JPH0271216A - 自動合焦装置に於けるレンズの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動合焦装置に於けるレンズの駆動装置、特に
カメラ本体あるいはレンズ内に配設された自動合焦検出
装置からの指令に基づいてレンズを移動させ焦点調節を
行う自動合焦装置に於けるレンズの駆動装置に関するも
のである。

〔従来の技術〕

従来、この種の装置として小型モータによりギヤ列を介
してヘリコイド環を回転駆動するものが知られている。

こうした装置においてはレンズの制御の際には数μ単位
の精度が要求され、レンズ駆動量検出機構はレンズの移
動量にして数μ単位の分解能が必要になる。該レンズ駆
動検出機構は通常は前記ギヤ列の初段側に設けられてい
るが、ギヤ噛み合いにおいてはバックラッシュが必然的
に存在するため、レンズを駆動する際に検出駆動量（パ
ルス数）が所定値に達しても、実際のレンズ移動量はギ
ヤのバックラッシュによるガタ分だけ少なくなってしま
うという事態が発生した。更に、レンズ駆動量がガタ量
に相当する程度の微少量の場合、モータは駆動されたが
レンズは全く移動しないという事態も発生した。

これを解決する手段としてレンズ駆動時にバックラッシ
ュ除去動作を予め行わせる方法が提案されている。

〔発明が解決しようとしている問題点〕しかし、これら
提案ではバックラッシュによる駆動量に対する影響は除
去できたが、起動時常に行われるこのバックラッシュ除
去のための動作のため、モータ起動時の駆動の立ち上が
りが遅（、その分カメラの自動合焦に要する時間が長く
なってしまうという欠点を有していた。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記事項に鑑みなされたもので、モータにより
ギア列を介してヘリコイド環を回転駆動するようにした
自動合焦装置に於けるレンズの駆動装置に於て、前回の
駆動方向と今回の駆動方向の関係よりバックラッシュ除
去のための動作の有無あるいは動作量を決定することに
より、必要以上のバックラッシュ除去のための動作をな
くし、高速で高精度な自動合焦を可能にしたレンズ駆動
装置を提供せんとするものである。

〔実施例〕

以下本発明の実施例を図面に従って説明する。第１図は
本発明装置の実施例を示す回路図、第２図（ａ）。

（ｂ）は本発明装置のフローチャートである。

第１図に於いて、１は自動合焦検出制御装置、２はマイ
クロコンピュータ（以下マイコンと称す）、３はへリコ
イド環を駆動するためのモータ、４はモータ３とへリコ
イド環を結ぶギヤ列、５はモータ３と連動して回転し例
えば白黒２種類のパターン部を有するパルス板、６は発
光ダイオード（以下ＬＥＤと称す）、７はＬＥＤ６を定
電流駆動するための電流源、８はＬＥＤ６のパルス板５
による反射光を受光し、その強弱を電気信号に変換する
ためのフォトトランジスタであり、４４はフォトトラン
ジスタに電源を供給するためのプルアップ抵抗である。

９はコンパレータであり、４５はスレショルドを決定す
るための調整抵抗であり、フォトトランジスタ８の出力
をマイコン２に与えるためにデジタル信号として波形整
形する。これら５〜９によりモータの回転量をパルス信
号としてマイコン２に与える。

