JP2012226291A - レンズ鏡筒およびカメラシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】カメラボディが着脱可能に取り付け可能な取付部と、カメラボディとの信号の送受信が可能な送受信部と、フォーカシングレンズと、フォーカシングレンズを駆動する駆動部と、送受信部および駆動部を制御する制御部とを備え、制御部は、駆動部の駆動誤差に関する第1補正量と、第1補正量より小さい第2補正量とをカメラボディに送信するよう送受信部を制御し、送受信部は、カメラボディが静止画撮影モードであることを表す第1信号と、カメラボディが動画撮影モードであることを表す第2信号との一方をカメラボディから受信し、制御部は、送受信部が第1信号を受信した場合には第1補正量に基づいて、送受信部が第2信号を受信した場合には第2補正量に基づいて、それぞれガタが補正されるよう駆動部を制御するレンズ鏡筒。
【選択図】図1
Description
請求項1に記載の発明は、カメラボディ(100)が着脱可能に取り付け可能な取付部(201)と、カメラボディ(100)との信号の送受信が可能な送受信部(217)と、フォーカシングレンズ(210b)と、フォーカシングレンズ(210b)を駆動する駆動部(212)と、送受信部(217)および駆動部(212)を制御する制御部(203)とを備え、制御部(203)は、駆動部(212)の駆動誤差に関する第1補正量と、第1補正量より小さい第2補正量とをカメラボディ(100)に送信するよう送受信部(217)を制御し、送受信部(217)は、フォーカシングレンズ(210b)の駆動方向と、フォーカシングレンズ(210b)の駆動量と、第1信号および第2信号の一方とを含む駆動信号をカメラボディ(100)から受信し、制御部(203)は、送受信部(217)により受信された駆動信号が第1信号を含む場合には、駆動方向に駆動量と第1補正量とを合わせた量だけフォーカシングレンズ(210b)が駆動されるよう駆動部(212)を制御し、その後に、駆動方向とは異なる方向に第1補正量だけフォーカシングレンズ(210b)が駆動されるよう駆動部(212)を制御し、送受信部(217)により受信された駆動信号が第2信号を含む場合には、駆動方向に駆動量と第2補正量とを合わせた量だけフォーカシングレンズ(210b)が駆動されるよう駆動部(212)を制御し、その後に、駆動方向とは異なる方向に第2補正量だけフォーカシングレンズ(210b)が駆動されるよう駆動部(212)を制御することを特徴とするレンズ鏡筒である。
請求項5に記載の発明は、カメラボディ(100)が着脱可能に取り付け可能な取付部(201)と、カメラボディ(100)との信号の送受信が可能な送受信部(217)と、フォーカシングレンズ(210b)と、フォーカシングレンズ(210b)を駆動する駆動部(212)と、送受信部(217)および駆動部(212)を制御する制御部(203)とを備え、制御部(203)は、駆動部(212)の駆動誤差に関する第1補正量をカメラボディ(100)に送信するよう送受信部(217)を制御し、送受信部(217)は、フォーカシングレンズ(210b)の駆動方向と、フォーカシングレンズ(210b)の駆動量と、第1信号および第2信号の一方とを含む駆動信号をカメラボディ(100)から受信し、制御部(203)は、送受信部(217)による駆動信号の受信に応じて、駆動信号が第1信号を含む場合には、駆動方向に駆動量と第1補正量とを合わせた量だけフォーカシングレンズ(210b)が駆動されるよう駆動部(212)を制御し、その後に、駆動方向とは異なる方向に第1補正量だけフォーカシングレンズ(210b)が駆動されるよう駆動部(212)を制御し、駆動信号が第2信号を含む場合には、駆動方向に駆動量だけフォーカシングレンズ(210b)が駆動されるよう駆動部(212)を制御することを特徴とするレンズ鏡筒である。
