒に関する。

ＡＦ撮影及びＭＦ撮影が可能なレンズ鏡筒は、光軸に沿って進退する移動レンズ群（フォーカスレンズ群）を含むレンズ系と、光軸回りに回転することにより移動レンズ群を光軸方向に進退させるレンズ駆動環と、レンズ駆動環を回転させるための駆動力を発生するモータ（アクチュエータ）と、モータの駆動力をレンズ駆動環に伝達するためのギヤ機構と、手動によって光軸回りに回転しかつ回転することによりレンズ駆動環を回転させる手動操作リングと、ＡＦ制御手段と、を備えている。カメラボディには被写体までの距離を検出する測距手段が設けてある。ＡＦ制御手段は、測距手段の検出結果に基づいてモータを回転駆動することにより移動レンズ群を合焦させる。

レンズ鏡筒と接続したカメラボディに設けたシャッターボタンを撮影者が半押しすると、ＡＦ制御手段からモータに信号が送られモータが所定量回転し、モータの回転力がギヤ機構を介してレンズ駆動環に伝わりレンズ駆動環が回転する。すると移動レンズ群が光軸に沿って所定量だけ移動しレンズ系が合焦する。
また撮影者が手で手動操作リングを回転すると、この回転力がレンズ駆動環に伝わり移動レンズ群が光軸に沿って移動する。

モータの駆動力をレンズ駆動環に伝達するためのギヤ機構はバックラッシュが形成されるように設計される。
そのため、例えばモータを一方向に回転させてＡＦ動作を行った直後にモータを逆方向に回転させてＡＦ動作を行うと、ギヤ機構にはモータ回転方向のバックラッシュが形成される。一方、例えばモータを一方向に回転させてＡＦ動作を行った直後にモータを当該一方向に回転させてＡＦ動作を行うと、ギヤ機構にはモータ回転向のバックラッシュは形成されない（モータ回転方向と逆方向のバックラッシュが形成される）。
このような場合にモータの回転出力（ＤＵＴＹ）をギヤ機構にモータ回転方向のバックラッシュがない場合と同じ大きさにすると、ギヤ機構を構成するギヤ同士がバックラッシュ分だけ空転した後に噛み合った（衝突した）ときにギヤ機構が大きな衝撃力を発生するおそれがある。さらにギヤ機構が勢いよく回転し、その結果移動レンズ群が本来の合焦位置を（僅かに）超えた位置まで移動してしまうおそれがある。

このような問題を解決するために従来は、モータの回転方向を検出しかつＡＦ制御手段と接続するモータ回転方向検出手段をレンズ鏡筒に設けていた。
この構造のレンズ鏡筒においてＡＦ動作が行われると、モータ回転方向検出手段がそのときのモータの回転方向を検出し、レンズ鏡筒（又はカメラボディ）に設けた記憶装置が検出結果（回転方向）を一時的に記憶する。そしてこの後にＡＦ動作が行われることによりモータ回転方向検出手段がモータの回転方向を検出したときに、ＡＦ制御手段が今回のモータ回転方向検出手段による検出結果と記憶装置に記憶された検出結果を比較する。これらの検出結果が同一の場合（前回と今回のモータの回転方向が同一の場合）は、ＡＦ制御手段が「モータ回転方向のバックラッシュは存在しない」と判断する。一方、これらの検出結果が異なる場合（前回と今回のモータの回転方向が異なる場合）は、ＡＦ制御手段が「モータ回転方向のバックラッシュが存在する」と判断する。
「モータ回転方向のバックラッシュは存在しない」と判断した場合は、ＡＦ制御手段はモータを通常回転出力（通常ＤＵＴＹ）で回転させる。
その一方で「モータ回転方向のバックラッシュが存在する」と判断した場合は、ＡＦ制御手段はモータを上記通常回転出力（通常ＤＵＴＹ）よりも小さい低回転出力（低ＤＵＴＹ）で回転させる。そしてモータ回転方向のバックラッシュが消失したと判断したときにモータの回転出力（ＤＵＴＹ）を通常回転出力（通常ＤＵＴＹ）に上げて、この通常回転出力によって移動レンズ群を合焦位置まで駆動する。
この制御方法によれば、ギヤ機構にモータ回転方向のバックラッシュが存在する場合にＡＦ動作を行っても上記問題が発生するおそれはなくなる。

特開平２−７１２１６号公報

一般的にＡＦ撮影及びＭＦ撮影が可能なカメラを用いて撮影を行う場合、ＡＦによってピントを合わせた後に、さらにＭＦ操作によって最終的なピント合わせを行う場合がある。即ち、通常のＭＦ撮影時だけでなくＡＦ撮影時にもＭＦ操作を行うことがあるため、ＭＦ操作は多用され易い。
そのため従来の制御方法では手動操作リングを利用したＭＦ動作の直後にＡＦ動作を行った場合、ギヤ機構にモータ回転方向のバックラッシュが存在するか否かを認識できない。
そのためこの場合は上記問題を解決できなかった。

本発明は、手動操作部を利用した操作の直後に動力を利用したレンズ駆動動作を行う場合であっても、アクチュエータ作動方向のバックラッシュの有無に応じた適切なレンズ駆動動作を行うことが可能なレンズ鏡筒を提供することを目的とする。

本発明のレンズ鏡筒は、作動することにより移動レンズ群を光軸方向に進退させるレンズ駆動環と、該レンズ駆動環の作動方向を検出する作動方向検出手段と、該レンズ駆動環を作動させるアクチュエータと、該アクチュエータの駆動力を上記レンズ駆動環に伝達するための動力伝達機構と、手動によって作動しかつ作動することにより上記レンズ駆動環を作動させる手動操作部と、上記アクチュエータの駆動力を利用して上記レンズ駆動環を作動させることにより上記移動レンズ群を移動させるレンズ駆動制御手段と、を備え、該レンズ駆動制御手段が、上記レンズ駆動環を作動させるときに該レンズ駆動環の直前の作動時に上記作動方向検出手段が検出した作動方向と今回の上記作動方向検出手段が検出した作動方向とが同一か異なるかによって上記アクチュエータの駆動出力を変えることを特徴としている。

上記レンズ駆動制御手段は、上記作動方向検出手段が検出した作動方向と今回の上記作動方向検出手段が検出した作動方向とが異なるとき、作動方向が同一のときよりも上記アクチュエータの駆動出力を小さくしてもよい。
上記レンズ駆動制御手段は、上記アクチュエータの始動時から上記動力伝達機構のバックラッシュが除去されるまで、作動方向が同一のときよりも上記アクチュエータの駆動出力を小さくしてもよい。

上記アクチュエータが作動したときは該アクチュエータの駆動力を上記手動操作部に伝達せずに上記レンズ駆動環を作動させかつ上記手動操作環が作動したときは該手動操作環の作動力を上記アクチュエータに伝達せずに上記レンズ駆動環を作動させる動力伝達クラッチを備えてもよい。

上記作動方向検出手段が、上記レンズ駆動環の作動を直接検出することによりレンズ駆動環の作動方向を検出してもよい。
上記作動方向検出手段が、上記レンズ駆動環が作動しているか否かを検出する第一検出手段と、上記レンズ駆動環が作動しているか否かを、上記第一検出手段とは異なる位相で検出する第二検出手段と、を備えてもよい。

