JP5458475B2 - 焦点検出装置および撮像装置 - Google Patents
焦点検出装置および撮像装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5458475B2 JP5458475B2 JP2007109055A JP2007109055A JP5458475B2 JP 5458475 B2 JP5458475 B2 JP 5458475B2 JP 2007109055 A JP2007109055 A JP 2007109055A JP 2007109055 A JP2007109055 A JP 2007109055A JP 5458475 B2 JP5458475 B2 JP 5458475B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- focus detection
- data
- aperture
- pupil
- exit pupil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
- G03B13/32—Means for focusing
- G03B13/34—Power focusing
- G03B13/36—Autofocus systems
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
- G02B7/34—Systems for automatic generation of focusing signals using different areas in a pupil plane
- G02B7/346—Systems for automatic generation of focusing signals using different areas in a pupil plane using horizontal and vertical areas in the pupil plane, i.e. wide area autofocusing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
- H04N23/672—Focus control based on electronic image sensor signals based on the phase difference signals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/10—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof for transforming different wavelengths into image signals
- H04N25/11—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics
- H04N25/13—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics characterised by the spectral characteristics of the filter elements
- H04N25/134—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics characterised by the spectral characteristics of the filter elements based on three different wavelength filter elements
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/70—SSIS architectures; Circuits associated therewith
- H04N25/703—SSIS architectures incorporating pixels for producing signals other than image signals
- H04N25/704—Pixels specially adapted for focusing, e.g. phase difference pixel sets
Description
An=αn+2・αn+1+αn+2、
Bn=βn+2・βn+1+βn+2 ・・・(1)
(1)式において、n=1〜Nである。
C(k)=Σ|An・Bn+1+k−Bn+k・An+1| ・・・(2)
(2)式において、Σ演算はnについて累積され、nのとる範囲はずらし量kに応じてAn、An+1、Bn+k、Bn+1+kのデータが存在する範囲に限定される。ずらし量kは整数であり、データ列のデータ間隔を単位とした相対的シフト量である。
x=kj+D/SLOP ・・・(3)、
C(x)= C(kj)−|D| ・・・(4)、
D={C(kj-1)−C(kj+1)}/2 ・・・(5)、
SLOP=MAX{C(kj+1)−C(kj),C(kj-1)−C(kj)} ・・・(6)
shft=PY・x ・・・(7)
(7)式において、PYは検出ピッチ(焦点検出用画素の配列ピッチ)である。
shft1:def=Gaf1:(Dep1+def)、
Shft1=def・Gaf1/(Dep1+def) ・・・(8)
shft2:def=Gaf2:(Dep2+def)、
shft2=def・Gaf2/(Dept2+def) ・・・(9)
shft=shft1+shft2=def・Gaf1/(Dep1+def)+def・Gaf2/(Dep2+def)・・・(10)
def<<Dep1,Dep2の条件(合焦近傍)ではデフォーカス量defは(10)式を変形して近似的に(11)式となる。
def=shft・Dep1・Dep2/(Gaf1・Dep2+Gaf2・Dep1) ・・・(11)
デフォーカス量defの大きさがDep1、Dep2の大きさに対して無視できない場合(大ボケ)ではデフォーカス量defは(12)式の2次式の解となる。
Shft・def2+(shft・Dep1+shft・Dep2−Gaf1−Gaf2)・def+shft・Dep1・Dep2=0 ・・・(12)
一対の焦点検出用光束が一つの射出瞳開口のみで主として制限されていて、かつ焦点検出位置が画面中央近傍(GafU=GafD=Gaf/2、Dep1=Dep2=Dep)の場合には、像ズレ量shftは次式で近似される。
shft=shft1+shft2=def・Gaf/(Dep+def) ・・・(13)
(13)式を変形するとデフォーカス量defは次式で求められる。
def=Dep・shft/(Gaf−shft) ・・・(14)
したがって、一対の焦点検出用光束が一つの射出瞳開口のみで主として制限されていて、かつ焦点検出位置が画面中央近傍の場合は(12)式を用いて像ズレ量をデフォーカス量に変換してもよい。
測距瞳重心データ演算ブロック214b’および像ズレ量−デフォーカス量変換ブロック214cは、ボディ駆動制御装置214のマイクロコンピューター(不図示)のソフトウエア形態により構成される。また、瞳分布データ214dは予めボディ駆動制御装置214のメモリ(不図示)に予め記憶されている。