請求項6に記載の発明は、静止画を撮影する静止画撮影モードと動画を撮影する動画撮影モードとを有するカメラボディ(100)が着脱可能に取り付け可能な取付部(201)と、カメラボディ(100)との信号の送受信が可能な送受信部(217)と、フォーカシングレンズ(210b)と、フォーカシングレンズ(210b)を駆動する駆動部(212)と、送受信部(217)および駆動部(212)を制御する制御部(203)とを備え、制御部(203)は、駆動部(212)の駆動誤差に関する第1補正量と、第1補正量より小さい第2補正量とをカメラボディ(100)に送信するよう送受信部(217)を制御し、送受信部(217)は、カメラボディ(100)が静止画撮影モードであることを表す第1信号と、カメラボディ(100)が動画撮影モードであることを表す第2信号との一方をカメラボディ(100)から受信し、制御部(203)は、送受信部(217)が第1信号を受信した場合には、第1補正量に基づいてガタが補正されるよう駆動部(212)を制御し、送受信部(217)が第2信号を受信した場合には、第2補正量に基づいてガタが補正されるよう駆動部(212)を制御することを特徴とするレンズ鏡筒である。
請求項7に記載の発明は、静止画を撮影する静止画撮影モードと動画を撮影する動画撮影モードとを有するカメラボディ(100)と、カメラボディ(100)に着脱可能なレンズ鏡筒(200)とにより構成されるカメラシステムであって、カメラボディ(100)は、レンズ鏡筒(200)との信号の送受信が可能な第1送受信部(117)と、第1送受信部(117)を制御するボディ制御部(103)とを備え、レンズ鏡筒(200)は、カメラボディ(100)との信号の送受信が可能な第2送受信部(217)と、フォーカシングレンズ(210b)と、フォーカシングレンズ(210b)を駆動する駆動部(212)と、第2送受信部(217)および駆動部(212)を制御するレンズ制御部(203)とを備え、レンズ制御部(203)は、駆動部(212)の駆動誤差に関する第1補正量と、第1補正量より小さい第2補正量とをカメラボディ(100)に送信するよう第2送受信部(217)を制御し、ボディ制御部(103)は、カメラボディ(100)が静止画撮影モードの場合には、フォーカシングレンズ(210b)の駆動方向と、フォーカシングレンズ(210b)の駆動量と、第1信号とを含む駆動信号をレンズ鏡筒(200)に送信するよう第1送受信部(117)を制御し、カメラボディ(100)が動画撮影モードの場合には、フォーカシングレンズ(210b)の駆動方向と、フォーカシングレンズ(210b)の駆動量と、第2信号とを含む駆動信号をレンズ鏡筒(200)に送信するよう第1送受信部(117)を制御し、レンズ制御部(203)は、第2送受信部(217)により受信された駆動信号が第1信号を含む場合には、駆動方向に駆動量と第1補正量とを合わせた量だけフォーカシングレンズ(210b)が駆動されるよう駆動部(212)を制御し、その後に、駆動方向とは異なる方向に第1補正量だけフォーカシングレンズ(210b)が駆動されるよう駆動部(212)を制御し、第2送受信部(217)により受信された駆動信号が第2信号を含む場合には、駆動方向に駆動量と第2補正量とを合わせた量だけフォーカシングレンズ(210b)が駆動されるよう駆動部(212)を制御し、その後に、駆動方向とは異なる方向に第2補正量だけフォーカシングレンズ(210b)が駆動されるよう駆動部(212)を制御することを特徴とするカメラシステムである。