本発明によれば手動操作部を利用した操作の直後に動力を利用したレンズ駆動動作を行う場合であっても、アクチュエータ作動方向のバックラッシュの有無に応じた適切なレンズ駆動動作を行うことが可能である。

本発明の一実施形態のレンズ鏡筒の上半部の縦断側面図である。 動力伝達クラッチの縦断側面図である。 図２のIII−III矢線に沿う断面図である。 動力伝達クラッチの分解斜視図である。 レンズ鏡筒及びカメラボディのブロック図である。 レンズ鏡筒を具備するカメラの動作を表すフローチャートである。 電源ＯＮ処理時の動作を示すフローチャートである。 移動レンズ群の移動方向の判断手法を表す図である。 移動レンズ群の移動方向の判断手法を表すフローチャートである。 ＡＦ起動時及びＡＦ動作時のタイミングチャートである。 ＡＦ起動時のフローチャートである。 ＡＦ動作時のフローチャートである。 第一の変形例の電源ＯＮ処理時の動作を示すフローチャートである。 第二の変形例の電源ＯＮ処理時の動作を示すフローチャートである。 移動レンズ群の移動方向の判断手法を表すフローチャートである。 ＡＦ起動時のフローチャートである。 第三の変形例の電源ＯＮ処理時の動作を示すフローチャートである。

以下、本発明の一実施形態を図１−図１２を参照しながら説明する。以下の説明中の方向は図中の矢印を基準としている。
レンズ鏡筒１は、光軸ＯＡを中心とする環状部材である固定筒２と、レンズ駆動環３と、手動操作リング６（手動操作部）と、を具備している。第１レンズ群Ｌ１は固定筒２の前端部に固定状態で嵌合してある。固定筒２の後部には固定筒２の外周面より内周側に位置しかつ光軸ＯＡを中心とする環状形状をなす支持部２ａが形成してあり、支持部２ａには光軸ＯＡと平行な直進案内溝２ｂが形成してある。固定筒２の後端部には、カメラボディ１０のマウント部に対して着脱可能なレンズマウント２ｄが設けてある。レンズ駆動環３は支持部２ａの外周面に対して光軸ＯＡ回りに回転可能かつ光軸ＯＡ方向に相対移動不能として装着してある。レンズ駆動環３は直進案内溝２ｂに対して傾斜するカム溝３ａを有している。さらにレンズ駆動環３の外周面の後端部には外歯車３ｂが形成してある。支持部２ａの内周側に配置したフォーカスレンズ群としての第２レンズ群Ｌ２（移動レンズ群）は、レンズ支持枠によって支持してある。このレンズ支持枠にはカムフォロアＬ２ａが突設してあり、カムフォロアＬ２ａは直進案内溝２ｂ及びカム溝３ａに対して相対移動可能に係合している。手動操作リング６は固定筒２の後部の外周面に対して光軸ＯＡ回りに回転可能かつ光軸ＯＡ方向に相対移動不能として装着してある。手動操作リング６の内周面の後端部には内歯６ａが形成してある。さらに固定筒２の内部空間の後端近傍部にはＤＣモータ（電磁式モータ）によって構成したフォーカスモータＦＭ（アクチュエータ）が固定状態で配設してある。フォーカスモータＦＭの出力軸ＦＭ１には回転出力ピニオンギヤＰＧが固定してある。さらにレンズ鏡筒１の内部にはレンズ駆動環３の回転方向を直接検出可能なＭＲセンサ９（磁気センサ）（作動方向検出手段）が固定状態で設けてある。このＭＲセンサ９は、検出器９ａと、検出器９ａとは異なる位相で回転を検出する９ｂとを内蔵しており、レンズ駆動環３が回転したときに検出器９ａと検出器９ｂがレンズ駆動環３の回転を検出し（検出器９ａ及び検出器９ｂの検出結果を利用することにより回転方向を検出可能）、後述するレンズ制御用マイコン８ｃへ検出結果を出力する。

固定筒２の内部には、レンズ駆動環３の外歯車３ｂ、手動操作リング６の内歯６ａ、及びフォーカスモータＦＭに固定した回転出力ピニオンギヤＰＧと連係する動力伝達クラッチ５が配設してある。動力伝達クラッチ５は、大きな構成要素として軸芯が光軸ＯＡ方向に向けられた回転不能な回転中心軸５０と、この回転中心軸５０に同軸状態で回転可能に支持した１つの出力歯車５３と、共に回転中心軸５０に同軸状態で回転可能に支持した出力歯車５３の後方に位置する第１入力歯車５１と前方に位置する第２側歯車５２を備えている。第１入力歯車５１、第２入力歯車５２、及び出力歯車５３は略円板形状をなす平歯車であり、その外周面には歯部５１ａ、５２ａ、５３ａが形成してある。出力歯車５３の歯部５３ａはレンズ駆動環３の外歯車３ｂと噛合しており、第１入力歯車５１の歯部５１ａはフォーカスモータＦＭの回転出力ピニオンギヤＰＧと噛合するアイドルギヤ７と噛合しており、第２入力歯車５２の歯部５２ａは手動操作リング６の内歯６ａに噛合している（アイドルギヤを減速歯車によって構成してもよい）。

動力伝達クラッチ５の詳細を図２の光軸に沿った拡大断面図と図３の出力歯車の光軸に直交する方向の拡大断面図と図４の分解斜視図とを参照して説明する。出力歯車５３の内部には回転中心軸５０の軸芯位置を中心にした三つ葉状の貫通凹部５３ｂが形成されており、この貫通凹部５３ｂにはそれぞれの回転軸を放射状に向けて３つの遊星傘歯車５４を配設している。これらの遊星傘歯車５４は一端部（外側端部）を構成する軸部５４ａと傘歯車部５４ｂとを一体的に備えている。軸部５４ａ内には補強のための金属軸５４ｃが軸部５４ａと同軸の固定状態で設けてあり、この金属軸５４ｃの一端部は軸部５４ａと反対側（内側）に位置する軸部５４ｄを構成している。また第１入力歯車５１と第２入力歯車５２の出力歯車５３との対向面にはそれぞれ、遊星傘歯車５４に噛合する太陽傘歯車５１ｂ、５２ｂが傘状に突出した形状として形成してある。これらの各入力歯車５１、５２の出力歯車５３との対向面には、各太陽傘歯車５１ｂ、５２ｂの周囲を囲む円環状をなしかつその端面が太陽傘歯車５１ｂ、５２ｂの頂面５１ｅ、５２ｅと同じ軸方向位置（第１入力歯車５１及び第２入力歯車５２の軸線方向位置）に位置する当接袖部５１ｃ、５２ｃが一体に突出形成してある。そして、出力歯車５３の貫通凹部５３ｂ内に３つの遊星傘歯車５４を配置した状態で、この出力歯車５３の光軸ＯＡ方向両側に第１入力歯車５１と第２入力歯車５２を配設することにより、各遊星傘歯車５４の傘歯車部５４ｂは各入力歯車５１、５２の太陽傘歯車５１ｂ、５２ｂにそれぞれ噛合すると共に、遊星傘歯車５４の両端の軸部５４ａ、５４ｄは各入力歯車５１、５２の互いに光軸ＯＡ方向に対向配置された太陽傘歯車５１ｂ、５２ｂの頂面５１ｅ、５２ｅと当接袖部５１ｃ、５２ｃとによって光軸ＯＡ方向に挟持される（図２参照）。