１０は発振器であり、クロックパルスをマイコン２他に
与え、マイコン２他はこれに同期して動作する。１１は
分周期であり、発振器ＩＯの出力パルスを分周し、モー
タ通電開閉比の基本周波数に分周する。１２はＤ型フリ
ップフロップ（以下ＤＦＦと称す）、１３．　１４はＪ
−に型フリップフロップ（以下Ｊ−ＫＦＦと称す）、１
５はアンドゲートであり、１２〜１５で同期式カウンタ
を構成する。１６はカウンタ１２〜１５のカウント値の
“０″をデコードする為のノアゲートである。１７．　
１８．　１９はエクスクル−ジブオアゲート、２０はそ
の３ゲートの出力を入力とするノアゲートであって、こ
れらによりマイコン２の３ビツトの出力とカウンタ１２
〜１５のカント値を比較し一致を検出する。２１はイン
バータ、２２はＤＦＦ、２３はナントゲートであって、
比較器１７〜２０にてマイコン２の出力とカウンタ１２
〜１５のカウント値が一致した状態から不一致の状態に
なったことを検出し発振器１０のクロックパルス１周期
間だけ“０”を出力する。２４はインバータ、２５はＤ
ＦＦ、２６はナントゲートであって、ノアゲート１６に
てカウンタ１２〜１５のカウント値が“０”となったこ
とを検出し、それより発振器１０のクロックパルス半周
期分遅れて、発振器１０のクロックパルス１周期分だけ
“０”を出力する。２７と２８はともにナントゲートで
あって、この２ゲートにてＲＳラッチを構成する。この
ＲＳラッチはナントゲート２６の“０”出力によって即
ちカウンタ１２〜１５のカウント値が“０”になった直
後にリセットされ、ナントゲート２３の“０“出力によ
って即ちカウンタ１２〜１５のカウント値がマイコン２
の出力と一致した状態から不一致状態に変化した直後に
セットされる。　ＲＳラッチ２７．２８はリセット状態
では１″を、セット状態では“０”を出力しＤＦＦ２９
に与える。ＤＦＦ２９は発振器１０のクロックパルスの
立ち上がり同期してＲＳラッチの出力をゲート３０〜３
１に与える。以上のように１１〜２９は発振器１０のク
ロックパルスを分周器１１にて適当な周波数のクロック
パルスに分周し、このパルスをカウントしカウント値と
してＯから７を繰り返し出力する同期式カウンタの出力
Ｏからマイコン２が指定した値まで“１”、指定した値
の次の値から再びＯに戻る直前までの間“０”を出力す
る（指定した値が“７”の時は出力は連続して“１”状
態のままとなる。）オン／オフ比可変のパルス発生器を
構成する。

３０はマイコン２の繰り出し信号がオン（“１”）でか
つ１１〜２９にて構成されるパルス発生器のパルスがオ
ン状態の時オン信号（“０”）を、その他の場合はオフ
信号（“１″）を出力するナントゲート、３１はマイコ
ン２の繰り込み信号がオン（“１”）でかつ１１〜２９
にて構成されるパルス発生器のパルスがオン状態の時オ
ン信号Ｂ（“０”）を、その他の場合はオフ信号（“１
″）を出力するナントゲート、３２はマイコン２の繰り
出し信号がオン（“１”）またはブレーキ信号がオン（
“１″）の時オン信号（“ｌ”）を、その他の場合オフ
信号（“０”）を出力するオアゲート、３３はマイコン
２の繰り込み信号がオン（“ｌ”）またはブレーキ信号
がオン（“１”）の時オン信号（“１”）を、その他の
場合オフ信号（“０”）を出力するオアゲートであって
、これらのゲート３０〜３３にてトランジスタ３４〜３
７のオン／オフを制御する。３４はＰＮＰ　）ランジス
タで抵抗４０を介してベースに接続されたナントゲート
の出力に応じて“０”であればオン状態でコレクターエ
ミッタ間は導通状態になりモータ３の端子に電源を接続
する。３５はＰＮＰ　）ランジスタで抵抗４１を介して
ベースに接続されたナントゲートの出力に応じて“０″
であればオン状態でコレクターエミッタ間は導通状態に
なリモータ３の端子に電源を接続する。３６はＮＰＮ　
）ランジスタであって抵抗４２を介してベースに接続さ
れたオアゲート３２の出力に応じて“１″であればオン
状態でコレクターエミッタ間は導通状態となりモータ３
の端子を接地する。