請求項8に記載の発明は、静止画を撮影する静止画撮影モードと動画を撮影する動画撮影モードとを有するカメラボディ(100)と、カメラボディ(100)に着脱可能なレンズ鏡筒(200)とにより構成されるカメラシステムであって、カメラボディ(100)は、レンズ鏡筒(200)との信号の送受信が可能な第1送受信部(117)と、第1送受信部(117)を制御するボディ制御部(103)とを備え、レンズ鏡筒(200)は、カメラボディ(100)との信号の送受信が可能な第2送受信部(217)と、フォーカシングレンズ(210b)と、フォーカシングレンズ(210b)を駆動する駆動部(212)と、第2送受信部(217)および駆動部(212)を制御するレンズ制御部(203)とを備え、レンズ制御部(203)は、駆動部(212)の駆動誤差に関する第1補正量と、第1補正量より小さい第2補正量とをカメラボディ(100)に送信するよう第2送受信部(217)を制御し、ボディ制御部(103)は、カメラボディ(100)が静止画撮影モードの場合には、第1補正量をウォブリング駆動量として含むウォブリング駆動信号をレンズ鏡筒(200)に送信するよう第1送受信部(117)を制御し、カメラボディ(100)が動画撮影モードの場合には、第1補正量より小さく第2補正量より大きいウォブリング駆動量を含むウォブリング駆動信号をレンズ鏡筒(200)に送信するよう第1送受信部(117)を制御し、レンズ制御部(203)は、第2送受信部(217)により受信されたウォブリング駆動信号に含まれるウォブリング駆動量に基づいて、フォーカシングレンズ(210b)のウォブリング駆動を行うことを特徴とするカメラシステムである。
請求項10に記載の発明は、カメラボディ(100)が着脱可能に取り付け可能な取付部(201)と、カメラボディ(100)との信号の送受信が可能な送受信部(217)と、フォーカシングレンズ(210b)と、フォーカシングレンズ(210b)を駆動する駆動部(212)と、送受信部(217)および駆動部(212)を制御する制御部(203)とを備え、制御部(203)は、駆動部(212)の駆動誤差に関する第1補正量に対応する第1名目量と、第1補正量より小さい第2補正量に対応し前記第1名目量より小さい第2名目量とをカメラボディ(100)に送信するよう送受信部(217)を制御し、送受信部(217)は、フォーカシングレンズ(210b)の駆動方向と、フォーカシングレンズ(210b)の駆動量と、第1信号および第2信号の一方とを含む駆動信号をカメラボディ(100)から受信し、制御部(203)は、送受信部(217)により受信された駆動信号が第1信号を含む場合には、駆動方向に駆動量と第1補正量とを合わせた量だけフォーカシングレンズ(210b)が駆動されるよう駆動部(212)を制御し、その後に、駆動方向とは異なる方向に第1補正量だけフォーカシングレンズ(210b)が駆動されるよう駆動部(212)を制御し、送受信部(217)により受信された駆動信号が第2信号を含む場合には、駆動方向に駆動量と第2補正量とを合わせた量だけフォーカシングレンズ(210b)が駆動されるよう駆動部(212)を制御し、その後に、駆動方向とは異なる方向に第2補正量だけフォーカシングレンズ(210b)が駆動されるよう駆動部(212)を制御することを特徴とするレンズ鏡筒である。
なお、符号を付して説明した構成は適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。
図1は、本発明を適用したレンズ交換式のカメラシステムを示した斜視図である。なお、図1では本発明に係わる機器および装置のみを示し、それ以外の機器および装置については図示と説明を省略する。カメラ1は、カメラボディ100と、カメラボディ100に着脱可能なレンズ鏡筒200とから構成される。
図3は保持部102,202の詳細を示す模式図である。なお図3において保持部102がレンズマウント101の右側に配置されているのは、実際のマウント構造に倣ったものである。すなわち、本実施形態の保持部102は、カメラボディ100のレンズマウント101のマウント面よりも奥まった場所(図3においてレンズマウント101よりも右側の場所)に配置されている。同様に、保持部202がレンズマウント201の右側に配置されているのは、本実施形態の保持部202がレンズ鏡筒200のレンズマウント201のマウント面よりも突出した場所に配置されていることを表している。保持部102と保持部202がこのように配置されているので、レンズマウント101のマウント面とレンズマウント201のマウント面とを接触させて、カメラボディ100とレンズ鏡筒200とをマウント結合させると、保持部102と保持部202とが接続され、両保持部に設けられている電気接点同士も接続することになる。このようなマウント構造については周知であるのでこれ以上の説明、図示を省略する。