第１入力歯車５１の中心孔には回転中心軸５０が回転可能に挿入してあり、第１入力歯車５１の後面は回転中心軸５０の後端部に設けた大径のストッパ５０ａに軸方向に当接することにより回転中心軸５０からの脱落が防止されている。また第２入力歯車５２の中心孔には回転中心軸５０が回転可能に挿入してあり、第２入力歯車５２の前面には回転中心軸５０の軸線を中心とする円形の凹部５２ｄが形成されており、この凹部５２ｄ内に後述するような保持トルクと回転トルクを調整するためのトルク調整部５５を設けている。このトルク調整部５５は、凹部５２ｄの内底面に当接する円形をした当接ワッシャ５５１と、この円形ワッシャ５５１の前面側に一端部を当接したコイルスプリング５５２と、回転中心軸５０の前端部に形成した雄ネジ５０ｂに螺合するとともにコイルスプリング５５２の他端部に対して軸方向に当接するフランジ一体型の調整ナット５５３と、を備えている。このトルク調整部５５では回転中心軸５０に対する調整ナット５５３の軸上の螺合位置を調整することによりコイルスプリング５５２の撓み量を調整し、これにより当接ワッシャ５５１の凹部５２ｄの内底面に対する当接力を調節し、この当接力によって生じる摩擦力によって第２入力歯車５２の回転抵抗、すなわち回転トルクを調整することを可能にしたものである。当接ワッシャ５５１は第２入力歯車５２の凹部５２ｄの内底面に当接したときの摩擦力が大きくなるような摩擦係数の大きな素材で形成している。この当接力は第１入力歯車５１の後面とストッパ５０ａの前面との当接面に影響するが、これら両面の摩擦係数は小さいためトルクの調整量は第２入力歯車５２の場合よりも小さい。

このように動力伝達クラッチ５はレンズ駆動環３の外歯車３ｂ、手動操作リング６の内歯６ａ、及びアイドルギヤ７と連係しており、外歯車３ｂと出力歯車５３の歯部５３ａとの間、内歯６ａと第２入力歯車５２の歯部５２ａとの間、回転出力ピニオンギヤＰＧとアイドルギヤ７との間、及びアイドルギヤ７と第１入力歯車５１の歯部５１ａとの間にはバックラッシュが存在する。さらに動力伝達クラッチ５の互いに連係する第１入力歯車５１、第２入力歯車５２、及び出力歯車５３どうしの間にもバックラッシュが存在する。
即ち、レンズ駆動環３の外歯車３ｂ、動力伝達クラッチ５、手動操作リング６の内歯６ａ、アイドルギヤ７、及び回転出力ピニオンギヤＰＧを有するギヤ機構（動力伝達機構）の間には、上記各バックラッシュが累積した累積バックラッシュが存在する。

さらに第２入力歯車５２の前側面には、回転中心軸５０と同軸の円環状をなす緩衝溝５２ｆが形成されている。この緩衝溝５２ｆは第２入力歯車５２の外周部位、すなわち緩衝溝５２ｆの外周側に位置する歯部５２ａが径方向に弾性変形することを容易にするためのものであり、この弾性変形によって後述するように手動操作リング６の内歯６ａと歯部５２ａとの噛合状態を好適に保持するためのものである。

レンズ鏡筒１の内部にはＭＲセンサ９（検出器９ａ、９ｂ）と接続するレンズ制御用マイコン８ｃ（ＡＦ制御手段。レンズ駆動制御手段。図５参照）が設けてある。レンズ制御用マイコン８ｃはフォーカスモータＦＭに接続している。またカメラボディ１０の内部にはバッテリ（図示略）、測距手段、及びＡＦ（自動焦点）回路（図示略）が設けてある。レンズ鏡筒１をカメラボディ１０に接続した上でカメラボディ１０に設けたメインスイッチをＯＮにすると、上記バッテリの電力がレンズ鏡筒１内に設けた電源回路（図示略）を介してレンズ制御用マイコン８ｃに供給される。さらにレンズ鏡筒１内に設けた（レンズ制御用マイコン８ｃと接続する）通信用ＩＣ（図示略）とＡＦ回路との間の通信が可能になる。さらにレンズ制御用マイコン８ｃはバッファメモリ８ｃ１、別のメモリ（図示略）、及びタイマ（図示略）を内蔵している。カメラボディ１０の上記メインスイッチをＯＮ操作したときに「前回駆動方向データ」を設定して、この「前回駆動方向データ」を上記メモリに記憶させる。
自動焦点合わせ時（ＡＦ操作時）にはＡＦ回路の演算結果を受けたフォーカスモータＦＭが回転駆動される。フォーカスモータＦＭの回転力は回転出力ピニオンギヤＰＧ及びアイドルギヤ７を介して第１入力歯車５１に伝達されるので、フォーカスモータＦＭが回転すると第１入力歯車５１が回転する。このとき手動操作リング６は操作されておらず固定状態にあるため、手動操作リング６の内歯６ａに噛合している第２入力歯車５２は固定状態にある。そのため、第１入力歯車５１の太陽傘歯車５１ｂと遊星傘歯車５４の噛合により遊星傘歯車５４が回転中心軸５０回りに公転し、これと一体の出力歯車５３が回転中心軸５０回りに回転する。出力歯車５３の回転は外歯車３ｂに伝達されレンズ駆動環３が回転するため、直進案内溝２ｂ及びカム溝３ａとカムフォロアＬ２ａとのカム係合によって第２レンズ群Ｌ２である第２レンズ群Ｌ２が固定筒２内で光軸ＯＡ方向に移動され、その結果、自動焦点合わせが行われる。

手動焦点合わせ時（ＭＦ操作時）に撮影者が手動操作リング６を回転操作すると、これに噛合している第２入力歯車５２が回転する。このときフォーカスモータＦＭは回転駆動されていないため、これに連結している第１入力歯車５１は固定状態にある。そのため、第２入力歯車５２の太陽傘歯車５２ｂと遊星傘歯車５４の噛合により遊星傘歯車５４が回転中心軸５０回りに公転し、これを支持している出力歯車５３が遊星傘歯車５４と一緒に回転中心軸５０回りに回転する。出力歯車５３の回転は外歯車３ｂに伝達されレンズ駆動環３が回転するため、自動焦点合わせ時と同様に第２レンズ群Ｌ２が固定筒２内で光軸ＯＡ方向に移動され、その結果、手動による焦点合わせが行われる。

ここで、図２等に示した各歯車における保持トルクと回転トルクを次のように定義するものとする。
○第１入力歯車５１の保持トルクＴｈ１（静止状態にある第１入力歯車５１を回転させるためのトルク）＝第１入力歯車５１自体の保持トルク＋アイドルギヤ７の保持トルク＋フォーカスモータＦＭの出力軸ＦＭ１を外力で回転させるときの保持トルク
○第２入力歯車５２の保持トルクＴｈ２（静止状態にある第２入力歯車５２を回転させるためのトルク）＝第２入力歯車５２自体の保持トルク＋手動操作リング６の保持トルク
○出力歯車５３の保持トルクＴｏ＝出力歯車５３自体の保持トルク＋レンズ駆動環３の保持トルク（第２レンズ群Ｌ２の移動力から換算される保持トルクを含む）
○第１入力歯車５１の回転トルクＴｋ１＝フォーカスモータＦＭの回転トルク−Ｔｈ１
○第２入力歯車５２の回転トルクＴｋ２＝手動操作リング６の手動による回転トルク−Ｔｈ２
また、出力歯車５３における保持トルクＴｏは次のように変化する。
○Ｔｏ＝∞ ： 第２レンズ群Ｌ２(レンズ枠)が端点に行着いている場合（カムフォロアＬ２ａが直進案内溝２ｂの一端に当接した場合。なお直進案内溝の端部近傍にストッパを設けている場合は、カムフォロアＬ２ａがストッパに当接したとき。）
○Ｔｏ≠∞ ： フォーカレンズ群が端点に行着いていない場合(カムフォロアＬ２ａが直進案内溝２ｂの端部（又はストッパ）に当接していない、いわゆる通常使用時)