３７はＮＰＮトランジスタであって抵抗４３を介してベ
ースに接続されたオアゲート３３の出力に応じて“１″
であればオン状態でコレクターエミッタ間の導通状態と
なりモータ３の端子を接地する。３８゜３９は環流用ダ
イオードである。

繰り出し動作時マイコン２の信号は繰り出し信号が“ｌ
”、繰り込み信号が“０″、ブレーキ信号は“０”とな
る。これに応じてゲート３１．３３はオフ信号を出力し
トランジスタ３５．３７はオフ状態に、ゲート３２はオ
ン信号を出力しトランジスタ３６はオン状態に、ゲート
３０はパルス発生器１１〜２９の発生するパルスのオン
期間はオン信号を出力しトランジスタ３４をオン状態に
、オフ期間はゲート３０はオフ信号を出力しトランジス
タ３４をオフ状態にする。つまりモータ３にはトランジ
スタ３４．３６を介してパルス発生器１１〜２９の発生
するパルスに応じて間欠的に電力が与えられる。

繰り込み動作時マイコン２の信号は繰り出し信号が“０
”、繰り込み信号が“ｌ”、ブレーキ信号は“０”とな
る。これに応じてゲート３０．３２はオフ信号を出力し
トランジスタ３４．３６はオフ状態に、ゲート３３はオ
ン信号を出力しトランジスタ３７はオン状態に、ゲート
３１はパルス発生器１１〜２９の発生するパルスのオン
期間はオン信号を出力しトランジスタ３５をオン状態に
、オフ期間はゲート３１はオフ信号を出力しトランジス
タ３５をオフ状態にする。つまりモータ３にはトランジ
スタ３５．３７を介してパルス発生器１１〜２９の発生
するパルスに応じて間欠的に電力が与えられる。

ブレーキ時マイコン２の信号は繰り出し信号が“０″、
繰り込み信号が“０”、ブレーキ信号は“１″となる。

これに応じてゲート３０．３１はオフ信号を出力しトラ
ンジスタ３４．３５はオフ状態に、ゲート３２．３３は
オン信号を出力しトランジスタ３６．３７はオン状態に
なり、ダイオード３８または３９、トランジスタ３６．
３７によりモータ３の両端子間は短絡された状態になり
モータ３はブレーキとして機能する。

次に上記構成から成る実施例の動作を第２図（ａ）。

（ｂ）のフローチャートに従って説明する。

第２図（ａ）、　　（ｂ）は、距離環駆動時の、第１図
中のマイコン２の動作を示すフローチャートであって、
自動合焦検出制御装置ｌの測距結果に基づいた指示によ
りこのフローチャートに従い動作を開始する。なお、被
駆動体でありヘリコイド環は十分摩擦抵抗が大きいもの
とする。

ステップ１：既に測距環を駆動しているか否かを判断す
る。既に自動合焦検出制御装置１の指示に従い距離環を
駆動している最中に新たに距離環駆動の指示を受けた場
合、その時点より新たに指示された量駆動すべく駆動す
るが、そのときは既に距離環を駆動中でありアクチュエ
ータとへリコイド環の間に介するギヤ列のバックラッシ
ュはない。

従つて、距離環駆動中であった場合はバックラッシュ除
去のためのステップ２〜１６は一切実行せずステップ１
７よりの駆動処理を直ちに実行すべくステップ１７に進
む。また距離環駆動中でなかった場合はステップ２に進
む。

ステップ２：開閉比を決定するデータＤ（第１図中のマ
イコン２からデータ比較器１７〜２０に対して出力する
データ）に初期値として予め決められた値ｄＩＮＩＴ　
（少なくとも電源電圧が取り得る値の中で最も高い電圧
時に初めてギヤ列を駆動し得る開閉比ないしは等測的に
それに等しい開閉比、或いはそれより通電期間が短い開
閉比となる値）をセットする。

