JPH03214133A - 焦点検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 本発明はカメラ等の焦点検出装置に関するものである。

ｆ３　、従来技術 例えば本出願人による特願昭６３−３３１７４８号に開
示された焦点検出装置が知られている。これは、いわゆ
る瞳分割方式の焦点検出光学系により撮影光学系を通過
する一対の光束から一対の被写体像を光電変換素子」二
に形成し、光電変換素子により被写体像を光電変換する
ことにより被写体像信号を得、この被写体像信号に対し
て所定の演算を行なって撮影光学系のデフォーカス量を
算出するものである。

このような瞳分割方式の焦点検出装置においては、撮影
光学系と焦点検出光学系の組合せによっては焦点検出し
こ用いる光束のケラレが生ずる場合があり、そのケラレ
が一様でない場合は焦点検出精度に悪影響を与え、最悪
時には焦点検出不能になってしまうという問題点があっ
た。

第９Ａ図を用いてケラレが発生する原理を説明する。

第９Ａ図に示す焦点検出光学系は、本出願人による特願
昭６３−３３１７４８号に開示されたいわゆる瞳分割方
式の光学系である。この焦点検出光学系は、撮影光学系
の第１次結像面に配置され被写界における焦点検出を行
う領域を規制するための開口部３００Ａを有する視野マ
スク３００と。

視野マスク背後に配置されたフィールドレンズ３０１と
、開口部３００Ａに形成された被写体像を第２次結像面
に再結像するための２対の再結像レンズ３０３Ａ、３０
３Ｂ、３０３Ｇ、３０３Ｄと、これらの再結像レンズの
前に配置され各々の再結像レンズに入射する光束を規制
するための４つの開口部３０２Ａ、３０２Ｂ、３０２Ｃ
１３０２Ｄを有する絞りマスク３０２とから成る。

再結像された各々の被写体像は、第２次結像面に配置さ
れた光電変換素子３０４Ｌの受光部（例えば、ＣＣＤイ
メージセンサ）３０４Ａ、３０４Ｂ。

３０４Ｃ，３０４Ｄ１：に投影され、各受光部から被写
体像の光強度分布に対応する被写体像信号を発生する。

以りのような構成において、４つの開口部３０２Ａ、３
０２Ｂ、３０２Ｃ１３０２１Ｍ）形状はフィール１〜レ
ンズ３０１により第１次結像面から所定距離ｄＯにある
瞳面３０５（以後焦点検出瞳とも呼ぶ）に投影されるこ
とになり、投影された開口部形状はそれぞれ瞳領域３０
５Ａ、３０５Ｂ、３０５Ｃ５３０５Ｄ　（以後焦点検出
瞳絞りとも呼ぶ）を形成している。従って、第２次結像
面に再結像される被写体像は瞳領域３０５Ａ、３０５Ｂ
、３０５Ｃ１３０５Ｄを通過する光束にのみによって形
成されることになる。

第１２図は、第９Ａ図に示す焦点検出光学系をＸ及びＺ
軸を含む面で切断した図である。

瞳領域３０５Ａ、３０５Ｂを通過し視野マスク３００の
開［コ部３００ＡのＸ軸方向端点のＡ点から他の端点Ｃ
点の間に集光する光線は１図で斜線で示す領域の内側の
領域（瞳領＃ｔ、３０５Ａ、３０５ＢのＸ軸方向の外側
の端点をＦ点、Ｈ点とすると第１次結像面から距離ｄｏ
にある瞳面３０５まではＡ−Ｆ点を結んだ線とＣ−１−
１点を結んだ線の内側で、瞳面３０５以遠ではＣ−Ｆ点
を結んだ線とＡ−Ｈ点を結んだ線の内側の領域）を必ず
通過する。従って、撮影光学系のＦナンバーが小さく射
出１１１０１の外径が斜線部の領域にある場合には、焦
点検出に利用される光束はケラレないので焦点検出に悪
影響を及ぼす危険性はないが、Ｆナンバーが大きく射出
１１３１１０１の外径が斜線部の領域より内側の領域に
入り込んで来た場合には、焦点検出光束にケラレが生ず
るので焦点検出に悪影響を及ぼす。

ケラレによる焦点検出の影響は射出１１１１０１の大き
さとともに瞳位置にも依存する。例えば絞りマスク３０
２の開口部３０２Ａ、３０２Ｂをキャッツアイのような
形状とすると、瞳面３０５では第１３図に示す瞳領域３
０５Ａ、３０５Ｂが形成される。従って、視野マスク３
００の開口部３００Δのあらゆる点に集光してから開口
部３０２Ａ、３０２Ｂを通過する光束は、瞳面３０５に
おいて同一の瞳領域３０５Ａ、３０５Ｂを通過すること
になる。そのため、撮影光学系の射出瞳１０１の瞳位置
が瞳面３０５と一致している場合には、ケラレが生じて
も開口部３００Ａの各点を通り光電変換素子３０４に集
光する光束は一様にケラレるので、光電変換素子３０４
の各受光部において光量が全体的に一様に低下するだけ
で影響はない。

しかし、瞳面３０５以外の位置では、視野マスク３００
の開口部３００Ａの各点を通り光電変換素子３０４に集
光する光束は空間的に異なる領域を通過する。例えば第
９Ａ図に示すような開口部３００ＡのＡ、Ｂ、Ｃ点に集
光しＣから絞りマスク３０２の開口部３０２Ｂを通過す
る光束が瞳面３０５と異なる位１１ｄｌにある面におい
て通過する領域は、第１４図に示すごとく各点に対応す
る光束毎に異なった領域３０６Ａ、３０６Ｂ、３０６Ｃ
となる。従って、撮影光学系の射出瞳１０１の瞳位置が
瞳面以外の場合には、ケラレが生じた際に開口部３００
Ａの各点を通り光電変換素子３０４に集光する光束のケ
ラレ量が各点で一様でなくなり、光電低下は光電変換素
子３０４の受光部の場所毎に異なってくるので焦点検出
に悪影響を及ぼす。

上記のようなケラレが発生した場合のケラレの状況を第
１５図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）および（Ｄ）に示す。（
Ｂ）、（Ｃ）および（Ｄ）において、Ａ’　、Ｂ’　、
Ｃ’　、Ｄ″　　Ｆ　＋及びＡ”Ｉ３　ＩＩ　、　ＣＩ
Ｉ　、　ＤＩＩ　、　Ｅ　ｕは、（Ａ）に示す開口部３
００Ａの各点Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ点を再結像レンズ３０
３Ａ、３０３Ｂにより再結像させた時の対応点である。

第１５図（Ｂ）および（Ｃ）は、開口部３００Ａが再結
像レンズ３０３Ａ、３０３Ｂによって再結像された像に
おけるケラレを示している。−様輝度の被写体に対して
実線内部（再結像レンズ３０３Ａによる像においてはＡ
点を含む部分。

再結像レンズ３００Ｂによる像においてはＣ点を含む部
分）においてはケラレがない（光量１００％）、シかし
、破線と実線の間では光量が９０％〜１００％のケラレ
が発生し、破線より外側は光量が９０％以下のケラレと
なる。再結像レンズ３０３Ａ、３０３Ｂによる像を重ね
合わせると第１５図（Ｄ）のどとくケラレが生じていな
い部分が共通になっておらず、この場合、焦点検出の際
に比較する２像が一致しなくなるので正確な焦点検出が
できなくなる。

このような問題点に対しては、従来、次のような対策が
施されている。

例えば特開昭５５−１１１９２７号公報に開示されてい
る焦点検出装置では、焦点検出用Ｆナンバーの異なる２
種類の焦点検出系を備えるとともに、撮影光学系のＦナ
ンバーに応じてケラレが生じない焦点検出系を選択する
方式により上記問題点製解決している。ここで、焦点検
出用Ｆナンバーは１例えば第９Ａ図に示す瞳面３０５に
おける瞳領域３０５Ａ、３０５Ｂ、３０５Ｃ１３０５Ｄ
を含む外接円の大きさと、瞳面３０５の位１ｄＯとによ
って決まる。

あるいは、本出願人の特開昭６０−８６５１７号公報に
開示されている焦点検出装置では、焦点検出用光電変換
素子の出力状態から焦点検出光束のケラレ状態を検出し
、ケラレ状態が発生した場合には光電変換素子の出力か
ら低周波成分を取り除き、これによりケラレによる影響
を軽減してから焦点検出演算を行って上記問題点を解決
している。

また同じく本出願人の特開昭６２−２２９２１３号公報
に開示されている焦点検出装置では１ｗｉ影光常光学系
出瞳Ｆナンバーと射出瞳位置情報とからケラレ量を算出
し、このケラレ量に応じてケラしの影響を軽減する焦点
検出演算処理を行って上記問題点を解決している。

Ｃ９発明が解決しようとする課題 しかしながら上記のような従来の焦点検出装置において
は、ケラレによる光量低下に撮影光学系及び焦点検出光
学系の周辺光量の低下を加味していないので正確な光量
低下を算出できず誤差が大きかった。そのため、光量低
下に基づいて焦点検出演算処理を切り替え場合に正確な
切り替えができなかった。また、光電変換出力の光量低
下分を補正して焦点検出処理に使用することや、光量低
下のない部分だけを焦点検出に使用するといったことも
困難であった。特に最近のように焦点検出する領域が撮
影画面に対して拡大してくると、撮影光学系及び焦点検
出光学系の周辺光量低下が無視できなくなるので、この
問題はさらに深刻である。

本発明の目的は、撮影光学系および焦点検出光学系の周
辺光量の低下によって焦点検出精度が低下しないように
することにある。

００課題を解決するための手段 クレーム対応図である第１図により説明すると、本発明
に係る焦点検出装置は、被写体像を基準面上に形成する
撮影光学系１と、撮影光学系１を通過する光束のうち前
記基準面から光軸上で第１の距離隔たった第１の所定面
上において空間的に異なる領域を通過する少なくとも一
対の光束を分離して被写体像を形成する焦点検出光学系
２と、複数の受光素子からなり、被写体像の強度分布に
対応した被写体像信号を発生する光電変換手段３と、撮
影光学系１の絞り開放時の射出＃Ｆナンバー前記基準面
から射出瞳までの第２の距離、および撮影光学系１の周
辺光量低下に関する情報を発生する撮影系情報発生手段
４と、前記第１の所定面における前記領域の大きさ、前
記第１の距離、および焦点検出光学系２の周辺光量低下
に関する情報を発生する焦点検出系情報発生手段５と、
前記撮影系情報発生手段４と焦点検出系情報発生手段５
からの情報に基づいて、撮影光学系１と焦点検出光学系
３を組合せた場合の周辺光量の低下及び前記焦点検出光
束のケラレによって生ずる。光電変換手段３の受光素子
面上での光量低下を受光素子面上の位置に関連して光量
分布情報として求める光量分布検出手段６と、被写体像
信号に対して光量分布情報に応じた処理を行って前記基
準面に対する現在の被写体像面のデフォーカス量を検出
する焦点検出演算手段７とを具備する。

Ｅ０作用 撮影系情報と焦点検出系情報とから、焦点検出光学系と
撮影光学系とを組み合わせた場合の光量低下が光量分布
情報として算出される。光電変換手段３で発生する被写
体像信号は、この光量分布情報に基づいて処理され、処
理後の被写体像信号により焦点検出演算が行われる。従
って、焦点検出光学系を種々の撮影光学系と組み合わせ
た場合でも、焦点検出光束のケラレによる光量低下と光
学系の周辺光量低下を合わせた全体的な光量低下を正確
に算出することができる。

光量分布情報による被写体像信号の処理としては、光量
低下の著しい被写体像信号を除去したり、光量低下に応
じて被写体像信号を補正したり、光量低下が著しいとき
に、被写体像信号に対して低周波数除去演算を施したり
することができる。

Ｆ、実施例 第２図は本発明に係る焦点検出装置を備える一眼レフカ
メラの全体構成を示すブロック図である。

第２図において、カメラボディ２０に対して交換可能な
レンズ１０が着脱自在にマウンドしうるようになされて
いる。レンズ１０を装着した状態において、被写体から
到来する撮影光束は、撮影レンズ１１を通ってカメラボ
ディ２０に設けられているメインミラー２１により一部
は反射されてファインダーに導かれ、スクリーン２３、
ペンタプリズム２４、接眼レンズ２５を通ることにより
。

スクリーン像が撮影者により観察される。他の一部はメ
インミラー２１を透過してサブミラー２２により反射さ
れ、焦点検出用の光束として焦点検出光学系３０に導か
れる。

焦点検出光学系３０は例えば第９Ａ図に示すように構成
でき、撮影レンズ１１によって結像された被写体像を光
電変換回路３２の受光素子上に再結像させる。受光素子
の受光面は焦点検出光学系３０の焦点検出面（フィルム
共役面）である、したがって、光電変換回路３２の受光
素子は、焦点検出光学系３０によって再結像された被写
体像を光電変換し被写体像信号を発生する。

光電変換回路３２で検出された被写体像信号はカメラ本
体側のマイクロコンピュータ４００に入力されて、後述
する各種演算に供される。機能的にマイクロコンピュー
タ４００の構成要素を取り出すと、マイクロコンピュー
タ４００は、焦点検出光学系の周辺光量演算部４００Ａ
と、焦点検出光学系の各種情報記憶部４００Ｂと、光量
分布演算部４００Ｃと、焦点検出演算部４００Ｄとを備
える。各部の詳細は後述する。また、シャッター装置１
２７や不図示の巻き上げ装置等周知のカメラ内部機構も
設けられている。

ＡＦモータ５１は、マイクロコンピュータ４００で演算
されたデフォーカス量に基づいて回転能動され、ボディ
伝達系５２、クラッチ５３、カップリング５４．１８、
レンズ伝達系１３を介して撮影レンズ１１のフォーカシ
ングレンズを光軸方向に移動せしめる。エンコーダ５５
は、ＡＦモータ５１の回転数を検出してマイクロコンピ
ュータ４００に入力する。

レンズＣＰＵ１２は、撮影レンズ１１の周辺光量と、絞
り開放時の射出瞳のＦナンバー（ｆＯ）と、射出瞳のフ
ィルム面基準の位Ｗ（第１２図のｄｌ）に関する情報と
を発生し、カップリング５９Ｅ、１９Ｅを介してマイク
ロコンピュータ４００に入力する。またレンズＣＰＵ　
ｌ　２は、撮影レンズ１１のフォーカシング、ズーミン
グによって上記情報が変化する場合にはフォーカシング
、ズーミング位置を検出するとともに検出したフォーカ
シング、ズーミング位置に応じて上記情報を変化させる
。

例えば第４図に示すような撮影レンズ１１の周辺光量の
情報は、画面上での光軸からの距離ｄをパラメータにし
た関数Ｆ（ｄ）として与えられる。

例えば（１）式のように、関数Ｆ　（ｄ）をｄのべき乗
項で展開した近似式の係数ａＯ・・・ａｎによって周辺
光量の情報を発生することができる。

Ｆ　（ｄ）　＝ａＯＸｄ’＋ａｌＸｄ”＋ａ２Ｘｄ”＋
−・−＋ａｎＸｄｎ−（１）撮影レンズ１１の射出瞳形
状が特殊な場合には、レンズＣＰＵＩ　２は、絞り形状
と位置に関する情報をＦナンバーの代わりに発生する１
例えばレフレックスレンズのような場合は、絞り形状の
外接Ｆナンバーと内接Ｆナンバー及びそれぞれの瞳位置
に関する情報を発生する。

焦点検出光学系の情報記憶部４００Ｂは、焦点検出光学
系３０の周辺光量と、焦点検出瞳位置（第１２図ｄＯ）
と、焦点検出瞳絞りの形状・位置に関する情報とを予め
記憶している。例えば第１３図に示す焦点検出瞳絞り３
０５Ａの場合、焦点検出喧絞りの形状・位置に関する情
報は、瞳絞り外側径ｒｏと内側径ｒ１と内側径の中心位
１ｉｄ２である。

焦点検出光学系３０の周辺光量演算部４００Ａは、光電
変換回路３２の受光素子が設置された面においての周辺
光量情報を、光電変換面位置を撮影画面の位置に変換し
て、撮影レンズ１１の周辺光量に関する情報と同様な形
で演算すれば良い。

但し焦点検出光学系３０は偏心光学系となっているので
、周辺光量の情報も（１）式のように中心に対して点対
称にはならない。このような場合、光軸対応点（例えば
第１２図の点Ｂ’　、Ｂ″′）を中心とした２次元の軸
Ｘ、Ｙを用いて例えば（２）式として周辺光量情報を表
すことができる。