以上に基づき、動力伝達クラッチ５の動作において、第１入力歯車５１が回転したときは出力歯車５３は回転するが第２入力歯車５２は回転せず、第２入力歯車５２が回転したときは出力歯車５３は回転するが第１入力歯車５１が回転しないようにするためには、第１の入力歯車の保持トルクＴｈ１と、第２の入力歯車の保持トルクＴｈ２と、出力歯車の保持トルクＴｏを次の関係にする。
Ｔｈ２＞Ｔｏ、Ｔｈ１＞Ｔｏ・・・式（１）
なお、第１入力歯車５１と第２入力歯車５２のいずれかが回転したときに出力歯車５３が回転すればよいので、Ｔｈ２＝Ｔｈ１、Ｔｈ２＞Ｔｈ１、Ｔｈ２＜Ｔｈ１のいずれであってもよい。

また、この動力伝達クラッチ５をレンズ鏡筒１に適用した場合に同様な動作を行うためには、フォーカスモータＦＭ駆動時と手動駆動時において各トルクを次の関係にする。
（フォーカスモータＦＭ駆動時）
Ｔo＝∞の場合：Ｔｈ２＞Ｔｋ１・・・式（２）
第２レンズ群Ｌ２を一方向に移動させることにより端点に行き着いた後（Ｔo＝∞となった後）に第２レンズ群Ｌ２をさらに当該一方向に移動するようにフォーカスモータＦＭを駆動しても第２レンズ群Ｌ２は移動しないが、このとき手動操作リング６を回転させないようにするためにＴo＝∞のときはこのような関係にする。
Ｔo≠∞の場合：Ｔｈ２＞Ｔｏ、Ｔｋ１＞Ｔｏ・・・式（３）
このとき、Ｔｈ２とＴｋ１の関係はどちらが大きいかは関係がなく、Ｔｈ２及びＴｋ１がＴｏより大きければ第２レンズ群Ｌ２は移動される。このとき手動操作リング６を回転させないように（Ｔｈ２＞Ｔｏとするために）Ｔｈ２は積極的に大きな値に設定するのが好ましい。

（手動駆動時）
Ｔｏ＝∞の場合（Ｔｈ１＜ＴｏかつＴｋ２＜Ｔｏの場合）：Ｔｈ１＞Ｔｋ２、または、Ｔｈ１＜Ｔｋ２・・・式（４）
このときフォーカスモータＦＭは回転される。
Ｔｏ≠∞の場合：Ｔｈ１＞Ｔｏ、Ｔｋ２＞Ｔｏ・・・式（５）
このとき、Ｔｈ１とＴｋ２の関係はどちらが大きいかは関係なく、Ｔｈ１とＴｋ２がＴｏより大きければ手動操作リング６で第２レンズ群Ｌ２は移動される。
本実施形態では上記式（１）（２）（３）（４）（５）を満たすようにレンズ鏡筒１を設計してある。

トルク調整部５５では前記したように調整ナット５５３の螺合位置を調整することで各歯車５１、５２、５３におけるトルクの調整を行う。すなわち、トルク調整部５５において調整ナット５５３によりコイルスプリング５５２の撓み量を大きくすると、当接ワッシャ５５１が第２入力歯車５２の側面に当接する当接力が大きくなり、この当接力は太陽傘歯車５２ｂの当接袖部５２ｃ及び頂面５２ｅから出力歯車５３に伝達され、さらに出力歯車５３から太陽傘歯車５１ｂの当接袖部５１ｃ及び頂面５１ｅに、すなわち第１入力歯車５１に伝達される。このとき、当接ワッシャ５５１は摩擦係数の大きな素材を用いているので摩擦力も大きくなるため、第２入力歯車５２の保持トルクを最も大きな値に設定できる。

このトルク調整に際しては、例えば、フォーカスモータＦＭを実際に回転駆動して第２レンズ群Ｌ２を移動させたときに、手動操作リング６が回転することがないように調整ナット５５３の締結状態を調整する。また、フォーカスモータＦＭを駆動しないときに手動操作リング６を手で回転駆動して第２レンズ群Ｌ２を移動することが可能であるが、第２レンズ群Ｌ２が端点に到達してそれ以上移動できない状態になった後（Ｔｏ＝∞になった後）も手操作リング６の回転駆動が可能な状態となるように調整ナット５５２の締結状態を調整する。

続いてレンズ鏡筒１及びカメラボディ１０の動作について主に図６−図１２を参照しながら説明する。
図６のフローチャートに示すように、まずはレンズ鏡筒１に接続したカメラボディ１０のメインスイッチがＯＮ操作されると（Ｓ１でＹＥＳの場合。「Ｓ」はステップの略である）Ｓ２で「電源ＯＮ処理」を行う。具体的には図７のサブルーチンのＳ２−１に示すように、バッファメモリ８ｃ１（レンズ制御用マイコン８ｃ）が上記メモリに記憶させてある「前回駆動方向データ」を読み込んで一時記憶する。本実施形態では上記メモリに記録した「前回駆動方向データ」を「０（レンズ引き込み）」に設定している。即ち、「直前の第２レンズ群Ｌ２の移動方向がレンズ引き込み方向（撮影者側に近づく方向）であった」という内容（仮定）で「前回駆動方向データ」を上記メモリに記憶させている。
続いてＳ３でＭＦ操作が行われたか（レンズ駆動環３が回転操作されたか）否かをレンズ制御用マイコン８ｃが判断する。別言すると「カメラボディ１０に設けたシャッターボタンが半押しされておらずかつＭＲセンサ９がレンズ制御用マイコン８ｃに対して検出結果を出力したか」否かを判断する。