レンズ制御部203は、レンズ側第1通信部217を制御して、接点LP3〜LP6、すなわち信号線CLK,BDAT,LDAT,およびRDYを介して、ボディ側第1通信部117からの制御データの受信と、ボディ側第1通信部117への応答データの送信とを並行して、第1の所定周期(本実施形態では例えば16ミリ秒)で行う。以下、レンズ側第1通信部217とボディ側第1通信部117との間で行われる通信の詳細を説明する。
タ信号(チェックサムデータは含む)となっている。この場合にはレンズ制御部203は、第2制御処理408として、ボディ側データパケット信号406に含まれるチェックサムデータを用いた、上述の如き通信エラーチェック処理を実行する。
レンズ制御部203は、レンズ側第2通信部218を制御して、接点LP7〜LP10、すなわち信号線HREQ,HANS,HCLK,およびHDATを介して、ボディ側第
2通信部118へレンズ位置データを送信する。以下、レンズ側第2通信部218とボディ側第2通信部118との間で行われる通信の詳細を説明する。
ボディ制御部103は、自動焦点調節等のためにフォーカシングレンズ210bを駆動させる必要がある場合、コマンドデータ通信によってレンズ制御部203にフォーカシングレンズ駆動信号を送信する。レンズ制御部203はこのフォーカシングレンズ駆動信号を受信すると、当該フォーカシングレンズ駆動信号の内容に基づいてフォーカシングレンズ駆動部212にフォーカシングレンズ210bを駆動させる。
カメラボディ100は、静止画撮影モードと動画撮影モードの2つの撮影モードを有している。ユーザは不図示の操作部材(例えばモードダイヤル等)により、カメラボディ100にいずれかの撮影モードを設定することができる。静止画撮影モードが設定されているとき、カメラ1はユーザによるレリーズ操作(例えばレリーズボタンの全押し操作)に応じて静止画の撮影を行い、不図示のメモリカード等に静止画像を記憶する。動画撮影モードに設定しているとき、カメラ1はユーザによる動画撮影開始操作(例えばレリーズボタンの全押し操作)に応じて動画の撮影を開始し、所定間隔(例えば60分の1秒)毎に撮像素子による撮影を行い、ユーザが動画撮影終了操作(例えばレリーズボタンの全押し操作)を行うまで、不図示のメモリカード等に動画像を記録する。
対するレンズ位置の軌跡を、それぞれ示している。コントラストAFを行う際、ボディ制御部103は、レンズ制御部203に第1信号も第2信号も含まれていないフォーカシングレンズ駆動信号を送信し、フォーカシングレンズ210bを初期位置P0から所定のサーチ開始位置P1まで駆動させる。フォーカシングレンズがサーチ開始位置P1に移動すると(時刻T1)、ボディ制御部103はレンズ制御部203にフォーカシングレンズ駆動信号を送信し、合焦位置のサーチを開始する。
(1)レンズ制御部203は、フォーカシングレンズ駆動部212の駆動誤差に関する第1ガタ取り駆動量と、第1ガタ取り駆動量より小さい第2ガタ取り駆動量とをカメラボディ100に送信するようレンズ側第1通信部217を制御する。レンズ側第1通信部217は、フォーカシングレンズ210bの駆動方向と、フォーカシングレンズ210bの駆動量と、第1信号および第2信号の一方とを含むフォーカシングレンズ駆動信号をカメラボディ100から受信する。レンズ制御部203は、レンズ側第1通信部217により受信されたフォーカシングレンズ駆動信号が第1信号を含む場合には、フォーカシングレンズ駆動信号により指定された駆動方向に駆動量と第1ガタ取り駆動量とを合わせた量だけフォーカシングレンズ210bが駆動されるようフォーカシングレンズ駆動部212を制御し、その後に、その駆動方向とは異なる方向に第1ガタ取り駆動量だけフォーカシングレンズ210bが駆動されるようフォーカシングレンズ駆動部212を制御する。他方、レンズ側第1通信部217により受信されたフォーカシングレンズ駆動信号が第2信号を含む場合には、フォーカシングレンズ駆動信号により指定された駆動方向に駆動量と第2ガタ取り駆動量とを合わせた量だけフォーカシングレンズ210bが駆動されるようフォーカシングレンズ駆動部212を制御し、その後に、その駆動方向とは異なる方向に第2ガタ取り駆動量だけフォーカシングレンズ210bが駆動されるようフォーカシングレンズ駆動部212を制御する。このようにしたので、撮影状況に応じて適切な補正量を選択することができる。
第2の実施の形態に係るカメラシステムは、第1の実施の形態に係るカメラシステムと同様の構成を備えるが、ROM215には第2ガタ取り駆動量が記憶されておらず、第1ガタ取り駆動量のみが記憶されている。そしてレンズ制御部203は、ボディ制御部103に第2ガタ取り駆動量として「0」という値を送信する。また、レンズ制御部203は、第2信号を含むフォーカシングレンズ駆動信号を受信した場合、ガタ取り駆動を行わない。つまり、本実施形態では、カメラボディ100に動画撮影モードが設定されているとき、ガタ取り駆動が行われない。
(1)レンズ制御部203は、フォーカシングレンズ駆動部212の駆動誤差に関する第1ガタ取り駆動量をカメラボディ100に送信するようレンズ側第1通信部217を制御する。レンズ側第1通信部217は、フォーカシングレンズ210bの駆動方向と、フォーカシングレンズ210bの駆動量と、第1信号および第2信号の一方とを含むフォーカシングレンズ駆動信号をカメラボディ100から受信する。レンズ制御部203は、レンズ側第1通信部217によるフォーカシングレンズ駆動信号の受信に応じて、フォーカシングレンズ駆動信号が第1信号を含む場合には、指示された駆動方向に駆動量と第1ガタ取り駆動量とを合わせた量だけフォーカシングレンズ210bが駆動されるようフォーカシングレンズ駆動部212を制御し、その後に、その駆動方向とは異なる方向に第1ガタ取り駆動量だけフォーカシングレンズ210bが駆動されるようフォーカシングレンズ駆動部212を制御する。他方、フォーカシングレンズ駆動信号が第2信号を含む場合には、指示された駆動方向に駆動量だけフォーカシングレンズ210bが駆動されるようフォーカシングレンズ駆動部212を制御する。このようにしたので、動画撮影モードにおいて撮影される動画から、ガタ取りに伴うピント位置の移動の影響を完全に排除することができる。
第1の実施の形態に係るカメラシステムは、第1の実施の形態に係るカメラシステムと同様の構成を備えると共に、自動焦点調節においてウォブリングを行う。
(1)レンズ制御部203は、フォーカシングレンズ駆動部212の駆動誤差に関する第1ガタ取り駆動量と、第1ガタ取り駆動量より小さい第2ガタ取り駆動量とをカメラボディ100に送信するようレンズ側第1通信部217を制御する。ボディ制御部103は、カメラボディ100が静止画撮影モードの場合には、第1ガタ取り駆動量をウォブリングの駆動量として含むウォブリング駆動信号をレンズ鏡筒200に送信するようボディ側第1通信部117を制御し、カメラボディ100が動画撮影モードの場合には、第1ガタ取り駆動量より小さく第2ガタ取り駆動量より大きいウォブリングの駆動量を含むウォブリング駆動信号をレンズ鏡筒200に送信するようボディ側第1通信部117を制御する。レンズ制御部203は、レンズ側第1通信部217により受信されたウォブリング駆動信号に含まれる駆動量に基づいて、フォーカシングレンズ210bのウォブリング駆動を行わせる。このようにしたので、ウォブリングの効果を確実に得つつ、撮影される動画の品質を向上させることができる。