Ｇａ　（ｘ、　ｙ）　＝Ｈａ　（ｘ）　・Ｉ　ａ　（ｙ
）Ｈａ　（ｘ）　＝ｂＯＸｘ’＋ｂｌＸｘ’＋・・・＋
ｂｎＸｘｎＩａ　（ｙ）　＝ｃＯＸｙ’＋ｃｌＸｙ’４
”　・・＋ｃｎＸｙｎ”（２）焦点検出光学系３０が第
９Ａ図のように２対ある場合には、それぞれのセパレー
タレンズ３０３Ａ。

３０３Ｂ、３０３Ｃ，３０３Ｄについて周辺光量情報Ｇ
ａ　（ｘｔ　ｙ）ｔ　ａｂ　（ｘｔ　ｙ）＊　ａａ　（
ｘｔｙ）、Ｇｄ　（ｘ、ｙ）が必要となるが、セパレー
タレンズ３０３Ａと３０３Ｂおよび３０３Ｃと３０３Ｄ
が光軸に対し対称な場合はＧｂ（Ｘ、ｙ）＝Ｇ　ａ　（
ｘ　＋　ｙ　）およびＧｄ　（ｘ、ｙ）＝Ｇｃ（ｘ、−
ｙ）となるので情報量を圧縮することができる。また、
光電変換面を細かいセル（ｘ、ｙ）に分割しそれぞれの
セルに対応する光量として周辺光量情報をあられしても
よい。上記焦点検出光学系３０の周辺光量情報は、焦点
検出光学系の焦点検出面（フィルム共役面）に−様輝度
の被写体像を結像させた状態での受光素子出力に基づい
て決定したり、光学系設計時のデータに基づいて決定し
ても良い。

光量分布検出部４．　ＯＯＣは、レンズＣＰＵ１２゜焦
点検出光学系周辺光量演算部４００Ａからの情報に基づ
いて、−様照明された被写体に対する受光素子上の光量
分布を検出する。この光量分布は、焦点検出光学系３０
により形成される像毎に求められる。すなわち、第９Ａ
図のごとき焦点検出光学系の場合は、４個の再結像レン
ズ３０３Ａ。

３０３Ｂ、３０３Ｇ、３０３Ｄ毎に光量分布が求められ
る。

ここで、光量分布演算について説明する。

撮影レンズ１１の射出瞳位置がｄｌ、開放Ｆナンバーが
ｒＯ１周辺周辺光量情報数がＦ　（ｘ、ｙ）で、焦点検
出光学系３０が第９Ａ図のような構成であり、焦点検出
瞳位置がｄｏ、焦点検出瞳面での焦点検出演算り形状が
第５図に示すような中心位置（ｘｂ、０）で半径ｒ２の
円形、周辺光量情報がａｂ　（ｘ、ｙ）であった場合、
例えば再結像レンズ３０３Ｂによる光量分布は以下のよ
うにして求められる。

開口部３００Ａの座標（ｘＯ，ｙＯ）及び再結像レンズ
３０３Ｂを通る光束は、撮影レンズ１１の射出瞳面にお
いて第６図のごとく座標（ｘｌ、　ｙｌ）を中心とした
半径ｒ３の円Ｐとなる。一方、瞳面において撮影レンズ
１１の射出瞳の形状は中心（０，０）で半径ｒ４の円Ｑ
となるので１円Ｐと円Ｑの共通部分の面積Ａ１を円Ｐの
面積Ａ２で割ったものが座標（ｘｏ、　ｙＯ）及び再結
像レンズ３０３Ｂを通る光束のケラレ情報Ｊ　ｂ　（ｘ
Ｏ，ｙＯ）となる。

Ｊ　ｂ　（ｘ、ｙ）＝Ａ１／Ａ２ ｘｌ＝ｘＯ＋　（ｘｂ−ｘＯ）　　・ｄｉ／ｄＯｙｌ＝
ｙｏ−ｙＯ・ｄｉ／ｄ。

ｒ３＝　ｒＬ　　ｄ　ｌ／　ｄＯ ｒ４＝　ｄ　Ｉ／　　（２ｆ　Ｏ）　　　　　　　　　
　　・＝　　（３）以上のようにして任意の座標（ｘ、
ｙ）におけるケラレ情報Ｊｂ　（ｘ、ｙ）を求めること
ができる。

従って最終的な光量分布情報Ｋｂ　（ｘ、ｙ）は（４）
式のように表される。

Ｋｂ（ｘ、　ｙ）＝Ｆ（ｘ、　ｙ）Ｇｂ（ｘ、　ｙ）Ｊ
ｂ（ｘｌ　ｙ）　−（４）同様にして再結像レンズ３０
３Ａ、３０３Ｃ１３０３Ｄを通る光束のケラレ情報Ｊａ
　（ｘ、ｙ）、Ｊｃ　（ｘ、ｙ）、Ｊｄ　（ｘｌ　ｙ）
を求めることができ、焦点検出光学系３０の他の周辺光
量情報をＣ＋ａ　（ｘ、ｙ）−Ｇｃ　（ｘ、ｙ）−Ｇｄ
　（ｘ、ｙ）とすれば、光量分布情報Ｋａ　（ｘ、ｙ）
、Ｋｃ（ｘ、ｙ）、Ｋｄ　（ｘｌ　ｙ）を求めることが
できる。第７図に光量分布情報Ｋａ（ｘｌ　ｙ）の様子
を示す。

焦点検出演算部４００Ｄは、光電変換回路３２の出力す
る被写体像信号に対して周知の焦点検出演算を施して撮
影レンズ１１の現在の像面とフィルム面との偏差（デフ
ォーカス量）を検出する。

例えば焦点検出光学系３０として第９Ａ図のものを用い
、光電変換素子３０４の受光部３０４Ａ、３０４Ｂ、３
０４Ｃ１３０４，Ｄからの被写体像信号をＡＤ変換した
データをａｐ、ｂｐ　（ｐ＝１〜ｎ）およびｃｑ、ｄｑ
　（ｑ＝１〜ｍ）とするとき。

次のようにしてデフォーカス量が求められる。

簡単のため以後の相関演算の説明においては、受光素子
出力データａｐ、ｂｐについてのみ説明を行うが、デー
タｃｑ、ｄｑについても同様である。受光素子出力デー
タａｐ、ｂｐに対してまず（５）式に示す相関演算によ
って相関量Ｃ（Ｌ）が求められる。

Ｃ（Ｌ）　＝Σｌ　ａ　（ｉ＋Ｌ）　−ｂ　（ｉ）　Ｉ
　　−（５）】 ただし、（５）式においてＬは整数であり、一対の受光
素子出力データの受光素子のピッチを単位とした相対的
シフト量（ずらし量）である、また、（５）式の積算演
算においてパラメータｉのとる範囲は、シフト量りおよ
びデータ数ｎに応じて適宜決定される。

（５）式の演算結果は、データの相関が高いシフト量Ｌ
＝ｋｊにおいて相関量Ｃ（Ｌ）が最小になる０次に（６
）式の３点内挿の手法を用いて連続的な相関量に対する
最小値Ｃ（Ｌ）ｍｉｎ＝Ｃ（ｋｍ）を求める。

ｋｍ＝ｋｊ＋Ｄ／５ＬＯＰ Ｃ（ｋ膳）　　＝　　Ｃ（ｋｊ）　　−１ＤＩＤ＝　（
Ｃ（ｋｊ−１）　　Ｃ（ｋｊ＋１）　）　／２ＳＬＯＰ
＝ＭＡＸ（Ｃ（ｋｊ＋１）−Ｃ（ｋｊ、　Ｃ（ｋｊ−１
）−Ｃ（ｋｊ））・・・（６） また、（６）式で求めたシフト量ｋｊよりデフォーカス
１ＤＥＦを次式で求めることができる。

Ｄ　Ｅ　Ｆ　＝　Ｋ　Ｘ　Ｘ　Ｐ　Ｙ　Ｘ　ｋ　ｍ　　
　　　−（７）（７）式においてＰＹは光電変換素子３
０４の各受光部を構成する受光素子の並び方向のピッチ
、ＫＸは第９Ａ図の焦点検出光学系の構成によって決ま
る係数である。

また（６）式で求めたパラメータＣ（ｋ＠）。

５ＬＯＰの値によってデフォーカス量Ｄ’Ｅ　Ｆの信頼
性を判定することができ、このパラメータに基づいて焦
点検出可否の決定を行う。

さらに１以上の説明においては１次元のデータ同士の相
関演算について述べたが、光電変換回路の受光部が２次
元で、データも２次元であった場合にも上記の演算法を
容易に拡張することができる。

焦点検出演算部４００Ｄはまた、光量分布情報に基づい
て、（５）式の相関演算に用いるデータの範囲を決めて
相関演算を行う。例えば第８図のごとく光量分布情報Ｋ
ａ　（ｘ、ｙ）が求められ、受光部３０４Ａのデータａ
１〜ａｎが画面上で設定されている場合には、光量分布
が所定値Ｌ％以上のデータａｕ”−ａ−を相関演算に用
いる。その他のデータｂ　ｌ＋　Ｃｌ＋　ｄ　Ｌについ
ても同様にして相関演算に用いるデータ範囲を決定する
ことができる。

このようにすれば相関演算において光量低下によるデー
タ同士のアンバランスを抑えることができ、焦点検出演
算の精度も向上する。

焦点検出演算部４００Ｄはさらに、光量分布情報１こ基
づいて、（５）式の相関演算に用いるデータを変換する
ようにしてもよい０例えば光量分布情報により光量低下
が著しいと判定された場合には、（８）式のような低周
波成分除去フィルタ演算によってデータ変換を行っても
よい。

ａ’１＝−ａｉ＋２・ａ　（ｉ＋１）　−ａ　（ｊ、＋
２）・・・（８） この（８）式のようにして変換されたデータａ’ｉ、ｂ
’ｉ、ｃ’ｉ、ｄ’ｉを生データａｉ、ｂｉ。

ｃｉ、ｄｉの代わりに（５）式に代入して相関演算を行
う。このようにすれば、光量低下によって生ずる被写体
像信号の低周波成分を取り除くことができ、焦点検出演
算の精度も向上する。

焦点検出演算部４００Ｄはまた。光量分布情報に基づい
て、（６）式のパラメータＣ（ｋｍ）。

５ＬＯＰの値によってデフォーカス量ＤＥＦの信頼性を
判定する際の判定基準値を変更するようにしてもよい１
例えば、光量分布情報により光量低下が著しいと判定さ
れた場合には、判定基準値を甘くして光量低下分による
信頼性低下髪救うことができる。このようにすれば同一
の被写体に対して光量低下の有無に拘らず同じ焦点検出
可否の決定ができる。

また、光量分布情報に基づいて、被写体像信号を光量低
下がない−様な状態の被写体像信号に補正するようにし
てもよい。例えば光電変換素子が一対の２次元センサで
あり、その出力信号である被写体像信号をＳａ　（ｘ、
ｙ）、Ｓｂ　（ｘ、ｙ）−光量分布情報をに、ａ　（ｘ
＋　ｙ）、Ｋｂ　（ｘ＋　ｙ）とすると（９）式のよう
な補正を行う。

Ｓ’ａ　（Ｘ、ｌ　ｙ）　＝Ｓａ　（ＸＪ　ｙ）　／Ｋ
ａ（ｘ、　ｙ）Ｓ’ｂ　（ｘ、　ｙ）　＝Ｓｂ　（ｘ、
　ｙ）　／Ｋｂ（ｘ、　ｙ）・（９） このような補正を行うことにより、被写体像信号に含ま
れる光量低下分が補正され、焦点検出演算部４００Ｄに
おいて正確な相関演算を行うことができるので、焦点検
出演算の精度も向上する。

以上の各演算はマイクロコンピュータ４００内のプログ
ラムにしたがって行われる。

第３Ａ図はメインのフローチャートであり、まず、ステ
ップ５１００で光量分布情報ｋ　ａ　−ｋ　ｄを演算す
る。次に、ステップ５２００で被写体像信号に対して、
演算された光量分布情報ｋａ〜ｋｄに基づいた処理を行
い、ステップ５３ｏｏでその処理後の被写体像信号によ
り焦点検出演算を行い、デフォーカス量を演算する。そ
して、不図示の処理手順に従ってデフォーカス量に応じ
たレンズ駆動を行う。

光量分布情報ｋ　ａ　−ｋ　ｄは第３Ｂ図に示すフロー
チャートで求められる６ ステップ５１０１で撮影レンズ１１の周辺光量Ｆ　（ｄ
）を上記（１）式により求める。これは、レンズＣＰ　
１．Ｊ　１．２にあらかじめ記憶されている（１）式を
カメラ本体のマイクロコンピュータ４００に読み込むこ
とで実行される。ついでステップ５１０２に進み、焦点
検出光学系の周辺光量Ｇａ　（ｘ、ｙ）　〜Ｇｄ　（ｘ
＋　ｙ）を上記（２）式から求める。さらにステップ５
１０３において、ケラレ情報Ｊ　ａ　（ｘ＋　ｙ）　−
、Ｊ　ｄ　（ｘ、　ｙ）を上記（３）式から求める。そ
の後にステップ５１０４で光量分布情報ｋａ　（ｘ、ｙ
）　〜ｋｄ　（ｘ。

ｙ）を上記（４）式から求める。

第３Ｃ図は被写体像信号に対する前処理の手順を示す。

ステップ５２０１では、光量分布情報ｋａ（ｘ。

ｙ）〜ｋｄ　（Ｘ、ｙ）　　が基準値より小さいか否か
を判定する。光量分布情報が基準値より大きいとこのス
テップ５２０１が否定され、ステップ５２０２において
、被写体像信号をＳ　ａ　（ＸＩ　ｙ）〜Ｓｄ　（ｘ、
ｙ）としてメモリに記憶する。光量分布情報が基準値未
満だとステップ５２０１が肯定されてステップ５２０２
をジャンプしてステップ５２０３に進む。ステップ５２
０３では全画素について比較判定が終了したか否かを判
定し、全画素について判定が終了すると第３Ｃ図の手順
を終了する。以上の手順により、光量分布情報ｋａ（χ
、ｙ）〜ｋｄ　（Ｘ、　ｙ）が基準値より大きい被写体
像信号のみがメモリに記憶される。

第３Ｄ図は焦点検出演算処理のフローチャートである。

ステップ５３０１では、前処理の施された被写体像信号
により周知の相関量演算を（５）式によす行い、相関量
Ｃ（Ｌ）を求める。さらにステップ５３０２において、
上記（６）式により相関の高いシフト量ｋｊを演算する
。さらにステップ５３０３において、上記（６）式によ
りデフォーカス量を求める。

第３Ｃ図の前処理１においては、光量分布情報が基準値
より大きい被写体像信号のみをメモリに記憶するように
したが、第３Ｅ図のようにすべての被写体像信号に対し
て光量分布情報ｋ　ａ　−ｋ　ｄにより（９）式の補正
を施してメモリに記憶するようにしても良い。

また、第３Ｆ図の前処理手順では、ステップ５２２１で
基準値よりも小さい光量分布情報ｋａ〜ｋｄの有無を判
定し、肯定されたときにステップ５２２２で第８式によ
る低周波成分除去フィルタ演算を行い、そのフィルタ演
算後の被写体像信号により焦点検出演算を行う。

ここで、焦点検出光学系３０の構成は第９Ａ図に示すも
のでもよいし、第９Ｂ図のような構成でもよい、第９Ｂ
図に示す焦点検出光学系３ｏは。

２次元的な開口部３００Ａを有する視野マスク３００と
、フィールドレンズ３０１と、一対の開口部３０２Ａ、
３０２Ｂを有する絞りマスク３０２と、一対の再結像レ
ンズ３０３Ａ、３０３Ｂと、２次元的に受光素子を配置
した受光部３０４Ａ、３０４Ｂを有する光電変換素子３
０４とから構成される。このように構成すれば、画面上
での焦点検出領域（ＡＦエリア）を２次元状に配置でき
るとともに、後述するＡＦエリア選択の結果や視点検知
結果に基づいて焦点検出領域を任意に変更することが可
能になる。

また焦点検出光学系３０を第９Ｃ図に示すように構成し
てもよい、この焦点検出光学系３ｏでは、絞りマスク３
０２をＥＣ（エレクトロクロミック）、ＬＣ（液晶）等
の電気的に光透過率を変更可能な物性素子から形成した
ものである。そして、外部から電気的に選択することに
より、開口部形状を、第９Ｂ図に示す開口部３’０２Ａ
。