Ｓ３でＹＥＳの場合はＳ４の「回転方向検出処理」ステップに移行する。
図９のサブルーチン及び図８に示すように、Ｓ４−１でＭＲセンサ９の検出器９ａが検出結果（Ａ相パルスの検出結果）を出力しているか否かをレンズ制御用マイコン８ｃが判断する（割り込み処理を行う）。
Ｓ４−１がＹＥＳの場合は、このとき（瞬間）のＡ相パルスの検出結果が「立ち上がりエッジ」か否かを判断する。即ち、図８に示すＡ相パルスの矢印方向が上向き（立ち上がり）か下向き（立ち下がり）かを判断する。
Ｓ４−２でＡ相パルスの検出結果が「立ち上がり」の場合（ＹＥＳの場合）は、検出器９ａが立ち上がりＡ相パルスを発生したとき（瞬間）に、検出器９ｂが出力した（検出器９ａとは位相が異なる）Ｂ相パルスの検出結果がＬ（低い）かＨ（高い）かを判断する（Ｓ４−３）。
Ｓ４−３でＹＥＳの場合（Ｌの場合）は、Ｓ４−４でレンズ制御用マイコン８ｃが「手動操作リング６による第２レンズ群Ｌ２の移動方向はレンズ引き込み方向である」と判断し、さらにＳ４−５でこの判断結果をバッファメモリ８ｃ１に記憶させる。具体的にはバッファメモリ８ｃ１に記憶させてあった「０（＝前回駆動方向データ）」を「０」に書き換える（上書きする）（Ｓ４−５）。一方、Ｓ４−３でＮＯの場合（Ｈの場合）は、Ｓ４−６でレンズ制御用マイコン８ｃが「手動操作リング６による第２レンズ群Ｌ２の移動方向はレンズ繰り出し方向（被写体側に近づく方向）である」と判断し、バッファメモリ８ｃ１に記憶させてあった「０（＝前回駆動方向データ）」を「１（レンズ繰り出し）」に書き換える（上書きする）（Ｓ４−６）。
またＳ４−２でＡ相パルスの検出結果が「立ち下がり」の場合（ＮＯの場合）は、検出器９ａが立ち下がりＡ相パルスを発生したとき（瞬間）に、検出器９ｂが出力した（検出器９ａとは位相が異なる）Ｂ相パルスの検出結果がＬ（低い）かＨ（高い）かを判断する（Ｓ４−７）。
Ｓ４−７でＹＥＳの場合（Ｌの場合）は、Ｓ４−６でレンズ制御用マイコン８ｃが「手動操作リング６による第２レンズ群Ｌ２の移動方向はレンズ繰り出し方向である」と判断し、Ｓ４−６でバッファメモリ８ｃ１に記憶させてあった「０（＝前回駆動方向データ）」を「１」に書き換える（上書きする）（Ｓ４−５）。一方、Ｓ４−７でＮＯの場合（Ｈの場合）は、Ｓ４−４でレンズ制御用マイコン８ｃが「手動操作リング６による第２レンズ群Ｌ２の移動方向は引き込み方向である」と判断し、バッファメモリ８ｃ１に記憶させてあった「０（＝前回駆動方向データ）」を「０（レンズ引き込み）」に書き換える（上書きする）（Ｓ４−５）。

Ｓ４の回転方向検出処理が終了すると、ＡＦ操作が行われたか（カメラボディ１０に設けたシャッターボタンが半押しされたか）否かをレンズ制御用マイコン８ｃが判断する（Ｓ５）。
Ｓ５でＹＥＳの場合（シャッターボタンが半押しされた場合）はＳ６の「オートフォーカス起動処理」ステップに移行する。
まずは図１１に示すサブルーチン（フロー）のＳ６−１でレンズ制御用マイコン８ｃが「測距手段の検出結果を受けたＡＦ回路の演算結果に基づいてレンズ制御用マイコン８ｃからフォーカスモータＦＭへ指示された回転方向がバッファメモリ８ｃ１に記憶されている駆動方向データの回転方向と同じか」を判断する。
Ｓ６−１でＹＥＳの場合（レンズ駆動環３の回転方向が同じ場合）、レンズ制御用マイコン８ｃが「フォーカスモータＦＭ回転方向（第２レンズ群Ｌ２の移動方向）の累積バックラッシュは存在しない」と判断する（Ｓ６−２）。さらにＳ６−２でレンズ制御用マイコン８ｃは、フォーカスモータＦＭに供給する信号（出力電圧）のＤＵＴＹ（ディーティ比）を「ＤＵＴＹ１（通常駆動ＤＵＴＹ）」に設定する。さらにＳ６−２でレンズ制御用マイコン８ｃは、レンズ制御用マイコン８ｃに内蔵してある上記タイマを利用して時間ｔ１を設定する。続いてレンズ制御用マイコン８ｃが、電圧値が一定である（上記バッテリからの）入力電圧とＤＵＴＹ１とに基づいてパルス状の出力電圧（信号）を生成し、この信号をフォーカスモータＦＭに供給しフォーカスモータＦＭを回転駆動する（Ｓ６−３）。
続いてレンズ制御用マイコン８ｃが、ＭＲセンサ９（検出器９ａ、９ｂ）が検出結果（パルス）を出力しているか否か（レンズ駆動環３が僅かでも動いたか）を判断する（Ｓ６−５）。
ＭＲセンサ９が検出結果をレンズ制御用マイコン８ｃに対して出力している場合（Ｓ６−５でＹＥＳの場合）は、再び図９のサブルーチンに進みバッファメモリ８ｃ１のデータを書き換える（上書きする）（Ｓ４−５）。なおＳ６−５でＹＥＳの場合は、このときのフォーカスモータＦＭのＤＵＴＹ（ＤＵＴＹ１）の値が「ＤＵＴＹ２」である（図１０参照）。
続いてレンズ制御用マイコン８ｃが時間ｔ１をクリアすると共に新たに時間ｔ１を設定し直し（Ｓ６−７）、さらにＭＲセンサ９の出力が所定パルス数に達したか否かをレンズ制御用マイコン８ｃが判断する（Ｓ６−８）。Ｓ６−８でＹＥＳの場合は、「レンズ駆動環３が所定量以上回転した（レンズ駆動環３が確実に回転し始め、第２レンズ群Ｌ２が移動している）」とレンズ制御用マイコン８ｃが判断し「オートフォーカス起動処理」を終了する。
またＳ６−５でＭＲセンサ９が検出結果をレンズ制御用マイコン８ｃに対して出力していない場合（Ｓ６−５でＮＯの場合）は、レンズ制御用マイコン８ｃが設定時間ｔ１に到達したか否かを判断する（Ｓ６−９）。設定時間ｔ１に到達している場合（ＹＥＳの場合）は、レンズ制御用マイコン８ｃが現状のＤＵＴＹ（ＤＵＴＹ１）ではレンズ駆動環３を回転させられないと判断しＤＵＴＹをＤＵＴＹ１から一段階上げ（Ｓ６−１０）、さらに上記タイマを利用して時間ｔ３を設定する（Ｓ６−１１）。そしてＳ６−５でＹＥＳとなったらＳ６−６を経た後にＳ６−７で時間ｔ３をクリアすると共に新たに時間ｔ３を設定し直し（このときのフォーカスモータＦＭのＤＵＴＹの値が「ＤＵＴＹ２」である（図１０参照））、さらにＭＲセンサ９の出力が所定パルス数に達したか否かをレンズ制御用マイコン８ｃが判断し（Ｓ６−８）、ＭＲセンサ９の出力が所定パルス数に達した場合（Ｓ６−８でＹＥＳの場合）は「オートフォーカス起動処理」を終了する。
またＳ６−８でＭＲセンサ９の出力が所定パルス数に達していない場合（ＮＯの場合）にＳ６−５でＹＥＳとなったときは、Ｓ６−６を経た後にＳ６−７で再びレンズ制御用マイコン８ｃが時間ｔ３（又はｔ１）をクリアすると共に新たに時間ｔ３（又はｔ１）を設定し直し、再びＳ６−８でＭＲセンサ９の出力が所定パルス数に達したか否かを判断する。
またＳ６−８でＭＲセンサ９の出力が所定パルス数に達していない場合（ＮＯの場合）にＳ６−５でＮＯとなることがある。即ち、フォーカスモータＦＭの駆動力によってレンズ駆動環３が一旦は僅かに回転したものの、レンズ駆動環３の回転量が不十分であり、その後にレンズ駆動環３が回転を停止した場合である。この場合も、Ｓ６−９で設定時間ｔ１（又はｔ３）に到達しているか否かを判断し、到達している場合（Ｓ６−９でＹＥＳの場合）はレンズ制御用マイコン８ｃがＤＵＴＹをＤＵＴＹ１（またはＤＵＴＹ３）から一段階上げる（Ｓ６−１０）。さらにＳ６−５でＹＥＳとなったらＳ６−９で設定した時間ｔ１（又はｔ３）をクリアすると共に新たに時間ｔ１（又はｔ３）を設定し直し、Ｓ６−８でＭＲセンサ９の出力が所定パルス数に達したか否かをレンズ制御用マイコン８ｃが判断する。
なお上記ｔ１を長い時間とすると、ＤＵＴＹ１によってはレンズ駆動環３を回転させられないときに、ＤＵＴＹを速やかに上げられなくなるので、ｔ１は短めの時間として設定するのが好ましい。

一方、Ｓ６−１でレンズ制御用マイコン８ｃが「測距手段の検出結果を受けたＡＦ回路の演算結果に基づいてレンズ制御用マイコン８ｃからフォーカスモータＦＭへ指示された回転方向がバッファメモリ８ｃ１に記憶されている駆動方向データの回転方向と異なる」と判断した場合（Ｓ６−１でＮＯの場合）は、レンズ制御用マイコン８ｃが「フォーカスモータＦＭ回転方向（第２レンズ群Ｌ２の移動方向）の累積バックラッシュが存在する」と判断する（Ｓ６−４）。さらにＳ６−４でレンズ制御用マイコン８ｃは、フォーカスモータＦＭに供給する信号（出力電圧）のＤＵＴＹ（ディーティ比）を「ＤＵＴＹ３（通常駆動ＤＵＴＹ１より低いＤＵＴＹ）」に設定する。さらにＳ６−４でレンズ制御用マイコン８ｃは、上記タイマを利用して時間ｔ２を設定する。
さらにレンズ制御用マイコン８ｃが（上記バッテリからの）入力電圧とＤＵＴＹ３とに基づいてパルス状の出力電圧（信号）を生成し、この信号をフォーカスモータＦＭに供給しフォーカスモータＦＭを回転駆動する（Ｓ６−３）。
Ｓ６−５でＹＥＳの場合は「フォーカスモータＦＭ回転方向の累積バックラッシュが除去された」と判断して、Ｓ６−６、Ｓ６−７、Ｓ６−８の処理へ進み、このときのフォーカスモータＦＭのＤＵＴＹ（ＤＵＴＹ３）の値が「ＤＵＴＹ２」である（図１０参照）。
Ｓ６−５でＮＯの場合は、レンズ制御用マイコン８ｃが設定時間ｔ２に到達したか否かを判断する（Ｓ６−９）。設定時間ｔ２に到達している場合（ＹＥＳの場合）は、レンズ制御用マイコン８ｃがＤＵＴＹをＤＵＴＹ３から一段階上げ（Ｓ６−１０）、さらに時間ｔ３を設定する（Ｓ６−１１）。そしてＳ６−５でＹＥＳとなったらＳ６−６を経た後にＳ６−７で時間ｔ３をクリアし新たに時間ｔ３を設定し直し（Ｓ６−７）（Ｓ６−５でＹＥＳの場合は、このときのフォーカスモータＦＭのＤＵＴＹの値が「ＤＵＴＹ２」である）、さらにＭＲセンサ９の出力が所定パルス数に達したか否かをレンズ制御用マイコン８ｃが判断し（Ｓ６−８）、ＭＲセンサ９の出力が所定パルス数に達した場合（Ｓ６−８でＹＥＳの場合）は「オートフォーカス起動処理」を終了する。
なお、上記ｔ２を短い時間に設定した場合は、（低ＤＵＴＹである）ＤＵＴＹ３によってｔ２内にレンズ駆動環３を回転させられない可能性が高い。そのためｔ２は長めに（ｔ１より長い時間として）設定するのが好ましい。

このようにして「オートフォーカス起動処理」が終了すると、Ｓ７で図１２に示すオートフォーカス合焦動作のサブルーチンに進む。
Ｓ７−１でレンズ制御用マイコン８ｃが、ＭＲセンサ９（検出器９ａ、９ｂ）が検出結果（パルス）を出力しているか否か（レンズ駆動環３が動いているか）を判断し、ＹＥＳの場合はＳ７−２で再び図９のサブルーチンに進みバッファメモリ８ｃ１のデータを書き換える（上書きする）（Ｓ４−５）。
図９のサブルーチンの処理が終わるとＳ７−３でレンズ制御用マイコン８ｃが第２レンズ群Ｌ２が所定の減速位置（合焦位置より所定距離だけ手前の位置）を超えたか否かを判断し、超えた（ＹＥＳの）場合はレンズ制御用マイコン８ｃがフォーカスモータＦＭに信号を送って（例えば、電圧の印加時間を短くして）フォーカスモータＦＭを減速させる（Ｓ７−４）。
そしてレンズ制御用マイコン８ｃが第２レンズ群Ｌ２が合焦位置に到達したと判断した場合は（Ｓ７−５でＹＥＳの場合は）、レンズ制御用マイコン８ｃがフォーカスモータＦＭに対してブレーキ信号を送信しフォーカスモータＦＭの回転を停止させ（Ｓ７−６）、「オートフォーカス合焦動作処理」を終了する。
またＳ７−３でＮＯの場合は、Ｓ７−７でフォーカスモータＦＭの駆動速度が目標速度より速いか否かをレンズ制御用マイコン８ｃが判断する。速い場合（Ｓ７−７でＹＥＳの場合）は、レンズ制御用マイコン８ｃがフォーカスモータＦＭに供給する信号のＤＵＴＹを一段階落とし（ＤＵＴＹ ＤＯＷＮ）（Ｓ７−８）、遅い場合（Ｓ７−７でＮＯの場合）は、レンズ制御用マイコン８ｃがフォーカスモータＦＭに供給する信号のＤＵＴＹを一段階上げる（ＤＵＴＹ ＵＰ）（Ｓ７−９）。そして再度Ｓ７−１で再びＭＲセンサ９（検出器９ａ、９ｂ）が検出結果（パルス）を出力しているか否か（レンズ駆動環３が動いているか）を判断する。

一方、Ｓ７−１でＮＯとなった場合（ＭＲセンサ９（検出器９ａ、９ｂ）が検出結果（パルス）を出力していない場合）は、Ｓ７−１０で設定時間を超えたか否かを判断する。
Ｓ７−１１でＹＥＳの場合（設定時間を超えた場合）は、レンズ制御用マイコン８ｃがフォーカスモータＦＭへの信号の送信を停止しフォーカスモータＦＭを停止させＡＦ動作を中止する（Ｓ７−１１）。一方、Ｓ７−１０でＮＯの場合は再びＳ７−１に戻る。
そして（例えばシャッターボタンを全押しして撮影を行った後に）カメラボディ１０のメインスイッチをＯＦＦ操作すると（Ｓ８でＹＥＳ）、カメラの操作が終了する。

このように本実施形態のレンズ鏡筒１（カメラボディ１０）は、フォーカスモータＦＭと手動操作リング６のいずれによってレンズ駆動環３が回転した場合もレンズ駆動環３が回転操作されたか否かをＭＲセンサ９によって検出し、ＭＲセンサ９の検出結果を利用してその後のＡＦ動作の制御を行う。即ち、ＡＦ動作を行うときにレンズ鏡筒１にフォーカスモータＦＭ回転方向の累積バックラッシュが存在する場合は、回転出力（ＤＵＴＹ３）をフォーカスモータＦＭ回転方向の累積バックラッシュが無い場合の回転出力（ＤＵＴＹ１）より小さくした上でフォーカスモータＦＭを回転させている。
またレンズ駆動環３の外歯車３ｂ、動力伝達クラッチ５、手動操作リング６の内歯６ａ、アイドルギヤ７、及び回転出力ピニオンギヤＰＧがバックラッシュ分だけ空転した後に互いに噛み合った（衝突した）ときに、これらの部材どうしが衝突したときに大きな衝撃力を発生するおそれを低減できる。さらにこれらの部材が勢いよく回転し、その結果、第２レンズ群Ｌ２が本来の合焦位置を（僅かに）超えた位置まで移動してしまうおそれも低減できる。
そのため手動操作リング６を利用したＭＦ動作の直後にＡＦ動作を行う場合であっても、フォーカスモータＦＭ回転方向の累積バックラッシュの有無に応じた適切なＡＦ動作を行うことが可能である。

このように各歯車５１、５２、５３でのトルクを設定することで、自動焦点合わせ時にフォーカスモータＦＭを回転駆動して第１入力歯車５１を回転したときには、出力歯車５３を回転してレンズ駆動環３及びフォーカレンズ群Ｌ２を駆動し、第２入力歯車５２は固定状態となる。すなわち、Ｔｏが大きい場合であっても（第２レンズ群Ｌ２の重量が大きい場合や、カム溝３ａのカム形状に起因してカムフォロアＬ２ａに掛かる負荷が大きくなる場合であっても）手動操作リング６が回動されることなく焦点合わせが実行される。このとき、第２レンズ群Ｌ２が最大前方位置（端点）または最大後方位置（端点）に移動すると（カムフォロアＬ２ａが直進案内溝２ｂの端部またはストッパに当接すると）レンズ駆動環３及び出力歯車５３の回転がロック状態となるが、フォーカスモータＦＭに機械的なダメージが生じることは殆どない。これは、図には表れないが、レンズ鏡筒１は直進案内溝２ｂの端部近傍にカムフォロアＬ２ａが当該端部近傍に到達したことを検出する検出手段を備えているためである。カムフォロアＬ２ａが当該端部近傍に到達したことを検出手段が検出したときに、カムフォロアＬ２ａがあとどの程度移動すると直進案内溝２ｂの端部またはストッパに当接するかを考慮した上でフォーカスモータＦＭにブレーキ（例えばフォーカスモータＦＭを逆回転制御する）をかけつつカムフォロアＬ２ａを直進案内溝２ｂの端部またはストッパに当接させる。なお、フォーカスモータＦＭはＤＣモータ以外のモータであってもよい。

また、トルク調整部５５において回転トルクを調整する際には、第２入力歯車５２を出力歯車５３及び第１入力歯車５１に対して軸方向に押圧することになるため、遊星傘歯車５４の軸部５４ａ、５４ｄは第１入力歯車５１と第２入力歯車５２の間、すなわち太陽傘歯車５１ｂ、５２ｂの頂面５１ｅ、凹部５２ｄと当接袖部５１ｃ、５２ｃとに挟持された状態になる。そのため、遊星傘歯車５４の軸部５４ａ、５４ｄはこれら両歯車５１、５２に密接した状態で軸受けされ、軸部５４ａ、５４ｄにおけるガタが殆ど零になる。したがって、遊星傘歯車５４における偏心回動が未然に防止され、太陽傘歯車５１ｂ、５２ｂとのガタがなくなり高い精度の回転出力を得ることが可能になる。特に、軸部５４ｄにおいては軸５４ｃの太さを変更することで歯車５１、５２間の芯間調整が可能になり、寸法精度が出し易く、低コスト化も実現できる。

以上、本発明を上記各実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、様々な変形を施しながら実施可能である。
例えば、図１３に示す第一の変形例では、上記メモリに記憶する「前回駆動方向データ」の既定値として「２（不定）」を設定している。
そのため本変形例のＳ２の「電源ＯＮ処理」のＳ２−２を経た後にＳ６−１の処理を行うと、ＡＦ時のフォーカスモータＦＭの回転に伴うレンズ駆動環３の回転方向は「前回駆動方向データ（２）」と一致しないので、Ｓ６−１では必ず「ＮＯ」となる。即ち、フォーカスモータＦＭをＤＵＴＹ３（低ＤＵＴＹ）で回転させることになる。
これ以降の動作は上記実施形態と同じである。

図１４−図１６に示す第二変形例では、Ｓ２の「電源ＯＮ処理」のＳ２−３においてレンズ制御用マイコン８ｃが「電源ＯＮ直後フラグ＝１」を立てる（図１４参照）。
さらに手動操作リング６が回転操作されたときは、図１５に示すＳ４の「回転方向検出処理」ステップのＳ４−１の後のＳ４−１ａにおいて電源ＯＮ直後フラグを「０」にセットする。
そして手動操作リング６が回転操作されないままＡＦ動作を行う場合は、Ｓ６の「オートフォーカス起動処理」ステップのＳ６−ａにおいて「電源ＯＮ直後フラグ＝１」となるので（ＹＥＳとなるので）Ｓ６−４のステップに進む。即ち、フォーカスモータＦＭの回転出力（ＤＵＴＹ）が（低ＤＵＴＹである）ＤＵＴＹ３になる。
このように本変形例では、カメラボディ１０のメインスイッチをＯＮにしてからＡＦ動作を行う前にＭＦ操作が行われていない場合は、このＡＦ動作（最初のＡＦ動作）はフォーカスモータＦＭをＤＵＴＹ３で回転させながら行うことになる。
これ以降の動作は上記実施形態と同じである。

図１７に示す第三の変形例は、カメラボディ１０のメインスイッチをＯＮにしたときにレンズ鏡筒１（及びカメラボディ１０）が自動的にＡＦ動作を行い、このＡＦ動作におけるフォーカスモータＦＭの回転方向に基づいてバッファメモリ８ｃ１に回転方向を記録するものである。但し、このときのフォーカスモータＦＭの回転量は、上記累積バックラッシュを除去する程度又はそれよりも僅かに大きい程度の微少量とするのが理想的である。
即ち、図１７（ａ）に示すように、ＯＮ操作直後のＡＦ動作（Ｓ２−４）における第２レンズ群Ｌ２の移動方向がレンズ引き込み方向の場合は、バッファメモリ８ｃ１に「０（＝レンズ引き込み方向）」を記録する（Ｓ２−５）。一方、図１７（ｂ）に示すように、ＯＮ操作直後のＡＦ動作（Ｓ２−６）における第２レンズ群Ｌ２の移動方向がレンズ繰り出し方向の場合は、バッファメモリ８ｃ１に「１（＝レンズ繰り出し方向）」を記録する（Ｓ２−７）。
これ以降の動作は上記実施形態と同じである。