第3の実施の形態において、レンズ制御部203が、レンズ側第1通信部217により受信されたウォブリング駆動信号に含まれるウォブリングの駆動量が所定のしきい値未満であった場合に、ウォブリング駆動信号に含まれる駆動量より大きい駆動量に基づいてウォブリング駆動を行うようにしてもよい。このようにすることで、ウォブリングの駆動量が小さすぎるためにフォーカシングレンズ210bが全く移動しない状態を回避することができる。
上述した各実施の形態において、レンズ制御部203からボディ制御部103に送信される第1ガタ取り駆動量および第2ガタ取り駆動量は、自動焦点調節の制御に利用される実際のガタ取り駆動量と異なっていてもよい。例えば、レンズ制御部203からボディ制御部103に、第1ガタ取り駆動量とは異なる第1名目量と、第2ガタ取り駆動量とは異なり第1名目量より小さい第2名目量とを送信し、実際のガタ取り駆動は送信されたこれら2つの量とそれぞれ異なる第1ガタ取り駆動量および第2ガタ取り駆動量に基づいて行うようにしてもよい。レンズ制御部203をこのように構成した場合であっても、ボディ制御部103は、受信した2つの名目量の大小関係から2つのガタ取り駆動量の大小関係を認識し、フォーカシングレンズ駆動信号に第1信号を含ませるか、あるいは第2信号を含ませるかを正しく判断することができる。なお、ガタ取りを確実に実行するためには、第1名目量は第1ガタ取り駆動量よりも大きい量であることが望ましい。
Claims (10)
- カメラボディが着脱可能に取り付け可能な取付部と、
前記カメラボディとの信号の送受信が可能な送受信部と、
フォーカシングレンズと、
前記フォーカシングレンズを駆動する駆動部と、
前記送受信部および前記駆動部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記駆動部の駆動誤差に関する第1補正量と、前記第1補正量より小さい第2補正量とを前記カメラボディに送信するよう前記送受信部を制御し、
前記送受信部は、前記フォーカシングレンズの駆動方向と、前記フォーカシングレンズの駆動量と、第1信号および第2信号の一方とを含む駆動信号を前記カメラボディから受信し、
前記制御部は、前記送受信部により受信された前記駆動信号が前記第1信号を含む場合には、前記駆動方向に前記駆動量と前記第1補正量とを合わせた量だけ前記フォーカシングレンズが駆動されるよう前記駆動部を制御し、その後に、前記駆動方向とは異なる方向に前記第1補正量だけ前記フォーカシングレンズが駆動されるよう前記駆動部を制御し、前記送受信部により受信された前記駆動信号が前記第2信号を含む場合には、前記駆動方向に前記駆動量と前記第2補正量とを合わせた量だけ前記フォーカシングレンズが駆動されるよう前記駆動部を制御し、その後に、前記駆動方向とは異なる方向に前記第2補正量だけ前記フォーカシングレンズが駆動されるよう前記駆動部を制御することを特徴とするレンズ鏡筒。 - 請求項1に記載のレンズ鏡筒において、
前記カメラボディは、静止画を撮影する静止画撮影モードと、動画を撮影する動画撮影モードとを有し、
前記送受信部は、前記カメラボディが前記静止画撮影モードのとき、前記カメラボディから前記第1信号を含む前記駆動信号を受信し、前記カメラボディが前記動画撮影モードのとき、前記カメラボディから前記第2信号を含む前記駆動信号を受信することを特徴とするレンズ鏡筒。 - 請求項1または2に記載のレンズ鏡筒において、
前記第1補正量は、前記レンズ鏡筒の設計上の最大ガタ量であり、
前記第2補正量は、前記レンズ鏡筒のガタ量の平均値であることを特徴とするレンズ鏡筒。 - 請求項1または2に記載のレンズ鏡筒において、
前記第1補正量は、前記第2補正量の略2倍の量であることを特徴とするレンズ鏡筒。 - カメラボディが着脱可能に取り付け可能な取付部と、