202 交換レンズ
203 カメラボディ
206 レンズ駆動制御装置
206a 瞳サイズデータ
206b 瞳距離データ
212、212A、212B 撮像素子
214 ボディ駆動制御装置
214a 像ズレ検出ブロック
214b 測距瞳重心テーブル(Gafテーブル)
214b’ 測距瞳重心データ演算ブロック
214c 像ズレ量−デフォーカス量変換ブロック
214d 瞳分布データ
Claims (6)
- 撮影光学系の結像面の、予定焦点面に対するデフォーカス量を検出する焦点検出装置であって、
前記撮影光学系の異なる領域を通過する一対の第1及び第2の焦点検出用光束によって前記予定焦点面に形成される一対の像の相対的な像ズレ量を検出する像ズレ検出手段と、
前記撮影光学系内で前記第1の焦点検出用光束を規制する第1の開口の射出瞳の大きさ情報と、前記第1の開口の射出瞳の前記予定焦点面からの第1の距離情報と、前記予定焦点面における前記デフォーカス量を検出する焦点検出位置情報とに基づくが、前記第1の開口の射出瞳面における前記第1の焦点検出用光束の光量分布情報に基づくことなく、前記第1の開口の射出瞳により制限された前記第1の焦点検出用光束の、前記第1の開口の射出瞳の面における第1の重心位置情報を出力すると共に、前記撮影光学系内で前記第2の焦点検出用光束を規制する第2の開口の射出瞳の大きさ情報と、前記第2の開口の射出瞳の前記予定焦点面からの第2の距離情報と、前記焦点検出位置情報とに基づくが、前記第2の開口の射出瞳面における前記第2の焦点検出用光束の光量分布情報に基づくことなく、前記第2の開口の射出瞳により制限された前記第2の焦点検出用光束の、前記第2の開口の射出瞳の面における第2の重心位置情報を出力する重心情報出力手段と、
前記像ズレ量に前記第1の距離情報と前記第2の距離情報とをそれぞれ乗じた値を、前記第1の重心位置情報に前記第2の距離情報を乗じた値と前記第2の重心位置情報に前記第1の距離情報を乗じた値とを加算した値で、除することにより前記像ズレ量をデフォーカス量に変換する変換手段とを備えることを特徴とする焦点検出装置。 - 請求項1に記載の焦点検出装置において、
前記撮影光学系内にある前記第1及び第2の開口は、開口絞り径、レンズ径およびレンズ保持部材の内径によって規定されることを特徴とする焦点検出装置。 - 請求項1または2に記載の焦点検出装置において、
前記デフォーカス量に基づき、前記撮影光学系の焦点調節を行う焦点調節手段と、
前記焦点調節手段による前記撮影光学系の焦点調節後に前記像ズレ検出手段によって検出された前記像ズレを前記変換手段によって変換したデフォーカス量に基づき前記第1及び第2の重心位置情報を校正する校正手段とを備えることを特徴とする焦点検出装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の焦点検出装置において、
前記像ズレ検出手段は、微小光学要素とその背後に配置された光電変換部とからなる焦点検出用画素の配列を有し、前記焦点検出用画素の出力に基づいて前記像ズレ量を検出することを特徴とする焦点検出装置。 - 請求項4に記載の焦点検出装置において、
前記像ズレ検出手段は、前記焦点検出用画素の出力から一対の第1信号データ列と第2信号データ列とを生成し、
前記第1信号データ列中の第1データと、前記第2信号データ列中の前記第1データに対応する第2データの近傍のデータとを乗算して第1演算データを生成するとともに、
前記第2信号データ列中の前記第2データと、前記第1信号データ列の前記第1データの近傍のデータとを乗算して第2演算データを生成し、
前記第1演算データと前記第2演算データとの相関度を演算して前記像ズレ量を検出することを特徴とする焦点検出装置。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載の焦点検出装置を備えることを特徴とする撮像装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007109055A JP5458475B2 (ja) | 2007-04-18 | 2007-04-18 | 焦点検出装置および撮像装置 |
US12/081,481 US7863550B2 (en) | 2007-04-18 | 2008-04-16 | Focus detection device and focus detection method based upon center position of gravity information of a pair of light fluxes |
EP08154685A EP1986045B1 (en) | 2007-04-18 | 2008-04-17 | Focus detection device, focus detection method and imaging apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007109055A JP5458475B2 (ja) | 2007-04-18 | 2007-04-18 | 焦点検出装置および撮像装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008268403A JP2008268403A (ja) | 2008-11-06 |
JP5458475B2 true JP5458475B2 (ja) | 2014-04-02 |
Family
ID=39677404
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007109055A Expired - Fee Related JP5458475B2 (ja) | 2007-04-18 | 2007-04-18 | 焦点検出装置および撮像装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7863550B2 (ja) |
EP (1) | EP1986045B1 (ja) |
JP (1) | JP5458475B2 (ja) |
Families Citing this family (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5040700B2 (ja) * | 2008-02-12 | 2012-10-03 | ソニー株式会社 | 撮像素子および撮像装置 |
JP5161702B2 (ja) * | 2008-08-25 | 2013-03-13 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、撮像システム、及び焦点検出方法 |
JP5147645B2 (ja) * | 2008-10-30 | 2013-02-20 | キヤノン株式会社 | 撮像装置 |
JP5300414B2 (ja) | 2008-10-30 | 2013-09-25 | キヤノン株式会社 | カメラ及びカメラシステム |