上記実施形態及び各変形例において、上記メモリ及びバッファメモリ８ｃ１に記録する数字（０、１）を「１（＝レンズ引き込み方向）」「０（＝レンズ繰り出し方向）」としてもよい。
ＭＲセンサ９の代わりに別のセンサ（例えばフォトインタプラタ）によってレンズ駆動環３の回転動作を直接検出してもよい。
また手動操作リング６の回転動作を直接検出するセンサ（例えばＭＲセンサ９）の代わりに、手動操作リング６の回転動作を検出する第一回転検出手段（例えばＭＲセンサやフォトインタラプタ）とフォーカスモータＦＭ（出力軸ＦＭ１）の回転動作を検出する第二回転検出手段（例えばＭＲセンサやフォトインタラプタ）を設ける（かつレンズ制御用マイコン８ｃと接続する）ことにより、レンズ駆動環３の回転動作を間接的に検出してもよい。

アクチュエータ（フォーカスモータＦＭ）はＤＣモータ以外のもの例えばステッピングモータ、リニアモータ（永久磁石とコイルを備え光軸と平行な直線方向の駆動力を発生するもの及び共に光軸を中心とする環状をなすステータとロータの一方と他方に永久磁石とコイルを円周方向に沿って固定し該円周に対する接線方向の駆動力を発生するもののいずれも可）、超音波モータなどによって構成可能である。
さらに、例えばレンズ駆動環が光軸ＯＡに沿って進退しかつレンズ駆動環が進退することにより移動レンズ群が移動する場合（例えばビデオカメラなどで採用されているタイプの場合）、レンズ駆動環のアクチュエータとして直線移動タイプのリニアモータを採用し、さらに手動操作リングをこのレンズ駆動環に接続してもよい。この場合もカメラ内部の動力伝達機構（ギヤ機構）にはバックラッシュが存在するので、センサによってレンズ駆動環の移動方向を検出しながら（レンズ駆動環の移動を直線検出するセンサを用いてもよいし、リニアモータの動作を検出するセンサ及び手動操作環の移動を検出するセンサを用いても良い）リニアモータを制御してもよい。

また第２レンズ群Ｌ２をズームレンズとして利用することにより、レンズ鏡筒１をいわゆるパワーズーム(電動ズーム)レンズ鏡筒とすることが可能である。この場合のレンズ鏡筒は、交換式レンズ鏡筒のみならず、コンパクトカメラのレンズ鏡筒部分、ビデオカメラ（カムコーダ）、及びスタジオ用テレビカメラ等にも応用できる。
なお本発明のカメラは手動操作リング６を利用したＭＦ動作や手動ズーム動作の直後にパワーズーム操作を行ったときに、アクチュエータ作動方向の累積バックラッシュの有無に応じた適切なレンズ駆動動作を行うので、パワーズーム操作時に累積バックラッシュに起因する異音が発生し難い。そのため動画撮影時にパワーズームを行なう場合に、累積バックラッシュに起因する異音が動画中に録音されるおそれを小さくできる。

１ レンズ鏡筒
２ 固定筒
２ａ 支持部
２ｂ 直進案内溝
２ｄ レンズマウント部
３ レンズ駆動環
３ａ カム溝
３ｂ 外歯車（ギヤ機構）（動力伝達機構）
５ 動力伝達クラッチ（ギヤ機構）（動力伝達機構）
５０ 回転中心軸
５０ａ ストッパ
５０ｂ 雄ネジ
５１ 第１入力歯車
５１ａ 歯部
５１ｂ 太陽傘歯車
５１ｃ 当接袖部
５１ｄ 凹部
５１ｅ 頂面
５２ 第２入力歯車
５２ａ 歯部
５２ｂ 太陽傘歯車
５２ｃ 当接袖部
５２ｄ 凹部
５２ｅ 頂面
５２ｆ 緩衝溝
５３ 出力歯車
５３ａ 歯部
５３ｂ 貫通凹部
５４ 遊星傘歯車
５４ａ ５４ｄ 軸部
５４ｂ 傘歯車部
５４ｃ 金属軸
５５ トルク調整部
５５１ 当接ワッシャ
５５２ コイルスプリング
５５３ 調整ナット
６ 手動操作リング（手動操作部）
６ａ 内歯（ギヤ機構）（動力伝達機構）
７ アイドルギヤ（ギヤ機構）（動力伝達機構）
８ｃ レンズ制御用マイコン（ＡＦ制御手段）（レンズ駆動制御手段）
８ｃ１ バッファメモリ
９ ＭＲセンサ（作動方向検出手段）
９ａ 検出器（第一検出手段）
９ｂ 検出器（第二検出手段）
１０ カメラボディ
ＦＭ フォーカスモータ（アクチュエータ）
ＦＭ１ 出力軸
Ｌ１ 第１レンズ群
Ｌ２ 第２レンズ群（移動レンズ群）
Ｌ２ａ カムフォロア
ＰＧ 回転出力ピニオンギヤ（ギヤ機構）（動力伝達機構）
ＯＡ 光軸

Claims (6)

1. 作動することにより移動レンズ群を光軸方向に進退させるレンズ駆動環と、
   該レンズ駆動環の作動方向を検出する作動方向検出手段と、
   該レンズ駆動環を作動させるアクチュエータと、
   該アクチュエータの駆動力を上記レンズ駆動環に伝達するための動力伝達機構と、
   手動によって作動しかつ作動することにより上記レンズ駆動環を作動させる手動操作部と、
   上記アクチュエータの駆動力を利用して上記レンズ駆動環を作動させることにより上記移動レンズ群を移動させるレンズ駆動制御手段と、
   を備え、
   該レンズ駆動制御手段が、上記レンズ駆動環を作動させるときに該レンズ駆動環の直前の作動時に上記作動方向検出手段が検出した作動方向と今回の上記作動方向検出手段が検出した作動方向とが同一か異なるかによって上記アクチュエータの駆動出力を変えることを特徴とするレンズ鏡筒。
2. 請求項１記載のレンズ鏡筒において、
   上記レンズ駆動制御手段は、上記作動方向検出手段が検出した作動方向と今回の上記作動方向検出手段が検出した作動方向とが異なるとき、作動方向が同一のときよりも上記アクチュエータの駆動出力を小さくするレンズ鏡筒。
3. 請求項２記載のレンズ鏡筒において、
   上記レンズ駆動制御手段は、上記アクチュエータの始動時から上記動力伝達機構のバックラッシュが除去されるまで、作動方向が同一のときよりも上記アクチュエータの駆動出力を小さくするレンズ鏡筒。
4. 請求項１から３のいずれか１項記載のレンズ鏡筒において、
   上記アクチュエータが作動したときは該アクチュエータの駆動力を上記手動操作部に伝達せずに上記レンズ駆動環を作動させかつ上記手動操作環が作動したときは該手動操作環の作動力を上記アクチュエータに伝達せずに上記レンズ駆動環を作動させる動力伝達クラッチを備えるレンズ鏡筒。
5. 請求項１から４のいずれか１項記載のレンズ鏡筒において、
   上記作動方向検出手段が、上記レンズ駆動環の作動を直接検出することによりレンズ駆動環の作動方向を検出するレンズ鏡筒。
6. 請求項５記載のレンズ鏡筒において、
   上記作動方向検出手段が、
   上記レンズ駆動環が作動しているか否かを検出する第一検出手段と、
   上記レンズ駆動環が作動しているか否かを、上記第一検出手段とは異なる位相で検出する第二検出手段と、
   を備えるレンズ鏡筒。

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