３０２Ｂと、開口部３０２Ａ、３０２Ｂより外接円の半
径が小さな開口部３０２Ａ’　、３０２Ｂ’とに選択可
能である。このようにすれば、開口部３０２Ａ、３０２
Ｂを用いていてケラレが発生した場合には、開口部を外
接円の半径が小さな開口部３０２Ａ’　、３０２Ｂ’　
に切り替え、焦点検出瞳面における焦点検出絞りを小さ
くしてケラレが発生しないようにすることができる。第
９Ｃ図においては１間口部３０２Ａ’　、３０２Ｂ’の
形状を小さくし外接円を小さくするようにしているが、
レフレックスレンズのように射出瞳形状がドーナツ状に
なっているレンズに対しては、開１コ部開ロ部３０２Ａ
’　、３０２Ｂ’　の内接円を大きくシ。

焦点検出絞りがドーナツ状射出瞳の内側でケラレないよ
うにすればよい。

あるいは、第９Ｄ図に示すような焦点検出光学系３０を
用いることもできるにの焦点検出光学系３０は、絞りマ
スク３０２の構造と再結像レンズの構造が第９Ｃ図の構
成と異なっており、外部から電気的に選択することによ
り、絞りマスク３０２の開口部形状を、第９Ｃ図に示す
開口部３０２Ａ、３０２Ｂとそれと並び方向が異なる開
口部３０２Ｃ，３０２Ｄとに選択できる。さらに、開口
部３０２Ｃ，３０２Ｄの背後に再結像レンズ３０３Ｃ１
３０３Ｄが設けられている。このように構成することに
より、被写体のパターン（縦横）に応じて焦点検出がや
りやすい並び方向の開口部を選択することができ、焦点
検出精度を向上させることができる。また、光電変換素
子３０４の受光部３０４Ｅが２次元状になっているので
、開口部３０２Ａ、３０２Ｂおよび再結像レンズ３０３
Ａ、３０３Ｂを使用する場合と、開口部３０２Ｇ、３０
２Ｄおよび再結像レンズ３０３Ｃ。

３０３Ｄを使用する場合で光電変換領域を共通化するこ
とができる。すなわち、再結像レンズ３０３Ａ。

３０３Ｂによる像と再結像レンズ３０３Ｇ、３０３Ｄの
像は同時には形成されないので像間のオーバラップの問
題がなくなる。

第９Ｄ図では、開口部３０２Ｃ，３０２Ｄの並び方向が
開口部３０２Ａ、３０２Ｂの並び方向と直角になってい
るが、もちろんこれ以外の方向でもよい。

第９Ｃ図、第９Ｄ図のような構成では開口部の形状を切
り替えるのに物性素子を用し１てｂまたカへ。

複数の開口部を機械的に切り替えるようにしても構わな
い。

次１こ本発明を一眼レフカメラに適用した場合の具体的
応用例について第１６図以降の図を用し１て説明する。

＜ＡＦ検出系制御ＣＰＵの動作〉 ＡＦ検出系制御ＣＰＵ３３は、前記ＡＦ絞りの選択を、
後述するＡＦ演算ＣＰＵ４０の指令または独自の判断の
もとに行うとともに、光電変換素子３２の電荷蓄積制御
、電荷転送等の動作を周知の制御信号、転送りロック信
号を用％）て制御し、転送されてきた被写体像信号をＡ
Ｄ変換してメモリ３４に格納する機能を有する。

第１７図〜第２３図を用いてＡＦ検出系制御ＣＰＵ３３
の動作を詳しく説明する。

第１７図はＡＰ検出系制御ＣＰＵ３３の動作フローチャ
ートの例であって、ステップ５ｏｏｏでそれ以前に決定
されている電荷蓄積時間だけ光電変換素子３２に電荷蓄
積を行う。蓄積が終了するとステップ５ＯＯ５で光電変
換素子３２の出力をＡＤ変換したデータのメモリ格納領
域を示すヘッダを更新する。ステップ５ｏｌｏでは光電
変換素子３２の出力の転送、ＡＤ変換、データの補正。

メモリへの格納が１データ毎に行われる。データ補正に
は周辺光量補正のための（９）式の演算を行うことも含
む。この場合ＡＦ検出系制御ＣＰＵ３３は焦点検出光学
系の情報を内蔵するとともにレンズＣＰＵ１２から撮影
光学系の情報を受は取って上記補正演算を行う。全ての
出力転送が終了するとステップ５Ｏ１５で最新データ格
納領域のヘッダを現在のデータ格納領域のヘッダに更新
し。

５０２０では得られた被写体像データのピーク値が所定
値となるように次回の蓄積時間を決定し、ステップ５ｏ
ｏｏに戻り以上の一連の動作を繰り返す。

第１８図は上述の動作を行った場合のメモリ３４のデー
タ格納領域が変化していく様子のイメージ図であって、
今回の最新データ格納領域とデ−タ格納中であるデータ
格納領域が図のようになっていると、次回には今回のデ
ータ格納領域が次回の最新データ格納領域になる。最新
データ格納領域とデータ格納領域のヘッダはメモリ３４
に格納されるので、ＡＦ演算ＣＰＵ４０は最新データ格
納領域のヘッダをメモリ３４から読みだして、該領域の
データを用いて焦点検出演算をすることにより、常に最
新のデータを利用できるとともに、光電変換素子３２の
制御動作と焦点検出演算動作が分離されるので、光電変
換素子３２の制御動作と焦点検出演算動作を並行して行
うことができ時間的な効率即ち焦点検出の応答性が向上
する。

第１９図（Ａ）は上述の動作を行った場合のタイムチャ
ートであり、光電変換素子３２の電荷蓄積動作を終了す
ると叩出力の転送動作が開始される。また転送動作が終
了すると即次回の電荷ｉｆ動作が開始される。第１９図
（Ａ）では蓄積動作と転送動作が時間的に分離している
が、これらの動作を第１９図（Ｂ）、（Ｃ）のように時
間的にオーバラップさせることもできる。電荷蓄積時間
と出力の転送時間の大小を比較して、蓄積時間が転送時
間よりも長い場合は、第１９図（Ｂ）に示すように蓄積
動作終了後即今向の転送動作を開始するとともに次回の
蓄積動作を開始する。また蓄積時間が転送時間よりも短
い場合は、第１９図（Ｃ）に示すように蓄積動作終了後
部今回の転送動作を開始するとともに次回の蓄積動作終
了が今回の転送動作終了後部となるようにタイミングを
合わせて次回の蓄積動作を開始する。このように蓄積動
作と転送動作を時間的にオーバラップさせることにより
時間的な効率即ち焦点検出の応答性を向上させることが
できるとともに、２次元の光電変換素子を用いた場合の
データ数の増加による応答性の低下をも吸収することが
できる。

２次元の光電変換素子を用いた場合のデータ数の増加に
よる応答性の低下を吸収するための他の方策として、第
２０図（Ａ）のような四角な２次元受光部があった場合
に、受光部をＸ軸に平行な細長いＹＢＩ−ＹＢｎのｎ個
のブロックに分割して各々のブロックに対して時間的に
分離して蓄積、転送動作を行うようにしてもよい。第２
０図（Ａ）のようにすればＸ軸方向のデータの同時性が
維持されるので、第１１図に示す絞りマスクのうちＸ軸
方向に並んだ開口部３０２Ａ、３０２Ｂを使用する場合
にマツチングがよい。一方、第１１図に示す絞りマスク
のうちＹ軸方向に並んだ開口部３０２Ｇ、３０２Ｄを使
用する場合には、第２０図（Ｂ）に示すように受光部を
Ｘ軸に平行な細長いＹＢＩ〜ＹＢｎのｎ個のブロックに
分割して、各々のブロックに対して時間的に分離して蓄
積。

転送動作を行うようにすれば、Ｙ軸方向のデータの同時
性が維持されるので都合がよい。

また高輝度で光源の変動（フリッカ−）が問題（Ｎ種動
作を光源変動周期のどの時点で行うかによって同じ蓄積
時間でも出力が異なる）となるような場合には、第１９
図（Ｄ）のように蓄積動作を複数回に分割して光源の変
動（フリッカ−）周期中に複数回に渡って蓄積動作を行
い、光源変動による影響を軽減することができる。

また周辺光量が第７図、第１６図のごとく落ちていた場
合には、焦点検出演算に使用する被写体像の領域の部分
のみ通常の転送動作を行い、使用しない部分については
通常よりも高速な転送を行って転送時間を稼ぐこともで
きる。例えば第１１図に示す絞りマスクのうちＸ軸方向
に並んだ開口部３０２Ａ、３０２ＢまたはＹ軸方向に並
んだ開口部３０２Ｃ，３０２Ｄを使用した際に焦点検出
演算に使用可能なデータが第２１図（Ａ）及び（１３）
で示す受光部上で破線内部であった場合は、破線内部に
相当する出力のみ通常の転送動作を行い、他の部分に相
当する出力は高速転送動作を行いＡＤ変換及びメモリ格
納は行わない。通常の転送動作を行ってメモリに格納さ
れたデータと受光部」二での領域との対応に関する情報
もメモリに格納され、ＡＦ演算ＣＰＵ４０の焦点検出演
算の際に利用される。

また２次元イメージセンサ−を光電変換素子３２として
使用する場合には、信号量が膨大になり信号転送および
ＡＤ変換だけでかなりの時間を消費することになるので
、低輝度でセンサーの電荷蓄積時間が長くなった場合に
はイメージセンサの蓄積動作と読み出し動作が所定時間
内に納まらなくなり応答性が低下してしまう、このよう
な事態を回避するために、低輝度時はイメージセンサ−
の全出力のうち焦点検出には１部分のみを用いるように
して、使用部分のイメージセンサ−出力の転送、ＡＤ変
換のみを通常の動作速度で行い、他の未使用部分の出力
については転送速度を高速にして転送するとともにＡＤ
変換も行わないようにしたり、あるいはイメージセンサ
−の使用部分のみの出力が取り出せるようにして、蓄積
動作と読み出し動作の和が所定時間内に納まるようにす
る。ｈ記低輝度の焦点検出に用いる部分は画面中央部分
にするのが望ましい。

」二記説明では、光電変換素子３２の電荷蓄積時間は被
写体像信号データのピーク値が所定値になるように決定
していたが、このように被写体像データで次回の蓄積時
間を決めると蛍光灯のように強度が周期的に変動する光
源で被写体が照明されている場合には発振する恐れがあ
った。光電変換素子の受光部の近くにモニタ素子を設は
被写体像強度の平均値を実時間でモニタして、モニタ信
号が所定値となった時に受光部の電荷蓄積を終了させる
こともできるが、黒地に白線のような被写体ではピーク
値がＡＤ変換の範囲を越えてしまう場合があった。

第２２図、第２３図にそのような問題点を解決した蓄積
時間制御方法を示す。

第２２図において、蓄積開始と同時にモニタ信号をＶＲ
にリセットし、モニタ信号は被写体像輝度の平均値に応
じて増加していき、リセットされてから時間Ｔｍで所定
値Ｖｓに達する。ＡＦ検出系制御ＣＰＵ３３は、第２３
図に示す前回の被写体像データのピーク値ＰＥＡＫと、
平均値ＡＶと。

モニタ時間Ｔｍｌと、前回蓄積時間Ｔｉｌと、目標ピー
ク値と、今回のモニタ時間Ｔｍと、所定値に１とから次
式のごとく今回の蓄積時間Ｔｉを決定し、蓄積開始から
時間Ｔｉ後に蓄積を終了させる。

Ｔｉ　＝（ＫＩＸＰｔＸＴｍ）／ＡＶ　　またはＴｉ＝
（ＰｔＸＴｍＸＴｉｌ）／（ＰＥＡＫＸＴｎ＋１）・・
・（１０） またＡＦ検出系制御ＣＰＵ３３は、焦点検出光学系の情
報及びレンズＣＰＵ１２からの撮影光学系の情報に基づ
き周辺光量が低下していると判断した場合、またはＡＦ
演算ＣＰＵ４０の要求があった場合（例えば焦点検出不
能時に検出可能なデフォーカス量の範囲を拡大するため
）には、第１０図に示す絞りマスク開口部３０２Ａ、３
０２Ｂをケラレの発生しにくい開口部３０２Ａ’　、３
０２Ｂ’に切り替えることもできる。さらに、ＡＦ演算
ＣＰＵ４０の要求（例えば縦パターンがなくて横方向で
は焦点検出不能な場合）あるいは後述するＡ　Ｆエリア
選択手段６６による縦横選択（第９Ａ図に示す横方向受
光部３０４Ａ、３０４Ｂと縦方向受光部３０４Ｃ，３０
４Ｄのうちどちらを焦点検出に用いるかを選択する）あ
るいはボディ姿勢検出手段６９の縦横姿勢検出結果に応
じて、第１１図の絞りマスクの開口部３０２Ａ、３０２
Ｂを開口部３０２Ｃ，３０２Ｄに切り替えることもでき
る。また絞りマスクを切り替えた場合の情報はＡＦ演算
ＣＰＵ４０に送られそれに応じた処理が行われる。

＜ＡＦ演＠ＣＰＨの動作〉 第１６図において、ＡＦ演算ＣＰＵ４０はメモリ３４に
格納された被写体像データに基づき周知の焦点検出演算
を行い、撮影光学系のデフォーカス量を算出する機能を
有する。例えば焦点検出光学系として第９Ａ図のような
ものを採用した場合には１本出願人による特願昭６３−
３３１７４８号に開示したように、焦点検出エリアを複
数のブロックに分割して各々について焦点検出演算を行
い、算出された複数のデフォーカス量から種々の方針に
従って最適なデフォーカス量を選択する。

ＡＦ演算ＣＰＵ４０で行われる焦点検出演算の動作は、
第２４図の動作フローチャートに示すように、大きく分
けるとステップ５Ｏ３０のデータ補正・変換と、ステッ
プ０３５の焦点検出エリア選択と、ステップ５Ｏ４０の
ブロック分割と、ステップ５Ｏ４５のブロック毎のデフ
ォーカス量算出と、８０５０の最終デフォーカス量選択
となり、ＡＦ演算ＣＰＵ４０で以上の動作を繰り返して
いる。以下各ステップでの動作を詳しく述べる。

データ補正・変換のステップには周辺光量補正のための
（９）式の演算を行うことも含まれる。

この場合ＡＦ演算ＣＰＵ４０は、焦点検出光学系の情報
を内蔵またはＡＦ焦点検出系制御ｃｐｕ３３から受は取
るとともに、レンズＣＰＵＩ　２から撮影光学系の情報
を受は取って光量分布情報を求め、上記補正演算（９）
式を行う。

また得られた光量分布情報により光量低下が著しいと判
定された場合には、（８）式のような低周波成分除去フ
ィルタ演算によってデータ変換を行う。（８）式のよう
な低周波成分除去フィルタ演算によるデータ変換を、被
写体コントラストを検出して高周波成分を多く含む被写
体についてのみ行うようにしてもよい。例えば第２７図
（Ａ）、（Ｂ）のような像信号が得られた場合、像信号
を複数のブロックに分割して各々のブロック内で（１１
）式のようなコントラスト（＝ＣＯＮ）検出演算を行い
、すべてのブロックで所定値のコントラストが得られな
い場合は低周波被写体と判定して、（８）式のデータ変
換を行わず、１つ以上のブロックで所定値以上のコント
ラストが得られたら（８）式のデータ変換を行うように
する。

Ｃ０Ｎ＝Σｌ　ａｉ−ａ（ｉ＋１）Ｉ　　　・・・（１
１）このように被写体像のコントラストに応じて。

フィルタによるデータ変換の有無を決定すれば低周波成
分を多く含む被写体に対しては、低周波をフィルタしな
いで焦点検出演算することができるので焦点検出精度が
向上する。

焦点検出エリア選択のステップでは、例えば第２５図（
Ａ）に示すごとく画面中で焦点検出を行うエリアとして
画面中央スポットエリア（狭い）とワイドエリア（広い
）が設定されている場合。

これらのエリアをなんらかの方法で切り替える。

焦点検出エリアを第２５図（Ｂ）のように画面任意の位
置のエリア（複数でもよい）に゛マニュアル（ＡＰエリ
ア選択手段６６）または視点検知手段６８によって設定
するようにしてもよい。