また、バックラッシュ分のパルスカウント（パルスの変
化（立ち上がり或いは立ち下がり）の回数）Ｍを０にリ
セットする。

ステップ３２：今回の駆動が始めての駆動である場合は
ステップ３４よりバックラッシュ除去動作を行う。２回
目以降で有ればステップ３３に進む。

ステップ３３：前回の駆動時の駆動方向と今回駆動する
方向を比較する。同じ方向で有れば、バックラッシュ除
去動作を行わずステップ１７に進む通常の駆動を開始す
る。

逆方向であった場合はステップ３４に進み、バックラッ
シュ除去動作を開始する。

上記ステップ１．２．３２．３３までの動作にて駆動中
における駆動指示及び１度駆動後、再度の駆動時に前回
と同一方向の駆動に際してはステップ３４以下のバック
ラッシュ除去動作を省略して、直ちにレンズ駆動動作が
実行される。

尚、ステップ３２．３３での始めての駆動、駆動方向の
判定はマイコン２内で例えば自動合焦検出制御装置１か
ら駆動時ごとに出力指示される駆動方向信号を検知して
行われるものとする。

今、初めての駆動又は前回と今回の駆動方向が異なって
いるものとする。この場合は、上記の如くしてステップ
３４へ進む。

ステップ３４：次回駆動時のステップ３３での判別のた
めに前回の駆動方向として、今回自動合焦検出制御装置
１から指示された今回の駆動方向を記憶する。

ステップ３：第１図中のコンパレータ９の出力をパルス
板の状態として読み込み、記憶する（パルス板の状態の
記憶値の初期値設定）。

ステップ４：自動合焦検出制御装置１の指示に従い、指
示された方向が繰り出し方向であれば繰り込み信号、ブ
レーキ信号はオフ（“θ″）を出力し、繰り出し信号は
オン（“１”）を出力し、ゲート３１゜３３はオフ、ゲ
ート３２はオン、ゲート３０をイネーブル状態とし、パ
ルス発生装置１１〜２９の発生するクロックパルスに応
じた電力がトランジスタ３４゜３６を介してモータ３に
与えられるようにし、指示された方向が繰り込み方向で
あれば繰り出し信号、ブレーキ信号はオフ（“０″）を
出力し、繰り込み信号はオン（“１”）を出力し、ゲー
ト３０．３２はオフ、ゲート３３はオン、ゲート３１を
イネーブル状態とし、パルス発生装置１１〜２９の発生
するクロックパルスに応じた電力がトランジスタ３５．
３７を介してモータ３に与えられるようにする。

尚、上記動作にてモータ３に対する電力供給時マイコン
２からステップ２にて設定されたデータＤが送出され、
カンタ１２〜１５及び回路１６〜２９にて構成されるパ
ルス発生装置にて上記データＤに応じた開閉比による通
電時間制御が実行される。

ステップ５：マイコン２内蔵のプログラマブルカウンタ
（不図示、以下タイマと呼ぶ）をクリアし、起動、計時
を開始する。

ステップ６：パルス板の状態を読み込む。

ステップ７、前ステップにて読み込んだパルス板の状態
と前回読み込み記憶していたパルス板の状態とを比較し
、同じ（即ち　前回の記憶：今回の読み込み値が“１″
：“１パあるいは“０″：“０″のとき）であればステ
ップ８へ進み、違っていれば（即ち　前回の記憶・今回
の読み込み値が“１″：“０″あるいは“０″：“１”
のとき、パルスが立ち上がったとき或いは立ち下がった
とき）ステップ１１に進む。

ステップ８：タイマのカウント値が予め決められた値１
０（この時間内にパルス板のパルスが所定量発生すれば
起動したと、発生しなければ起動できなかったと判断て
きる値）に達していればステップ９へ、まだ達していな
ければ再びステップ６に戻る。

ステップ９：開閉比を決定するデータＤが所定の値ｄＭ
ＡＸ　（動作が保証された電源電圧範囲内で最も低い電
源電圧時にも、少なくともバックラッシュが残っている
状態では起動し得る最もオン区間の短い開閉比を実現で
きる　Ｄに与えられるべきデータ）に等しければ、バッ
クラッシュ除去動作は終了しステップ１７に進み、ｄＭ
ＡＸに達していなければデータＤの値を増加させるべく
ステップ１０に進む。

ステップ１０：データＤの値を増加させ、開閉比をもう
１段オン区間の長いものにし、ステップ５に戻り、再び
新しい開閉比による起動を試みる。

即ち、ステップ４にて駆動開始指示がなされた後パルス
板の状態が所定時間ｔｏの量変化しない時はデータＤを
＋１し通電時間を増加させながら、上記ステップ５〜１
０を繰り返えし実行し、パルス板の状態が変化した時に
ステップ１１以後へ移行する。

ステップ１１：先にステップ６にて新たに読み込んだパ
ルス板の状態を次回の比較（立ち上がり立ち下がりの検
出）のために記憶する。

ステップ１２：パルスカウント値Ｍの値を＋１増加させ
る。

ステップ１３：パルスカウント値Ｍの値が、所定の値ｍ
（起動したと認識できるパルス数（パルス変化数）に達
したか否か判断する。達していなければステップ６に戻
り、パルスの確認を続け、達していた場合はステップ１
４に進む。

即ち、ステップ１３ではパルス板の状態がｍ回変化して
パルス板が所定量以上回動したことを検出して、モータ
が実際に回動（起動）されたものと判定し、ステップ１
４へ進む。

ステップ１４：データＤの値を減少させ、開閉比をオン
区間の短いもの（バックラッシュが詰まるまでの状態に
於いて一旦起動した状態では継続して駆動できるに十分
で、且つバックラッシュが詰まりヘリコイド環を実際に
駆動するよな状態ではその負荷により駆動継続不能な設
定となる様に起動時のデータＤより所定量ｄ減じた値）
にする。

ステップ１５：タイマをクリアし起動、計時を開始する
。

ステップ１６：タイマのカウント値が所定の値ｔｌ（バ
ックラッシュ分を駆動するに十分な時間）経過するのを
待つ。経過後ステップ１７に進む。これにてモータはス
テップ１４にて決定された開閉比データに応じた通電量
にてｔ１時間駆動されバックラッシュが除去され、その
状態で保持される。

以上ステップ１〜１６，３２．３４はバックラッシュ除
去動作ルーチンであり、以下のステップ１７以降は通常
の距離環駆動ルーチンである。

ステップ１７：タイマをクリアし起動、計時を開始する
。

ステップ１８：パルス板の状態を読み込む。

ステップ１９：前ステップにて読み込んだパルス板の状
態と前回読み込み記憶していたパルス板の状態とを比較
し、同じ（即ち　前回の記憶：今回の読み込み値が“１
”：“１″あるいは“０”：“０″のとき）であればス
テップ２０へ進み、違っていれば（即ち　前回の記憶：
今回の読み込み値が“１”：“０”あるいは“０”：“
ｌ”のとき、パルスが立ち上がったとき或いは立ち下が
ったとき）ステップ２４に進む。

ステップ２０：タイマのカウント値が予め決められた値
ｔ２（この時間内にパルス板のパルスが所定量発生すれ
ば起動したと、発生しなければ起動できなかったと判断
できる値）に達していればステップ２１へ、まだ達して
いなければ再びステップ１８に戻る。

ステップ２１：開閉比を決定するデータＤが最大値（“
７”）に達していればステップ２２へ、達していなけれ
ばステップ３１にてデータＤを増加させ、再びステップ
１７より繰り返す。

上記ステップ１７〜２１．３１が繰り返されることによ
り通常の距離環駆動ルーチンにてモータが駆動されるま
でステップ１４にて決定されたデータから徐々にデータ
を増加し通電時間を増大しデータＤが上記最大値７に達
してもパルス板の状態が変化しない時、即ちモータが起
動されない時にはステップ２２にて駆動不能と判定しス
テップ２３へ進む。

ステップ２３：繰り出し信号、繰り込み信号をともにオ
フ（“０”）とし、ブレーキ信号をオン（“ｌ”）にす
る事により駆動を停止させる。その後ブレーキ信号をも
オフし、一連の距離環駆動を全て終了する。

一方、上記ステップ１９にてパルス板の状態変化が検知
された時にはモータ駆動が行われたものと判定しステッ
プ２４へ進む。

ステップ２４：先にステップ１８にて新たに読み込んだ
パルス板の状態を次回の比較（立ち上がり立ち下がりの
検出）のために記憶する。

ステップ２５：距離環の駆動量を示すパルスカウント値
Ｎの値を＋１増加させる。

ステップ２６：パルスカント値Ｎの値が、自動合焦検出
装置１より指示された目標値に達したか否か判断する。

達していなければステップ２７に進み、達していた場合
はステップ２３に進み、駆動を終了する。

ステップ２７：タイマのカウント値が所定の範囲（ｔ３
より長く、且つｔ４より短い時間）にあるか否かを判断
する。

ここでのタイマのカウント値はパルスの変化の間隔であ
り、駆動速度の逆数を表わす。即ち、タイマはステップ
１７にてクリアされスタートしており、ステップ２７に
てタイマカウント値を検知すればパルス板の状態反転ご
との時間間隔を知ることが出来、駆動速度を知ることが
出来る。

上記タイマのカウント値が所定の加減値ｔ３より短いと
き、即ち設定された駆動速度の上限より速いときステッ
プ２８に進み、タイマのカウント値が所定の加減値ｔ４
より長いとき、即ち設定された駆動速度の下限より遅い
ときステップ３０に進む。

ステップ２８：開閉比を決定するデータＤが最小値（“
０″）に達していなければステップ２９にてデータＤを
１減じ、最小値（“０”）に達していればそのまま、再
びステップ１７に戻りパルスの検出を行う。

ステップ２９：開閉比を決定するデータＤの値を減じ、
開閉比のオン区間を短くし、モータ３への電力を減じ、
駆動速度を下げる様にする。その後、再びステップ１７
に戻りパルスの検出を行う。

上記ステップを繰り返えすことでデータＤを徐々に低減
し通電時間を短くしてゆき駆動速度を低減する。

一方、ステップ２７にて低速と判定された時にはステッ
プ３０にて開閉比を決定するデータＤが最大値（“７”
）に達していなければステップ３１にてデータＤを増加
させ、最大値（“７”）に達していればそのまま、再び
ステップ１７に戻りパルスの検出を行う。

ステップ３１：開閉比を決定するデータＤの値を増加さ
せ、開閉比のオン区間を長くし、モータ３への電力を増
加させ、駆動速度を上げる様にする。その後、再びステ
ップ１７に戻りパルスの検出を行う。

上記ステップを繰り返すことで徐々に通電時間を増大、
駆動速度を増大する。

上述のステップ１７〜１９→２４→２６〜３１までを繰
り返えすことで、モータの速度はパルス板の反転時間間
隔がｔ３とｔ４の間に入る様な駆度に制御され、駆動環
の駆動量が所定値に達した時にステップ２６を介してス
テップ２３へ進みモータを停止させる。

以上のごとく、本発明では距離環駆動開始時にまず前回
の駆動方向と今回の駆動方向を比較し、被駆動体の摩擦
抵抗が大きいことから前回の駆動の停止時には駆動して
いた方向の後方即ち逆方向にバックラッシュは存在する
と判定し、故に同じ方向で有れば、バックラッシュ除去
動作は行わず、逆方向であればバックラッシュ除去動作
を行う様にしており、不必要なバックラッシュ除去によ
る動作遅れを防止している。

第３図（ａ）、　　（ｂ）は本発明の他の一実施例の動
作フローを示すフローチャートである。該第３図実施例
のフローと第２図実施例のフローとはステップ３３にて
駆動方向が前回と今回と同一方向の時にステップ３４以
後のバックラッシュ除去動作を行わせ、前回と今回の駆
動方向が異なる時にはバックラッシュ除去動作を行うこ
となく、直ちに通常のレンズ駆動へ移行させた点のみ異
なるので、その説明は省略する。

この様に前回と今回の駆動方向が同一の時にバックラッ
シュが存在すると判定する理由は被駆動体の慣性が大の
場合、前回の駆動の停止時には駆動していた方向の前方
、即ち、同じ方向にバックラッシュが起きるからである
。よって、該第３図実施例は被駆動体が慣性が大のもの
に時に有効に作用する構成である。

第４図（ａ）、　　（ｂ）は本発明の更に他の一実施例
の動作フローチャートを示すフローチャートである。該
実施例では被駆動体の特性として前回の駆動の停止時に
は駆動していた方向の後方、即ち、逆方向にバックラッ
シュは大きく存在し、前方、即ち、同じ方向には小さ（
存在する被駆動体特性を有するものに適用する例を示し
ている。

上記特性の装置に適用するため、ステップ３２〜３６に
て初めての駆動時及び前回と今回の駆動方向が異なる場
合にバックラッシュ除去動作時間Ｔとしてｔｂｏを設定
し、同一方向の駆動時には動作時間Ｔとにｔｂ　、　（
ｔｂｏ＞ｔｂ　、）を設定するとともに、ステップ１６
にてバックラッシュ除去のためのモータ駆動を上記設定
時間Ｔだけ行わせている。

この様に構成することで上記被駆動体の特性に応じたバ
ックラッシュ量に対応した時間だけバックラッシュ除去
時間とすることができ、動作遅れを小とすることが出来
る。尚、第４図実施例の他のステップ動作は前述の第２
図又は第３図と同一であるためその説明は省略する。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、駆動系のバックラッシュ
の的確な除去可能とすると同時にバックラッシュ除去動
作による駆動立ち上がりの不用な遅れをなくし、高速且
つ高精度の自動合焦を可能とするレンズ駆動装置が実現
できる。

尚、モータの駆動力の調整は電源の開閉比の制御に限ら
ず、例えば駆動電圧を制御してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るレンズ駆動装置の一実施例を示す
回路図、第２図（ａ）、　　（ｂ）は第１図実施例の動
作を説明するプログラムフローを示す説明図、第３図（
ａ）、　　（ｂ）は本発明の他の実施例を構成する動作
フローを示す説明図、第４図（ａ）、　　（ｂ）は本発
明の他の実施例を構成する動作フローを示す説明図であ
る。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）モータの駆動力によりギヤ列を介してレンズを移
   動させ、前記ギヤ列に連動するモータ回転量検出手段の
   発生する信号に基づいてモータの駆動制御を行い、レン
   ズを合焦位置に停止させるようにした自動合焦装置に於
   けるレンズの駆動装置であって、 モータ起動時にバックラッシュを除去ないしは低減する
   ための動作を行うレンズの駆動装置に於て、 前回の駆動方向と今回の駆動方向の関係によって、バツ
   クタツシユ除去ないしは低減のための動作を選択的に行
   うことを特徴とするレンズの駆動装置。
2. （２）モータの駆動力によりギヤを介してレンズを移動
   させ、前記ギヤ列に連動するモータ回転量検出手段の発
   生する信号に基づいてモータの駆動制御を行い、レンズ
   を合焦位置に停止させるようにした自動合焦装置に於け
   るレンズの駆動装置であって、 モータ起動時にバックラッシュを除去ないしは低減する
   ための動作を行うレンズの駆動装置に於いて、 前回の駆動方向と今回の駆動方向の関係によって、バツ
   クラツシユ除去ないしは低減のための動作の作動量を変
   化させることを特徴とするレンズの駆動装置。