前記カメラボディとの信号の送受信が可能な送受信部と、
フォーカシングレンズと、
前記フォーカシングレンズを駆動する駆動部と、
前記送受信部および前記駆動部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記駆動部の駆動誤差に関する第1補正量を前記カメラボディに送信するよう前記送受信部を制御し、
前記送受信部は、前記フォーカシングレンズの駆動方向と、前記フォーカシングレンズの駆動量と、第1信号および第2信号の一方とを含む駆動信号を前記カメラボディから受信し、
前記制御部は、前記送受信部による前記駆動信号の受信に応じて、前記駆動信号が前記第1信号を含む場合には、前記駆動方向に前記駆動量と前記第1補正量とを合わせた量だけ前記フォーカシングレンズが駆動されるよう前記駆動部を制御し、その後に、前記駆動方向とは異なる方向に前記第1補正量だけ前記フォーカシングレンズが駆動されるよう前記駆動部を制御し、前記駆動信号が前記第2信号を含む場合には、前記駆動方向に前記駆動量だけ前記フォーカシングレンズが駆動されるよう前記駆動部を制御することを特徴とするレンズ鏡筒。 - 静止画を撮影する静止画撮影モードと動画を撮影する動画撮影モードとを有するカメラボディが着脱可能に取り付け可能な取付部と、
前記カメラボディとの信号の送受信が可能な送受信部と、
フォーカシングレンズと、
前記フォーカシングレンズを駆動する駆動部と、
前記送受信部および前記駆動部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記駆動部の駆動誤差に関する第1補正量と、前記第1補正量より小さい第2補正量とを前記カメラボディに送信するよう前記送受信部を制御し、
前記送受信部は、前記カメラボディが前記静止画撮影モードであることを表す第1信号と、前記カメラボディが前記動画撮影モードであることを表す第2信号との一方を前記カメラボディから受信し、
前記制御部は、前記送受信部が前記第1信号を受信した場合には、前記第1補正量に基づいてガタが補正されるよう前記駆動部を制御し、前記送受信部が前記第2信号を受信した場合には、前記第2補正量に基づいてガタが補正されるよう前記駆動部を制御することを特徴とするレンズ鏡筒。 - 静止画を撮影する静止画撮影モードと動画を撮影する動画撮影モードとを有するカメラボディと、前記カメラボディに着脱可能なレンズ鏡筒とにより構成されるカメラシステムであって、
前記カメラボディは、
前記レンズ鏡筒との信号の送受信が可能な第1送受信部と、
前記第1送受信部を制御するボディ制御部とを備え、
前記レンズ鏡筒は、
前記カメラボディとの信号の送受信が可能な第2送受信部と、
フォーカシングレンズと、
前記フォーカシングレンズを駆動する駆動部と、
前記第2送受信部および前記駆動部を制御するレンズ制御部とを備え、
前記レンズ制御部は、前記駆動部の駆動誤差に関する第1補正量と、前記第1補正量より小さい第2補正量とを前記カメラボディに送信するよう前記第2送受信部を制御し、
前記ボディ制御部は、前記カメラボディが前記静止画撮影モードの場合には、前記フォーカシングレンズの駆動方向と、前記フォーカシングレンズの駆動量と、第1信号とを含む駆動信号を前記レンズ鏡筒に送信するよう前記第1送受信部を制御し、前記カメラボディが前記動画撮影モードの場合には、前記フォーカシングレンズの駆動方向と、前記フォーカシングレンズの駆動量と、第2信号とを含む駆動信号を前記レンズ鏡筒に送信するよう前記第1送受信部を制御し、
前記レンズ制御部は、前記第2送受信部により受信された前記駆動信号が前記第1信号を含む場合には、前記駆動方向に前記駆動量と前記第1補正量とを合わせた量だけ前記フォーカシングレンズが駆動されるよう前記駆動部を制御し、その後に、前記駆動方向とは異なる方向に前記第1補正量だけ前記フォーカシングレンズが駆動されるよう前記駆動部を制御し、前記第2送受信部により受信された前記駆動信号が前記第2信号を含む場合には、前記駆動方向に前記駆動量と前記第2補正量とを合わせた量だけ前記フォーカシングレンズが駆動されるよう前記駆動部を制御し、その後に、前記駆動方向とは異なる方向に前記第2補正量だけ前記フォーカシングレンズが駆動されるよう前記駆動部を制御することを特徴とするカメラシステム。 - 静止画を撮影する静止画撮影モードと動画を撮影する動画撮影モードとを有するカメラボディと、前記カメラボディに着脱可能なレンズ鏡筒とにより構成されるカメラシステムであって、
前記カメラボディは、
前記レンズ鏡筒との信号の送受信が可能な第1送受信部と、
前記第1送受信部を制御するボディ制御部とを備え、
前記レンズ鏡筒は、
前記カメラボディとの信号の送受信が可能な第2送受信部と、
フォーカシングレンズと、
前記フォーカシングレンズを駆動する駆動部と、
前記第2送受信部および前記駆動部を制御するレンズ制御部とを備え、
前記レンズ制御部は、前記駆動部の駆動誤差に関する第1補正量と、前記第1補正量より小さい第2補正量とを前記カメラボディに送信するよう前記第2送受信部を制御し、
前記ボディ制御部は、前記カメラボディが前記静止画撮影モードの場合には、前記第1補正量をウォブリング駆動量として含むウォブリング駆動信号を前記レンズ鏡筒に送信するよう前記第1送受信部を制御し、前記カメラボディが前記動画撮影モードの場合には、前記第1補正量より小さく前記第2補正量より大きいウォブリング駆動量を含むウォブリング駆動信号を前記レンズ鏡筒に送信するよう前記第1送受信部を制御し、
前記レンズ制御部は、前記第2送受信部により受信された前記ウォブリング駆動信号に含まれるウォブリング駆動量に基づいて、前記フォーカシングレンズのウォブリング駆動を行うことを特徴とするカメラシステム。 - 請求項8に記載のカメラシステムにおいて、
前記レンズ制御部は、前記第2送受信部により受信された前記ウォブリング駆動信号に含まれるウォブリング駆動量が所定のしきい値未満であった場合には、前記ウォブリング駆動信号に含まれるウォブリング駆動量より大きいウォブリング駆動量に基づいて前記フォーカシングレンズのウォブリング駆動を行うことを特徴とするカメラシステム。 - カメラボディが着脱可能に取り付け可能な取付部と、
前記カメラボディとの信号の送受信が可能な送受信部と、
フォーカシングレンズと、
前記フォーカシングレンズを駆動する駆動部と、
前記送受信部および前記駆動部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記駆動部の駆動誤差に関する第1補正量に対応する第1名目量と、前記第1補正量より小さい第2補正量に対応し前記第1名目量より小さい第2名目量とを前記カメラボディに送信するよう前記送受信部を制御し、
前記送受信部は、前記フォーカシングレンズの駆動方向と、前記フォーカシングレンズの駆動量と、第1信号および第2信号の一方とを含む駆動信号を前記カメラボディから受信し、
前記制御部は、前記送受信部により受信された前記駆動信号が前記第1信号を含む場合には、前記駆動方向に前記駆動量と前記第1補正量とを合わせた量だけ前記フォーカシングレンズが駆動されるよう前記駆動部を制御し、その後に、前記駆動方向とは異なる方向に前記第1補正量だけ前記フォーカシングレンズが駆動されるよう前記駆動部を制御し、前記送受信部により受信された前記駆動信号が前記第2信号を含む場合には、前記駆動方向に前記駆動量と前記第2補正量とを合わせた量だけ前記フォーカシングレンズが駆動されるよう前記駆動部を制御し、その後に、前記駆動方向とは異なる方向に前記第2補正量だけ前記フォーカシングレンズが駆動されるよう前記駆動部を制御することを特徴とするレンズ鏡筒。
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