第２６図（Ａ）、（Ｂ）に視点検知手段６８の構成例を
示す、赤外光面発光素子６８３はハーフミラ−６８１、
レンズ６８０．接眼レンズ２５中に設置された赤外光反
射ダイクロイックミラー６８２を介し、ファインダミｍ
者の目６８５に投影される。このような光学系において
、赤外光面発光素子６８３の発光面がファインダ画面と
形状・位置が重なるように上記光学部材の形状及び位置
が設定されている。ｗＡ察者の目６８５に投影された赤
外光は網膜６８６で反射され再び接眼レンズ２５に戻り
、出射する時とは逆の経路をたどり、赤外光反射ダイク
ロインクミラー６８２で反射され、レンズ６８０、ハー
フミラ−６８１を通過して装置光素子６８４で受光され
る。上記構成において注視点方向の反射効率が他の方向
よりも高いので１ｗｔ察者がファインダスクリーン上で
注視しているエリア（注視点）に対応する回置光素子６
８４上のエリアでの受光量が他のエリアよりも大きくな
る。ファインダからの赤外光の影響を除去するために面
発光素子６８３の発光時と非発光時の装置光素子６８４
の受光量分布の差（第２６図（Ｂ）に示す）を取り、該
分布の最大受光量を示すエリア位置により注視点を検知
する。

視点検知の結果に応じて、前述のように焦点検出エリア
を選択するようにしてもよいし、スポット測光を行うエ
リアを選択するようにしてもよい。

また上記構成において、装置光素子６８４としてＣＣＤ
の２次元センサを用いてもよいし、受光量の重心位置を
検出するポジションセンサをもちいてもよい。面発光素
子６８３の代わりに２次元でビーム走査をおこなっても
よい。また上記注視点の検知の際には、観察者のまばた
きで誤検出する可能性があるので、総量光量の変動を見
て受光量が低下した場合には、そのときの受光量データ
は注視点検知には用いないようにするとともに、まばた
きや−瞬の注視点の変動等の不安定要素に追従しないよ
うに、統計処理等を用いて注視点検知の時間的応答性を
落として安定性を向上させる。

第２４図のステップ５Ｏ４０のブロック分割のステップ
では、前ステップで選択された焦点検出エリア内を被写
体パターンに応じて複数のブロックに分割する６例えば
第２７図（Ａ）、（Ｂ）のような像信号が得られた場合
、像信号を複数のブロックに分割して各々のブロック内
で（１１）式のようなコントラスト（＝ＣＯＮ）検出演
算を行い、すべてのブロックで所定値のコントラストが
得られない場合は低周波被写体と判定して、第２７図（
Ｃ）のように焦点検出エリア内の少数のブロックに分割
しく図において破線部がブロック境界）、１つ以上のブ
ロックで所定値以上のコントラストが得られたら第２７
図（Ｄ）のように多数のブロックに分割する。

ステップＳＯ４５のブロック毎のデフォーカス量の算出
のステップでは、公知の焦点検出演算を前ステップで分
割された各々のブロックについて適用すればよい、この
ようにして複数のブロック毎にデフォーカス量を求める
ことができる。

ステップ５０５０のデフォーカス量の補正のステップで
は、撮影光学系の光学的収差に基づく補正をブロック位
置に応じてデフォーカス量に加える。例えば、像面湾曲
収差の情報が画面上の中心からの距Ｍｄの関数Ｓ　（ｄ
）として（１２）式中の係数Ｍ２．Ｍ４．　　・・・よ
うな形でレンズＣＰＵ１２から送られてきた場合、ブロ
ックの中心位置の画面中心からの距離ｄｃを（１２）式
に代入すればそのブロックのデフォーカス量に対する補
正量を求めることができる。

Ｓ　（ｄ）＝Ｍ２ｘｄ”＋Ｍ４ｘｄ’＋・・・　・・・
（１２）その他の収差の補正についても同様にして行う
ことができる。

ステップ５０５５の最終デフォーカス量の選択のステッ
プでは５以上のようにして求められた複数のデフォーカ
ス量から所定の基準（アルゴリズム）に従って１つのデ
フォーカス量が算出される。

例えば、選択アルゴリズムが中央優先の場合は、画面中
心に一番近くかつ検出不能でないブロックのデフォーカ
ス量が選ばれる。また至近優先の場合は算出されたデフ
ォーカス量のうち最も近距離を示すもの、遠距離優先の
場合は算出されたデフォーカス量のうち最も遠距離を示
すもの、平均優先の場合は算出されたデフォーカス量の
うち平均または信頼性を重みとした重み付は平均が、さ
らに現状優先では算出されたデフォーカス量のうち最も
絶対値の小さいものが選ばれる。

以上の各ステップの動作を経て最終的に１つのデフォー
カス量が算出されることになる１次に焦点検出エリアの
決定、最終デフォーカス量の選択ステップにおけるエリ
ア選択とアルゴリズム選択のバリエーションについて詳
しく述べる。

まずエリア選択をマニュアルで行う場合、カメラボディ
にＡＦエリア選択手段６６を設け、これを操作すること
により表１のどと＜ＡＦエリアを選択することができる
。

表１において、視点検知は前述の視点検知手段６８の結
果に基づいたエリア、中央スポットは第２５図（Ａ）の
画面中央のスポットエリア、選択スポットは第２５図（
Ｂ）の画面中任意に選択されたスポットエリア、ワイド
は第２５図（Ａ）に示すワイドエリア、横及び婆は第９
Ａ図の焦点検出光学系を用いた場合の画面横方向受光部
３０４Ａ、Ｈに対応するエリア及び画面横方向受光部３
０４Ｃ，Ｄに対応するエリアを選択することを示してい
る。また、中央スポット→ワイドは、−旦合焦する前は
中央スポットで合焦後はＡＦエリアがワイドエリアにな
るモードである。このようにＡＦエリアをマニュアルで
選択可能にすることによって、被写体に最適なエリアを
撮影者が自ら選択することができる。

Ａ、　Ｆエリアの選択に連動して表１の右欄のごとくア
ルゴリズムを切り替えてもよい、ＡＦエリア選択が視点
検知モードまたは選択スポットモードではＡＦエリアが
複数設定される場合があるので、アルゴリズムを平均優
先モードにすることにより複数被写体のどれにもピント
が大体合うようすることができる。また、ＡＦエリア選
択が中央スポットモードではＡＦエリアが中央に設定さ
れるので、アルゴリズムを中央優先モードにすることに
より画面中央の被写体にピントを合わ゛せることができ
る。さらにＡＦエリア選択が中央スポット−ワイドモー
ド、ワイドモード、横モードではＡＦエリアが広いので
、アルゴリズムを至近優先→現状優先モードにすること
により１合焦までは至近優先で至近被写体にピントを合
わせ、合焦後は現状優先で至近に邪魔な物体が入ってレ
ンズを駆動してしまうようなことがないように安定性を
高めることができる。さらにまた、ＡＦエリア選択が縦
モードではＡＦエリアが比較的狭く邪魔な被写体が入る
可能性が少ないので、アルゴリズムを至近優先モードに
することにより常に最至近の被写体にピントを合わせる
ことができる。

アルゴリズム選択をマニュアルで行う場合、カメラボデ
ィにＡＦ被写体選択手段６７を設け、これを操作するこ
とにより表２のごとくアルゴリズムを選択することがで
きる。

表２において５中央優先→現状優先は合焦前は中央優先
、合焦後は現状優先となり、至近優先→現状優先は合焦
前は至近優先１合焦後は現状優先となることを表す、こ
のようにアルゴリズムをマニュアルで選択可能にするこ
とによって、被写体に最適なアルゴリズムを撮影者が自
ら選択することができる。

また、アルゴリズムの選択に連動して表２の中央部のと
と＜ＡＦエリアを切り替えてもよい。アルゴリズム選択
が中央優先モードまたは至近優先モードではＡＦエリア
を小さくしたほうが相性がよいので、ＡＰエリアを中央
スポットにする。アルゴリズム選択が平均優先モードま
たは遠距離優先モードまたは至近優先→現状優先ではＡ
Ｆエリアを大きくしたほうが相性がよいので、ＡＦエリ
アをワイドにする。アルゴリズム選択が中央優先→現状
優先ではＡＦエリアを合焦前は中央スポットで小さくし
ておき１合焦後はワイドにして安定性を高めたほうが相
性がよいので、ＡＦエリアを中央スポット−ワイドにす
る。

次に、ＡＰエリア選択、アルゴリズム選択を専用の選択
手段で選択するのではなく、カメラの他の動作の選択・
切り替えに用いられる選択手段の操作に連動して選択す
る例について述べる。

測光モードを、測光モード選択手段７１により表３の左
欄のごとく中央スポット（画面中央部の比較的狭い領域
による測光モード）、選択スポット（画面任意部の比較
的狭い領域による測光モード）、部分（画面中央部のス
ポットより広い領域による測光モード）、中央重点（画
面全体領域で中央部を重視した測光モード）、マルチ（
画面全体を複数の領域に分割する測光モード）に選択し
た場合には、それに連動してＡＦエリアを中央部、アル
ゴリズムを右欄のごとく選択する。測光モードが中央ス
ポットの場合は画面中央が重視されているので、ＡＦエ
リアも中央スポットにしアルゴリズムも中央優先にする
。測光モードが選択スポットの場合は画面複数カ所が選
択されるので。

ＡＦエリアも測光にあわせて選択スポットにしアルゴリ
ズムは至近優先にする。測光モードが部分または中央重
点の場合は比較的広い領域が選択されるので、ＡＦエリ
アも中央スポット−ワイドにしアルゴリズムも中央優先
→現状優先にする。測光モードがマルチの場合は画面全
体が測光されるので、ＡＦエリアもワイドにしアルゴリ
ズムも至近優先→現状優先にする。このようにすれば、
ＡＦエリアと測光エリアとの対応が取れるとともにＡＰ
の安定性や被写体の選択性も向上する。

ＡＥモードを、ＡＥモード選択手段７０により表４の左
欄のごとく絞り優先、シャッタ速度優先。

プログラムに選択した場合には、それに連動してＡ、　
Ｆエリアを中央部、アルゴリズムを右欄のごとく選択す
る。ＡＥモードが絞り優先の場合は画面中央の静止した
被写体を撮影する場合が多いので。

Ａ　Ｆエリアも中央スボント→ワイドにしアルゴリズム
も中央優先→現状優先にし被写体の選択性を向上させる
。ＡＥモードがシャッタ速度優先の場合は移動被写体を
撮影する場合が多いので、ＡＰエリアもワイドにしアル
ゴリズムも至近優先にし被写体の捕捉性を向上させる。

ＡＥモードがプログラムの場合は初心者が撮影する場合
やスナップ撮影する場合が多いので、ＡＦエリアもワイ
ドにしアルゴリズムも至近優先→現状優先にして、被写
体の捕捉性と安定性を向」−させる。このようにすれば
、被写体種類に対応させてＡＥモードの選択すれたけで
、被写体種類に最適なΔＦエリアとアルゴリズムを選択
することができる。

巻き上げモードを、巻き上げモード選択手段６５により
表５の左欄のごとくシングル（１枚取り）、連続高速、
連続低速、セルフ（セルフタイマ）に選択した場合には
、それに連動してＡＦエリアを中央欄、アルゴリズムを
右欄のごとく選択する０巻き上げモードがシングルの場
合は画面中央の静止した被写体を撮影する場合が多いの
で、ΔＦエリアも中央スポットにしアルゴリズムも中央
優先にして、被写体の選択性を向上させる。巻き１−げ
モードが連続高速の場合は移動被写体を撮影する場合が
多いので、ＡＰエリアもワイドにしアルゴリズムも至近
優先→現状優先にして、被写体の捕捉性とＡＦの安定性
を向上させる。巻き上げモードが連続低速の場合はシン
グルと連続高速の中間なので、ＡＦエリアも中央スポッ
ト−ワイドにしアルゴリズムも至近優先→現状優先にし
て。

被写体の捕捉性と選択性を調和させる１巻き上げモード
がセルフの場合は主要被写体が画面どこに入るかわから
ないので、ＡＦエリアをワイドにしアルゴリズムも至近
優先にして、被写体の捕捉性を向上させる。このように
すれば、撮影状況に応じて巻きとげモードの選択するだ
けで、該撮影状況に最適なＡＦエリアとアルゴリズムを
選択することができる。

撮影モードを、撮影モード選択手段６４により表６の左
欄のごとくスポーツ、ポートレート、スナップ、風景、
接写モードに選択した場合には、それに連動してＡＦエ
リアを中央欄、アルゴリズムを右欄のごとく選択する。

撮影モード選択により、各々のモードに最適な測光モー
ド、ＡＥモード、巻き上げモード、フォーカスモードが
自動的に選択されるようになっている。撮影モードがス
ポーツの場合は動きのある被写体を撮影する場合が多い
ので、ＡＦエリアもワイドにしアルゴリズムも至近優先
→現状優先にして、被写体の捕捉性を向上させる。撮影
モードがポートレートの場合は静止被写体を撮影する場
合が多いので、ＡＦエリアも中央スポットにしアルゴリ
ズムも至近優先にして、被写体の選択性を向上させる。

撮影モードがスナップの場合は被写体が中央に来るとは
限らないので、ＡＦエリアもワイドにしアルゴリズムも
至近優先→現状優先にして、被写体の捕捉性とＡＦの安
定性を向上させる。撮影モードが風景の場合は主要被写
体を中央塾こしてからフォーカスロックをしてフレーミ
ング変更する余裕がある場合が多いので、ＡＦエリアを
中央スポットにしアルゴリズムも中央優先にして、被写
体の選択性を向上させる。ｉ影モードが接写の場合は被
写体のピントを合わせるエリアが狭い場合が多いので、
ＡＦエリアも中央スポットにしアルゴリズムも中央優先
にして、被写体の選択性を向上させる。このようにすれ
ば、撮影対象に応じて撮影モードの選択するだけで、該
撮影対象に最適なＡＦエリアとアルゴリズムを選択する
ことができる。

フォーカスモードを、フォーカスモード選択手段６３に
より表７の左欄のごとくシングル（合焦後フォーカスロ
ック）、コンティニュアス、追尾（移動被写体に対して
レンズ駆動量を補正）、パワーフォーカス、マニュアル
に選択した場合には。

それに連動してＡＦエリアを中央欄、アルゴリズムを右
欄のごとく選択する。フォーカスモードがシングルの場
合は静止被写体を撮影する場合が多いので、ＡＦエリア
も中央スポットにしアルゴリズムも中央優先しこして、
被写体の選択性を向上させる。フォーカスモートがコン
ティニュアスの場合は移動被写体を撮影する場合が多い
ので、ＡＦエリアもワイドにしアルゴリズムも至近優先
→現状優先にして、被写体の捕捉性とＡＦの安定性を向
上させる。フォーカスモードが追尾の場合は至近方向に
移動する被写体を撮影する場合が多いので、ＡＦエリア
も中央スポット−ワイドにしアルゴリズムも至近優先に
して、被写体の選択性と捕捉性を向上させる。フォーカ
スモードがパワーフォーカスの場合はフレーミング変更
する余裕がない場合が多いので、ＡＦエリアをワイドに
しアルゴリズムも至近優先→現状優先にして、被写体の
捕捉性を向上させる。フォーカスモードがマニュアルの
場合は正確に被写体の１部分だけにピントを合わせたい
場合が多いので、ＡＦエリアも中央スポットにしアルゴ
リズムも中央優先にして、被写体の選択性を向上させる
。このようにすれば、撮影対象に応じてフォーカスモー
ドの選択するだけで５該撮影対象に最適なＡＦエリアと
アルゴリズムを選択することができる。

以上のように各種撮影のためのモードをマニュアルで切
り替える際に、切り替えに連動してＡＦエリアとアルゴ
リズムを切り替えることについて説明したが、各種撮影
モードの切り替えを自動的に行うようにした場合にでも
、切り替えに連動してＡＦエリアとアルゴリズムを切り
替えることにより同様の効果が得られる。

ＡＦエリアとアルゴリズムの切り替えを表８のごとく、
レーリズボタン６１の半押しＯＮからの経過時間Ｔと所
定時間Ｔ１とを比較して行ってもよい、経過時間Ｔが所
定時間Ｔ１より短い場合は被写体の選択性を重視して、
ＡＦエリアを中央スポットにしアルゴリズムを至近優先
にし、長い場合は被写体の捕捉性とＡＦの安定性を重視
して、ＡＦエリアをワイドにしアルゴリズムを現状優先
にする。

次にＡＦエリア選択、アルゴリズム選択を他のカメラ動
作の選択手段の選択に連動するのではなく、カメラ自身
が有する各種検出手段の結果に応じて選択する例につい
て述べる。

被写体距離の情報を得た場合には、該情報に従って表９
の中央欄、右横のごと＜ＡＦエリアとアルゴリズムを選
択する１周知のごとく、被写体距離情報は例えば焦点検
出結果のデフォーカス量情報と撮影レンズの絶対的位置
情報より得ることができる。被写体距離が近い場合には
、被写体がアップになり画面位置によりピント位置がか
なり異なってくるので被写体選択性を高めるために。

ＡＦエリアを中央スポットにしアルゴリズムを中央優先
にする。被写体距離が遠距離な場合は被写体が小さくな
り捕捉するのが困難になるので、ＡＦエリアをワイドに
しアルゴリズムを至近優先→現状優先にする。被写体距
離が中間にある場合にはＡＦエリアを中央スポット−ワ
イド、アルゴリズムを至近優先→現状優先として上記選
択の中間とする。このようにすれば被写体距離に応じて
最適なＡＦエリアとアルゴリズムを選択することができ
る。

撮影倍率の情報を得られる場合には、該情報に従って表
１０の中央欄、右欄のとと＜ＡＦエリアとアルゴリズム
を選択する６周知のごとく１倍率情報は例えば焦点検出
結果のデフォーカス量情報と撮影レンズの絶対的位置情
報と撮影レンズの焦点距離情報より得ることができる０
倍率が大きい場合には、被写体がアップになり画面位置
によりピント位置がかなり異なってくるので被写体選択
性を高めるために−ＡＦエリアを中央スポットにしアル
ゴリズムを中央優先にする０倍率が小さいな場合は被写
体が小さくなり捕捉するのが困難になるので、ＡＦエリ
アをワイドにしアルゴリズムを至近優先→現状優先にす
る０倍率が中間にある場合には、ＡＦエリアを中央スポ
ット−ワイド、アルゴリズムを至近優先→現状優先とし
て上記選択の中間とする。このようにすれば、撮影倍率
に応じて最適なＡＦエリアとアルゴリズムを選択するこ
とかできる。

焦点距離の情報を得られる場合には、該情報に従って表
１１の中央欄、右欄のとと＜ＡＦエリアとアルゴリズム
を選択する０周知のごとく、焦点距離情報は例えばレン
ズＣＰＵ１２から送られて来るレンズ情報より得ること
ができる。マクロ状態では、被写体がアップになり画面
位置によりピント位置がかなり異なってくるので被写体
選択性を高めるために、ＡＦエリアを中央スポットにし
アルゴリズムを中央優先にする。焦点距離が短い場合は
被写体が小さくなり捕捉するのが困難になるので、ＡＦ
エリアをワイドにしアルゴリズムを至近優先→現状優先
にする。焦点距離が長い場合はマクロと短焦点距離の中
間と考えて、ＡＦエリアを中央スポット−ワイド、アル
ゴリズムを至近優先→現状優先として上記選択の中間と
する。このようにすれば焦点距離情報に応じて最適なＡ
Ｆエリアとアルゴリズムを選択することができる。

上記被写体距離と倍率と焦点距離の情報に基づいてＡＦ
エリアの選択、およびアルゴリズムの選択をする際に画
面上で被写体が拡大して写る場合は、ＡＦエリアとアル
ゴリズムをスポット的にし被写体選択性を高め１画面上
で被写体が縮小して写る場合は、ＡＦエリアをアルゴリ
ズムをワイド的にし被写体捕捉性を高めているが、反対
に画面上で被写体が拡大して写る場合は被写体自体が大
きいので、ＡＦエリアをアルゴリズムをワイド的にし被
写体捕捉性とＡＦ安定性を高め、画面上で被写体が縮小
して写る場合は他の被写体と混じらないようにＡＦエリ
アとアルゴリズムをスポット的にし被写体選択性を高め
るようにしてもよい。

絞り値の情報を得られる場合には、該情報に従って表１
２の中央欄、右欄のごと＜ＡＦエリアとアルゴリズムを
選択する。周知のごとく、絞り値情報は絞り制御手段８
３をコントロールするメインＣＰＵ６０より得ることが
できる。絞り値が小さい場合には、ピント精度が要求さ
れるのでそれに応じて被写体選択性を高めるために、Ａ
Ｆエリアを中央スポットにしアルゴリズムを中央優先に
する。絞り値が大きい場合は被写界深度も深くピント精
度もそれほど要求されないので、ＡＦエリアをワイドに
しアルゴリズムを平均優先にする。

このようにすれば、絞り値情報に応じて最適なＡＰエリ
アとアルゴリズムを選択することができる。

シャッタ速度の情報を得られる場合には、該情報に従っ
て表１３の中央欄、右欄のとと＜ＡＦエリアとアルゴリ
ズムを選択する０周知のごとく、シャッタ速度情報はシ
ャッタ速度制御手段８２をコントロールするメインＣＰ
Ｕ６０より得ることができる。シャッタ速度が高速な場
合には移動被写体を撮影する場合が多いので、被写体捕
捉性を高めるために、ＡＦエリアをワイドにしアルゴリ
ズムを至近優先→現状優先にする。シャッタ速度が低速
な場合は静止被写体を撮影する場合が多いので、被写体
選択性を高めるために、ＡＦエリアを中央スポットにし
アルゴリズムを中央優先→現状優先にする。このように
すれば、シャッタ速度情報に応じて最適なＡＦエリアと
アルゴリズムを選択することができる。

被写体輝度の情報を得られる場合には、該情報に従って
表１４の中央欄、右欄のとと＜ＡＦエリアとアルゴリズ
ムを選択する。周知のごとく、輝度情報は例えば測光セ
ンサ８６の出力を受けてメインＣＰＵ６０が輝度検出す
ることにより得ることができる。高輝度な場合には被写
体を明確に識別できる場合が多いので、被写体選択性を
重視して、ＡＦエリアを中央スポットにしアルゴリズム
を中央優先にする。低輝度な場合は被写体を明確に識別
できない場合が多いので、被写体捕捉性を重視して、Ａ
Ｆエリアをワイドにしアルゴリズムを至近優先にする。

このようにすれば、被写体輝度情報に応じて最適なＡＦ
エリアとアルゴリズムを選択することができる。

ストロボ発光の情報を得られる場合には、該情報に従っ
て表１５の中央橋、右欄のとと＜ＡＦエリアとアルゴリ
ズムを選択する。周知のごとく。

ストロボ情報は例えば不図示の内蔵ストロボを制御する
メインＣＰＵ６０またはストロボに内蔵された不図示の
制御ＣＰＵと通信することにより得ることかできる。ス
トロボを発光しない場合には高輝度で被写体を明確に識
別できる場合が多いので、被写体選択性を重視して、Ａ
Ｆエリアを中央スポットにしアルゴリズムを中央優先に
する。ストロボを発光する場合は低輝度で被写体を明確
に識別できない場合が多いので、被写体捕捉性を重視し
て、ＡＦエリアをワイドにしアルゴリズムを至近優先に
する。このようにすればストロボ情報に応じて最適なＡ
Ｆエリアとアルゴリズムを選択することができる。

撮影光学系の収差の情報を得られる場合には。

該情報に従って表１６の中央欄、右欄のごとくＡＰエリ
アとアルゴリズムを選択する０周知のごとく、収差情報
は例えばレンズＣＰＵＩ　２から送られて来るレンズ情
報より得ることできる。軸上と周辺の収差が大きい場合
（例えば像面湾曲が大きい）には軸上近辺で焦点検出を
行ったほうが精度がよいので、ＡＦエリアを中央スポ゛
ットにしアルゴリズムを中央優先にする。軸上と周辺の
収差が小さい場合は周辺で焦点検出しても精度がでるの
で、ＡＦエリアをワイドにしアルゴリズムを至近優先→
現状優先にする。このようにすれば、収差情報に応じて
最適なＡＦエリアとアルゴリズムを選択することができ
る。

カメラボディ姿勢の情報を得られる場合には、該情報に
従って表】７の中央摺、右欄のごとくＡＦエリアとアル
ゴリズムを選択する。周知のごとく、ボディ姿勢情報情
報は、例えばボディ内に水銀スイッチ等の位置検出手段
６９を設けることにより得ることできる。ボディが縦位
置の場合には水平方向で焦点検出を行ったほうが被写体
を検出できる確率が高いので、ＡＦエリアを第９Ａ図の
縦列方向受光部にしアルゴリズムを至近優先にする。ボ
ディが横位置の場合は水平方向で焦点検出を行ったほう
が被写体を検出できる確率が高いので、ＡＦエリアを第
９Ａ図の横列方向にしアルゴリズムを至近優先→現状優
先にする。このようにすれば、ボディ姿勢情報に応じて
最適なＡＦエリアとアルゴリズムを選択することができ
る。

次にＡＦエリア選択、アルゴリズム選択を焦点検出の結
果または被写体像データに応じて選択する例について述
べる。

被写体パターンの情報を得られる場合には、該情報に従
って表１８の中央欄、右欄のとと＜ＡＦエリアとアルゴ
リズムを選択する。被写体パターンの情報は、例えば（
１１）式の演算を焦点検出用の被写体像データに施すこ
とによりＡＦ演算ＣＰＵ４０自体で求めることができる
。被写体パターンが高コントラスト場合には被写体を明
確に識別できる場合が多いので、被写体選択性を重視し
て、ＡＦエリアを中央スポットにしアルゴリズムを中央
優先にする。低コントラスト場合は被写体を明確に識別
できない場合が多いので、被写体捕捉性を重視して、Ａ
Ｆエリアをワイドにしアルゴリズムを至近優先→現状優
先にする。このようにすれば被写体パターン情報に応じ
て最適なＡＦエリアとアルゴリズムを選択することがで
きる。

デフォーカス情報を得られる場合には、該情報に従って
表１９の中央欄、右欄のごと＜　Ａ　Ｆエリアとアルゴ
リズムを選択する。デフォーカス情報は、例えば焦点検
出演算を行っているＡＦ演算ＣＰＵ４０自体で求めるこ
とができる。デフォーカスが小さい場合には被写体を明
確に識別できる場合が多く、焦点検出のための相関演算
においても被写体像データの相互のずらし量も少なくて
よいので、被写体選択性を重視して、ＡＦエリアを中央
スポットにしアルゴリズムを中央優先にする。

デフォーカスが大きい場合は被写体を明確に識別できな
い場合が多く、焦点検出のための相関演算においても被
写体像データの相互のずらし量も大きくなるので、被写
体捕捉性を重視して、ＡＦエリアをワイドにしアルゴリ
ズムを至近優先にする。

このようにすればデフォーカス情報に応じて最適なＡＦ
エリアとアルゴリズムを選択することができる。

以上、ＡＦエリアとアルゴリズムを各種条件に連動して
選択することについて説明したが、上記条件に応じてＡ
Ｆ演算における各種判定条件を切り替えるようにしても
よい１例えば（６）式で求めたパラメータＣ（ｋｍ）、
５ＬＯＰの値によってデフォーカス量ＤＥＦの信頼性を
判定することができ、このパラメータに基づいて（１３
）式のごとく焦点検出可否の決定を行うことができる。

Ｃ（ｋｍ）＞Ｃｓ　　または　５ＬＯＰ＜Ｓｓ−ｍ−検
出不能Ｃ（ｋａ＋）≦Ｃｓ　　力り　　５ＬＯＰ≧５ｓ
−−一検出可能・・・（１３） 従って（１３）式における所定値Ｃｓ、Ｓｓを前述各種
条件に連動して変更す九ば、各種条件に最適な焦点検出
可否の判定を行うことができる。

基本的には正確な焦点検出が行える状態または行う必要
がある状態（ＡＦエリアが小さい、アルゴリズムが中央
または至近優先、測光モードがスポット、ＡＥモードが
絞り優先、巻き上げモードがシングル、撮影モードがポ
ートレート、フォーカスモードがシングル、被写体距離
が近い、倍率が高い、焦点距離が長い、絞り値が小さい
、シャッタ速度が速い、高輝度、収差が小さい、コント
ラストが高い、デフォーカス量が小さい）には所定値を
きびしく設定（Ｃｓを小さく、Ｓｓを大きく）し、正確
な焦点検出が行えない状態または行う必要がない状態（
ＡＦエリアが大きい、アルゴリズムが現状優先、測光モ
ードがマルチ、ＡＥモードがプログラム、巻き上げモー
ドが連続、撮影モードがスポーツ、フォーカスモードが
コンティニュアス、被写体距離が遠い、倍率が小さい、
焦点距離が短い、絞り値が大きい、シャッタ速度が遅い
、低輝度、収差が大きい、コントラストが低い、デフォ
ーカス量が大きい）には所定値を甘く設定（Ｃｓを大き
く、Ｓｓを小さく）する。

（１４）式に示すような合焦判定の基準値Ｎｓ、Ｗｓ（
＞Ｎｓ）を上記条件によって可変にしてもよい。

非合焦中ＩＤＦＪＩ＞Ｎ　ｓ　、合焦中Ｉ　ＤＥＦ　ｌ
　＞Ｗ　ｓ　−一非合焦非合焦中ＩＤＦＩ”Ｉ≦Ｎｓ、
合焦中ＩＤＥＦＩ≦Ｗｓ　−一合焦−（１，４）基本的
には正確な焦点検出が行える状態または行う必要があり
応答性より精度を重視する状態（ＡＦエリアが小さい、
アルゴリズムが中央または至近優先、測光モードがスポ
ット、ＡＥモードが絞り優先、巻き上げモードがシング
ル、撮影モードがポートレート、フォーカスモードがシ
ングル、被写体距離が近い、倍率が高い、焦点距離が長
い、絞り値が小さい、シャッタ速度が速い、高輝度、収
差が小さい、コントラストが高い、デフォーカス量が小
さい）には所定値をきびしく設定（Ｎｓ、Ｗｓを小さく
）シ、正確な焦点検出が行えない状態または精度より応
答性を重視する状態（ＡＦエリアが大きい、アルゴリズ
ムが現状優先、測光モードがマルチ、ＡＥモードがプロ
グラム。

巻き上げモードが連続、撮影モードがスポーツ、フォー
カスモードがコンティニュアス５被写体距離が遠い、倍
率が小さい、焦点距離が短い、絞り値が大きい、シャッ
タ速度が遅い、低輝度、収差が大きい、コントラストが
低い、デフォーカス量が大きい）には所定値を甘く設定
（Ｎｓ、Ｗｓを大きく）する６ また、本出願人による特願昭６３−２４７８２９号に開
示されている予測駆動技術（被写体の光軸方向の移動を
検出してＡＰレンズ駆動量に被写体移動に伴う補正を加
える）における移動被写体の判定基準値（該特許明細書
第第１５図ステップ４９０．５１０．５１５のパラメー
タα、δ、ｒ、ｋ）を上記条件に応じて変更するように
してもよい。基本的には、静止被写体を撮影する状態ま
たは応答性より安定性を重視する状態（ＡＦエリアが小
さい、アルゴリズムが中央または至近優先。

測光モードがスポット、ＡＥモードが絞り優先、巻き上
げモードがシングル、撮影モードがポートレート、フォ
ーカスモードがシングル、被写体距離が近い、倍率が高
い、焦点距離が長い、絞り値が小さい、シャッタ速度が
遅い、低輝度、収差が大きい、コントラストが低い、デ
フォーカス量が小さい）には予１ｌｌ１１駆動に入りに
＜＜（δとｋを大きく、αとｒを小さく）シ、移動被写
体を撮影する状態または安定性より応答性を重視する状
態（ＡＦエリアが大きい、アルゴリズムが現状優先。

測光モードがマルチ、ＡＥモードがプログラム。

巻き上げモードが連続、撮影モードがスポーツ、フォー
カスモードがコンティニュアス、被写体距離が遠い１倍
率が小さい、焦点距離が短い、絞り値が大きい、シャッ
タ速度が速い、高輝度、収差が小さい、コントラストが
高い、デフォーカス量が大きい）には所定値を甘く設定
（δとｋを小さく、αとｒを大きく）する。以上のよう
にして。

フォーカスモード選択手段６３により追尾モードが選択
されていると、ＡＦ演算ＣＰ　Ｕ　４０は移動被写体の
判定を行うとともに移動被写体と判定した場合にはデフ
ォーカス量に被写体移動による補正量を加える。

以上がＡＦ演算ＣＰｔＪの動作である。

〈レンズ駆動制御ＣＰＵの動作〉 ＡＦ演算ＣＰＵ４０で第２４図のような処理が行われて
最終的に１つのデフォーカス量が算出され合焦判定が行
われると、該デフォーカス量とピント調節状態（検出不
能２合焦）の情報が第１６図のレンズ駆動制御ＣＰＵ５
０に送られる。レンズ駆動制御ＣＰＵ５０では、フォー
カスモード選択手段６３によりＡＦモード（シングル、
コンティニュアス、追尾）が選択されていた場合には、
デフォーカス量に基づいて合焦点までのレンズ開動量を
計算し、ＡＦモータ５１を撮影レンズ１１が合焦点に近
づく方向へ回転させる。ＡＦモータの回転運動はボディ
２０に内蔵されたギヤ等から構成されたボディ伝達系５
２とクラッチＢ５３を経て、ボディ２０とレンズ１０の
マウント部に設けられたボディ側のカップリング５４と
これに嵌合するレンズ側のカップリング１８に伝達され
。

更にレンズ１０に内蔵されたギヤ等から構成されたレン
ズ伝達系１３を経て、最終的に撮影レンズ１１を合焦方
向へ移動させる。ＡＦモータ５１の駆動量は、ボディ伝
達系５２を構成するギヤ等の回転量をフォトインタラプ
タ等から構成されるエンコーダ５５によりパルス列信号
に変換されてレンズ駆動制御ＣＰＵ５０にフィードバッ
クされる。

レンズ駆動制御ＣＰＵ５０はパルス数とパルス間隔を測
定することによりＡＦモータ５０の駆動量と駆動速度を
検出し、レンズが合焦点に正確に停止するようにＡＦモ
ータ５１の駆動停止と駆動速度を制御する。

フォーカスモード選択手段６３によりパワーフォーカス
モードが選択されている場合には、レンズ駆動制御ＣＰ
Ｕ５０は、レンズ１０に内蔵されているレンズ距離環１
５の操作方向と操作量と操作速度を、フォトインタラプ
タ等から構成されるエンコーダ１６により、ボディ２０
とレンズ１０のマウント部に設けられたレンズ側の接点
１９Ｂとこれに対応するボディ側の接点５９Ｂを介して
受は取る。操作方向は例えばレンズ距離環の動きを９０
°位相をずらしてモニタした２つの信号を発生し、該モ
ニタ信号の位相関係を検出することにより識別できる。

このようにして検出した操作量と操作方向と操作速度に
基づいてレンズ駆動量と駆動速度と駆動方向を決定し、
ＡＦモードの制御動作と同様にしてＡＦモータ５１の駆
動制御を行い、撮影レンズ１１をレンズ距離環の操作に
対応して移動させる。

上記ＡＰモードとパワーフォーカスモードにおいては、
レンズ駆動のための動力源がＡＦモータ５１であるので
レンズ駆動制御ＣＰＵ５０はクラッチ制御手段５６によ
りクラッチＢ５３を結合状態にし、ＡＦモータ５１の回
転力がレンズ側に伝わるようにするとともに、ボディ２
０とレンズ１０のマウント部に設けられたレンズ側の接
点１９Ａとこれに対応するボディ側の接点５９Ａを介し
てレンズ側に内蔵されたクラッチＬ１４を切り離してレ
ンズ距離環１５の操作力がレンズ伝達系１３に伝わらな
いようにする。また、レンズ駆動量や駆動速度をモニタ
するためにボディ伝達系５２の動きをエンコーダ５５に
よりモニタしていたが、このようにするとボディからレ
ンズ側に駆動力を伝達する経路が長いのでギヤのバック
ラッシュによる誤差が大きくなる。そこでこの問題を解
決するために、最終駆動制御対象である撮影レンズ１１
の動きを直接モニタできるようにレンズ側にレンズ伝達
系１３の動きをモニタするエンコーダ１７を設け、駆動
量のモニタ信号を、ボディ２０とレンズ１０のマウント
部に設けられたレンズ側の接点１９Ｃとこれに対応する
ボディ側の接点５９Ｇを介してレンズ駆動制御ＣＰＵ５
０にフィードバックする駆動制御を行い、レンズ駆動量
と駆動速度をより正確に制御するようにしてもよし１゜ フォーカスモード選択手段６３によりマニュアルモード
が選択されていた場合には、レンズ駆動制御ＣＰＵ５０
はレンズ駆動のための動力源がレンズ距離環１５の操作
であるので、クラッチ制御手段５６によりクラッチＢ５
３を切り離し状態にし、ＡＦモータ５１の回転力がレン
ズ側に伝わらないようにするとともに、ボディ２０とレ
ンズ１０のマウント部に設けられたレンズ側の接点１９
Ａとこれに対応するボディ側の接点５９Ａを介して、レ
ンズ側に内蔵されたクラッチＬ１４を結合状態にしてレ
ンズ距離環１５の操作力がレンズ伝達系１３に伝わるよ
うにする。

上記説明において、パワーフォーカスモードとマニュア
ルフォーカスモードはボディ側に設けられたフォーカス
モード選択手段６３によって選択されているが、第３５
図に示すように、レンズ１０の焦点調節のためのレンズ
距離環１５を撮影者がされったことまたは操作したこと
を検知する接触センサ手段４１を設け、該接触センサ手
段４１によりレンズ距離環１５を撮影者がされったこと
または操作したことを検知された場合にパワーフォーカ
スモードとマニュアルフォーカスモードに切り替わり、
レンズ距離環１５を撮影者がされっていないことまたは
操作していないことを検知された場合にフォーカスモー
ド選択手段６３によって選択されている他のＡＦモード
に切り替わるようにしてもよい、このようにすれば撮影
者がパワーフォーカスモードまたはマニュアルフォーカ
スモードで焦点調節を行いたい場合、いちいちフォーカ
スモード選択手段６３を選択する必要がなく、従来のマ
ニュアル焦点調節動作と同様に距離環を操作するだけで
よいので使い勝手が向上する。

前述のＡＦモードではレンズ駆動量を正確に制御する必
要があるが、正確にレンズ位置を制御するためには合焦
点付近で駆動速度を低速にする必要があった。一般にレ
ンズの駆動速度制御はＡＦモータ５１の駆動停止をパル
ス的に０Ｎ１０ＦＦするとともに、該パルスのデユーテ
ィを変更することにより行われる。また上記速度制御は
例えば本出願人による特開昭５７−４６２１６号公報に
開示されたように、合焦点から現在のレンズ位置との偏
差をいくつかのゾーンに分割して同一ゾーンのなかでは
同一の駆動速度になるように速度制御を行っていた。し
かしこのように合焦点からの偏差でゾーン分けし徐々に
速度を落としていく制御方式では速度が階段状に落とさ
れて行くため、無駄な速度制御が発生し結果的に合焦点
に到達するまでの時間が長くなってしまった。

一般にモータの停止特性は（１５）式で表される。即ち
モータの回転速度はＥＸＰＯＮＥＮＴＩＡＬな関数で減
衰する。

Ｎ　（ｔ）＝ＮＯＸｅｘｐ　（−ｔ／ＴＯ）ＷＴ＝ＴＯ
ＸＮＯ−（１５） （１５）式においてＮ　（ｔ）はモータ回転速度、ＮＯ
はブレーキ開始時の回転速度、しは時間、ＴＯは時定数
、ＷＴはブレーキ開始時から停止までの回転量である。

従って目標回転量（ＩＩ！動量）に対して浅凹転量（Ｍ
動量）がＷＴとなった時点でブレーキをかければ、理想
的にはブレーキをがけたままで目標停止位置に停止する
ことができる。

般にはレンズ毎に駆動トルクの差異等があり。

（１５）式からのずれが生ずるが、Ｎｒ＝Ｗｒ／Ｔｏの
如く減速時の回転速度Ｎｒを浅凹転量（駆動量）Ｗｒに
比例させるように制御すれば最短時間で目標停止位置に
停止させることができる。

ＡＦ［動制御の場合、合焦点までの残能動量は、ブレー
キ開始レンズ位置がら合焦点までの駆動量（パルス数）
からブレーキ開始時点がらのエンコーダ１６または５５
の発生するパルスの数を引算することにより測定し、駆
動速度はパルス間隔によって測定することができる０例
えばＡＦモータ全速回転時の回転数と駆動系の時定数よ
り合焦点の手前残パルスｍの時点でブレーキをかけた時
、理論的に合焦点で停止する場合のモニタ信号の様子を
第２８図に示す、この場合、残パルス数がｎの場合のパ
ルス間隔ｔｎは（１６）式のごとく残パルス数に逆比例
するように定めてＡＦモータの制御を行えば、Ｉ！動負
荷の変動等により多少停止特性が変化しても短い時間で
合焦点へ到達できる。

ｔｎ＝ｔｏ／ｎ　　　　　　　　・・・　（１６）（１
６）式において５時定数ｔｏはレンズ駆動系に応じて理
論的に定められた値である。従って、残パルス数ｎとパ
ルス間隔ｔｎの関係は第３０図のようになる。残パルス
数ｎにおいて測定されたパルス間隔ｔｎ’が第３０図の
理論的パルス間隔Ｌｎより短かい場合は、駆動速度が速
すぎるので駆動速度を落とし、長い場合は遅すぎるので
駆動速度を速める。駆動速度の増速減速はＡＦモータの
駆動信号の０Ｎ１０ＦＦのデユーティを変えることによ
り行われる。例えば第２９図に示す駆動信号において、
固定周期ｔｘに対して駆動○Ｎ時の時間ｔｄを増減する
ことにより駆動速度が変化させることができる。

次に第３１図〜第３４図を用いてレンズ駐動制御ＣＰＵ
５０の動作を説明する。第３１図において、まず電源が
入るとステップ５Ｏ６０でレンズ位置情報が必要か判定
を行い、必要な場合はステツブ８０６５でレンズをψ端
まで繰り込んでからその位置をレンズリセット位置とし
、以後エンコーダパルスを駆動方向に応じて増減するこ
とによりレンズのω端からの繰り出し量を測定する。必
要でない場合はステップ８０６５を省略する。ステップ
０７０では、フォーカスモード選択手段６３等に設定さ
れたフォーカスモードに従った動作を繰り返す、但しフ
ォーカスモードに変更が生じた場合はステップ５Ｏ６０
に戻る。従来はレンズ位置情報が不要な場合も一律にレ
ンズを繰り込んでいたので、レンズ位置情報が不要で電
源ＯＮで即撮影したい場合もレンズ繰り込みが終了する
まで待たなければならなかったが、このようにすればレ
ンズ位置情報が必要となった場合（例えばレンズ繰り出
し位置に応じてＡＥやＡＦの動作モードやパラメータを
変える）のみレンズが繰り込むので従来の煩わしさをな
くすことができる。

第３２図はＡＦ駆動モード（シングルモード、コンティ
ニュアスモード、追尾モード）における動作フローチャ
ートであり５まずステップ５０８０でクラッチ制御を行
い、ＡＦモータの駆動力が撮影レンズに伝達し、距離環
１５の操作力が撮影レンズに伝達しないようにする。ス
テップ５Ｏ８５ではＡＦ演算ＣＰＵ４０の焦点検出結果
が合焦か判定し、合焦でない場合は、ステップ５０９０
でデフォーカス量をレンズ騨動量に変換し、ステップ５
０９５で該駆動量だけＡＦモータ５１によりレンズを駆
動し、駆動が終了すると再びステップ５Ｏ８５に戻る。

ステップ８０８５で合焦した場合はステップ５１００で
シングルモードか判定し、シングルモートでない場合は
駆動を行わないでステップ５０８５に戻り次の焦点検出
結果を待つ。シングルモードの場合はステップ５１０５
でフォーカスロックを行い以後のレンズ駆動を禁止する
とともに、メインＣＰＵ６０に対しレリーズ許可を出す
、ステップ５１０５からはレリーズボタン６１の半押し
ＯＦＦまたはシャッタ作動により、ステップ５Ｏ８５に
復帰する。

第３３図はパワーフォーカスモードにおける動作フロー
チャートで、ステップ５ＬＩＯでクラッチ制御を行い、
ＡＦモータ５１の駆動力が撮影レンズに伝達し、距離環
１５の操作力が撮影レンズに伝達しないようにする。ス
テップ５１１５ではレンズ距離環の操作量と操作方向を
測定し、ステップ５１２０では該操作量をレンズ駆動量
に変換し、ステップ５１２５で該駆動量だけＡＦモータ
５１によりレンズを駆動し、駆動が終了すると再びステ
ップ５１１５に戻る。

第３４図はマニュアルモードでの動作フローチャートで
、ステップ５１３０でクラッチ制御を行い、距離環１５
の操作力が撮影レンズに伝達し。

Ａ、　Ｆモータ５１の駆動力が撮影レンズに伝達しない
ようにする。

上記レンズ翳動制御ＣＰＵ５０の動作説明ではフォーカ
スモードはフォーカスモード選択手段６３により選択さ
れていたが、次にフォーカスモードの選択を専用の選択
手段で選択するのではなく、カメラの他の動作の選択・
切り替えに用いられる選択手段の操作に連動して選択す
る例について述べる。

ＡＰエリア選択を、ＡＦエリア選択手段６６により表２
０の左欄のごとく視点検知、中央スポット、選択スポッ
ト、ワイド、中央スポット−ワイドに選択した場合には
、それに連動してフォーカスモートを右欄のごとく選択
する。ＡＦエリアが中央スポット、選択スポットの場合
は画面の特定ポイントの静止被写体を撮影する場合が多
いので、フォーカスモードも安定性を重視してシングル
にする。ＡＦエリアが視点検知、ワイドの場合は被写体
が次々と変わる場合が多いので、フォーカスモードも応
答性を重視してコンティニュアスにする。ＡＦエリアが
中央スポット−ワイドの場合は移動被写体を撮影する場
合が多いので、フォーカスモードも追従性を重視して追
尾にする。このようにすればＡＦエリアとフォーカスモ
ードとの対応が取れるとともにＡＦの安定性や応答性も
向上する。

アルゴリズム選択を、ＡＦ被写体選択手段６６により表
２１の左欄のごとく中央優先、至近優先、平均優先、遠
距離優先、至近優先→現状優先、中央優先→現状優先に
選択した場合には、それに連動してフォーカスモードを
右欄のごとく選択する。

アルゴリズムが中央優先、遠距離優先の場合は画面の特
定ポイントの静止被写体を撮影する場合が多いので、フ
ォーカスモードも安定性を重視してシングルにする。ア
ルゴリズムが平均優先５至近優先→現状優先、中央優先
→現状優先の場合は被写体が次々と変わる場合が多いの
で、フォーカスモードも応答性を重視してコンティニュ
アスにする。アルゴリズムが至近優先の場合は移動被写
体を撮影する場合が多いので、フォーカスモードも追従
性を重視して追尾にする。このようにすればアルゴリズ
ムとフォーカスモードとの対応が取れるとともにＡＦの
安定性や応答性も向上する。

測光モードを、測光モード選択手段７１により表２２の
左欄のごとく中央スポット、選択スポット、部分、中央
重点、マルチに選択した場合には、それに連動してフォ
ーカスモードを右欄のごとく選択する。　ｉｌｌ光モー
ドが中央スポット、選択スポットの場合は画面の特定ポ
イントの静止被写体を撮影する場合が多いので、フォー
カスモードも安定性を重視してシングルにする。測光モ
ードが部分、中央重点の場合は被写体が次々と変わる場
合が多いので、フォーカスモードも応答性を重視してコ
ンティニュアスにする。　ｉ！光モードがマルチの場合
は移動被写体を撮影する場合が多いので、フォーカスモ
ードも追従性を重視して追尾にする。

このようにすれば被写体種類に対応させて測光モードの
選択するだけで、被写体種類に最適なフォーカスモード
を選択することができる。

ＡＥモードを、ＡＥモード選択手段７０により表２３の
左欄のごとく絞り優先、シャッタ速度優先、プログラム
に選択した場合には、それに連動してフォーカスモード
を右欄のごとく選択する。

ＡＥモードが絞り優先の場合は画面の特定ポイントの静
止被写体を撮影する場合が多いので、フォーカスモード
も安定性を重視してシングルにする。

ＡＥモードがプログラムの場合は被写体が次々と変わる
場合が多いので、フォーカスモードも応答性を重視して
コンティニュアスにする。ＡＥモードがシャッタ速度優
先の場合は移動被写体を撮影する場合が多いので、フォ
ーカスモードも追従性を重視して追尾にする。このよう
にすれば被写体種類に対応させてＡＥモードの選択する
だけで、被写体種類に最適なフォーカスモードを選択す
ることができる。

巻き上げモードを５巻き上げモード選択手段６５により
表２４の左欄のごとくシングル（１枚数番月、連続高速
、連続低速、セルフ（セルフタイマ）に選択した場合に
は、それに連動してフォーカスモードを右欄のごとく選
択する。巻き上げモードがシングルの場合は画面の特定
ポイントの静止被写体を撮影する場合が多いので、フォ
ーカスモードも安定性を重視してシングルにする。巻き
上げモードがセルフの場合は後から被写体が加わる場合
があるので、フォーカスモードも応答性を重視してコン
ティニュアスにする９巻き上げモードが連続高速、連続
低速の場合は移動被写体を撮影する場合が多いので、フ
ォーカスモードも追従性を重視して追尾にする。このよ
うにすれば被写体種類に対応させて巻き上げモードの選
択するだけで５被写体種類に最適なフォーカスモードを
選択することができる。

撮影モードを、撮影モード選択手段６４により表２５の
左欄のごとくスポーツ、ポートレート、スナップ、風景
、接写モードに選択した場合には。

それに連動してフォーカスモードを右欄のごとく選択す
る。撮影モードがポートレート、風景の場合は画面の特
定ポイントの静止被写体を撮影する場合が多いので、フ
ォーカスモードも安定性を重視してシングルにする。撮
影モードがスナップ、接写の場合は被写体が次々と変わ
る場合が多いので、フォーカスモードも応答性を重視し
てコンティニュアスにする。撮影モードがスポーツの場
合は移動被写体を撮影する場合が多いので、フォーカス
モードも追従性を重視して追尾にする。このようにすれ
ば被写体種類に対応させて撮影モードの選択するだけで
、被写体種類に最適なフォーカスモードを選択すること
ができる。

以上のように各種撮影のためのモードをマ二二アルで切
り替える際に、切り替えに連動してフォーカスモードを
切り替えることについて説明したが、各種撮影モードの
切り替えを自動的に行うようにした場合にでも、切り替
えに連動してフォーカスモードを切り替えることにより
同様の効果が得られる。

フォーカスモードの切り替えを、表２６のごとくレーリ
ズボタン６１の半押しＯＮからの経過時間Ｔと所定時間
Ｔ１とを比較して行ってもよい。

経過時間Ｔが所定時間Ｔ１より短い場合は移動被写体へ
のを応答性を重視して、フォーカスモードをコンティニ
ュアスまたは追尾にし、長い場合はＡＦの安定性を重視
して、フォーカスモードをシングルにする。

次にフォーカスモード選択を他のカメラ動作の選択手段
の選択に連動するのではなく、カメラ自身が有する各種
検出手段の結果に応じて選択する例について述べる。

被写体距離の情報を得た場合には、該情報に従って表２
７の右側のごとくフォーカスモードを選択する。周知の
ごとく、被写体距離情報は例えば焦点検出結果のデフォ
ーカス量情報と撮影レンズの絶対的位置情報より得るこ
とができる。被写体距離が近い場合には画面の特定ポイ
ントの静止被写体を撮影する場合が多いので、フォーカ
スモードも安定性を重視してシングルにする。被写体距
離が中間にある場合には被写体が次々と変わる場合が多
いので、フォーカスモードも応答性を重視してコンティ
ニュアスにする。被写体距離が遠距離な場合は移動被写
体を撮影する場合が多いので、フォーカスモードも追従
性を重視して追尾にする。

このようにすれば被写体距離に応じてフォーカスモード
を選択することができる。

撮影倍率の情報を得られる場合には、該情報に従って表
２８の右欄のごとくフォーカスモードを選択する０倍率
が大きい場合には画面の特定ポイントの静止被写体を撮
影する場合が多いので、フォーカスモードも安定性を重
視してシングルにする。倍率が中間の場合には被写体が
次々と変わる場合が多いので、フォーカスモードも応答
性を重視してコンティニュアスにする０倍率が小さい場
合は移動被写体を撮影する場合が多いので、フォーカス
モードも追従性を重視して追尾にする。このようにすれ
ば撮影倍率に応じてフォーカスモードを選択することが
できる。

焦点距離の情報を得られる場合には、該情報に従って表
２９の右欄のごとくフォーカスモードを選択する。焦点
距離が短い場合には風景等の静止被写体を撮影する場合
が多いので、フォーカスモードも安定性を重視してシン
グルにする。焦点距離が長い場合には移動被写体を撮影
する場合が多いので、フォーカスモードも応答性を重視
してコンティニュアスまたは追尾にする。マクロの場合
はピントを合わせたい部分が撮影者の意図により変わる
場合が多いので、フォーカスモードも被写体選択性を重
視してマニュアルまたはパワーフォーカスにする。この
ようにすれば焦点距離に応じて最適なフォーカスモード
を選択することができる。

絞り値の情報を得られる場合には、該情報に従って表３
０の右欄のごとくフォーカスモードを選択する。絞り値
が小さい場合には人物や風景等の静止被写体を撮影する
場合が多いので、フォーカスモードも安定性を重視して
シングルにする。絞り値が大きい場合には移動被写体を
撮影する場合が多いので、フォーカスモードも応答性を
重視してコンティニュアスまたは追尾にする。このよう
にすれば絞り値情報に応じて最適なフォーカスモードを
選択することができる。

シャッタ速度の情報を得られる場合には、該情報に従っ
て表３１の右欄のごとくフォーカスモードを選択する。

シャッタ速度が低速な場合には人物や風景等の静止被写
体を撮影する場合が多いので、フォーカスモードも安定
性を重視してシングルにする。シャッタ速度が高速な場
合には移動被写体を撮影する場合が多いので、フォーカ
スモードも応答性を重視してコンティニュアスまたは追
尾にする。このようにすればシャッタ速度情報に応じて
最適なフォーカスモードを選択することができる。

被写体輝度の情報を得られる場合には、該情報に従って
表３２の右欄のごとくフォーカスモードを選択する。低
輝度の場合には人物や風景等の静止被写体を撮影する場
合が多いので、フォーカスモードも安定性を重視してシ
ングルにする。高輝度な場合には移動被写体を撮影する
場合が多いので、フォーカスモードも応答性を重視して
コンティニュアスまたは追尾にする。このようにすれば
輝度情報に応じて最適なフォーカスモードを選択するこ
とができる。

ストロボ発光の情報を得られる場合には、該情報に従っ
て表３３の右欄のごとくフォーカスモードを選択する。

ストロボ発光の場合は人物等の静止被写体を撮影する場
合が多いので、フォーカスモードも安定性を重視してシ
ングルにする。ストロボ非発光の場合には移動被写体を
撮影する場合が多いので、フォーカスモードも応答性を
重視してコンティニュアスまたは追尾にする。このよう
にすればストロボ情報に応じて最適なフォーカスモード
を選択することができる。

撮影光学系の収差の情報を得られる場合には、該情報に
従って表３４の右欄のごとくフォーカスモードを選択す
る。軸上と周辺の収差が大きい場合はＡＦモードの撮影
には向かないので、フォーカスモードもマニュアルまた
はパワーフォーカスにする。軸上と周辺の収差が小さい
場合はＡＦモードの撮影に適しているので、フォーカス
モードもシングルまたはコンティニュアスまたは追尾の
ＡＦモードにする。このようにすれば収差情報に応じて
最適なフォーカスモードを選択することができる。

次にフォーカスモードの選択を焦点検出の結果または被
写体像データに応じて選択する例について述べる。

合焦情報を得られる場合には、該情報に従って表３５の
右欄のごとくフォーカスモードを選択する０合焦する以
前はＡＦモードの撮影するために、フォーカスモードも
シングルにする０合焦後は撮影者の意志でピントを微調
整するために、フォーカスモードをマニュアルまたはパ
ワーフォーカスする。このようにすれば合焦情報に応じ
て最適なフォーカスモードを選択することができる。

検出可否情報を得られる場合には、該情報に従って表３
６の右欄のごとくフォーカスモードを選択する。焦点検
出可能な場合はＡＦモードの撮影するために、フォーカ
スモードもシングルまたはコンティニュアスにする。焦
点検出不能な場合は撮影者によってピント調節を行うた
めに、フォーカスモードをマニュアルまたはパワーフォ
ーカスする。このようにすれば検出可否情報に応じて最
適なフォーカスモードを選択することができる。

被写体パターンの情報を得られる場合には、該情報に従
って表３７の右欄のごとくフォーカスモードを選択する
。被写体コントラストが低い場合には移動被写体の撮影
には向かないので、フォーカスモードも安定性を重視し
てシングルにする。

コントラストが高い場合には移動被写体の撮影に適して
いるので、フォーカスモードも応答性を重視してコンテ
ィニュアスまたは追尾にする。このようにすればシャッ
タ速度情報に応じて最適なフォーカスモードを選択する
ことができる。

デフォーカス情報を得られる場合には、該情報に従って
表３８の右欄のごとくフォーカスモードを選択する。デ
フォーカスが大きい場合には応答性を重視して、フォー
カスモードをコンティニュアスにする。デフォーカスが
小さくなった場合には安定性を重視して、フォーカスモ
ードシングルにする。このようにすればデフォーカス情
報に応じて最適なフォーカスモードを選択することがで
きる。

以上がレンズ駆動制御ＣＰＵ５０の動作である。

くメインＣＰＵの動作〉 第１６図において、ボディ２０の内部にはまたカメラシ
ーケンス、露出動作を主として制御するメインＣＰＵ６
０がある。メインＣＰＵ６０は被写体輝度を測光センサ
８６から得るとともに、フィルム感度、絞り値、シャッ
ター速度等の露出設定に関する情報を不図示の設定手段
より得て、それらの情報に基づいて絞り値、シャッター
速度を決定するとともに、これらの情報を表示手段８５
に表示する。また撮影動作においては、ミラー制御手段
８１によるメインミラー２１のアップ、ダウン動作の制
御を行い、絞り制御手段８３による絞り機構の動作制御
を行い、シャッタ制御手段８２によるシャッター機構の
動作制御を行うとともに、撮影動作終了後は次の撮影動
作に備えて、巻き上げチャージ制御手段８４による巻き
上げチャージ機構の動作制御を行う。メインＣＰＵ６０
は各種カメラの操作手段８０、レンズＣＰ　Ｕ　１２　
。

レンズ駆動制御ＣＰ　Ｕ　５０、ＡＦ演算ＣＰ　Ｕ　４
−０　。

ＡＦ検出系制御ＣＰ　ｔＪ　３３等とも結合されており
、カメラシーケンス、露出動作の制御に必要な情報を他
のＣＰＵ等からもらったり、他のＣＰＵに必要なカメラ
シーケンスの情報を送ったりする１例えばフォーカスモ
ードがシングルに設定されていた場合には、レンズ駆動
制御ＣＰＵ５０から送られるレリーズ許可情報により、
レリーズ動作を制御する。

またメインＣＰＵ６０はＡＦ検出系制御ＣＰＵ３３とメ
モリ３４とに接続されており、被写体輝度情報は専用の
測光センサ８６だけがら得るのではなく、焦点検出に用
いられる被写体像データ及び光電変換手段の電荷蓄積時
間とに基づいて得ることもできる。例えば測光に用いら
れる被写体像領域のデータの平均値をＢｙ、蓄積時間を
ＴｖとすればＢ　ｖ　／　Ｔ　ｖに基づいて被写体輝度
を決定することができる。

測光に用いる被写体像領域の選択方法としては以下のも
のが用いられる。例えば第２５図（Ａ）、（Ｂ）に示す
エリアをＡＦエリア選択手段６６の操作または視点検知
手段６８の動作に応して測光エリアとして用いることが
できる。このようにすれば、ＡＦエリアと測光エリアが
常に一致するのでピントと露出が同一被写体に最適化す
ることができる。またＡＦ検出系制御ＣＰＵ３３または
ＡＦ演算ＣＰＵ４０により周辺光量の低下が判定され、
焦点検出演算に用いられる被写体像のデータエリアが制
限された場合は、それに応じて測光演算に用いる被写体
像のデータエリアを制限するようにしてもよい。

以上がメインＣＰＵ６０の動作である。

〈画像表示制御ＣＰＵの動作〉 第１６図において、ボディ２０の内部にはまた焦点検出
に関する情報表示を制御する画像表示ＣＰＵ９０がある
６画像表示制御ＣＰＵ９０はＡＦ演算ＣＰＵ４０から焦
点検出情報（焦点検出エリア、選択ポイント、合焦／非
合焦１舎焦方向等）を得るとともに、該情報を表示手段
９２に表示する。また表示選択手段９１によりマニュア
ルで表示の０Ｎ１０ＦＦを選択可能に構成されている。

あるいは他の操作手段の操作に連動して表示手段９２の
ＯＮ１０　Ｆ　Ｆを選択してもよい。例えばフォーカス
モード選択手段６３によりマニュアルモードが選択され
た場合は自動的に表示手段９２を表示しないようにする
。このようにすれば、表示が煩わしい時は撮影者の意志
で表示を消すことができる１表示手段９２はスクリーン
２３上のフィルム面と共役な面上にエレクトロクロミッ
ク素子やエレクトロルミネッセンス素子等の光電物性素
子と透明電極とから構成されている。例えば焦点検出エ
リアの選択状態であるスポット、ワイドは第３６図（Ａ
）、（Ｂ）に示すごとく画面内に表示される。焦点検出
エリアの選択は前述のごとく、光量分布検出手段の検出
結果や、Ａ　Ｆエリア選択手段６６の操作やその他操作
手段の操作に連動して選択される。また画面内に複数の
焦点検出エリアがＡＦエリア選択手段６６または視点検
知手段６８等により設定された場合には、ＡＦ演算ＣＰ
　Ｕ　４０により最終的に選択されたエリアを第３８図
（Ｃ）のように表示する。

焦点検出状態の表示（合焦、非合焦）は第３７図のごと
く表示する。第３７図（Ａ）では非合焦時には測距エリ
アの枠部（測距フレーム）のみを表示し、合焦時には測
距フレーム内を半透明にし合焦を表示する。（Ａ）の表
示形態の変形として。

測距フレーム内の色付けを合焦時と非合焦時で切り替え
るようにしてもよいし５非合焦時にデフォーカス方向に
より色付けを切り替えてもよい。第３７図（Ｂ）では非
合焦時には測距フレームを細く表示し１合焦時には測距
フレームを太くすることにより合焦表示する。（Ｂ）の
変形として測距フレームの色付けを合焦時と非合焦時で
切り替えるとともに、非合焦時にデフォーカス方向によ
り色付けを切り替えるようにしてもよい。測距フレーム
第３７図（Ｃ）では非合焦時には測距フレームを破線で
表示し１合焦時には測距フレームを通常線により合焦表
示する。第３７図（Ｄ）では非合焦時には測距フレーム
を鍵括弧で表示し、合焦時には測距フレームを長方形で
合焦表示する。第３７図（Ｅ）では非合焦時のみ測距フ
レームを表示し１合焦時には測距フレームを表示しない
ことにより合焦表示する。このようにすれば被写体を選
択する必要がある時のみ焦点検出エリアが表示され１合
焦後はエリア表示が消えて画面が見やすくなるので使い
勝手が向上する。第３７図（Ｆ）では非合焦時には長方
形の測距フレームの一部を切り欠くとともに切り欠き部
位置によりデフォーカス方向と量を表示し、合焦時には
測距フレームを切り欠きなしで表示することにより合焦
表示する。以」二のように画面内に焦点検出情報を表示
することにより１両皿外の表示と比較して被写体から目
を逸す必要がなくなり、移動する被写体に対しても被写
体を追いながらかつ焦点検出情報を確認することができ
る。

第１６図のようにスクリーン２３面上に表示手段９２が
あり、かつファインダ内に測光センサ８６があり、該測
光センサ８６がスクリーン２３を通る光を測光する場合
は、表示手段９２の動作状態により測光値が変動する恐
れがある。そこで表示手段９２の動作と測光センサの測
光動作を時分割で周期的に行うようにする。前記周期は
人間の視覚特性を考慮して表示のＯＮ１０　Ｆ　Ｆが目
だたないような周期（Ｌｏｏｍｓ以下）とする。

また測光センサに表示の影響を与えないように第３８図
のように表示手段９２を構成してもよい。

第３８図において照明手段９４に照明された表示素子９
３はレンズ９５、接眼レンズ２５中に設置されたハーフ
ミラ−９６を介し、ファインダ観察者の目９５に投影さ
れる。このような光学系において表示素子９３の表示面
がファインダ画面と形状・位置が重なるように上記光学
部材の形状及び位置が設定されている。第３７図の構成
では焦点検出エリアを表示するために表示面がスクリー
ン面とほぼ共役な位置になるように設定されたが、合焦
表示のみでよい場合は前記共役関係をくずして光学系を
簡単にし、■、ＥＤ等の発光素子の光を単に目の方向に
投射するだけにしてもよい。このようにすればカメラ内
のスペースも少なくて済む。

第１６図においてはファインダにより光学的な被写体像
を観察していたが、第３９図のごとく画像表示手段９８
により一度電気的信号に変換した被写体像を観察するよ
うな構成にすれば、被写体像とＡＰ情報の表示合成が比
較的簡単に行うことができる。

第３９図においてカメラボディ２ｏにレンズ１０を装着
した状態において、被写体から到来する撮影光束は、撮
影レンズ１１を通ってカメラボディ２０内の光路中に出
し入れ可能な縮小光学系９９を通り、ミラー１００によ
り反射されて、焦点検出及びＩｌｌ用の光束として前記
焦点検出光学系３０に導かれる。縮小光学系９９は、画
面サイズを焦点検出光学系３０を通った後にＡＦ用の２
次元的光電変換手段３２の受光部のサイズと揃えるため
の光学手段であって、フィルムへの露光が行われる時は
光路外にミラー１００とともにＡＰ検出系制御ＣＰＵ３
３の制御により待避される。