JP5489641B2 (ja) * | 2008-11-11 | 2014-05-14 | キヤノン株式会社 | 焦点検出装置及びその制御方法 |
JP5476716B2 (ja) * | 2009-01-08 | 2014-04-23 | ソニー株式会社 | 撮像素子および撮像装置 |
JP2010160313A (ja) * | 2009-01-08 | 2010-07-22 | Sony Corp | 撮像素子および撮像装置 |
JP5319347B2 (ja) | 2009-03-17 | 2013-10-16 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及びその制御方法 |
JP5229060B2 (ja) * | 2009-03-31 | 2013-07-03 | ソニー株式会社 | 撮像装置および焦点検出方法 |
JP5045801B2 (ja) * | 2009-09-09 | 2012-10-10 | 株式会社ニコン | 焦点検出装置、撮影レンズユニット、撮像装置およびカメラシステム |
CN102713713B (zh) * | 2009-10-13 | 2016-01-27 | 佳能株式会社 | 焦点调节设备和焦点调节方法 |
JP2011176715A (ja) * | 2010-02-25 | 2011-09-08 | Nikon Corp | 裏面照射型撮像素子および撮像装置 |
JP2011221253A (ja) * | 2010-04-08 | 2011-11-04 | Sony Corp | 撮像装置、固体撮像素子、撮像方法およびプログラム |
JP2012008370A (ja) * | 2010-06-25 | 2012-01-12 | Nikon Corp | 撮像装置および交換レンズ |
JP5676988B2 (ja) | 2010-09-14 | 2015-02-25 | キヤノン株式会社 | 焦点調節装置 |
JP5753371B2 (ja) * | 2010-11-25 | 2015-07-22 | キヤノン株式会社 | 撮像装置およびその制御方法 |
JP6016396B2 (ja) | 2011-03-24 | 2016-10-26 | キヤノン株式会社 | 撮像素子および撮像装置 |
JP5473977B2 (ja) * | 2011-04-14 | 2014-04-16 | キヤノン株式会社 | 撮像装置およびカメラシステム |
DE102012003127A1 (de) * | 2012-02-16 | 2013-09-05 | Leica Camera Ag | Verfahren für eine Autofokuseinrichtung |
JP5917207B2 (ja) * | 2012-03-14 | 2016-05-11 | キヤノン株式会社 | 焦点調節装置 |
JP5914192B2 (ja) * | 2012-06-11 | 2016-05-11 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及びその制御方法 |
JP6053347B2 (ja) | 2012-06-25 | 2016-12-27 | キヤノン株式会社 | 撮像装置およびその制御方法ならびにプログラム |
JP6116151B2 (ja) * | 2012-07-31 | 2017-04-19 | キヤノン株式会社 | 距離検出装置 |
JP5635584B2 (ja) | 2012-12-20 | 2014-12-03 | オリンパスイメージング株式会社 | 撮影機器、カメラシステム及びフォーカス制御のための情報を算出する方法 |
WO2014155806A1 (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-02 | 富士フイルム株式会社 | 撮像装置及び合焦制御方法 |
JP6186900B2 (ja) * | 2013-06-04 | 2017-08-30 | ソニー株式会社 | 固体撮像装置、電子機器、レンズ制御方法、および撮像モジュール |
JP2015212772A (ja) * | 2014-05-02 | 2015-11-26 | キヤノン株式会社 | 測距装置、撮像装置、測距方法、および測距パラメータ算出方法 |
US10078198B2 (en) | 2014-08-08 | 2018-09-18 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Photographing apparatus for automatically determining a focus area and a control method thereof |
JP6486041B2 (ja) * | 2014-09-11 | 2019-03-20 | キヤノン株式会社 | 撮像装置およびその制御方法 |
JP2016085465A (ja) * | 2015-12-17 | 2016-05-19 | 株式会社ニコン | 焦点検出装置および撮像装置 |
JP2018056522A (ja) * | 2016-09-30 | 2018-04-05 | 株式会社ニコン | 撮像素子および焦点調節装置 |
WO2018186302A1 (ja) | 2017-04-05 | 2018-10-11 | 株式会社ニコン | 撮像素子および撮像装置 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55127505A (en) | 1979-03-27 | 1980-10-02 | Mamiya Koki Kk | Lens extension system used for automatic focus detection |
JPS5632126A (en) * | 1979-08-24 | 1981-04-01 | Canon Inc | Ttl type focus detector for lens interchangeable type camera |
JPS5793326A (en) | 1980-12-01 | 1982-06-10 | Minolta Camera Co Ltd | Focusing device of auto focus camera |
JPS57165806A (en) | 1981-04-07 | 1982-10-13 | Nippon Kogaku Kk <Nikon> | Detector for extent of movement of image plane |
US5523553A (en) * | 1983-10-19 | 1996-06-04 | Nikon Corporation | Camera with focus detecting device for removing vignetting effects |
JPH073500B2 (ja) | 1985-10-28 | 1995-01-18 | 株式会社リコー | 自動焦点調節装置 |