光電変換部３２で光電変換された複数対の被写体像デー
タはメモリ３４に格納されるとともに、画像表示制御Ｃ
ＰＵ９０に読み出され、被写体像データとＡＦ表示情報
が画像表示制＠ＣＰＵ９０により合成されて画像表示手
段９８に表示され、該表示画面が接眼レンズ２・５を介
して観察される。

例えば第９Ｄ図に示す焦点検出光学系においては一対の
２次元被写体像データが得られるが２表示される被写体
像データとして片方のみの被写体像データを用いてもよ
いし、両方を合成してもよいし、２つの方法を切り替え
るようにしてもよい。

片方のみを用いれば、デフォーカス時にも被写体のボケ
が少ないので被写体の視認性が高まるとともに１合成し
た場合にはボケかたが撮影時に近くなるのでボケの様子
の確認に有利である。またＡＦ検出系制御ＣＰＵ３３の
制御により縮小光学系９９の一部を移動して縮小倍率を
変更することにより画像表示手段９８による倍率を変え
ることができ、撮影光学系１１を変更せずに被写体の一
部のみを拡大して焦点検出および観察したいような場合
に便利である。

上記説明は画像表示手段９８がボディ２ｏに内蔵されて
いる場合であったが１次に第４０図を用いてボディ外で
画像表示を行う例について述べる６第４０図において画
像表示制御ＣＰ　ＬＪ　９０で合成された被写体像デー
タとＡＦ表示情報とからなる画像データはボディ２０と
外部装置を結合するための結合手段Ｂ２Ｏ２を介してボ
ディ外にある液晶テレビ等の外部画像表示手段２００に
表示される。結合手段Ｂ２Ｏ２は有線でも無線でもよい
。

このようにすればカメラボディ２０を手元におかなくて
も被写体像とＡＦ状態を観察できるので不図示のリモコ
ン撮影装置等と組み合わせれば、撮影可能な状況を拡大
することができる。また画像表示制御ＣＰＵ９０に取り
込まれた被写体像データはボディ２０と外部装置を結合
するための結合手段Ａ２０３を介してボディ外にあるメ
モリカード等の外部画像記憶手段２０１に記憶させるこ
ともできる。

上記のような構成では観察用または記憶用被写体像デー
タをＡＦ用の光電変換手段によって得られた瞳分割型焦
点検出用データと共通化しているので光電変換手段を共
用できスペース的にもコスト的にも有利である。

また第１６図に示す焦点検出装置の構成では、ＡＦ検出
系制御ＣＰＵ３３、ＡＦ演算ＣＰＵ４０゜レンズ翻動制
御ＣＰＵ５０、画像表示制御ＣＰＵ９０をそれぞれ分離
独立して設けているので、光電変換手段の制御、焦点検
出演算、レンズ駆動制御１表示制御動作を時間的にオー
バラップさせることができ焦点検出動作の応答性向上を
はかることができる。

以上第１６図に示した焦点検出装置について説明した。

次に焦点検出光学系を変更した焦点検出装置の別実施例
について述べる。

第４１図は、瞳分割型焦点検出光学系として。

第９Ａ図のような再結像光学系ではなく撮影光学系１１
の光路中にエレクトロクロミック素子等の光電的物性素
子を用いた物性絞り４５０を設置して、再結像させずに
一次像面より前で機械的に瞳分割を行うタイプの光学系
を使用した焦点検出装置のブロック図であって、第１６
図と同じ部分は省略しである。

第４２図は該焦点検出光学系部分のみを取り出した場合
の斜視図であって、物性絞り４５０により焦点検出１！
ｆ３０５Ａ、３０５Ｂが形成され、該瞳を通過した光束
が縮小光学系９９を通りフィルム面と等価な位置に置か
れた２次元状受光部３０４Ｄを有する光電変換手段３２
上に被写体像を形成する。このような光学系において、
物性絞り４５０により焦点検出喧３０５Ａ、３０５Ｂを
時分割で切り替えると同時に、焦点検出瞳３０５Ａ。

３０５Ｂが設置されていた時間に光電変換手段３２から
得られる一対の被写体像信号を前述の焦点検出演算処理
と同様に処理することにより、撮影レンズ１１のデフォ
ーカス量を求めることができる。

第４１図においてカメラボディ２０にレンズ１０を装着
した場合、被写体から到来する撮影光束は、撮影レンズ
１１中に設置された物性絞り４５０を通り、カメラボデ
ィ２０内の光路中に出し入れ可能な縮小光学系９９を通
り、ミラー１００により反射されて、焦点検出用光束と
してフィルム面と共役な面に設置された光電変換手段３
２に導かれる。物性絞り４５０はＡＦ用の焦点検出瞳を
時分割で制御するための手段であって。

ボディ２０と、レンズ１０のマウント部に設けられたレ
ンズ側の接点１９Ｆと、これに対応するボディ側の接点
５９Ｆを介してＡＦ検出系制御ｃｐＵ３３の制御により
その絞り形状が第４３図（Ａ）と（Ｂ）のごとく時分割
して切り替えられるとともに、フィルムへの露光が行わ
れる時は第４３図（Ｃ）のように決められた絞り値とな
るように形状を制御され１通常の撮影絞りとして機能す
る。

また上記ＡＦ時の物性絞り４５０の焦点検出線３０５Ａ
、３０５Ｂの形状及び位置の情報はレンズＣＰＵ１２か
らボディ側に伝えられ、該情報はケラレ検出や焦点検出
演算に用いられる。縮小光学系９９は画面サイズをＡＦ
用の２次元的光電変換手段３２の受光部のサイズと揃え
るための光学手段であって、フィルムへの露光が行われ
る時は光路外にミラー１００とともにＡＦ検出系制御Ｃ
ＰＵ３３の制御により待避される。尚、縮小光学系９９
は必ずしも必須の構成要件ではない。

光電変換手段３２の受光部３０４Ｄは例えば第４５図（
Ａ）のような構成になっている。

第４５図において、フォトダイオード等の光電変換素子
アレイ５００で発生した電荷はゲート５０１．５０２に
より電荷蓄積素子アレイ５０３．５０４に一時的に蓄え
られた後、ゲート５０５゜５０６によりＣＣＤ等の電荷
転送部５０７に送られ、電荷転送部５０７の動作により
光電変換手段３２外に出力転送される。

第４５図（Ａ）に示す構造を持った光電変換手段３２を
用いた時の第４１図に示す焦点検出装置の動作を、第４
４図のタイミングチャート及び第４５図（Ｂ）、（Ｃ）
、（Ｄ）、（Ｅ）に示す第４５図（Ａ）の光電変換手段
３２の受光部ポテンシャル概念図を用いて説明する。

物性絞り４５０により時分割で切り替えられられる焦点
検出１１１３０５Ａ、３０５Ｂに同期した光電変換手段
３２から得られる一対の被写体像信号を処理する場合、
−回のみの同期で取り込んだ一対の被写体像信号は同時
性が薄いので、移動する被写体等時間的に変化する被写
体に対して該信号を用いて焦点検出を行うと誤差を生じ
てしまう。

そこで第４４図（Ｃ）に示す光電変換手段３２の蓄積時
間ＯＮ中に第４４図（Ａ）、（Ｂ）に示すフェーズＰＩ
、Ｐ２を交互に複数回挿入することにより、一対の被写
体像信号は同時性を高める。

第４４図（Ａ）において、フェーズＰ１のＯＮの期間に
は第４３図（Ａ）のごとく物性絞り４５０により焦点検
出ｆｆ１３０５Ａを設定するとともに。

第４５図（Ｂ）に示すごとくゲート５０１部のポテンシ
ャルを低めて光電変換素子アレイ５００で発生した電荷
を電荷蓄積アレイ５０３に蓄える６尚、この時ゲート５
０２．５０５．５０６部のポテンシャルは高く設定して
おく。第４４図（Ｂ）において、フェーズＰ２のＯＮの
期間には、第４３図（Ｂ）のごとく物性絞り４５０によ
り焦点検出線３０５　Ｂを設定するとともに、第４５図
（Ｃ）に示すごとくゲート５０２部のポテンシャルを低
めて光電変換素子アレイ５００で発生した電荷を電荷蓄
積アレイ５０４に蓄える。尚この時ゲート５０３．５０
５．５０６部のポテンシャルは高く設定しておく。

以上のように蓄積時間中にフェーズＰ１、Ｐ２を複数回
繰り返した後、蓄積を終了させ電荷読みだしフェーズＰ
３．Ｐ４に移行する。フェーズＰ３では第４５図（Ｄ）
に示すごとく、ゲート５０５部のポテンシャルを低めて
電荷蓄積素子アレイ５０３８えられた電荷を電荷転送部
５０７にパラレルに転送し、その後、電荷転送部５０７
に移動した電荷は電荷転送部５０７の動作により外部に
転送される。電荷蓄積素子アレイ５０３に蓄えられたす
べての電荷が電荷転送部５０７の動作により外部に転送
されてフェーズＰ３が終了すると、フェーズＰ４が開始
される。フェーズＰ４では第４５図（Ｅ）に示すごとく
、ゲート５０６部のポテンシャルを低めて電荷蓄積素子
アレイ５０４に蓄えられた電荷を電荷転送部５０７にパ
ラレルに転送し、その後電荷転送部５０７に移動した電
荷は電荷転送部５０７の動作により外部に転送される。

電荷蓄積素子アレイ５０４に蓄えられたすべての電荷が
電荷転送部５０７の動作により外部に転送されると、フ
ェーズＰ４が終了して一連の蓄積読みだし動作が終わる
。

ところで、上記のように蓄積時間中に物性絞り４５０に
よる焦点検出線３０５Ａ、３０５Ｂ（７）切り替えや光
電変換手段３２のゲート切り換えを高速に行う場合、切
り換え時の遷移に伴い、どうしても被写体像信号間にク
ロストーク（光束や電荷の洩れ）が発生する。クロスト
ークがない理想的な状態での一対の被写体像信号をｆ　
（ｘ、ｙ）、ｇ　（ｘ、ｙ）とすればクロストークが発
生した場合の一対の被写体像信号Ｆ（ｘ、ｙ）−Ｇ（Ｘ
＋ｙ）は（１７）式のように表される。

Ｆ　（ｘ、　ｙ）　＝ａＸｆ　（ｘ、　ｙ）　＋ｂＸｇ
　（ｘ、　ｙ）ｃ　（ｘ、　ｙ）　＝＝ｂＸｆ　（ｘ、
　ｙ）　＋ａＸｇ　（ｘ、　ｙ）（１７） （１７）式においてａ、ｂは定数であり、ａとｂはｒ・
め測定しておけば既知の値である。従って（１７）式を
変形して（１８）式のようにクロス１−一りのない一対
の被写体像信号をｆ　（ｘ、ｙ）、ｇ　（ｘ、ｙ）を求
めることができる。

ｆ（ｘ、　ｙ）＝　（ｂＸＦ（ｘ、　ｙ）−ａＸＧ（ｘ
、　ｙ））　／（ｂ−ａ）ｇ（ｘ、　ｙ）＝　（ａＸＦ
（ｘ、　ｙ）−ｂＸＧ（ｘ、　ｙ））　／（ａ−ｂ）・
・・（１８） （１８）式で求めたクロストークのない一対の被写体像
信号により従来と同様にして焦点検出演算処理を行うこ
とができる。

以−１−のように、第４］図に示す焦点検出装置におい
ては、焦点検出光学系として再結像しないタイプの瞳分
割光学系を用いているので、従来のように焦点検出のた
めのカメラボディ内のスペースを必要とせず、でカメラ
ボディをコンパクトにできるとともに、コスト的にも有
利である。また物性絞りをＡ、　Ｆ絞りと撮影絞りに兼
用できるのでレンズ内のスペースも節約できる。

Ｇ８発明の効果 本発明による焦点検出装置においては、撮影光学系と焦
点検出光学系の両方の絞り形状及び位置と周辺光量低下
の情報とに基づいて被写体像信号を適切に処理し、例え
ば、焦点検出に用いる焦点検出演算に用いる被写体像信
号の領域に制限をかけたり、補正したりするようにした
ので、周辺光量が著しく低下し焦点検出に影響を与える
レベルの被写体像信号があっても焦点検出に悪影響を及
ぼすことがない。

【図面の簡単な説明】

第１図はクレーム対応図である。 第２図は本発明による焦点検出装置の一実施例のブロッ
ク図である。 第３Ａ図〜第３Ｆ図は本実施例による焦点検出演算の処
理手順を示すフローチャートである。 第４図〜第８図および第１２図〜第１５図は焦点検出光
束のケラレを説明する図である。 第９Ａ図〜第９Ｄ図は焦点検出光学系の４実施例の構成
図である。 第１０図および第１１図は分割瞳の２例を示す図である
。 第１６図は焦点検出装置のより具体的な実施例を示すブ
ロック図である。 第１７図〜第２３図はそのＡＦ検出系制御ＣＰＵの動作
説明図である。 第２４図〜第２７図はそのＡＦ演算ＣＰＵの動作説明図
である。 第２８図〜第３５図はレンズ能動制御ＣＰＵの動作説明
図である。 第３６図〜第４０図は画像表示制御ＣＰＵの動作説明図
である。 第４１図〜第４５図は本発明による他の実施例の説明図
である。 １：撮影光学系　　　　２：焦点検出光学系３：光電変
換手段　　　４：撮影系情報発生手段５：焦点検出系情
報発生手段 ６：光量分布検出手段　７：焦点検出演算手段１０：撮
影レンズ　　　１２：レンズＣＰＵ２０：カメラボディ
　　３０：焦点検出光学系３２：光電変換回路　　３３
：ＡＦ検出系制御ｃｐｕ３４：メモリ　　　　　４０：
ＡＦ演算ＣＰＵ５０：レンズ能動制御ＣＰＵ ５１：ＡＦモータ　　　６０：メインＣＰＵ４００：マ
イクロコンピュータ ４００Ａ：焦点検出光学系の周辺光量演算部４００Ｂ　
：焦点検出光学系の情報記憶部４００Ｃ：光量分布検出
部 ４００Ｄ：焦点検出検出演算部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）被写体像を基準面上に形成する撮影光学系と、 前記撮影光学系を通過する光束のうち前記基準面から光
   軸上で第１の距離隔たった第１の所定面上において空間
   的に異なる領域を通過する少なくとも一対の光束を分離
   して被写体像を形成する焦点検出光学系と、 複数の受光素子からなり、前記焦点検出光学系で形成さ
   れた前記被写体像の強度分布に対応した被写体像信号を
   発生する光電変換手段と、 前記撮影光学系の絞り開放時の射出瞳Ｆナンバーと、前
   記基準面から該射出瞳までの第２の距離と、撮影光学系
   の周辺光量低下に関する情報とを発生する撮影系情報発
   生手段と、前記第１の所定面における前記領域の大きさ
   と、前記第１の距離と、前記焦点検出光学系の周辺光量
   低下に関する情報とを発生する焦点検出系情報発生手段
   と、 前記撮影系情報発生手段と前記焦点検出系情報発生手段
   からの情報に基づいて、前記撮影光学系と前記焦点検出
   光学系を組合せた場合の周辺光量の低下及び前記焦点検
   出光束のケラレによって生ずる前記光電変換手段の受光
   素子面上での光量低下を受光素子面上の位置に関連して
   光量分布情報として求める光量分布検出手段と、 前記被写体像信号に対して前記光量分布情報に応じた処
   理を行って前記基準面に対する現在の被写体像面のデフ
   ォーカス量を検出する焦点検出演算手段とを具備したこ
   とを特徴とする焦点検出装置。 ２）前記焦点検出演算手段は、光量分布情報に基づき受
   光素子面上において光量低下が所定量以下となる領域に
   位置する受光素子の発生する被写体像信号により焦点検
   出演算を行うことを特徴とする請求項１に記載の焦点検
   出装置。 ３）前記焦点検出演算手段は、光量分布情報に基づき被
   写体像信号を補正し、その補正後の信号により焦点検出
   演算を行うことを特徴とする請求項１に記載の焦点検出
   装置。 ４）前記焦点検出演算手段は、光量分布情報に基づき受
   光素子面上において光量低下が所定量以上となる領域の
   広さが所定値以上の場合は被写体像信号の低周波成分を
   抑制した信号を焦点検出の処理に使用することを特徴と
   する請求項１に記載の焦点検出装置。