US4851657A (en) * | 1985-12-23 | 1989-07-25 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Focus condition detecting device using weighted center or contrast evaluation |
JPH01237610A (ja) | 1988-03-18 | 1989-09-22 | Olympus Optical Co Ltd | オートフォーカス装置 |
JPH02272510A (ja) | 1989-04-14 | 1990-11-07 | Olympus Optical Co Ltd | 自動焦点装置 |
JPH03214133A (ja) * | 1990-01-18 | 1991-09-19 | Nikon Corp | 焦点検出装置 |
EP0465671B1 (en) * | 1990-01-30 | 1996-06-05 | Nikon Corporation | Focus detecting device |
JP4500434B2 (ja) * | 2000-11-28 | 2010-07-14 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及び撮像システム、並びに撮像方法 |
US7099575B2 (en) * | 2002-07-08 | 2006-08-29 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Manual focus device and autofocus camera |
JP2004138968A (ja) * | 2002-10-21 | 2004-05-13 | Canon Inc | 焦点検出装置 |
JP2005148091A (ja) * | 2003-11-11 | 2005-06-09 | Canon Inc | 光学機器 |
-
2007
- 2007-04-18 JP JP2007109055A patent/JP5458475B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-04-16 US US12/081,481 patent/US7863550B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-04-17 EP EP08154685A patent/EP1986045B1/en not_active Not-in-force
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1986045B1 (en) | 2013-04-03 |
EP1986045A3 (en) | 2011-11-30 |
US20080258039A1 (en) | 2008-10-23 |
US7863550B2 (en) | 2011-01-04 |
JP2008268403A (ja) | 2008-11-06 |
EP1986045A2 (en) | 2008-10-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5458475B2 (ja) | 焦点検出装置および撮像装置 | |
JP4973273B2 (ja) | デジタルカメラ | |
JP4858008B2 (ja) | 焦点検出装置、焦点検出方法および撮像装置 | |
JP4802993B2 (ja) | 相関演算方法、相関演算装置、焦点検出装置および撮像装置 | |
JP5012495B2 (ja) | 撮像素子、焦点検出装置、焦点調節装置および撮像装置 | |
JP5066893B2 (ja) | 相関演算方法、相関演算装置、焦点検出装置および撮像装置 | |
JP5454223B2 (ja) | カメラ | |
JP4826507B2 (ja) | 焦点検出装置および撮像装置 | |
JP5028930B2 (ja) | 焦点検出装置および撮像装置 | |
JP5157084B2 (ja) | 相関演算装置、焦点検出装置および撮像装置 | |
JP5423111B2 (ja) | 焦点検出装置および撮像装置 | |
JP2013054120A (ja) | 焦点検出装置および焦点調節装置 | |
JP5338112B2 (ja) | 相関演算装置、焦点検出装置および撮像装置 | |
JP5804105B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP5338113B2 (ja) | 相関演算装置、焦点検出装置および撮像装置 | |
JP5440585B2 (ja) | デジタルカメラ | |
JP5332384B2 (ja) | 相関演算装置、焦点検出装置および撮像装置 | |
JP5338119B2 (ja) | 相関演算装置、焦点検出装置および撮像装置 | |
JP4968010B2 (ja) | 相関演算方法、相関演算装置、焦点検出装置および撮像装置 | |
JP4968009B2 (ja) | 相関演算方法、相関演算装置、焦点検出装置および撮像装置 | |
JP5338118B2 (ja) | 相関演算装置、焦点検出装置および撮像装置 | |
JP2017191326A (ja) | 焦点検出装置および撮像装置 | |
JP2016085465A (ja) | 焦点検出装置および撮像装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100310 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110301 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110810 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120925 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121121 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20121121 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20130702 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130930 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20131008 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131217 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131230 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5458475 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |